DE102012007014A1

DE102012007014A1 - Cleaning device for cleaning e.g. solar or photovoltaic bearing surface, has pivot and rotation limiting device that are provided at portions of the steering element

Info

Publication number: DE102012007014A1
Application number: DE201210007014
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-10-10

Abstract

The cleaning device has a retaining unit (14) that is provided for the cleaning element (10). A swivel element (12) is provided between the cleaning element and the retaining unit. The angle is made with respect to portions (16,18) of the steering element. The portions of the steering element are provided with a pivot (22) and a rotation limiting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere zur Reinigung von ebenen Flächen, beispielsweise Solar- oder Photovoltaikanlagenflächen, umfassend zumindest ein Reinigungsorgan, zumindest eine Halteeinrichtung für das Reinigungsorgan und ein zwischen dem Reinigungsorgan und der Halteeinrichtung angeordnetes Lenkstück.The invention relates to a cleaning device, in particular for cleaning flat surfaces, for example solar or photovoltaic plant surfaces, comprising at least one cleaning member, at least one holding device for the cleaning member and a arranged between the cleaning member and the holding device steering piece.

Derartige Reinigungsvorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Dabei wird zur Auslenkung des Reinigungsorgans beispielsweise ein Motor verwendet.Such cleaning devices are basically known. In this case, for example, a motor is used for the deflection of the cleaning member.

Wird beispielsweise ein abgewinkeltes Lenkstück zur Auslenkung des Reinigungsorgans verwendet, kann es bei zu starken Auslenkungen dazu kommen, dass ein Teil des Lenkstücks auf die zu reinigende Fläche trifft und diese möglicherweise beschädigt.If, for example, an angled steering piece is used to deflect the cleaning member, too much deflection may cause some of the steering piece to hit the surface to be cleaned and possibly damage it.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine einfach handhabbare Reinigungsvorrichtung zu schaffen, bei der die Gefahr verringert wird, dass ein zu reinigendes Objekt beschädigt wird.It is an object of the invention to provide an easy-to-handle cleaning device which reduces the risk of damage to an object to be cleaned.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a device having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß schließen ein erster Abschnitt des Lenkstücks und ein zweiter Abschnitt des Lenkstücks einen Winkel ein. Wenigstens ein Abschnitt umfasst ein Drehgelenk und eine Drehbegrenzungseinrichtung für das Drehgelenk.According to the invention, a first portion of the steering piece and a second portion of the steering piece form an angle. At least one portion includes a pivot and a rotation limiting device for the pivot.

Die Drehbegrenzungseinrichtung ist insbesondere in das Lenkstück, vorzugsweise in das Drehgelenk, integriert. Eine Begrenzung der Drehung mit Hilfe der Halteeinrichtung oder des Reinigungsorgans ist damit nicht erforderlich. Das Drehgelenk hat also gewissermaßen einen eigenen Anschlag.The rotation limiting device is integrated in particular in the steering piece, preferably in the rotary joint. A limitation of the rotation by means of the holding device or the cleaning member is therefore not required. So the swivel joint has its own stop, so to speak.

Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere für einen Handbetrieb geeignet, bei dem ein Benutzer über die Halteeinrichtung die Auslenkung des Reinigungsorgans manuell steuert. Mit Hilfe des Drehgelenks wird dabei eine Drehbewegung der Halteeinrichtung in eine Lenkbewegung des Reinigungsorgans umgesetzt. Durch die starren Bauteile findet somit ein Drehmomentübertrag statt.The cleaning device is particularly suitable for manual operation, in which a user controls the deflection of the cleaning member manually via the holding device. With the help of the rotary joint thereby a rotational movement of the holding device is converted into a steering movement of the cleaning member. Due to the rigid components thus takes place a torque transfer.

Der Winkel zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt des Lenkstücks verursacht gewissermaßen einen ”Knick” im Lenkstück. Durch ein Drehen der Halteeinrichtung wird somit auch der Knick ausgelenkt. Die maximale Auslenkung wird durch die Drehbegrenzungseinrichtung begrenzt. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Knick des Lenkstücks mit dem zu reinigenden Objekt in Kontakt kommt und dieses womöglich beschädigt.The angle between the first and the second portion of the steering piece causes a sort of "kink" in the steering piece. By turning the holding device thus also the kink is deflected. The maximum deflection is limited by the rotation limiting device. In this way prevents the kink of the steering piece comes into contact with the object to be cleaned and this may be damaged.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims, the description and the drawings.

Der Winkel zwischen dem ersten Abschnitt des Lenkstücks und dem zweiten Abschnitt des Lenkstücks kann beispielsweise größer als 90° und kleiner als 180° sein. Dadurch wird eine optimale Umsetzung der Drehbewegung der Halteeinrichtung in eine Lenkbewegung des Reinigungsorgans ermöglicht.The angle between the first portion of the steering piece and the second portion of the steering piece, for example, be greater than 90 ° and less than 180 °. As a result, an optimal implementation of the rotational movement of the holding device is made possible in a steering movement of the cleaning member.

