DE102012002817A1 - Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses - Google Patents
Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012002817A1 DE102012002817A1 DE102012002817A DE102012002817A DE102012002817A1 DE 102012002817 A1 DE102012002817 A1 DE 102012002817A1 DE 102012002817 A DE102012002817 A DE 102012002817A DE 102012002817 A DE102012002817 A DE 102012002817A DE 102012002817 A1 DE102012002817 A1 DE 102012002817A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- hounsfield
- iii
- model
- implants
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title description 19
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 31
- 238000011983 digital volume tomography Methods 0.000 claims description 23
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 11
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 6
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 5
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 21
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 10
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 9
- 210000004268 dentin Anatomy 0.000 description 8
- 241001235661 Acteon Species 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 241000596212 Vulpes lagopus Species 0.000 description 5
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241001025261 Neoraja caerulea Species 0.000 description 1
- 241000183024 Populus tremula Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000033458 reproduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A61B6/51—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
Abstract
Die Erfindung betrifft das Verwenden eines Hounsfield-kalibrierten digitalen Volumentomographens zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes an einer anatomischen Struktur im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich, und anschließendem Auswählen der gewünschten Daten anhand von Hounsfield-Dichtewerten zur Herstellung einer Prothese, eines Modells oder einer Gerüstkonstruktion, sowie ein Verfahren zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes mit dem, nach Datensegmentierung und Umwandlung in ein geeignetes Datenformat, direkt Zahnersatz, Modelle oder Gerüstkonstruktionen hergestellt werden könnenThe invention relates to using a Hounsfield calibrated digital volume tomograph to generate a medical 3D dataset on an anatomical structure in the oral and maxillofacial region, and then selecting the desired data using Hounsfield density values to make a prosthesis, model, or scaffolding design , as well as a method for generating a medical 3D data set with which, after data segmentation and conversion into a suitable data format, directly dentures, models or scaffolding constructions can be made
Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Verwenden eines Hounsfield-kalibrierten digitalen Volumentomographens zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes an einer anatomischen Struktur im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich, und anschließendem Auswählen der gewünschten Daten anhand von Hounsfield-Dichtewerten zur Herstellung einer Prothese, eines Modells oder einer Gerüstkonstruktion. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes mit dem, nach Datensegmentierung und Umwandlung in ein geeignetes Datenformat, direkt Zahnersatz, Modelle oder Gerüstkonstruktionen hergestellt werden können.The invention relates to using a Hounsfield-calibrated digital volume tomograph to generate a medical 3D dataset on an anatomical structure in the oral and maxillofacial region, and then selecting the desired data using Hounsfield density values for making a prosthesis, a model or a scaffolding construction. The invention further relates to a method for generating a medical 3D data set with which, after data segmentation and conversion into a suitable data format, directly dentures, models or scaffolding constructions can be produced.
Die Verwendung digitaler Computertomographen (DVT-Geräte) in der Zahnmedizin zur Generierung von medizinischen 3D-Datensätzen ist bekannt (siehe z. B.
