DE102012011813B3

DE102012011813B3 - Device for maintaining and cleaning animals, has tension spring arranged between support unit and brush portion, so that restoring force is generated independent of direction in which deflection of rotation axis is produced

Info

Publication number: DE102012011813B3
Application number: DE201210011813
Authority: DE
Inventors: Martin Scholl; Frank Haiges
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2013-10-31
Anticipated expiration: 2032-06-15

Abstract

The device has drive unit (15) which drives the brush portion (1) to rotate about a rotation axis (5). A support unit (3) is provided for supporting the brush portion. A circular retaining ring (31), rotary bearing and tension spring are arranged between the support unit and brush portion, so that the restoring force is generated independent of the direction in which the deflection of the rotation axis is produced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Pflege und/oder Reinigung von Tieren, mit einem mittels einer Antriebseinrichtung um eine Drehachse antreibbaren Bürstenkörper und mit einer Trageinrichtung für diesen, die eine Auslenkung der Drehachse des Bürstenkörpers aus einer Normallage, vorzugsweise der Vertikalen, gegen eine Rückstellkraft ermöglicht, die durch mindestens ein flexibles Element in einer zwischen Trageinrichtung und Bürstenkörper vorgesehenen nachgiebigen Verbindungseinrichtung erzeugt ist.The invention relates to a device for the care and / or cleaning of animals, with a by means of a drive device driven about a rotation axis brush body and with a support means for this, which allows a deflection of the axis of rotation of the brush body from a normal position, preferably the vertical, against a restoring force , which is produced by at least one flexible element in a provided between support and brush body resilient connection means.

Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtungen mit rotierenden Bürstenkörpern sind Stand der Technik. Eine Einrichtung der eingangs angegebenen Gattung ist in dem Dokument EP 1 487 258 B1 offenbart. Einrichtungen dieser Art können bei der Haltung von Nutztieren in einem landwirtschaftlichen Betrieb zum Einsatz kommen, um den Bedürfnissen der Tiere, sich zu reiben und zu kratzen, entgegen zu kommen. Durch den Einsatz derartiger Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtungen reinigen sich die Tiere zumindest teilweise selbst und befreien sich so von Schmutz. Das Bürsten stimuliert und regt den Blutkreislauf der Tiere an. Dergestalt lässt sich der Tierkomfort erhöhen, die Tiere werden ruhiger und ihr Wohlbefinden wird gesteigert. Darüber hinaus wird ein möglicherweise zeitaufwendiges Putzen der Tiere von Hand auf ein Minimum reduziert.Animal care and / or cleaning facilities with rotating brush bodies are state of the art. A device of the type specified in the document is in the document EP 1 487 258 B1 disclosed. Facilities of this type can be used to keep livestock on a farm to meet the needs of animals to rub and scratch. Through the use of such animal care and / or cleaning facilities, the animals clean themselves at least partially and thus rid themselves of dirt. The brushing stimulates and stimulates the blood circulation of the animals. In this way, the animal comfort can be increased, the animals are calmer and their well-being is increased. In addition, a possibly time-consuming cleaning of the animals by hand is reduced to a minimum.

Für die Effizienz der betreffenden Pflege- und/oder Reinigungsvorgänge ist es wesentlich, dass der Bürstenkörper im Betrieb mit seinen Borsten mit entsprechender Andrückkraft am Tierkörper anliegt. Um dies zu erreichen, muss sichergestellt sein, dass die Rückstellkraft, die den Auslenkbewegungen entgegenwirkt, die von dem am Bürstenkörper anliegenden Tierkörper bewirkt werden, eine ausreichende Stärke besitzt, um so die gewünschte Einwirkung der Borsten auf den sich an den Bürstenkörper anlehnenden Tierkörper zu erreichen.For the efficiency of the care and / or cleaning processes concerned, it is essential that the brush body rests in operation with its bristles with the appropriate pressing force on the carcass. To achieve this, it must be ensured that the restoring force, which counteracts the deflection movements which are caused by the animal body resting against the brush body, has sufficient strength so as to achieve the desired effect of the bristles on the carcasses leaning against the brush body ,

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Einrichtung der betrachteten Art zu schaffen, die für die Zusammenwirkung zwischen den Borsten des Bürstenkörpers und einem betreffenden Tierkörper eine geeignet wirksame Andrückkraft zur Verfügung stellt.Based on this prior art, the invention has the object to provide a device of the type considered, which provides for the interaction between the bristles of the brush body and a relevant carcass a suitably effective pressing force.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention this object is achieved by a device having the features of claim 1 in its entirety.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass die nachgiebige Verbindungseinrichtung zwischen der Trageinrichtung und dem Bürstenkörper derart gestaltet ist, dass die erzeugte Rückstellkraft von der Richtung, in der die Auslenkung der Drehachse erfolgt, zumindest im Wesentlichen unabhängig ist.According to the characterizing part of claim 1, a significant feature of the invention is that the resilient connection means between the support means and the brush body is designed such that the restoring force generated from the direction in which the deflection of the axis of rotation is at least substantially independent ,

