DE102012005529A1 - Drive has shaft mounted in housing by two bearings, where outer ring of former bearing is pressed from ring part that is pressurized by compression force in axial direction, particularly shaft axial direction of shaft - Google Patents

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Abstract

The drive has a shaft (7) which is mounted in a housing by two bearings, where the former bearing is covered by a bearing cover (1) that is screw connected with the housing. An outer ring (4) of the former bearing is pressed from a ring part (3) that is pressurized by compression force in axial direction, particularly shaft axial direction of the shaft. A spring portion (2) is supported at the bearing cover, particularly at multiple inner sections of the bearing cover. The ring part is arranged movable between the bearing cover and the outer ring of the former bearing, and an axial movement is assigned to the ring part.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einer Welle.The invention relates to a drive with a shaft.

Es ist allgemein bekannt, dass Wellen mittels Lagern in Gehäusen gelagert werden. Es ist außerdem allgemein bekannt, dass bei einem Schräglager die in Normalenrichtung auf den Konischen Bereich, also Druckkegel, insbesondere entsprechend einer „schiefen Ebene”, wirkenden Kräfte eine axiale Resultierende aufweisen, die entgegen der Richtung zur Konusspitze hin gerichtet ist.It is well known that shafts are stored in housings by means of bearings. It is also well known that in an angular bearing the forces acting in the normal direction on the conical region, ie pressure cone, in particular according to an "inclined plane", have an axial resultant which is directed counter to the direction towards the cone tip.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Standzeit eines Antriebs zu erhöhen und somit den Ressourcenverbrauch zu vermindern, also die Umwelt zu schützen.The invention is therefore based on the object to increase the service life of a drive and thus to reduce the consumption of resources, ie to protect the environment.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass er mit einer Welle vorgesehen ist, die mittels eines ersten Lagers und eines zweiten Lagers in einem Gehäuse gelagert ist,
wobei das erste Lager von einem mit dem Gehäuse verbundenen, insbesondere schraubverbundenen, Lagerdeckel abgedeckt ist, insbesondere zumindest teilweise gehäusebildend umgeben ist,
wobei der Außenring des ersten Lagers von einem von mindestens einem Federteil mit Federkraft beaufschlagten Ringteil in axialer Richtung, insbesondere also Wellenachsrichtung der Welle, beaufschlagt und/oder angedrückt wird,
wobei das oder die Federteile am Lagerdeckel, insbesondere an einer oder mehreren Innenflachenabschnitten des Lagerdeckels, abgestützt ist oder sind,
wobei das Ringteil zwischen dem Lagerdeckel und dem Außenring des ersten Lagers bewegbar angeordnet ist und/oder dem Ringteil ein Axialspiel s zugeordnet ist.
Important features of the invention in the drive are that it is provided with a shaft which is mounted in a housing by means of a first bearing and a second bearing,
wherein the first bearing is covered by a bearing cover which is connected to the housing, in particular screw-connected, and in particular is surrounded at least partially by a housing,
wherein the outer ring of the first bearing is acted upon and / or pressed by a spring element acted upon by at least one spring part in the axial direction, in particular shaft axis direction of the shaft
wherein the one or more spring parts are or are supported on the bearing cap, in particular on one or more inner surface portions of the bearing cap,
wherein the ring member between the bearing cap and the outer ring of the first bearing is movably disposed and / or the ring member is associated with an axial play s.

Von Vorteil ist dabei, dass thermisch bedingte Ausdehnungen kompensierbar sind und somit Verspannungen und dadurch bewirkte Verschleißerscheinungen verhinderbar sind oder zumindest minimierbar sind. Insbesondere werden die Lager geschützt, indem durch die Federteile ein im Wesentlichen vorgebbarer Betrag der Andruckkraft vorsehbar ist. Auch bei veränderter Temperatur innerhalb eines vorgesehenen Bereichs ist eine Belastung der Lager durch zu starkes axiales Andrücken verhindert.The advantage here is that thermally induced expansions are compensated and thus tension and thereby caused signs of wear can be prevented or at least minimized. In particular, the bearings are protected by a substantially predeterminable amount of pressure force can be provided by the spring parts. Even with a changed temperature within a designated range, a load on the bearing is prevented by excessive axial pressure.

