DE102012009116A1 - Device for detecting rotation speed of wheel of bicycle, has brake disk whose friction ring comprises radial evenly distributed recesses, where sensors derive signal by movement of recesses relative to sensor - Google Patents

Device for detecting rotation speed of wheel of bicycle, has brake disk whose friction ring comprises radial evenly distributed recesses, where sensors derive signal by movement of recesses relative to sensor Download PDF

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    • F16D2066/003—Position, angle or speed

Abstract

The device (1) has a pulse-giving component arranged at a wheel in a torque-proof manner and movable relative to magnetic field sensors (2). The sensors detect a motion signal (8) generated by the pulse-giving component and transmits the signal to an evaluation unit (7). The pulse-giving component is designed as a brake disk (3), where a friction ring (4) of the brake disk comprises multiple radial evenly distributed recesses (5) i.e. slots. The sensors derive the signal by movement of the recesses relative to the sensor. The sensors are arranged in a sensor holder and a brake caliper. An independent claim is also included for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehzahlerfassung für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad, aufweisend einen Magnetfeldsensor und ein, relativ zu dem Magnetfeldsensor bewegliches, impulsgebendes Bauteil, das drehfest an dem Rad angeordnet ist, wobei der Magnetfeldsensor mittels des impulsgebenden Bauteils ein Bewegungssignal erfassen und an eine Auswerteeinheit übermitteln kann, sowie ein Fahrzeug mit mindestens einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for speed detection for a vehicle having at least one wheel, comprising a magnetic field sensor and, relative to the magnetic field sensor movable, impulse emitting component which is non-rotatably mounted on the wheel, wherein the magnetic field sensor by means of the impulsive component detect a motion signal and can transmit to an evaluation, and a vehicle with at least one such device.

Derartige Vorrichtungen werden bei Fahrzeugen zur Erfassung der Drehzahl mindestens eines Rades verwendet, um daraus auf die derzeit gefahrene Geschwindigkeit schließen zu können. Diese Informationen können wiederum an den Benutzer des Fahrzeugs ausgegeben oder zur weiteren Verarbeitung an Fahrdynamikregeleinrichtungen weitergeleitet werden. Insbesondere in letzterem Fall ist eine hohe Winkelauflösung zur Verbesserung der Regelungsgüte wünschenswert.Such devices are used in vehicles for detecting the speed of at least one wheel in order to conclude from it on the currently driven speed can. This information may in turn be output to the user of the vehicle or forwarded to vehicle dynamics control devices for further processing. Especially in the latter case, a high angular resolution is desirable for improving the control quality.

Die DE 10 2010 042 808 A1 zeigt eine einfache Vorrichtung zur Drehzahlerfassung an einem Fahrzeugrad, insbesondere an einem mit einem Ventil versehenen luftbereiften Rad eines Fahrrads, mit einem getrennt von dem Rad drehfest an einem Fahrzeugteil montierbaren Sensor und einem an dem Rad fixierbaren Magnetstück, dessen Vorbeibewegung an dem Sensor ein Signal für eine elektronische Auswerteeinheit induziert, wobei das Magnetstück in einem zur Fixierung an dem Ventil ausgebildeten Trägerteil integriert ist.The DE 10 2010 042 808 A1 shows a simple device for detecting speed on a vehicle wheel, in particular on a provided with a valve pneumatic wheel of a bicycle, with a separate from the wheel rotatably mounted on a vehicle part sensor and a fixable to the wheel magnetic piece whose passing movement on the sensor a signal for an electronic evaluation unit induced, wherein the magnet piece is integrated in a trained for fixing to the valve support member.

Nachteilig ist jedoch, dass diese Art der Vorrichtung zur Drehzahlerfassung eine sehr geringe Auflösung hat. Das Magnetstück passiert den Sensor nur bei jeder vollen Umdrehung des Rades. Rasche Beschleunigungen des Rades werden nur sehr verzögert und sprunghaft dargestellt. Eine genaue Fahrdynamikregelung ist deshalb unmöglich.The disadvantage, however, is that this type of device for speed detection has a very low resolution. The magnet piece passes the sensor only every full turn of the wheel. Rapid accelerations of the wheel are only very delayed and jumped. An exact driving dynamics control is therefore impossible.