Die Halteeinrichtung kann eine langgestreckte, insbesondere teleskopierbare, Haltestange umfassen. Alternativ sind auch mehrere, ineinander gesteckte Haltestangen denkbar, welche beispielsweise über eine Steck-, Rast- und/oder Schraubverbindung miteinander verbunden werden. Auf diese Weise können auch relativ weit entfernte Objekte durch einen Benutzer gereinigt werden. Dies ist insbesondere für Solaranlagen wünschenswert, welche auf Dächern montiert sind. Hierbei muss nämlich zunächst der Abstand vom Boden bis zur Dachkante überwunden werden, ehe die eigentlich zu reinigende Fläche erreicht werden kann. Haltestangen von ca. 10 m Länge sind hierbei üblich.The holding device may comprise an elongate, in particular telescopic, support rod. Alternatively, a plurality of nested support rods are conceivable which are connected to each other, for example via a plug-in, latching and / or screw connection. In this way, even relatively distant objects can be cleaned by a user. This is particularly desirable for solar systems, which are mounted on roofs. In this case, the distance from the floor to the edge of the roof must first be overcome before the surface actually to be cleaned can be reached. Handrails of about 10 m in length are common here.

Das Reinigungsorgan kann am zweiten Abschnitt des Lenkstücks angeordnet sein, während die Halteeinrichtung am ersten Abschnitt angeordnet sein kann. Auch eine umgekehrte Anordnung ist denkbar.The cleaning member may be arranged on the second portion of the steering piece, while the holding means may be arranged on the first portion. A reverse arrangement is conceivable.

Die Halteeinrichtung bzw. das Lenkstück kann als Fluidzufuhr für das Reinigungsorgan ausgebildet sein. Die Halteeinrichtung erfüllt in diesem Fall eine Doppelfunktion als Halterung und Fluidleitung. Das Lenkstück erfüllt sogar eine Dreifachfunktion, da es das Reinigungsorgan hält, auslenkt und zudem das Fluid führt. Das Fluid, beispielsweise Wasser, wird also direkt durch die Halteeinrichtung, beispielsweise die Haltestange, bzw. das Lenkstück geführt. Alternativ ist auch denkbar, das Reinigungsorgan durch eine externe Fluidzufuhr mit Fluid zu versorgen. Denkbar ist beispielsweise eine Leitung, z. B. ein Schlauch, die an der Halteeinrichtung und/oder an dem Lenkstück entlang geführt wird. Ferner ist auch denkbar, die Reinigungsvorrichtung gänzlich ohne zugeführtes Reinigungsfluid zu betreiben.The holding device or the steering piece can be designed as a fluid supply for the cleaning member. The holding device fulfills in this case a dual function as a holder and fluid line. The steering piece even fulfills a triple function, since it holds the cleaning member, deflects and also carries the fluid. The fluid, for example water, is thus guided directly through the holding device, for example the holding rod or the steering piece. Alternatively, it is also conceivable to supply the cleaning member with fluid by means of an external fluid supply. It is conceivable, for example, a line, for. B. a hose which is guided along the holding device and / or on the steering piece along. Furthermore, it is also conceivable to operate the cleaning device entirely without supplied cleaning fluid.

Das Reinigungsorgan kann eine Bürstenwalze umfassen. Auch eine Anordnung mehrerer Bürstenwalzen ist denkbar. Alternativ kann das Reinigungsorgan auch beispielsweise zumindest eine Tellerwaschbürste aufweisen.The cleaning member may comprise a brush roller. An arrangement of a plurality of brush rollers is conceivable. Alternatively, the cleaning member may also include, for example, at least one dishwashing brush.

Das Reinigungsorgan kann einen Fluidantrieb umfassen. Durch den, insbesondere auf dem Schaufelradprinzip basierenden, Fluidantrieb kann das Reinigungsorgan, beispielsweise die Bürstenwalze, in Rotation versetzt werden. Als Antrieb kann hierbei das Reinigungsfluid dienen, welches unter Druck, beispielsweise mit Hilfe eines Hochdruckreinigers, zum Reinigungsorgan gefördert wird. Nachdem das Fluid als Antrieb für die Bürstenwalze verwendet worden ist, kann dieses zur Reinigung des zu reinigenden Gegenstandes verwendet werden, indem es beispielsweise über Löcher aus der Bürstenwalze austritt.The cleaning member may include a fluid drive. By the, in particular on the Paddle wheel based fluid drive, the cleaning member, such as the brush roller, are set in rotation. In this case serve as drive the cleaning fluid, which is conveyed under pressure, for example by means of a high-pressure cleaner, to the cleaning member. After the fluid has been used as a drive for the brush roller, this can be used to clean the object to be cleaned, for example, by exiting through holes from the brush roller.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Drehgelenk einen ersten und einen relativ dazu verdrehbaren zweiten Drehabschnitt, wobei insbesondere die Drehbegrenzungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass der maximale Drehwinkel zwischen dem ersten und dem zweiten Drehabschnitt einen Wert zwischen –90° und 90° relativ zu einer Nullstellung begrenzt ist.According to one embodiment, the rotary joint comprises a first and a second rotatable relative to rotatable second portion, wherein in particular the rotation limiting device is designed such that the maximum angle of rotation between the first and second rotary portion is a value between -90 ° and 90 ° relative to a zero position is limited ,

In der Nullstellung sind der erste und der zweite Drehabschnitt nicht zueinander verdreht. Der erste Abschnitt des Lenkstücks und der zweite Abschnitt des Lenkstücks befinden sich in der Nullstellung insbesondere in einer senkrecht zur zu reinigenden Fläche verlaufenden Ebene. In der Nullstellung befindet sich die Spitze des Knicks des Lenkstücks oben, d. h. auf der vom Reinigungsobjekt abgewandten Seite. An der Stelle des Knicks hat das Lenkstück den größten Abstand zum zu reinigenden Objekt.In the zero position, the first and second rotary sections are not rotated relative to each other. The first portion of the steering piece and the second portion of the steering piece are in the zero position, in particular in a plane perpendicular to the surface to be cleaned. In the zero position, the tip of the bend of the steering piece is at the top, d. H. on the side away from the cleaning object. At the point of the bend, the steering piece has the greatest distance to the object to be cleaned.

