DE102008020182B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine for a motor vehicle with automatic start-stop system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (1) für ein Kraftfahrzeug (100), welches eine Bremsvorrichtung (110) und eine Stopp-Start-Automatik (33) aufweist, mittels der die Brennkraftmaschine (1) unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und gestartet werden kann, wobei- ein Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) verhindert wird, - eine Betriebsgröße der Bremsvorrichtung (110) ermittelt wird,- das Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) wieder erlaubt wird, wenn eine auf der Betriebsgröße basierende Bedingung erfüllt ist,wobei die Bedingung dann erfüllt ist, wenn die Betriebsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, wobei eine Neigung des Kraftfahrzeugs (100) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dassder Schwellenwert in Abhängigkeit von der Neigung bestimmt wird.Method for controlling an internal combustion engine (1) for a motor vehicle (100), which has a braking device (110) and a stop-start system (33) by means of which the internal combustion engine (1) can be switched off and started independently of a motor vehicle driver, wherein a shutdown of the internal combustion engine (1) by the stop-start-automatic (33) is prevented, - an operating amount of the braking device (110) is determined, - switching off the internal combustion engine (1) by the stop-start automatic (33 ) is allowed again when a condition based on the operation amount is satisfied, the condition being satisfied when the operation amount exceeds a predetermined threshold value, whereby an inclination of the motor vehicle (100) is determined, characterized in that the threshold value depends on the Inclination is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug, welches eine Bremsvorrichtung und eine Stopp-Start-Automatik aufweist, mittels der die Brennkraftmaschine unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und gestartet werden kann.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine for a motor vehicle, which has a braking device and a stop-start system by means of which the internal combustion engine can be switched off and started independently of a motor vehicle driver.

Bei modernen Kraftfahrzeugen werden verstärkt Konzepte zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen umgesetzt. Zu diesen Konzepten zählt die Implementierung einer sogenannten Stopp-Start-Automatik, mittels der die Brennkraftmaschine unabhängig vom Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und wieder gestartet werden kann. Die Abschaltung der Brennkraftmaschine geschieht dabei insbesondere in längeren Leerlaufphasen, in denen die Antriebskraft der Brennkraftmaschine nicht benötigt wird. Auf diese Weise können - beispielsweise im städtischen Fahrzyklus - beachtliche Verbrauchseinsparungen erzielt werden.Modern motor vehicles are increasingly implementing concepts for reducing fuel consumption and pollutant emissions. These concepts include the implementation of a so-called automatic stop-start, by means of which the engine can be switched off and restarted independently of the motor vehicle driver. The shutdown of the internal combustion engine is done in particular in longer idling periods in which the driving force of the internal combustion engine is not needed. In this way - for example in the urban driving cycle - considerable fuel savings can be achieved.

Das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik ist jedoch Restriktionen unterworfen. Beispielsweise ist es aus Gründen des Komforts und der Wirtschaftlichkeit sinnvoll, das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik in bestimmten Verkehrs- und Fahrsituationen zu unterbinden - beispielsweise im Stop-and-Go-Betrieb (mehrmaliges Anhalten mit geringer dazwischen liegender Fahrstrecke, beispielsweise im Stau). Aus der WO 2006/027515 A1 ist beispielsweise bekannt, das Abschalten der Brennkraftmaschine dann zu unterbinden, wenn die Zeitdauer oder die zurückgelegte Fahrstrecke zwischen den Kraftfahrzeugstopps zu gering sind. Ferner ist es jedoch auch erstrebenswert, das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik möglichst bald nach Verlassen dieser Fahrsituationen wieder zuzulassen. Die schnelle und genaue Identifizierung des Beginns und des Endes dieser Fahr- bzw. Verkehrssituationen ist jedoch schwierig und fehlerbehaftet, wodurch Potential bei der Verbrauchseinsparung verloren geht oder es zu Einschränkungen beim Fahrkomfort kommen kann.However, the shutdown of the internal combustion engine by the stop-start system is subject to restrictions. For reasons of comfort and economy, for example, it makes sense to prevent shutdown of the internal combustion engine by the automatic stop-start system in certain traffic and driving situations-for example, in stop-and-go mode (repeated stopping with a small distance between them), for example in a traffic jam). From the WO 2006/027515 A1 For example, it is known to prevent the switching off of the internal combustion engine when the time duration or the traveled distance between the vehicle stops are too low. Furthermore, however, it is also desirable to allow the shutdown of the internal combustion engine by the stop-start automatic as soon as possible after leaving these driving situations again. However, the quick and accurate identification of the beginning and end of these driving situations is difficult and erroneous, which may result in potential for saving fuel consumption or driving comfort limitations.