Dadurch ist ein wesentlicher Nachteil der bekannten Lösung vermieden, nämlich dass die Einwirkung des Bürstenkörpers auf den Tierkörper unterschiedlich ist, je nachdem, von welcher Seite her der Tierkörper an den Bürstenkörper heranbewegt wird, sich gegen diesen anlehnt und gegen die Rückstellkraft auslenkt. Bei der bekannten Lösung weist die die Rückstellkraft erzeugende nachgiebige Verbindungseinrichtung zwischen Trageinrichtung und Bürstenkörper zwei langgestreckte flexible Elemente auf, die zu beiden Seiten der Drehachse im Abstand voneinander in einer gemeinsamen Radialebene, bezogen auf die Drehachse, verlaufen. Bei dieser Bauweise ergehen sich bei Auslenkbewegungen innerhalb dieser Radialebene höhere Rückstellkräfte durch Dehnen und Stauchen des einen bzw. anderen flexiblen Elementes, während Auslenkbewegungen senkrecht zur Radialebene wegen des geringen Biegewiderstandes der langgestreckten Elemente geringere Rückstellkräfte erzeugen, wie dies in dem genannten Dokument in Spalte 3, Zeilen 29 bis 33, ausgeführt ist. Demgegenüber ist bei der Erfindung die vom Bürstenkörper auf den Tierkörper ausgeübte Wirkung unabhängig von der Wirkungsrichtung der Andrückkraft zwischen Borsten und Tierkörper, d. h. unabhängig davon, von welcher Seite oder Richtung her sich das Tier, an den Bürstenkörper heranbewegt.This avoids a significant disadvantage of the known solution, namely that the action of the brush body on the carcass is different, depending on which side of the carcass is moved up to the brush body, leaning against it and deflects against the restoring force. In the known solution, the restoring force generating resilient connecting means between the support means and brush body on two elongated flexible elements which extend on both sides of the axis of rotation at a distance from each other in a common radial plane, with respect to the axis of rotation. In this construction, deflection forces within this radial plane cause higher restoring forces by stretching and compressing the one or the other flexible element, while deflection movements perpendicular to the radial plane produce lower restoring forces due to the low bending resistance of the elongate elements, as described in the cited document in column 3, Lines 29 to 33, is executed. In contrast, in the invention, the effect exerted by the brush body on the carcass effect is independent of the direction of action of the pressing force between bristles and carcasses, d. H. regardless of which side or direction the animal is moving towards the brush body.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die nachgiebige Verbindungseinrichtung mehr als zwei flexible Elemente in Form von Zuggliedern auf, die sich in im Wesentlichen horizontaler Ebene in unterschiedlichen Richtungen erstrecken und in Abhängigkeit von Richtung und Stärke der Auslenkung der Drehachse elastisch oder elastomer ausziehbar sind.In particularly advantageous embodiments, the resilient connecting device has more than two flexible elements in the form of tension members, which extend in substantially horizontal plane in different directions and depending on the direction and strength of the deflection of the axis of rotation are elastically or elastically extensible.

Derartige Zugglieder können vorzugsweise in Form von Schrauben-Zugfedern vorgesehen sein, die in gleichen Winkelabständen voneinander in gemeinsamer Ebene liegend angeordnet sind.Such tension members may preferably be provided in the form of helical tension springs, which are arranged at equal angular intervals from each other in a common plane.

