DE102012005529A1 - Drive has shaft mounted in housing by two bearings, where outer ring of former bearing is pressed from ring part that is pressurized by compression force in axial direction, particularly shaft axial direction of shaft - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einer Welle.The invention relates to a drive with a shaft.
Es ist allgemein bekannt, dass Wellen mittels Lagern in Gehäusen gelagert werden. Es ist außerdem allgemein bekannt, dass bei einem Schräglager die in Normalenrichtung auf den Konischen Bereich, also Druckkegel, insbesondere entsprechend einer „schiefen Ebene”, wirkenden Kräfte eine axiale Resultierende aufweisen, die entgegen der Richtung zur Konusspitze hin gerichtet ist.It is well known that shafts are stored in housings by means of bearings. It is also well known that in an angular bearing the forces acting in the normal direction on the conical region, ie pressure cone, in particular according to an "inclined plane", have an axial resultant which is directed counter to the direction towards the cone tip.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Standzeit eines Antriebs zu erhöhen und somit den Ressourcenverbrauch zu vermindern, also die Umwelt zu schützen.The invention is therefore based on the object to increase the service life of a drive and thus to reduce the consumption of resources, ie to protect the environment.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive according to the features indicated in
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass er mit einer Welle vorgesehen ist, die mittels eines ersten Lagers und eines zweiten Lagers in einem Gehäuse gelagert ist,
wobei das erste Lager von einem mit dem Gehäuse verbundenen, insbesondere schraubverbundenen, Lagerdeckel abgedeckt ist, insbesondere zumindest teilweise gehäusebildend umgeben ist,
wobei der Außenring des ersten Lagers von einem von mindestens einem Federteil mit Federkraft beaufschlagten Ringteil in axialer Richtung, insbesondere also Wellenachsrichtung der Welle, beaufschlagt und/oder angedrückt wird,
wobei das oder die Federteile am Lagerdeckel, insbesondere an einer oder mehreren Innenflachenabschnitten des Lagerdeckels, abgestützt ist oder sind,
wobei das Ringteil zwischen dem Lagerdeckel und dem Außenring des ersten Lagers bewegbar angeordnet ist und/oder dem Ringteil ein Axialspiel s zugeordnet ist.Important features of the invention in the drive are that it is provided with a shaft which is mounted in a housing by means of a first bearing and a second bearing,
wherein the first bearing is covered by a bearing cover which is connected to the housing, in particular screw-connected, and in particular is surrounded at least partially by a housing,
wherein the outer ring of the first bearing is acted upon and / or pressed by a spring element acted upon by at least one spring part in the axial direction, in particular shaft axis direction of the shaft
wherein the one or more spring parts are or are supported on the bearing cap, in particular on one or more inner surface portions of the bearing cap,
wherein the ring member between the bearing cap and the outer ring of the first bearing is movably disposed and / or the ring member is associated with an axial play s.
Von Vorteil ist dabei, dass thermisch bedingte Ausdehnungen kompensierbar sind und somit Verspannungen und dadurch bewirkte Verschleißerscheinungen verhinderbar sind oder zumindest minimierbar sind. Insbesondere werden die Lager geschützt, indem durch die Federteile ein im Wesentlichen vorgebbarer Betrag der Andruckkraft vorsehbar ist. Auch bei veränderter Temperatur innerhalb eines vorgesehenen Bereichs ist eine Belastung der Lager durch zu starkes axiales Andrücken verhindert.The advantage here is that thermally induced expansions are compensated and thus tension and thereby caused signs of wear can be prevented or at least minimized. In particular, the bearings are protected by a substantially predeterminable amount of pressure force can be provided by the spring parts. Even with a changed temperature within a designated range, a load on the bearing is prevented by excessive axial pressure.