Die Druckschrift DE 102 33 887 B4 zeigt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin wird die Neigung des Kraftfahrzeugs mit einem vorgegebenen Neigungsschwellenwert verglichen, um eine Bewegung des Fahrzeugs durch die Straßenneigung zu verhindern.The publication DE 102 33 887 B4 shows a method according to the preamble of claim 1. Furthermore, the inclination of the motor vehicle is compared with a predetermined inclination threshold to prevent movement of the vehicle by the road inclination.

In der Druckschrift DE 2 158 095 A ist ebenfalls ein Verfahren zum automatischen Starten und Stoppen einer Brennkraftmaschine offenbart. Die Neigung des Kraftfahrzeugs wird auch hier mit einem Neigungsschwellenwert verglichen, um zu verhindern, dass sich das Fahrzeug beim Anfahren an einer Steigung zurückbewegt.In the publication DE 2 158 095 A Also disclosed is a method for automatically starting and stopping an internal combustion engine. The inclination of the motor vehicle is also compared here with a tilt threshold value in order to prevent the vehicle from moving backwards on a slope when starting up.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einer Stopp-Start-Automatik bereitzustellen, mit denen die Wirtschaftlichkeit der Brennkraftmaschine gesteigert werden kann.It is the object of the present invention to provide a method and an apparatus for controlling an internal combustion engine with a stop-start system, with which the economic efficiency of the internal combustion engine can be increased.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und die Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the method and apparatus according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Verfahren gemäß dem Anspruch 1 ist geeignet zum Steuern einer Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug, welche eine Bremsvorrichtung und eine Stopp-Start-Automatik aufweist, mittels der die Brennkraftmaschine unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und gestartet werden kann. Gemäß dem Verfahren wird ein Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik verhindert. Es wird eine Betriebsgröße der Bremsvorrichtung ermittelt und das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik wieder erlaubt, wenn eine auf der Betriebsgröße basierende Bedingung erfüllt ist. Die Bedingung ist dann erfüllt, wenn nach dem Unterbinden des Abschaltens der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik die Betriebsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Hierfür wird die Neigung des Kraftfahrzeugs ermittelt und der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Neigung bestimmt.The method according to claim 1 is suitable for controlling an internal combustion engine for a motor vehicle, which has a braking device and a stop-start system by means of which the internal combustion engine can be switched off and started independently of a motor vehicle driver. According to the method, a shutdown of the internal combustion engine is prevented by the stop-start system. An operating variable of the brake device is determined and the shutdown of the internal combustion engine allowed again by the stop-start automatic if a condition based on the operating quantity is fulfilled. The condition is met when, after inhibiting the shutdown of the internal combustion engine by the stop-start automatic transmission, the operating variable exceeds a predetermined threshold. For this purpose, the inclination of the motor vehicle is determined and determines the threshold value as a function of the inclination.

Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren sind zur Identifizierung einer Verkehrs- bzw. Fahrsituation, bei welcher das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik unterdrückt werden soll (beispielsweise Rangier- oder Stopp-and-Go-Betrieb), mehrere hintereinander folgende Halte- und Anfahrvorgänge notwendig. Ferner bilden die Kriterien zur Erkennung, wann diese Verkehrs- bzw. Fahrsituation beendet ist und das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik wieder freigegeben werden kann, die Realität nur sehr grob ab. Dadurch kann das Sparpotential durch das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik nicht voll ausgenützt werden. Durch das hier vorgestellte Verfahren hat der Kraftfahrzeugführer über eine entsprechende Betätigung der Bremsvorrichtung einen unmittelbaren Einfluss auf die Aktivität der Stopp-Start-Automatik. Da der Kraftfahrzeugführer die Verkehrs- bzw. Fahrsituation sehr gut beurteilen und voraussagen kann, kann durch seinen unmittelbaren Einfluss auf die Aktivität der Stopp-Start-Automatik das Potential hinsichtlich Kraftstoffeinsparung besser genutzt werden.. Dazu wird eine Bedingung, bei deren Erfüllung das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik wieder erlaubt wird, unmittelbar an die Betriebsgröße der Bremsvorrichtung gekoppelt. Die Kopplung an die Bremsvorrichtung ist für den Kraftfahrzeugführer intuitiv und leicht nachvollziehbar, da sein Wunsch an eine Freigabe des Abschaltens der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik intuitiv durch entsprechendes Einwirken auf die Bremsvorrichtung geäußert wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich daher eine größere Flexibilität hinsichtlich der Steuerung der Stopp-Start-Automatik und durch die Einbindung des Kraftfahrzeugführers in die Aktivitäten der Stopp-Start-Automatik kann das Kraftstoffsparpotential noch besser genutzt werden.In the method known from the prior art are for identifying a traffic or driving situation in which the shutdown of the internal combustion engine is to be suppressed by the stop-start automatic transmission (for example, shunting or stop-and-go operation), several consecutive holding and starting operations necessary. Furthermore, the criteria for detecting when this traffic or driving situation is completed and the shutdown of the internal combustion engine can be released again by the automatic stop-start system, the reality only very roughly. As a result, the savings potential can not be fully exploited by switching off the internal combustion engine by the stop-start system. By the method presented here, the motor vehicle driver via a corresponding operation of the braking device has an immediate influence on the activity of the stop-start system. Since the motor vehicle driver can assess and predict the traffic or driving situation very well, the potential for saving fuel can be better exploited by his direct influence on the activity of the stop-start system .. For this purpose, a condition in the fulfillment of the shutdown of the Internal combustion engine is allowed by the stop-start automatic again, coupled directly to the operating size of the brake device. The coupling to the brake device is intuitive and easy to understand for the motor vehicle driver, since his desire for a release of the switching off of the internal combustion engine by the stop-start system is intuitively expressed by appropriate action on the brake device. The inventive method therefore results in greater flexibility with regard to the control of the stop-start system and the involvement of the motor vehicle driver in the activities of the automatic stop-start system, the fuel economy can be used even better.