Hierzu ist erfindungsgemäß ein axiales Andrücken eines Kegelrollenlagers gegen eine Wellenschulter ausgeführt. Da ein Schräglager oder ein Kegelrollenlager durch seine „schiefe Ebene” sowieso Axialkraft erzeugt, erscheint das Andrücken mittels Federteilen auf den ersten Blick als zusätzlicher Aufwand. Der erfindungsgemäße Vorteil kommt aber durch das axiale Spiel des andrückenden Ringteils zustande, weil das Spiel große thermische Ausdehnungen kompensierbar macht. Mittels der Federteile wird also bei zulässiger Belastung der Wälzlagerteile ein erhöhter Temperaturbereich für den Betrieb, insbesondere Dauerbetrieb, ermöglicht.For this purpose, an axial pressing of a tapered roller bearing is carried out according to the invention against a shaft shoulder. Since an angular contact bearing or a tapered roller bearing generates axial force anyway due to its "inclined plane", pressing on it with spring parts at first sight seems to be an additional expense. However, the advantage of the invention comes about by the axial play of the pressing ring part, because the game makes large thermal expansions compensated. By means of the spring parts, therefore, an increased temperature range for operation, in particular continuous operation, is made possible under permissible loading of the rolling bearing parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle eine Hohlwelle, welche von einem Medium durchströmbar ist, insbesondere von einem flüssigen und/oder gasförmigen Medium. Von Vorteil ist dabei, dass das Medium andere Temperaturen im Vergleich zum Schmieröl des Getriebes aufweisen darf. Trotzdem sind die zugehörigen thermischen Längenveränderungen kompensierbar. Auch eine radiale Ausdehnung ist durch axiales Verschieben des Ringteils kompensierbar mittels der „schiefen Ebene” des Schräglagers.In an advantageous embodiment, the shaft is a hollow shaft, which can be flowed through by a medium, in particular by a liquid and / or gaseous medium. The advantage here is that the medium may have different temperatures compared to the lubricating oil of the transmission. Nevertheless, the associated thermal changes in length are compensated. A radial expansion is compensated by axial displacement of the ring member by means of the "inclined plane" of the angular bearing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Axialspiel s kleiner 0,0025·a oder kleiner als 0,04·a, wobei a der Abstand des ersten zum zweiten Lagers ist. Von Vorteil ist dabei, dass auch bei großen Abständen ein thermisch bedingtes Ausdehnen der Welle kompensierbar ist.In an advantageous embodiment, the axial play s is less than 0.0025 · a or less than 0.04 · a, where a is the distance of the first to the second bearing. The advantage here is that even at long distances, a thermally induced expansion of the shaft is compensated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste und/oder das zweite Lager ein Wälzlager, insbesondere ein Schräglager, insbesondere ein Kegelrollenlager. Von Vorteil ist dabei, dass kostengünstige Lager verwendbar sind.In an advantageous embodiment, the first and / or the second bearing is a roller bearing, in particular an angular contact bearing, in particular a tapered roller bearing. The advantage here is that inexpensive bearings are used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Außenring des ersten Lagers von dem von Federteilen mit Federkraft beaufschlagten Ringteil axial beaufschlagt und/oder angedrückt,
wobei die Federteile in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandet sind,
insbesondere wobei die Anzahl der Federteile größer ist als die Anzahl der Wälzlagerteile des ersten Lagers. Von Vorteil ist dabei, dass das Ringteil besonders gut ausgerichtet bleibt und hohe Federkräfte erzeugbar sind.
In an advantageous embodiment of the outer ring of the first bearing is acted upon by the spring parts acted upon by spring force with ring member axially and / or pressed,
wherein the spring parts are equally spaced circumferentially,
in particular, wherein the number of spring parts is greater than the number of rolling bearing parts of the first bearing. The advantage here is that the ring part remains particularly well aligned and high spring forces can be generated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Lagerdeckel Bohrungen zur Aufnahme eines jeweiligen Federteils auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Federkraft bei Schraubverbinden des Lagerdeckels mit dem Gehäuse erzeugt wird. Somit werden die Lager an die Wellenschultern beim Montieren des Lagerdeckels angedrückt.In an advantageous embodiment, the bearing cap has bores for receiving a respective spring part. The advantage here is that the spring force is generated at Schraubverbinden the bearing cap with the housing. Thus, the bearings are pressed against the shaft shoulders when mounting the bearing cap.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle an. Von Vorteil ist dabei, dass die Federkraft über die Welle an die weitere Wellenschulter weiterleitbar ist und dort wiederum herausleitbar an das zweite Lager. In an advantageous embodiment of the inner ring of the first bearing is located on a shaft shoulder of the shaft. The advantage here is that the spring force can be forwarded via the shaft to the other shaft shoulder and there again herausleitbar to the second camp.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des zweiten Lagers an einer weiteren Wellenschulter der Welle an,
wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt,
In an advantageous embodiment, the inner ring of the second bearing abuts against a further shaft shoulder of the shaft,
wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction,