Hierzu ist erfindungsgemäß ein axiales Andrücken eines Kegelrollenlagers gegen eine Wellenschulter ausgeführt. Da ein Schräglager oder ein Kegelrollenlager durch seine „schiefe Ebene” sowieso Axialkraft erzeugt, erscheint das Andrücken mittels Federteilen auf den ersten Blick als zusätzlicher Aufwand. Der erfindungsgemäße Vorteil kommt aber durch das axiale Spiel des andrückenden Ringteils zustande, weil das Spiel große thermische Ausdehnungen kompensierbar macht. Mittels der Federteile wird also bei zulässiger Belastung der Wälzlagerteile ein erhöhter Temperaturbereich für den Betrieb, insbesondere Dauerbetrieb, ermöglicht.For this purpose, an axial pressing of a tapered roller bearing is carried out according to the invention against a shaft shoulder. Since an angular contact bearing or a tapered roller bearing generates axial force anyway due to its "inclined plane", pressing on it with spring parts at first sight seems to be an additional expense. However, the advantage of the invention comes about by the axial play of the pressing ring part, because the game makes large thermal expansions compensated. By means of the spring parts, therefore, an increased temperature range for operation, in particular continuous operation, is made possible under permissible loading of the rolling bearing parts.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle eine Hohlwelle, welche von einem Medium durchströmbar ist, insbesondere von einem flüssigen und/oder gasförmigen Medium. Von Vorteil ist dabei, dass das Medium andere Temperaturen im Vergleich zum Schmieröl des Getriebes aufweisen darf. Trotzdem sind die zugehörigen thermischen Längenveränderungen kompensierbar. Auch eine radiale Ausdehnung ist durch axiales Verschieben des Ringteils kompensierbar mittels der „schiefen Ebene” des Schräglagers.In an advantageous embodiment, the shaft is a hollow shaft, which can be flowed through by a medium, in particular by a liquid and / or gaseous medium. The advantage here is that the medium may have different temperatures compared to the lubricating oil of the transmission. Nevertheless, the associated thermal changes in length are compensated. A radial expansion is compensated by axial displacement of the ring member by means of the "inclined plane" of the angular bearing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Axialspiel s kleiner 0,0025·a oder kleiner als 0,04·a, wobei a der Abstand des ersten zum zweiten Lagers ist. Von Vorteil ist dabei, dass auch bei großen Abständen ein thermisch bedingtes Ausdehnen der Welle kompensierbar ist.In an advantageous embodiment, the axial play s is less than 0.0025 · a or less than 0.04 · a, where a is the distance of the first to the second bearing. The advantage here is that even at long distances, a thermally induced expansion of the shaft is compensated.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste und/oder das zweite Lager ein Wälzlager, insbesondere ein Schräglager, insbesondere ein Kegelrollenlager. Von Vorteil ist dabei, dass kostengünstige Lager verwendbar sind.In an advantageous embodiment, the first and / or the second bearing is a roller bearing, in particular an angular contact bearing, in particular a tapered roller bearing. The advantage here is that inexpensive bearings are used.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Außenring des ersten Lagers von dem von Federteilen mit Federkraft beaufschlagten Ringteil axial beaufschlagt und/oder angedrückt,
wobei die Federteile in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandet sind,
insbesondere wobei die Anzahl der Federteile größer ist als die Anzahl der Wälzlagerteile des ersten Lagers. Von Vorteil ist dabei, dass das Ringteil besonders gut ausgerichtet bleibt und hohe Federkräfte erzeugbar sind.In an advantageous embodiment of the outer ring of the first bearing is acted upon by the spring parts acted upon by spring force with ring member axially and / or pressed,
wherein the spring parts are equally spaced circumferentially,
in particular, wherein the number of spring parts is greater than the number of rolling bearing parts of the first bearing. The advantage here is that the ring part remains particularly well aligned and high spring forces can be generated.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Lagerdeckel Bohrungen zur Aufnahme eines jeweiligen Federteils auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Federkraft bei Schraubverbinden des Lagerdeckels mit dem Gehäuse erzeugt wird. Somit werden die Lager an die Wellenschultern beim Montieren des Lagerdeckels angedrückt.In an advantageous embodiment, the bearing cap has bores for receiving a respective spring part. The advantage here is that the spring force is generated at Schraubverbinden the bearing cap with the housing. Thus, the bearings are pressed against the shaft shoulders when mounting the bearing cap.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle an. Von Vorteil ist dabei, dass die Federkraft über die Welle an die weitere Wellenschulter weiterleitbar ist und dort wiederum herausleitbar an das zweite Lager. In an advantageous embodiment of the inner ring of the first bearing is located on a shaft shoulder of the shaft. The advantage here is that the spring force can be forwarded via the shaft to the other shaft shoulder and there again herausleitbar to the second camp.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des zweiten Lagers an einer weiteren Wellenschulter der Welle an,
wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt,In an advantageous embodiment, the inner ring of the second bearing abuts against a further shaft shoulder of the shaft,
wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction,
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Außenring des zweiten Lagers an dem Gehäuse an, insbesondere angedrückt wird gegen einen Lagerdeckel des Gehäuses. Von Vorteil ist dabei, dass die Druckkegel des ersten und zweiten Lagers zueinander entgegen gerichtet sind und somit eine stabilere axiale Positionierung der Welle im Gehäuse erreichbar ist.In an advantageous embodiment of the outer ring of the second bearing is applied to the housing, in particular is pressed against a bearing cap of the housing. The advantage here is that the pressure cone of the first and second bearings are directed opposite to each other and thus a more stable axial positioning of the shaft in the housing can be achieved.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen das erste und das zweite Lager derart gerichtete Druckkegel auf, dass die beiden Lager eine Tandemanordnung oder eine X-Anordnung bilden. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile axiale Positionierung und Ausrichtung der Welle im Gehäuse ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the first and the second bearing have pressure cones directed in such a way that the two bearings form a tandem arrangement or an X arrangement. The advantage here is that a stable axial positioning and alignment of the shaft is made possible in the housing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle an. Von Vorteil ist dabei, dass ein Andrücken ohne besonderen Aufwand ausführbar ist.In an advantageous embodiment of the inner ring of the first bearing is located on a shaft shoulder of the shaft. The advantage here is that a pressing is executable without any special effort.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Außenring des ersten Lagers axial begrenzt vom Ringteil und/oder die radiale Außenfläche des Außenrings ist vom Gehäuse beabstandet,
insbesondere wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass das Spiel zwischen Gehäuse und radialer Außenfläche Haftreibung verhindert oder zumindest vermindert. Außerdem ermöglichen die in axialer Richtung entgegengesetzt ausgeführten Wellenschultern ein einfaches Andrücken und axiales Positionieren der Welle im Gehäuse.In an advantageous embodiment, the outer ring of the first bearing is axially bounded by the annular part and / or the radial outer surface of the outer ring is spaced from the housing,
in particular wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction. The advantage here is that the game between the housing and the radial outer surface prevents friction or at least reduced. In addition, the axially opposite executed shaft shoulders allow easy pressing and axial positioning of the shaft in the housing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle drehfest mit einem Rührer oder mit einem Rührwerk verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass während des Rührens durch die als Hohlwelle ausgeführte Welle ein Medium zuführbar ist. Somit ist der Rührbereich abgedichtet ausführbar, wobei nur die Hohlwelle einen Durchlass oder Einlass für das zu rührende Medium bietet. Somit ist das Medium sogar koaxial zum Rührer einführbar.In an advantageous embodiment, the shaft is rotatably connected to a stirrer or with a stirrer. The advantage here is that a medium can be fed during stirring by the shaft designed as a hollow shaft. Thus, the stirring region is executed sealed, with only the hollow shaft provides a passage or inlet for the medium to be stirred. Thus, the medium is even coaxial with the stirrer insertable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Gehäuse eine Drehmomentstütze angeordnet, insbesondere welche zwei Drehgelenke aufweist, insbesondere deren Drehrichtungen parallel angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Neigung der Befestigungsebene der Drehmomentstütze in der Anlage in Drehrichtung innerhalb des Drehwinkelbereichs der Drehgelenke beliebig wählbar ist. Allerdings ist die Befestigungsebene in Drehachsenrichtung der Drehgelenke vorgegeben. Vorzugsweise ist zwischen den Drehgelenken ein längeneinstellbarer Teleskoparm, so dass der Abstand zwischen den Drehgelenken anpassbar ist an die jeweilige Anlage, in welcher der Antrieb installiert wird.In an advantageous embodiment, a torque arm is arranged on the housing, in particular which has two rotary joints, in particular whose directions of rotation are arranged in parallel. The advantage here is that the inclination of the mounting plane of the torque arm in the system in the direction of rotation within the rotation angle range of the hinges is arbitrary selectable. However, the fastening plane is predetermined in the direction of rotation of the rotary joints. Preferably, a length-adjustable telescopic arm, so that the distance between the hinges is adaptable to the respective system in which the drive is installed between the hinges.