DE102012010189A1

DE102012010189A1 - Method for regenerating particulate filter of vehicle, involves initiating regeneration of particulate filter depending on loading of particles in particulate filter

Info

Publication number: DE102012010189A1
Application number: DE201210010189
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Hertzberg Andreas
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2012-11-22

Abstract

The method involves initiating (38) a regeneration of a particulate filter depending on the loading of particles in the particulate filter. A driving operation of a vehicle is taken into account, where the regeneration is initiated before reaching an upper threshold value of the load depending on the driving operation. An initiated regeneration is stopped (54) before reaching a lower threshold value of the load depending on the driving operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters eines Fahrzeugs, bei welchem das Regenerieren in Abhängigkeit von einer Beladung des Partikelfilters mit Partikeln eingeleitet wird.The invention relates to a method for regenerating a particulate filter of a vehicle, wherein the regeneration is initiated in response to a loading of the particulate filter with particles.

Partikelfilter von Fahrzeugen akkumulieren während der Fahrt Rußpartikel, welche von einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs ausgestoßen werden. Mit zunehmender Beladung des Partikelfilters nimmt der Staudruck zu. Mit fortschreitender Beladung des Partikelfilters steigt zudem das Risiko einer unkontrollierten Zündung des angesammelten Rußes. Ein solches unkontrolliertes Zünden des Rußes aufgrund der beim Abbrand des Rußes sich einstellenden hohen Temperaturen kann eine Schädigung des Partikelfilters bewirken.Particulate filters of vehicles accumulate soot particles while driving, which are expelled from an internal combustion engine of the vehicle. With increasing loading of the particulate filter, the back pressure increases. With increasing loading of the particulate filter also increases the risk of uncontrolled ignition of the accumulated soot. Such an uncontrolled ignition of the soot due to the high temperatures that occur when the soot burns off can cause damage to the particulate filter.

Es ist daher üblich, den Partikelfilter eines Fahrzeugs regelmäßig zu regenerieren. Beim Regenerieren wird die Temperatur im Partikelfilter über einen gewissen Zeitraum hinweg auf mindestens etwa 600°C angehoben. Durch das Anheben der Temperaturen im Partikelfilter brennt der akkumulierte Ruß kontrolliert ab.It is therefore customary to regenerate the particle filter of a vehicle regularly. During regeneration, the temperature in the particulate filter is raised to at least about 600 ° C over a period of time. By raising the temperatures in the particulate filter, the accumulated soot burns off in a controlled manner.

Dies kann insbesondere durch motorische Maßnahmen erfolgen, etwa indem Kraftstoff nach der eigentlichen Verbrennung in die Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzt wird. Ein solches spätes Einspritzen von Kraftstoff in die Zylinder wird als Nacheinspritzung bezeichnet. Nacheinspritzungen führen jedoch zu einem erhöhten Verbrauch an Kraftstoff, und zudem kann der unverbrannte Kraftstoff aus den Zylindern in das Motoröl gelangen. Ein solcher Kraftstoffeintrag in das Motoröl sollte möglichst weitgehend vermieden werden.This can be done in particular by engine measures, such as by injecting fuel after the actual combustion in the cylinder of the internal combustion engine. Such a late injection of fuel into the cylinders is referred to as post-injection. However, post-injections result in increased consumption of fuel and, moreover, the unburned fuel from the cylinders may enter the engine oil. Such a fuel input into the engine oil should be avoided as much as possible.

Deshalb ist es wünschenswert, ein zu häufiges oder zu lange andauerndes Regenerieren des Partikelfilters zu vermeiden. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, das Regenerieren des Partikelfilters dann einzuleiten, wenn eine vorgegebene maximale Beladung des Partikelfilters erreicht ist, also beim Erreichen eines oberen Schwellenwerts der Beladung.Therefore, it is desirable to avoid too frequent or too long a regeneration of the particulate filter. From the prior art, it is known to initiate the regeneration of the particulate filter when a predetermined maximum load of the particulate filter is reached, so when reaching an upper threshold of the load.

Die derzeit vorliegende Beladung des Partikelfilters kann durch ein Modell ermittelt werden, welches die Ansteuerung des Verbrennungsmotors berücksichtigt. Es kann jedoch auch der Staudruck am Partikelfilter gemessen werden. Die für das Regenerieren notwendige Dauer der Temperaturanhebung berücksichtigt den Rußabbrand. Hierbei können wiederum in einem Motorsteuergerät abgelegte Modelle zum Einsatz kommen, oder es kann auf Basis des gemessenen Staudrucks im Partikelfilter abgeschätzt werden, wann der Rußabbrand ausreichend und somit der Partikelfilter regeneriert ist. Hierbei kann ein Zielwert für eine Restbeladung des Partikelfilters vorgegeben werden.The present loading of the particulate filter can be determined by a model which takes into account the control of the internal combustion engine. However, it is also possible to measure the dynamic pressure on the particle filter. The duration of the temperature increase necessary for regeneration takes into account soot burn-up. In this case, in turn, models stored in an engine control unit can be used, or it can be estimated on the basis of the measured dynamic pressure in the particle filter when the Rußabbrand sufficient and thus the particle filter is regenerated. Here, a target value for a residual charge of the particulate filter can be specified.