Die Wirkung, welche der Kraftfahrzeugführer auf die Bremsvorrichtung ausübt - beispielsweise die Kraft oder die Geschwindigkeit, mit der er das Bremspedal betätigt - variiert mit der Längsneigung des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist die Kraft, mit welcher der Kraftfahrzeugführer das Bremspedal betätigt, bei einer Bergabfahrt größer als bei einer Bergauffahrt. Da gemäß dieser Erfindung der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Neigung des Kraftfahrzeugs bestimmt wird, kann eine höhere Genauigkeit bei der Ermittlung des Fahrerwunsches erzielt werden.The effect which the motor vehicle driver exerts on the braking device - for example the force or the speed with which he actuates the brake pedal - varies with the longitudinal inclination of the motor vehicle. For example, the force with which the motor vehicle driver actuates the brake pedal is greater on a downhill run than on an uphill run. Since according to this invention, the threshold value is determined in dependence on the inclination of the motor vehicle, a higher accuracy in the determination of the driver's request can be achieved.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 2 wird die Brennkraftmaschine durch Stopp-Start-Automatik abgeschaltet, falls die Betriebsgröße den Schwellenwert übersteigt und das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle unterschritten hat.In one embodiment of the method according to claim 2, the internal combustion engine is switched off by stop-start automatic if the operating variable exceeds the threshold and the motor vehicle has fallen below a predetermined speed threshold.

Die Freigabe des Abschaltens der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik und das tatsächliche Abschalten der Brennkraftmaschine erfolgt dann, wenn die Betriebsgröße der Bremsvorrichtung einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Da der Fahrer seinen Wunsch nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine intuitiv am ehesten durch eine entsprechende Betätigung des Bremspedals äußert, stellen diese Ausgestaltungen bedienerfreundliche Lösungen dar.The release of the shutdown of the internal combustion engine by the automatic stop-start system and the actual shutdown of the internal combustion engine takes place when the operating size of the brake device exceeds a predetermined threshold. Since the driver expresses his desire for a shutdown of the engine intuitively most likely by a corresponding actuation of the brake pedal, these embodiments represent user-friendly solutions.

Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 3 kann die Betriebsgröße dargestellt werden durch den Betrag einer Bremspedalbetätigung, den Bremsdruck, den Bremsdruckgradienten oder die Anzahl der Bremspedalbetätigungen innerhalb eines Zeitraums nach dem Verhindern des Abschaltens der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik.According to an embodiment of the method according to claim 3, the operation amount may be represented by the amount of brake pedal operation, the brake pressure, the brake pressure gradient, or the number of brake pedal operations within a period of time after the stop of the engine by the stop-start automatic.

Eine Steuervorrichtung gemäß dem Anspruch 4 ist derart ausgebildet, dass es das Verfahren gemäß Anspruch 1 ausführen kann. Dazu sind in der Steuervorrichtung entsprechende Steuerfunktionen softwaremäßig implementiert. Hinsichtlich der sich dadurch ergebenden Vorteile wird auf die Ausführungen zu Anspruch 1 verwiesen.A control device according to claim 4 is designed such that it can carry out the method according to claim 1. For this purpose, corresponding control functions are implemented by software in the control device. With regard to the resulting advantages, reference is made to the comments on claim 1.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. In den Figuren sind:

  • 1A eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Bremsvorrichtung und einer Brennkraftmaschine;
  • 1B eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung;
  • 2 ein Ausführungsbeispiel eines Steuerverfahrens in Form eines Ablaufdiagramms.
In the following an embodiment of the invention with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. In the figures are:
  • 1A a schematic representation of a motor vehicle with a braking device and an internal combustion engine;
  • 1B a schematic representation of an internal combustion engine with a control device;
  • 2 an embodiment of a control method in the form of a flowchart.