Dadurch, dass die Drehabschnitte maximal um bis zu 90° in beide Richtungen relativ zur Nullstellung verdreht werden können, wird verhindert, dass der Knick des Lenkstücks mit der Oberfläche des zu reinigenden Objekts in Kontakt kommt. Die Drehbegrenzungseinrichtung verhindert somit eine Beschädigung des zu reinigenden Objekts.The fact that the rotary sections can be rotated by a maximum of 90 ° in both directions relative to the zero position, prevents the kink of the steering piece comes into contact with the surface of the object to be cleaned. The rotation limiting device thus prevents damage to the object to be cleaned.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Drehbegrenzungseinrichtung wenigstens ein Eingriffselement am ersten Drehabschnitt und zumindest eine Aufnahme für das Eingriffselement am zweiten Drehabschnitt, die während des Verdrehens relativ zueinander bewegbar sind und zur Drehbegrenzung in formschlüssigen Eingriff miteinander gelangen. Alternativ ist auch denkbar, dass beide Drehabschnitte sowohl ein Eingriffselement als auch eine Aufnahme für das Eingriffselement umfassen. Das Drehgelenk selbst verfügt somit mit dem Eingriffselement und der Aufnahme über eine wirksame Drehbegrenzungseinrichtung, die ein ungehindertes Drehen über einen maximalen Drehwinkel hinaus verhindert. Die Drehbegrenzungseinrichtung ist somit einfach und kostengünstig zu realisieren.According to a further embodiment of the invention, the rotation limiting device comprises at least one engagement element on the first rotary section and at least one receptacle for the engagement element on the second rotary section, which are movable relative to each other during the rotation and reach each other in positive engagement with the rotation limitation. Alternatively, it is also conceivable that both rotary sections comprise both an engagement element and a receptacle for the engagement element. The hinge itself thus has with the engagement member and the receptacle via an effective rotation limiting device which prevents unimpeded rotation beyond a maximum angle of rotation. The rotation limiting device is thus easy and inexpensive to implement.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst das Eingriffselement mindestens einen Stift und/oder die Aufnahme mindestens eine Umfangsnut. Der Stift gelangt zur Drehbegrenzung z. B. in formschlüssigen Eingriff mit der Umfangsnut. Die in Umfangsrichtung gemessene Länge der Nut bestimmt beispielsweise den maximalen Drehwinkel. Je länger die Nut ist, desto größer ist der maximale Drehwinkel. Der Stift kann als austauschbares Bauteil ausgebildet sein und beispielsweise in ein Loch des ersten Drehabschnitts gesteckt werden.According to a further embodiment, the engagement element comprises at least one pin and / or the receptacle at least one circumferential groove. The pin reaches the rotation limit z. B. in positive engagement with the circumferential groove. The length of the groove measured in the circumferential direction determines, for example, the maximum angle of rotation. The longer the groove, the larger the maximum angle of rotation. The pin can be designed as an exchangeable component and, for example, inserted into a hole of the first rotary portion.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist einer der Drehabschnitte mit der Halteeinrichtung und der andere Drehabschnitt mit dem Reinigungsorgan drehfest verbunden. Eine Verdrehung des Drehgelenks führt somit zu einer relativen Verdrehung zwischen der Halteeinrichtung und dem Reinigungsorgan. Aufgrund des Drehmomentübertrags kann somit das Reinigungsorgan aus der Ferne mit Hilfe der Halteeinrichtung gelenkt werden. Insbesondere aufgrund der verwendeten leichten Materialien ist somit eine manuelle Steuerung möglich. Auch der Einsatz von teuren und wartungsintensiven Motoren zur Verstellung des Reinigungsorgans ist somit nicht notwendig.According to a further embodiment, one of the rotary sections with the holding device and the other rotary section with the cleaning member is rotatably connected. A rotation of the rotary joint thus leads to a relative rotation between the holding device and the cleaning member. Due to the torque transfer thus the cleaning member can be directed from a distance by means of the holding device. In particular, due to the light materials used, manual control is thus possible. The use of expensive and maintenance-intensive motors for adjusting the cleaning device is therefore not necessary.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst der erste Drehabschnitt einen ersten Gelenkabschnitt und eine damit drehfest verbundene erste Hülse und der zweite Drehabschnitt einen zweiten Gelenkabschnitt und eine damit drehfest verbundene zweite Hülse. Die Gelenkabschnitte sind somit durch die, insbesondere radial dazu außenliegenden, Hülsen gewissermaßen ummantelt. Die Hülsen, welche beispielsweise als Spritzgussteile hergestellt werden, dienen unter anderem als Schutz für die Gelenkabschnitte. Zudem können die beiden Hülsen als Drehbegrenzungseinrichtung zusammenwirken. Die Drehbegrenzungseinrichtung, also insbesondere der Stift und die Umfangsnut, ist vorzugsweise in oder an den beiden Hülsen angeordnet. Alternativ kann die Drehbegrenzungseinrichtung auch direkt in oder an den beiden Gelenkabschnitten angeordnet sein. In diesem Fall sind Hülsen zur Drehbegrenzung nicht erforderlich.According to a further embodiment, the first rotary section comprises a first hinge section and a first sleeve rotatably connected thereto and the second rotary section comprises a second hinge section and a second sleeve rotatably connected thereto. The joint sections are thus to a certain extent encased by the, in particular radially outward, sleeves. The sleeves, which are produced for example as injection-molded parts, serve inter alia as protection for the joint sections. In addition, the two sleeves can cooperate as a rotation limiting device. The rotation limiting device, ie in particular the pin and the circumferential groove, is preferably arranged in or on the two sleeves. Alternatively, the rotation limiting device can also be arranged directly in or on the two joint sections. In this case sleeves are not required for rotation limitation.