Typische Werte für einen oberen Schwellenwert der Beladung können beispielsweise bei 6 g bis 12 g pro Liter Volumen des Partikelfilters liegen. Der Zielwert für die zu erreichende Restbeladung liegt typischerweise bei 0 g pro Liter bis 2 g pro Liter. Eine Streckenlänge, welche bis zum Erreichen der maximalen Beladung des Partikelfilters mit dem Fahrzeug zurückgelegt werden kann, kann im Bereich von 300 km bis 1000 km liegen. Eine typische Zeitdauer des Regenerierens liegt bei günstigen Randbedingungen etwa zwischen 6 Minuten und 15 Minuten.Typical values for an upper threshold of loading may be, for example, 6 g to 12 g per liter volume of the particulate filter. The target value for the residual load to be achieved is typically 0 g per liter to 2 g per liter. A route length which can be covered by reaching the maximum load of the particle filter with the vehicle can be in the range of 300 km to 1000 km. A typical period of regeneration is in favorable boundary conditions approximately between 6 minutes and 15 minutes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein Regenerieren innerhalb einer besonders kurzen Zeitspanne ermöglicht.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned, which allows regeneration within a particularly short period of time.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Fahrbetrieb des Fahrzeugs berücksichtigt und in Abhängigkeit vom Fahrbetrieb das Regenerieren vor dem Erreichen eines oberen Schwellenwerts der Beladung eingeleitet oder ein bereits eingeleitetes Regenerieren vor dem Erreichen eines unteren Schwellenwerts der Beladung abgebrochen. Dies ermöglicht es, gut geeignete Fahrsituationen zur vorzeitigen Partikelfilterregeneration zu nutzen und in ungünstigen Fahrsituationen die Regeneration abzubrechen. Dadurch wird erreicht, dass das Regenerieren innerhalb einer besonders kurzen Zeitspanne beendet werden kann.According to the invention, a driving operation of the vehicle is taken into account and, depending on the driving operation, the regeneration is initiated before an upper threshold value of the load has been reached or an already initiated regeneration is stopped before a lower threshold value of the load has been reached. This makes it possible to use well-suited driving situations for premature particle filter regeneration and to stop the regeneration in unfavorable driving situations. This ensures that the regeneration can be completed within a particularly short period of time.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Durchführung einer kurzen und bezüglich des Kraftstoffverbrauchs und des Kraftstoffeintrags in das Motoröl vorteilhaften Regeneration des Partikelfilters durch verschiedene Ereignisse erschwert werden kann. So wird bei einem Fahrbetrieb mit niedriger Fahrgeschwindigkeit und niedriger Motorlast lediglich eine geringe Abgastemperatur erreicht. Es sind dann mehr zusätzliche motorische Heizmaßnahmen erforderlich, um die für den Rußabbrand erforderliche Temperatur des Partikelfilters zu erreichen. In einem schwachlastigen Betrieb des Verbrennungsmotors führt daher das Regenerieren zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch und einem erhöhten Kraftstoffeintrag in das Motoröl.This is based on the finding that the implementation of a short and with regard to the fuel consumption and the fuel input into the engine oil advantageous regeneration of the particulate filter can be complicated by various events. Thus, when driving at low speed and low engine load only a low exhaust gas temperature is reached. There is then more additional motorized heating measures required to achieve the required for Rußabbrand temperature of the particulate filter. In a low-load operation of the internal combustion engine, therefore, the regeneration leads to an increased fuel consumption and an increased fuel input into the engine oil.

Bei schwachlastigem Fahrbetrieb kann es sogar dazu kommen, dass die mindestens für den Rußabbrand erforderliche Temperatur kaum oder sogar gar nicht erreicht wird. Dies führt möglicherweise zu einer stark verlängerten Zeitdauer des Regenerierens, welche sich dann etwa bis über 30 Minuten hinziehen kann. Bei einem besonders schwachlastigen Fahrbetrieb kann das Regenerieren gar erst dann erfolgreich abgeschlossen werden, wenn in einen Fahrbetrieb mit höherer Motorlast gewechselt wird. Derartige Situationen lassen sich vorliegend vermeiden, indem der Fahrbetrieb beim Einleiten des Regenerierens des Partikelfilters oder beim Abbrechen des Regenerierens berücksichtigt wird.In low-load driving, it may even happen that the minimum required for Rußabbrand temperature is barely reached or not at all. This may be the case a much prolonged period of regeneration, which then can last up to about 30 minutes. In a particularly light-heavy driving operation, the regeneration can only be completed successfully when switching to a driving operation with higher engine load. Such situations can be avoided in the present case, by taking into account the driving operation when initiating the regeneration of the particulate filter or when canceling the regeneration.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden zum Berücksichtigen des Fahrbetriebs als den Fahrbetrieb angebende Parameter eine Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Temperatur des Partikelfilters und/oder eine Fahrtdauer über einen vorbestimmten ersten Zeitraum hinweg erfasst. Alternativ können derartige den Fahrbetrieb angebende Parameter über eine vorbestimmte erste Streckenlänge hinweg erfasst werden. Der Fahrbetrieb wird dann anhand dieser Parameter hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren klassifiziert.In an advantageous embodiment of the invention, a driving speed and / or a temperature of the particulate filter and / or a travel time over a predetermined first time period are detected for taking into account the driving operation as parameters indicating the driving operation. Alternatively, such parameters indicating the driving operation can be detected over a predetermined first route length. The driving operation is then classified on the basis of these parameters with respect to its suitability for regeneration.

So können beispielsweise Daten zum Fahrbetrieb wie die Fahrgeschwindigkeit oder die Temperatur des Partikelfilters über einen kurzen ersten Zeitraum von beispielsweise 10 Minuten oder über eine Streckenlänge von 10 km hinweg erfasst und ausgewertet werden. Auf Basis dieser Auswertung erfolgt dann eine Klassifizierung des derzeitigen Fahrbetriebs beispielsweise in die Klassen „günstig”, „durchschnittlich” und „ungünstig”. Diese Auswertung erfolgt bevorzugt während eines normalen Betriebs des Fahrzeugs, also ohne dass bereits Heizmaßnahmen zum Regenerieren des Partikelfilters eingeleitet werden.Thus, for example, data on the driving operation, such as the driving speed or the temperature of the particulate filter, can be recorded and evaluated over a short first period of, for example, 10 minutes or over a route length of 10 km. On the basis of this evaluation, a classification of the current driving operation takes place, for example, in the classes "favorable", "average" and "unfavorable". This evaluation is preferably carried out during normal operation of the vehicle, that is, without already heating measures for regenerating the particulate filter are initiated.

Auf einen ungünstigen Fahrbetrieb kann beispielsweise geschlossen werden, wenn während des vorbestimmten Zeitraums die mittlere Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Temperatur im Partikelfilter unterhalb jeweiliger vorbestimmter Schwellenwerte liegen. Dies ist beispielsweise bei einer Fahrt in dichtem Stadtverkehr der Fall.An unfavorable driving operation can be concluded, for example, if, during the predetermined period of time, the average driving speed of the vehicle and the temperature in the particulate filter are below respective predetermined threshold values. This is the case, for example, when driving in dense city traffic.

