DE102012010126A1 - Luggage compartment loading assistance system for motor car, has sensing unit to detect objects arranged in luggage compartment of motor car, and display unit to display sensor signal evaluated by evaluation electronics - Google Patents

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Abstract

The system (10) has a sensing unit (11) to detect objects arranged in a luggage compartment (12) of a motor car, and evaluation electronics (13) for subsequent processing of a sensor signal generated by the sensing unit. A display unit (14) i.e. graphics display, displays the sensor signal evaluated by the evaluation electronics and an image of the luggage compartment for a driver of a motor car. The sensing unit comprises a laser scanner (15) and/or a camera (16) as three-dimensional sensors. The evaluation electronics determines the residence time of the object in the luggage compartment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gepäckraumladeassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a luggage compartment loading assistance system for a motor vehicle.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einem Fahrer Potentiale zur Kraftstoffeinsparung aufzuzeigen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of showing a driver potentials to save fuel. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Vorrichtung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved according to the invention by a device according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Gepäckraumladeassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, das zumindest eine Sensoreinheit, die dazu vorgesehen ist, Gegenstände zu erfassen, die sich in einem Gepäckraum des Kraftfahrzeugs befinden, eine Auswerteelektronik, die zur Weiterverarbeitung von zumindest einem von der Sensoreinheit bereitgestellten Sensorsignal vorgesehen ist, und eine Anzeigeeinheit, die dazu vorgesehen ist, das von der Auswerteelektronik aufbereitete Sensorsignal graphisch darzustellen, umfasst. Dadurch kann ein Fahrer einen Überblick über die im Gepäckraum mitgeführten Gegenstände erhalten. Dadurch kann er während einer Fahrt beispielsweise überprüfen, ob er Gegenstände vergessen hat oder ob alle Gegenstände ausreichend gesichert sind. Zudem kann sich der Fahrer einfach einen Überblick verschaffen, ob sich Gegenstände im Gepäckraum befinden, deren Transport unnötig ist, wodurch der Fahrer einfach ein mögliches Potential zur Gewichtseinsparung erkennen kann. Da durch eine Gewichtseinsparung auch ein Kraftstoffverbrauch sinkt, kann der Fahrer durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung somit einfach Potentiale zur Kraftstoffeinsparung erkennen. Unter einer „Sensoreinheit” soll dabei insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, berührungslos eine Position von Gegenständen in dem Gepäckraum zu erfassen. Unter einem „Gepäckraum” soll insbesondere ein im Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordneter Kofferraum des Kraftfahrzeugs verstanden werden. Ein erfindungsgemäßes Gepäckraumladeassistenzsystem kann grundsätzlich aber auch für andere Gepäckräume eines Kraftfahrzeugs verwendet werden. Unter einer „Auswerteelektronik” soll in diesem Zusammenhang weiter ein elektronisches Steuergerät verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, Rohdaten, die von der Sensoreinheit als Sensorsignal bereitgestellt werden, weiterzuverarbeiten, insbesondere um die Positionen der Gegenstände für eine Darstellung auf der Anzeigeeinheit oder eine Auswertung digital zu bestimmen.According to the invention, a luggage compartment loading assistance system for a motor vehicle is proposed that comprises at least one sensor unit which is provided for detecting objects located in a luggage compartment of the motor vehicle, evaluation electronics provided for further processing of at least one sensor signal provided by the sensor unit, and a display unit which is provided to graphically represent the sensor signal processed by the transmitter. This allows a driver to get an overview of the items carried in the luggage compartment. As a result, during a journey, for example, he can check whether he has forgotten objects or whether all objects are sufficiently secured. In addition, the driver can easily get an overview of whether there are items in the luggage compartment, the transport of which is unnecessary, so that the driver can easily recognize a potential weight-saving potential. As fuel consumption also decreases as a result of weight savings, the driver can thus simply identify potentials for saving fuel by means of an embodiment according to the invention. A "sensor unit" is to be understood in particular as meaning a unit having at least one sensor which is provided for detecting a position of objects in the luggage space without contact. A "luggage space" is to be understood in particular a trunk of the motor vehicle arranged in the rear region of the motor vehicle. An inventive luggage compartment loading assistance system can in principle also be used for other luggage compartments of a motor vehicle. In this context, an "evaluation electronics" should also be understood to mean an electronic control unit which is provided for further processing raw data provided by the sensor unit as a sensor signal, in particular digitally about the positions of the objects for display on the display unit or an evaluation to determine.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit einen Laserscanner und/oder eine Kamera als Sensor aufweist. Dadurch kann ein Sensorsystem bereitgestellt werden, das sowohl für eine visuelle Darstellung der Gegenstände als auch für eine einfache elektronische Auswertung zur Bestimmung von Position der einzelnen Gegenstände geeignet ist. Unter einem Laserscanner soll dabei insbesondere ein Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, den Gepäckraum mittels eines ausgesandten Lasersignals optisch abzutasten, um die Position der Gegenstände zu bestimmen. Unter einer „Kamera” soll insbesondere ein bildgebender Sensor verstanden werden, der für eine bildverarbeitende Auswertung oder eine direkte Anzeige genutzt werden kann. Grundsätzlich können aber auch andere Sensoren verwendet werden, wie beispielsweise Ultraschallsensoren.It is further proposed that the sensor unit has a laser scanner and / or a camera as a sensor. As a result, a sensor system can be provided which is suitable both for a visual representation of the objects and for a simple electronic evaluation for determining the position of the individual objects. A laser scanner is to be understood in particular as meaning a sensor which is intended to optically scan the luggage compartment by means of an emitted laser signal in order to determine the position of the objects. A "camera" should in particular be understood to mean an imaging sensor which can be used for an image-processing evaluation or a direct display. In principle, however, other sensors can be used, such as ultrasonic sensors.

