DE102012011859A1 - Rack and pinion support device for a vehicle steering device - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung. In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Spielraum selbst dann zu kompensieren, wenn das Joch abgenutzt bzw. verschlissen wird, nachdem die Dauerstandfestigkeit eines Fahrzeugs bis zu einem gewissen Grad verloren gegangen ist. Folglich ist es möglich, ein Geräusch zu verhindern, das durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung von einer unebenen Fahrbahnoberfläche eingeführt wird, infolge des Größerwerdens des Spielraums verursacht wird, und ist es möglich, einem Fahrer ein angenehmes Lenkgefühl bereitzustellen. Da es möglich ist, eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung, die mehrere Bauteile umfasst, an einem Getriebe in einem Zustand zu montieren, in dem die Bauteile einstückig miteinander gekoppelt sind, ist es außerdem möglich, eine Schwierigkeit bei der Montage und die Zeitdauer für die Montage zu reduzieren und den Verlust der Bauteile zu verhindern.The present invention relates to a rack and pinion support device for a vehicle steering apparatus. In accordance with the present invention, it is possible to compensate for a margin even when the yoke is worn after a vehicle's fatigue strength is lost to some extent. As a result, it is possible to prevent noise caused by impact introduced in the reverse direction from an uneven road surface due to the increase in clearance, and it is possible to provide a driver with a comfortable steering feeling. In addition, since it is possible to mount a rack bar supporting device comprising a plurality of components on a transmission in a state in which the components are integrally coupled with each other, it is possible to increase difficulty in assembly and time for assembly reduce and prevent the loss of components.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung. Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ eines Fahrzeugs, wobei die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie eine Änderung eines Spielraums infolge der Abnutzung bzw. des Verschleißes eines Stützjochs des Fahrzeugs selbst dann kompensieren kann, wenn das Stützjoch abgenutzt bzw. verschlissen wird, nachdem das Fahrzeug seine Dauerstandfestigkeit beim Fahren (Driving Durability) bis zu einem gewissen Grad verloren hat, um so zu verhindern, dass ein Geräusch durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung von einer unregelmäßigen Fahrbahnoberfläche oder dergleichen eingeführt wird, infolge des Größerwerdens des Spielraums erzeugt wird, und um so einem Fahrer ein angenehmes Lenkgefühl bereitzustellen, und wobei die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie an bzw. in einem Getriebe bzw. Getriebegehäuse in einem Zustand montiert werden kann, in dem eine Vielzahl von Bauteilen davon einstückig miteinander zusammengebaut ist, um so eine Schwierigkeit bei der Montage und die Zeitdauer für die Montage zu reduzieren, und um zu verhindern, dass die Bauteile während der Montage verloren gehen.The present invention relates to a rack and pinion supporting device for a vehicle steering apparatus. More specifically, the present invention relates to a rack and pinion support device for a rack / pinion type steering apparatus of a vehicle, wherein the rack and pinion supporting device is configured to change a margin due to wear of a support yoke of the vehicle even if the support yoke becomes worn after the vehicle has lost its driving durability to some extent so as to prevent a sound from being blown in the reverse direction of an irregular road surface or the like is generated due to the increase in the clearance, and so as to provide a driver with a comfortable steering feel, and wherein the rack and pinion support means is configured to be in or in a gear housing in a statecan be mounted, in which a plurality of components thereof is integrally assembled with each other, so as to reduce a difficulty in assembly and the time for mounting, and to prevent the components from being lost during assembly.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Wie allgemein auf dem Fachgebiet bekannt ist, ist eine Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs eine Vorrichtung, die es einem Fahrer erlaubt, eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs durch seinen Willen zu ändern. Die Lenkvorrichtung hilft dem Fahrer dabei, den Drehungsmittelpunkt, um den die Vorderräder des Fahrzeugs gedreht werden, optional zu ändern, um dadurch zu veranlassen, dass sich das Fahrzeug in eine von dem Fahrer gewünschte Richtung bewegt.As is well known in the art, a steering device of a vehicle is a device that allows a driver to change a direction of travel of the vehicle by his or her will. The steering device helps the driver to optionally change the center of rotation about which the front wheels of the vehicle are rotated, thereby causing the vehicle to move in a direction desired by the driver.

1 ist eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ für ein Fahrzeug, und 2 ist eine Querschnittansicht einer herkömmlichen Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung. 1 FIG. 12 is a schematic view of a conventional rack / pinion type steering apparatus for a vehicle; and FIG 2 is a cross-sectional view of a conventional rack and pinion support device.

Wie in den Zeichnungen veranschaulicht ist, weist eine herkömmliche Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ Folgendes auf: ein Lenkrad 100, das an einer Fahrersitzseite angeordnet ist; eine Lenkspindel 105, die mit dem Lenkrad 100 verbunden ist; eine Lenksäule 103, die so konfiguriert ist, dass sie es erlaubt, dass die Lenkspindel 100 an einer Fahrzeugkarosserie befestigt werden kann; ein Getriebe bzw. ein Getriebegehäuse 130, das mit einer Zahnstange 110 und einem Ritzel 120 versehen ist, um eine Rotationskraft, die von der Lenkspindel 105 eingeführt wird, in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln; einen Zahnstangenstab 140, der an jedem Ende davon mit einem inneren Kugelgelenk 135 versehen ist; und eine Lenkspurstange 150, die integriert bzw. einstückig mit einer Kugel des inneren Kugelgelenks 135 gebildet ist.As illustrated in the drawings, a conventional rack / pinion type steering apparatus includes: a steering wheel 100 mounted on a driver's seat side; a steering spindle 105 that with the steering wheel 100 connected is; a steering column 103 that is configured to allow the steering shaft 100 can be attached to a vehicle body; a gear or a transmission housing 130 that with a rack 110 and a pinion 120 is provided to a rotational force by the steering shaft 105 is introduced, to transform into a linear movement; a rack bar 140 , which at each end of it with an inner ball joint 135 is provided; and a steering tie rod 150 that integrally integrates with a ball of the inner ball joint 135 is formed.

Die Lenkspurstange 150 ist mit einem äußeren Kugelgelenk 155 verbunden und überträgt eine Kraft zu einer Gelenkverbindung 159, um Reifen 158 zu lenken.The steering tie rod 150 is with an outer ball joint 155 connected and transmits a force to a joint 159 to tires 158 to steer.

Außerdem umfasst die herkömmliche Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung ein Ritzel 120, einen Zahnstangenstab 140, ein Stützjoch 260, eine Feder 263 und einen Jochabdeckstopfen 265. Wie oben beschrieben ist, ist das Getriebe 130 vom Zahnstangen/Ritzel-Typ dafür ausgelegt, eine Rotationskraft, die von einer Lenkspindel (nicht gezeigt) eingeführt wird, in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln.Additionally, the conventional rack and pinion support includes a pinion 120 , a rack and pinion 140 , a support yoke 260 , a feather 263 and a Jochabdeckstopfen 265 , As described above, the transmission is 130 rack / pinion type designed to convert a rotational force introduced by a steering shaft (not shown) into a rectilinear motion.

Der Zahnstangenstab 140 steht mit dem Ritzel 120 in Eingriff, um eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, wobei eine Einrichtung zum Abstützen des Zahnstangenstabs 140 in Relation zu der Ritzel-120-Seite hinter dem Zahnstangenstab 140 bereitgestellt ist, um so den Eingriff zwischen dem Zahnstangenstab 140 und dem Ritzel 120 zu ermöglichen bzw. zu erleichtern.The rack bar 140 stands with the pinion 120 engaged to convert a rotational movement into a rectilinear motion, wherein means for supporting the rack rod 140 in relation to the pinion 120 Side behind the rack bar 140 is provided so as to intervene between the rack bar 140 and the pinion 120 to facilitate or facilitate.

Die Einrichtung zum Abstützen des Zahnstangenstabs 140 umfasst ein Stützjoch 260, eine Feder 263 und einen Jochabdeckstopfen 265, wobei das Stützjoch 260 entgegengesetzt zu der Rückseite des Zahnstangenstabs 140 positioniert ist, auf dem die Zahnstange 110 ausgebildet ist, und in einen Zylinder 250 des Getriebes 130 so eingeführt ist, dass es senkrecht zu dem Zahnstangenstab 140 vorwärts und rückwärts bewegt werden kann.The device for supporting the rack rod 140 includes a support yoke 260 , a feather 263 and a Jochabdeckstopfen 265 , wherein the support yoke 260 opposite to the back of the rack bar 140 is positioned on the rack 110 is formed, and in a cylinder 250 of the transmission 130 is inserted so that it is perpendicular to the rack bar 140 can be moved forward and backward.