Zusätzlich oder alternativ kann ein Gefälle erfasst werden, um den Fahrbetrieb zu berücksichtigen, wobei der Fahrbetrieb aufgrund des Gefälles der Fahrstrecke hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren klassifiziert wird. Auch eine Bergabfahrt ist nämlich ein Beispiel für einen für das Regenerieren ungünstigen Fahrbetrieb. Während des Fahrens auf einer Gefällestrecke liegen nämlich üblicherweise besonders schwachlastige Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors vor. Wird festgestellt, dass das Fahrzeug auf einer Fahrstrecke mit einem Gefälle bergab fährt, so kann der Fahrbetrieb ohne das Heranziehen weiterer Parameter als ungünstig eingestuft werden. Hierdurch wird vermieden, dass ein Regenerieren zu Beginn einer Gefällestrecke eingeleitet wird. Vielmehr wird das Regenerieren auf einen späteren Zeitpunkt verschoben, wenn keine Gefällestrecke mehr vorliegt.Additionally or alternatively, a gradient may be detected to account for the driving operation, the driving operation being classified in terms of its suitability for regeneration due to the gradient of the driving route. Even a downhill is namely an example of unfavorable for regeneration driving. In fact, during driving on a downhill slope, there are usually particularly low-load operating conditions of the internal combustion engine. If it is determined that the vehicle is traveling downhill on a downhill road, the driving operation can be classified as unfavorable without the use of further parameters. This avoids that regeneration is initiated at the beginning of a downgrade. Rather, the regeneration is postponed to a later date when no downgrade is present.

Zum Detektieren des Gefälles können im Fahrzeug vorhandene Sensoren genutzt werden, welche die Neigung des Fahrzeugs erfassen. Es kann jedoch auch anhand einer gleich bleibenden Fahrgeschwindigkeit bei zugleich reduzierter Motorlast das Vorliegen einer Gefällestrecke detektiert werden.To detect the gradient, existing sensors can be used in the vehicle, which detect the inclination of the vehicle. However, it can also be detected on the basis of a constant driving speed at the same time reduced engine load, the presence of a slope distance.

Bevorzugt wird das Regenerieren des Partikelfilters abgebrochen, wenn der Fahrbetrieb als ungünstig für das Regenerieren klassifiziert wird und der obere Schwellenwert der Beladung unterschritten ist. Damit wird sichergestellt, dass das Regenerieren lediglich dann abgebrochen wird, wenn die aktuelle Beladung des Partikelfilters unter der maximal zulässigen Beladung liegt. Auf das Vorliegen eines ungünstigen Fahrbetriebs kann insbesondere geschlossen werden, wenn die Auswertung der den Fahrbetrieb angebenden Parameter darauf hindeuten, dass die für das Regenerieren erforderliche Temperatur nicht sicher erreicht werden kann.Preferably, the regeneration of the particulate filter is stopped when the driving is classified as unfavorable for regeneration and the upper threshold value of the load is exceeded. This ensures that regeneration is only stopped if the current load of the particulate filter is below the maximum permissible load. The presence of an unfavorable driving operation can be concluded, in particular, if the evaluation of the parameters indicating the driving operation indicates that the temperature required for the regeneration can not be reliably achieved.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Regenerieren des Partikelfilters vor dem Erreichen des oberen Schwellenwerts der Beladung eingeleitet wird, wenn der Fahrbetrieb als günstig für das Regenerieren klassifiziert wird. Es wird also eine gut geeignete Fahrsituation zur vorzeitigen Regeneration des Partikelfilters genutzt. Dies erfolgt bevorzugt lediglich dann, wenn der Fahrbetrieb nicht generell günstige Randbedingungen bietet, wie sie typischerweise beim Befahren einer Langstrecke mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit vorliegen.As further advantageous, it has been shown that the regeneration of the particulate filter is initiated before reaching the upper threshold of the load, when the driving is classified as favorable for the regeneration. So it is used a well-suited driving situation for early regeneration of the particulate filter. This is preferably done only when the driving does not generally favorable conditions offers, as they are typically present when driving on a long distance at a relatively high speed.

Auf ein günstiges Fahrprofil oder einen günstigen Fahrbetrieb kann beispielsweise geschlossen werden, wenn während des vorbestimmten Zeitraums die mittlere Fahrgeschwindigkeit und die ohne Heizmaßnahmen erreichte Temperatur im Partikelfilter oberhalb von jeweiligen vorbestimmten Schwellenwerten liegt. Dies ist beispielsweise bei Fahrten außerhalb von geschlossenen Ortschaften der Fall.On a favorable driving profile or a favorable driving operation can be concluded, for example, if during the predetermined period, the mean driving speed and the temperature reached without heating measures in the particulate filter is above respective predetermined thresholds. This is the case, for example, when driving outside of built-up areas.

Auf einen günstigen Fahrbetrieb kann des Weiteren geschlossen werden, wenn das Fahrzeug auf eine Schnellstraße oder eine Autobahn auffährt. Dieser Fahrbetrieb kann aus einer stärkeren Beschleunigung und daran anschließend erhöhten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, welche oberhalb eines definierten Schwellenwertes liegt, abgeleitet werden. Wenn ein solcher Fahrbetrieb erkannt ist, kann sofort der Fahrbetrieb als hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren günstig eingestuft werden, und es muss keine Auswertung von Parametern über einen vorbestimmten Zeitraum oder eine vorbestimmte Fahrstrecke hinweg erfolgen.In addition, a favorable driving operation can be concluded when the vehicle drives onto a freeway or motorway. This driving operation can be derived from a greater acceleration and subsequently increased driving speed of the vehicle, which lies above a defined threshold value. When such a driving operation is detected, the driving operation can immediately be considered favorable in terms of its suitability for regeneration, and there is no need to evaluate parameters over a predetermined time period or a predetermined driving distance.

Auf ein günstiges Fahrprofil oder einen günstigen Fahrbetrieb kann des Weiteren geschlossen werden, wenn das Fahrzeug eine längere Steigungsstrecke befährt. Auch hier ist die Auswertung der Signale von im Fahrzeug vorhandenen Sensoren möglich, um die Neigung des Fahrzeugs und damit das Vorliegen einer Steigungsstrecke zu erfassen. Auch kann das Vorliegen einer Steigungsstrecke an einer gleich bleibenden Fahrgeschwindigkeit bei erhöhter Motorlast festgestellt werden. Wird ein solches, für das Regenerieren günstiges Fahren auf einer Steigungsstrecke ermittelt, so brauchen ebenfalls nicht die den Fahrbetrieb angebenden Parameter über den ersten vorbestimmten Zeitraum hinweg oder über die vorbestimmte erste Streckenlänge hinweg erfasst zu werden. On a favorable driving profile or a favorable driving operation can also be concluded when the vehicle drives a longer slope distance. Again, the evaluation of the signals from existing sensors in the vehicle is possible to detect the inclination of the vehicle and thus the presence of a slope distance. Also, the presence of a slope distance at a constant speed can be determined with increased engine load. If such driving, which is favorable for regeneration, is ascertained on a gradient path, then likewise the parameters indicating the driving operation need not be detected over the first predetermined period of time or over the predetermined first route length.

