DE102012005791A1

DE102012005791A1 - Control device for controlling trailer coupling that is utilized for attaching trailer to passenger car, has control unit for controlling locking device and retained in protective casing for arrangement in outer region of towing vehicle

Info

Publication number: DE102012005791A1
Application number: DE201210005791
Authority: DE
Inventors: Jörg Beutin; Daniel Röscheisen
Original assignee: Westfalia Automotive GmbH
Current assignee: Westfalia Automotive GmbH
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2012-09-27

Abstract

The device (40a) has a control unit for controlling and monitoring a drive (16) for adjusting a clutch arm (12a) between a usage position (G) and a non-usage position. The control unit controls and monitors a locking device (20a) for locking the arm at a holder (11a) that is arranged at the vehicle. The control unit is retained in a protective casing (41a) for arrangement in an outer region of a towing vehicle (90). A power supply device i.e. rechargeable battery pack, is arranged in the device, where the device communicates with an onboard power supply using a communication interface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für eine Anhängekupplung für ein ein Bordnetz aufweisendes Zugfahrzeug, insbesondere ein Personen-Kraftfahrzeug, zum Anhängen eines Anhängers an das Zugfahrzeug, wobei die Anhängekupplung einen Kupplungsarm, an dem ein Kuppelkörper angeordnet ist, mit dem eine Anhänger-Kupplung des Anhängers verbindbar ist, und einen an dem Zugfahrzeug angeordneten oder anordenbaren Fahrzeug-Halter zum Halten des Kupplungsarms umfasst, und wobei das Steuergerät eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines Antriebs zum Verstellen des Kupplungsarms zwischen einer nach hinten vor ein Heck des Zugfahrzeugs vorstehenden Gebrauchsstellung und einer näher beim Heck des Kraftfahrzeugs befindlichen, insbesondere hinter einen Stoßfänger zurück verstellten, Nichtgebrauchsstellung und/oder zur Ansteuerung und/oder Überwachung einer Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Kupplungsarms an dem Fahrzeug-Halter aufweist, sowie einen mit einem solchen Steuergerät ausgestattete Anhängekupplung.The invention relates to a control unit for a towing hitch for a towing vehicle exhibiting towing vehicle, in particular a passenger motor vehicle, for attaching a trailer to the towing vehicle, wherein the hitch a coupling arm on which a coupling body is arranged, with a trailer coupling of the trailer is connectable, and comprises a arranged on the towing vehicle or can be arranged vehicle holder for holding the coupling arm, and wherein the control device comprises a control device for controlling and / or monitoring a drive for adjusting the coupling arm between a forward of a rear of the towing vehicle projecting position of use and a closer to the rear of the vehicle located, in particular behind a bumper set back, non-use position and / or for controlling and / or monitoring a locking device for locking the coupling arm on the vehicle holder, and a with Such a control unit equipped hitch.

Üblicherweise sind Steuergeräte bei Kraftfahrzeugen, auch elektrischen Kraftfahrzeugen, im Innenraum der Karosserie angeordnet, so dass sie vor Umwelteinflüssen geschützt sind. Nach außen führen die elektrischen Leitungen mit denen beispielsweise die Verriegelungseinrichtung oder auch ein Antrieb zum Verstellen des Kupplungsarms angeschlossen sind. Die derart im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Steuergeräte sind problemlos an das Bordnetz des Kraftfahrzeugs anzuschließen, beispielsweise an ein Bussystem.Usually, control devices in motor vehicles, including electric motor vehicles, are arranged in the interior of the body, so that they are protected against environmental influences. Outwardly lead the electrical lines with which, for example, the locking device or a drive for adjusting the coupling arm are connected. The so arranged in the interior of the motor vehicle control units are easily connected to the electrical system of the motor vehicle, for example, to a bus system.

Allerdings benötigt das Steuergerät im Innenraum Platz, der extra für das Steuergerät reserviert werden muss. Auch die Nachrüstung eines Kraftfahrzeugs mit einer zumindest teilweise elektrisch arbeitenden Anhängekupplung, d. h. einer Anhängekupplung, die einen oder mehrere Stellmotoren zur Verstellung des Kupplungsarms oder Verstellung einer Verriegelungseinrichtung, oder einer Anhängekupplung, die Sensoren oder dergleichen umfasst, ist entsprechend schwierig. In der Regel müssen zahlreiche Kabel verlegt werden, wofür unter anderem auch Durchbrüche an der Karosserie des Kraftfahrzeugs notwendig sind.However, the control unit requires space in the interior, which must be reserved separately for the control unit. The retrofitting of a motor vehicle with an at least partially electrically working trailer coupling, d. H. a towing hitch comprising one or more servomotors for adjusting the coupling arm or adjusting a locking device, or a hitch, the sensors or the like, is correspondingly difficult. As a rule, numerous cables must be laid, for which, inter alia, breakthroughs on the body of the motor vehicle are necessary.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät für eine einfach installierbare Anhängekupplung sowie eine mit einem solchen Steuergerät ausgestattete Anhängekupplung bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a control device for an easily installable trailer hitch and equipped with such a control unit hitch.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Steuereinrichtung in einem Schutzgehäuse zur Anordnung im Außenbereich des Zugfahrzeugs aufgenommen ist.To solve the problem is provided in a control device of the type mentioned that the control device is accommodated in a protective housing for arrangement in the outer region of the towing vehicle.

Die Steuereinrichtung umfasst beispielsweise Überwachungselemente, zum Beispiel logische Schaltkreise, einen Mikroprozessor oder dergleichen, zur Überwachung einer Funktion der Anhängekupplung und/oder zur Steuerung einer Funktion der Anhängekupplung. Beispielsweise können mit der Steuereinrichtung Stellmotoren zum Verstellen des Kupplungsarms, zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung oder dergleichen angesteuert und/oder überwacht werden. Selbstverständlich ist es vorteilhaft, wenn das Steuergerät auch eine oder mehrere Schnittstellen für Sensoren und/oder einen Sensor umfasst.The control device comprises, for example, monitoring elements, for example logic circuits, a microprocessor or the like, for monitoring a function of the trailer coupling and / or for controlling a function of the trailer coupling. For example, control motors for adjusting the coupling arm, for actuating the locking device or the like can be controlled and / or monitored with the control device. Of course, it is advantageous if the control unit also includes one or more interfaces for sensors and / or a sensor.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, dass das Steuergerät im Schutzgehäuse robust verpackt ist und so ohne weiteres im Außenbereich des Zugfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, angeordnet werden kann. Dadurch ist unter anderem die Herstellung elektrischer Leitungsverbindungen mit Komponenten der Anhängekupplung sehr einfach, da die Wege kurz sind. Zur Anbindung an das Bordnetz des Zugfahrzeugs reichen in der Regel wenige Leitungen, beispielsweise elektrische Versorgungsleitungen und/oder Kommunikationsleitungen.A basic idea of the present invention is that the control unit is sturdily packaged in the protective housing and can thus readily be arranged in the outer area of the towing vehicle, for example a motor vehicle. As a result, among other things, the production of electrical line connections with components of the hitch is very easy, since the paths are short. For connection to the electrical system of the towing vehicle usually few lines, such as electrical supply lines and / or communication lines.

Das Schutzgehäuse umfasst vorzugsweise ein Motorgehäuse, in dem der Antrieb für den Kupplungsarm und/oder die Verriegelungseinrichtung, insbesondere auch eine Antriebskomponente für die Verriegelungseinrichtung angeordnet sind. Beispielsweise ist ein Motor und/oder eine Kraftübertragungskomponente und/oder ein Getriebe und/oder eine Federanordnung des jeweiligen Antriebs in dem Schutzgehäuse angeordnet.The protective housing preferably comprises a motor housing, in which the drive for the coupling arm and / or the locking device, in particular also a drive component for the locking device are arranged. For example, an engine and / or a power transmission component and / or a transmission and / or a spring arrangement of the respective drive is arranged in the protective housing.

Das Schutzgehäuse ist also beispielsweise so gestaltet, dass es mindestens einen der anzusteuernden Motoren aufnimmt, zum Beispiel einen Verriegelungsantrieb oder Entriegelungsantrieb, einen Stellmotor zum Verstellen des Kupplungsarms oder dergleichen.The protective housing is thus designed, for example, such that it accommodates at least one of the motors to be controlled, for example a locking drive or unlocking drive, a servomotor for adjusting the coupling arm or the like.

Weiterhin kann auch eine sonstige Antriebskomponente in dem Schutzgehäuse angeordnet sein, beispielsweise eine Federanordnung. Mittels der Federanordnung kann beispielsweise ein Verriegelungselement, z. B. ein Bolzen, eine Kugel oder dergleichen, betätigbar sein, zum Beispiel in Richtung der Verriegelungsstellung. In Kombination mit der Federanordnung ist es vorteilhaft, wenn ein insbesondere im Schutzgehäuse oder außerhalb angeordneter Antriebsmotor dann beispielsweise nur noch unidirektional arbeitet, d. h. dass beispielsweise ein Elektromotor in einer Richtung arbeitet, während in Gegenrichtung die Federanordnung wirkt.Furthermore, another drive component may also be arranged in the protective housing, for example a spring arrangement. By means of the spring arrangement, for example, a locking element, for. As a bolt, a ball or the like, be actuated, for example in the direction of the locking position. In combination with the spring arrangement, it is advantageous if a drive motor arranged in particular in the protective housing or outside then operates, for example, only in a unidirectional manner, ie. H. that, for example, an electric motor operates in one direction, while the spring arrangement acts in the opposite direction.