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Außenring des zweiten Lagers an dem Gehäuse an, insbesondere angedrückt wird gegen einen Lagerdeckel des Gehäuses. Von Vorteil ist dabei, dass die Druckkegel des ersten und zweiten Lagers zueinander entgegen gerichtet sind und somit eine stabilere axiale Positionierung der Welle im Gehäuse erreichbar ist.In an advantageous embodiment of the outer ring of the second bearing is applied to the housing, in particular is pressed against a bearing cap of the housing. The advantage here is that the pressure cone of the first and second bearings are directed opposite to each other and thus a more stable axial positioning of the shaft in the housing can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen das erste und das zweite Lager derart gerichtete Druckkegel auf, dass die beiden Lager eine Tandemanordnung oder eine X-Anordnung bilden. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile axiale Positionierung und Ausrichtung der Welle im Gehäuse ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the first and the second bearing have pressure cones directed in such a way that the two bearings form a tandem arrangement or an X arrangement. The advantage here is that a stable axial positioning and alignment of the shaft is made possible in the housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle an. Von Vorteil ist dabei, dass ein Andrücken ohne besonderen Aufwand ausführbar ist.In an advantageous embodiment of the inner ring of the first bearing is located on a shaft shoulder of the shaft. The advantage here is that a pressing is executable without any special effort.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Außenring des ersten Lagers axial begrenzt vom Ringteil und/oder die radiale Außenfläche des Außenrings ist vom Gehäuse beabstandet,
insbesondere wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass das Spiel zwischen Gehäuse und radialer Außenfläche Haftreibung verhindert oder zumindest vermindert. Außerdem ermöglichen die in axialer Richtung entgegengesetzt ausgeführten Wellenschultern ein einfaches Andrücken und axiales Positionieren der Welle im Gehäuse.
In an advantageous embodiment, the outer ring of the first bearing is axially bounded by the annular part and / or the radial outer surface of the outer ring is spaced from the housing,
in particular wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction. The advantage here is that the game between the housing and the radial outer surface prevents friction or at least reduced. In addition, the axially opposite executed shaft shoulders allow easy pressing and axial positioning of the shaft in the housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle drehfest mit einem Rührer oder mit einem Rührwerk verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass während des Rührens durch die als Hohlwelle ausgeführte Welle ein Medium zuführbar ist. Somit ist der Rührbereich abgedichtet ausführbar, wobei nur die Hohlwelle einen Durchlass oder Einlass für das zu rührende Medium bietet. Somit ist das Medium sogar koaxial zum Rührer einführbar.In an advantageous embodiment, the shaft is rotatably connected to a stirrer or with a stirrer. The advantage here is that a medium can be fed during stirring by the shaft designed as a hollow shaft. Thus, the stirring region is executed sealed, with only the hollow shaft provides a passage or inlet for the medium to be stirred. Thus, the medium is even coaxial with the stirrer insertable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Gehäuse eine Drehmomentstütze angeordnet, insbesondere welche zwei Drehgelenke aufweist, insbesondere deren Drehrichtungen parallel angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Neigung der Befestigungsebene der Drehmomentstütze in der Anlage in Drehrichtung innerhalb des Drehwinkelbereichs der Drehgelenke beliebig wählbar ist. Allerdings ist die Befestigungsebene in Drehachsenrichtung der Drehgelenke vorgegeben. Vorzugsweise ist zwischen den Drehgelenken ein längeneinstellbarer Teleskoparm, so dass der Abstand zwischen den Drehgelenken anpassbar ist an die jeweilige Anlage, in welcher der Antrieb installiert wird.In an advantageous embodiment, a torque arm is arranged on the housing, in particular which has two rotary joints, in particular whose directions of rotation are arranged in parallel. The advantage here is that the inclination of the mounting plane of the torque arm in the system in the direction of rotation within the rotation angle range of the hinges is arbitrary selectable. However, the fastening plane is predetermined in the direction of rotation of the rotary joints. Preferably, a length-adjustable telescopic arm, so that the distance between the hinges is adaptable to the respective system in which the drive is installed between the hinges.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Motor mit einer eintreibenden Welle des Getriebes verbunden, wobei das Motorgehäuse mit dem Getriebegehäuse verbunden und von diesem gehalten ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Motor keine separate Drehmomentstütze benötigt und auch keine sonstige Abstützung seines Gewichts.In an advantageous embodiment, a motor is connected to a driving shaft of the transmission, wherein the motor housing is connected to the transmission housing and held by this. The advantage here is that the engine does not require a separate torque arm and no other support its weight.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Federteile Ringfedern, Tellerfedern oder Federpakete auf. Von Vorteil ist dabei, dass kostengünstige Federteile vorsehbar sind, die in Vertiefungen des Lagerdeckels einbringbar sind.In an advantageous embodiment, the spring parts on ring springs, disc springs or spring packs. The advantage here is that inexpensive spring parts are providable, which can be introduced into recesses of the bearing cap.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Lager von einem Lagerdeckel des Gehäuses abgedeckt, wobei der. Lagerdeckel mit dem restlichen Gehäuse schraubverbunden ist. Bei einstückiger Ausführung des Lagerdeckels mit dem restlichen Gehäuse ist vorteilig, dass kein separater Lagerdeckel vorgesehen werden muss. Insbesondere ist dann auch eine Montage des ersten und zweiten Lagers von der gleichen Seite her kommend ermöglicht. Es wird insbesondere ermöglicht, dass das zweite Lager zuerst in die entsprechende Lageraufnahme eingeführt wird und danach das erste Lager in seine entsprechende Lageraufnahme im Gehäuse.In an advantageous embodiment, the second bearing is covered by a bearing cap of the housing, wherein the. Bearing cap is screw-connected to the rest of the housing. In one-piece design of the bearing cap with the rest of the housing is advantageous that no separate bearing cap must be provided. In particular, an assembly of the first and second bearing is then possible coming from the same side. It is particularly possible that the second bearing is first inserted into the corresponding bearing receptacle and then the first bearing in its corresponding bearing receptacle in the housing.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 2 ist ein schematischer Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung in Schrägansicht gezeigt.In the 2 is a schematic structure of an inventive arrangement shown in an oblique view.

