DE102012011122A1

DE102012011122A1 - Printed circuit board for textile machine used for processing or handling of fiber material, has spiral-shaped conductors that are connected with upstream diode arrangement for dissipation of electrostatic discharge

Info

Publication number: DE102012011122A1
Application number: DE201210011122
Authority: DE
Inventors: Claudia Gallwitz; Christoph Haase
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2013-12-05

Abstract

The printed circuit board (1) has outputs (6-9) that are provided for energizing the windings (27,28) of stepping motor (10). The spiral-shaped conductors are formed helically to the outputs of circuit board. The spiral-shaped conductors are connected with upstream diode arrangement (23-26) for dissipation of the electrostatic discharge. The diode arrangement is formed so that electrostatic discharge in the direction of the inputs of the circuit board is derived for the power supply. An independent claim is included for textile machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Leiterplatte für eine Textilmaschine mit Ausgängen zur Bestromung der Wicklungen eines Schrittmotors.The invention relates to a printed circuit board for a textile machine with outputs for energizing the windings of a stepping motor.

In heutigen modernen Textilmaschinen werden vorzugsweise Einzelantriebe zum Antreiben von Arbeitseinrichtungen an den Arbeitsstellen der Textilmaschine verwendet. Wegen ihres einfachen und kostengünstigen Aufbaus sind in diesem Zusammenhang Schrittmotoren von besonderer Bedeutung.In modern state-of-the-art textile machines, individual drives are preferably used for driving working devices at the workstations of the textile machine. Because of their simple and inexpensive construction stepper motors are of particular importance in this context.

Die Rotorspinnmaschine sei hier beispielhaft als eine Textilmaschine angeführt. Wie in der EP 1 283 288 A2 ausgeführt, können die Antriebstrommel zum Antreiben einer Kreuzspule, die Fadenchangiereinrichtung zum Verlegen des Fadens auf die Kreuzspule oder die Fadenabzugseinrichtung einzelmotorisch angetrieben werden. Die Einzelantriebe werden durch einen Arbeitsstellenrechner definiert angesteuert. In der DE 10 2009 050 582 A1 ist eine Rotorspinnmaschine beschrieben, bei der der Faserbandeinzugszylinder einzelmotorisch mittels Schrittmotoren angetrieben wird.The rotor spinning machine is exemplified here as a textile machine. Like in the EP 1 283 288 A2 executed, the drive drum for driving a cross-wound bobbin, the Fadenchangiereinrichtung for laying the thread on the cheese or the thread take-off device can be driven by a single motor. The individual drives are controlled by a workstation computer. In the DE 10 2009 050 582 A1 a rotor spinning machine is described in which the sliver feed cylinder is driven by a single motor means of stepper motors.

In Textilmaschinen sind Probleme mit elektrostatischer Entladung seit langem bekannt. Durch Reibung zwischen unterschiedlichen Fasermaterialien oder Fasern und durch Reibung zwischen Fasermaterialien und bestimmten Maschinenteilen werden elektrische Ladungen getrennt. Diese elektrischen Ladungen können schlagartig wieder abfließen und in elektrischen Schaltungen der Textilmaschine zu Hochspannungsnadelimpulsen führen, die die elektronischen Bauelemente irreversibel schädigen können.In textile machines, problems with electrostatic discharge have long been known. By friction between different fiber materials or fibers and by friction between fiber materials and certain machine parts electrical charges are separated. These electrical charges can abruptly drain again and lead in electrical circuits of the textile machine to high voltage needle pulses that can irreversibly damage the electronic components.

Die WO 2008/055584 A1 und die WO 2008/058606 A1 beschreiben Maßnahmen, die verhindern sollen, dass schädliche elektrostatische Entladungen an Textilmaschinen entstehen.The WO 2008/055584 A1 and the WO 2008/058606 A1 describe measures to prevent harmful electrostatic discharges on textile machines.