Es ist auch möglich, dass mindestens ein Antriebsmotor separat von dem Schutzgehäuse ist, d. h. dass das Steuergerät eine Schnittstelle zur Ansteuerung eines außerhalb des Schutzgehäuses angeordneten Antriebsmotors aufweist, zum Beispiel eines Stellmotor zum Verstellen des Kupplungsarms zwischen der Gebrauchsstellung unter Nichtgebrauchsstellung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Motor innerhalb des Schützgehäuses angeordnet ist, zumindest teilweise, während ein anderer Motor ein von dem Schutzgehäuse separater Motor ist, jedoch an das Steuergerät angeschlossen werden kann. Vorzugsweise ist die Schnittstelle abgedichtet, z. B. mit einer Dichtungsanordnung. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine oder mehrere Stromleitungen zur elektrischen Energieversorgung des externen Antriebsmotors umfassen. It is also possible that at least one drive motor is separate from the protective housing, ie that the control unit has an interface for controlling a drive motor arranged outside the protective housing, for example a servomotor for adjusting the coupling arm between the use position when not in use. A particularly preferred embodiment of the invention provides that a motor is disposed within the contactor housing, at least partially, while another motor is a separate motor from the protective housing, but can be connected to the control unit. Preferably, the interface is sealed, e.g. B. with a seal arrangement. The interface may include, for example, one or more power lines for the electrical power supply of the external drive motor.

Das Schutzgehäuse kann auch einen Gusskörper, z. B. aus Kunstharz, Kunststoff oder dergleichen, umfassen oder durch einen Gusskörper gebildet sein, mit dem die Steuereinrichtung zumindest teilweise oder ganz vergossen ist.The protective housing may also be a cast body, for. Example of synthetic resin, plastic or the like, or be formed by a cast body, with which the control device is at least partially or completely shed.

Es ist vorteilhaft, wenn das Steuergerät mindestens eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs und/oder mindestens eine Energieübertragungsschnittstelle zur Übertragung elektrischer Energie von dem Bordnetz des Zugfahrzeugs zu dem Steuergerät aufweist.It is advantageous if the control unit has at least one communication interface for communication with the electrical system of the towing vehicle and / or at least one energy transmission interface for transmitting electrical energy from the electrical system of the towing vehicle to the control unit.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass selbstverständlich das Steuergerät auch eine Energieversorgungseinrichtung an Bord umfassen kann, beispielsweise einen Akkupack oder dergleichen.It should be noted that, of course, the controller may also include a power supply device on board, such as a battery pack or the like.

Dann ist die elektrische Energieversorgung vom Zugfahrzeug an das Steuergerät nicht notwendig.Then the electrical energy supply from the towing vehicle to the control unit is not necessary.

Auch eine autarke Ansteuerung und/oder Bedienung des Steuergeräts im Außenbereich des Zugfahrzeugs ist möglich, so dass das Steuergerät auch ohne eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs arbeiten kann. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass selbstverständlich auch eine direkte Ansteuerung oder Bedienung des Steuergeräts möglich und sinnvoll sein kann, wenn eine anderweitige Ansteuerung, d. h. nicht vom Bordnetz des Zugfahrzeugs her, gewünscht ist. Somit kann also beispielsweise eine Bedienschnittstelle direkt an Bord des Steuergeräts, zum Beispiel Tasten, eine drahtlose Schnittstelle und dergleichen, vorgesehen sein. Eine solche Bedienschnittstelle ist auch in Kombination mit einer Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Bordnetz oder auch ohne eine solche Kommunikationsschnittstelle möglich.A self-sufficient control and / or operation of the control unit in the exterior of the towing vehicle is possible, so that the control unit can work without communication interface for communication with the electrical system of the towing vehicle. In this context, it should be mentioned that, of course, also a direct control or operation of the control unit may be possible and useful if another activation, ie. H. not from the electrical system of the towing vehicle ago, is desired. Thus, for example, an operator interface directly on board the controller, for example, buttons, a wireless interface and the like may be provided. Such an operator interface is also possible in combination with a communication interface for communication with the electrical system or even without such a communication interface.

Die Kommunikationsschnittstelle, die zur Kommunikation mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs vorgesehen ist, umfasst zweckmäßigerweise eine Busschnittstelle zur Ankopplung an einem Kommunikationsbus des Zugfahrzeugs. Die Kommunikationsschnittstelle kann auch ausschließlich durch eine solche Busschnittstelle gebildet sein, d. h. dass eine anderweitige Kommunikation zwischen dem Steuergerät und dem Bordnetz des Zugfahrzeugs nicht vorgesehen ist.The communication interface, which is provided for communication with the electrical system of the towing vehicle, expediently comprises a bus interface for coupling to a communication bus of the towing vehicle. The communication interface can also be formed exclusively by such a bus interface, d. H. that an otherwise communication between the control unit and the electrical system of the towing vehicle is not provided.

Weiterhin ist es möglich, dass die Kommunikationsschnittstelle über Energieleitungen, d. h. über Leitungen, mit denen das Steuergerät mit elektrischer Energie versorgt wird, mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs kommuniziert, in einer Ausgestaltung der Erfindung sogar ausschließlich über diese Energieleitungen mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs kommuniziert. Beispielsweise ist das Steuergerät über Energieleitungen mit dem Zugfahrzeug bzw. dessen Bordnetz verbunden und weist einen Modulator und/oder einen Demodulator zum Aufmodulieren bzw. Demodulieren von Daten, die über die Energieleitungen übertragen werden. Es kann in diesem Fall eine Zweidraht-Verbindung ausreichen, d. h. es sind nur 2 elektrische Leitungen vom Bordnetz des Zugfahrzeugs zum Steuergerät zu führen. Die Kabelverlegung ist dadurch sehr vereinfacht.Furthermore, it is possible that the communication interface via power lines, d. H. via lines with which the control unit is supplied with electrical energy, communicates with the electrical system of the towing vehicle, in one embodiment of the invention even communicates exclusively via these power lines with the electrical system of the towing vehicle. For example, the control unit is connected via power lines with the towing vehicle or its electrical system and has a modulator and / or a demodulator for modulating or demodulating data that are transmitted via the power lines. It may be sufficient in this case, a two-wire connection, d. H. There are only 2 electrical cables from the electrical system of the towing vehicle to the control unit to lead. The cable laying is very simplified.

Es versteht sich, dass beispielsweise auch eine getaktete Energieübertragung, zum Beispiel eine Pulsweitenmodulation oder dergleichen, zur Datenübertragung genutzt werden kann. Das Steuergerät wird also bei dieser Ausgestaltung der Erfindung nicht mit einer kontinuierlichen Spannungshöhe mit Energie versorgt, sondern sozusagen mit Spannungsblöcken.It is understood that, for example, a clocked energy transmission, for example, a pulse width modulation or the like, can be used for data transmission. The controller is thus not supplied in this embodiment of the invention with a continuous voltage level with energy, but so to speak with voltage blocks.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht vor, dass die Kommunikationsschnittstelle und/oder die Energieübertragungsschnittstelle eine Trenneinrichtung zur galvanischen Trennung von dem Bordnetz des Zugfahrzeugs aufweisen. Die Trenneinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Optokoppler, d. h. eine Optokopplereinrichtung, einen Transformator oder dergleichen (auch in Kombination miteinander) umfassen. Somit werden also beispielsweise Störungen, die beim Steuergerät entstehen, nicht auf das Bordnetz des Zugfahrzeugs übertragen und umgekehrt.A further aspect of the invention provides that the communication interface and / or the energy transmission interface have a separating device for electrical isolation from the electrical system of the towing vehicle. For example, the separator may include one or more optocouplers, i. H. an optocoupler, a transformer or the like (also in combination with each other). Thus, for example, disturbances that arise in the control unit, not transferred to the electrical system of the towing vehicle and vice versa.

Eine besonders günstige Anordnung sieht vor, dass die Trenneinrichtung zur Anordnung im Innenraum des Zugfahrzeugs vorgesehen ist und über eine Leitungsverbindung mit dem Schutzgehäuse bzw. dem im Außenbereich befindlichen Steuergerät verbunden ist. Das Steuergerät umfasst also zum einen die Trenneinrichtung, zum andern das Schutzgehäuse, in dem die anderen, zur Steuerung und/oder Überwachung der Anhängekupplung vorgesehenen Komponenten des Steuergeräts angeordnet sind, wobei diese beiden Bestandteile des Steuergeräts über die Leitungsverbindung, zum Beispiel eine Zweidrahtverbindung, miteinander verbunden sind.A particularly advantageous arrangement provides that the separating device is provided for arrangement in the interior of the towing vehicle and is connected via a line connection to the protective housing or the control unit located in the outer region. The control unit thus comprises, on the one hand, the separating device, on the other hand the protective housing, in which the others, for controlling and / or monitoring the trailer coupling provided components of the control device are arranged, these two components of the control unit via the line connection, for example, a two-wire connection, are interconnected.

Die Leitungsverbindung kann auch einen Steckverbinder umfassen, mit der sie geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Beispielsweise ist es möglich, dass an dem Steuergerät Steckkontakte (Vorsprung oder Aufnahme) vorhanden sind, in die die zur Trenneinrichtung führenden Leitungen eingesteckt werden können. Auch an der Trenneinrichtung können entsprechende Steckkontakte vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn Leitungen für diese Leitungsverbindung quasi in das Schutzgehäuse integriert sind, jedenfalls elektrisch mit diesem verbunden und in dessen Isolation integriert sind. Somit führt also eine Leitung quasi vom Schutzgehäuse weg, die dann geschützt im Innenbereich des Kraftfahrzeugs in die Trenneinrichtung eingesteckt werden kann. Eine Beeinträchtigung durch Spritzwasser, Schmutz oder sonstige Umwelteinflüsse ist dadurch effektiv verhindert. Die Abdichtung der Leitungsverbindung ist optimal gelöst.The line connection may also include a connector with which it can be opened or closed. For example, it is possible that plug-in contacts (projection or receptacle) are present on the control unit, into which the lines leading to the separating device can be inserted. Also on the separator corresponding plug contacts can be provided. It is particularly advantageous if lines for this line connection are virtually integrated in the protective housing, in any case electrically connected to this and integrated into its insulation. Thus, a line thus leads quasi away from the protective housing, which can then be plugged protected in the interior of the motor vehicle in the separator. An impairment of splashing water, dirt or other environmental influences is effectively prevented. The sealing of the cable connection is optimally solved.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in dem Schutzgehäuse mindestens ein Motor, beispielsweise ein Stellmotor zum Verstellen des Kupplungsarms, ein Stellmotor zum Verstellen eines Verriegelungselements der Verriegelungseinrichtung oder dergleichen angeordnet ist. Somit sind die Steuereinrichtung und der Motor durch dieselben Bauteile geschützt, die zum Kapseln eines Motors in der Regel notwendig sind. Selbstverständlich können in dem Schutzgehäuse auch mehrere Motoren und/oder eine Getriebekomponente oder ein Getriebe, ein Antriebsorgan, zum Beispiel ein Zugorgan oder dergleichen angeordnet sein.An advantageous embodiment of the invention provides that in the protective housing at least one motor, for example a servomotor for adjusting the coupling arm, a servomotor for adjusting a locking element of the locking device or the like is arranged. Thus, the control device and the motor are protected by the same components that are usually necessary to encapsulate an engine. Of course, in the protective housing, a plurality of motors and / or a transmission component or a transmission, a drive member, for example, a tension member or the like may be arranged.