In der 1 ist ein zugehöriger Querschnitt durch das Getriebe der Anordnung gezeigt.In the 1 an associated cross-section through the transmission of the arrangement is shown.

Wie in den Figuren gezeigt, ist ein Elektromotor 24 mit der eintreibenden Welle eines Getriebes verbunden, auf der ein Verzahnteil angeordnet ist, welches im Eingriff steht mit einem Verzahnteil, das auf einer Zwischenwelle angeordnet ist. Der so gebildeten ersten Getriebestufe folgen weitere Stufen mit entsprechenden Zwischenwellen und Verzahnungsteilen. Die jeweilige Zwischenwelle ist mittels jeweiligem Lager im Gehäuse 20 des Getriebes gelagert. Die Lager sind an einer Seite des Getriebes mittels einer Lagerabdeckung abgedeckt, die dem jeweiligen Lager zugeordnete Erhebungen (21, 22, 23) aufweist.As shown in the figures, is an electric motor 24 with the driving shaft of a gearbox is connected, on which a Verzahnteil is arranged, which is in engagement with a Verzahnteil, which is arranged on an intermediate shaft. The first gear stage thus formed follow further stages with corresponding intermediate shafts and toothing parts. The respective intermediate shaft is by means of respective bearing in the housing 20 stored the transmission. The bearings are covered on one side of the transmission by means of a bearing cover, the surveys associated with the respective bearing ( 21 . 22 . 23 ) having.

Die Abtriebswelle des Getriebes ist als Hohlwelle ausgeführt. Die Hohlwelle ist von einem Medium durchströmbar, insbesondere Gas oder Flüssigkeit. Dabei erhöht ein Medium, welches eine höhere Temperatur aufweist als die Abtriebswelle 7 auch deren Temperatur und auch die Temperatur der mit dieser Welle 7 in Wärmeleitendem Kontakt stehenden Teile, insbesondere Lager.The output shaft of the transmission is designed as a hollow shaft. The hollow shaft is flowed through by a medium, in particular gas or liquid. This increases a medium which has a higher temperature than the output shaft 7 also their temperature and also the temperature of this wave 7 in heat-conducting contact parts, in particular bearings.

Die Abtriebswelle ist im Gehäuse 20 des Getriebes mittels eines ersten und eines zweiten Lagers gelagert. Beide Lager sind als Wälzlager ausgeführt.The output shaft is in the housing 20 the gearbox mounted by means of a first and a second bearing. Both bearings are designed as rolling bearings.

Das zweite Lager ist in 1 unten dargestellt und als Kegelrollenlager ausgeführt. Dabei ist der Lagerinnenring von einer Wellenschulter begrenzt und der Lageraußenring am Gehäuse 20 festgelegt.The second camp is in 1 shown below and designed as a tapered roller bearing. The bearing inner ring is limited by a shaft shoulder and the bearing outer ring on the housing 20 established.