Um eine möglichst gleichmäßige Stärke der Rückstellkraft für sämtliche Richtungen über den vollständigen Winkelbereich von 360° zu erzielen, ist eine entsprechende Vielzahl von Zuggliedern vorteilhaft, beispielsweise sechs Zugfedern, die zwischen einem die Drehachse umgehenden, an der Trageinrichtung festgelegten Haltering und einem Drehlager eingespannt sind, das sich als Führung für die Drehachse auf dem den Bürstenkörper tragenden Endteil einer Antriebswelleneinrichtung der Trageinrichtung befindet. Bei so in Winkelabständen von jeweils 60° zueinander angeordneten Zugfedern lässt sich nicht nur eine sehr gleichmäßige, winkelunabhängige Rückstellkraft, sondern auch eine Rückstellkraft ausreichender Stärke selbst bei kleineren Auslenkwinkeln, etwa im Bereich bis zu 30° Auslenkung, erreichen.In order to achieve the most uniform possible strength of the restoring force for all directions over the entire angular range of 360 °, a corresponding plurality of tension members is advantageous, for example, six tension springs, which are clamped between a rotation axis bypassing, fixed to the support means retaining ring and a pivot bearing, which is located as a guide for the axis of rotation on the brush body supporting end portion of a drive shaft device of the support device. With so arranged at angular intervals of 60 ° to each other springs not only a very uniform, angle-independent restoring force, but also a restoring force of sufficient strength, even at smaller deflection angles, for example in the range up to 30 ° deflection reach.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen kann die Anordnung so getroffen sein, dass die Antriebswelleneinrichtung zwischen dem den Bürstenkörper tragenden Endteil und der mit der Trageinrichtung verbundenen Antriebseinrichtung eine Gelenkstelle aufweist, die beispielsweise durch ein Kardangelenk oder eine andere nachgiebige Kupplungs-Verbindungseinrichtung üblicher Art gebildet sein kann.In particularly advantageous embodiments, the arrangement may be such that the drive shaft means between the brush body supporting end portion and the support means connected to the drive means comprises a hinge point, which may be formed for example by a universal joint or other resilient coupling-connection device of conventional type.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen, bei denen die Trageinrichtung an einem auskragenden Ausleger aufgehängt ist, kann sich ein betreffendes Tier in besonders vorteilhafter Weise von beliebiger Seite her an den Bürstenkörper annähern und anlehnen, wodurch die Möglichkeit besteht, dass mittels nur einer Einrichtung sämtliche Seiten eines betreffenden Tierkörpers behandelbar sind.In particularly advantageous embodiments, in which the support means is suspended on a cantilever, a subject animal can approach and lean against the brush body in a particularly advantageous manner from any side, whereby it is possible that by means of only one device all sides of a respective Animal carcasses are treatable.

Für einen besonders wirtschaftlichen Betrieb der Einrichtung kann die Anordnung so getroffen sein, dass die Antriebseinrichtung mittels einer Sensoreinrichtung betätigbar ist, die Auslenkbewegungen der Drehachse des Bürstenkörpers erkennt, so dass die Einrichtung energiesparend derart betreibbar ist, dass sie vom betreffenden Tier einschaltbar ist und sich nach Beendigung einer jeweiligen Behandlung selbsttätig ausschaltet.For a particularly economical operation of the device, the arrangement can be made such that the drive device can be actuated by means of a sensor device which detects deflection movements of the axis of rotation of the brush body, so that the device can be operated in an energy-saving manner so that it can be switched on and off by the relevant animal Automatically terminate a respective treatment.

Hierfür kann die Anordnung so getroffen sein, dass die Sensoreinrichtung einen durch Relativbewegungen zwischen dem Drehlager der Antriebswelleneinrichtung und der Trageinrichtung betätigbaren Schalter oder einen am Drehlager des schwenkbaren Wellenteils befindlichen Neigungssensor aufweist.For this purpose, the arrangement may be made such that the sensor device has an actuatable by relative movements between the pivot bearing of the drive shaft device and the support means switch or located on the pivot bearing of the pivotable shaft part tilt sensor.

Um dem Bürstenkörper eine zusätzliche Bewegungsmöglichkeit zur Verfügung zu stellen, kann der Bürstenkörper auf dem Endteil der Antriebswelleneinheit axial verschiebbar, jedoch relativ zum Wellenendteil undrehbar gelagert sein. Den Tieren bietet sich dadurch die Möglichkeit einer Höheneinstellung des Bürstenkörpers, indem sie diesen gegen die als Andrückkraft am Tierkörper wirkende Gewichtskraft, die bei entsprechenden Bürstenkörpern bis zu 20 kg betragen kann, hochschieben können.In order to provide the brush body with an additional possibility of movement, the brush body can be axially displaceable on the end part of the drive shaft unit, but mounted non-rotatably relative to the shaft end part. The animals thereby offers the possibility of adjusting the height of the brush body by being able to push it up against the force acting as a pressing force on the animal body weight force, which may be up to 20 kg with appropriate brush bodies.

Um selbst bei kleinen Auslenkwinkeln des Bürstenkörpers eine intensive Einwirkung nicht nur auf Flankenbereiche, sondern auch auf den Bereich des Tierrückens zu erreichen, kann ein Bürstenkörper vorgesehen sein, dessen Borstenträger eine spezielle Formgebung besitzt. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Anordnung diesbezüglich so getroffen, dass der Borstenträger des Bürstenkörpers in einem der Trageinrichtung benachbarten Anfangsteil die Form eines Kegels besitzt, der sich in Richtung auf das freie Ende des Bürstenkörpers bis zu einer Radialebene erweitert, an der der Borstenträger in ein Zylinderteil übergeht, das einen kleineren Durchmesser als die angrenzende Radialebene besitzt. Eine derartige, gestufte Formgebung des Borstenträgers ermöglicht, insbesondere auch in Kombination mit einer Axialbeweglichkeit des Bürstenkörpers, eine intensive Einwirkung sowohl auf Rückenbereiche als auch auf Flankenbereiche der Tiere.In order to achieve intensive impact not only on flank areas, but also on the area of the animal's back even at small deflection angles of the brush body, a brush body may be provided, the bristle carrier has a special shape. In an advantageous embodiment, the arrangement in this regard is such that the bristle carrier of the brush body in an adjacent opening of the support member has the shape of a cone which widens in the direction of the free end of the brush body up to a radial plane at which the bristle carrier in a Cylinder part passes, which has a smaller diameter than the adjacent radial plane. Such a stepped shaping of the bristle carrier allows, in particular also in combination with an axial mobility of the brush body, an intensive action both on the back regions and on flank regions of the animals.