Eine geeignete Erdung sorgt dafür, dass Ladungstrennungen gar nicht erst entstehen oder Ladungen definiert abfließen können. Bei der WO 2008/058606 A1 sorgt die spezielle Anordnung eines berührungslos gelagerten Rotors dafür, dass Entladungen durch einen Spannungsüberschlag an eine bestimmte Stelle erfolgen und so die Ladung definiert abfließen kann. Die WO 2008/055584 A1 schlägt vor, dass Bauteile einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die mit den laufenden Faden direkt oder indirekt in Verbindung stehen, ganz oder teilweise aus einem leitfähigen Kunststoff gefertigt sind. Durch die Leitfähigkeit des Kunststoffs können Ladungsansammlungen reduziert werden. Durch die beschriebenen Maßnahmen können unkontrollierte elektrische Entladungen zwar reduziert werden, eine vollständige Vermeidung ist aber nicht möglich.Proper grounding ensures that charge separations do not occur at all or that charges can flow off in a defined manner. In the WO 2008/058606 A1 The special arrangement of a non-contact rotor ensures that discharges can be carried out by a voltage flashover to a certain point and thus the charge can flow out in a defined manner. The WO 2008/055584 A1 suggests that components of a cross-wound textile machine that are directly or indirectly in communication with the running thread, are made wholly or partly of a conductive plastic. Due to the conductivity of the plastic charge accumulations can be reduced. Although uncontrolled electrical discharges can be reduced by the measures described, a complete avoidance is not possible.

Die Wicklungen der Schrittmotoren in Textilmaschinen werden im Allgemeinen nicht direkt von der Arbeitsstellensteuerung oder einer übergeordneten Steuereinrichtung angesteuert, sondern mittels eines Motortreibers. Solche Motortreiber können diskret oder als integrierte Schaltung auf einer Leiterplatte angeordnet sein. Eine Steuereinrichtung der Textilmaschine macht Sollvorgaben für die Motorströme. Der Motortreiber prägt die entsprechenden Phasenströme in die Motorwicklungen ein. Die Leiterplatte weist dazu entsprechende Ausgänge auf, an die die Phasen des Schrittmotors angeschlossen werden.The windings of the stepper motors in textile machines are generally not controlled directly by the workstation control or a higher-level control device, but by means of a motor driver. Such motor drivers may be arranged discretely or as an integrated circuit on a printed circuit board. A control device of the textile machine makes target specifications for the motor currents. The motor driver impresses the corresponding phase currents in the motor windings. The printed circuit board has corresponding outputs to which the phases of the stepping motor are connected.

Wenn der Schrittmotor eine Arbeitseinrichtung der Textilmaschine antreibt, die mit den Fasermaterialien in Kontakt steht, werden elektrostatische Entladungen von der Arbeitseinrichtung über den Schrittmotor und die Ausgänge der Leiterplatte auf die Elektronik und weiter auf die vorgeschaltete Steuereinrichtung der Textilmaschine übertragen und können diese schädigen.When the stepping motor drives a working device of the textile machine which is in contact with the fiber materials, electrostatic discharges are transferred from the working device via the stepping motor and the outputs of the printed circuit board to the electronics and further to the upstream control device of the textile machine and can damage them.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Leiterplatte zur Bestromung der Wicklungen eines Schrittmotors bereitzustellen, die die eigene Elektronik und die vorgeschaltete Steuereinrichtung einer Textilmaschine, in der der Schrittmotor angeordnet ist, bei elektrostatischer Entladung schützt.The present invention is therefore based on the object to provide a printed circuit board for energizing the windings of a stepping motor, which protects its own electronics and the upstream control device of a textile machine, in which the stepping motor is arranged, with electrostatic discharge.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Leiterplatte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a circuit board having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind die zu den Ausgängen führenden Leiterbahnen der Leiterplatte spiralförmig ausgebildet und es sind den spiralförmigen Leiterbahnen Elemente zur Ableitung einer elektrostatischen Entladung vorgeschaltet.According to the invention, the conductor tracks leading to the outputs of the printed circuit board are formed in a spiral shape and the spiral-shaped printed conductors are preceded by elements for discharging an electrostatic discharge.