Die DE 197 37 568 C1 offenbart ein Fahrzeug mit einem durch Muskelkraft über Kurbeln betätigbaren Ketten- oder Riemenantrieb und mit einem elektrischen Hilfsantrieb, der einen antriebsunterstützenden Elektromotor, sowie eine damit verbundene Ansteuer-Elektrik bzw. -Elektronik aufweist, wobei nur im muskelkraftbetätigten Antriebsstrang ein Bewegungssensor angeordnet ist. Der Bewegungssensor weist eine vorzugsweise von der Kette oder dem Riemen angetriebene Sensorrolle auf, an der wenigstens zwei Impulsgeberelemente in einer von 180° abweichenden Lage zueinander umfänglich angeordnet sind, wobei der Sensorrolle wenigstens ein Impulsaufnehmer zugeordnet ist, der mit der Motor-Ansteuerelektronik elektrisch verbunden ist. Als Impulsgeberelemente sind Magnete und als Impulsaufnehmer sind wenigstens eine Hall-Sonde oder Reedkontakte vorgesehen.The DE 197 37 568 C1 discloses a vehicle having a chain or belt drive operable by muscle power via cranks and an auxiliary electric drive having a drive assisting electric motor and associated drive electronics, wherein only in the power train a motion sensor is disposed. The motion sensor has a sensor roller, preferably driven by the chain or the belt, on which at least two pulse generator elements are circumferentially arranged in a position deviating from 180 °, wherein the sensor roller is assigned at least one pulse pickup, which is electrically connected to the motor control electronics , As a pulse generator elements are magnets and as a pickup at least one Hall probe or reed contacts are provided.

Als Nachteil ist hier zu nennen, dass die zusätzlich in den muskelkraftbetätigten Antriebsstrang einzubringende Sensorrolle mit den Impulsgeberelementen und dem Impulsaufnehmer sehr teuer und aufwändig sind, sowie zusätzliche Reibungsverluste und ein erhöhtes Gewicht zur Folge haben.A disadvantage is to mention that the additionally introduced in the muscle power drive train sensor roller with the pulser elements and the pickup are very expensive and expensive, and have additional friction losses and increased weight result.

Die gattungsbildende DE 200 07 984 U1 beschreibt ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, mit einem durch Muskelkraft über Kurbeln betätigbaren Antrieb, insbesondere mit einem über Kettenblätter geführten Kette, und mit einem Hilfsantrieb, der einen antriebsunterstützenden Motor, sowie eine damit verbundene Ansteuerschaltung aufweist. Eine im Bereich eines der in Antriebsverbindung stehenden Kettenblätter oder der Kette des Antriebs angeordnete Impulsaufnahmeeinrichtung hat einen Magneten und zumindest zwei im Magnetfeld dieses Magneten angeordneten magnetfeldempfindlichen Sensoren, die durch die Zähne des jeweiligen Kettenblatts ansteuerbar sind.The generic DE 200 07 984 U1 describes a vehicle, in particular a bicycle, with an actuatable by muscle power via crankshaft drive, in particular with a guided chain wheels chain, and with an auxiliary drive having a drive-assisting motor, and a drive circuit connected thereto. A pulse pick-up device arranged in the region of one of the drive chainrings or the chain of the drive has a magnet and at least two magnetic-field-sensitive sensors arranged in the magnetic field of this magnet, which can be activated by the teeth of the respective chainring.

Nachteilig ist, dass die Winkelauflösung des Sensors für eine fortgeschrittene Fahrdynamikregelung nicht ausreichend genau ist. Zudem wird nur eine Drehzahl erfasst, wenn der Benutzer des Fahrzeugs die Kurbel betätigt.The disadvantage is that the angular resolution of the sensor for an advanced vehicle dynamics control is not sufficiently accurate. In addition, only one speed is detected when the user of the vehicle operates the crank.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine kostengünstige und leicht bauende Vorrichtung zur hochauflösenden Drehzahlerfassung für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung, bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide a cost-effective and easy-to-install device for high-resolution speed detection for a vehicle, as well as a vehicle with such a device.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Patentanspruch 8 beansprucht.A vehicle with a device according to the invention is claimed in claim 8.

Eine Vorrichtung zur Drehzahlerfassung für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad, weist einen Magnetfeldsensor und ein, relativ zu dem Magnetfeldsensor bewegliches, impulsgebendes Bauteil auf, das drehfest an dem Rad angeordnet ist, wobei der Magnetfeldsensor mittels des impulsgebenden Bauteils ein Bewegungssignal erfassen und an eine Auswerteeinheit übermitteln kann und wobei das impulsgebende Bauteil als eine Bremsscheibe ausgebildet ist, deren Reibring mehrere radial gleichmäßig verteilte Aussparungen aufweist, wobei der Magnetfeldsensor das Bewegungssignal von den sich relativ zu ihm bewegenden Aussparungen ableitet.A device for speed detection for a vehicle with at least one wheel, has a magnetic field sensor and a, relative to the magnetic field sensor movable, pulse-generating component which is rotatably mounted on the wheel, wherein the magnetic field sensor by means of the pulse-generating component detect a motion signal and to an evaluation can be transmitted and wherein the pulse-generating component is designed as a brake disc whose friction ring has a plurality of radially uniformly distributed recesses, wherein the magnetic field sensor derives the movement signal from the relatively moving to him recesses.