Der erste Drehgelenkabschnitt und die erste Hülse und/oder der zweite Drehgelenkabschnitt und die zweite Hülse können einstückig, beispielsweise als gemeinsames Spritzgussteil, aufgebaut sein. Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Hülsen und die Gelenkabschnitte als separate Bauteile auszubilden. Es können dann handelsübliche Drehgelenke verwendet und mit Hülsen versehen werden, wobei die Hülsen dann als Drehbegrenzungseinrichtung dienen bzw. mit Mitteln zur Drehwinkelbegrenzung versehen werden können.The first rotary joint section and the first sleeve and / or the second rotary joint section and the second sleeve may be constructed in one piece, for example as a common injection molded part. Alternatively, however, it is also conceivable to form the sleeves and the joint sections as separate components. It can then be used commercially available hinges and provided with sleeves, the sleeves then serve as a rotation limiting device or can be provided with means for limiting the rotation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der maximale Drehwinkel veränderbar. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung unterschiedlicher Eingriffselemente realisiert werden. Insbesondere können dabei Stifte unterschiedlicher Länge und/oder Durchmesser verwendet werden. Es ist auch denkbar, die Anzahl der Eingriffselemente zu verändern. So können beispielsweise auch mehrere Stifte verwendet werden, um den Drehwinkel entsprechend zu begrenzen. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, die Anordnung der Eingriffselemente zu verändern. Dabei können beispielsweise die Stifte in unterschiedliche Löcher des ersten Drehabschnitts gesteckt werden. Zur Veränderung des maximalen Drehwinkels ist auch denkbar, die Anordnung und/oder Ausgestaltung der Aufnahme des zweiten Drehabschnitts zu verändern. Die Aufnahme weist insbesondere zwei Anschläge auf, zwischen denen sich das Eingriffselement bewegen kann. Die Position und/oder die Form der Anschläge kann beispielsweise verändert werden.According to a further embodiment, the maximum angle of rotation is variable. This can be done, for example, by using different engagement elements are realized. In particular, pins of different length and / or diameter can be used. It is also conceivable to change the number of engagement elements. For example, several pins can be used to limit the rotation angle accordingly. Alternatively or additionally, it is also conceivable to change the arrangement of the engagement elements. In this case, for example, the pins can be inserted into different holes of the first rotary section. To change the maximum angle of rotation is also conceivable to change the arrangement and / or configuration of the recording of the second rotary portion. The receptacle in particular has two stops, between which the engagement element can move. The position and / or the shape of the stops can be changed, for example.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist eine Rückstelleinrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass der erste und der zweite Drehabschnitt nach einer Verdrehung automatisch zur Nullstellung zurückgestellt werden. Die Abschnitte des Lenkstücks streben somit stets danach, in einer senkrecht zur zu reinigenden Fläche verlaufenden Ebene zu liegen.According to a further embodiment, a return device is provided, which is designed such that the first and the second rotary section are automatically reset after a rotation to the zero position. The sections of the steering piece thus always strive to lie in a plane perpendicular to the surface to be cleaned.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Rückstelleinrichtung eine Torsionsstab und/oder eine Feder. Diese Bauteile können insbesondere im Drehgelenk angeordnet sein. Bei einer Auslenkung wird der Torsionsstab bzw. die Feder gespannt. Wirkt keine externe Kraft auf die Reinigungsvorrichtung mehr ein, so entspannt sich der Torsionsstab bzw. die Feder, wodurch der erste und der zweite Drehabschnitt automatisch in die Nullstellung zurückgestellt werden. Dadurch wird nicht nur eine kraftschonende Rückstellung in die Nullstellung ermöglicht, sondern es ist stets sichergestellt, dass das Lenkstück in die korrekte Ausgangsstellung zurückgelangt.In a preferred embodiment, the restoring device comprises a torsion bar and / or a spring. These components can be arranged in particular in the rotary joint. In a deflection of the torsion bar or the spring is tensioned. If no external force acts on the cleaning device, then the torsion bar or the spring relaxes, as a result of which the first and the second rotating section are automatically returned to the zero position. This not only allows a power-saving return to the zero position, but it is always ensured that the steering piece returns to the correct starting position.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Nullstellung und/oder des maximalen Drehwinkels vorgesehen. Die Anzeigevorrichtung ist insbesondere von außen sichtbar, beispielsweise über ein Fenster in einer der Hülsen. So kann die Position der Nullstellung auch dann abgelesen werden, wenn sich die Drehbegrenzungseinrichtung innerhalb des Drehgelenks befindet. Es ist auch möglich, die Position der Nullstellung und/oder den maximalen Drehwinkel an den Benutzer zu übertragen.According to a further embodiment, a display device for indicating the zero position and / or the maximum angle of rotation is provided. The display device is particularly visible from the outside, for example via a window in one of the sleeves. Thus, the position of the zero position can be read even when the rotation limiting device is located within the rotary joint. It is also possible to transmit the position of the zero position and / or the maximum angle of rotation to the user.