Bevorzugt ist es, wenn das Steuergerät einen Akkumulator, insbesondere einen Pufferakkumulator, zur Speicherung elektrischer Energie aufweist. Wenn also die Verbindung zum Bordnetz des Zugfahrzeugs unterbrochen ist, ist immer noch genügend elektrische Energie für Steuerung- und/oder Versorgungsaufgaben vorhanden. Es ist aber auch möglich, insbesondere auch in Kombination mit dem Akkumulator, dass das Steuergerät eine Energieerzeugungseinrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie aufweist. Beispielsweise kann die Energie durch Vibrationen erzeugt werden, die das Zugfahrzeug beim Fahrbetrieb erfährt. Auch durch Schwankungsbewegungen, Schwingungsbewegungen oder dergleichen, könnte eine Energieerzeugungseinrichtung, insbesondere ein elektrischer Generator, angetrieben werden. Auch ein Antrieb der Energieerzeugungseinrichtung durch beispielsweise den Fahrtwind des Zugfahrzeugs, d. h. ein pneumatischer Antrieb ist selbstverständlich möglich.It is preferred if the control unit has an accumulator, in particular a Pufferakkumulator, for storing electrical energy. So if the connection to the electrical system of the towing vehicle is interrupted, there is still enough electrical energy for control and / or supply tasks available. But it is also possible, in particular in combination with the accumulator, that the control unit has an energy generating device for generating electrical energy. For example, the energy can be generated by vibrations that the towing vehicle experiences while driving. Also, by fluctuation movements, vibration movements or the like, an energy generating device, in particular an electric generator could be driven. Also, a drive of the power generating device by, for example, the wind of the towing vehicle, d. H. a pneumatic drive is of course possible.

Durch die Anordnung des Steuergeräts im Außenbereich des Zugfahrzeugs ist auch die Anbindung oder Einbindung von Sensoren deutlich erleichtert.The arrangement of the control unit in the outer region of the towing vehicle, the connection or integration of sensors is much easier.

Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass das Steuergerät einen oder mehrere Sensoren aufweist, die im Schutzgehäuse angeordnet sind. So kann beispielsweise ein Sensor, der die Position einer Verriegelungseinrichtung erfasst, direkt im Schutzgehäuse angeordnet sein. Dadurch ist der Sensor geschützt, kann aber dennoch effektiv arbeiten. Er ist vor Ort bei den mechanischen Komponenten der Anhängekupplung, nämlich Kupplungsarm, Verriegelungseinrichtung und dergleichen.An embodiment of the invention can provide that the control unit has one or more sensors which are arranged in the protective housing. For example, a sensor that detects the position of a locking device, be arranged directly in the protective housing. This protects the sensor, but it can still work effectively. He is on site with the mechanical components of the hitch, namely coupling arm, locking device and the like.

Es ist aber auch möglich, dass das Steuergerät mindestens einen Sensor umfasst, der außerhalb des Schutzgehäuses angeordnet ist und über eine fest mit dem Schutzgehäuse verbundene Leitung mit einer Auswerteeinrichtung in dem Schutzgehäuse verbunden ist.But it is also possible that the control unit comprises at least one sensor which is arranged outside the protective housing and is connected via a permanently connected to the protective housing line with an evaluation device in the protective housing.

Die Leitung ist also integral mit dem Schutzgehäuse verbunden, beispielsweise an gespritzt, verklebt oder dergleichen, so dass eine elektrische Isolation optimal möglich ist. Es ist weiterhin zweckmäßig, dass auch der Sensor in diese Schutzkonfiguration eingebunden ist, d. h. dass der Sensor in den Schutz der Leitung eingebunden ist. Man kann sich die Situation so vorstellen, dass der Sensor in der Art eines Fühlers vor das Schutzgehäuse vorsteht und so nahe bei dem durch den Sensor zu erfassenden Bauteil, beispielsweise dem Kupplungsarm, einem Verriegelungsbauteil, zum Beispiel einem Verriegelungsbolzen, oder dergleichen, angeordnet ist.The line is therefore integrally connected to the protective housing, for example, sprayed on, glued or the like, so that an electrical insulation is optimally possible. It is also expedient that the sensor is also integrated in this protection configuration, ie. H. that the sensor is integrated in the protection of the cable. One can imagine the situation such that the sensor protrudes in the manner of a sensor in front of the protective housing and as close to the sensor to be detected by the component, such as the coupling arm, a locking member, for example, a locking bolt, or the like is arranged.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass der Sensor oder die Sensoren ein von dem Steuergerät separates Bauteil bildet bzw. bilden und das Steuergerät eine Sensorschnittstelle zum Anschluss eines solchen Sensors aufweist. Der Sensor kann also vor Ort, im Außenbereich des Zugfahrzeugs, an das Steuergerät angekoppelt werden, zum Beispiel in eine Steckbuchse eingesteckt oder an einen Steckanschluss angesteckt werden.Of course, it is also possible for the sensor or the sensors to form or form a component that is separate from the control unit and for the control unit to have a sensor interface for connecting such a sensor. The sensor can therefore be coupled on site, in the outer region of the towing vehicle, to the control unit, for example plugged into a socket or plugged into a plug connection.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Steuergerät eine Datenschnittstelle für ein mobiles Kommunikationsgerät aufweist, mit dem das Steuergerät ansteuerbar ist und/oder zur Anzeige von Daten des Steuergeräts vorgesehen ist. Die Datenschnittstelle kann drahtlos, aber auch drahtgebunden sein, zum Beispiel eine Leitungsverbindung zu dem Kommunikationsgerät vorsehen.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the control unit has a data interface for a mobile communication device with which the control unit can be controlled and / or is provided for displaying data of the control unit. The data interface may be wireless, but also wired, for example, provide a line connection to the communication device.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer Anhängekupplung, die mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät im Außenbereich versehen ist, wobei der Kupplungsarm eine Gebrauchsstellung einnimmt, 1 a perspective oblique view of a trailer hitch, which is provided with a control device according to the invention in the outer region, wherein the coupling arm occupies a position of use,

2 die Anhängekupplung gemäß 1 von vorn oben, wobei der Kupplungsarm in Nichtgebrauchsstellung ist, 2 the hitch according to 1 from the front above, with the coupling arm in non-use position,

3a–3b einen Bewegungsablauf des Kupplungsarms der Anhängekupplung gemäß 1, 2 aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung, 3a - 3b a movement of the coupling arm of the hitch according to 1 . 2 from the position of use to the non-use position,

4 ein schematisches elektrisches Schaltbild der Anhängekupplung gemäß der 1–3, 4 a schematic electrical diagram of the trailer coupling according to the 1 - 3 .

5 eine schematische Seitenansicht einer Anhängekupplung mit einem steckbaren Kupplungsarm, die in 5 a schematic side view of a trailer hitch with a plug-in coupling arm, the in

6 detaillierter dargestellt ist, und 6 is shown in more detail, and

7 ein Detail A der Anhängekupplung gemäß 6. 7 a detail A of the hitch according to 6 ,

In den 1-4 ist eine Anhängekupplung 10a, in den 5–7 eine Anhängekupplung 10b dargestellt. Insoweit die Anhängekupplungen 10a, 10b gleiche oder gleichartige Komponenten aufweisen, tragen diese dieselbe Bezugszahl, teilweise jedoch mit einem Zusatz a oder b zur Verdeutlichung von Unterschieden.In the 1 - 4 is a trailer hitch 10a , in the 5 - 7 a trailer hitch 10b shown. As far as the towbars 10a . 10b have the same or similar components, they carry the same reference number, but in part with an addition a or b to illustrate differences.

Die Anhängekupplungen 10a, 10b sind an einem Heck 91 eines schematisch dargestellten Zugfahrzeugs 90 angeordnet. Das Zugfahrzeug 90 weist beispielsweise einen Stoßfänger 92 auf, hinter dem sich ein Träger 93 zum Halten der Anhängekupplung 10a oder 10b erstreckt. Der Träger 93 ist zwischen dem Stoßfänger 92 und einer hinteren Wand 94 einer Karosserie 95 des Zugfahrzeugs 90 angeordnet. Das Zugfahrzeug 90 ist beispielsweise ein Personenkraftwagen.The trailer hitches 10a . 10b are at a stern 91 a tractor shown schematically 90 arranged. The towing vehicle 90 For example, has a bumper 92 on, behind which is a carrier 93 to hold the hitch 10a or 10b extends. The carrier 93 is between the bumper 92 and a back wall 94 a body 95 of the towing vehicle 90 arranged. The towing vehicle 90 is for example a passenger car.

Die Anhängekupplungen 10a, 10b weisen Halter 11a, 11b auf, an denen im Falle der Anhängekupplung 10a ein Kupplungsarm 12a beweglich gelagert, im Falle der Anhängekupplung 10b ein Kupplungsarm 12b lösbar gehaltert ist.The trailer hitches 10a . 10b have holders 11a . 11b on where in the case of the towbar 10a a coupling arm 12a movably mounted, in the case of the trailer coupling 10b a coupling arm 12b is releasably supported.