Indem der Magnetfeldsensor den mit gleichmäßig verteilten Aussparungen versehenen Reibring einer Bremsscheibe als impulsgebendes Bauteil verwendet, kann eine genaue Drehzahlerfassung besonders einfach und kostengünstig realisiert werden, da kaum zusätzliche Bauteile benötigt werden. Die Anzahl der Aussparungen definiert die Winkelauflösung bei der Drehzahlerfassung. In der Regel dienen die Aussparungen der Belüftung der Bremsscheibe und sind daher ohnehin in ausreichender Zahl vorhanden. Der Magnetfeldsensor ist vorzugsweise als Hall-Sensor ausgebildet und erfasst die Änderungen im Magnetfeld, wenn diesen entweder der metallische Reibring oder einer der (luftgefüllten) Aussparungen passiert. Der Magnetfeldsensor ist dazu möglichst nahe an der Reibfläche des Reibrings anzuordnen, so dass zwischen Reibring und Magnetfeldsensor nur noch ein schmaler Luftspalt vorliegt.By the magnetic field sensor provided with uniformly distributed recesses friction ring of a brake disc as a pulse-giving component used, accurate speed detection can be realized particularly simple and inexpensive, since hardly any additional components are needed. The number of recesses defines the angular resolution in the speed detection. In general, the recesses serve the ventilation of the brake disc and are therefore already available in sufficient numbers anyway. The magnetic field sensor is preferably designed as a Hall sensor and detects the changes in the magnetic field when either the metallic friction ring or one of the (air-filled) recesses passes. The magnetic field sensor is to be arranged as close as possible to the friction surface of the friction ring, so that there is only a narrow air gap between the friction ring and the magnetic field sensor.

In einer bevorzugten Ausführung ist zwischen den Aussparungen jeweils ein Steg ausgebildet, wobei Stege und Aussparungen gleich breit sind. Die Stege bilden sich bei der Einbringung der Aussparungen zwangsweise heraus. Eine möglichst identische Breite ergibt ein ideales Rechtecksignal als Bewegungssignal, so dass sich sowohl die steigenden, als auch die fallenden Flanken auswerten lassen, was der Winkelauflösung zu Gute kommt.In a preferred embodiment, a web is in each case formed between the recesses, webs and recesses being of equal width. The webs are forcibly formed during the introduction of the recesses. An identical width as possible results in an ideal rectangular signal as a motion signal, so that both the rising and the falling edges can be evaluated, which benefits the angular resolution.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Aussparungen als Schlitze ausgebildet. Die Schlitze erstrecken sich dabei vorwiegend in radialer Richtung des Reibrings.In a preferred embodiment, the recesses are formed as slots. The slots extend predominantly in the radial direction of the friction ring.

In einer bevorzugten Ausführung erfassen zwei Magnetfeldsensoren jeweils ein Bewegungssignal und in einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Magnetfeldsensoren um eine halbe Breite einer Aussparung versetzt zueinander angeordnet. Die Verwendung von zwei Magnetfeldsensoren, die zwei definiert phasenverschobene Bewegungssignale an die Auswerteeinheit liefern, erlaubt eine Verdopplung der Winkelauflösung. Besonders gut lässt sich dies bei einer möglichst exakten Beabstandung von einer halben Breite einer Aussparung zueinander realisieren.In a preferred embodiment, two magnetic field sensors each detect a movement signal, and in a particularly preferred embodiment, the magnetic field sensors are offset by half the width of a recess. The use of two magnetic field sensors, which deliver two phase-shifted motion signals to the evaluation unit, allows a doubling of the angular resolution. This can be achieved particularly well with a spacing of half the width of a recess from one another as exactly as possible.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Magnetfeldsensoren in einem drehbaren Sensorhalter angeordnet. Der drehbare Sensorhalter erleichtert Montage- und Einstellarbeiten an den beiden Magnetfeldsensoren. Die exzentrische Anordnung der Magnetfeldsensoren in Verbindung mit der Drehbarkeit des Sensorhalters erlaubt somit eine präzise Einstellung des Abstandes der Magnetfeldsensoren zueinander.In a preferred embodiment, the magnetic field sensors are arranged in a rotatable sensor holder. The rotatable sensor holder facilitates assembly and adjustment work on the two magnetic field sensors. The eccentric arrangement of the magnetic field sensors in conjunction with the rotatability of the sensor holder thus allows a precise adjustment of the distance of the magnetic field sensors to each other.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Magnetfeldsensoren in einem Bremssattel angeordnet. Die Anordnung des einen Magnetfeldsensors oder der beiden Magnetfeldsensoren in einem Bremssattel erlaubt einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau.In a preferred embodiment, the magnetic field sensors are arranged in a caliper. The arrangement of a magnetic field sensor or the two magnetic field sensors in a brake caliper allows a cost-effective and space-saving design.