Das Stützjoch 260 ist in einer zylindrischen Form ausgebildet, so dass es vorwärts und rückwärts gleitend verschoben werden kann, und auf der Vorderseite davon, wo sich das Stützjoch 260 in Kontakt mit dem Zahnstangenstab 140 befindet, ist das Stützjoch 260 mit einer Nut mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet, so dass sich die Vorderseite des Stützjochs 260 in einem engen Kontakt mit der Rückseite des Zahnstangenstabs 140 befinden kann.The support yoke 260 is formed in a cylindrical shape so that it can be slid forward and backward sliding, and on the front side thereof, where the support yoke 260 in contact with the rack bar 140 is the support yoke 260 formed with a groove having a semicircular cross section, so that the front of the support yoke 260 in close contact with the back of the rack bar 140 can be located.

Außerdem ist, um zu gewährleisten, dass sich der Zahnstangenstab 140 und das Ritzel 120 in einem engen Kontakt miteinander befinden können, um effektiv eine Kraft zu übertragen, die Feder 263 hinter dem Stützjoch 260 angeordnet, um das Stützjoch 260 mit einem vorbestimmten Druck zu drücken, um so einen Spielraum, der zwischen dem Zahnstangenstab 140 und dem Ritzel 120 erzeugt wird, zu kompensieren.It is also to ensure that the rack rod 140 and the pinion 120 can be in close contact with each other to effectively transmit a force to the spring 263 behind the support yoke 260 arranged to the support yoke 260 to press with a predetermined pressure so as to have a margin between the rack bar 140 and the pinion 120 is generated to compensate.

Es wird bewirkt, dass das Stützjoch 260 reibend an der Rückseite des Zahnstangenstabs 140 gleitend bewegt wird. Um zu verhindern, dass der Zahnstangenstab 140 aufgrund der Reibung abgenutzt bzw. abgerieben wird oder ein Geräusch erzeugt, ist das Stützjoch 260 typischerweise aus einem Kunststoffmaterial gebildet, das weicher als der Zahnstangenstab 140 ist.It causes the support yoke 260 rubbing against the back of the rack bar 140 is moved in a sliding manner. To prevent the rack rod 140 is worn or rubbed due to friction or generates a noise, is the support yoke 260 typically formed of a plastic material that is softer than the rack bar 140 is.

Die Feder 263, die in der Federnut 220 aufgenommen ist, dient dazu, Druck anzulegen, so dass das Stützjoch 260 in einen engen Kontakt mit dem Zahnstangenstab 140 kommt. Typischerweise wird eine Schraubenfeder als die Feder 263 verwendet, und das Joch 265 ist hinter der Feder 263 angeordnet, um die Feder 263 abzustützen.The feather 263 in the feather groove 220 is added, serves to apply pressure, so that the support yoke 260 in close contact with the rack bar 140 comes. Typically, a coil spring is used as the spring 263 used, and the yoke 265 is behind the spring 263 arranged to the spring 263 support.

Das Joch 265 stützt die Feder 263 so ab, dass die Feder 263 Druck an das Stützjoch 260 anlegen kann. Da der Jochabdeckstopfen 265 typischerweise mit Gewindescheiteln und -tälern ausgebildet ist, kann der Jochabdeckstopfen 265 fest mit dem Getriebe 130 und einer Sicherungsmutter 240 in Eingriff gebracht werden, die mit Gewindescheiteln und -tälern ausgebildet sind, die zu denen des Jochabdeckstopfens 265 passen.The yoke 265 supports the spring 263 so off that spring 263 Pressure on the support yoke 260 can create. Since the Jochabdeckstopfen 265 Typically formed with thread crests and valleys, the Jochabdeckstopfen 265 stuck with the gearbox 130 and a locknut 240 are engaged, which are formed with thread crests and valleys, which to those of the Jochabdeckstopfens 265 fit.

Aber eine solche herkömmliche Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung hat Probleme dahingehend, dass, da das Stützjoch, die Feder, der Jochabdeckstopfen, etc. einzeln einer nach dem anderen montiert werden sollen, die Zeitdauer für die Montage länger wird, der Montageprozess schwierig ist und die Bauteile in dem Montagefeld verloren gehen können.However, such a conventional rack and pinion supporting device has problems in that since the support yoke, the spring, the Jochabdeckstopfen, etc. are to be mounted individually one after the other, the period of time for the assembly is longer, the assembly process is difficult and the components in lost to the assembly field.

Außerdem wird dann, wenn das Stützjoch seine Verschleißfestigkeit bis zu einem gewissen Grad verloren hat, ein Spielraum zwischen dem Stützjoch und dem Zahnstangenstab bis zu einem solchen Ausmaß vergrößert, dass das Stützjoch den Zahnstangenstab nicht richtig abstützen kann, und infolge des Größerwerdens des Spielraums kann es sein, dass ein Klappergeräusch von dem Stützjoch und dem Jochabdeckstopfen erzeugt wird.In addition, when the support yoke has lost its wear resistance to some extent, a clearance between the support yoke and the rack bar is increased to such an extent that the support yoke can not properly support the rack bar, and as a result of the clearance becoming larger be that a rattling sound from the support yoke and Jochabdeckstopfen is generated.

Darüber hinaus sollte dann, wenn der Spielraum zwischen dem Stützjoch und dem Zahnstangenstab größer wird, ein Reparaturmechaniker den Jochabdeckstopfen und das Stützjoch vollständig demontieren und den Jochabdeckstopfen um das vergrößerte Ausmaß des Spielraums nachziehen, was zu einem Anstieg der Schwierigkeiten beim Kundendienst nach dem Verkauf führen kann.In addition, when the clearance between the support yoke and the rack bar becomes larger, a repairman should completely disassemble the yoke cover plug and the support yoke and retighten the yoke cover plug by the increased amount of slack, which can lead to an increase in the trouble of after-sales service ,

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Dementsprechend ist die vorliegende Erfindung geschaffen worden, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, die im Stand der Technik auftreten, und ein Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ eines Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie eine Änderung eines Spielraums infolge der Abnutzung bzw. des Verschleißes eines Stützjochs des Fahrzeugs selbst dann kompensieren kann, wenn das Stützjoch abgenutzt bzw. verschlissen wird, nachdem das Fahrzeug seine Dauerstandfestigkeit beim Fahren bis zu einem gewissen Grad verloren hat, um so zu verhindern, dass ein Geräusch durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung von einer unregelmäßigen Fahrbahnoberfläche oder dergleichen eingebracht wird, infolge des Größerwerdens des Spielraums erzeugt wird, und um so einem Fahrer ein angenehmes Lenkgefühl bereitzustellen, und die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie an bzw. in einem Getriebe bzw. einem Getriebegehäuse in einem Zustand montiert werden kann, in dem eine Vielzahl von Bauteilen davon einstückig miteinander zusammengebaut ist, um so eine Schwierigkeit bei der Montage und die Zeitdauer für die Montage zu reduzieren, und um zu verhindern, dass die Bauteile während der Montage verloren gehen.Accordingly, the present invention has been accomplished in order to solve the above-mentioned problems encountered in the prior art, and an aspect of the present invention is to provide a rack and pinion support device for a rack / pinion type steering apparatus of a vehicle the rack bar support means is configured to be able to compensate for a change of a margin due to wear of a support yoke of the vehicle even if the support yoke becomes worn after the vehicle reaches its creep rupture strength to some extent Degree has been lost so as to prevent a noise by a shock, which is introduced in the reverse direction of an irregular road surface or the like, generated as a result of the increase in the backlash, and so as to provide a driver with a comfortable steering feel, and the Z rod assembly support means is configured so that it can be mounted on or in a gearbox in a state in which a plurality of components thereof is integrally assembled with each other, so as to have a difficulty in assembling and the time period for the To reduce assembly, and to prevent the components from being lost during assembly.