Der Kupplungsarm 12a ist an dem Halter 11a schwenkbar zwischen einer Gebrauchsstellung G und einer Nichtgebrauchsstellung N gelagert. Selbstverständlich ist bei einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung auch eine Schwenk-Schiebelagerung, eine ausschließliche Schiebelagerung oder eine mehrachsige Schwenklagerung ohne weiteres möglich.The coupling arm 12a is on the holder 11a pivotally mounted between a use position G and a non-use position N. Of course, in a trailer coupling according to the invention also a pivot sliding bearing, an exclusive sliding bearing or a multi-axis pivot bearing easily possible.

Der Halter 11a umfasst einen Lagerkörper 13, der fahrzeugseitig fest steht, beispielsweise an einer fahrzeugseitigen Halteanordnung 14, z. B. einem Halteblech, befestigt ist. Am Lagerkörper 13 ist ein Lagerteil 15 schwenkbar um mehrere Achsen I, II und III in der Art eines Kugellagers gelagert. Von dem Lagerteil 15 steht der Kupplungsarm 12a ab. Die Halteanordnung 14 ist am Träger 93 befestigt, beispielsweise an diesen angeschweißt.The holder 11a includes a bearing body 13 , which is firm on the vehicle side, for example on a vehicle-side holding arrangement 14 , z. B. a holding plate is attached. On the bearing body 13 is a warehouse part 15 pivotally mounted about several axes I, II and III in the manner of a ball bearing. From the storage part 15 is the coupling arm 12a from. The holding arrangement 14 is on the carrier 93 attached, for example, welded to this.

Der Kupplungsarm 12a ist durch einen Antrieb 16 zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N antreibbar. Der Antrieb 16 umfasst beispielsweise einen Motor 17, der über einen Seilzug 18 auf das Lagerteil 15 bzw. einer dort angeordneten Mitnehmereinrichtung wirkt. Der Motor 17 ist beispielsweise ein Elektromotor. Es versteht sich, dass auch andere Antriebsarten, beispielsweise elektrische Direktantriebe, Zahngetriebe und dergleichen mehr ohne weiteres bei einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung möglich sind.The coupling arm 12a is by a drive 16 between the use position G and the non-use position N drivable. The drive 16 includes, for example, an engine 17 that has a cable 18 on the bearing part 15 or a driver arranged there acts. The motor 17 is for example an electric motor. It is understood that other types of drives, such as electric direct drives, toothed gear and the like are more readily possible in a trailer coupling according to the invention.

Der Kupplungsarm 12b ist vom Halter 11b entfernbar bzw. an diesen ansteckbar. Beispielsweise hat der Kupplungsarm 12b ein Steckende 30, das in eine Steckaufnahme 31 am Halter 11b entlang einer Achse IV einsteckbar ist.The coupling arm 12b is from the holder 11b Removable or attachable to this. For example, the coupling arm has 12b a plug-in 30 in a plug-in receptacle 31 on the holder 11b along an axis IV can be inserted.

Am freien Ende der Kupplungsarme 12a, 12b sind Kuppelkörper 19 angeordnet, beispielsweise Kupplungskugeln, wobei auch Kuppelkörper mit anderen Geometrien möglich sind. An einen Kuppelkörper 19 kann z. B. eine Anhänger-Kupplung eines Anhängers 100 angekuppelt werden. Die Kuppelkörper 19 sind bezüglich der Kupplungsarme 12a, 12b feststehend, wobei alternativ zu einem jeweiligen Kupplungsarm bewegliche Kuppelkörper ohne weiteres möglich sind. In einem solchen Ausführungsfall, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, könnte die später noch beschriebene jeweilige Steuereinrichtung bzw. das Steuergerät auch zur Auswertung von Sensorsignalen ausgestaltet sein, die von einem Sensor erfasst werden, der die relative Bewegung des Kuppelkörpers relativ zum Kupplungsarm erfasst.At the free end of the coupling arms 12a . 12b are dome bodies 19 arranged, for example, coupling balls, which also coupling body with other geometries are possible. To a dome body 19 can z. B. a trailer coupling a trailer 100 be coupled. The dome bodies 19 are with respect to the coupling arms 12a . 12b fixed, wherein as an alternative to a respective coupling arm movable coupling body are readily possible. In such an embodiment, which is not shown in the drawing, the later described each control device or the control unit could also be designed for the evaluation of sensor signals which are detected by a sensor which detects the relative movement of the coupling body relative to the coupling arm.

Am Halter 11a, z. B. im Innern des Lagerkörpers 13, ist eine Verriegelungseinrichtung 20a angeordnet, die einen Betätigungskörper 21a umfasst. Der Betätigungskörper 21a ist zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung verstellbar. In der Verriegelungsstellung betätigt der Betätigungskörper 21a Verriegelungskörper 22a, zum Beispiel Formschlusselemente, insbesondere Kugeln, in Formschlussgegenkonturen, so dass das Lagerteil 15 relativ zum Lagerkörper 13 unbeweglich festgesetzt ist. Die Verriegelungseinrichtung 20a ist zweckmäßigerweise zum Verriegeln des Kupplungsarms 12a in der Nichtgebrauchsstellung N und/oder der Gebrauchsstellung G ausgestaltet. Die Formschlussgegenkonturen sind beispielsweise am Lagerteil 15 angeordnet.On the holder 11a , z. B. inside the bearing body 13 , is a locking device 20a arranged, which is an actuating body 21a includes. The actuator body 21a is adjustable between a release position and a locking position. In the locking position actuates the actuator body 21a locking body 22a , For example, form-fitting elements, in particular balls, in form-fitting counter contours, so that the bearing part 15 relative to the bearing body 13 fixed immovably. The locking device 20a is expediently for locking the coupling arm 12a in the non-use position N and / or the use position G designed. The Positive locking contours are, for example, on the bearing part 15 arranged.

Ein ähnliches Verriegelungskonzept ist auch bei der Anhängekupplung 10b realisiert, allerdings mit dem Unterschied, dass die Verriegelungseinrichtung 20b am Kupplungsarm 12b angeordnet ist, insbesondere dessen Innenraum. Am Kupplungsarm 12b ist ein Betätigungskörper 21b beweglich gelagert, der ebenfalls zum Betätigen von Verriegelungskörpern 22b vorgesehen ist, beispielsweise auch Kugeln oder sonstigen Formstücken. Am Halter 11b, zum Beispiel im Innenraum der Steckaufnahme 31, sind beispielsweise Verriegelungsaufnahmen für die Verriegelungskörper 22b vorgesehen. Die Verriegelungskörper 22b werden z. B. vom Betätigungskörper 21b nach außen vor den Außenumfang des Steckendes 30 verdrängt, so dass sie in die Verriegelungsaufnahmen eingreifen.A similar locking concept is also in the trailer coupling 10b realized, albeit with the difference that the locking device 20b on the coupling arm 12b is arranged, in particular its interior. On the coupling arm 12b is an actuator body 21b movably mounted, which is also used to operate locking bodies 22b is provided, for example, balls or other fittings. On the holder 11b , for example in the interior of the plug-in receptacle 31 , For example, are locking receptacles for the locking body 22b intended. The locking bodies 22b be z. B. from the actuator body 21b outwards in front of the outer circumference of the plug-in end 30 displaced so that they intervene in the locking receptacles.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass selbstverständlich auch eine direkte Verriegelung mit einem Verriegelungselement möglich ist, d. h. dass beispielsweise ein Verriegelungsglied direkt in eine Verriegelungsaufnahme eingetrieben wird und kein vorgelagerter Betätigungskörper erforderlich ist. Beispielsweise kann ein Verriegelungsbolzen direkt angetrieben sein.At this point it should be noted that, of course, a direct locking with a locking element is possible, d. H. that, for example, a locking member is driven directly into a locking receptacle and no upstream actuator body is required. For example, a locking bolt can be driven directly.

Selbstverständlich ist es vorteilhaft, wenn eine Verriegelungseinrichtung einer Anhängekupplung gemäß der Erfindung nicht nur verriegeln kann, sondern den Kupplungsarm relativ zum Halter auch verspannen kann, so dass beim Fahrbetrieb keine unerwünschten Bewegungen des Kupplungsarms relativ zum Halter auftreten.Of course, it is advantageous if a locking device of a trailer coupling according to the invention can not only lock, but also can clamp the coupling arm relative to the holder, so that when driving no unwanted movements of the coupling arm relative to the holder occur.

Bei den Betätigungskörpern 21a, 21b handelt es sich beispielsweise um Verriegelungsbolzen.In the actuator bodies 21a . 21b For example, these are locking bolts.

Die Verriegelungseinrichtung 20a folgt einem motorischen Konzept, während die Verriegelungseinrichtung 20b manuell zu bedienen ist. Beispielsweise ist der Betätigungskörper 21a durch einen Antriebsmotor 23 zwischen der Verriegelungsstellung und der Lösestellung betätigbar, angedeutet durch einen Pfeil in 4. Der Betätigungskörper 21b hingegen wird manuell betätigt, nämlich mittels eines Handrads 24, das über ein in der Zeichnung nicht sichtbares Getriebe, zum Beispiel ein Zahnstangengetriebe, in an sich bekannter Weise auf den Betätigungskörper 21b wirkt.The locking device 20a follows a motor concept while the locking device 20b is manual to use. For example, the actuator body 21a by a drive motor 23 actuated between the locking position and the release position, indicated by an arrow in 4 , The actuator body 21b however, it is operated manually, namely by means of a handwheel 24 , Which via a not visible in the drawing gear, for example, a rack and pinion, in a conventional manner to the actuator body 21b acts.