Das Problem bei der Ableitung der elektrostatischen Entladung ist, dass herkömmliche Ableitelemente die Ladung nicht ausreichend schnell ableiten und es so zu unzulässig hohen Spannungen kommt. Die spiralförmigen Leiterbahnen wirken als Induktivität und sorgen so für einen langsamen Stromanstieg und für eine zuverlässige Ableitung über die Ableitelemente. Die Ausbildung der Induktivität als spiralförmige Leiterbahn führt zu besonders geringen parasitären Einflüssen, wie sie vor allem bei der Kontaktierung von Bauelementen oder durch eine andere Form der Leiterbahn entstehen können. Bei solchen parasitären Einflüssen handelt es sich vor allem um parasitäre Kapazitäten, die ein Abfließen der Ladung zunächst verhindern würden.The problem with the derivation of the electrostatic discharge is that conventional dissipation derive the charge not fast enough and it comes to unacceptably high voltages. The spiral-shaped strip conductors act as an inductance and thus ensure a slow increase in current and a reliable discharge via the discharge elements. The formation of the inductance as a spiral conductor leads to particularly low parasitic influences, as they may arise especially when contacting components or by another form of the conductor. Such parasitic influences are, above all, parasitic capacitances which would initially prevent the charge from flowing off.

Die Erfindung ermöglicht so, dass die elektrostatischen Entladungen direkt am Ausgang der Leiterplatte abgeleitet werden können und nicht in die Elektronik der Leiterplatte oder eine vorgeschaltete Steuereinrichtung der Textilmaschine eindringen können. Zu beachten ist, dass die spiralförmige Leiterbahn sowohl aus Kreisbögen als auch aus Geradenstücken bestehen kann.The invention enables so that the electrostatic discharges can be derived directly at the output of the circuit board and not in the Electronics of the circuit board or an upstream control device of the textile machine can penetrate. It should be noted that the spiral track can consist of circular arcs as well as straight sections.

Vorzugsweise ist die Leiterplatte mehrlagig ausgebildet und jedem Ausgang sind eine spiralförmige Leiterbahn auf einer ersten Lage und eine spiralförmige Leiterbahn auf einer zweiten Lage zugeordnet. Durch die Verteilung der Leiterbahn auf zwei Lagen wird eine platzsparende Anordnung erzeugt.Preferably, the circuit board is formed in multiple layers and each output is associated with a helical conductor on a first layer and a spiral conductor on a second layer. The distribution of the conductor track on two layers, a space-saving arrangement is generated.

Die einem Ausgang zugeordneten spiralförmigen Leiterbahnen der ersten und zweiten Lage sind vorteilhafterweise in Reihe geschalet. Auf diese Weise addieren sich die Windungen der Leiterbahnen und sorgen so für eine ausreichend hohe Induktivität.The one output associated with spiral conductor tracks of the first and second layer are advantageously geschalet in series. In this way, add the turns of the tracks and thus ensure a sufficiently high inductance.

Die Kontaktierung der einem Ausgang zugeordneten spiralförmigen Leiterbahnen der ersten und zweiten Lage kann im Mittelpunkt der beiden spiralförmigen Leiterbahnen erfolgen.The contacting of an output associated spiral conductor tracks of the first and second layer can be done in the center of the two spiral tracks.

Wenn die Windungsrichtung der einem Ausgang zugeordneten spiralförmigen Leiterbahnen der ersten und zweiten Lage so ausgebildet ist, dass die Windungsrichtung der spiralförmigen Leiterbahn der ersten Lage zum Mittelpunkt hin der Windungsrichtung der spiralförmigen Leiterbahn der zweiten Lage vom Mittelpunkt weg entspricht, verstärken sich die magnetischen Felder der durch die spiralförmigen Leiterbahnen beider Lagen fließenden Ströme.When the winding direction of the helical tracks of the first and second layers associated with an output is such that the winding direction of the helical track of the first layer toward the center corresponds to the winding direction of the spiral track of the second layer away from the center, the magnetic fields of FIG the spiral tracks of both layers flowing currents.

Jedem Ausgang kann eine einer spiralförmigen Leiterbahn vorgeschaltete Diodenanordnung zur Ableitung einer elektrostatischen Entladung zugeordnet sein.Each output may be associated with a diode array arranged upstream of a spiral track for dissipation of an electrostatic discharge.