In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes aufweist: ein Stützjoch, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab absetzt; eine Stützscheibe, deren Vorderseite das Stützjoch abstützt und deren Rückseite mit einem Stufenteil versehen ist, das an einem diametral äußeren Teil positioniert ist und so gebildet ist, dass es axial stufenförmig abgesetzt ist; einen Jochabdeckstopfen, der so konfiguriert ist, dass er mit einem Getriebe verschraubt wird, und der mit einem Abstützteil versehen ist, das so gebildet ist, dass es sich axial an einer Position erstreckt, die dem Stufenteil entspricht; und eine Torsionsfeder, die zwischen der Stützscheibe und dem Jochabdeckstopfen angeordnet ist.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a rack and pinion support device for a vehicle steering apparatus, comprising: a support yoke configured to deposit a rack bar; a support disk whose front side supports the support yoke and the rear side thereof is provided with a step portion which is positioned at a diametrically outer part and formed so as to be stepped down axially; a Jochabdeckstopfen, which is configured so that it with a gearbox is screwed, and which is provided with a support member which is formed so that it extends axially at a position corresponding to the step portion; and a torsion spring disposed between the support disk and the Jochabdeckstopfen.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes aufweist: ein Stützjoch, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab abstützt; eine Stützscheibe, deren Vorderseite das Stützjoch abstützt und deren Rückseite mit einem Abstützteil versehen ist, das an einem diametral äußeren Teil positioniert ist und so gebildet ist, dass es sich axial erstreckt; einen Jochabdeckstopfen, der so konfiguriert ist, dass er mit einem Getriebe verschraubt wird, und der mit einem Abstützteil versehen ist, das so gebildet ist, dass es an einer Position axial stufenförmig abgesetzt ist, die dem Abstützteil entspricht; und eine Torsionsfeder, die zwischen der Stützscheibe und dem Jochabdeckstopfen angeordnet ist.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a rack and pinion supporting device for a vehicle steering apparatus, comprising: a support yoke configured to support a rack bar; a support disk whose front side supports the support yoke and the rear side thereof is provided with a support part which is positioned at a diametrically outer part and formed so as to extend axially; a yoke cover plug configured to be bolted to a transmission and provided with a support member formed to be axially stepped at a position corresponding to the support member; and a torsion spring disposed between the support disk and the Jochabdeckstopfen.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Spielraum selbst dann zu kompensieren, wenn das Joch abgenützt bzw. verschlissen wird, nachdem die Dauerstandfestigkeit eines Fahrzeugs bis zu einem gewissen Grad verloren gegangen ist. Folglich ist es möglich, ein Geräusch zu verhindern, das durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung von einer unregelmäßigen Fahrbahnoberfläche eingebracht wird, infolge des Größerwerdens des Spielraums verursacht wird, und einem Fahrer ein angenehmes Lenkgefühl bereitzustellen. Da es möglich ist, eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung, die mehrere Bauteile umfasst, an einem Getriebe in einem Zustand zu montieren, in dem die Bauteile einstückig miteinander gekoppelt sind, ist es außerdem möglich, eine Schwierigkeit bei der Montage sowie die Zeitdauer für die Montage zu reduzieren und den Verlust der Bauteile zu verhindern.In accordance with the present invention, it is possible to compensate for a margin even when the yoke is worn, after the creep strength of a vehicle has been lost to some extent. Consequently, it is possible to prevent a noise caused by a shock introduced in the reverse direction from an irregular road surface due to the increase in the clearance, and to provide a driver with a comfortable steering feeling. In addition, since it is possible to mount a rack and pinion supporting device comprising a plurality of components to a transmission in a state in which the components are integrally coupled with each other, it is possible to have a difficulty in assembling and the time for mounting reduce and prevent the loss of components.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, ersichtlicher, in denen:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ für ein Fahrzeug ist; 1 Fig. 12 is a schematic view of a conventional rack / pinion type steering apparatus for a vehicle;

2 eine Querschnittansicht einer herkömmlichen Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung ist; 2 Fig. 12 is a cross-sectional view of a conventional rack and pinion supporting device;

3 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht ist, die eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 3 Fig. 11 is an exploded perspective view illustrating a rack and pinion supporting device for a vehicle in accordance with a first exemplary embodiment of the present invention;

4 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht ist, die einen Teil der Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 4 Fig. 10 is an exploded perspective view illustrating a part of the rack and pinion supporting device in accordance with the first exemplary embodiment of the present invention;

5 eine perspektivische Ansicht ist, die einen Teil der Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 5 Fig. 12 is a perspective view illustrating a part of the rack and pinion supporting device for a vehicle in accordance with the first exemplary embodiment of the present invention;

6 eine Querschnittansicht ist, die die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und 6 Fig. 12 is a cross-sectional view illustrating the rack and pinion supporting device for a vehicle in accordance with the first exemplary embodiment of the present invention; and

7 eine Querschnittansicht ist, die eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer zweiten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 7 FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a rack and pinion support device for a vehicle in accordance with a second exemplary embodiment of the present invention. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche Elemente durchwegs mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, obwohl sie in verschiedenen Zeichnungen gezeigt sind. Des Weiteren wird in der nachfolgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung eine ausführliche Beschreibung von bekannten Funktionen und Konfigurationen, die hier aufgenommen sind, weggelassen werden, wenn dies den Gegenstand der vorliegenden Erfindung eher undeutlich machen würde.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, like elements will be denoted by the same reference numerals throughout, though shown in different drawings. Furthermore, in the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted if it would rather obscure the subject matter of the present invention.

Außerdem können Termini wie etwa ein erster, ein zweiter, A, B, (a), (b) oder dergleichen hier verwendet werden, wenn Komponenten der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Keine dieser Terminologien wird verwendet, um eine Essenz, eine Größenordnung oder eine Sequenz einer entsprechenden Komponente zu definieren, sondern wird lediglich zur Unterscheidung der entsprechenden Komponente von einer oder mehreren anderen Komponente(n) verwendet. Es sollte angemerkt werden, dass dann, wenn in der Beschreibung beschrieben wird, dass eine Komponente mit einer anderen Komponente „verbunden”, „gekoppelt” oder „zusammengefügt” ist, eine dritte Komponente zwischen den ersten und zweiten Komponenten „angeschlossen” bzw. „verbunden”, „gekoppelt” und damit „zusammengefügt” sein kann, obwohl die erste Komponente direkt mit der zweiten Komponente verbunden, gekoppelt oder zusammengefügt sein kann.In addition, terms such as a first, a second, A, B, (a), (b), or the like may be used herein when describing components of the present invention. None of these terminologies is used to define an essence, magnitude, or sequence of a corresponding component, but is used merely to distinguish the corresponding component from one or more other component (s). It should be noted that when the description describes that one component is "connected," "coupled," or "mated" with another component, a third component is "connected" between the first and second components. may be "coupled," and "joined together", although the first component may be directly connected, coupled, or mated with the second component.

In der ausführlichen Beschreibung der vorliegenden Erfindung werden aus Gründen der Erleichterung der Beschreibung die Beschreibungen unter der Annahme vorgenommen, dass die Zahnstangenstabseite, die sich vor dem Stützjoch befindet, die Vorderseite ist, und dass die entgegengesetzte Seite die Rückseite ist, es sei denn, dies ist spezifisch anders definiert.In the detailed description of the present invention, for the sake of convenience of description, the descriptions will be made on the assumption that the rack bar side located in front of the support yoke is the front side and the opposite side is the back side unless it is is specifically defined differently.