In 1A ist schematisch ein Kraftfahrzeug 100 dargestellt. Das Kraftfahrzeug wird durch eine Brennkraftmaschine 1 angetrieben, welche näher in 1B beschrieben wird. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 100 eine Bremsvorrichtung 110 mittels der das Kraftfahrzeug 100 verzögert werden kann. Dazu verfügt die Bremsvorrichtung 110 an jedem der Räder 114 einen entsprechenden Bremsmechanismus 113 (beispielsweise Scheibenbremsen oder Trommelbremsen), mittels dem das entsprechende Rad 114 abgebremst werden kann. Der Kraftfahrzeugführer (nicht dargestellt) kann einen Bremsvorgang durch Betätigung eines Bremspedals 111 einleiten und durchführen. Die zur Bremsung nötige Bremskraft kann entweder hydraulisch oder elektrisch erzeugt und übertragen werden. Die Bremsvorrichtung 110 umfasst einen Bremskraftsensor 112, welcher im Fall eines hydraulischen Systems den hydraulischen Druck und im Falle eines elektrischen Systems den Bremsstrom bzw. die Bremsspannung misst. Ferner umfasst die Bremsvorrichtung 110 einen Sensor 115 zur Ermittlung der Position des Bremspedals 111. In dem Kraftfahrzeug 100 ist ferner ein Neigungssensor 31 angeordnet, mittels dem die Längsneigung, also die Neigung in Fahrtrichtung gemessen wird.In 1A is schematically a motor vehicle 100 shown. The motor vehicle is powered by an internal combustion engine 1 driven closer in 1B is described. Furthermore, the motor vehicle includes 100 a braking device 110 by means of the motor vehicle 100 can be delayed. For this purpose has the brake device 110 on each of the wheels 114 a corresponding brake mechanism 113 (For example disc brakes or drum brakes), by means of which the corresponding wheel 114 can be slowed down. The motor vehicle driver (not shown) can brake by operating a brake pedal 111 initiate and perform. The braking force necessary for braking can either be generated and transmitted hydraulically or electrically. The brake device 110 includes a braking force sensor 112 which in the case of a hydraulic system measures the hydraulic pressure and in the case of an electrical system the braking current or the braking voltage. Furthermore, the braking device comprises 110 a sensor 115 to determine the position of the brake pedal 111 , In the motor vehicle 100 is also a tilt sensor 31 arranged, by means of which the pitch, ie the inclination in the direction of travel is measured.

In 1B ist eine Brennkraftmaschine 1 schematisch dargestellt. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist die Darstellung stark vereinfacht ausgeführt.In 1B is an internal combustion engine 1 shown schematically. For the sake of clarity, the representation is made much simpler.

Die Brennkraftmaschine 1 umfasst mindestens einen Zylinder 2 und einen in dem Zylinder 2 auf und ab bewegbaren Kolben 3. Die Brennkraftmaschine 1 umfasst ferner einen Ansaugtrakt 40, in dem stromabwärts einer Ansaugöffnung 4 zum Ansaugen von Frischluft ein Luftmassensensor 5, eine Drosselklappe 6, sowie ein Saugrohr 7 angeordnet sind. Der Ansaugtrakt 40 mündet in einem durch den Zylinder 2 und den Kolben 3 begrenzten Brennraum 30. Die zur Verbrennung nötige Frischluft wird über den Ansaugtrakt 40 in den Brennraum 30 eingeleitet, wobei die Frischluftzufuhr durch Öffnen und Schließen eines Einlassventils 8 gesteuert wird. Bei der hier dargestellten Brennkraftmaschine 1 handelt es sich um eine Brennkraftmaschine 1 mit Kraftstoffdirekteinspritzung, bei der der für die Verbrennung nötige Kraftstoff über ein Einspritzventil 9 unmittelbar in den Brennraum 30 eingespritzt wird. Zur Auslösung der Verbrennung dient eine ebenfalls in dem Brennraum 30 ragende Zündkerze 10. Die Verbrennungsabgase werden über ein Auslassventil 11 in einen Abgastrakt 16 der Brennkraftmaschine 1 abgeführt und mittels eines im Abgastrakt angeordneten Abgaskatalysators 12 gereinigt.The internal combustion engine 1 includes at least one cylinder 2 and one in the cylinder 2 reciprocating pistons 3 , The internal combustion engine 1 further comprises an intake tract 40 in which downstream of a suction port 4 for sucking in fresh air, an air mass sensor 5 , a throttle 6 , as well as a suction tube 7 are arranged. The intake tract 40 flows in one through the cylinder 2 and the piston 3 limited combustion chamber 30 , The fresh air needed for combustion is supplied via the intake system 40 in the combustion chamber 30 initiated, the fresh air supply by opening and closing an inlet valve 8th is controlled. In the here shown internal combustion engine 1 it is an internal combustion engine 1 with direct fuel injection, in which the fuel required for combustion via an injection valve 9 directly into the combustion chamber 30 is injected. To initiate the combustion one also serves in the combustion chamber 30 protruding spark plug 10 , The combustion exhaust gases are via an exhaust valve 11 in an exhaust tract 16 the internal combustion engine 1 discharged and by means of a arranged in the exhaust gas catalytic converter 12 cleaned.