In der deutschen Version vom online Lexikon „Wikipedia” wird am Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung die Digitale Volumentomographie (DVT) folgendermaßen beschrieben: Die digitale Volumentomographie (DVT) ist ein dreidimensionales, zahnärztliches und hals-nasen-ohrenärztliches bildgebendes Tomographie-Verfahren, bei dem Röntgenstrahlen zum Einsatz kommen. Im englischsprachigen Raum ist für dieses Verfahren die Bezeichnung ”Cone-Beam CT (CBCT)” üblich. Ähnlich wie bei der Computertomographie oder der Magnetresonanztomographie ermöglicht die DVT (in der Zahnmedizin früher digitale, jetzt dentale Volumentomographie) die Erzeugung von Schnittbildern. Bei der DVT rotiert eine Röntgenröhre und ein gegenüberliegender Bildsensor um einen liegenden, sitzenden oder stehenden Patienten. Die um 180–360 Grad rotierende Röntgenröhre sendet einen kegelförmigen, meist gepulsten Röntgenstrahl (Röntgenblitz) aus. Die Röntgenstrahlung durchdringt das 3-dimensionale Untersuchungsgebiet und erzeugt auf einem Flatpanel-Detektor mit Szintillator-Schicht ein abgeschwächtes Grauwerte-Röntgenbild als 2D-Parallelprojektion. Dabei sind bewegungsbedingt Objekte außerhalb der Fokusebene unscharf Während des Umlaufs der Röntgenröhre wird eine große Serie von zweidimensionalen oder linienförmigen Einzelbildern aufgenommen, wobei durch die kreisförmig-umlaufende Bilderserie direkt ein fließend beobachtbares 2D-Panoramabild entsteht. Mit einer anschließenden mathematischen Verrechnung mittels eines PCs kann ein optimiertes Panoramabild erzeugt werden. Weiter kann mit entsprechend aufwändigen Verfahren darüber hinaus auch ein Grauwert-Koordinatenbild in den drei Raumebenen erzeugt werden. Dieses dreidimensionale Koordinatenmodell entspricht einer Volumengrafik, die sich aus einzelnen Voxeln zusammensetzt. Aus diesem Volumen können Schnittbilder (Tomogramme) in allen Raumebenen sowie 3D-Ansichten von Körperregionen generiert werden. Durch die für die Bildgebung entstehenden Umlaufzeiten von bis zu 30 Sekunden entstehen manchmal Verwacklungsunschärfen (”Artefakte”), die die Qualität der Bildgebung negativ beeinträchtigen können, da sie sich bei der algorithmischen Bearbeitung nicht vollständig mathematisch eliminieren lassen. Metallische Objekte wie Zahnplomben können ebenfalls unerwünschte Bildstörungen erzeugen, da sie den Strahl z. T. vollständig absorbieren und dahinter liegende Gebiete abschatten.In the German version of the online encyclopedia "Wikipedia" on the filing date of the present application, the digital volume tomography (DVT) is described as follows: The digital volume tomography (DVT) is a three-dimensional, dental and cervical x-ray imaging tomography method in which X-rays be used. In English-speaking countries, the term "Cone-Beam CT (CBCT)" is customary for this process. Similar to computed tomography or magnetic resonance imaging, DVT (in digital dentistry, previously digital, now dental volume tomography) enables the generation of sectional images. In the DVT, an X-ray tube and an opposing image sensor revolve around a lying, sitting or standing patient. The rotating about 180-360 degrees X-ray tube emits a conical, mostly pulsed X-ray (X-ray flash). The X-ray radiation penetrates the 3-dimensional examination area and generates on a flat panel detector with scintillator layer an attenuated gray scale X-ray image as a 2D parallel projection. During the rotation of the X-ray tube, a large series of two-dimensional or line-shaped individual images is taken, whereby the circular-rotating image series directly creates a fluently observable 2D panoramic image. With a subsequent mathematical calculation by means of a PC, an optimized panoramic image can be generated. Furthermore, a greyscale coordinate image in the three spatial planes can also be generated using correspondingly complicated methods. This three-dimensional coordinate model corresponds to a volume graphic composed of individual voxels. From this volume, sectional images (tomograms) can be generated in all spatial levels as well as 3D views of body regions. The imaging time of up to 30 seconds can sometimes result in camera shake ("artifacts") that can negatively impact the quality of the imaging because they can not be completely mathematically eliminated during algorithmic processing. Metallic objects such as dental plugs can also create unwanted image noise, as they cause the beam z. T. completely absorb and shade behind it.
Für die Herstellung von Zahnersatz sind gewöhnlich mindestens zwei Behandlungen nötig. In der ersten Behandlung werden die zu restaurierenden Zähne und deren umliegendes Zahnfleisch präpariert. Hierzu werden die betreffenden Restzähne bis auf einen Stumpf abgeschliffen. Es bildet sich eine Stufe in der Zahnhartsubstanz, die sogenannte Präparationsgrenze. Wenn diese Präparationsgrenze unterhalb des Zahnfleisches liegt, wird das Zahnfleisch ebenfalls präpariert. Hierfür legt man zirkulär Fäden zwischen Zahnfleisch und Zahn. Dadurch wird das Zahnfleisch vom Zahn abgespreizt um den später verwendeten Abformmassen die Möglichkeit zu geben, die Präparationsgrenze zu erreichen.At least two treatments are usually needed to make dentures. In the first treatment, the teeth to be restored and their surrounding gums are prepared. For this purpose, the relevant residual teeth are ground down to a stump. It forms a step in the hard tooth substance, the so-called preparation border. If this preparation margin is below the gum, the gum is also prepared. To do this, thread circularly between gum and tooth. As a result, the gums are splayed from the tooth to give the impression materials used later, the possibility to reach the preparation margin.