Gemäß Patentanspruch 13 ist Gegenstand der Erfindung auch ein Bürstenkörper, insbesondere zur Benutzung für eine Einrichtung zur Pflege und/oder Reinigung von Tieren, nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Bürstenkörper einen Borstenträger aufweist, der in einem einer zugeordneten Trageinrichtung benachbarten Anfangsteil die Form eines Kegels besitzt, der sich in Richtung auf das freie Ende des Bürstenkörpers bis zu einer Radialebene erweitert, an der der Borstenträger in ein Zylinderteil übergeht, das einen kleineren Durchmesser als die angrenzende Radialebene besitzt.According to claim 13, the subject of the invention is also a brush body, in particular for use for a device for the care and / or cleaning of animals, according to one of claims 1 to 12, wherein the brush body has a bristle carrier which in an associated support means adjacent the beginning part Has a shape of a cone which widens in the direction of the free end of the brush body to a radial plane at which the bristle carrier merges into a cylinder part having a smaller diameter than the adjacent radial plane.

Mit besonderem Vorteil kann die Anordnung hierbei so getroffen sein, dass der Borstenträger in Anfangsteil und Zylinderteil jeweils unterschiedliche Borsten, vorzugsweise mit unterschiedlichen Borstendurchmessern, aufweist.With particular advantage, the arrangement may in this case be such that the bristle carrier in the initial part and cylinder part each have different bristles, preferably with different bristle diameters.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention with reference to an embodiment shown in the drawing is explained in detail. Show it:

1 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung; 1 a schematically simplified side view of an embodiment of the device according to the invention;

2 eine schematisch vereinfachte, perspektivische Schrägansicht des Ausführungsbeispiels; 2 a schematically simplified, perspective oblique view of the embodiment;

3 eine gegenüber 1 und 2 in größerem Maßstab und abgebrochen gezeichnete, perspektivische Schrägansicht lediglich des einem Haltering zugehörigen Teilbereichs der Trageinrichtung des Ausführungsbeispiels; 3 one opposite 1 and 2 drawn on a larger scale and broken, perspective oblique view only of a retaining ring associated portion of the support means of the embodiment;

4 eine der 1 entsprechende Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung; 4 one of the 1 corresponding side view of a second embodiment of the device according to the invention;

5 eine der 2 entsprechende perspektivische Schrägansicht des zweiten Ausführungsbeispiels; 5 one of the 2 corresponding perspective oblique view of the second embodiment;

6 eine perspektivische Schrägansicht, die den Bürstenkörper des zweiten Ausführungsbeispiels in Einzeldarstellung zeigt, und 6 an oblique perspective view showing the brush body of the second embodiment in a single representation, and

7 einen Längsschnitt des Bürstenkörpers von 6. 7 a longitudinal section of the brush body of 6 ,