Die Kraftübertragung an einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt), welches von der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird, geschieht über eine mit dem Kolben 3 gekoppelte Kurbelwelle 13. Die Brennkraftmaschine 1 verfügt ferner über einen Drehzahlsensor 15 zur Erfassung der Drehzahl der Kurbelwelle 13, einen Kühlmitteltemperatursensor 14 und eine elektrische Startervorrichtung 32 zum Starten der Brennkraftmaschine 1.The power transmission to a drive train of a motor vehicle (not shown), which of the internal combustion engine 1 is driven, done via a piston 3 coupled crankshaft 13 , The internal combustion engine 1 also has a speed sensor 15 for detecting the rotational speed of the crankshaft 13 , a coolant temperature sensor 14 and an electric starter device 32 for starting the internal combustion engine 1 ,

Die Brennkraftmaschine 1 verfügt über ein Kraftstoffversorgungssystem, welches einen Kraftstofftank 17 sowie eine darin angeordnete Kraftstoffpumpe 18 aufweist. Der Kraftstoff wird mittels der Kraftstoffpumpe 18 über eine Versorgungsleitung 19 einem Druckspeicher 20 zugeführt. Dabei handelt es sich um einen gemeinsamen Druckspeicher 20, von dem aus die Einspritzventile 9 für mehrere Zylinder 2 mit druckbeaufschlagtem Kraftstoff versorgt werden. In der Versorgungsleitung 19 sind ferner ein Kraftstofffilter 21 und eine Hochdruckpumpe 22 angeordnet. Die Hochdruckpumpe 22 dient dazu, den durch die Kraftstoffpumpe 18 mit relativ niedrigem Druck (ca. 3 bar) geförderten Kraftstoff dem Druckspeicher 20 mit hohem Druck zuzuführen (typischerweise bis zu 150 bar).The internal combustion engine 1 has a fuel supply system, which has a fuel tank 17 and a fuel pump disposed therein 18 having. The fuel is using the fuel pump 18 via a supply line 19 a pressure accumulator 20 fed. This is a common accumulator 20 , from which the injection valves 9 for several cylinders 2 be supplied with pressurized fuel. In the supply line 19 are also a fuel filter 21 and a high pressure pump 22 arranged. The high pressure pump 22 Serves through the fuel pump 18 with relatively low pressure (about 3 bar) pumped fuel the pressure accumulator 20 at high pressure (typically up to 150 bar).

Der Brennkraftmaschine 1 ist eine Steuervorrichtung 26 zugeordnet, welche über Signal- und Datenleitungen mit allen Aktuatoren und Sensoren der Brennkraftmaschine 1 verbunden ist. In der Steuervorrichtung 26 sind kennfeldbasierte Motorsteuerungsfunktionen (KF1 bis KF5) softwaremäßig implementiert. Insbesondere ist in der Steuervorrichtung eine sogenannte Stopp-Start-Automatik 33 implementiert, welche die Brennkraftmaschine 1 unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer (nicht dargestellt) abschaltet und startet. Basierend auf den Messwerten der Sensoren und den kennfeldbasierten Motorsteuerungsfunktionen werden Steuersignale an die Aktuatoren der Brennkraftmaschine 1 und des Kraftstoffversorgungssystems ausgesandt. Konkret ist die Steuervorrichtung 26 über Daten- und Signalleitungen mit der Kraftstoffpumpe 18, dem Luftmassensensor 5, der Drosselklappe 6, der Zündkerze 10, dem Einspritzventil 9, dem Kühlmitteltemperatursensor 14, dem integrierten Drehzahlsensor 15, dem Neigungssensor 31, dem Sensor 115 zur Ermittlung der Position des Bremspedals 111, dem Bremskraftsensor 112 und der Startervorrichtung 32 gekoppelt.The internal combustion engine 1 is a control device 26 assigned, which via signal and data lines with all actuators and sensors of the internal combustion engine 1 connected is. In the control device 26 are map-based engine control functions ( KF1 to KF 5 ) implemented by software. In particular, in the control device is a so-called stop-start automatic 33 implements which the internal combustion engine 1 regardless of a motor vehicle driver (not shown) turns off and starts. Based on the measured values of the sensors and the map-based engine control functions, control signals are sent to the actuators of the internal combustion engine 1 and the fuel supply system. Specifically, the control device 26 via data and signal lines with the fuel pump 18 , the air mass sensor 5 , the throttle 6 , the spark plug 10 , the injector 9 , the coolant temperature sensor 14 , the integrated speed sensor 15 , the tilt sensor 31 , the sensor 115 to determine the position of the brake pedal 111 , the brake force sensor 112 and the starter device 32 coupled.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Steuerverfahrens in Form eines Ablaufdiagramms dargestellt.In 2 an embodiment of a control method is shown in the form of a flow chart.