Das erste Lager ist in 1 oben dargestellt und ist von einem Lagerdeckel 1 abgedeckt.The first camp is in 1 shown above and is from a bearing cap 1 covered.

Dabei steht der Innenring 6 ebenfalls gegen eine Wellenschulter an. Zwischen dem Außenring 4 und dem Innenring 6 des ersten Lagers sind Wälzlagerteile, insbesondere Kegelrollen, angeordnet.Here is the inner ring 6 also against a wave shoulder. Between the outer ring 4 and the inner ring 6 of the first bearing rolling bearing parts, in particular tapered rollers are arranged.

Der Außenring 4 des ersten Lagers wird über ein Ringteil 3 von Federteilen 2 in axialer Richtung, also in Richtung zur Wellenschulter hin, angedrückt. Dabei ist das Ringteil 3 auf der vom Innenring 6 und/oder von der Wellenschulter abgewandten Seite des Außenrings 4 angeordnet und wird auf die axiale Stirnseite des Außenrings 4 gedrückt. Die auf das Ringteil 3 drückenden Federteile 2, insbesondere Tellerfedern, Ringfedern, Tellerfederpakete, Ringfederpakete oder andere Federpakete, stützen sich am Lagerdeckel 1 ab, der wiederum mit dem Gehäuse schraubverbunden ist.The outer ring 4 of the first bearing is via a ring part 3 of feather parts 2 in the axial direction, ie in the direction of the shaft shoulder, pressed. Here is the ring part 3 on the inner ring 6 and / or side of the outer ring facing away from the shaft shoulder 4 arranged and is on the axial end face of the outer ring 4 pressed. The on the ring part 3 pressing spring parts 2 , in particular disc springs, ring springs, cup spring packs, ring spring packages or other spring assemblies, based on the bearing cap 1 which in turn is screw connected to the housing.

Die Federteile 2 sind auf jeweils gleichem Radialabstand angeordnet und/oder in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet. Die Anzahl der Federelemente liegt vorzugsweise zwischen 20 und 40. Besonders bevorzugt entspricht die Anzahl der Federelemente der Anzahl der Wälzlagerteile 5, insbesondere Kegelrollen, des ersten Lagers.The spring parts 2 are arranged at the same radial distance and / or regularly spaced from each other in the circumferential direction. The number of spring elements is preferably between 20 and 40. Particularly preferably, the number of spring elements corresponds to the number of rolling bearing parts 5 , in particular tapered rollers, of the first bearing.

Das Ringteil 2 weist eine derartige axiale Breite auf, dass ein axiales Spiel s auf zwischen dem direkten Anliegen am Lagerdeckel 1 und dem direkten Anliegen an dem Außenring 4 des ersten Lagers vorhanden ist, wobei allerdings die Federteile 2 das Ringteil 3 gegen den Außenring 4 drücken.The ring part 2 has such an axial width that an axial clearance s on between the direct concern with the bearing cap 1 and the direct concern with the outer ring 4 the first bearing is present, however, the spring parts 2 the ring part 3 against the outer ring 4 to press.

Mittels der Federteile 2 wird also das Ringteil 3 gegen den Außenring 4 des ersten Lagers gedrückt, welcher wiederum die von den Federteilen 2 erzeugte Druckkraft über das Wälzlagerteil 5 an den Innenring 6 weitergibt. Der Innenring 6 drückt dabei in axialer Richtung auf die Wellenschulter der Hohlwelle 7, so dass diese mit ihrer weiteren Wellenschulter gegen den Innenring 8 des weiteren Lagers drückt. Dieser Innenring 8 drückt somit über das Wälzlagerteil 9 auf den Außenring 10, der gegen das Gehäuse 20 drückt.By means of the spring parts 2 So will the ring part 3 against the outer ring 4 pressed the first bearing, which in turn from the spring parts 2 generated compressive force on the rolling bearing part 5 to the inner ring 6 passes. The inner ring 6 presses in the axial direction on the shaft shoulder of the hollow shaft 7 so that these with their further shaft shoulder against the inner ring 8th the further camp presses. This inner ring 8th thus pushes over the rolling bearing part 9 on the outer ring 10 who is against the case 20 suppressed.