Die Einrichtung weist einen Bürstenkörper 1 in der Form einer an sich bekannten Viehbürste auf, der an einer als Ganzes mit 3 bezeichneten Trageinrichtung aufgehängt ist. Bei dem Bürstenkörper 1 handelt es sich um eine um eine Drehachse 5 drehbare Viehbürste, deren Borstenträger zur Drehachse 5 rotationssymmetrisch in an sich bekannter Weise (vgl. beispielsweise DE 10 2010 009 178 A1 ) bei dem Ausführungsbeispiel von 1 bis 3 eine an die Kontur von Tierkörpern angepasste Außenform besitzt, wobei der Durchmesser des Borstenträgers in dem der Trageinrichtung 3 zugewandten Endbereich einen Größtwert besitzt und sich gegen den mittleren Bereich hin auf einen kleineren Durchmesser verringert, der bis zum freien Ende hin im Wesentlichen gleich bleibt. Für seine Drehbewegung ist der Bürstenkörper 1 über eine Antriebswelleneinrichtung an der Trageinrichtung 3 aufgehängt. Diese Antriebswelleneinrichtung weist ein dem Bürstenkörper 1 zugehöriges und dessen Drehachse 5 bildendes Endteil 9 sowie ein Antriebsteil 11 (1) auf, mit dem das Endteil 9 über ein Kardangelenk 13 gekoppelt ist. Das Antriebsteil 11 bildet die Ausgangswelle eines Getriebemotors 15, der an der Trageinrichtung 3 festgelegt ist.The device has a brush body 1 in the form of a livestock brush, known per se, on one as a whole 3 designated carrying device is suspended. In the brush body 1 it is about a rotation axis 5 rotatable livestock brush whose bristle carrier to the axis of rotation 5 rotationally symmetrical in a conventional manner (see, for example DE 10 2010 009 178 A1 ) in the embodiment of 1 to 3 has an adapted to the contour of animal bodies outer shape, wherein the diameter of the bristle carrier in the support means 3 facing end portion has a maximum value and is reduced towards the central region towards a smaller diameter, which remains substantially equal to the free end. For its rotary motion is the brush body 1 via a drive shaft device on the support device 3 suspended. This drive shaft device has a brush body 1 associated and its axis of rotation 5 forming end part 9 and a drive part 11 ( 1 ), with which the end part 9 about a universal joint 13 is coupled. The drive part 11 forms the output shaft of a geared motor 15 who is at the carrying device 3 is fixed.

Wie am deutlichsten aus 2 und 5 zu ersehen ist, weist die Trageinrichtung 3 am oberen Ende ein kastenförmiges Befestigungsteil 17 auf, das die Aufhängung für die Trageinrichtung 3 bildet. Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist hierfür ein Auslegerarm 19 mit einem Kastenprofil vorgesehen, das dem Profil des Befestigungsteils 17 angepasst ist, so dass das Ende 21 des Auslegerarms 19 im Befestigungsteil 17 passend aufgenommen und darin festgelegt ist.How most obvious 2 and 5 can be seen, the support means 3 at the top of a box-shaped fastening part 17 on that the suspension for the carrying device 3 forms. In the embodiments shown, this is a boom 19 provided with a box section, the profile of the fastening part 17 is adjusted, so the end 21 of the extension arm 19 in the fastening part 17 is suitably taken and set in it.

Am Befestigungsteil 17 sind beidseits des am Befestigungsteil 17 befestigten Getriebemotors 15 Haltebügel 23 in Form von Metallrohren angebracht, mit einem sich an das Befestigungsteil 17 anschließenden gebogenen Oberteil 25 und daran anschließenden geraden Endabschnitten 27. Mit diesen ist über Schweißstellen 29 (3) ein kreisrunder Haltering 31 verbunden, der durch ein flaches Metallband gebildet und bei beiden gezeigten Beispielen in einer Horizontalebene festgelegt ist. Über den Auslegerarm 19 sind die Trageinrichtung 3 und damit der Bürstenkörper 1 an einer (nicht dargestellten) Struktur verankert, beispielsweise einem Wandteil oder einem anderen Strukturelement einer Tierstallung. Hierfür ist an dem der Trageinrichtung 3 entgegengesetzten Ende des Auslegerarms 19 eine Verankerungseinheit 33 mit einer Anschlussplatte 35 vorgesehen.At the attachment part 17 are on both sides of the attachment part 17 attached geared motor 15 headband 23 mounted in the form of metal pipes, with a to the fastening part 17 subsequent curved shell 25 and subsequent straight end sections 27 , With these is about welds 29 ( 3 ) a circular retaining ring 31 connected, which is formed by a flat metal band and fixed in both examples shown in a horizontal plane. About the boom 19 are the carrying device 3 and thus the brush body 1 anchored to a structure (not shown), such as a wall portion or other structural element of a stabling animal. This is the case of the carrying device 3 opposite end of the boom 19 an anchoring unit 33 with a connection plate 35 intended.