Die Diodenanordnung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass eine elektrostatische Entladung in Richtung der Eingänge der Leiterplatte für die Spannungsversorgung abgeleitet wird. Eine solche Diodenanordnung kann aus zwei Dioden bestehen, von denen eine in Richtung des Eingangs mit der positiven Versorgungsspannung und eine in Richtung des Eingangs mit Messepotential weist.The diode arrangement is preferably designed so that an electrostatic discharge is discharged in the direction of the inputs of the circuit board for the power supply. Such a diode arrangement may consist of two diodes, one of which points in the direction of the input with the positive supply voltage and one in the direction of the input with the measuring potential.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den Eingängen für die Spannungsversorgung eine Kapazität zur Aufnahme der durch die elektrostatische Entladung abgeführten Ladung angeordnet.According to a preferred embodiment, a capacitance for receiving the charge discharged by the electrostatic discharge is arranged between the inputs for the voltage supply.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Textilmaschine, zum Beispiel eine Rotorspinnmaschine, zur Verarbeitung oder Handhabung von Fasermaterialien, wie zum Beispiel Faserbänder oder Game, mit einer Arbeitseinrichtung, die mit den Fasermaterialien in Kontakt steht, wobei die Arbeitseinrichtung durch einen Schrittmotor angetrieben wird und die Wicklungen des Schrittmotors mittels einer erfindungsgemäßen Leiterplatte mit einem Schutz gegen elektrostatische Entladung bestromt werden.The invention further relates to a textile machine, for example a rotor spinning machine, for processing or handling of fiber materials, such as slivers or game, with a working device, which is in contact with the fiber materials, wherein the working means is driven by a stepper motor and the windings of the Stepping motor can be energized by means of a circuit board according to the invention with protection against electrostatic discharge.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 Schaltplan einer erfindungsgemäßen Leiterplatte; 1 Schematic of a circuit board according to the invention;

2 eine erste Lage einer erfindungsgemäßen mehrlagigen Leiterplatte; 2 a first layer of a multilayer printed circuit board according to the invention;

3 eine zweite Lage einer erfindungsgemäßen mehrlagigen Leiterplatte. 3 a second layer of a multilayer printed circuit board according to the invention.

Die 1 zeigt den Schaltplan einer erfindungsgemäßen Leiterplatte 1. Die Darstellung beschränkt sich dabei auf diejenigen Elemente, die erforderlich sind, um den Schutz bei einer elektrostatischen Entladung zu erläutern. Der eigentliche Motortreiber 31 ist nur als gestricheltes Kästchen dargestellt. Der Motortreiber 31 sorgt für die eigentliche Ansteuerung des Schrittmotors 10 beziehungsweise für die Bestromung der Wicklungen 27 und 28 des Schrittmotors 10. In dem Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen zweiphasigen Schrittmotor 10. Die Leiterplatte weist die Ausgänge 6, 7, 8, 9 auf, um die Wicklungen 27 und 28 des zweiphasigen Schrittmotors 10 anzuschließen. Die Kontaktierung zwischen der Leiterplatte 1 und dem Schrittmotor 10 erfolgt mittels einer Steckverbindung 17, die in den 2 und 3 angedeutet ist.The 1 shows the circuit diagram of a circuit board according to the invention 1 , The illustration is limited to those elements that are required to explain the protection in an electrostatic discharge. The actual motor driver 31 is shown only as a dashed box. The motor driver 31 ensures the actual control of the stepper motor 10 or for the energization of the windings 27 and 28 of the stepper motor 10 , In the embodiment, it is a two-phase stepper motor 10 , The circuit board has the outputs 6 . 7 . 8th . 9 on to the windings 27 and 28 of the two-phase stepper motor 10 to join. The contact between the circuit board 1 and the stepper motor 10 done by means of a plug connection 17 that in the 2 and 3 is indicated.

Die Leiterplatte 1 weist, wie in den 2 und 3 zu sehen, spiralförmige Leiterbahnen 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b auf. In dem Schaltplan der 1 sind die spiralförmigen Leiterbahnen als Induktivitäten 2, 3, 4, 5 dargestellt. Die Induktivität 2 wird von den zwei in Reihe geschalteten spiralförmigen Leiterbahnen 2a und 2b gebildet. Der Aufbau der anderen Induktivitäten 3, 4, 5 ist entsprechend. Aus Sicht der normalen Signalfluss- beziehungsweise Leistungsflussrichtung, das heißt, von der Leiterplatte 1 zum Schrittmotor 10, sind die spiralförmigen Leiterbahnen 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b unmittelbar vor den Ausgängen 6; 7, 8, 9 angeordnet. Wenn man dagegen eine elektrostatische Entladung betrachtet, die sich von dem Schrittmotor in Richtung der Leiterplatte entlädt, liegen die spiralförmige Leiterbahnen 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b natürlich hinter den Ausgängen 6, 7, 8, 9.The circuit board 1 points, as in the 2 and 3 to see spiral tracks 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b on. In the circuit diagram of 1 are the spiral tracks as inductors 2 . 3 . 4 . 5 shown. The inductance 2 is from the two series-connected spiral tracks 2a and 2 B educated. The structure of the other inductors 3 . 4 . 5 is appropriate. From the perspective of the normal signal flow or power flow direction, that is, from the circuit board 1 to the stepper motor 10 , are the spiral tracks 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b just before the exits 6 ; 7 . 8th . 9 arranged. On the other hand, when considering an electrostatic discharge that discharges from the stepping motor toward the circuit board, there are the spiral tracks 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b of course behind the exits 6 . 7 . 8th . 9 ,