3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, 4 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die einen Teil der Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, 5 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Teil der Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, und 6 ist Querschnittansicht, die die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 3 is an exploded perspective view showing a rack and pinion Support device for a vehicle in accordance with a first exemplary embodiment of the present invention illustrates 4 FIG. 10 is an exploded perspective view illustrating a part of the rack and pinion supporting device in accordance with the first exemplary embodiment of the present invention; FIG. 5 FIG. 16 is a perspective view illustrating a part of the rack and pinion supporting device for a vehicle according to the first exemplary embodiment of the present invention; and FIG 6 FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the rack and pinion supporting device for a vehicle in accordance with the first exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Wie in diesen Zeichnungen veranschaulicht ist, weist die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug Folgendes auf: ein Stützjoch 310, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab 140 gegenüber einem Ritzel 120 abstützt und dass es mit einem Getriebe bzw. Getriebegehäuse 130 gekoppelt wird; eine Stützscheibe 320, deren Vorderseite das Stützjoch 310 abstützt und deren Rückseite mit einem Stufenteil 323 ausgebildet ist, das an einem diametral äußeren Teil axial stufenförmig abgesetzt ist; einen Jochabdeckstopfen 330, der mit dem Getriebe 130 entlang der äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon verschraubt ist und so konfiguriert ist, dass er mit der Stützscheibe 320 durch eine Torsionsfeder 340 in Eingriff gebracht wird, um der Stützscheibe 320 eine Rotationskraft bereitzustellen, wobei der Jochabdeckstopfen 330 mit einem Abstützteil 335 versehen ist, das so gebildet ist, dass es sich an einer Position, die dem Stufenteil 323 entspricht, axial erstreckt, um zu bewirken, dass sich die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 bewegt, wenn die Stützscheibe 320 gedreht wird; und die Torsionsfeder, die zwischen der Stützscheibe 320 und dem Jochabdeckstopfen 330 angeordnet ist.As illustrated in these drawings, the rack and pinion supporting device for a vehicle includes: a support yoke 310 which is configured to have a rack bar 140 opposite a pinion 120 supports and that it with a gear or gearbox 130 is coupled; a support disk 320 whose front is the support yoke 310 supported and the back with a step part 323 is formed, which is deposited axially stepped on a diametrically outer part; a Jochabdeckstopfen 330 that with the gearbox 130 bolted along the outer circumferential surface thereof and configured to mate with the support disk 320 by a torsion spring 340 is engaged to the support disk 320 to provide a rotational force, the Jochabdeckstopfen 330 with a support part 335 is provided, which is formed so that it is at a position corresponding to the step part 323 corresponds, extends axially, to cause the support disk 320 towards the support yoke 310 moves when the support disk 320 is turned; and the torsion spring, which is between the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 is arranged.

Das Stützjoch 310 ist so konfiguriert, dass es sich in einem engen Kontakt mit der Rückseite des Zahnstangenstabs 140 befindet, der mit einem Ritzel 120 ineinandergreift, um den Zahnstangenstab 140 nach vorne so abzustützen, dass die Zahnstange und das Ritzel 120 korrekt miteinander verzahnt bleiben.The support yoke 310 is configured so that it is in close contact with the back of the rack rod 140 located with a pinion 120 meshes with the rack rod 140 brace forward so that the rack and pinion 120 stay properly interlinked.

Um dafür zu sorgen, dass der Zahnstangenstab 140 und das Ritzel 120 in einem engen Kontakt miteinander bleiben, um eine Kraft effizient zu übertragen, ist ein solches Stützjoch 310 so konfiguriert, dass es in Richtung auf das Stützjoch 310 gleitend verschoben wird, während es durch die Federkraft gedreht wird, die von der Torsionsfeder 340 erzeugt wird, die an dem Jochabdeckstopfen 330 anliegt, und das Stützjoch 310 nach vorne drückt, so dass ein vorbestimmter Spielraum zwischen dem Stützjoch 310 und 140 aufrecht erhalten werden kann.To make sure the rack rod 140 and the pinion 120 Staying in close contact with each other to transmit a force efficiently is such a support yoke 310 configured to be in the direction of the support yoke 310 is slid as it is rotated by the spring force from the torsion spring 340 produced, which at the Jochabdeckstopfen 330 abuts, and the yoke support 310 pushes forward, leaving a predetermined clearance between the support yoke 310 and 140 can be maintained.

Das heißt, das Stützjoch 310 wird in einen Zylinder 250 des Getriebes 130 so eingeführt, dass die Vorderseite des Stützjochs 310 in einen engen Kontakt mit der Rückseite des Zahnstangenstabs 140 kommt, und die Stützscheibe 320, die von dem Jochabdeckstopfen 330 abgestützt wird, ist so konfiguriert, dass sie das Stützjoch 310 nach vorne drückt, während sie Dreh- und Gleitbewegungen auf der Rückseite des Stützjochs 310 ausführt.That is, the yoke 310 gets into a cylinder 250 of the transmission 130 so introduced that the front of the support yoke 310 in close contact with the back of the rack bar 140 comes, and the support disk 320 coming from the Jochabdeckstopfen 330 is supported, is configured to be the support yoke 310 pushes forward while doing rotational and sliding movements on the back of the support yoke 310 performs.

Eine konkave, bogenförmige Stützfläche zum Abstützen des Zahnstangenstabs 140 ist auf der Vorderseite des Stützjochs 310 gebildet, wobei ein Jochblech (nicht gezeigt) an der Stützfläche angebracht sein kann, um eine Reibungskraft mit dem Zahnstangenstab 140 und den Verschleiß zu reduzieren, wenn der Zahnstangenstab 140 gleitend verschoben wird.A concave arcuate support surface for supporting the rack rod 140 is on the front of the yoke 310 formed, wherein a yoke plate (not shown) may be attached to the support surface to a frictional force with the rack bar 140 and reduce wear when the rack rod 140 is moved in a sliding manner.

Die Stützscheibe 320 ist mit der Rückseite des Stützjochs 310 gekoppelt, während sie gleichzeitig von dem Jochabdeckstopfen 330 abgestützt wird, wobei die Vorderseite der Stützscheibe 320 das Stützjoch 310 gegenüber dem Zahnstangenstab 140 abstützt und die Rückseite der Stützscheibe 320 mit einem Stufenteil 323 versehen ist, das von dem Abstützteil 335 des Jochabdeckstopfens 330 abgestützt wird.The support disk 320 is with the back of the support yoke 310 coupled while plugging from the Jochabdeckfen 330 is supported, with the front of the support disk 320 the support yoke 310 opposite the rack bar 140 supports and the back of the support disk 320 with a step part 323 is provided, that of the support part 335 of the Jochabdeckstopfens 330 is supported.

Es können zwei oder mehr Abstützteile 335 bereitgestellt sein. In einem solchen Fall sind die Abstützteile 335 so gebildet, dass sie umfangsseitig voneinander beabstandet sind; und es kann auch die gleiche Anzahl an Stufenteilen 323 so gebildet sein, dass diese positionsmäßig den Abstützteilen 335 entsprechen.There may be two or more support parts 335 be provided. In such a case, the support parts 335 formed so that they are circumferentially spaced apart; and it can also be the same number of stages parts 323 be formed so that these positionally the support parts 335 correspond.

Da das Stufenteil 323 an einer diametral äußeren Position auf der Rückseite der Stützscheibe 320 so gebildet ist, dass es axial stufenförmig abgesetzt ist, kann das Stufenteil 323 von dem Abstützteil 335 des Jochabdeckstopfens 330 abgestützt werden, was später noch beschrieben werden wird, und kann axial um einen Unterschied in der Höhe in dem Stufenteil 323 gleitend verschoben werden, wenn die Stützscheibe 320 gedreht wird.As the step part 323 at a diametrically outer position on the back of the support disk 320 is formed so that it is offset axially stepped, the step part 323 from the support part 335 of the Jochabdeckstopfens 330 supported, which will be described later, and can axially by a difference in height in the step part 323 slid when the support disk 320 is turned.

Außerdem ist der Jochabdeckstopfen 330 mit Gewinden an dem äußeren Umfang davon ausgebildet, um mit dem Zylinder 250 des Getriebes 130 verschraubt zu werden. Außerdem ist der Jochabdeckstopfen 330 mit der Stützscheibe 320 durch die Torsionsfeder 340 so gekoppelt, dass eine Rotationskraft an der Stützscheibe 320 erzeugt werden kann.In addition, the Jochabdeckstopfen 330 formed with threads on the outer periphery thereof to engage with the cylinder 250 of the transmission 130 to be screwed. In addition, the Jochabdeckstopfen 330 with the support disk 320 through the torsion spring 340 coupled so that a rotational force on the support disk 320 can be generated.

Die Torsionsfeder 340 ist dafür ausgelegt, eine Rotationskraft an der Stützscheibe 320 zu erzeugen, wobei ein Ende der Torsionsfeder 340 mit einem Hakenteil 321 der Stützscheibe 320 gekoppelt ist und das andere Ende mit einem Hakenteil 331 des Jochabdeckstopfens 330 gekoppelt ist.The torsion spring 340 is designed to provide a rotational force on the support disk 320 to produce, with one end of the torsion spring 340 with a hook part 321 the support disk 320 is coupled and the other end with a hook part 331 of the Jochabdeckstopfens 330 is coupled.