Die 2 und 3 zeigen nähere Einzelheiten der nachgiebigen Verbindungseinrichtungseinrichtung zwischen der Trageinrichtung 3 und dem Bürstenkörper 1. Die nachgiebige Verbindungseinrichtung ist zwischen dem an der Trageinrichtung 3 befindlichen Haltering 31, der beim vorliegenden Beispiel in einer Horizontalebene angeordnet ist, und einem Drehlager 37 vorgesehen, das sich auf dem Endteil 9 der Antriebswelleneinrichtung befindet und als Führungslager fungiert, das durch seine Stellung die Winkelstellung des Endteils 9 und damit die Winkellage der Drehachse 5 vorgibt. Mit anderen Worten gesagt, ergibt sich durch Auslenkbewegungen der Drehachse 5, bei denen sich das Endteil 9 der Antriebswelleneinrichtung um die Gelenkstelle des Kardangelenks 13 schwenkt, eine entsprechende Verschiebebewegung des Drehlagers 37 innerhalb des Halterings 31. Wie die 2, 3 und 5 zeigen, wirken einer derartigen Bewegung des Drehlagers 37 flexible Elemente entgegen, nämlich bei den vorliegenden Beispielen sechs elastische Zugglieder in Form von Schrauben-Zugfedern 39. Diese sind in gleichmäßigen Winkelabständen von 60° zwischen dem Haltering 31 und dem Drehlager 37 eingespannt. Jede Auslenkbewegung des Endteils 9 der Antriebswelleneinrichtung und damit der Drehachse 5 resultiert in einer Horizontalbewegung des Drehlagers 37 gegen die an ihm angreifende Federkraft der Zugfedern 39, d. h. jedwede Auslenkbewegung, unabhängig davon, in welche Richtung sie erfolgt, bedingt eine Rückstellkraft, die das Endteil 9 in die Normallage zurück zu bringen sucht. Mittels Einstellschrauben 41 (3) lässt sich das Drehlager 37 derart im Haltering 31 verspannen, dass ohne wirkende Auslenkkraft die Normallage des Endteils 9 und damit der Drehachse 5 der Vertikalen entspricht.The 2 and 3 show more details of the compliant connection means between the support means 3 and the brush body 1 , The resilient connection means is between the on the support means 3 located retaining ring 31 which is arranged in a horizontal plane in the present example, and a pivot bearing 37 provided, located on the end part 9 the drive shaft device is located and acts as a guide bearing, by its position, the angular position of the end portion 9 and thus the angular position of the axis of rotation 5 pretends. In other words, results from deflection movements of the axis of rotation 5 in which the end part 9 the drive shaft device around the hinge point of the universal joint 13 pivots, a corresponding displacement movement of the pivot bearing 37 inside the retaining ring 31 , As the 2 . 3 and 5 show, act such a movement of the pivot bearing 37 flexible elements, namely in the present examples six elastic tension members in the form of screw tension springs 39 , These are at regular angular intervals of 60 ° between the retaining ring 31 and the pivot bearing 37 clamped. Every deflection movement of the end part 9 the drive shaft device and thus the axis of rotation 5 results in a horizontal movement of the pivot bearing 37 against the spring force of the tension springs acting on it 39 , ie any deflection movement, regardless of which direction it takes, requires a restoring force, which is the end part 9 seeks to bring back to normality. By means of adjusting screws 41 ( 3 ) can be the pivot bearing 37 such in the retaining ring 31 clamp that without acting deflection the normal position of the end part 9 and thus the axis of rotation 5 corresponds to the vertical.

Während bei beiden gezeigten Ausführungsbeispielen die Vertikalrichtung als Normallage der Drehachse 5 vorgesehen ist, wobei sich der Haltering 31 in einer Horizontalebene befindet, versteht sich, dass schräg zur Vertikalen verlaufende Normallagen oder horizontale Normallagen vorgesehen sein könnten, wenn der Haltering 31 in einem solchen Falle an der Trageinrichtung 3 in einer entsprechend anderen Ebene angeordnet wäre.While in both embodiments shown, the vertical direction as the normal position of the axis of rotation 5 is provided, wherein the retaining ring 31 is located in a horizontal plane, it is understood that obliquely to the vertical extending normal layers or horizontal normal layers could be provided when the retaining ring 31 in such a case on the support device 3 would be arranged in a correspondingly different level.

Wie die 1 und 2 zeigen, ist bei dem Ausführungsbeispiel von 1 bis 3 ein elektrischer Schalter 43 über einen Fühlerarm 45 mit dem Drehlager 37 verbunden. Der bei Bewegungen des Drehlagers 37 relativ zum Haltering 31 über den Fühlerarm 45 betätigbare Schalter 43 ermöglicht eine bedarfsgerechte Betriebssteuerung der Einrichtung, wobei durch ein den Bürstenkörper 1 kontaktierendes Tier der Getriebemotor 15 einschaltbar und nach Freigabe des Bürstenkörpers 1 selbsttätig abschaltbar ist. Bei der Darstellung von 3 ist als Schutzabdeckung für das Kardangelenk 13 eine am Drehlager 37 befestigte Schutzhülse 47 vorgesehen, die sich bis in die Nähe des Getriebemotors 15 erstreckt, so dass das Kardangelenk 13 in 3 nicht sichtbar ist. Der drehbare Bürstenkörper 1 ist von seiner jeweils vertikalen Grundausrichtung um maximal 30 Grad aus der Vertikalen zur Seite wegschwenkbar. Die dahingehende Begrenzung des Schwenkwinkels ergibt sich aus der Steifigkeit der eingesetzten Rückstellfedern und/oder durch eine entsprechende nicht näher dargestellte Anschlagbegrenzung innerhalb der Gesamtvorrichtung.As the 1 and 2 show is in the embodiment of 1 to 3 an electrical switch 43 via a feeler arm 45 with the pivot bearing 37 connected. The during movements of the pivot bearing 37 relative to the retaining ring 31 over the feeler arm 45 actuatable switches 43 allows a needs-based operation control of the device, wherein by a brush body 1 contacting animal the geared motor 15 switchable and after release of the brush body 1 can be switched off automatically. In the presentation of 3 is as a protective cover for the universal joint 13 one at the pivot bearing 37 attached protective sleeve 47 provided, which is close to the geared motor 15 extends so that the universal joint 13 in 3 is not visible. The rotatable brush body 1 can be swiveled away from the vertical to the side by a maximum of 30 degrees from its vertical orientation. The pertinent limitation of the swivel angle results from the rigidity of the return springs used and / or by a corresponding stop limit not shown in detail within the overall device.