Vorzugsweise ist die Auswerteelektronik dazu vorgesehen, im Gepäckraum befindliche Gegenstände einzeln zu ermitteln und eine Verweildauer der Gegenstände in dem Gepäckraum zu bestimmen. Dadurch kann die Auswerteelektronik dem Fahrer mittels der Anzeigeeinheit vorschlagen, Gegenstände aus dem Gepäckraum zu entladen, die bereits längere Zeit transportiert werden, wodurch dem Fahrer einfach Möglichkeiten zur Gewichtseinsparung aufgezeigt werden können. Unter „einzeln zu ermitteln” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass ein Auswertealgorithmus der Auswerteelektronik dazu vorgesehen ist, anhand der von der Sensoreinheit bereitgestellten Sensorwerte zwischen unterschiedlichen Gegenständen zu unterscheiden, beispielsweise durch eine geeignete Bilderkennung. Unter „Bestimmen einer Verweildauer” soll insbesondere verstanden werden, dass die Auswerteelektronik dazu vorgesehen, den einzelnen Gegenständen einen Zeitpunkt zuzuordnen, seit wann sie sich in dem Gepäckraum befinden, um diese Information dem Fahrer wiederzugeben.Preferably, the evaluation is intended to determine items located in the luggage compartment individually and to determine a residence time of the objects in the luggage compartment. This allows the transmitter to suggest to the driver by means of the display unit to unload objects from the luggage compartment, which are already transported for a long time, whereby the driver can easily be shown ways to save weight. The term "individually to be determined" is to be understood in particular as meaning that an evaluation algorithm of the evaluation electronics is provided to distinguish between different objects based on the sensor values provided by the sensor unit, for example by a suitable image recognition. By "determining a residence time" is to be understood in particular that the evaluation provided to assign the individual items a time since when they are in the luggage compartment to reproduce this information to the driver.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit als ein Graphik-Display ausgebildet ist, das zumindest dazu vorgesehen ist, einem Fahrer ein Bild aus dem Gepäckraum graphisch darzustellen. Dadurch kann der Fahrer einen Zustand des Gepäckraums visuell einfach kontrollieren, insbesondere wenn auf der Anzeigeeinheit ein mittels der Kamera aufgenommenes Bild wiedergegeben werden kann. Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.It is also proposed that the display unit is designed as a graphic display, which is at least provided to graphically present a picture of a driver from the luggage compartment. As a result, the driver can visually easily control a state of the luggage compartment, especially when an image recorded by means of the camera can be displayed on the display unit. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Gepäckraumladeassistenzsystem 10. Das Fahrzeug weist einen Gepäckraum 12 auf, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Kofferraum ausgebildet ist. Das Gepäckraumladeassistenzsystem 10 umfasst eine Sensoreinheit 11, eine Auswerteelektronik 13 und eine Anzeigeeinheit 14. Es dient einer Erfassung und Überwachung des Gepäckraums 12. 1 shows a motor vehicle with a luggage compartment loading assistance system according to the invention 10 , The vehicle has a luggage compartment 12 on, which is formed in the illustrated embodiment as a trunk. The luggage compartment loading assistance system 10 includes a sensor unit 11 , an evaluation 13 and a display unit 14 , It serves to record and monitor the luggage compartment 12 ,