Ein Fahrzeug hat mindestens eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Drehzahlerfassung. In einer bevorzugten Ausführung ist das Fahrzeug einspurig, insbesondere als ein Fahrrad, ausgebildet.A vehicle has at least one device according to the invention for speed detection. In a preferred embodiment, the vehicle is single-lane, in particular as a bicycle formed.

In einer bevorzugten Ausführung weist das Fahrzeug einen elektrischen Antrieb auf, der von Signalen der Auswerteeinheit beeinflussbar ist. Der elektrische Antrieb treibt mindestens ein Rad des Fahrzeugs an. Das Drehzahl- und/oder Geschwindigkeitssignal der Auswerteeinheit ermöglicht eine bessere Regelung des Antriebs. So lassen sich Traktionsvorteile beim Beschleunigen und beim Bremsen erzielen.In a preferred embodiment, the vehicle has an electric drive, which can be influenced by signals of the evaluation unit. The electric drive drives at least one wheel of the vehicle. The speed and / or speed signal of the evaluation unit enables better control of the drive. This allows traction advantages during acceleration and braking.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings.

Darin zeigen:Show:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung; 1 a schematic view of a first embodiment of the device;

2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung. 2 a schematic view of a second embodiment of the device.

Gemäß 1 hat eine Vorrichtung zur Drehzahlerfassung 1 einen Magnetfeldsensor 2, der einem Reibring 4 einer Bremsscheibe 3 nebengeordnet ist, wobei zwischen Magnetfeldsensor 2 und Reibring 4 ein Luftspalt verbleibt. Der Reibring 4 ist mit einem zentralen Stern 10 verschraubt, der wiederum drehfest mit einer Nabe eines nicht dargestellten Rades verbindbar ist. Der Reibring 4 rotiert während des Fahrbetriebs folglich mit derselben Winkelgeschwindigkeit, wie das damit verbundene Rad. Der Reibring 4 weist in gleichmäßiger radialer Abfolge schlitzförmige Aussparungen 5 und entsprechende Stege 6 auf, wobei die Breite der Stege 6 und der Aussparungen 5 in dem für den Magnetfeldsensor 2 relevanten Bereich annähernd gleich ist. Der Magnetfeldsensor 2 registriert die ihn passierenden Aussparungen 5 und Stege 6, wodurch sich ein Bewegungssignal 8 ergibt, das dieser an eine Auswerteeinheit 7 zur Berechnung der Drehzahl und Winkelgeschwindigkeit weiterleitet.According to 1 has a device for speed detection 1 a magnetic field sensor 2 that a friction ring 4 a brake disc 3 is juxtaposed, with between magnetic field sensor 2 and friction ring 4 an air gap remains. The friction ring 4 is with a central star 10 bolted, which in turn is rotatably connected to a hub of a wheel, not shown. The friction ring 4 consequently, rotates at the same angular velocity as the wheel connected during driving. The friction ring 4 has slot-shaped recesses in a uniform radial sequence 5 and corresponding bars 6 on, with the width of the webs 6 and the recesses 5 in the for the magnetic field sensor 2 relevant range is approximately equal. The magnetic field sensor 2 registers the recesses that pass through it 5 and footbridges 6 , which causes a motion signal 8th this results in an evaluation unit 7 for calculating the speed and angular velocity forwards.