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Leiterplatte 1 mehrlagig ausgebildet. Der Aufbau der Leiterplatte 1 mit den spiralförmigen Leiterbahnen wird im Folgenden anhand des Ausgangs 6 erläutert. Der Aufbau in Bezug auf die anderen Ausgänge ist entsprechend. Auf der Lage 29 der Leiterplatte 1, wie in 2 dargestellt, ist eine spiralförmige Leiterbahn 2a angeordnet. Diese verläuft ausgehend von dem Ausgang 6 von dem äußeren Rand der Spirale bis in den Mittelpunkt 11 der spiralförmigen Leiterbahn 2a. Der Mittelpunkt 11 stellt gleichzeitig den Kontaktierungspunkt zu der spiralförmigen Leiterbahn 2b dar, die sich auf der Lage 30, wie in 3 dargestellt, befindet. Die spiralförmige Leiterbahn 2b verläuft von dem Mittelpunkt beziehungsweise Kontaktierungspunkt 11 nach außen bis zu einem Kontaktierungspunkt 19. Von dem Kontaktierungspunkt 19 können Verbindungen zu Ableitelementen, dem eigentlichen Motortreiber beziehungsweise zu herkömmlichen Leiterbahnen hergestellt. Aus Übersichtsgründen sind diese jedoch in den 2 und 3 nicht dargestellt. Die Pfeile 33 und 34 deuten die Stromflussrichtung eines Entladeimpulses, der von dem Ausgang 6 in Richtung der Leiterplatte verläuft. Wie man sieht, fließt der Strom in beiden Lagen mit gleicher Drehrichtung. Die Windungsrichtung der spiralförmigen Leiterbahnen 2a und 2b ist also so angelegt, dass sich ihre Windungen addieren und so eine entsprechend große Induktivität 2 bilden. Die den Ausgängen 7, 8, 9 zugeordneten spiralförmigen Leiterbahnen 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b sind jeweils über Mittelpunkte beziehungsweise Kontaktierungspunkte 12, 13, 14 miteinander verbunden. Die Kontaktierungspunkte 20, 21, 22 ermöglichen die Verbindung zu der weiteren Schaltung.In the illustrated embodiment, the circuit board 1 multi-layered design. The structure of the circuit board 1 with the spiral Tracks will be described below based on the output 6 explained. The structure with respect to the other outputs is corresponding. On the location 29 the circuit board 1 , as in 2 is a spiral track 2a arranged. This runs starting from the exit 6 from the outer edge of the spiral to the center 11 the spiral track 2a , The middle-point 11 at the same time provides the contact point to the spiral track 2 B that is based on the situation 30 , as in 3 represented is located. The spiral-shaped track 2 B runs from the center or contact point 11 outwards to a contact point 19 , From the contact point 19 can make connections to Ableitelementen, the actual motor driver or to conventional interconnects. For reasons of clarity, however, these are in the 2 and 3 not shown. The arrows 33 and 34 indicate the current flow direction of a discharge pulse coming from the output 6 runs in the direction of the circuit board. As you can see, the current flows in both layers with the same direction of rotation. The winding direction of the spiral conductor tracks 2a and 2 B So it is designed so that their turns add up and so a correspondingly large inductance 2 form. The outputs 7 . 8th . 9 associated spiral-shaped conductor tracks 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b are each about centers or points of contact 12 . 13 . 14 connected with each other. The contact points 20 . 21 . 22 allow the connection to the other circuit.