Bei thermisch bedingter Ausdehnung, insbesondere in axialer Richtung, wächst die Länge der Hohlwelle 7 an. Somit wird der Abstand der beiden Wellenschultern zueinander größer. Dadurch wird auch das Spiel s für das Ringteil 3 kleiner. Denn der Abstand zwischen dem Lagerdeckel 1 und dem Lageraußenring 4 sinkt. Auf diese Weise wird zwar auch die elastische Auslenkung der Federteile 2 verringert, jedoch sind diese derart dimensioniert, dass die erzeugte Federkraft immer noch genügend groß ist, um die bestehenden Haftreibungen zu überwinden und das Ringteil 3 an den Außenring 4 anzudrücken.When thermally induced expansion, in particular in the axial direction, the length of the hollow shaft grows 7 at. Thus, the distance between the two shaft shoulders to each other is greater. This also makes the game s for the ring part 3 smaller. Because the distance between the bearing cap 1 and the bearing outer ring 4 sinks. In this way, although the elastic deflection of the spring parts 2 reduced, but these are dimensioned so that the spring force generated is still large enough to overcome the existing static friction and the ring member 3 to the outer ring 4 to press.

Vorzugsweise ist zwischen der radialen Außenfläche des Ringteils 3 und dem umgebenden Bereich des Gehäuses 20 ein Luftspalt angeordnet, so dass die Haftreibung verringert oder sogar ganz vermieden ist.Preferably, between the radial outer surface of the ring member 3 and the surrounding area of the housing 20 arranged an air gap, so that the static friction is reduced or even avoided altogether.

Das Spiel s beträgt beispielsweise zwischen 1 Millimeter und 2 Millimeter, wobei der Außendurchmesser d der Hohlwelle 7 zwischen 100 Millimeter und 200 Millimeter beträgt. Das Verhältnis s/d ist also vorzugsweise aus dem Bereich zwischen 0,005 und 0,02 gewählt.The game s is for example between 1 millimeter and 2 millimeters, wherein the outer diameter d of the hollow shaft 7 between 100 millimeters and 200 millimeters. The ratio s / d is thus preferably selected from the range between 0.005 and 0.02.

Der Abstand a der beiden Lager zueinander beträgt vorzugsweise zwischen d und 2·d somit ist das Verhältnis a/d vorzugsweise aus dem Bereich zwischen 1 und 2.The distance a between the two bearings is preferably between d and 2 · d, so that the ratio a / d is preferably in the range between 1 and 2.

Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist das Verhältnis s/a aus dem Bereich zwischen 0,0025 und 0,04 gewählt.In other embodiments of the invention, the ratio s / a is selected in the range between 0.0025 and 0.04.

Das Getriebe ist über die Drehmomentstütze 25 zur Ableitung von Drehmoment an die umgebenden Anlagenteile abgestützt. Die Drehmomentstütze weist Gelenke auf, so dass die mit der Drehmomentstütze 25 verbundene Fläche des Anlagenteils keinen fest vorgegebenen Winkel zur Getriebegehäuseoberfläche aufweisen muss sondern eine Neigung aus einem vorgegebenen Bereich.The gearbox is over the torque arm 25 supported for the derivation of torque to the surrounding system parts. The torque arm has joints, so that with the torque arm 25 Connected surface of the plant part must not have a fixed predetermined angle to the gear housing surface but a slope from a predetermined range.

Die abtreibende Hohlwelle 7 ist drehfest mit einem Rührer oder einem Rührwerk verbunden, so dass ein zu rührendes Medium bewegbar ist. Dabei ist der Bereich des Rührwerks hermetisch abschließbar und durch die Hohlwelle 7 das aufgewärmte Medium zum Rührbereich zuführbar. Als durch die Hohlwelle 7 durchführbares Medium sind insbesondere eine wässrige und/oder Öl enthaltende Lösung verwendbar.The driving hollow shaft 7 is rotatably connected to a stirrer or agitator, so that a medium to be stirred is movable. The area of the agitator is hermetically lockable and through the hollow shaft 7 the warmed up medium can be fed to the stirring area. As through the hollow shaft 7 feasible medium, in particular an aqueous and / or oil-containing solution can be used.

Das Getriebe ist vorteiligerweise mit seiner Hohlwelle 7 auf einen Vollwelle der anzutreibenden Vorrichtung, insbesondere Rührwerk, aufsteckbar. Somit Ist das Getriebe samt Motor auf der Vollwelle gehalten. Zur Verhinderung der Drehbewegung bei Betrieb ist die Drehmomentstütze vorgesehen und mit der Anlage verbunden.The transmission is advantageous with its hollow shaft 7 on a solid shaft of the driven device, in particular agitator, attachable. Thus, the gearbox including the engine is held on the solid shaft. To prevent the rotational movement during operation, the torque arm is provided and connected to the system.