Außerdem ist der Jochabdeckstopfen 330 mit einem Abstützteil 335 versehen, das sich in Richtung auf das Stufenteil 323 der Stützscheibe 320 an einer Position erstreckt, die dem Stufenteil 323 entspricht, so dass der Jochabdeckstopfen 330 in Richtung auf das Stützjoch 310 bewegt werden kann, wenn die Stützscheibe 320 von der Torsionsfeder 340 gedreht wird.In addition, the Jochabdeckstopfen 330 with a support part 335 provided in the direction of the step part 323 the support disk 320 extends at a position corresponding to the step portion 323 corresponds, so that the Jochabdeckstopfen 330 towards the support yoke 310 can be moved when the support disk 320 from the torsion spring 340 is turned.

Dementsprechend wird dann, wenn der Jochabdeckstopfen 330 fest an dem Getriebe 130 gekoppelt ist, indem die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 gedrückt wird, und die Stützscheibe 320 eine Rotationskraft von der Torsionsfeder 340 empfängt, eine axiale Kraft erzeugt, die in Richtung auf das Stützjoch 310 um einen Höhenunterschied des Stufenteils 323 vorgespannt ist, während das Stufenteil 323 von dem Abstützteil 335 abgestützt und gedreht wird.Accordingly, when the Jochabdeckstopfen 330 firmly on the gearbox 130 is coupled by the support disk 320 towards the support yoke 310 is pressed, and the support disk 320 a rotational force from the torsion spring 340 receives an axial force generated in the direction of the support yoke 310 a height difference of the step part 323 is biased while the step part 323 from the support part 335 is supported and rotated.

Wenn in der Anfangsphase keine Abnutzung in dem Stützjoch 310 existiert, hält die anfängliche axiale Kraft die Kraft des Stützjochs 310 für das Abstützen des Zahnstangenstabs 140 konstant aufrecht, wodurch verhindert wird, dass ein Geräusch durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung durch den Zahnstangenstab 140 von einer unregelmäßigen Fahrbahnoberfläche eingebracht wird, erzeugt wird.If in the initial phase no wear in the yoke 310 exists, the initial axial force holds the force of the support yoke 310 for supporting the rack rod 140 Constantly upright, which prevents a sound from being hit by a punch, which is reversed by the rack bar 140 is introduced from an irregular road surface, is generated.

Wenn eine bestimmte Zeitdauer für die Verschleißfestigkeit vergangen ist, so dass sich der Betrag an Verschleiß des Stützjochs 310 erhöht, wodurch ein Spielraum erzeugt wird, und der Spielraum den Unterschied in der Höhe des Stufenteils 323 überschreitet, dann wird die Stützscheibe 320 zusätzlich durch die Federkraft der Torsionsfeder 340 gedreht und um den Unterschied in der Höhe des Stufenteils 323 weiter in Richtung auf das Stützjoch 310 zu bewegt.When a certain period of wear resistance has passed, so that the amount of wear of the support yoke 310 increases, whereby a margin is created, and the margin the difference in the height of the step portion 323 exceeds, then the support disk 320 additionally by the spring force of the torsion spring 340 rotated and the difference in the height of the step part 323 continue towards the Stützjoch 310 too moved.

Außerdem kann ein elastisches Element 350 zwischen der Stützscheibe 320 und dem Jochabdeckstopfen 330 angeordnet sein, um eine Federkraft für das Vorspannen der Stützscheibe 320 und des Jochabdeckstopfens 330 weg voneinander bereitzustellen. Eine Druckschraubenfeder oder eine Blattfeder, wie sie in 3 bis 7 veranschaulicht sind, können als das elastische Element 350 verwendet werden. Aber die vorliegende Erfindung ist nicht notwendigerweise auf diese beschränkt, und es kann auch ein zylinderförmiges elastisches Element 350 verwendet werden, das aus einem elastischen Material wie etwa Gummi, Silikon und Urethan gebildet ist.In addition, an elastic element 350 between the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 be arranged to provide a spring force for biasing the support disk 320 and the Jochabdeckstopfens 330 away from each other. A compression coil spring or a leaf spring, as in 3 to 7 can be illustrated as the elastic element 350 be used. But the present invention is not necessarily limited to these, and it may also be a cylindrical elastic member 350 used, which is formed of an elastic material such as rubber, silicone and urethane.

Ein solches elastisches Element 350 erzeugt eine Stützkraft zum zusätzlichen Abstützen des Stützjochs 310 gegen den Zahnstangenstab 140, wenn der Betrag an Verschleiß des Stützjochs 310, d. h. der Spielraum zwischen dem Zahnstangenstab 140 und dem Stützjoch 310, den Unterschied in der Höhe des Stufenteils 323 nicht überschreitet, wodurch Geräusche verhindert werden.Such an elastic element 350 generates a support force for additional support of the support yoke 310 against the rack bar 140 when the amount of wear of the yoke 310 ie the clearance between the rack bar 140 and the yoke 310 , the difference in the height of the step part 323 does not exceed, which prevents noise.

In der Zwischenzeit ist ein Führungsteil 325 so gebildet, dass es sich ausgehend von der Mitte auf der Rückseite der Stützscheibe 320 erstreckt, d. h. der Seite der Stützscheibe 320 von den beiden Seiten der Stützscheibe 320, die in Richtung auf den Jochabdeckstopfen 330 gerichtet ist, und ein Führungsloch 339 ist durch die Mitte des Jochabdeckstopfens 330 so gebildet, dass sich das Führungsteil 325 durch das Führungsloch 339 erstreckt und davon abgestützt wird, wenn es verschoben wird. Als eine Folge davon kann, wenn die Stützscheibe 320 gleitend verschoben wird, während sie von der Torsionsfeder 340 gedreht wird, die axiale Bewegung der Stützscheibe 320 abgestützt werden.In the meantime, is a guide part 325 formed so that it extends from the center to the back of the support disk 320 extends, ie the side of the support disk 320 from the two sides of the support disk 320 looking towards the yoke cover stopper 330 is directed, and a leadership hole 339 is through the middle of the Jochabdeckstopfens 330 so formed that the leadership part 325 through the leadership hole 339 extends and is supported by it when it is moved. As a result, if the support disk 320 slid while being shifted by the torsion spring 340 is rotated, the axial movement of the support disk 320 be supported.

Außerdem kann für ein bequemeres Montieren der Stützscheibe 320 und des Jochabdeckstopfens 330 an dem Getriebe 130 in einem Zustand, in dem die Stützscheibe 320 und der Jochabdeckstopfen 330 einstückig miteinander gekoppelt sind, das Führungsteil 325 mit Gewinden auf dem äußeren Umfang davon ausgebildet sein, und eine provisorische Montagemutter 360 kann an dem Führungsteil 325 an der Außenseite der Rückseite des Jochabdeckstopfens 330 in einem Zustand gekoppelt werden bzw. sein, in dem sich das Führungsteil 325 durch das Führungsloch 339 erstreckt.In addition, for a more convenient mounting of the support disk 320 and the Jochabdeckstopfens 330 on the gearbox 130 in a state in which the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 are integrally coupled together, the guide member 325 be formed with threads on the outer periphery thereof, and a provisional mounting nut 360 can on the guide part 325 on the outside of the back of the Jochabdeckstopfens 330 be coupled in a state or be, in which the guide part 325 through the leadership hole 339 extends.

Das heißt, damit die Montage bequemer von statten gehen kann, ist es möglich, die provisorische Montagemutter 360 an dem Führungsteil 325 zu befestigen, während eine Torsion an die Torsionsfeder 340 in dem Zustand angelegt wird, in dem sich das Führungsteil 325 durch das Führungsloch 339 des Jochabdeckstopfens 330 erstreckt, und ist es möglich, die dadurch gebildete provisorische Baugruppe an dem Zylinder 250 des Getriebes 130 zu koppeln.That is, in order for the assembly to be more convenient, it is possible to use the provisional mounting nut 360 at the guide part 325 to attach while torsion to the torsion spring 340 is applied in the state in which the guide part 325 through the leadership hole 339 of the Jochabdeckstopfens 330 extends, and it is possible, the thus formed provisional assembly on the cylinder 250 of the transmission 130 to pair.