Während in der Zeichnung die Verbindungseinrichtungseinrichtung zwischen Trageinrichtung 3 und Bürstenkörper 1 derart gezeigt ist, dass sich die Zugfedern 39 mit dem Haltering 31 in einer gemeinsamen Horizontalebene erstrecken, könnte die Anordnung auch so getroffen sein, dass das Drehlager 37 relativ zum Haltering 31 in Vertikalrichtung versetzt am Wellenendteil 9 in axial festgelegter Position angeordnet ist, so dass sich für die Zugfedern 39 eine Neigung gegenüber der Horizontalebene des Halterings 31 ergibt.While in the drawing, the connecting device between the support device 3 and brush body 1 is shown so that the tension springs 39 with the retaining ring 31 extend in a common horizontal plane, the arrangement could also be made so that the pivot bearing 37 relative to the retaining ring 31 offset in the vertical direction at the shaft end part 9 is arranged in axially fixed position, so that for the tension springs 39 an inclination relative to the horizontal plane of the retaining ring 31 results.

Anders als beim ersten Ausführungsbeispiel von 1 bis 3, wo als Bewegungssensor zur Steuerung des Getriebemotors 15 ein elektrischer Schalter vorgesehen ist, ist beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 4 bis 7 ein am Drehlager 37 angebrachter Neigungssensor 47 als Steuerelement vorgesehen. Ein weiterer Unterschied des zweiten Ausführungsbeispiels besteht in der speziellen Formgebung des Borstenträgers 7 des Bürstenkörpers 1. Abweichend von der in 1 und 2 gezeigten, an sich bekannten (siehe DE 10 2010 009 178 A1 ) Formgebung, besitzt der Bürstenkörper 1 eine gestufte Außenkontur, die den 4 bis 7 entnehmbar ist. Wie gezeigt, hat der Borstenträger 7 in dem der Trageinrichtung 3 benachbarten Anfangsteil die Form eines Stumpfkegels 49, der sich von einer ebenen, kreisrunden Endscheibe 51 ausgehend, in Richtung auf das freie Ende des Bürstenkörpers 1 hin erweitert. An dem erweiterten Ende bildet der Kegel 49 eine Radialebene 53 als Stufenfläche, an die sich ein Kreiszylinderteil 55 kleineren Durchmessers anschließt, das sich bis zum freien Ende 57 des Bürstenkörpers 1 erstreckt.Unlike the first embodiment of 1 to 3 where as a motion sensor for controlling the geared motor 15 an electrical switch is provided is in the second embodiment according to 4 to 7 one at the pivot bearing 37 mounted tilt sensor 47 provided as a control. Another difference of the second embodiment is the special shape of the bristle carrier 7 of the brush body 1 , Notwithstanding the in 1 and 2 shown, known per se (see DE 10 2010 009 178 A1 ) Shaping, owns the brush body 1 a stepped outer contour that the 4 to 7 is removable. As shown, the bristle carrier has 7 in the carrying device 3 adjacent initial part the shape of a truncated cone 49 , which extends from a flat, circular end disc 51 starting, towards the free end of the brush body 1 extended. At the extended end forms the cone 49 a radial plane 53 as step surface to which a circular cylinder part 55 smaller diameter connects, extending to the free end 57 of the brush body 1 extends.