Die zweite Ausführungsform gemäß 2 unterscheidet sich von der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform darin, dass zwei Magnetfeldsensoren 2 nebeneinander angeordnet sind, wobei der Abstand der beiden Magnetfeldsensoren 2 zueinander der halben Breite einer Aussparung 5 entspricht. Zur leichteren Ausrichtung der Magnetfeldsensoren 2 sind diese in einem drehbaren Sensorhalter 9 montiert. Jeder Magnetfeldsensor 2 erfasst ein Bewegungssignal 8, wobei die Bewegungssignale 8 durch die Art und Weise der Anordnung eine definierte Phasenverschiebung zueinander aufweisen. Die Auswerteeinheit 7 erhält beide Bewegungssignale 8, wodurch diese die Drehzahl und Winkelgeschwindigkeit mit doppelter Auflösung berechnen kann.The second embodiment according to 2 is different from the one in 1 shown first embodiment in that two magnetic field sensors 2 are arranged side by side, wherein the distance of the two magnetic field sensors 2 each other half the width of a recess 5 equivalent. For easier alignment of the magnetic field sensors 2 These are in a rotatable sensor holder 9 assembled. Every magnetic field sensor 2 detects a motion signal 8th , where the motion signals 8th have a defined phase shift to each other by the way the arrangement. The evaluation 7 receives both motion signals 8th , whereby it can calculate the speed and angular velocity with double resolution.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zur DrehzahlerfassungDevice for speed detection
22
Magnetfeldsensormagnetic field sensor
33
Bremsscheibebrake disc
44
Reibringfriction ring
55
Aussparungrecess
66
Stegweb
77
Auswerteeinheitevaluation
88th
Bewegungssignalmotion signal
99
Sensorhaltersensor holder
1010
Sternstar

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010042808 A1 [0003] DE 102010042808 A1 [0003]
  • DE 19737568 C1 [0005] DE 19737568 C1 [0005]
  • DE 20007984 U1 [0007] DE 20007984 U1 [0007]

Claims (10)

Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad, aufweisend einen Magnetfeldsensor (2) und ein, relativ zu dem Magnetfeldsensor (2) bewegliches, impulsgebendes Bauteil, das drehfest an dem Rad angeordnet ist, wobei der Magnetfeldsensor (2) mittels des impulsgebenden Bauteils ein Bewegungssignal (8) erfassen und an eine Auswerteeinheit (7) übermitteln kann, dadurch gekennzeichnet, dass das impulsgebende Bauteil als eine Bremsscheibe (3) ausgebildet ist, deren Reibring (4) mehrere radial gleichmäßig verteilte Aussparungen (5) aufweist, wobei der Magnetfeldsensor (2) das Bewegungssignal (8) von den sich relativ zu ihm bewegenden Aussparungen (5) ableitet.Speed detection device ( 1 ) for a vehicle having at least one wheel, comprising a magnetic field sensor ( 2 ) and a, relative to the magnetic field sensor ( 2 ) movable, impulse-giving component which is non-rotatably arranged on the wheel, wherein the magnetic field sensor ( 2 ) by means of the impulsive component a motion signal ( 8th ) and sent to an evaluation unit ( 7 ), characterized in that the impulse- giving component as a brake disc ( 3 ) is formed whose friction ring ( 4 ) a plurality of radially uniformly distributed recesses ( 5 ), wherein the magnetic field sensor ( 2 ) the motion signal ( 8th ) of the relative to him moving recesses ( 5 ). Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Aussparungen (5) jeweils ein Steg (6) ausgebildet sind, wobei Stege (6) und Aussparungen (5) gleich breit sind.Speed detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that between the recesses ( 5 ) one jetty ( 6 ) are formed, wherein webs ( 6 ) and recesses ( 5 ) are the same width. Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (5) als Schlitze ausgebildet sind.Speed detection device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses ( 5 ) are formed as slots. Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Magnetfeldsensoren (2) jeweils ein Bewegungssignal (8) erfassen.Speed detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that two magnetic field sensors ( 2 ) each a motion signal ( 8th ) to capture. Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (2) um eine halbe Breite einer Aussparung (5) versetzt zueinander angeordnet sind.Speed detection device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the magnetic field sensors ( 2 ) by half a width of a recess ( 5 ) are offset from one another. Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (2) in einem drehbaren Sensorhalter (9) angeordnet sind.Speed detection device ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the magnetic field sensors ( 2 ) in a rotatable sensor holder ( 9 ) are arranged. Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (2) in einem Bremssattel angeordnet sind.Speed detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field sensors ( 2 ) are arranged in a caliper. Fahrzeug mit mindestens einer Vorrichtung zur Drehzahlerfassung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with at least one device for speed detection ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einspurig ausgebildet ist.Vehicle according to claim 8, characterized in that the vehicle is formed in one lane. Fahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen elektrischen Antrieb aufweist, der von Signalen der Auswerteeinheit (7) beeinflussbar ist.Vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the vehicle has an electric drive, the signals of the evaluation unit ( 7 ) is influenced.
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