Bei Anhängekupplung 10a bildet der Kupplungsarm 12a sozusagen einen Träger für eine Anhängersteckdose 25a, die direkt am Kupplungsarm 12a befestigt ist und mit diesem zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung bewegbar ist.With trailer hitch 10a forms the coupling arm 12a a carrier for a trailer socket, so to speak 25a directly on the coupling arm 12a is fixed and is movable with this between the use position and the non-use position.

Eine Anhängersteckdose 25b der Anhängekopplung 10b hingegen ist separat vom Kupplungsarm 12b gehaltert, nämlich an einem Halter 26, der am Träger 93 befestigt ist. Der Halter 26 umfasst einen Arm 27, an dem ein Trageelement 28 zum Tragen der Anhängersteckdose 25b beweglich gelagert ist, beispielsweise mit einem Schwenklager 29.A trailer socket 25b the trailer coupling 10b however, is separate from the coupling arm 12b held, namely on a holder 26 who is on the carrier 93 is attached. The holder 26 includes an arm 27 on which a carrying element 28 for carrying the trailer socket 25b is movably mounted, for example with a pivot bearing 29 ,

Die Funktionen der Anhängekopplungen 10a, 10b werden zumindest teilweise, vorzugsweise insgesamt, von Steuergeräten 40a, 40b gesteuert und/oder überwacht. In Schutzgehäusen 41a, 41b sind vor Umwelteinflüssen geschützt Steuereinrichtungen 42a, 42b angeordnet, die beispielsweise logische Schaltkreise, Mikroprozessoren oder dergleichen umfassen.The functions of the trailer couplings 10a . 10b are at least partially, preferably in total, of control devices 40a . 40b controlled and / or monitored. In protective housings 41a . 41b are protected from environmental influences Control devices 42a . 42b arranged, for example, comprise logic circuits, microprocessors or the like.

Beispielsweise weist die Steuereinrichtung 42a einen Mikroprozessor 43, einen Speicher 44, sowie Schnittstellen 45, 46 zur Ansteuerung des Motors 17 für den Kupplungsarm 12a und für die Ansteuerung des Antriebsmotors 23 für die Verriegelungseinrichtung 20a auf.For example, the control device 42a a microprocessor 43 , a store 44 , as well as interfaces 45 . 46 for controlling the motor 17 for the coupling arm 12a and for the control of the drive motor 23 for the locking device 20a on.

Die einzelnen Komponenten der Steuereinrichtung 42b sind in der Zeichnung nicht näher dargestellt, entsprechen aber vorzugsweise prinzipiell denjenigen Komponenten der Steuereinrichtung 42a, umfassen also beispielsweise logische Schaltkreise, einen oder mehrere Mikroprozessoren und dergleichen mehr.The individual components of the control device 42b are not shown in detail in the drawing, but preferably correspond in principle to those components of the control device 42a Thus, for example, they include logic circuits, one or more microprocessors, and the like.

Die Steuergeräte 40a und 40b sind mit einem Bordnetz 96 des Zugfahrzeugs 90 verbindbar und in der dargestellten Konfiguration auch bereits verbunden. Bei dem Bordnetz 96 kann es sich um ein Einzeldrähte oder Einzeladern aufweisendes Bordnetz handeln, aber auch um ein Bordnetz, das sowohl Energieleitungen 97 als auch einen Fahrzeug-Bus 98 mit z. B. Bus-Leitungen 99 aufweist. Selbstverständlich ist ein erfindungsgemäßes Steuergerät auch an Mischformen derartiger Bordnetze anschließbar. Bei dem Fahrzeug-Bus 98 handelt es sich beispielsweise um einen CAN-Bus, einen LIN-Bus oder dergleichen.The controllers 40a and 40b are with a wiring system 96 of the towing vehicle 90 connectable and already connected in the illustrated configuration. In the electrical system 96 It can be a single-wire or single-core exhibiting onboard network, but also to an electrical system that both power lines 97 as well as a vehicle bus 98 with z. B. bus lines 99 having. Of course, a control unit according to the invention can also be connected to hybrid forms of such vehicle electrical systems. At the vehicle bus 98 For example, it is a CAN bus, a LIN bus or the like.

Das Schutzgehäuse 41a umfasst zweckmäßigerweise ein Unterteil 78 und ein Oberteil 79, die dicht miteinander verbunden sind. An dem Oberteil 79 ist z. B. ein Dichtrand 80 vorgesehen, in den das Unterteil 78 eingreift. Ferner sind zweckmäßigerweise auch Dichtungen, O-Ringe oder dergleichen zwischen diesen Bauteilen und/oder auch an Stellen, wo das Schutzgehäuse 41a Öffnungen hat, vorgesehen. Beispielsweise ist eine Leitung 82, mit der der Motor 17 an die Schnittstelle 45 angeschlossen ist, entsprechend abgedichtet.The protective housing 41a expediently comprises a lower part 78 and a top 79 that are tightly interconnected. At the top 79 is z. B. a sealing edge 80 provided in the lower part 78 intervenes. Furthermore, expediently, seals, O-rings or the like between these components and / or in places where the protective housing 41a Has openings provided. For example, a line 82 with which the engine 17 to the interface 45 is connected, sealed accordingly.

Das Schutzgehäuse 41a wird z. B. von einem Träger 81 gehalten, der am Träger 93 abgestützt ist.The protective housing 41a is z. B. from a carrier 81 held on the carrier 93 is supported.

Das Schutzgehäuse 41a nimmt vorzugsweise Komponenten der Verriegelungseinrichtung 20a auf, beispielsweise ein Endstück eines Zugelementes 32, mit dem der Betätigungskörper 21a betätigbar ist. Bei dem Zugelement 32 handelt es sich beispielsweise um eine Komponente eines Bowdenzugs. Mit dem Zugelement 32 kann der Betätigungskörper 21a entgegen der Kraft einer nicht dargestellten Feder in die Entriegelungsstellung betätigt werden, so dass der Kupplungsarm 12a freikommt und beweglich ist. Selbstverständlich ist die Feder nicht notwendig, d. h. eine Betätigung auf Schub wäre auch möglich, d. h. dass beispielsweise anstatt eines Zug-Bowdenzugs ein so genannter Zug-Schub-Bowdenzug vorgesehen ist. The protective housing 41a preferably takes components of the locking device 20a on, for example, an end of a tension element 32 with which the actuator body 21a is operable. At the tension element 32 For example, it is a component of a Bowden cable. With the tension element 32 can the actuator body 21a be operated against the force of a spring, not shown, in the unlocked position, so that the coupling arm 12a is free and movable. Of course, the spring is not necessary, ie an operation on thrust would also be possible, ie, for example, instead of a train Bowden cable a so-called train-Bowden cable is provided.

In der Zeichnung ist dem Umstand, dass Teile der Verriegelungseinrichtung 20a in dem Schutzgehäuse 41a angeordnet sind, insofern Rechnung getragen, dass der schematisch dargestellte Betätigungskörper 21a mit einem Ende im Schutzgehäuse 41a angeordnet ist. Diese schematisch angedeutete Bauform wäre selbstverständlich ohne weiteres praktisch zu verwirklichen, d. h. dass beispielsweise hinten an den Lagerkörper 13 direkt das Schutzgehäuse 41a angebaut, zum Beispiel angeflanscht, ist.In the drawing is the fact that parts of the locking device 20a in the protective housing 41a are arranged, insofar taken into account that the schematically illustrated actuating body 21a with one end in the protective housing 41a is arranged. This schematically indicated design would of course be readily practical to implement, ie that, for example, the rear of the bearing body 13 directly the protective housing 41a grown, for example flanged, is.

Alternativ ist aber auch ein kleineres Schutzgehäuse 41a' angedeutet, das beispielsweise nur die Schnittstelle 46 enthält, während der Antriebsmotor 23 außerhalb des kleineren Schutzgehäuses 41a' angeordnet ist.Alternatively, but also a smaller protective housing 41a ' indicated, for example, only the interface 46 contains while the drive motor 23 outside the smaller protective housing 41a ' is arranged.

Jedenfalls sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass einer oder mehrere Antriebsmotoren, Stellmotoren oder dergleichen, innerhalb eines Schutzgehäuses angeordnet sind, dass auch die Steuereinrichtung enthält. So ist beispielsweise der Antriebsmotor 23 zusammen mit der Steuereinrichtung 42a im Innern, d. h. vor Umwelteinflüssen geschützt, des Schutzgehäuses 41a angeordnet.In any case, a preferred embodiment of the invention provides that one or more drive motors, servomotors or the like, are arranged within a protective housing that also contains the control device. For example, the drive motor 23 together with the control device 42a inside, ie protected from environmental influences, the protective housing 41a arranged.

Das Steuergerät 40a umfasst eine Trenneinrichtung 47, die im Innenraum des Zugfahrzeugs 90, d. h. im Innenraum der Karosserie 95 angeordnete Komponenten enthält. Die Trenneinrichtung 47 sorgt für eine galvanische Trennung zwischen dem Bordnetz 96 und den elektrischen Komponenten des Steuergeräts 40a, die im Außenbereich, d. h. ungeschützt, angeordnet sind, beispielsweise den im Schutzgehäuse 41a angeordneten Bauteilen.The control unit 40a includes a separator 47 in the interior of the towing vehicle 90 , ie in the interior of the body 95 contains arranged components. The separator 47 ensures a galvanic isolation between the electrical system 96 and the electrical components of the controller 40a , which are outside, ie unprotected, arranged, for example, in the protective housing 41a arranged components.