Da bevorzugt bei einem aktuell günstigen Fahrbetrieb ein Regenerieren eingeleitet wird, wird der obere Schwellenwert der Beladung, bei dessen Erreichen das Regenerieren eingeleitet wird, im Falle eines günstigen Fahrbetriebs reduziert. Hierdurch wird die Gelegenheit genutzt, eine kurze und effiziente Regeneration durchzuführen, auch wenn die Beladung des Partikelfilters noch nicht ihren maximalen Wert erreicht hat.Since a regeneration is preferably initiated in a currently favorable driving operation, the upper threshold value of the load, at the end of which the regeneration is initiated, is reduced in the case of a favorable driving operation. This takes advantage of the opportunity to perform a short and efficient regeneration, even though the particulate filter load has not yet reached its maximum value.

Als vorteilhaft hat es sich hierbei gezeigt, wenn umso eher vor dem Erreichen des oberen Schwellenwerts der Beladung das Regenerieren des Partikelfilters eingeleitet wird, je günstiger hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren der Fahrbetrieb klassifiziert wird. So kann bei einem ungünstigen Fahrbetrieb erst beim Erreichen des oberen Schwellenwerts der Beladung das Regenerieren des Partikelfilters eingeleitet werden, wobei der obere Schwellenwert einer maximal zulässigen Beladung des Partikelfilters entspricht. Bei einem durchschnittlichen oder günstigen Fahrbetrieb kann hingegen eine mäßige bis stärkere Absenkung des Schwellenwerts erfolgen bzw. etwas oder deutlich vor dem Erreichen des oberen Schwellenwerts der Beladung das Regenerieren des Partikelfilters eingeleitet werden.It has proven to be advantageous in this case if regeneration of the particle filter is initiated the sooner before the upper threshold value of the loading has been reached, the more favorable it is classified with regard to its suitability for regenerating the driving operation. Thus, in the case of an unfavorable driving operation, regeneration of the particle filter can be initiated only when the upper threshold value of the loading is reached, the upper threshold value corresponding to a maximum permissible loading of the particle filter. By contrast, in the case of average or favorable driving operation, the threshold value may be lowered moderately or more sharply, or the regeneration of the particulate filter may be initiated slightly or significantly before the upper threshold value of the load is reached.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, bei einer Beladung des Partikelfilters mit 9 g Partikeln pro Liter Filtervolumen auf jeden Fall das Regenerieren einzuleiten, auch wenn ein ungünstiger Fahrbetrieb vorliegt. Bei einem als durchschnittlich klassifizierten Fahrbetrieb kann der obere Schwellenwert um 1 g pro Liter abgesenkt werden, sodass bereits beim Erreichen eines Werts von 8 g pro Liter das Regenerieren des Partikelfilters eingeleitet wird.For example, it can be provided to initiate regeneration at a loading of the particulate filter with 9 g of particles per liter of filter volume in any case, even if there is an unfavorable driving operation. For average rated driving, the upper threshold can be lowered by 1 g per liter, so that the regeneration of the particulate filter is initiated when a value of 8 g per liter is reached.

Wird der Fahrbetrieb als günstig klassifiziert, so wird noch deutlicher vor dem Erreichen des oberen Schwellenwerts der Beladung das Regenerieren eingeleitet, beispielsweise beim Erreichen eines Werts der Beladung von 7 g pro Liter.If the driving mode is classified as favorable, regeneration is initiated even more clearly before the upper threshold value of the loading is reached, for example when a value of the loading of 7 g per liter is reached.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden den Fahrbetrieb angebende Parameter über einen vorbestimmten zweiten Zeitraum oder über eine vorbestimmte zweite Streckenlänge hinweg erfasst, welcher oder welche länger ist als der erste Zeitraum oder die erste Streckenlänge. Das Regenerieren wird hierbei lediglich dann vorzeitig eingeleitet oder vorzeitig abgebrochen, wenn über den zweiten Zeitraum oder die zweite Streckenlänge hinweg das Auftreten eines für das Regenerieren ungünstigen Fahrbetriebs mit einer vorbestimmten Häufigkeit ermittelt wird.In a further advantageous embodiment of the invention, parameters indicating the driving operation are detected over a predetermined second period of time or over a predetermined second route length which is longer than the first time period or the first route length. The regeneration is hereby prematurely initiated or aborted prematurely, if over the second period or the second route length, the occurrence of an unfavorable for the regeneration driving operation is determined at a predetermined frequency.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es nicht notwendig ist, ein vorzeitiges Regenerieren des Partikelfilters in Situationen eines als günstig klassifizierten Fahrbetriebs einzuleiten, wenn das Fahrzeug ohnehin überwiegend in einem Fahrbetrieb bewegt wird, welcher als günstig klassifiziert wird. Hierfür werden die Klassifizierungen des Fahrbetriebs über den längeren, zweiten Zeitraum hinweg erfasst und ausgewertet.This is based on the finding that it is not necessary to initiate premature regeneration of the particulate filter in situations of a driving mode classified as favorable if the vehicle is already predominantly moved in a driving operation which is classified as favorable. For this purpose, the classifications of the driving operation are recorded and evaluated over the longer, second period.