Die 1 zeigt neben den wirksamen Induktivitäten 2, 3, 4, 5, der spiralförmigen Leiterbahnen 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b auch Elemente zur Ableitung der elektrostatischen Entladung. Jedem der Ausgänge 6, 7, 8, 9 ist jeweils eine Diodenanordnung 23, 24, 25, 26 zugeordnet. Die Verschaltung und die Ableitung wird nachfolgend wieder in Bezug auf den Ausgang 6 erläutert, dem die Diodenanordnung 23 zugeordnet ist. Die Diodenanordnung 23 ist den spiralförmigen Leiterbahnen 2a und 2b aus Sicht der normalen Signalfluss- beziehungsweise Leistungsflussrichtung, das heißt, von der Leiterplatte 1 zum Schrittmotor 10, vorgeschaltet. Die Diodenanordnung 23 besteht aus zwei in Reihe geschalteten Dioden 23a und 23b. Die Reihenschaltung ist an ihrem einen Ende an das Bezugspotential, auch als GND bezeichnet, angeschlossen und an ihrem anderen Ende die positive Versorgungsspannung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Versorgungsspannung +24 V. Die Dioden 23a und 23b sind in Sperrrichtung zwischen GND und +24 V angeordnet. Die Verbindung zwischen den beiden Dioden 23a und 23b ist mit dem Kontaktierungspunkt 19 der spiralförmigen Leiterbahn 2b verbunden und mit dem Motortreiber 31 kontaktiert. Die Diodenanordnungen 24, 25, 26 sind entsprechend verschaltet und weisen die Dioden 24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b auf.The 1 shows next to the effective inductances 2 . 3 . 4 . 5 , the spiral conductor tracks 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b also elements for the derivation of the electrostatic discharge. Each of the outputs 6 . 7 . 8th . 9 is each a diode array 23 . 24 . 25 . 26 assigned. The interconnection and the derivation is subsequently again with respect to the output 6 explains the diode arrangement 23 assigned. The diode arrangement 23 is the spiral tracks 2a and 2 B from the perspective of the normal signal flow or power flow direction, that is, from the circuit board 1 to the stepper motor 10 , upstream. The diode arrangement 23 consists of two diodes connected in series 23a and 23b , The series circuit is connected at its one end to the reference potential, also referred to as GND, and at its other end the positive supply voltage. In the illustrated embodiment, the supply voltage is +24 V. The diodes 23a and 23b are arranged in the reverse direction between GND and +24 V. The connection between the two diodes 23a and 23b is with the contact point 19 the spiral track 2 B connected and with the motor driver 31 contacted. The diode arrangements 24 . 25 . 26 are connected accordingly and have the diodes 24a . 24b . 25a . 25b . 26a . 26b on.

Die Leiterplatte 1 weist eine Steckverbindung 18 für die Eingänge auf, wie in den 2 und 3 zu sehen. Die Versorgungsspannung wird der Leiterplatte über die Eingänge 15 und 16 zur Verfügung gestellt. Die Steckverbindung 18 weist weitere nicht näher bezeichnete Eingänge zur Übernahme von Ansteuersignalen aus einer übergeordneten Steuereinrichtung der Textilmaschine auf. Zwischen die Potentiale GND und +24 V ist ein Kondensator 32 geschaltet.The circuit board 1 has a plug connection 18 for the inputs on, as in the 2 and 3 to see. The supply voltage is the PCB via the inputs 15 and 16 made available. The plug connection 18 has further unspecified inputs for the acquisition of control signals from a higher-level control device of the textile machine. Between the potentials GND and +24 V is a capacitor 32 connected.