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Motor mit einer eintreibenden Welle des Getriebes verbunden, wobei das Motorgehäuse mit dem Getriebegehäuse verbunden und von diesem gehalten ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Motor keine separate Drehmomentstütze benötigt und auch keine sonstige Abstützung seines Gewichts.In an advantageous embodiment, a motor is connected to a driving shaft of the transmission, wherein the motor housing is connected to the transmission housing and held by this. The advantage here is that the engine does not require a separate torque arm and no other support its weight.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Federteile Ringfedern, Tellerfedern oder Federpakete auf. Von Vorteil ist dabei, dass kostengünstige Federteile vorsehbar sind, die in Vertiefungen des Lagerdeckels einbringbar sind.In an advantageous embodiment, the spring parts on ring springs, disc springs or spring packs. The advantage here is that inexpensive spring parts are providable, which can be introduced into recesses of the bearing cap.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Lager von einem Lagerdeckel des Gehäuses abgedeckt, wobei der. Lagerdeckel mit dem restlichen Gehäuse schraubverbunden ist. Bei einstückiger Ausführung des Lagerdeckels mit dem restlichen Gehäuse ist vorteilig, dass kein separater Lagerdeckel vorgesehen werden muss. Insbesondere ist dann auch eine Montage des ersten und zweiten Lagers von der gleichen Seite her kommend ermöglicht. Es wird insbesondere ermöglicht, dass das zweite Lager zuerst in die entsprechende Lageraufnahme eingeführt wird und danach das erste Lager in seine entsprechende Lageraufnahme im Gehäuse.In an advantageous embodiment, the second bearing is covered by a bearing cap of the housing, wherein the. Bearing cap is screw-connected to the rest of the housing. In one-piece design of the bearing cap with the rest of the housing is advantageous that no separate bearing cap must be provided. In particular, an assembly of the first and second bearing is then possible coming from the same side. It is particularly possible that the second bearing is first inserted into the corresponding bearing receptacle and then the first bearing in its corresponding bearing receptacle in the housing.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der
In der
Wie in den Figuren gezeigt, ist ein Elektromotor
Die Abtriebswelle des Getriebes ist als Hohlwelle ausgeführt. Die Hohlwelle ist von einem Medium durchströmbar, insbesondere Gas oder Flüssigkeit. Dabei erhöht ein Medium, welches eine höhere Temperatur aufweist als die Abtriebswelle
Die Abtriebswelle ist im Gehäuse
Das zweite Lager ist in
Das erste Lager ist in
Dabei steht der Innenring
Der Außenring
Die Federteile
Das Ringteil
Mittels der Federteile
Bei thermisch bedingter Ausdehnung, insbesondere in axialer Richtung, wächst die Länge der Hohlwelle
Vorzugsweise ist zwischen der radialen Außenfläche des Ringteils
Das Spiel s beträgt beispielsweise zwischen 1 Millimeter und 2 Millimeter, wobei der Außendurchmesser d der Hohlwelle
Der Abstand a der beiden Lager zueinander beträgt vorzugsweise zwischen d und 2·d somit ist das Verhältnis a/d vorzugsweise aus dem Bereich zwischen 1 und 2.The distance a between the two bearings is preferably between d and 2 · d, so that the ratio a / d is preferably in the range between 1 and 2.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist das Verhältnis s/a aus dem Bereich zwischen 0,0025 und 0,04 gewählt.In other embodiments of the invention, the ratio s / a is selected in the range between 0.0025 and 0.04.
Das Getriebe ist über die Drehmomentstütze
Die abtreibende Hohlwelle
Das Getriebe ist vorteiligerweise mit seiner Hohlwelle
Die Gewichtskraft des Getriebemotors bewirkt über die schrägen Wälzkörper axial gerichtete Kräfte, denen die Federkräfte entgegenwirken. Da die Endstufe des Getriebes mit schrägverzahnten Stirnrädern ausgeführt ist, wirkt bei Betrieb auch eine weitere axiale Komponente auf die Hohlwelle
Im Ausführungsbeispiel sind beispielsweise 28 Federteile verwendet, wobei nur 20 Wälzkörper im ersten Lager angeordnet sind. Auf diese Weise ist eine hohe Federkraft erzeugbar, die auch die von der Gewichtskraft und von der Getriebestufe erzeugte Axialkraft kompensiert. Außerdem ist ein gleichmäßiges Andrücken des Außenrings des ersten Lagers ermöglicht, weil durch die vielen Federelemente die Kraftverteilung im Ringteil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Lagerdeckelbearing cap
- 22
- Federteil, insbesondere FederpaketSpring part, in particular spring package
- 33
- Ringteilring part
- 44
- Außenringouter ring
- 55
- Wälzlagerteil, insbesondere KegelrolleRolling bearing part, in particular tapered roller
- 66
- Innenringinner ring
- 77
- Hohlwellehollow shaft
- 88th
- Innenringinner ring
- 99
- Wälzlagerteil, insbesondere KegelrolleRolling bearing part, in particular tapered roller
- 1010
- Außenringouter ring
- 2020
- Gehäusecasing
- 2121
- Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
- 2222
- Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
- 2323
- Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
- 2424
- Elektromotorelectric motor
- 2525
- Drehmomentstützetorque arm
- SS
- Spiel in axialer RichtungGame in the axial direction
Claims (15)
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