Die Erfindung betrifft zudem ein Lenkstück, insbesondere für Reinigungsvorrichtungen, mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt, welche einen Winkel einschließen, wobei wenigstens einer der beiden Abschnitte ein Drehgelenk und eine Drehbegrenzungseinrichtung für das Drehgelenk umfasst. Sämtliche bei der Beschreibung der Reinigungsvorrichtung im Zusammenhang mit dem Lenkstück getätigten Aussagen haben auch für das Lenkstück alleine Gültigkeit und sind entsprechend zu übertragen. Insbesondere kann das Lenkstück die das Lenkstück betreffenden Merkmale zumindest eines der Ansprüche 1 bis 10 aufweisen.The invention also relates to a steering piece, in particular for cleaning devices, having a first and a second section which enclose an angle, wherein at least one of the two sections comprises a pivot joint and a rotation limiting device for the pivot joint. All statements made in the description of the cleaning device in connection with the steering unit also apply to the steering unit alone and are to be transmitted accordingly. In particular, the steering piece may have the features affecting the steering piece at least one of claims 1 to 10.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1a, b, c eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 1a , b, c show a top view of an embodiment of a cleaning device according to the invention,

2 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 2 a side view of an embodiment of a cleaning device according to the invention,

3a, b, c eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 3a , b, c a side view of a first embodiment of a cleaning device according to the invention,

3d, e eine Schnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 3a, b, c, 3d , e is a sectional view of the first embodiment according to 3a , b, c,

4 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 4 a side view of a second embodiment of a cleaning device according to the invention,

5 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 5 a side view of a third embodiment of a cleaning device according to the invention,

6 eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 6 a side view of a fourth embodiment of a cleaning device according to the invention,

7 eine Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 7 a side view of a fifth embodiment of a cleaning device according to the invention,

8 eine Seitenansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 8th a side view of a sixth embodiment of a cleaning device according to the invention,

9 eine Seitenansicht eines siebten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, und 9 a side view of a seventh embodiment of a cleaning device according to the invention, and

10a, b Schnittansichten eines achten Ausführungsbeispiels einer Erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung. 10a , b are sectional views of an eighth embodiment of a cleaning device according to the invention.

1a–c und 2 zeigen eine Reinigungsvorrichtung, beispielsweise zur Reinigung von Solar- oder Photovoltaikanlagenflächen, mit einer Bürstenwalze 10, welche ein Reinigungsorgan 10 bildet. Die Bürstenwalze 10 ist über ein Lenkstück 12 mit einem Haltestab 14 verbunden, welcher eine Halteeinrichtung 14 bildet. 1a -C and 2 show a cleaning device, for example for cleaning solar or photovoltaic plant surfaces, with a brush roller 10 which is a cleaning organ 10 forms. The brush roll 10 is about a steering piece 12 with a holding bar 14 connected, which a holding device 14 forms.

Das Lenkstück 12 ist in einen ersten Abschnitt 16 und einen zweiten Abschnitt 18 unterteilt. Dabei ist der erste Abschnitt 16 mit dem Haltestab 14 verbunden, während der zweite Abschnitt 18 mit der Bürstenwalze 10 verbunden ist. Der zweite Abschnitt 18 kann hierbei mit einem Fluidantrieb 19 verbunden sein, welcher die Bürstenwalze 10 in Rotation versetzt. Das Fluid, z. B. Wasser, wird über den Haltestab 14 und das Lenkstück 12 z. B. über einen Hochdruckreiniger zugeführt.The steering piece 12 is in a first section 16 and a second section 18 divided. Here is the first section 16 with the holding bar 14 connected during the second section 18 with the brush roller 10 connected is. The second section 18 can do this with a fluid drive 19 be connected, which is the brush roller 10 set in rotation. The fluid, for. B. water, is over the retaining bar 14 and the steering piece 12 z. B. supplied via a high pressure cleaner.

Der erste Abschnitt 16 des Lenkstücks 12 schließt mit dem zweiten Abschnitt 18 des Lenkstücks 12 einen Winkel α zwischen 90° und 180° ein. Der Winkel α führt dazu, dass das Lenkstück 12 an einem Gelenk 20 gewissermaßen abknickt und einen ”Knick” 20 bildet. Zwischen dem Knick 20 und der Bürstenwalze 10, d. h. im zweiten Abschnitt 18, ist ein Drehgelenk 22 angeordnet.The first paragraph 16 of the steering piece 12 closes with the second section 18 of the steering piece 12 an angle α between 90 ° and 180 °. The angle α causes the steering piece 12 at a joint 20 in a way kinks and a "kink" 20 forms. Between the kink 20 and the brush roller 10 ie in the second section 18 , is a swivel joint 22 arranged.

Das Drehgelenk 22 umfasst einen ersten Drehabschnitt 24, der mit dem Haltestab 14 drehfest verbunden ist, und einen zweiten Drehabschnitt 26, der mit der Bürstenwalze 10 drehfest verbunden ist. Eine Verdrehung des Haltestabs 14 resultiert aufgrund des Knicks 20 im Lenkstück 12 und aufgrund des Drehgelenks 22 in einer Lenkbewegung der Bürstenwalze 10.The swivel joint 22 includes a first rotary section 24 who with the support staff 14 rotatably connected, and a second rotary section 26 that with the brush roller 10 rotatably connected. A twist of the support rod 14 results due to the break 20 in the steering piece 12 and because of the swivel joint 22 in a steering movement of the brush roller 10 ,

1a zeigt die Nullstellung, welche die Hauptreinigungsposition der Bürstenwalze 10 darstellt. Hierbei befindet sich der Knick 20 oben, d. h. die Spitze des Knicks 20 ist von der Reinigungsfläche abgewandt. Der erste Abschnitt 16 und der zweite Abschnitt 18 des Lenkstücks 12 sowie der Haltestab 14 bilden hierbei eine gerade Linie. 1a shows the zero position, which is the main cleaning position of the brush roller 10 represents. Here is the kink 20 above, ie the tip of the bend 20 is facing away from the cleaning surface. The first paragraph 16 and the second section 18 of the steering piece 12 as well as the holding staff 14 form a straight line here.