Die Gewichtskraft des Getriebemotors bewirkt über die schrägen Wälzkörper axial gerichtete Kräfte, denen die Federkräfte entgegenwirken. Da die Endstufe des Getriebes mit schrägverzahnten Stirnrädern ausgeführt ist, wirkt bei Betrieb auch eine weitere axiale Komponente auf die Hohlwelle 7, wobei die Kraftrichtung entgegen der Federkraft gerichtet ist.The weight of the geared motor causes over the oblique rolling elements axially directed forces, which counteract the spring forces. Since the final stage of the transmission is designed with helical spur gears, during operation, a further axial component acts on the hollow shaft 7 , wherein the direction of force is directed against the spring force.

Im Ausführungsbeispiel sind beispielsweise 28 Federteile verwendet, wobei nur 20 Wälzkörper im ersten Lager angeordnet sind. Auf diese Weise ist eine hohe Federkraft erzeugbar, die auch die von der Gewichtskraft und von der Getriebestufe erzeugte Axialkraft kompensiert. Außerdem ist ein gleichmäßiges Andrücken des Außenrings des ersten Lagers ermöglicht, weil durch die vielen Federelemente die Kraftverteilung im Ringteil 3 sehr gleichmäßig wird. Insbesondere ist hierbei wichtig, dass die Anzahl der Federelemente die Anzahl der Wälzkörper deutlich übersteigt.In the exemplary embodiment, for example, 28 spring parts are used, wherein only 20 rolling elements are arranged in the first bearing. In this way, a high spring force can be generated, which also compensates for the axial force generated by the weight and the gear stage. In addition, a uniform pressing of the outer ring of the first bearing is made possible because of the many spring elements, the force distribution in the ring member 3 becomes very even. In particular, it is important that the number of spring elements significantly exceeds the number of rolling elements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lagerdeckelbearing cap
22
Federteil, insbesondere FederpaketSpring part, in particular spring package
33
Ringteilring part
44
Außenringouter ring
55
Wälzlagerteil, insbesondere KegelrolleRolling bearing part, in particular tapered roller
66
Innenringinner ring
77
Hohlwellehollow shaft
88th
Innenringinner ring
99
Wälzlagerteil, insbesondere KegelrolleRolling bearing part, in particular tapered roller
1010
Außenringouter ring
2020
Gehäusecasing
2121
Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
2222
Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
2323
Erhebung der LagerabdeckungSurvey of bearing cover
2424
Elektromotorelectric motor
2525
Drehmomentstützetorque arm
SS
Spiel in axialer RichtungGame in the axial direction

Claims (15)