Die Trenneinrichtung 47 umfasst beispielsweise einen Energieübertrager 48, z. B. einen Transformator oder einen sonstigen Energieübertrager, der mit den Energieleitungen 97 fahrzeugseitig verbunden ist. Der Energieübertrager 48 bildet einen Bestandteil einer Energieübertragungsschnittstelle 84a. Beispielsweise kann der Energieübertrager 48 elektronische Komponenten, insbesondere Leistungselektronik, umfassen. Von dem Energieübertrager 48 führen elektrische Leitungen 49 zu dem Schutzgehäuse 41a. Am Schutzgehäuse 41 ist beispielsweise eine Steckaufnahme 50 für einen Stecker vorhanden, der an den Leitungen 49 angeordnet ist. Mit diesem Stecker können die Leitungen 49 in das Schutzgehäuse 41a bzw. die Steckaufnahme 50 eingesteckt werden. Die Steckaufnahme 50 und der zugeordnete Stecker weisen vorzugsweise eine hohe Schutzart auf, d. h. sie sind z. B. spritzwassergeschützt.The separator 47 includes, for example, an energy exchanger 48 , z. B. a transformer or other energy exchanger, with the power lines 97 connected on the vehicle side. The energy exchanger 48 forms part of an energy transfer interface 84a , For example, the energy transmitter 48 electronic components, in particular power electronics include. From the energy exchanger 48 lead electrical lines 49 to the protective housing 41a , On the protective housing 41 is for example a plug-in receptacle 50 for a connector present on the wires 49 is arranged. With this plug, the lines 49 in the protective housing 41a or the plug-in receptacle 50 be plugged in. The plug-in receptacle 50 and the associated connector preferably have a high degree of protection, ie they are z. B. splash-proof.

Alternativ, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, könnte selbstverständlich auch eine Steckaufnahme an dem Energieübertrager 48 vorhanden sein, d. h. im Innenraum des Zugfahrzeugs 90, so dass eine elektrische Isolierung auf diesem Wege gegeben ist. In diesem Fall sind die Leitungen 49 vorzugsweise integral mit dem Schutzgehäuse 41 verbunden, beispielsweise verschweißt, verklebt oder dergleichen, um eine optimale elektrische Isolierung zu gewährleisten.Alternatively, what is not shown in the drawing, of course, could also be a plug-in receptacle on the power transformer 48 be present, ie in the interior of the towing vehicle 90 , so that an electrical insulation is given in this way. In this case, the lines are 49 preferably integral with the protective housing 41 connected, for example, welded, glued or the like, to ensure optimum electrical insulation.

Das weiterhin ist es möglich, dass zur elektrischen Energieversorgung oder auch zur Pufferung von Energie beispielsweise eine Batterie oder ein Akkumulator 73 an Bord des Steuergeräts 40a vorgesehen ist. Natürlich ist auch eine Energieerzeugungseinrichtung anstelle oder in Ergänzung des Akkumulators 73 zweckmäßig.Furthermore, it is possible for a battery or a rechargeable battery to be used for the purpose of supplying electrical energy or else buffering energy 73 on board the controller 40a is provided. Of course, an energy generating device instead of or in addition to the accumulator 73 appropriate.

Zur Ankopplung an den Fahrzeug-Bus 98 dient ein Buskoppler 51 der Trenneinrichtung 47. Der Buskoppler 51 ist direkt an die Leitungen des Fahrzeug-Busses 98 angekoppelt und kann über diese Leitungen des fahrzeugseitigen Kommunikationsbusses kommunizieren, beispielsweise Nachrichten gemäß dem CAN-Protokoll oder dem LIN-Protokoll senden und/oder empfangen. Somit ist eine Kommunikationsschnittstelle 83a realisiert.For connection to the vehicle bus 98 serves a bus coupler 51 the separator 47 , The bus coupler 51 is directly to the lines of the vehicle bus 98 coupled and can communicate over these lines of the vehicle-side communication bus, for example, send and / or receive messages according to the CAN protocol or the LIN protocol. Thus, a communication interface 83a realized.

Der Buskoppler 51 umfasst eine Optokopplereinrichtung 52, über die eine galvanischen Trennung zwischen einerseits den Leitungen des Fahrzeugs-Busses 98 und andererseits Kommunikationsleitungen 53 zwischen dem Buskoppler 51 und dem Schutzgehäuse 41 und/oder der Steuereinrichtung 42a realisiert ist.The bus coupler 51 includes an optocoupler device 52 , via which a galvanic isolation between on the one hand the lines of the vehicle bus 98 and on the other hand communication lines 53 between the bus coupler 51 and the protective housing 41 and / or the control device 42a is realized.

Die Steuereinrichtung 42a umfasst ein Kommunikationsmodul 54, an das die Kommunikationsleitungen 53 angeschlossen sind. Beispielsweise ist es möglich, dass der Buskoppler 51 und das Kommunikationsmodul 54 seriell, parallel oder dergleichen miteinander kommunizieren. Weiterhin kann eine Bus-artige Kommunikation vorgesehen sein. Diese kann einem bekannten Protokoll folgen (zum Beispiel CAN, LIN oder dergleichen) oder auch ein proprietäres Protokoll, d. h. ein spezifisch für das Steuergerät 40a definiertes Protokoll, umfassen.The control device 42a includes a communication module 54 to which the communication lines 53 are connected. For example, it is possible that the bus coupler 51 and the communication module 54 serial, parallel or the like communicate with each other. Furthermore, a bus-like communication can be provided. This can follow a known protocol (for example CAN, LIN or the like) or else a proprietary protocol, ie one specific to the control device 40a defined protocol.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass das Kommunikationsmodul 54 mit den übrigen Komponenten der Steuereinrichtung 42a über nicht dargestellte Leitungen kommuniziert, die beispielsweise auf einer Platine 55 verlaufen, auf der neben dem Kommunikationsmodul 54 vorzugsweise auch die Schnittstellen 45, 46 und/oder der Mikroprozessor 43 und/oder der Speicher 44 und dergleichen angeordnet sind. Selbstverständlich ist die Anordnung dieser Komponenten auf einer gemeinsamen Platine eine Option und nicht unbedingt notwendig. At this point it should be noted that the communication module 54 with the other components of the control device 42a communicates via lines not shown, for example, on a circuit board 55 run on the next to the communication module 54 preferably also the interfaces 45 . 46 and / or the microprocessor 43 and / or the memory 44 and the like are arranged. Of course, the arrangement of these components on a common board is an option and not essential.

Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn auf einer gemeinsamen Platine auch weitere Komponenten eines erfindungsgemäßen Steuergerät, insbesondere der Steuereinrichtung desselben, weitere Komponenten, zum-Beispiel-Sensoren und dergleichen angeordnet sind. Somit ist die Überwachung von Funktionen einer Anhängekupplung direkt vor Ort, nämlich im Außenbereich nahe beim Kupplungsarm möglich.In any case, it is advantageous if further components of a control device according to the invention, in particular the control device thereof, other components, for example sensors and the like are arranged on a common board. Thus, the monitoring of functions of a trailer hitch is possible directly on site, namely in the outer area close to the coupling arm.

Beispielsweise umfasst die Steuereinrichtung 42a einen Sensor 56 zum Erfassen einer Stellung der Verriegelungseinrichtung 20a. Der Sensor 56 umfasst beispielsweise einen Positionssensor, Näherungsschalter, magnetischen Sensor oder dergleichen, der die jeweilige Position des Betätigungskörpers 21a erfasst. Der Sensor 56, der an Bord des Steuergeräts 40a, vorzugsweise im Innern des Schutzgehäuses 41a, angeordnet ist, ermittelt beispielsweise die Position des Betätigungskörpers 21a, so dass die Steuereinrichtung 42a anhand des Ausgangssignals des Sensors 56 feststellen kann, ob die Verriegelungseinrichtung 20a ihre Verriegelungsstellung einnimmt oder unverriegelt ist.For example, the control device comprises 42a a sensor 56 for detecting a position of the locking device 20a , The sensor 56 For example, it includes a position sensor, proximity switch, magnetic sensor, or the like that detects the respective position of the actuator body 21a detected. The sensor 56 that is on board the controller 40a , preferably in the interior of the protective housing 41a , is arranged, for example, determines the position of the operating body 21a so that the control device 42a based on the output signal of the sensor 56 can determine if the locking device 20a their locking position occupies or is unlocked.

Ein weiterer Sensor 60, der beispielsweise außen am Schutzgehäuse 41a angeordnet ist, jedoch mit dem Mikroprozessor 43 kommunizieren kann, erfasst beispielsweise die Stellung des Kupplungsarms 12a, beispielsweise per Ultraschall, auf magnetischem Wege oder dergleichen. Denkbar ist es auch, dass beispielsweise im oder am Motor 17 ein Geber vorhanden ist, d. h. ein Sensor, der eine Information über eine jeweilige Stellung des Motors 17 und somit des Kupplungsarms 12a an die Steuereinrichtung 42a übermittelt.Another sensor 60 , for example, outside the protective housing 41a is arranged, however, with the microprocessor 43 can communicate, for example, detects the position of the coupling arm 12a For example, by ultrasound, by magnetic means or the like. It is also conceivable that, for example, in or on the engine 17 an encoder is present, ie a sensor that provides information about a respective position of the engine 17 and thus the coupling arm 12a to the controller 42a transmitted.

Ein weiterer Sensor 57 ist beispielsweise an eine Sensorschnittstelle 58 des Steuergeräts 40a über eine Leitung 59 angeschlossen. Die Sensorschnittstelle 58 umfasst beispielsweise eine Steckbuchse, in die die Leitungen 59 oder ein an diesen angeordneter Stecker, einsteckbar sind. Mit dem Sensor 57 ist beispielsweise erfassbar, ob ein Anhänger 100 am Kuppelkörper 19 angeordnet ist oder nicht.Another sensor 57 is for example to a sensor interface 58 of the control unit 40a over a line 59 connected. The sensor interface 58 For example, includes a socket into which the lines 59 or a plug arranged on this, can be inserted. With the sensor 57 is detectable, for example, if a trailer 100 at the dome body 19 is arranged or not.