Die Sensoreinheit 11 umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Sensoren einen Laserscanner 15 und eine Kamera 16. Die Kamera 16 dient zur digitalen Fotounterstützung des Laserscanners 15. Der Laserscanner 15 und die Kamera 16 weisen einen Erfassungsbereich auf, der im Wesentlichen einem Volumen des Gepäckraums 12 entspricht. Mittels der Sensoreinheit 11 können sämtliche Gegenstände, die sich in dem Gepäckraum 12 befinden, erfasst werden.The sensor unit 11 comprises in the illustrated embodiment as sensors a laser scanner 15 and a camera 16 , The camera 16 serves for the digital photo support of the laser scanner 15 , The laser scanner 15 and the camera 16 have a detection area, which is essentially a volume of the luggage space 12 equivalent. By means of the sensor unit 11 All the items that are in the luggage room can be used 12 be detected.

Der Laserscanner 15 der Sensoreinheit 11 und die Kamera 16 der Sensoreinheit 11 sind an die Auswerteelektronik 13 angebunden. Die Auswerteelektronik 13 bereitet sämtliche Sensorsignale, die von der Sensoreinheit 11 bereitgestellt werden, auf. Zur Anbindung an die Anzeigeeinheit 14 weist die Auswerteelektronik 13 einen Signalausgang auf, der über eine zusätzliche Steuerelektronik 17 an die Anzeigeeinheit 14 angebunden ist. Die Anzeigeeinheit 14 ist als ein Graphik-Display einer graphischen HU-Einheit ausgebildet. Sie wird grundsätzlich zur Darstellung weiterer Funktion, wie beispielsweise für eine Navigation oder eine Audioanlage, genutzt. Die Steuerelektronik 17 stellt über die HU-Einheit Bedienelemente zur Steuerung und/oder Konfiguration des Gepäckraumladeassistenzsystems 10 bereit. Dabei wird auf nicht näher dargestellte Bedienelemente der HU-Einheit zurückgegriffen.The laser scanner 15 the sensor unit 11 and the camera 16 the sensor unit 11 are to the transmitter 13 tethered. The evaluation electronics 13 Prepares all sensor signals from the sensor unit 11 be provided. For connection to the display unit 14 has the transmitter 13 a signal output, via an additional control electronics 17 to the display unit 14 is connected. The display unit 14 is designed as a graphic display of a graphic HU unit. It is basically used to display additional functions, such as navigation or audio equipment. The control electronics 17 provides controls for controlling and / or configuring the luggage compartment loading assistance system via the HU unit 10 ready. It is used on not shown controls the HU unit.