Nachdem er auf diese Weise durch die provisorische Montagemutter 360 einstückig gekoppelt ist, wird der Jochabdeckstopfen 330 mit dem Zylinder 250 des Getriebes 130 verschraubt, um die Position des Jochabdeckstopfens 330 zu fixieren, und dann wird die provisorische Montagemutter 360 gelöst und entfernt. Somit wird die Stützscheibe 320 das Stützjoch 310 abstützen, während sie Dreh- und Verschiebebewegungen zwischen dem Stützjoch 310 und dem Jochabdeckstopfen 330 durch die rotierende Federkraft der Torsionsfeder 340 ausführt.After doing so through the makeshift mounting nut 360 is integrally coupled, the Jochabdeckstopfen 330 with the cylinder 250 of the transmission 130 bolted to the position of Jochabdeckstopfens 330 to fix, and then becomes the temporary mounting nut 360 solved and removed. Thus, the support disk 320 the support yoke 310 support while rotating and shifting movements between the support yoke 310 and the Jochabdeckstopfen 330 by the rotating spring force of the torsion spring 340 performs.

Wenn die Stützscheibe 320 und der Jochabdeckstopfen 330, die auf diese Weise einstückig miteinander gekoppelt sind, mit dem Zylinder 250 des Getriebes 130 gekoppelt werden, ist es möglich, die Probleme wie etwa eine gesteigerte Zeitdauer für die Montage, eine Schwierigkeit bei der Montage und der Verlust von Bauteilen, die auftreten können, wenn diese Bauteile eines nach dem anderen montiert werden, zu lösen. If the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 , which are thus integrally coupled with each other, with the cylinder 250 of the transmission 130 In addition, it is possible to solve the problems such as increased mounting time, difficulty in mounting, and loss of components that may occur when mounting these components one after the other.

Außerdem kann ein Anschlag 327 an einem umfangsseitigen Ende des Stufenteils 323 zum Abstützen durch das Abstützteil 335 des Jochabdeckstopfens 330 und zur Begrenzung der Drehbewegung der Stützscheibe 320 gebildet sein. Dann ist es möglich, eine Position für das provisorische Zusammenbauen der Stützscheibe 320 und des Jochabdeckstopfens 330 festzulegen, während eine Torsion an die Torsionsfeder 340 zu dem Zeitpunkt des provisorischen Zusammenbauens der Stützscheibe 320 und des Jochabdeckstopfens durch die provisorische Montagemutter 360 angelegt wird.In addition, a stop 327 at a peripheral end of the step portion 323 for supporting by the supporting part 335 of the Jochabdeckstopfens 330 and for limiting the rotational movement of the support disk 320 be formed. Then, it is possible to set a position for provisionally assembling the support disk 320 and the Jochabdeckstopfens 330 to set while a torsion to the torsion spring 340 at the time of provisional assembly of the support disk 320 and the Jochabdeckstopfens through the provisional mounting nut 360 is created.

Nachdem eine bestimmte Zeitdauer in einem solchen Ausmaß verstrichen ist, dass die Verschleißfestigkeit der Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung bis zu einem gewissen Grad verloren gegangen ist, vergrößert sich ein Spielraum zwischen dem Stützjoch 310 und dem Zahnstangenstab 140 durch den Verschleiß zwischen diesen. Wenn der Spielraum größer wird, kann die Stützkraft des Zahnstangenstabs 140 reduziert werden, und ein Klappergeräusch kann erzeugt werden, was bewirken wird, dass ein Lenkgefühl eines Fahrers verschlechtert wird.After a certain period of time has elapsed to such an extent that the wear resistance of the rack and pinion support has been lost to some extent, a margin between the support yoke increases 310 and the rack bar 140 by the wear between these. When the clearance becomes larger, the supporting force of the rack bar 140 can be reduced, and a rattling sound can be generated, which will cause a driver's steering feeling to be deteriorated.

Deshalb ist es möglich, zwei oder mehr Stufenteile 323a, 323b und 323c für das Stufenteil 323 zu bilden, die axial stufenförmig abgesetzt sind, um so den vergrößerten Spielraum zwischen dem Zahnstangenstab 140 und dem Stützjoch 310 stufenweise zu kompensieren, wenn die Verschleißfestigkeit bis zu einem gewissen Grad in einem solchen Ausmaß verloren gegangen ist, dass der Spielraum auf Grund von Verschleiß vergrößert wird. Wenn zwei oder mehr Stufenteile 323a, 323b und 323c für das Stufenteil 323 auf diese Weise gebildet sind, sind die individuellen Stufenteile 323a, 323b und 323c in der Umfangsrichtung der Stützscheibe 320 kontinuierlich gebildet.That is why it is possible to have two or more stages parts 323a . 323b and 323c for the step part 323 to form, which are offset axially stepped, so as to increase the clearance between the rack rod 140 and the yoke 310 to compensate gradually when the wear resistance has been lost to some extent to such an extent that the clearance is increased due to wear. If two or more stages parts 323a . 323b and 323c for the step part 323 formed in this way are the individual stages parts 323a . 323b and 323c in the circumferential direction of the support disk 320 continuously formed.

Das heißt, es ist möglich, zwei oder mehr Stufenteile 323a, 323b und 323c kontinuierlich in der Umfangsrichtung derart zu bilden, dass die axiale Breite jedes der Stufenteile, das heißt die Dicke zwischen der mit Stufenteilen ausgebildeten Seite und der gegenüberliegenden Seite Schritt um Schritt in der Umfangsrichtung vergrößert wird. Dann wird, wenn der Betrag an Verschleiß des Stützjochs 310 größer wird, der Abstand zwischen der Stützscheibe 320 und dem Jochabdeckstopfen 330 Schritt um Schritt vergrößert.That is, it is possible to have two or more stages parts 323a . 323b and 323c continuously in the circumferential direction so as to increase the axial width of each of the step parts, that is, the thickness between the step-formed side and the opposite side step by step in the circumferential direction. Then, when the amount of wear of the support yoke 310 gets bigger, the distance between the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 Enlarged step by step.

Es wird bestimmt, dass die Unterschiede in den Höhen der einzelnen Stufenteile, die auf diese Weise kontinuierlich gebildet sind, um einen konstanten Wert in dem Bereich von 0,07 mm bis 0,13 mm vergrößert werden, so dass die axiale Breite jeder der Stufen axial zunimmt. Zu dem Zeitpunkt des anfänglichen Zusammenbauens wird das Abstützteil 335 von dem ersten Stufenteil 323a abgestützt und damit gekoppelt, welches die kleinste axiale Breite aufweist. Danach, wenn der Betrag an Verschleiß des Stützjochs 310 bei dem Unterschied in der Höhe des ersten Stufenteils 323a ankommt, wird die Stützscheibe 320 von der Torsionsfeder 340 gedreht. Dann wird das zweite Stufenteil 323b mit dem Abstützteil 335b gekoppelt und um den Unterschied in der Höhe des zweiten Stufenteils 323b in Richtung auf das Stützjoch 310 gleitend verschoben, um den Spielraum zu kompensieren, wobei das zweite Stufenteil 323b zu dem ersten Stufenteil 323a benachbart ist und in Bezug auf das erste Stufenteil 323a stufenförmig abgesetzt ist, d. h. eine axiale Breite aufweist, die größer als die des ersten Stufenteils 323a um den Höhenunterschied in dem Bereich von 0,07 mm bis 0,13 mm ist. Danach, wenn der Betrag an Verschleiß des Stützjochs 310 wieder an dem Unterschied in der Höhe des zweiten Stufenteils 323b ankommt, wird das dritte Stufenteil 323c, das zu dem zweiten Stufenteil 323b benachbart ist, mit dem Abstützteil 335 gekoppelt und in Richtung auf das Stützjoch 310 um den Höhenunterschied des dritten Stufenteils 323c gleitend verschoben, um den Spielraum zu kompensieren.It is determined that the differences in the heights of the individual step parts continuously formed in this way are increased by a constant value in the range of 0.07 mm to 0.13 mm so that the axial width of each of the steps increases axially. At the time of initial assembly, the support member becomes 335 from the first stage part 323a supported and coupled, which has the smallest axial width. After that, when the amount of wear of the yoke 310 at the difference in the height of the first step part 323a arrives, the support disk becomes 320 from the torsion spring 340 turned. Then the second step part becomes 323b with the support part 335b coupled and the difference in the height of the second stage part 323b towards the support yoke 310 Slidably displaced to compensate for the margin, the second step portion 323b to the first stage part 323a is adjacent and with respect to the first stage part 323a stepped, ie having an axial width which is greater than that of the first stage part 323a around the height difference is in the range of 0.07 mm to 0.13 mm. After that, when the amount of wear of the yoke 310 again the difference in the height of the second stage part 323b arrives, becomes the third stage part 323c that to the second step part 323b is adjacent, with the support member 335 coupled and towards the support yoke 310 around the height difference of the third step part 323c slid to compensate for the travel.