Das Verfahren wird in Schritt 200 gestartet - beispielsweise beim Anschalten der Zündung der Brennkraftmaschine durch den Kraftfahrzeugführer.The procedure is in step 200 started - for example, when switching on the ignition of the engine by the motor vehicle driver.

In Schritt 201 wird die Brennkraftmaschine 1 gestartet und in einen Betriebsstatus gesetzt, in dem das Abschalten und Starten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 freigegeben ist. Dies bedeutet, dass in bestimmten Verkehrs- bzw. Fahrsituationen, beispielsweise bei Stillstand des Kraftfahrzeugs 100 und Leerlaufbetrieb der Brennkraftmaschine 1, die Brennkraftmaschine 1 zum Zwecke der Kraftstoffeinsparung von der Stopp-Start-Automatik 33 abgeschaltet und in Folge einer Aufforderung des Kraftfahrzeugführers zur Weiterfahrt wieder gestartet wird.In step 201 becomes the internal combustion engine 1 started and put into an operating status, in which the switching off and starting the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 is released. This means that in certain traffic or driving situations, for example when the motor vehicle is at a standstill 100 and idling operation of the internal combustion engine 1 , the internal combustion engine 1 for the purpose of saving fuel from the automatic stop-start system 33 switched off and restarted as a result of a request of the motor vehicle driver to continue.

Wie weiter oben schon erwähnt wurde, gibt es jedoch bestimmte Fahrzustände oder Verkehrssituationen in denen das automatische Abschalten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 aus Gründen des Komforts und der Wirtschaftlichkeit nicht erwünscht ist. So wird beispielsweise beim Erkennen eines Rangierbetriebs (Einparken in eine Parklücke), bei der Parkplatzsuche auf einen Parkplatz oder beim Stopp-and-Go-Betrieb bei einem Stau das Abschalten und Starten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 unterbunden.As already mentioned above, there are certain driving conditions or traffic situations in which the automatic shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 is not desirable for reasons of comfort and economy. Thus, for example, when detecting a maneuvering operation (parking in a parking space), when looking for a parking space or a stop-and-go operation in a traffic jam, the shutdown and starting of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 prevented.

In Schritt 202 wird daher überprüft, ob eine derartige Bedingung zur Unterdrückung der Abschaltung der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 erfüllt ist. Eine derar-tige Bedingung kann beispielsweise darin gesehen werden, dass die zurückgelegte Fahrstrecke zwischen zwei Fahrzeugstopps und die Stillstandszeiten während der Fahrzeugsstopps sehr kurz sind. Derartige Kriterien können auf einen Stopp-and-Go-Betrieb hinweisen und als Bedingung zur Unterdrückung der Abschaltung der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 verwendet werden. Bei einem negativen Ergebnis der Abfrage in Schritt 202 bleibt das Abschalten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 freigegebenen und die Abfrage wird wiederholt.In step 202 Therefore, it is checked whether such a condition for suppressing the shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 is satisfied. Such a condition may, for example, be seen in the fact that the distance traveled between two vehicle stops and the downtimes during the vehicle stops are very short. Such criteria may indicate a stop-and-go operation and as a condition for suppressing the shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 be used. If the result of the query is negative in step 202 remains the shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 shared and the query is repeated.

Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 202 wird das Abschalten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 in Schritt 203 unterdrückt bzw. unterbunden.If the result of the query is positive in step 202 turns off the engine 1 through the stop-start automatic 33 in step 203 suppressed or suppressed.