Der Laserscanner 15 kann verschiedene bekannte Verfahren nutzen, um den Gepäckraum 12 nach Gegenständen abzutasten. Beispielsweise denkbar ist, dass der Laserscanner 15 dazu vorgesehen ist, ein Streifenmuster in dem Gepäckraum 12 zu erzeugen, anhand dessen dann die Auswerteelektronik 13 dann Positionen einzelner Gegenstände bestimmen kann. Der Laserscanner 15 bildet dabei einen 3D-Sensor aus, d. h. mittels des Laserscanners 15 kann die Auswerteelektronik 13 die Positionen der einzelnen Gegenstände im Gepäckraum 12 als dreidimensionale Werte bestimmen.The laser scanner 15 Can use various known methods to the luggage space 12 to scan for objects. For example, it is conceivable that the laser scanner 15 is provided, a striped pattern in the luggage compartment 12 to generate, on the basis of which then the transmitter 13 then determine positions of individual items. The laser scanner 15 forms a 3D sensor, ie by means of the laser scanner 15 can the transmitter 13 the positions of the individual items in the luggage compartment 12 determine as three-dimensional values.

Die Kamera 16 dient insbesondere zur Unterstützung des Laserscanners 15. Durch eine Verbindung von Werten, die mittels des Laserscanners 15 bestimmt wurden, mit Werten, die mittels der Kamera 16 bestimmt wurden, kann die Auswerteelektronik 13 die einzelnen Gegenstände mit einer höheren Genauigkeit unterscheiden und somit den einzelnen Gegenständen genaue Positionsdaten, an denen sie sich innerhalb des Gepäckraums 12 befinden, zuordnen.The camera 16 in particular serves to support the laser scanner 15 , Through a combination of values obtained by means of the laser scanner 15 were determined with values using the camera 16 have been determined, the transmitter can 13 The individual objects with a higher accuracy distinguish and thus the individual objects accurate positional data, in which they are located inside the luggage compartment 12 are located, assign.

Die Auswerteelektronik 13 umfasst einen Speicher, in dem hinterlegt ist, wann die einzelnen Gegenstände erstmalig in dem Gepäckraum 12 erfasst wurden. In dem Speicher ist damit zu jedem einzelnen Gepäckstück hinterlegt, wann in etwa der Fahrer oder eine andere Person das Gepäckstück in den Gepäckraum 12 hineingelegt hat. Anhand dieser Daten kann die Auswerteelektronik 13 für jeden Gegenstand eine Verweildauer bestimmen, die wiedergibt, wie lange ein bestimmter Gegenstand sich bereits in dem Gepäckraum 12 befindet.The evaluation electronics 13 includes a memory in which is deposited, when the individual items for the first time in the luggage compartment 12 were recorded. In the memory is thus deposited for each piece of luggage, when about the driver or another person the bag in the luggage compartment 12 put into it. Based on this data, the transmitter can 13 determine for each item a length of stay that reflects how long a particular item is already in the luggage compartment 12 located.

In der Auswerteelektronik 13 ist weiter eine Zeitvorgabe hinterlegt, ab der die Auswerteelektronik 13 dem Fahrer einen Gegenstand zum Entladen vorschlägt. Die Zeitvorgabe ist dabei durch einen Erfahrungswert festgelegt, der wiedergibt, ab wann ein Gegenstand als zu lange transportiert eingestuft werden kann. Die Zeitvorgabe kann dabei als ein Zeitwert in Stunden oder Tagen, als ein Kilometerwert oder eine Anzahl von Fahrten ausgebildet sein. Grundsätzlich kann weiter vorgesehen sein, dass der Fahrer die Zeitvorgabe verändern kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass der Fahrer einzelne Gegenstände von einer Bestimmung der Verweildauer ausnehmen kann.In the transmitter 13 is further a time limit deposited, starting from the transmitter 13 Suggest the driver an object for unloading. The time specification is determined by an empirical value that reflects when an item can be classified as being transported too long. The time specification can be designed as a time value in hours or days, as a mileage or a number of trips. In principle, it can also be provided that the driver can change the time specification. It can further be provided that the driver can exclude individual objects from a determination of the length of stay.