Der Sensor 57 kann aber auch ein Sensor sein, der eine zusätzliche Funktion der Anhängekupplung 10a erfasst. Beispielsweise kann der Sensor 57 ein Stützlastsensor sein, der eine auf den Kupplungsarm 12a einwirkende Stützlast erfasst. Die Steuereinrichtung 42a kann das Signal des Sensors 57 vorzugsweise auswerten und/oder umwandeln und die entsprechende Stützlastinformation über das Kommunikationsmodul 54 an das Bordnetz 96 des Zugfahrzeugs 90 melden. Es ist auch möglich, dass die Steuereinrichtung 42a das Signal des Sensors 57 unmittelbar, d. h. ohne eine Auswertung und/oder Modifikation, weiterleitet.The sensor 57 But it can also be a sensor that has an additional function of the hitch 10a detected. For example, the sensor 57 a support load sensor, one on the clutch arm 12a recorded supporting load. The control device 42a can the signal of the sensor 57 preferably evaluate and / or convert and the corresponding support load information via the communication module 54 to the electrical system 96 of the towing vehicle 90 Report. It is also possible that the control device 42a the signal of the sensor 57 directly, ie without an evaluation and / or modification, forwarded.

Der Sensor 57 kann auch zu einer Drehwinkelerfassung ausgestaltet sein, so dass er beispielsweise einen Relativwinkel des Anhängers 100 zum Zugfahrzeug 90 erfasst. Hierfür ist beispielsweise eine geeignete Sensorik, ein Mitnehmerkörper oder dergleichen vorn am Kuppelkörper 19 angeordnet (nicht dargestellt).The sensor 57 can also be configured to a rotation angle detection, so that he, for example, a relative angle of the trailer 100 to the towing vehicle 90 detected. For this purpose, for example, a suitable sensor, a driver body or the like front of the dome body 19 arranged (not shown).

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, dass diese zusätzliche sensorische Erfassung durch ein erfindungsgemäßes Steuergerät nur dann stattfindet und/oder das jeweiliges Sensorsignal über die Kommunikationsschnittstelle in Richtung Bordnetz des Zugfahrzeugs nur dann weitergegeben wird, wenn die Anhängekupplung 10a ihre Gebrauchsstellung G einnimmt und/oder verriegelt ist, die Verriegelungseinrichtung 20a also in ihrer Verriegelungsstellung ist. An dieser Stelle sei bemerkt, dass diese Ausführungsform selbstverständlich nicht nur dann vorteilhaft ist, wenn das Steuergerät im Außenbereich angeordnet ist, sondern auch bei einer Anordnung des Steuergeräts im Innenraum des Zugfahrzeugs.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that this additional sensory detection by an inventive control unit only takes place and / or the respective sensor signal via the communication interface in the direction of the vehicle electrical system of the towing vehicle is only passed if the trailer coupling 10a assumes its position of use G and / or locked, the locking device 20a So in its locked position. It should be noted at this point that this embodiment is of course advantageous not only when the control unit is arranged in the outer area, but also in an arrangement of the control unit in the interior of the towing vehicle.

Ferner ist es auch vorteilhaft, wenn ein erfindungsgemäßes Steuergerät eine Anhängersteckdose ansteuert oder eine solche umfasst. Insbesondere die Anordnung eines Steuergeräts, d. h. der Steuereinrichtung desselben, an oder in einer Anhängersteckdose ist zweckmäßig. Dies ist beim Ausführungsbeispiel gemäß 5–7 der Fall.Furthermore, it is also advantageous if a control unit according to the invention activates or comprises a trailer socket. In particular, the arrangement of a control device, ie the control device thereof, on or in a trailer socket is appropriate. This is according to the embodiment 5 - 7 the case.

Beispielsweise umfasst die Anhängersteckdose 25b ein Dosengehäuse 34, das durch einen Deckel 35 verschließbar ist. Das Dosengehäuse 34 ist in 6 gestrichelt und von einem Grundkörper 36 der Anhängersteckdose 25b entfernt, d. h. neben diesem angeordnet, dargestellt. In dem Grundkörper 36 sind elektrische Kontakte 37 zum Einstecken eines (nicht dargestellten) Steckers des Anhängers 100 vorhanden.For example, the trailer socket includes 25b a can body 34 that through a lid 35 is closable. The can body 34 is in 6 dashed and of a main body 36 the trailer socket 25b removed, ie arranged next to this, shown. In the main body 36 are electrical contacts 37 for inserting a connector (not shown) of the trailer 100 available.

Diese Bauteile einer Anhängersteckdose sind bekannt, werden jedoch gemäß der Erfindung mit einem zusätzlichen Nutzen versehen. Der Grundkörper 36 umfasst nämlich ein Gehäuse 38, in dem die Steuereinrichtung 42b angeordnet ist. Mithin bildet also das Gehäuse 38 das Schutzgehäuse 41b. Die Steuereinrichtung 42b kann auch vergossen sein.These components of a trailer socket are known, but are provided according to the invention with an additional benefit. The main body 36 namely, includes a housing 38 in which the control device 42b is arranged. Thus, so the housing forms 38 the protective housing 41b , The control device 42b can also be shed.

Das Steuergerät 40b ist also in die Anhängersteckdose 25b integriert. Beispielsweise steuert die Steuereinrichtung 42b die Kontakte 37 an und/oder überwacht die Kontakte 37. Beispielsweise erfasst die Steuereinrichtung 42b über die Kontakte 37 fließende Ströme, gibt über insbesondere leistungselektronische Komponenten Ströme und Spannungen aus, zum Beispiel zur elektrischen Versorgung von Leuchten des Anhängers 100, oder dergleichen.The control unit 40b So it is in the trailer socket 25b integrated. For example, the control device controls 42b The contacts 37 and / or monitor the contacts 37 , For example, the control device detects 42b about the contacts 37 flowing currents, outputs currents and voltages, in particular power electronic components, for example, for the electrical supply of lights of the trailer 100 , or similar.

Die Steuereinrichtung 42b erfasst weiterhin eine korrekte Verriegelung der Verriegelungseinrichtung 20b. Zu diesem Zweck hat die Steuereinrichtung 42b einen Sensor 61, der über eine Sensorleitung 62 mit dem Schutzgehäuse 41b elektrisch gekapselt und vor Umwelteinflüssen geschützt verbunden ist. Der Sensor 61 ist also quasi an einem Sensor-Ausleger oder Fühler angeordnet. Somit kann der Sensor 61 beispielsweise im Bereich einer der Verriegelungsaufnahmen für einen Verriegelungskörper 22b angeordnet werden und erfassen, ob der jeweilige Verriegelungskörper 22b in der Verriegelungsaufnahme ist, der Kupplungsarm 12b also am Halter 11b verriegelt ist.The control device 42b continues to detect a correct locking of the locking device 20b , For this purpose, the controller has 42b a sensor 61 that has a sensor line 62 with the protective housing 41b electrically encapsulated and protected from environmental influences is connected. The sensor 61 So it is almost arranged on a sensor boom or sensor. Thus, the sensor can 61 for example, in the area of one of the locking receptacles for a locking body 22b are arranged and detect whether the respective locking body 22b in the lock receptacle is the clutch arm 12b So on the holder 11b is locked.

Die Steuereinrichtung 42b gibt das Sensorsignal des Sensors 61 beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle 83b, die zum Beispiel eine Busschnittstelle umfasst oder durch eine solche gebildet ist, an das Bordnetz 96 des Zugfahrzeugs 90 weiter.The control device 42b gives the sensor signal of the sensor 61 for example via a communication interface 83b which, for example, comprises or is formed by a bus interface to the electrical system 96 of the towing vehicle 90 further.

Beispielsweise ist es möglich, dass beispielsweise die Leitungen des Fahrzeug-Busses 98 und/oder Energieleitungen (auch als Einzeldrähte) direkt zum Steuergerät 40a oder 40b geführt sind, oder wie bei der Anhängekupplung 10a anhand einer Trenneinrichtung eine galvanische Trennung vorhanden ist. Bei der Anhängekupplung 10b ist beispielsweise der Fahrzeug-Bus 98 zur Anhängersteckdose 25b bzw. dem Steuergerät 40b geführt. Weiterhin führen vom Bordnetz 96 Energieleitungen zum Steuergerät 40b und somit der Anhängersteckdose 25b, so dass eine Energieübertragungsschnittstelle 84b vorhanden ist. Die Verbindung zwischen dem Steuergerät 40b bzw. der Anhängersteckdose 25b und dem Bordnetz 96 ist in der Zeichnung durch eine Leitung 63 angedeutet. Wie gesagt, kann auch hier eine galvanische Trennung, eine Energietransformation oder dergleichen vorgesehen sein.For example, it is possible that, for example, the lines of the vehicle bus 98 and / or power lines (also as individual wires) directly to the control unit 40a or 40b are guided, or as in the trailer hitch 10a by means of a separation device, a galvanic isolation is present. At the trailer hitch 10b is for example the vehicle bus 98 to the trailer socket 25b or the control unit 40b guided. Continue to lead from the electrical system 96 Power lines to the control unit 40b and thus the trailer socket 25b , so that an energy transfer interface 84b is available. The connection between the controller 40b or the trailer socket 25b and the electrical system 96 is in the drawing through a pipe 63 indicated. As mentioned, a galvanic separation, an energy transformation or the like can also be provided here.

Das Steuergerät 40b ist ferner über eine Leitung 64 mit einem Stützlast-Sensor 65 verbunden, der unmittelbar am Kupplungsarm 12b angeordnet ist. Der Stützlast-Sensor 65 umfasst beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen, der am Kupplungsarm 12b befestigt ist, zum Beispiel angeklebt. Der Stützlast-Sensor 65 meldet über die Leitung 64 Belastungen des Kupplungsarms 12b an das Steuergerät 40b, insbesondere die Steuereinrichtung 42b. Die Steuereinrichtung 42b überträgt das Signal des Stützlast-Sensors 65 beispielsweise nur dann an das Bordnetz 96, wenn die Anhängekupplung 10b verriegelt ist, der Sensor 61 also beispielsweise den Formschluss des Verriegelungskörpers 22b meldet. Ansonsten würde das Signal des Stützlast-Sensors 65 nicht plausibel sein.The control unit 40b is also via a line 64 with a vertical load sensor 65 connected directly to the coupling arm 12b is arranged. The support load sensor 65 For example, includes a strain gauge on the coupling arm 12b is attached, for example, glued. The support load sensor 65 reports over the line 64 Loads of the coupling arm 12b to the control unit 40b , in particular the control device 42b , The control device 42b transmits the signal of the vertical load sensor 65 for example, only to the electrical system 96 if the towbar 10b is locked, the sensor 61 So for example, the positive connection of the locking body 22b reports. Otherwise, the signal would be from the vertical load sensor 65 not be plausible.