Wird nun der Haltestab 14 beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, schwenkt der Knick 20 nach links aus. Aufgrund des Drehgelenks 22 führt dies dazu, dass die Bürstenwalze 10 nach rechts verstellt wird. Dies ist in 1b dargestellt.Now the holding bar 14 For example, twisted counterclockwise, pivots the kink 20 to the left. Due to the swivel joint 22 This causes the brush roller 10 is adjusted to the right. This is in 1b shown.

1c zeigt den umgekehrten Fall. Hierbei wird der Haltestab 14 im Uhrzeigersinn verdreht. Der Knick 20 schwenkt somit nach rechts aus, was in einer Verstellung der Bürstenwalze 10 nach links resultiert. 1c shows the opposite case. This is the holding bar 14 twisted clockwise. The kink 20 thus pivots to the right, resulting in an adjustment of the brush roller 10 results to the left.

Um zu verhindern, dass bei einer zu starken Verdrehung des Haltestabs 14 der Knick 20 des Lenkstücks 12 auf die zu reinigende Oberfläche auftrifft und diese möglicherweise beschädigt, verfügt das Drehgelenk 22 über eine Drehbegrenzungseinrichtung 28, welche in 3a dargestellt ist. Das Drehgelenk 22 umfasst hierbei einen ersten Drehabschnitt 24, welcher einen ersten Gelenkabschnitt 30 und eine erste Hülse 32 aufweist, sowie einen zweiten Drehabschnitt 26, der einen zweiten Gelenkabschnitt 34 und eine zweite Hülse 36 aufweist. Die Hülsen 32, 36 sind mit dem jeweiligen Gelenkabschnitt 30, 34 mit Hilfe von Madenschrauben 38 drehfest verbunden.To prevent too much twisting of the support rod 14 the kink 20 of the steering piece 12 impinges on the surface to be cleaned and possibly damaged, has the hinge 22 via a rotation limiting device 28 , what a 3a is shown. The swivel joint 22 this includes a first rotary section 24 , which has a first joint section 30 and a first sleeve 32 has, as well as a second rotary section 26 , which has a second joint section 34 and a second sleeve 36 having. The pods 32 . 36 are with the respective joint section 30 . 34 with the help of grub screws 38 rotatably connected.

Die Drehbegrenzungseinrichtung 28 wird durch einen Stift 40 der ersten Hülse 32 und durch eine Umfangsnut 44 der zweiten Hülse 36 gebildet. Der Stift 40, welcher ein Eingriffselement 40 bildet, ist dazu in ein Loch der ersten Hülse 32 eingesteckt. Dieser Stift 40 greift in die Umfangsnut 44 der zweiten Hülse 36 ein, welche eine Aufnahme 44 bildet.The rotation limiting device 28 is through a pen 40 the first sleeve 32 and by a circumferential groove 44 the second sleeve 36 educated. The pencil 40 which is an engagement element 40 is in a hole of the first sleeve 32 plugged in. This pen 40 engages in the circumferential groove 44 the second sleeve 36 one, which is a recording 44 forms.

Die zweite Hülse 36 ist zur besseren Sichtbarkeit der Umfangsnut 44 in 3b nochmals gedreht dargestellt. Die Umfangsnut 44 hat hierbei überall dieselbe Tiefe. Der Stift 40 kann sich somit im zusammengesetzten Zustand des Drehgelenks 22 gemäß 3c und 3d zwischen zwei Anschlägen 46 der Umfangsnut 44 bewegen. Sobald der Stift 40 an einem der Anschläge 46 anschlägt, wird die weitere Verdrehung des ersten Drehabschnitts 24 relativ zum zweiten Drehabschnitt 26 unterbunden. Die Drehung des Drehgelenks 22 wird somit begrenzt.The second sleeve 36 is for better visibility of the circumferential groove 44 in 3b shown rotated again. The circumferential groove 44 has the same depth everywhere. The pencil 40 can thus be in the assembled state of the rotary joint 22 according to 3c and 3d between two stops 46 the circumferential groove 44 move. As soon as the pen 40 at one of the stops 46 strikes, the further rotation of the first Drerehschnitts 24 relative to the second rotary section 26 prevented. The rotation of the swivel joint 22 is thus limited.