Ein Werkzeugbefestigungsteil 337 in der Form eines Schraubenbolzenkopfes oder einer Mutter ist an dem hinteren Teil des Jochabdeckstopfens 330 derart gebildet, dass ein Werkzeug an dem Werkzeugbefestigungsteil 337 angebracht oder daran befestigt werden kann, wodurch die Montage des Jochabdeckstopfens 330 an dem Getriebe 130 erleichtert wird.A tool attachment part 337 in the form of a bolt head or nut is at the rear part of the Jochabdeckstopfens 330 formed such that a tool on the tool attachment part 337 attached or can be attached thereto, whereby the mounting of the Jochabdeckstopfens 330 on the gearbox 130 is relieved.

7 ist eine Querschnittansicht, die eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der zweiten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 7 FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a rack and pinion supporting device for a vehicle in accordance with the second exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Die Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit der zweiten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf: ein Stützjoch 310, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab 140 gegenüber einem Ritzel 120 abstützt und mit einem Getriebe bzw. Getriebegehäuse 130 gekoppelt wird; eine Stützscheibe 320, deren Vorderseite das Stützjoch 310 abstützt und deren Rückseite mit einem Abstützteil 335 versehen ist, das so gebildet ist, dass es sich an einem diametral äußeren Teil axial erstreckt; einen Jochabdeckstopfen 330, der so konfiguriert ist, dass er mit dem Getriebe 130 entlang der äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon verschraubt wird und mit der Stützscheibe 320 durch eine Torsionsfeder 340 in Eingriff gebracht wird, um der Stützscheibe 320 eine Rotationskraft bereitzustellen, wobei der Jochabdeckstopfen 330 mit einem Stufenteil 323 versehen ist, das so geformt ist, dass es an einer Position, die dem Abstützteil 335 entspricht, axial stufenförmig abgesetzt ist, um zu bewirken, dass sich die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 bewegt, wenn die Stützscheibe 320 gedreht wird; und die Torsionsfeder 340, die zwischen der Stützscheibe 320 und dem Jochabdeckstopfen 330 angeordnet ist.The rack and pinion supporting device for a vehicle according to the second exemplary embodiment of the present invention includes: a support yoke 310 which is configured to have a rack bar 140 opposite a pinion 120 supported and with a gear or gear housing 130 is coupled; a support disk 320 whose front is the support yoke 310 supports and their back with a support part 335 is provided which is formed so that it extends axially on a diametrically outer part; a Jochabdeckstopfen 330 that is configured to be with the gearbox 130 screwed along the outer circumferential surface thereof and with the support disk 320 by a torsion spring 340 is engaged to the support disk 320 to provide a rotational force, the Jochabdeckstopfen 330 with a step part 323 is provided, which is shaped so that it is at a position that the support part 335 corresponds axially offset stepwise to cause the support disk 320 towards the support yoke 310 moves when the support disk 320 is turned; and the torsion spring 340 between the support disk 320 and the Jochabdeckstopfen 330 is arranged.

Die zweite exemplarische Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der ersten exemplarischen Ausführungsform im Hinblick auf das Abstützteil 335 und das Stufenteil 323 dahingehend, dass das Abstützteil 335 an der Stützscheibe 320 gebildet ist und das Stufenteil 323, das zu dem Abstützteil 335 passt, an dem Jochabdeckstopfen 330 gebildet ist. Nachfolgend wird die zweite exemplarische Ausführungsform hauptsächlich anhand der Unterschiede zwischen den ersten und zweiten exemplarischen Ausführungsformen beschrieben werden.The second exemplary embodiment of the present invention differs from the first exemplary embodiment in terms of the support member 335 and the step part 323 in that the support part 335 on the support disk 320 is formed and the step part 323 that to the support part 335 fits, at the Jochabdeckstopfen 330 is formed. Hereinafter, the second exemplary embodiment will be described mainly based on the differences between the first and second exemplary embodiments.

Die Stützscheibe 320 wird von dem Jochabdeckstopfen 330 abgestützt und ist mit der Rückseite des Stützjochs 310 gekoppelt. Die Vorderseite der Stützscheibe 320 stützt das Stützjoch 310 gegen den Zahnstangenstab 140 ab, und die Rückseite ist, anders als in der ersten exemplarischen Ausführungsform, mit einem Abstützteil 335 versehen, das so gebildet ist, dass es sich in Richtung auf den Jochabdeckstopfen 330 erstreckt, und ist nicht mit einem Stufenteil 323 versehen. Und der Jochabdeckstopfen 330 ist mit dem Stufenteil 323 an der Position versehen, die dem Abstützteil 335 der Stützscheibe 320 entspricht, so dass die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 bewegt werden kann, während sie durch die Torsionsfeder 340 gedreht wird, was wiederum anders als bei der ersten exemplarischen Ausführungsform ist.The support disk 320 gets plugged from the yoke cover 330 supported and is with the back of the support yoke 310 coupled. The front of the support disk 320 supports the support yoke 310 against the rack bar 140 and the back is, unlike the first exemplary embodiment, with a support member 335 provided so formed that it towards the Jochabdeckstopfen 330 extends, and is not with a step portion 323 Mistake. And the Jochabdeckstopfen 330 is with the step part 323 provided at the position that the support part 335 the support disk 320 corresponds, so the support disk 320 towards the support yoke 310 can be moved while passing through the torsion spring 340 is rotated, which in turn is different from the first exemplary embodiment.

Das Abstützteil 335 ist an einer diametral äußeren Position auf der Rückseite der Stützscheibe 320 gebildet, und das Stufenteil 323 ist auf der Vorderseite des Jochabdeckstopfens 330 so gebildet, dass es axial stufenförmig abgesetzt ist.The support part 335 is at a diametrically outer position on the back of the support disk 320 formed, and the step part 323 is on the front of the Jochabdeckstopfens 330 formed so that it is offset axially stepped.

Deshalb ist der Jochabdeckstopfen 330 so konfiguriert, dass er fest an dem Getriebe 130 gekoppelt ist, während er die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 drückt, und die Stützscheibe 320 ist so konfiguriert, dass die Stützscheibe 320 beim Empfangen einer Rotationskraft von der Torsionsfeder 320 den Spielraum zwischen dem Stützjoch 310 und dem Zahnstangenstab 140 durch eine axiale Kraft kompensiert, die so vorgespannt ist, dass sie die Stützscheibe 320 in Richtung auf das Stützjoch 310 um den Unterschied in der Höhe des Stufenteils 323 bewegt, wenn das Abstützteil 335 gedreht wird, während es von dem Stufenteil 323 abgestützt wird.That's why the Jochabdeckstopfen 330 configured so that it is firmly attached to the transmission 130 is coupled while holding the support disk 320 towards the support yoke 310 pushes, and the support disk 320 is configured so that the support disk 320 upon receiving a rotational force from the torsion spring 320 the clearance between the support yoke 310 and the rack bar 140 compensated by an axial force that is biased so that it is the support disc 320 towards the support yoke 310 to the difference in the height of the step part 323 moves when the support part 335 is rotated while it is from the step part 323 is supported.

Mit Ausnahme der positionsmäßigen Unterschiede, dass das Stützteil 335 auf der Stützscheibe 320 gebildet ist und dass das Stufenteil 323 an dem Jochabdeckstopfen 330 gebildet ist, ist die zweite exemplarische Ausführungsform identisch zu der ersten exemplarischen Ausführungsform. Deshalb wird die weitere ausführliche Beschreibung der zweiten exemplarischen Ausführungsform weggelassen.Except for the positional differences that the support part 335 on the support disk 320 is formed and that the step part 323 at the Jochabdeckstopfen 330 is formed, the second exemplary embodiment is identical to the first exemplary embodiment. Therefore, the further detailed description of the second exemplary embodiment is omitted.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung, die wie oben konfiguriert und geformt ist, ist es möglich, einen Spielraum selbst dann zu kompensieren, wenn das Joch abgenutzt wird, nachdem die Dauerstandfestigkeit eines Fahrzeugs bis zu einem gewissen Grad verloren gegangen ist. Folglich ist es möglich, ein Geräusch zu verhindern, das durch einen Schlag, der in umgekehrter Richtung von einer ungleichmäßigen Fahrbahnoberfläche eingeführt wird, infolge des Größerwerdens des Spielraums verursacht wird, und ist es möglich, einem Fahrer ein angenehmes Lenkgefühl bereitzustellen. Da es möglich ist, eine Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung, die mehrere Bauteile umfasst, an einem Getriebe in einem Zustand zu montieren, in dem die Bauteile einstückig miteinander gekoppelt sind, ist es außerdem möglich, eine Schwierigkeit bei der Montage und die Zeitdauer für die Montage zu reduzieren sowie den Verlust der Bauteile zu verhindern.In accordance with the present invention configured and shaped as above, it is possible to compensate for a margin even when the yoke becomes worn after the creep strength of a vehicle is lost to some extent. Consequently, it is possible to prevent a noise caused by a shock introduced in the reverse direction from a non-uniform road surface due to the increase in the clearance, and it is possible to provide a driver with a comfortable steering feeling. In addition, since it is possible to mount a rack and pinion supporting device comprising a plurality of components to a transmission in a state in which the components are integrally coupled with each other, it is possible to have difficulty in assembling and the time for mounting reduce and prevent the loss of components.