Weiterhin ist es möglich, dass das Steuergerät 40b das Signal des Stützlast-Sensors 65 und/oder das Signal des Sensors 61 für die Verriegelungseinrichtung 20b an einem Display 66 anzeigt. Auch hier ist eine Abhängigkeitsprüfung dahingehend möglich, dass das Steuergerät 40b das Signal des Stützlast-Sensors 65 nur dann am Display 66 anzeigt, wenn die Verriegelungseinrichtung 20b verriegelt ist. Das Display 66 umfasst beispielsweise eine LCD-Anzeige 67 und/oder eine Leuchtdioden-Anzeige 68, die mehrere Leuchtdioden 69 umfasst, insbesondere Leuchtdioden mit unterschiedlichen Farben.Furthermore, it is possible that the control unit 40b the signal of the vertical load sensor 65 and / or the signal of the sensor 61 for the locking device 20b on a display 66 displays. Again, a dependency check is possible to the effect that the control unit 40b the signal of the vertical load sensor 65 only on the display 66 indicates when the locking device 20b is locked. the display 66 includes, for example, an LCD display 67 and / or a light-emitting diode display 68 that have multiple light emitting diodes 69 includes, in particular light emitting diodes with different colors.

Weiterhin kann ein Sensor 74, zum Beispiel ein Drucksensor oder auch ein Sensor zum Erfassen eines Drehwinkels des Anhängers 100 relativ zum Kuppelkörper 19, mit dem Steuergerät 40b verbunden sein. Der Sensor 74 ist beispielsweise am oder im Kupplungsarm 12b angeordnet oder anordenbar und wird durch einen Betätigungskörper 75 betätigt. Wenn der Anhänger bzw. dessen Kupplung auf den Kuppelkörper 19 aufgesetzt wird, wird der Betätigungskörper 75 z. B. linear betätigt (angedeutet durch einen Pfeil 76) oder dreh-mitgenommen, was der Sensor 74 erfasst und über eine Leitung 77 an die Steuereinrichtung 42b meldet. Die Leitung 77 ist beispielsweise an das Gehäuse 38 angesteckt oder mit diesem integral verbunden.Furthermore, a sensor 74 , For example, a pressure sensor or a sensor for detecting a rotation angle of the trailer 100 relative to the dome body 19 , with the control unit 40b be connected. The sensor 74 is for example on or in the coupling arm 12b arranged or arrangeable and is by an actuator body 75 actuated. When the trailer or its coupling to the dome body 19 is placed, the operating body 75 z. B. linear actuated (indicated by an arrow 76 ) or rot-taken, what the sensor 74 recorded and via a line 77 to the controller 42b reports. The administration 77 is for example to the housing 38 infected or integrally connected to this.

Es versteht sich, dass ein erfindungsgemäßes Steuergerät vorteilhaft auch drahtlos ansteuerbar ist, beispielsweise zum Ein- und/oder Ausschalten eines Motors ansteuerbar ist oder dergleichen. Beispielhaft ist in 4 ein mobiles Kommunikationsgerät 70 dargestellt, über das das Steuergerät 40a drahtlos ansteuerbar ist. Beispielsweise hat das Steuergerät 40a eine Drahtlos-Schnittstelle 71, insbesondere eine Mobilfunk-Schnittstelle, eine Infrarot-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle oder dergleichen.It is understood that a control device according to the invention can advantageously also be controlled wirelessly, for example, for switching on and / or off of a motor can be controlled or the like. Exemplary is in 4 a mobile communication device 70 represented by the control unit 40a is wirelessly controlled. For example, the controller has 40a a wireless interface 71 , in particular a mobile radio interface, an infrared interface, a Bluetooth interface or the like.

Es ist aber möglich, dass direkt an einem erfindungsgemäßen Steuergerät Bedienelemente, zum Beispiel Tasten oder dergleichen, vorgesehen sind, mit denen das Steuergerät bedienbar ist. So kann der Antriebsmotor 23 beispielsweise über eine Bedien-Taste 72 zum Lösen der Verriegelungseinrichtung 20a angesteuert werden.However, it is possible for control elements, for example buttons or the like, to be provided directly on a control unit according to the invention, with which the control unit can be operated. So can the drive motor 23 for example via a control key 72 for releasing the locking device 20a be controlled.

Claims

Control unit for a towing hitch ( 10a ; 10b ) for a vehicle electrical system ( 96 ) ( 90 ), in particular a passenger motor vehicle, for attaching a trailer ( 100 ) to the towing vehicle ( 90 ), the hitch ( 10a ; 10b ) a coupling arm ( 12a . 12b ), on which a coupling body is arranged, to which a trailer coupling of the trailer is connectable, and on the towing vehicle ( 90 ) arranged or arranged vehicle holder ( 11a ; 11b ) for holding the coupling arm ( 12a . 12b ), and wherein the control unit ( 40a ; 40b ) a control device ( 42a ; 42b ) for controlling and / or monitoring a drive ( 16 ) for adjusting the coupling arm ( 12a . 12b ) between a rearward in front of a tail ( 91 ) of the towing vehicle ( 90 ) above use position (G) and one closer to the rear ( 91 ) of the motor vehicle, in particular behind a bumper ( 92 ), non-use position (N) and / or for the control and / or monitoring of a locking device ( 20a ; 20b ) for locking the coupling arm ( 12a . 12b ) on the vehicle holder ( 11a ; 11b ), characterized in that the control device ( 42a ; 42b ) in a protective housing ( 41a ; 41b ) for arrangement in the outer area of the towing vehicle ( 90 ) is recorded.

Control unit according to Claim 1, characterized in that it has at least one communication interface ( 83a ; 83b ) for communication with the electrical system ( 96 ) of the towing vehicle ( 90 ) and / or at least one electrical energy transmission interface ( 84a ; 84b ) for the transmission of electrical energy from the electrical system ( 96 ) of the towing vehicle ( 90 ) to the controller ( 40a ; 40b ) having.

Control device according to claim 2, characterized in that the communication interface ( 83a ; 83b ) a bus interface for coupling to a communication bus of the electrical system ( 96 ) of the towing vehicle ( 90 ) or is formed exclusively by the bus interface.

Control device according to Claim 2 or 3, characterized in that the communication interface ( 83a ; 83b ) to a data communication with the electrical system ( 96 ) via the electrical system ( 96 ) connectable electrical power lines of the energy transfer interface ( 84a ; 84b ) is configured.

Control device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the communication interface ( 83a ; 83b ) and / or the energy transfer interface ( 84a ; 84b ) a separating device ( 47 ), in particular an optocoupler device and / or at least one transformer, for electrical isolation from the electrical system ( 96 ) of the towing vehicle ( 90 ) having.

Control device according to claim 5, characterized in that the separating device ( 47 ) for placement in an area opposite the exterior of the towing vehicle ( 90 ) separated interior of the towing vehicle ( 90 ) is provided, in particular a module for arrangement in the interior of the towing vehicle ( 90 ) and via a line connection and / or a wireless interface with the protective housing ( 41a ; 41b ), the separating device ( 47 ) expediently the bus interface for coupling to a communication bus of the electrical system ( 96 ) of the towing vehicle ( 90 ).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one accumulator ( 73 ) for storing electrical energy and / or at least one energy generating device for generating electrical energy.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one sensor and / or at least one sensor interface ( 58 ) for connecting at least one of the control unit ( 40a ; 40b ) has separate sensor and / or that there is at least one sensor ( 56 ), which in the protective housing ( 41a ; 41b ), in particular together with another component of the control device ( 42a ; 42b ) on a board ( 55 ), and / or that there is at least one sensor ( 61 ), which outside the protective housing ( 41a ; 41b ) and via a fixed to the protective housing ( 41a ; 41b ) connected line ( 62 ) with the protective housing ( 41a ; 41b ), in particular an evaluation device in the protective housing ( 41a ; 41b ), connected is.

Control device according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that it is for a transmission of a signal of the at least one sensor in dependence on at least one further condition, in particular a position of the locking device ( 20a ; 20b ) and / or the coupling arm ( 12a . 12b ), is configured, in particular for blocking the signal, when the locking device ( 20a ; 20b ) is unlocked and / or the coupling arm ( 12a . 12b ) is outside its position of use (G).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a particular wireless data interface for a mobile communication device ( 70 ), with which the control unit ( 40a ; 40b ) is controllable and / or the for displaying data of the control unit ( 40a ; 40b ) is provided.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an operator interface for direct operation by an operator, in particular at least one control key, and / or that it is a display, in particular at least one display ( 66 ), having.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that in the protective housing ( 41a ; 41b ) at least one engine ( 23 ) or the protective housing ( 41a ; 41b ) is formed by a motor housing in which at least one motor ( 23 ), and / or that in the protective housing ( 41a ; 41b ) arranged as a drive element spring arrangement is arranged.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a particularly sealed interface ( 45 ) for controlling an outside of the protective housing ( 41a ; 41b ), in particular for adjusting the coupling arm ( 12a . 12b ) between the use position (G) and the non-use position (N), engine ( 17 ) having.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the protective housing ( 41a ; 41b ) of a socket housing ( 38 ) of a trailer socket ( 25a ; 25b ) for the electrical supply of the trailer ( 100 ) or on or in a trailer socket ( 25a ; 25b ) is arranged, and / or that it is for driving a trailer socket ( 25a ; 25b ) for the electrical supply of the trailer ( 100 ) and / or the trailer socket ( 25a ; 25b ).

Towbar ( 10a ; 10b ) with a control device ( 40a ; 40b ) according to any one of the preceding claims.