In Schritt 204 wird eine Betriebsgröße der Bremsvorrichtung 110 ermittelt. Bei der Betriebsgröße kann es beispielsweise um den Betrag der Bremspedalbetätigung durch den Kraftfahrzeugführer, die ermittelte Bremskraft (hydraulischer Bremsdruck bei hydraulischem System; Bremsstrom oder Bremsspannung bei elektrischen System), den Bremskraftgradient oder die Anzahl der Bremsbetätigungen durch den Kraftfahrzeugführer innerhalb eines Zeitraums nach dem Verhindern des Abschaltens der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik handeln.In step 204 becomes an operation amount of the brake device 110 determined. The operation amount may be, for example, the amount of brake pedal operation by the motor vehicle driver, the determined braking force (hydraulic brake pressure in hydraulic system, brake current or brake voltage in electrical system), the braking force gradient, or the number of braking operations by the motor vehicle driver within a period of time after the vehicle has been prevented Turning off the internal combustion engine 1 act through the stop-start automatic.

Das Verfahren fährt mit Schritt 205 fort, in dem geprüft wird, ob die Betriebsgröße der Bremsvorrichtung 110 einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Der Schwellenwert kann dabei ein fest kalibrierbarer Wert sein, oder wird in Abhängigkeit von der durch den Neigungssensor 31 gemessenen Neigung des Kraftfahrzeugs 100 ermittelt. Auf diese Weise wird die unterschiedliche Wirkung des Kraftfahrzeugführers auf das Bremspedal 111 berücksichtigt. Da die Wirkung, d. h. die Geschwindigkeit oder die Kraft, mit der der Kraftfahrzeugführer das Bremspedal 111 betätigt, bei Bergabfahrten größer ist als bei Bergauffahrten, ist der Schwellenwert vorzugsweise bei Bergauffahrten kleiner zu bemessen als bei Bergabfahrten.The procedure moves to step 205 in which it is checked whether the operating size of the braking device 110 exceeds a predetermined threshold. The threshold value can be a permanently calibratable value, or is dependent on the value determined by the inclination sensor 31 measured inclination of the motor vehicle 100 determined. In this way, the different effect of the motor vehicle driver on the brake pedal 111 considered. Since the effect, ie the speed or the force with which the motor vehicle driver the brake pedal 111 operated, when driving downhill is greater than when driving uphill, the threshold is preferably smaller when driving uphill than when driving downhill.

Bei einem negativen Ergebnis der Abfrage in Schritt 205 kehrt das Verfahren zu Schritt 204 zurück. Das Abschalten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 bleibt demnach unterdrückt.If the result of the query is negative in step 205 the procedure returns to step 204 back. The shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 remains suppressed.

Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 205 fährt das Verfahren mit Schritt 206 fort, in dem das Abschalten der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 wieder freigegeben wird.If the result of the query is positive in step 205 the procedure goes to step 206 in which the shutdown of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 is released again.

Das Verfahren fährt mit Schritt 207 fort, in dem die Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 abgeschaltet wird. Dies ist deshalb sinnvoll, da der Kraftfahrzeugführer durch verstärkte oder mehrfache Betätigung des Bremspedals intuitiv seinen Wunsch nach Abschalten der Brennkraftmaschine 1 geäußert hat. Vorteilhafterweise geschieht das Abschalten nur dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 geringer ist als eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle oder wenn das Kraftfahrzeug steht.The procedure moves to step 207 in which the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 is switched off. This makes sense because the motor vehicle driver intuitively his desire for switching off the internal combustion engine by intensified or multiple actuation of the brake pedal 1 has expressed. Advantageously, the shutdown happens only when the speed of the motor vehicle 100 is less than a predetermined speed threshold or when the motor vehicle is stationary.

In Schritt 208 wird geprüft, ob eine Bedingung zum Start der Brennkraftmaschine erfüllt ist. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Kraftfahrzeugsführer das Gaspedal (nicht dargestellt) betätigt und so seinen Wunsch zu Weiterfahrt äußert.In step 208 it is checked whether a condition for starting the internal combustion engine is met. This is the case, for example, when the motor vehicle driver actuates the gas pedal (not shown) and thus expresses his desire to continue driving.

Das Verfahren kehrt dann zu Schritt 201 zurück.The process then returns to step 201 back.