Antrieb mit einer Welle, die mittels eines ersten Lagers und eines zweiten Lagers in einem Gehäuse gelagert ist, wobei das erste Lager von einem mit dem Gehäuse verbundenen, insbesondere schraubverbundenen, Lagerdeckel abgedeckt ist, insbesondere zumindest teilweise gehäusebildend umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring des ersten Lagers von einem von mindestens einem Federteil mit Federkraft beaufschlagten Ringteil in axialer Richtung, insbesondere also Wellenachsrichtung der Welle, beaufschlagt und/oder angedrückt wird, wobei das oder die Federteile am Lagerdeckel, insbesondere an einer oder mehreren Innenflächenabschnitten des Lagerdeckels, abgestützt ist oder sind, wobei das Ringteil zwischen dem Lagerdeckel und dem Außenring des ersten Lagers bewegbar angeordnet ist und/oder dem Ringteil ein Axialspiel s zugeordnet ist.Drive with a shaft which is mounted by means of a first bearing and a second bearing in a housing, wherein the first bearing is covered by a connected to the housing, in particular screw-connected, bearing cover, in particular at least partially surrounded housing forming, characterized in that the Outer ring of the first bearing of one of at least one spring member acted upon by spring force ring member in the axial direction, in particular shaft axial direction of the shaft, is applied and / or pressed, wherein the one or more spring parts on the bearing cap, in particular on one or more inner surface portions of the bearing cap, is supported or are, wherein the ring member between the bearing cap and the outer ring of the first bearing is movably disposed and / or the ring member is associated with an axial play s. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle eine Hohlwelle ist, welche von einem Medium durchströmbar ist, insbesondere von einem flüssigen und/oder gasförmigen Medium.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft is a hollow shaft through which a medium can flow, in particular of a liquid and / or gaseous medium. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Lager ein Wälzlager, insbesondere ein Schräglager, insbesondere ein Kegelrollenlager, ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second bearing is a roller bearing, in particular an angular contact bearing, in particular a tapered roller bearing. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring des ersten Lagers von dem von Federteilen mit Federkraft beaufschlagten Ringteil axial beaufschlagt und/oder angedrückt wird, wobei die Federteile in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandet sind, insbesondere wobei die Anzahl der Federteile größer ist als die Anzahl der Wälzlagerteile des ersten Lagers.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer ring of the first bearing is acted upon and / or pressed axially by the spring part acted upon by spring parts annular part wherein the spring parts are equally spaced circumferentially, in particular, wherein the number of spring parts is greater than the number of rolling bearing parts of the first bearing. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Axialspiel s kleiner ist 0,0025·a oder kleiner ist als 0,04·a, wobei a der Abstand des ersten zum zweiten Lagers ist und/oder dass der Lagerdeckel Bohrungen zur Aufnahme eines jeweiligen Federteils aufweist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axial play s is less than 0.0025 · a or less than 0.04 · a, where a is the distance of the first to the second bearing and / or that the bearing cap has bores for receiving a respective spring part. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle anliegt.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner ring of the first bearing rests against a shaft shoulder of the shaft. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring des zweiten Lagers an einer weiteren Wellenschulter der Welle anliegt, wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt, und/oder dass der Außenring des zweiten Lagers an dem Gehäuse anliegt, insbesondere angedrückt wird gegen einen Lagerdeckel des Gehäuses.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner ring of the second bearing bears against a further shaft shoulder of the shaft, wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction, and / or that the outer ring of the second bearing bears against the housing, in particular is pressed against a bearing cap of the housing. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Lager derart gerichtete Druckkegel aufweisen, dass die beiden Lager eine Tandemanordnung oder eine O-Anordnung bilden.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second bearing have such directed pressure cone, that the two bearings form a tandem arrangement or an O-arrangement. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring des ersten Lagers an einer Wellenschulter der Welle anliegt, und/oder dass der Außenring des ersten Lagers axial begrenzt ist vom Ringteil und/oder dass die radiale Außenfläche des Außenrings vom Gehäuse beabstandet ist, insbesondere wobei der Außendurchmesser der Welle in axialer Richtung im Bereich der ersten Wellenschulter zunimmt und im Bereich der zweiten Welle in axialer Richtung abnimmt.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner ring of the first bearing bears against a shaft shoulder of the shaft, and / or that the outer ring of the first bearing is axially bounded by the ring part and / or that the radial outer surface of the outer ring is spaced from the housing, in particular wherein the outer diameter of the shaft increases in the axial direction in the region of the first shaft shoulder and decreases in the region of the second shaft in the axial direction. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle drehfest mit einem Rührer oder mit einem Rührwerk verbunden ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft is rotatably connected to a stirrer or with an agitator. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse eine Drehmomentstütze angeordnet ist, insbesondere welche zwei Drehgelenke aufweist, insbesondere deren Drehrichtungen parallel angeordnet sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a torque support is arranged on the housing, in particular which has two rotary joints, in particular whose directions of rotation are arranged in parallel. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor mit einer eintreibenden Welle des Getriebes verbunden ist, wobei das Motorgehäuse mit dem Getriebegehäuse verbunden und von diesem gehalten ist, wobei die Hohlwelle des Getriebes auf eine Vollwelle einer vom Antrieb anzutreibenden Vorrichtung aufgesteckt ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a motor is connected to an input shaft of the transmission, the motor housing being connected to and held by the transmission housing, wherein the hollow shaft of the transmission is mounted on a solid shaft of a device to be driven by the drive. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federteile Ringfedern, Tellerfedern oder Federpakete aufweisen.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring parts have ring springs, disc springs or spring assemblies. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Resultierende der Druckkegel-Kraft des ersten Lagers entgegen der Richtung der von dem oder den Federteilen erzeugte Federkraft gerichtet ist, insbesondere senkrecht zur Gravitationsrichtung, und/oder dass die Resultierende der Druckkegel-Kraft des zweiten Lagers entgegen der Richtung der von dem oder den Federteilen erzeugte Federkraft gerichtet ist, insbesondere ebenfalls senkrecht zur Gravitationsrichtung.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resultant of the pressure cone force of the first bearing is directed against the direction of the spring force generated by the spring part or parts, in particular perpendicular to the direction of gravity, and / or that the resultant of the pressure cone force of the second bearing is directed against the direction of the spring force generated by the one or more spring parts, in particular also perpendicular to the direction of gravity. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Lager vom Gehäuse abgedeckt ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second bearing is covered by the housing.
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