3d zeigt eine an der Linie B-B geschnittene Ansicht des Gegenstands der 3c. In diesem Beispiel befindet sich der Stift 40 an der Position P4. Um den maximalen Drehwinkel einzustellen, können nun weitere Stifte 40 in die Positionen P1, P2 oder P3 gesteckt werden. Befinden sich beispielsweise in den Positionen P1 und P4 Stifte 40, so ist der maximale Drehwinkel stark eingeschränkt. Sind hingegen nur Stifte 40 in den Positionen P2 und P3 eingesteckt, ist eine größere Verdrehung des Drehgelenks 22 möglich. Der maximale Drehwinkel kann somit durch die Anzahl der Stifte 40 verändert werden. 3d shows a section on the line BB view of the subject of 3c , In this example is the pen 40 at position P4. To set the maximum rotation angle, you can now use more pens 40 in positions P1, P2 or P3. For example, there are pins in positions P1 and P4 40 , so the maximum angle of rotation is severely limited. Are only pencils 40 inserted in the positions P2 and P3, is a greater rotation of the rotary joint 22 possible. The maximum rotation angle can thus be determined by the number of pins 40 to be changed.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform. Hierbei wird lediglich ein Stift 40 des ersten Drehabschnitts 24 verwendet. Dieser greift in eine stufenförmige Aufnahme 44 des zweiten Drehabschnitts 26 ein. Denkbar wäre auch eine stufenlose, V-förmige Aufnahme 44. Je nach Länge des Stifts 40 kann die Eindringtiefe in die Aufnahme 44 und somit auch der maximale Drehwinkel variiert werden. Je länger der Stift 40 ist, desto kleiner ist der maximale Drehwinkel. 4 shows an alternative embodiment. This is just a pen 40 of the first rotary section 24 used. This engages in a stepped recording 44 of the second rotary section 26 one. Also conceivable would be a stepless, V-shaped recording 44 , Depending on the length of the pen 40 can reduce the depth of penetration into the receptacle 44 and thus also the maximum angle of rotation can be varied. The longer the pen 40 is, the smaller the maximum angle of rotation.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der der Stift 40 an der ersten Hülse 32 montiert ist. Dieser befindet sich im zusammengesetzten Zustand des Drehgelenks 22 zwischen zwei Anschlägen 46 der Aufnahme 44 der zweiten Hülse 36. Die Anschläge 46 sind beispielsweise über eine Kulissenführung auf Schienen 48 befestigt. Durch ein Verschieben der Anschläge 46 kann der maximale Drehwinkel eingestellt werden. 5 shows a further embodiment in which the pin 40 on the first sleeve 32 is mounted. This is in the assembled state of the swivel joint 22 between two stops 46 the recording 44 the second sleeve 36 , The attacks 46 are for example via a slotted guide on rails 48 attached. By moving the stops 46 the maximum angle of rotation can be set.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt. Hierbei ist der Anschlag 46 V-förmig ausgebildet. Um den maximalen Drehwinkel einzustellen, kann hierbei beispielsweise der Stift 40 entlang einer Schiene 48 bewegt werden. Je weiter der Stift 40 hierbei über die erste Hülse 32 hinausragt, desto kleiner ist der maximale Drehwinkel. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Anschlag 46 auf Schienen 48 verstellt werden, um so den maximalen Drehwinkel zu regulieren.In 6 a further embodiment is shown. Here is the stop 46 V-shaped. In order to set the maximum angle of rotation, in this case, for example, the pin 40 along a rail 48 to be moved. The further the pen 40 this over the first sleeve 32 protrudes, the smaller the maximum angle of rotation. Alternatively or additionally, the stop 46 on tracks 48 be adjusted so as to regulate the maximum angle of rotation.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 7 ist eine Reihe von Anschlägen 46 gezeigt, welche auf Schienen 48 verschoben werden können. Je nachdem, welche Anschläge 46 nach vorne geschoben werden, erhält man einen größeren oder kleineren maximalen Drehwinkel.In the embodiment according to 7 is a series of attacks 46 shown on rails 48 can be moved. Depending on what attacks 46 pushed forward, you get a larger or smaller maximum angle of rotation.

8 zeigt ein Eingriffselement 40 mit verschiedenen Stiftgrößen. Durch Drehen des Eingriffselements 40 kann somit die Größe des Stifts 40 variiert werden, welcher in die Aufnahme 44 eingreift. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Abstand zwischen den Anschlägen 46 verstellt werden. 8th shows an engagement element 40 with different pen sizes. By turning the engaging element 40 can thus reduce the size of the pen 40 be varied, which in the recording 44 intervenes. Alternatively or additionally, the distance between the attacks 46 be adjusted.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform. Hierbei ist das Eingriffselement 40 ein Element der ersten Hülse 32, welches über die restliche erste Hülse 32 hervorsteht. Dieses Eingriffselement 40 greift in eine Aufnahme 44 ein, welche als Aussparung 44 in der zweiten Hülse 36 ausgebildet ist. Eine Variation des maximalen Drehwinkels ist in diesem Beispiel nicht vorgesehen. 9 shows a further embodiment. Here is the engagement element 40 an element of the first sleeve 32 which is about the remaining first sleeve 32 protrudes. This engagement element 40 engages in a recording 44 one, which as a recess 44 in the second sleeve 36 is trained. A variation of the maximum angle of rotation is not provided in this example.

Dadurch, dass das Drehgelenk 22 selbst eine Drehbegrenzungseinrichtung 28 enthält, wird ein einfacher und kostengünstiger Schutz vor etwaigen Beschädigungen des zu reinigenden Objekts geschaffen.In that the swivel joint 22 even a rotation limiting device 28 contains, a simple and cost-effective protection against any damage to the object to be cleaned is created.

10a und 10b zeigen verschiedene Schnittansichten einer Weiterbildung gemäß der in 4 dargestellten Ausführungsform. Oben ist hierbei jeweils eine an der Linie C-C und unten eine an der Linie D-D geschnittene Ansicht gezeigt. In der unteren Ansicht ist die gestufte, V-förmige Struktur der Aussparung 44 dargestellt. Die Struktur kann beispielsweise durch Bohrungen unterschiedlicher Tiefe realisiert werden. 10a and 10b show various sectional views of a development according to the in 4 illustrated embodiment. At the top of this is shown in each case one on the line CC and below a cut on the line DD view. In the lower view is the stepped, V-shaped structure of the recess 44 shown. The structure can be realized for example by drilling different depths.