Zusätzlich zu der speziellen Formgebung des Borstenträgers können für den Kegel 49 und das Zylinderteil 55 unterschiedliche Borsten vorgesehen sein, beispielsweise Borsten unterschiedlicher Feinheit, wobei das Zylinderteil 55 feinere Borsten als der Kegel 49 aufweisen kann. Beispielsweise kommen Nylonborsten in Betracht mit einem Durchmesser von 1,5 mm im Zylinderteil 55 und 2,5 mm Durchmesser im Kegel 49.In addition to the special shape of the bristle carrier can be used for the cone 49 and the cylinder part 55 different bristles may be provided, for example, bristles of different fineness, wherein the cylinder part 55 finer bristles than the cone 49 can have. For example, nylon bristles come into consideration with a diameter of 1.5 mm in the cylinder part 55 and 2.5 mm diameter in the cone 49 ,

Bei beiden Ausführungsbeispielen kann der Bürstenkörper 1, wie in 4 mit Doppelpfeil 59 angedeutet ist, auf dem Wellenendteil 9 innerhalb einer gegebenen Strecke axial verschiebbar, jedoch auf Drehung verbunden, gelagert sein. Wie die 6 und 7 zeigen, weist der Bürstenkörper 1 einen inneren Hülsenkörper 61 (7) auf, der an seinem mit der Scheibe 51 bündigen Ende 63 ein Vierkantloch 65 besitzt. Mit diesem Vierkantloch 65 ist der Bürstenkörper 1 auf einem zugeordneten Vierkantabschnitt des Wellenendteils 9 gelagert.In both embodiments, the brush body 1 , as in 4 with double arrow 59 is indicated on the shaft end part 9 be axially displaceable within a given distance, but connected to rotation, be stored. As the 6 and 7 show, the brush body 1 an inner sleeve body 61 ( 7 ) on his with the disc 51 flush end 63 a square hole 65 has. With this square hole 65 is the brush body 1 on an associated square section of the shaft end part 9 stored.

Claims

Device for the care and / or cleaning of animals, with a device (a drive device) 15 ) about a rotation axis ( 5 ) drivable brush body ( 1 ) and with a carrying device ( 3 ) for this, a deflection of the axis of rotation ( 5 ) of the brush body ( 1 ) from a normal position, for example, the vertical, against a restoring force, which by at least one flexible element in an intermediate support device ( 3 ) and brush body ( 1 ), resilient connection means ( 31 . 37 . 39 ), characterized in that the resilient connection means ( 31 . 37 . 39 ) is designed such that the generated restoring force from the direction in which the deflection of the axis of rotation ( 5 ), is at least substantially independent.

Device according to claim 1, characterized in that the flexible connecting device ( 31 . 37 . 39 ) has more than two flexible elements in the form of tension members which extend in different directions in a preferably substantially horizontal plane and depending on the direction and magnitude of the deflection of the axis of rotation (FIG. 5 ) are elastically or elastically extendable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that tension members are provided in the form of screw tension springs which are arranged at equal angular intervals from each other in a common plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that six tension springs between one the axis of rotation ( 5 ), at the carrying device ( 3 ) retaining ring ( 31 ) and a pivot bearing ( 37 ), which act as a guide for the axis of rotation ( 5 ) on the brush body ( 1 ) carrying end part ( 9 ) a drive shaft device of the carrying device ( 3 ) is located.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft device between the brush body ( 1 ) carrying end part ( 9 ) and via the drive device ( 15 ) with the carrying device ( 3 ) connected drive part ( 11 ) a hinge point ( 13 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that as articulation point of the drive shaft device a universal joint ( 13 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush body ( 1 ) on the end part ( 9 ) of the drive shaft unit axially displaceable, but relative to the end part ( 9 ) is mounted non-rotatably.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 3 ) Retaining bracket ( 23 ) having the retaining ring ( 31 ) in a plane at a distance from the drive device ( 15 ) hold.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 3 ) on a cantilever boom ( 19 ) is suspended.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 15 ) by means of a sensor device ( 43 . 45 ), the deflection movements of the axis of rotation ( 5 ) of the brush body ( 1 ) recognizes.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 43 . 45 ) one by relative movements between the pivot bearing ( 37 ) of the drive shaft device and the carrying device ( 3 ) actuatable switch ( 43 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bristle carrier ( 7 ) of the brush body ( 1 ) in one of the carrying devices ( 3 ) adjacent the beginning part of the shape of a truncated cone ( 49 ), which extends in the direction of the free end ( 57 ) of the brush body ( 1 ) to a radial plane ( 53 ), at which the bristle carrier ( 7 ) in a circular cylinder part ( 55 ), which has a smaller diameter than the adjacent radial plane ( 53 ) owns.

Brush body ( 1 ), in particular for use in a device for the care and / or cleaning of animals according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a bristle carrier which is mounted in an associated carrying device ( 3 ) adjacent the beginning part of the shape of a truncated cone ( 49 ), which extends in the direction of the free end ( 57 ) of the brush body ( 1 ) to a radial plane ( 53 ), in which the bristle carrier in a circular cylinder part ( 55 ), which has a smaller diameter than the adjacent radial plane ( 53 ) owns.

Brush body according to claim 13, characterized in that the bristle carrier in the truncated cone ( 49 ) and in the cylinder part ( 55 ) has different bristles, preferably with different bristle diameters.