Auch wenn vorstehend beschrieben worden ist, dass alle Komponenten einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als eine einzige Einheit verbunden oder so gekoppelt sind, dass sie als eine einzige Einheit operativ betrieben werden können, ist die vorliegende Erfindung nicht zwangsläufig auf eine solche Ausführungsform beschränkt. Das heißt, dass von den Komponenten eine oder mehrere Komponenten selektiv gekoppelt werden kann/können, um als eine oder mehrere Einheiten operativ betrieben zu werden.Although it has been described above that all components of an embodiment of the present invention are connected as a single unit or coupled so that they can be operated as a single unit, the present invention is not necessarily limited to such an embodiment. That is, one or more components of the components may be selectively coupled to operate as one or more units.

Da des Weiteren Begriffe wie etwa ”enthalten”, „umfassen” und „aufweisen” bedeuten, dass eine oder mehrere korrespondierende Komponenten vorhanden sein können – wenn nicht ausdrücklich auf das Gegenteil hingewiesen wird –, ist dies so auszulegen, dass eine oder mehrere andere Komponenten beinhaltet sein können.Further, as terms such as "including," "comprising," and "comprising" mean that one or more corresponding components may be present, unless the contrary is expressly stated, it is to be construed that one or more other components can be included.

Obwohl zum Zwecke der Veranschaulichung eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Modifikationen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne vom Schutzumfang und dem Erfindungsgedanken der Erfindung abzuweichen, wie diese in den anhängenden Patentansprüchen definiert ist. Daher dienen die in der vorliegenden Erfindung offen gelegten Ausführungsformen zur Darstellung des Schutzumfangs der technischen Idee der vorliegenden Erfindung, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ist nicht durch die Ausführungsform beschränkt. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ist auf der Basis der anhängenden Patentansprüche so auszulegen, dass alle technischen Ideen, die in dem Schutzumfang enthalten sind und äquivalent zu den Patentansprüchen sind, zur vorliegenden Erfindung gehören.Although a preferred embodiment of the present invention has been described for purposes of illustration, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as set forth in the appended claims Claims is defined. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are to exemplify the scope of the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by the embodiment. The scope of the present invention should be construed on the basis of the appended claims as meaning that all technical ideas included in the scope and equivalent to the claims belong to the present invention.

Claims (10)

Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung, mit: einem Stützjoch, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab abstützt; einer Stützscheibe, deren Vorderseite das Stützjoch abstützt und deren Rückseite mit einem Stufenteil versehen ist, das an einem diametral äußeren Teil positioniert ist und so gebildet ist, dass es axial stufenförmig abgesetzt ist; einem Jochabdeckstopfen, der so konfiguriert ist, dass er mit einem Getriebe verschraubt wird, und der mit einem Abstützteil versehen ist, das so gebildet ist, dass es sich axial an einer Position erstreckt, die dem Stufenteil entspricht; und einer Torsionsfeder, die zwischen der Stützscheibe und dem Jochabdeckstopfen angeordnet ist.Rack and pinion support device for a vehicle steering device, comprising: a support yoke configured to support a rack bar; a support disk whose front side supports the support yoke and the rear side of which is provided with a step portion which is positioned on a diametrically outer part and is formed so as to be stepped down axially; a yoke cover plug configured to be bolted to a transmission and provided with a support part formed to extend axially at a position corresponding to the step part; and a torsion spring, which is arranged between the support disc and the Jochabdeckstopfen. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung, mit: einem Stützjoch, das so konfiguriert ist, dass es einen Zahnstangenstab abstützt; einer Stützscheibe, deren Vorderseite das Stützjoch abstützt und deren Rückseite mit einem Abstützteil versehen ist, das an einem diametral äußeren Teil positioniert ist und so gebildet ist, dass es sich axial erstreckt; einem Jochabdeckstopfen, der so konfiguriert ist, dass er mit einem Getriebe verschraubt wird, und der mit einem Stufenteil versehen ist, das so gebildet ist, dass es an einer Position axial stufenförmig abgesetzt ist, die dem Stützteil entspricht; und einer Torsionsfeder, die zwischen der Stützscheibe und dem Jochabdeckstopfen angeordnet ist.Rack and pinion support device for a vehicle steering device, comprising: a support yoke configured to support a rack bar; a support disk whose front side supports the support yoke and the rear side thereof is provided with a support part which is positioned on a diametrically outer part and formed so as to extend axially; a yoke cover plug configured to be bolted to a gear and provided with a step portion formed to be axially stepped at a position corresponding to the support part; and a torsion spring disposed between the support plate and the Jochabdeckstopfen. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei ein elastisches Element zur Bereitstellung einer Federkraft zwischen der Stützscheibe und dem Jochabdeckstopfen bereitgestellt ist.Rack and pinion supporting device according to one of claims 1 and 2, wherein an elastic member for providing a spring force between the support plate and the Jochabdeckstopfen is provided. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach Anspruch 3, wobei das elastische Element eine Druckschraubenfeder oder eine Blattfeder ist.Rack and pinion supporting device according to claim 3, wherein the elastic element is a compression coil spring or a leaf spring. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei ein Führungsteil auf der Rückseite der Stützscheibe so gebildet ist, dass es sich ausgehend von der Rückseite der Stützscheibe erstreckt, und ein Führungsloch in dem Jochabdeckstopfen derart gebildet ist, dass sich das Führungsteil durch das Führungsloch erstreckt, um von dem Führungsloch abgestützt zu werden.Rack and pinion support device according to one of claims 1 and 2, wherein a guide member on the back of the support disk is formed so that it extends from the back of the support disk, and a guide hole is formed in the Jochabdeckstopfen such that the guide member through the Guide hole extends to be supported by the guide hole. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach Anspruch 5, wobei das Führungsteil mit Gewinden auf dem äußeren Umfang davon ausgebildet ist und eine provinzielle Montagemutter mit den Gewinden an der Außenseite der Rückseite des Jochabdeckstopfens gekoppelt wird.Rack and pinion support device according to claim 5, wherein the guide member is formed with threads on the outer periphery thereof and a provincial mounting nut is coupled with the threads on the outside of the back of Jochabdeckstopfens. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei ein Anschlag an einem umfangsseitigen Ende des Stufenteils gebildet ist.Rack and pinion supporting device according to one of claims 1 and 2, wherein a stopper is formed at a circumferential end of the step portion. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei zwei oder mehr Abstützteile bereitgestellt sind und die Abstützteile in der Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind.Rack and pinion supporting device according to one of claims 1 and 2, wherein two or more support members are provided and the support members are spaced apart in the circumferential direction. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei zwei oder mehr Stufenteile gebildet sind und die Stufenteile axial voneinander stufenförmig abgesetzt sind und in der Umfangsrichtung kontinuierlich gebildet sind.Rack and pinion supporting device according to one of claims 1 and 2, wherein two or more stage parts are formed and the stage parts axially offset from one another step-like and are formed continuously in the circumferential direction. Zahnstangenstab-Abstützeinrichtung nach Anspruch 9, wobei der Unterschied in der Höhe jedes der Stufenteile in dem Bereich von 0,07 mm bis 0,13 mm liegt.A rack and pinion supporting device according to claim 9, wherein the difference in the height of each of the step portions is in the range of 0.07 mm to 0.13 mm.
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