Neben der Unterstützung des Laserscanners 15 dient die Kamera 16 zur Erfassung eines optischen Bildes, das auf Anforderung des Fahrers auf dem die Anzeigeeinheit 14 ausbildenden Graphik-Display dargestellt werden kann. Das von der Kamera 16 erfasste Bild ist eine Aufnahme des Gepäckraums 12, die dem Fahrer eine rein visuelle Kontrolle des Gepäckraums 12 ermöglicht. Die Kamera 16 kann dabei ein Echt-Farben-Bild liefern, wie es auch von einem menschlichen Auge wahrgenommen wird. Es ist aber auch denkbar, dass die Kamera 16 Aufnahmen aus einem Infrarotspektrum oder einem anderen Spektrum liefert, um den Gepäckraum 12 insbesondere auch in einem unbeleuchteten Zustand auf der Anzeigeeinheit 14 darstellen zu können.In addition to the support of the laser scanner 15 serves the camera 16 for capturing an optical image at the request of the driver on the display unit 14 training graphic display can be displayed. That from the camera 16 Captured image is a shot of the luggage room 12 giving the driver a purely visual control of the luggage compartment 12 allows. The camera 16 can deliver a true color image, as it is perceived by a human eye. It is also conceivable that the camera 16 Recordings from an infrared spectrum or other spectrum supplies to the luggage space 12 especially in an unlit state on the display unit 14 to be able to represent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
GepäckraumladeassistenzsystemLuggage compartment loading assistance system
1111
Sensoreinheitsensor unit
1212
GepäckraumLuggage Storage
1313
Auswerteelektronikevaluation
1414
Anzeigeeinheitdisplay unit
1515
Laserscannerlaser scanner
1616
Kameracamera
1717
Steuerelektronikcontrol electronics

Claims (4)

Gepäckraumladeassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Sensoreinheit (11), die dazu vorgesehen ist, Gegenstände zu erfassen, die sich in einem Gepäckraum (12) des Kraftfahrzeugs befinden, mit einer Auswerteelektronik (13), die zur Weiterverarbeitung von zumindest einem von der Sensoreinheit (11) bereitgestellten Sensorsignal vorgesehen ist, und mit einer Anzeigeeinheit (14), die dazu vorgesehen ist, das von der Auswerteelektronik (13) aufbereitete Sensorsignal graphisch darzustellen.Luggage compartment loading assistance system for a motor vehicle, with at least one sensor unit ( 11 ), which is intended to detect objects located in a luggage compartment ( 12 ) of the motor vehicle, with evaluation electronics ( 13 ) for further processing at least one of the sensor unit ( 11 ) provided sensor signal, and with a display unit ( 14 ), which is intended to be used by the transmitter ( 13 ) graphically render processed sensor signal. Gepäckraumladeassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (11) einen Laserscanner (15) und/oder eine Kamera (16) als Sensoren aufweist.Luggage compartment loading assistance system according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 11 ) a laser scanner ( 15 ) and / or a camera ( 16 ) as sensors. Gepäckraumladeassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (13) dazu vorgesehen ist, im Gepäckraum (12) befindliche Gegenstände einzeln zu ermitteln und eine Verweildauer der Gegenstände in dem Gepäckraum (12) zu bestimmen.Luggage compartment loading assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation electronics ( 13 ) is provided in the luggage compartment ( 12 ) and to determine a residence time of the objects in the luggage compartment ( 12 ). Gepäckraumladeassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (14) als ein Graphik-Display ausgebildet ist, das zumindest dazu vorgesehen ist, einem Fahrer ein Bild aus dem Gepäckraum (12) graphisch darzustellen.Luggage compartment loading assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit ( 14 ) is designed as a graphic display, which is at least provided to give a driver an image from the luggage compartment ( 12 ) graphically.
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