So kann beispielsweise über einen Zeitraum von drei Monaten hinweg oder über eine Streckenlänge von 5000 km hinweg festgestellt werden, wie häufig ein günstiger oder ein ungünstiger Fahrbetrieb vorlag. Auf Basis dieser Auswertung erfolgt dann eine Klassifizierung des bisherigen Fahrbetriebs etwa in die Klassen „meist günstig” und „gemischt”. Wenn die Klassifizierung über den längeren, zweiten Zeitraum hinweg ergibt, dass der Fahrbetrieb ohnehin meist günstig ist, wird generell das Regenerieren des Partikelfilters erst dann eingeleitet, wenn dessen maximale Beladung erreicht ist. Dadurch werden besonders große Abstände zwischen den einzelnen Regenerationen erreicht.For example, it can be determined over a period of three months or over a distance of 5000 km, how often a favorable or an unfavorable driving operation existed. On the basis of this evaluation, a classification of the previous driving operation takes place, for example, in the classes "most favorable" and "mixed". If the classification over the longer, second period shows that the driving operation is generally favorable anyway, the regeneration of the particulate filter is generally only initiated when its maximum load has been reached. As a result, particularly large distances between the individual regenerations are achieved.

Tritt hingegen ein ungünstiger Fahrbetrieb in dem längeren zweiten Zeitraum mit einer gewissen Häufigkeit auf, sodass von einem gemischten Fahrbetrieb gesprochen werden kann, so wird bei günstigem Fahrbetrieb das Regenerieren vorzeitig eingeleitet und bei ungünstigem Fahrbetrieb das Regenerieren vorzeitig abgebrochen. Dadurch wird das Regenerieren besonders gut an die jeweilige Situation angepasst.However, if an unfavorable driving operation in the longer second period with a certain frequency on, so that can be spoken of a mixed driving, so regenerating is prematurely initiated in favorable driving and regeneration prematurely terminated in unfavorable driving. As a result, the regeneration is particularly well adapted to the particular situation.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das bereits eingeleitete Regenerieren des Partikelfilters vor dem Erreichen des unteren Schwellenwerts der Beladung abgebrochen wird, wenn damit gerechnet wird, dass ein zukünftiger Fahrbetrieb hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren günstiger ist als der derzeitige Fahrbetrieb. Es wird also eine Prognose des zukünftigen Fahrbetriebs vorgenommen und der Zeitpunkt des Regenerierens auf prognostizierte Phasen eines günstigen Fahrbetriebs verschoben.As further advantageous, it has been shown that the already initiated regeneration of the particulate filter is stopped before reaching the lower threshold value of the load, if it is expected that a future driving operation is more favorable in terms of its suitability for regeneration than the current driving operation. Thus, a prognosis of the future driving operation is made and the time of regeneration is shifted to predicted phases of a favorable driving operation.

Es kann auch das Regenerieren des Partikelfilters unterbunden also gar nicht erst eingeleitet werden, wenn damit gerechnet wird, dass ein zukünftiger Fahrbetrieb hinsichtlich seiner Eignung für das Regenerieren günstiger ist als der derzeitige Fahrbetrieb. Durch das Berücksichtigen des prognostizierten Fahrbetriebs kann eine sehr lange und ineffiziente Regeneration in Situationen vermieden werden, bei welchen kurz darauf eine deutlich effizientere, kürzere Regeneration möglich ist. It can also prevent the regeneration of the particulate filter so not even initiated when it is expected that a future driving operation is more favorable in terms of its suitability for regeneration than the current driving. By taking account of the predicted driving operation, a very long and inefficient regeneration can be avoided in situations in which a much more efficient, shorter regeneration is possible shortly thereafter.

Auch hierbei wird jedoch bevorzugt berücksichtigt, ob die Beladung des Partikelfilters unterhalb eines oberen Schwellenwerts liegt, welcher eine maximal zulässige Beladung angibt. Andernfalls kann auch ein ineffizientes Regenerieren des Partikelfilters in Kauf genommen werden, um ein Überladen desselben zu vermeiden.Here too, however, preference is given to whether the loading of the particulate filter is below an upper threshold value which indicates a maximum permissible loading. Otherwise, an inefficient regeneration of the particulate filter can be accepted in order to avoid overcharging the same.

Ein solcher prognostizierter günstiger Fahrbetrieb kann beispielsweise auftreten, wenn sich das Fahrzeug auf einer Autobahn oder Schnellstraße befindet, wobei jedoch verkehrsbedingt aufgrund eines stark stockenden Verkehrs die Fahrgeschwindigkeit im Mittel vergleichsweise niedrig ist. In einem solchen Fall ist der aktuelle Fahrbetrieb ungünstig für das Regenerieren des Partikelfilters, es ist jedoch nach dem Erreichen des Stauendes eine Verbesserung zu erwarten.Such a predicted favorable driving operation can occur, for example, when the vehicle is on a highway or expressway, but due to traffic due to a strong halting traffic, the driving speed is on average comparatively low. In such a case, the current driving operation is unfavorable for the regeneration of the particulate filter, but it is to be expected after reaching the tail end of an improvement.

Das Einleiten des Regenerierens kann auch unterbunden werden, wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne oder nach dem Zurücklegen einer vorbestimmten Fahrstrecke mit einem Abstellen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs gerechnet wird. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Abstellen des Motors über einen längeren Zeitraum hinweg als er bei einer Motor-Start-Stopp-Funktion vorgesehen ist, zu einem zwangsläufigen Unterbrechen des Regenerierens führt, welches mit einem Abkühlen des Partikelfilters einhergeht. Dann muss nach einem Neustart des Verbrennungsmotors das Regenerieren fortgesetzt werden. Da jedoch der Rußabbrand erst nach einem erneuten Aufheizen des Partikelfilters in Gang kommt, verlängert sich die für das Regenerieren vorzusehende Zeitdauer erheblich.The initiation of the regeneration can also be prevented if, within a predetermined period of time or after the passage of a predetermined driving distance, a shutdown of the internal combustion engine of the vehicle is expected. This is based on the finding that the stopping of the engine over a longer period of time than it is provided in an engine start-stop function leads to an inevitable interruption of the regeneration, which is accompanied by a cooling of the particulate filter. Then the regeneration must be continued after a restart of the internal combustion engine. However, since the Rußabbrand comes after a renewed heating of the particulate filter in motion, to be provided for the regeneration time significantly extended.

Das bevorstehende Abstellen des Verbrennungsmotors lässt sich beispielsweise dann vorhersagen, wenn das Fahrzeug in die Nähe oder in die Richtung eines Ortes fährt, an welchem es häufiger abgestellt wird. Bei einem solchen Ort kann es sich beispielsweise um den Wohnort, den Arbeitsort, eine Einkaufsgelegenheit oder dergleichen handeln. Außerdem wird das Abstellen des Verbrennungsmotors wahrscheinlich, wenn ein Fahrziel in Kürze erreicht wird.The upcoming shutdown of the internal combustion engine can be predicted, for example, when the vehicle is driving in the vicinity or in the direction of a place where it is turned off more frequently. Such a place may, for example, be the place of residence, the place of work, a shop or the like. In addition, the shutdown of the engine is likely when a destination is reached soon.