Der Stift 40 wird in ein Loch 42 gemäß 10a eingesetzt. Der eingesetzte Zustand ist in 10b gezeigt. Ein Fenster 50 in der ersten Hülse 32 ermöglicht hierbei eine Sicht auf eine Skala 52 auf dem Stift 40. Bei der Skala 52 kann es sich beispielsweise um eine Farbskala 52 handeln. Alternativ zu farbigen Markierungen sind auch Zahlenwerte denkbar, welche im Fenster 50 angezeigt werden können. Dadurch wird es einem Benutzer ermöglicht, die Nullposition und/oder den eingestellten, maximalen Drehwinkel abzulesen. Das Fenster 50 kann mit Hilfe eines durchsichtigen Materials, beispielsweise Kunststoff oder Glas, verschlossen sein.The pencil 40 gets into a hole 42 according to 10a used. The inserted state is in 10b shown. A window 50 in the first sleeve 32 allows a view of a scale 52 on the pen 40 , At the scale 52 For example, it can be a color gamut 52 act. As an alternative to colored markings, numerical values are also possible, which are displayed in the window 50 can be displayed. This allows a user to read the zero position and / or the set maximum angle of rotation. The window 50 can be closed with the aid of a transparent material, such as plastic or glass.

Zur Positionierung kann an dem der zweiten Hülse 36 abgewandten Endbereich des Stifts 40 ein Innensechskant 54 vorgesehen sein. Dadurch kann der Stift 40 beispielsweise mit Hilfe eines Innensechskantschlüssels in die gewünschte Position gebracht werden.For positioning can on the second sleeve 36 opposite end of the pen 40 a hexagon socket 54 be provided. This can make the pen 40 be brought for example by means of a hexagon key in the desired position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bürstenwalze, ReinigungsorganBrush roller, cleaning member
1212: LenkstückLenk piece
1414: Haltestab, HalteeinrichtungHolding bar, holding device
1616: erster Abschnittfirst section
1818: zweiter Abschnittsecond part
1919: Fluidantriebfluid drive
2020: Gelenk, KnickJoint, kink
2222: Drehgelenkswivel
2424: erster Drehabschnittfirst rotary section
2626: zweiter Drehabschnittsecond rotary section
2828: DrehbegrenzungseinrichtungRotation limiting device
3030: erster Gelenkabschnittfirst joint section
3232: erste Hülsefirst sleeve
3434: zweiter Gelenkabschnittsecond joint section
3636: zweite Hülsesecond sleeve
3838: Madenschraubegrub screw
4040: Stift, EingriffselementPin, engaging element
4242: Lochhole
4444: Umfangsnut, Aufnahme, AussparungCircumferential groove, receptacle, recess
4646: Anschlagattack
4848: Schienerail
5050: Fensterwindow
5252: Skalascale
5454: InnensechskantAllen
αα: Winkelangle
P1, P2, P3, P4P1, P2, P3, P4: Stiftpositionpin position

Claims

Cleaning device, in particular for cleaning flat surfaces, comprising at least one cleaning member ( 10 ), at least one holding device ( 14 ) for the cleaning member ( 10 ) and between the cleaning member ( 10 ) and the holding device ( 14 ) arranged steering piece ( 12 ), with a first section ( 16 ) of the steering piece ( 12 ) and a second section ( 18 ) of the steering piece ( 12 ) include an angle (α) and at least one section ( 16 . 18 ) a swivel joint ( 22 ) and a rotation limiting device ( 28 ) for the swivel joint ( 22 ).

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the rotary joint ( 22 ) a first and a relatively rotatable second rotary section ( 24 . 26 ), wherein in particular the rotation limiting device ( 28 ) is designed such that the maximum angle of rotation between the first and the second rotary portion ( 24 . 26 ) is limited to a value between -90 ° and 90 ° relative to a zero position.

Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation limiting device ( 28 ) at least one engagement element ( 40 ) on the first rotary section ( 24 ) and at least one recording ( 44 ) for the engagement element ( 40 ) on the second rotary section ( 26 ), which are movable relative to each other during the rotation and reach the rotational limit in positive engagement with each other.

Cleaning device according to claim 3, characterized in that the engagement element at least one pin ( 40 ) and / or receiving at least one circumferential groove ( 44 ).

Cleaning device according to at least one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that one of the rotary sections ( 24 . 26 ) with the holding device ( 14 ) and the other rotary section ( 24 . 26 ) with the cleaning member ( 10 ) is rotatably connected.

Cleaning device according to at least one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the first rotary section ( 24 ) a first joint section ( 30 ) and a rotatably connected first sleeve ( 32 ) and the second rotary section ( 26 ) a second joint section ( 34 ) and a second sleeve rotatably connected thereto ( 36 ), the two sleeves ( 32 . 36 ) as a rotation limiting device ( 28 ) interact.

Cleaning device according to at least one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the maximum angle of rotation is variable, in particular by using different engagement elements ( 40 ), by changing the number of engagement elements ( 40 ), by changing the arrangement of the engagement elements ( 40 ) and / or by changing the recording ( 44 ).

Cleaning device according to at least one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that a restoring device is provided, which is designed such that the first and the second rotary portion ( 24 . 26 ) are automatically reset to zero after being rotated.

Cleaning device according to claim 8, characterized in that the restoring device comprises a torsion bar and / or a spring.

Cleaning device according to at least one of the preceding claims 2 to 9, characterized in that a display device for indicating the zero position and / or the maximum angle of rotation is provided.

Steering piece ( 12 ), in particular for cleaning devices, having a first and a second section ( 16 . 18 ) enclosing an angle, wherein at least one of the two sections ( 16 . 18 ) a swivel joint ( 22 ) and a rotation limiting device ( 28 ) for the swivel joint ( 22 ).