Durch das vorgestellte Verfahren hat der Kraftfahrzeugführer durch entsprechende Einwirkung auf die Bremsvorrichtung einen unmittelbaren Einfluss auf die Aktionen der Stopp-Start-Automatik. Dadurch kann der eigentliche Fahrerwunsch besser berücksichtigt werden. Ferner wird bei der Steuerung der Stopp-Start-Automatik 33 - genauer gesagt bei der Freigabe und der Unterbindung des Abschaltens der Brennkraftmaschine durch die Stopp-Start-Automatik 33 - die Tatsache genutzt, dass der Kraftfahrzeugführer die Verkehrssituation gut beurteilen und voraussagen kann. Insofern können eine frühzeitige Freigabe des Abschaltens der Brennkraftmaschine 1 durch die Stopp-Start-Automatik 33 und damit weitere Verbrauchssenkungen erzielt werden.By the presented method, the motor vehicle driver by appropriate action on the braking device has a direct impact on the actions of the stop-start system. As a result, the actual driver's request can be better taken into account. Further, in the control of the stop-start automatic 33 - More specifically, in the release and the inhibition of switching off the internal combustion engine by the stop-start automatic transmission 33 - used the fact that the motor vehicle driver can assess and predict the traffic situation well. In this respect, an early release of the switching off of the internal combustion engine 1 through the stop-start automatic 33 and thus further consumption reductions are achieved.

Claims (4)

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (1) für ein Kraftfahrzeug (100), welches eine Bremsvorrichtung (110) und eine Stopp-Start-Automatik (33) aufweist, mittels der die Brennkraftmaschine (1) unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und gestartet werden kann, wobei - ein Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) verhindert wird, - eine Betriebsgröße der Bremsvorrichtung (110) ermittelt wird, - das Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) wieder erlaubt wird, wenn eine auf der Betriebsgröße basierende Bedingung erfüllt ist, wobei die Bedingung dann erfüllt ist, wenn die Betriebsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, wobei eine Neigung des Kraftfahrzeugs (100) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Neigung bestimmt wird.Method for controlling an internal combustion engine (1) for a motor vehicle (100), which has a braking device (110) and a stop-start system (33) by means of which the internal combustion engine (1) can be switched off and started independently of a motor vehicle driver, wherein - a shutdown of the internal combustion engine (1) by the stop-start automatic (33) is prevented, - an operating amount of the braking device (110) is determined, - switching off the internal combustion engine (1) by the stop-start automatic (33 ) is allowed again when a condition based on the operation amount is satisfied, the condition being satisfied when the operation amount exceeds a predetermined threshold, whereby an inclination of the motor vehicle (100) is determined, characterized in that the threshold value depends on the inclination is determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Brennkraftmaschine (1) durch Stopp-Start-Automatik (33) abgeschaltet wird, falls die Betriebsgröße den Schwellenwert übersteigt und das Kraftfahrzeug (100) eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle unterschritten hat.Method according to Claim 1 , wherein the internal combustion engine (1) by stop-start automatic (33) is turned off if the operating size exceeds the threshold and the motor vehicle (100) has fallen below a predetermined speed threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Betriebsgröße darstellt: - den Betrag einer Bremspedalbetätigung, oder - die Bremskraft, oder - den Bremskraftgradient, oder - die Anzahl der Bremspedalbetätigungen innerhalb eines Zeitraums nach dem Verhindern des Abschaltens der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33).Method according to one of Claims 1 to 2 wherein the operation amount represents: - the amount of brake pedal operation, or - the braking force, or - the Bremskraftgradient, or - the number of brake pedal operations within a period after preventing the switching off of the internal combustion engine (1) by the stop-start automatic (33 ). Steuervorrichtung (26) für eine Brennkraftmaschine (1) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Bremsvorrichtung (110), wobei in der Steuervorrichtung (26) eine Stopp-Start-Automatik (33) implementiert ist, mittels der die Brennkraftmaschine (1) unabhängig von einem Kraftfahrzeugführer abgeschaltet und gestartet werden kann, wobei die Steuervorrichtung (26) derart ausgebildet ist, dass - ein Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) verhindert wird,- eine Betriebsgröße der Bremsvorrichtung (110) ermittelt wird, - das Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch die Stopp-Start-Automatik (33) wieder freigegeben wird, wenn eine auf der Betriebsgröße basierende Bedingung erfüllt ist, wobei die Bedingung dann erfüllt ist, wenn die Betriebsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, wobei eine Neigung des Kraftfahrzeugs (100) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (26) derart ausgebildet ist, dass der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Neigung bestimmt wird. Control device (26) for an internal combustion engine (1) for a motor vehicle (100) with a braking device (110), wherein in the control device (26) a stop-start-automatic (33) is implemented, by means of which the internal combustion engine (1) independently can be switched off and started by a motor vehicle driver, wherein the control device (26) is designed such that - a shutdown of the internal combustion engine (1) by the stop-start automatic (33) is prevented, - determines an operating variable of the braking device (110) - the shutdown of the internal combustion engine (1) by the stop-start system (33) is released again when an operating-size-based condition is satisfied, the condition is satisfied when the operating quantity exceeds a predetermined threshold, wherein an inclination of the motor vehicle (100) is determined, characterized in that the control device (26) is designed such that the Schwellenwer t is determined as a function of the inclination.
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