Wenn das Außer-Betrieb-Nehmen des Verbrennungsmotors in Bälde zu erwarten ist, so ist es sinnvoll, das Regenerieren nicht mehr einzuleiten, sondern erst nach einem erneuten Inbetriebnehmen des Verbrennungsmotors. Auch hier ist es jedoch bevorzugt, dass der Partikelfilter selbst beim Fortsetzen der Fahrt mit einem baldigen prognostizierten Motorstopp nicht überladen wird. Das Berücksichtigen der Prognose, ob es in Bälde zu einem Abstellen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs kommen wird, erfolgt also bevorzugt lediglich dann, wenn die aktuelle Beladung des Partikelfilters unterhalb einer maximal zulässigen Beladung liegt. Andernfalls wird das Regenerieren unabhängig von der Prognose eingeleitet, um ein Überladenwerden des Partikelfilters zu vermeiden.If the decommissioning of the internal combustion engine is to be expected in the near future, then it makes sense not to initiate the regeneration, but only after a restart of the internal combustion engine. Again, however, it is preferred that the particulate filter itself is not overloaded when continuing the journey with a soon-anticipated engine stop. The consideration of the prognosis as to whether the internal combustion engine of the vehicle will be shut down in the near future is therefore preferred only when the current load of the particulate filter is below a maximum permissible load. Otherwise, regeneration is initiated regardless of the prognosis to avoid overcharging the particulate filter.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn zum Klassifizieren des Fahrbetriebs Daten eines Navigationssystems des Fahrzeugs herangezogen werden. So kann insbesondere die Detektion eines Gefälles oder einer Steigung aufgrund von Daten im Navigationssystem oder aufgrund einer in das Navigationssystem eingegebenen Route ermittelt werden. Auch das Auffahren des Fahrzeugs auf eine Schnellstraße oder Autobahn kann aus Daten des Navigationssystems abgeleitet werden. Des Weiteren kann durch Heranziehen von Informationen aus dem Navigationssystem festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug zwar auf einer Autobahn oder Schnellstraße befindet, welche üblicherweise einen günstigen Fahrbetrieb zulässt, bei welcher jedoch verkehrsbedingt eine niedrige Fahrgeschwindigkeit vorliegt. Auch der aufgrund der Daten des Navigationssystems zu erwartende weitere Straßenverlauf kann dazu herangezogen werden zu erkennen, ob eine Gefällestrecke oder Steigungsstrecke vorliegt oder bevorsteht.Finally, it has proven to be advantageous if data of a navigation system of the vehicle is used to classify the driving operation. In particular, the detection of a gradient or a gradient on the basis of data in the navigation system or on the basis of a route entered into the navigation system can be determined. Also, the driving of the vehicle on a highway or highway can be derived from data of the navigation system. Furthermore, by using information from the navigation system can be determined whether the vehicle is indeed on a highway or highway, which usually allows a favorable driving operation, but in which there is a low driving speed due to traffic. The further course of the road to be expected on the basis of the data of the navigation system can also be used to detect whether or not there is a downhill or uphill section.

Insbesondere beim Prognostizieren eines baldigen Abstellens des Verbrennungsmotors können die Daten des Navigationssystems besonders nutzbringend herangezogen werden. Beispielsweise kann anhand eines in das Navigationssystem eingegebenen Fahrziels festgestellt werden, dass dieses in Bälde erreicht wird, wobei dann mit einem Abstellen des Motors zu rechnen ist.In particular, when predicting a speedy shutdown of the internal combustion engine, the data of the navigation system can be used particularly beneficial. For example, it can be determined on the basis of an input into the navigation system destination that this will be achieved soon, in which case is to be expected to stop the engine.

Mittels der Daten des Navigationssystems kann auch festgestellt werden, dass sich das Fahrzeug derzeit in einem als ungünstig klassifizierten Fahrbetrieb befindet, etwa im Stadtverkehr, dass jedoch wahrscheinlich demnächst das Ende einer geschlossenen Ortschaft, eine innerörtliche Schnellstraße oder eine Autobahn erreicht wird. Auch hier kann die Grundlage für die Prognose die in das Navigationssystem eingegebene Route sein. Es kann jedoch auch der gemäß der Daten des Navigationssystems zu erwartende weitere Straßenverlauf berücksichtigt werden.Using the data of the navigation system can also be determined that the vehicle is currently in a classified as unfavorable driving operation, such as in city traffic, but that is likely soon the end of a closed town, an inner-city expressway or highway is reached. Again, the basis for the forecast may be the route entered into the navigation system. However, it is also possible to take into account the further course of the road to be expected in accordance with the data of the navigation system.

Auch wenn sich das Fahrzeug auf einer längeren Gefällestrecke befindet, kann dies durch Auswerten von Daten des Navigationssystems festgestellt werden, welche Höheninformationen umfassen. Aufgrund der Daten aus dem Navigationssystem kann dann abzusehen sein, dass das Gefälle demnächst abnimmt oder gar eine Steigungsstrecke bevorsteht. Auch hier kann die Grundlage für die Prognose die in das Navigationssystem eingegebene Route sein oder der gemäß der Daten des Navigationssystems zu erwartende weitere Straßenverlauf. Even if the vehicle is on a longer downhill slope, this can be determined by evaluating data from the navigation system which includes altitude information. Based on the data from the navigation system can then be foreseen that the gradient will soon decrease or even a slope distance is imminent. Again, the basis for the prognosis may be the route entered into the navigation system or the further course of the road to be expected according to the data of the navigation system.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Regenerieren eines Partikelfilters eines Fahrzeugs, bei welchem der Fahrbetrieb und Daten aus einem Navigationssystem berücksichtigt werden.This shows a flowchart for illustrating a method for regenerating a particulate filter of a vehicle, in which the driving operation and data from a navigation system are taken into account.