Zur Erläuterung der Funktion des oben beschriebenen Schaltungsaufbaus wird davon ausgegangen, dass eine elektrostatische Entladung über den Ausgang 6 auf die Leiterplatte 1 wirkt. Die Induktivität 2 der spiralförmigen Leiterbahnen 2a und 2b sorgt dafür, dass der durch die Entladung hervorgerufene Stromanstieg begrenzt wird. So bleibt ausreichend Zeit, dass eine der Dioden 23a oder 23b in den leitenden Zustand übergehen kann und damit die elektrostatische Entladung ableitet. Bei einer positiven Spannung am Ausgang 6, die größer als +24 V ist, leitet die Diode 23b. Bei einem negativen Entladeimpuls wird die Diode 23a leitend. In beiden Fällen kann die Ladung zunächst von dem Kondensator 32 aufgenommen werden und wird dann über die Eingänge 15 und 16 der Spannungsversorgung abgeleitet. Damit die weitere Elektronik der Leiterplatte von der Entladung möglichst unbeeinflusst bleibt, sind die Steckverbindung 17 mit den Ausgängen 6, 7, 8, 9 und die Steckverbindung 18 mit den Eingängen 15, 16 der Spannungsversorgung räumlich nah zueinander angeordnet. Somit sind die Wege zur Ableitung der elektrostatischen Entladung möglichst kurz.To explain the function of the circuit structure described above, it is assumed that an electrostatic discharge through the output 6 on the circuit board 1 acts. The inductance 2 the spiral conductor tracks 2a and 2 B ensures that the current increase caused by the discharge is limited. This leaves enough time for one of the diodes 23a or 23b can go into the conductive state and thus derives the electrostatic discharge. With a positive voltage at the output 6 , which is greater than +24 V, conducts the diode 23b , When a negative discharge pulse, the diode 23a conductive. In both cases, the charge may be from the capacitor first 32 be recorded and will then go through the inputs 15 and 16 derived from the power supply. So that the further electronics of the circuit board of the discharge remains as uninfluenced, are the connector 17 with the outputs 6 . 7 . 8th . 9 and the plug connection 18 with the entrances 15 . 16 the power supply arranged spatially close to each other. Thus, the ways to dissipate the electrostatic discharge are as short as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1283288 A2 [0003]
DE 102009050582 A1 [0003]
WO 2008/055584 A1 [0005, 0006]
WO 2008/058606 A1 [0005, 0006]

Claims

Printed circuit board ( 1 ) for a textile machine with outputs for energizing the windings ( 27 . 28 ) of a stepping motor ( 10 ), with the outputs ( 6 . 7 . 8th . 9 ) leading tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) of the printed circuit board ( 1 ) are spirally formed and the spiral conductor tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) Elements ( 23 . 24 . 25 . 26 ) are connected upstream for the derivation of an electrostatic discharge.

Printed circuit board according to claim 1, characterized in that the printed circuit board ( 1 ) is multi-layered and each output ( 6 . 7 . 8th . 9 ) a spiral track ( 2a . 3a . 4a . 5a ) on a first layer ( 29 ) and a spiral track ( 2 B . 3b . 4b . 5b ) on a second layer ( 30 ) assigned.

Printed circuit board according to claim 2, characterized in that the one output ( 6 . 7 . 8th . 9 ) associated spiral tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) of the first and second layers ( 29 . 30 ) are connected in series.

Printed circuit board according to claim 3, characterized in that the contacting of an output ( 6 . 7 . 8th . 9 ) associated spiral tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) of the first and second layers ( 29 . 30 ) in the centre ( 11 . 12 . 13 . 14 ) of the two spiral tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) he follows.

Printed circuit board according to claim 4, characterized in that the winding direction of an output ( 6 . 7 . 8th . 9 ) associated spiral tracks ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) of the first and second layers ( 29 . 30 ) is formed so that the winding direction of the spiral conductor track ( 2a . 3a . 4a . 5a ) of the first layer ( 29 ) towards the center of the winding direction of the spiral conductor track ( 2 B . 3b . 4b . 5b ) of the second layer ( 30 ) from the center.

Printed circuit board according to one of Claims 1 to 5, characterized in that each output ( 6 . 7 . 8th . 9 ) one of a spiral track ( 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b ) upstream diode array ( 23 . 24 . 25 . 26 ) is assigned to the derivation of an electrostatic discharge.

Printed circuit board according to Claim 6, characterized in that the diode arrangement ( 23 . 24 . 25 . 26 ) is designed so that an electrostatic discharge in the direction of the inputs ( 15 . 16 ) of the printed circuit board ( 1 ) is derived for the power supply.

Printed circuit board according to claim 7, characterized in that between the inputs ( 15 . 16 ) for the power supply a capacity ( 32 ) is arranged to receive the discharged by the electrostatic discharge charge.

Textile machine for processing or handling fiber materials with a working device which is in contact with the fiber materials, a stepping motor driving the working device ( 10 ) is present and the windings ( 27 . 28 ) of the stepper motor ( 10 ) to a printed circuit board ( 1 ) is connected according to one of claims 1 to 8 for energizing the windings.