Nach einem Fahrbeginn 10 folgt ein kontinuierliches Ermitteln 12 einer Beladung eines Partikelfilters des Fahrzeugs. Anschließend folgt ein Prüfen 14, ob ein Schwellenwert einer Beladung des Partikelfilters erreicht ist. Zum Ermitteln des Schwellenwerts werden Parameter ausgewertet, welche Rückschlüsse auf den Fahrbetrieb des Fahrzeugs zulassen. So werden in einem Schritt 16 Mittelwerte der Fahrgeschwindigkeit und der Temperatur des Partikelfilters sowie einer Fahrtdauer über kurze Zeiträume von beispielsweise 10 Minuten oder kurze Fahrstrecken von 10 km hinweg ermittelt. Aufgrund dieser Mittelwerte erfolgt eine Klassifizierung 18 eines aktuellen Fahrbetriebs beispielsweise als für das Regenerieren „günstig”, „durchschnittlich” oder „ungünstig”.After a driving start 10 follows a continuous determination 12 a load of a particulate filter of the vehicle. Then follows a check 14 whether a threshold value of a load of the particulate filter has been reached. For determining the threshold value, parameters are evaluated which allow conclusions to be drawn about the driving operation of the vehicle. So be in one step 16 Average values of the driving speed and the temperature of the particulate filter and a journey over short periods of, for example, 10 minutes or short distances of 10 km away determined. Based on these mean values, classification takes place 18 a current driving operation, for example, as for the regeneration "cheap", "average" or "unfavorable".

Bei einem Ermitteln 20 des Schwellenwerts der Beladung des Partikelfilters, welcher zum Einleiten des Regenerierens des Partikelfilters führt, wird des Weiteren ein Wert 22 berücksichtigt, welcher eine maximale zulässige Beladung des Partikelfilters angibt und welcher nicht überschritten werden sollte, um Schäden am Partikelfilter zu vermeiden.In a determination 20 Further, the threshold value of the particulate filter loading leading to the initiation of regeneration of the particulate filter becomes a value 22 which indicates a maximum permissible loading of the particulate filter and which should not be exceeded in order to avoid damage to the particulate filter.

Des Weiteren wird beim Ermitteln 20 des Schwellenwerts berücksichtigt, welche langfristigen Mittelwerte der Fahrgeschwindigkeit, der Partikelfiltertemperatur, der Fahrtdauer und dergleichen vorliegen. Diese langfristigen Mittelwerte werden in einem Schritt 24 ermittelt, welcher einen langen Zeitraum, etwa einen Zeitraum von 3 Monaten bzw. eine lange Fahrstrecke, etwa eine Fahrstrecke von 5000 km abdeckt.Furthermore, when determining 20 of the threshold takes into account which long term averages of vehicle speed, particulate filter temperature, travel time and the like are present. These long-term averages will be in one step 24 determined, which covers a long period, such as a period of 3 months or a long distance, about a distance of 5000 km.

Anhand dieser langfristigen Mittelwerte wird eine Klassifizierung 26 vorgenommen, gemäß welcher der bisherige langfristige Fahrbetrieb beispielsweise „meist günstig” oder „gemischt”, also günstig, durchschnittlich und ungünstig war. Insbesondere um diese Klassifizierung 26 durchzuführen, können auch Daten 28 aus einem Navigationssystem des Fahrzeugs berücksichtigt werden.On the basis of these long-term averages becomes a classification 26 made according to which the previous long-term driving, for example, "mostly cheap" or "mixed", so cheap, average and unfavorable. In particular, this classification 26 can also perform data 28 be taken from a navigation system of the vehicle.

Wenn die Klassifizierung 26 einen gemischten Fahrbetrieb in der Vergangenheit zum Ergebnis hat, und wenn die Klassifikation 18 des derzeitigen Fahrbetriebs zur Einstufung desselben als für das Regenerieren günstig führt, so wird beim Ermitteln 20 ein geringerer Schwellenwert zum Auslösen des Regenerierens herangezogen als der Wert 22. Bei einem aktuell als ungünstig klassifizierten Fahrbetrieb wird hingegen der die maximale zulässige Beladung angebende Wert 22 herangezogen.If the classification 26 has resulted in a mixed driving operation in the past, and if the classification 18 the current driving operation to classify it as favorable for regeneration, then will be determined 20 a lower threshold for triggering the regeneration than the value 22 , In a currently classified as unfavorable driving operation, however, the value indicating the maximum allowable load 22 used.

Wird in einem Schritt 30 festgestellt, dass der derzeitige Wert der Beladung kleiner ist als der anhand des Ermittelns 20 ausgegebene Schwellenwert der Beladung, so wird zum kontinuierlichen Ermitteln 12 zurückgekehrt. Ist jedoch die Beladung größer als der Schwellenwert, so erfolgt ein Prüfen 32, ob das Einleiten des Regenerierens des Partikelfilters sinnvoll ist, oder ob ein Abstellen des Verbrennungsmotors zu erwarten ist. Hier wird jedoch berücksichtigt, ob der Wert 22 unterschritten ist, welcher die maximal zulässige Beladung des Partikelfilters angibt.Will be in one step 30 determined that the current value of the load is less than that determined by the determination 20 issued threshold of the load, so is for continuous determination 12 returned. However, if the load is greater than the threshold, it is checked 32 , whether the initiation of the regeneration of the particulate filter makes sense, or whether a shutdown of the engine is to be expected. Here, however, takes into account whether the value 22 is below, which indicates the maximum allowable loading of the particulate filter.

Ein Prognostizieren 34, ob das Abstellen des Verbrennungsmotors zu erwarten ist, erfolgt hierbei unter Heranziehung der Daten 28 des Navigationssystems des Fahrzeugs. In einem Schritt 36 wird also festgestellt, ob das Einleiten des Regenerierens sinnvoll ist. Falls nein, wird zum Ermitteln 12 zurückgekehrt, falls ja, erfolgt ein Einleiten 38 des Regenerierens des Partikelfilters.A forecasting 34 , whether the shutdown of the engine is to be expected, takes place here using the data 28 of the navigation system of the vehicle. In one step 36 So it is determined whether the initiation of regeneration makes sense. If no, will be used to determine 12 returned, if yes, an initiation takes place 38 the regeneration of the particulate filter.

Im Anschluss daran erfolgt ein Prüfen 40, ob die für das Regenerieren zu erreichende Temperatur zuverlässig erreicht werden wird. Wird in einem anschließenden Schritt 42 entschieden, dass diese Temperatur nicht erreicht werden wird, so wird in einem weiteren Schritt 44 geprüft, ob für das Regenerieren günstigere Bedingungen erwartet werden oder nicht.This is followed by a check 40 whether the temperature to be reached for regeneration will be reached reliably. Will in a subsequent step 42 decided that this temperature will not be reached, so in a further step 44 Checked whether regenerative conditions are expected or not.

Ein Prognostizieren 46, ob der zukünftige Fahrbetrieb für das Regenerieren günstiger ist als der aktuelle Fahrbetrieb, bedient sich hierbei ebenfalls der Daten 28 aus dem Navigationssystem des Fahrzeugs und der im Schritt 24 ermittelten langfristigen Mittelwerte des Fahrbetriebs.A forecasting 46 whether the future driving mode for regeneration is cheaper than the current driving operation, also uses the data here 28 from the navigation system of the vehicle and in the step 24 determined long-term average values of the driving operation.

Wird in einem Schritt 48 festgestellt, dass keine Verbesserung der Bedingungen zu erwarten ist, also kein für das Regenerieren günstigerer Fahrbetrieb in Bälde erreicht wird, so wird zum Schritt des Prüfens 40 zurückgekehrt. Wird in Schritt 48 festgestellt, dass eine Verbesserung des Fahrbetriebs erwartet werden kann, so erfolgt ein Prüfen 50, ob die aktuelle Beladung des Partikelfilters unterhalb des Werts 22 für die maximal zulässige Beladung des Partikelfilters liegt.Will be in one step 48 If it is determined that no improvement of the conditions is to be expected, that is, no regenerative driving operation will be achieved in the near future, then it becomes the step of testing 40 returned. Will in step 48 determined that an improvement of the driving operation can be expected, it is checked 50 , whether the current load of the particulate filter below the value 22 for the maximum allowable loading of the particulate filter.

Ist die Beladung geringer als der maximale Wert, was in einem Schritt 52 entschieden wird, so erfolgt ein Beenden 54 des Regenerierens des Partikelfilters, die Regeneration wird also abgebrochen. Ist die Beladung jedoch größer als der maximal zulässige Wert 22, so wird zum Schritt des Prüfens 40 zurückgekehrt.Is the load less than the maximum value, resulting in one step 52 is decided, it is terminated 54 Regeneration of the particulate filter, the regeneration is thus canceled. However, if the load is greater than the maximum allowable value 22 , so becomes the step of testing 40 returned.

Ergibt die Abfrage in Schritt 42, dass die zum Regenerieren notwendige Temperatur zuverlässig erreicht wird, so erfolgt ein Prüfen 56, ob die derzeitige Beladung des Partikelfilters unterhalb eines Zielwerts 58 liegt, welcher nach dem Regenerieren als Restbeladung maximal zulässig ist.Returns the query in step 42 in that the temperature necessary for regeneration is reliably reached, testing is carried out 56 Whether the current particulate filter loading is below a target value 58 which is the maximum permitted after the regeneration as a residual load.

Wird in einem Schritt 60 festgestellt, dass die Beladung noch nicht kleiner ist als der Zielwert 58, wird zum Schritt des Prüfens 40 zurückgekehrt. Andernfalls, also wenn die Beladung des Partikelfilters geringer ist als der Zielwert 58, erfolgt das Beenden 54 des Regenerierens. Anschließend erfolgt ein Prüfen 62, ob der Motor bzw. eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet sind. Wird in einem Schritt 60 festgestellt, dass der Motor oder die Zündung ausgeschaltet sind, so wird daraufhin entschieden, dass ein Fahrtende 66 vorliegt. Andernfalls wird zum kontinuierlichen Ermitteln 12 zurückgekehrt.Will be in one step 60 found that the load is not smaller than the target value 58 , becomes the step of testing 40 returned. Otherwise, so if the loading of the particulate filter is less than the target value 58 , the termination is done 54 of regeneration. This is followed by a check 62 whether the engine or an ignition of the vehicle are switched off. Will be in one step 60 Having determined that the engine or the ignition are switched off, it is then decided that the end of a journey 66 is present. Otherwise, it will be used for continuous determination 12 returned.

Claims

Method for regenerating a particle filter of a vehicle, in which the regeneration is initiated in dependence on a loading of the particle filter with particles ( 38 ), characterized in that a driving operation of the vehicle takes into account ( 24 . 26 ) and, depending on the driving operation, the regeneration is initiated before reaching an upper threshold of the loading or an already initiated regeneration is stopped before reaching a lower threshold of the loading ( 54 ).

A method according to claim 1, characterized in that to be considered ( 24 ) of the driving operation as the driving operation indicative parameters - a driving speed and / or a temperature of the particulate filter and / or a driving time over a predetermined first period of time or over a predetermined first route length - and / or a gradient of a driving route are detected, the driving operation in terms its suitability for regeneration is classified ( 18 ).

A method according to claim 2, characterized in that the regeneration of the particulate filter is stopped ( 54 ) if the driving is classified as unfavorable for regeneration ( 18 ) and the upper threshold of the load is exceeded.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the regeneration of the particulate filter is initiated before reaching the upper threshold value of the loading when the driving operation is classified as favorable for the regeneration ( 18 ).

Method according to claim 4, characterized in that the regeneration of the particulate filter is initiated the sooner before the upper threshold value of the loading is reached, the more favorable its suitability for regeneration the driving operation is classified ( 18 ).

Method according to one of Claims 2 to 5, characterized in that parameters indicating the driving operation are detected over a predetermined second period of time or over a predetermined second route length ( 26 ), whichever is longer than the first period or the first route length, wherein the regeneration is prematurely initiated or prematurely terminated only if, over the second period or the second route length, the occurrence of unfavorable regeneration occurs at a predetermined frequency is determined.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the regeneration of the particulate filter is prevented or the already initiated regeneration of the particulate filter is stopped before reaching the lower threshold value of the load ( 54 ), if it is expected ( 48 ) that a future driving operation with regard to its suitability for regeneration is more favorable than the current driving operation.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the initiation of the regeneration is prevented when within a predetermined time period or after covering a predetermined route with a shutdown of an internal combustion engine of the vehicle is expected ( 34 ).

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that for classifying the driving operation data ( 28 ) of a navigation system of the vehicle are used.