Gerade bei umfangreichem Zahnersatz, ist diese erste Vorbereitung für den Zahnarzt sehr aufwendig und für den Patienten schmerzhaft. Das Herausarbeiten der Präparationsgrenze ist besonders wichtig, da dort der Übergang zum Zahnersatz liegen wird.Especially with extensive dentures, this first preparation for the dentist is very complex and painful for the patient. The preparation of the preparation border is particularly important, since there the transition to the dentures will lie.
Bei der ersten Behandlung wird dann auch der Ober- und Unterkiefer eines Patienten mittels plastischer aushärtender Abdruck- bzw. Abformmassen abgeformt, um einen sogenannten Abdruck zu erhalten. Der Abdruck dient als Basis zur Herstellung eines Modells. Auf dem Modell formt ein Zahntechniker den Zahnersatz, der meist als Wachsmodell ausgeführt ist. Das Wachsmodell dient gewöhnlich als Positivform für eine Negativform. Aus der Negativform wird in bekannter handwerklicher Art der Zahnersatz gewonnen. Bei der zweiten Behandlung wird nun der Zahnersatz beim Patienten angepasst und eingesetzt.In the first treatment, the upper and lower jaw of a patient is then molded by means of plastic curing impression or impression materials in order to obtain a so-called impression. The impression serves as a basis for the production of a model. On the model a dental technician forms the dentures, which is usually executed as a wax model. The wax model usually serves as a positive mold for a negative mold. The denture is obtained from the negative mold in a known artisanal way. In the second treatment, the dentures are now adapted and used in the patient.
Basierend auf den vorliegenden Stand der Technik stellte sich nun die Aufgabe, wie man das Herstellen von Zahnersatz weniger schmerzhaft und belastend für den Patienten gestalten kann, was zudem kostengünstig und einfach ist.Based on the present state of the art, the object now was how to make the manufacture of dentures less painful and stressful for the patient, which is also inexpensive and easy.
Die Erfinder haben nun ein Verfahren gefunden, das das Herstellen von Zahnersatz drastisch vereinfacht, indem ein medizinischer 3D-Datensatz nach Datensegmentierung (Objektmaskierung) und Umwandlung in ein passendes Datenformat zur direkten Herstellung von Zahnersatz, eines Modells oder einer Gerüstkonstruktion verwendet wird, wobei der medizinische 3D-Datensatz direkt am Patienten ermittelt wird und die Herstellung über ein Verfahren der schnellen Fertigung, dem sogenannten ”rapid manufacturing” erfolgt.The inventors have now found a method that drastically simplifies the manufacture of dental prostheses by providing a medical 3D data set after data segmentation (object masking) and Conversion into a suitable data format for the direct production of dentures, a model or a framework construction is used, wherein the medical 3D data set is determined directly on the patient and the production via a process of rapid manufacturing, the so-called "rapid manufacturing" takes place.
Hierdurch kann der Schritt des Abdrucknehmens und somit auch ein Teil der ersten Behandlung, nämlich das für den Patienten meist schmerzhafte Darstellen einer Präparationsgrenze, entfallen.In this way, the step of impression taking and thus also a part of the first treatment, namely the patient's most painful presentation of a preparation border, can be omitted.
Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes, eines sogenannten 3D-DICOM-Datensatzes, mit dem, nach Datensegmentierung (Objektmaskierung) und Umwandlung in ein geeignetes Datenformat, direkt Zahnersatz, Meistermodelle oder Gerüstkonstruktionen hergestellt werden können und das folgende Schritte (i) bis (iv) umfasst:The invention thus relates to a method for generating a medical 3D data set, a so-called 3D DICOM data set, with which, after data segmentation (object masking) and conversion into a suitable data format, dentures, master models or framework constructions can be produced directly and the following steps (i) to (iv) comprises:
Schritt (i): Erzeugen eines 3D-DICOM-Datensatzes eines zahnärztlich vorbehandelten Gebisses und Zahnfleisch, wobei das Gebiss bzw. das Zahnfleisch präparierte Zahnstümpfe, Implantate und ggf. Abutments enthalten kann, durch Verwenden eines Hounsfield-kalibrierten digitalen Volumentomographens und speichern des 3D-DICOM-Datensatzes auf einem Datenträger;Step (i): generating a 3D DICOM dataset of a denture pretreated dentition and gum, wherein the dentition may contain prepared tooth stumps, implants and possibly abutments, by using a Hounsfield calibrated digital volume tomograph and storing the 3D DICOM record on a data carrier;
Schritt (ii): Segmentieren (Objektmaskieren) von Daten die für Gewebestrukturen und ähnlichem stehen (z. B. Luft, Fettgewebe, Wasser, Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz, und sonstige sich im Gebiss befindlichen Materialien), anhand von deren Hounsfield-Dichtewerten und Speichern dieser segmentierten Daten als erstes 3D-Objekt und anschließendes weiteres Segmentieren derjenigen Daten über Hounsfield-Dichtewerte, die für Implantate und Abutments aus Metall z. B. Titan stehen, und Speichern dieser segmentierten Daten als zweites 3D-Objekt;Step (ii): segmenting (object masking) data representative of tissue structures and the like (eg, air, adipose tissue, water, bone, cementum, dentin, enamel, and other dentate materials) from their Hounsfield Density values and storing this segmented data as the first 3D object and then further segmenting the data on Hounsfield density values used for metal implants and abutments, e.g. Titanium, and storing this segmented data as a second 3D object;
Schritt (iii): Umwandeln der in Schritt (ii) erhaltenen ersten und zweiten 3D-Objekte in ein Format, vorzugsweise STL-Format, das sich für die Verwendung in einem Verfahren der schnellen Fertigung, dem sogenannten ”rapid manufacturing” eignet; undStep (iii): converting the first and second 3D objects obtained in step (ii) into a format, preferably STL format, suitable for use in a rapid manufacturing process; and
Schritt (iv): Herstellen eines Zahnersatzes, eines Modells oder einer Gerüstkonstruktion.Step (iv): making a denture, model, or scaffolding design.
In einer alternativen Ausführungsform [X] bezieht sich die Erfindung auf das vorbeschriebene Verfahren, in dem man nach Schritt (iii) in einem Schritt (iii-a) durch geeignete Datenmanipulation ein virtuelles Modell plus virtuellem Zahnersatz erstellt von dem man gegebenenfalls in einem weiteren Schritt (iii-b) die ursprünglichen vor Manipulation erhaltenen Daten wieder abzieht und so einen Datensatz erhält, der den Zahnersatz beschreibt.In an alternative embodiment [X], the invention relates to the method described above, in which, after step (iii), in a step (iii-a), by means of suitable data manipulation, a virtual model plus virtual tooth replacement is created, optionally in a further step (iii-b) withdraw the original data obtained from manipulation to obtain a data set describing the denture.
Die Datenmanipulation in der alternativen Ausführungsform [X] kann auf Basis vorhandener Daten anatomischer Strukturen (z. B. Scans des Gebisses des Patienten vor Beschädigung, oder Scan eines ähnlichen Gebisses eines anderen Menschen) gemacht werden, die gegebenenfalls bearbeitet wurden.The data manipulation in the alternative embodiment [X] may be made based on existing data of anatomical structures (eg, scans of the patient's bit from damage, or scan of a similar dentition of another human) which may have been processed.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform [Y] wird in Schritt (iii) die Schleimhautinformation von Implantaten (”Emergence Profile”) erfasst, in dem man die im Gebiss vorhandenen Informationen, der die Abutments umgebenden Kompositmanschetten abgreift. Siehe auch
Es ist selbstverständlich, dass ein 3D-Datenatz am Patienten nur dann angefertigt wird, wenn die medizinische Notwendigkeit besteht, welche durch rechtfertigende medizinische Indikation eindeutig gewährleistet ist.It goes without saying that a 3D data set is only made on the patient when there is a medical necessity, which is clearly ensured by a justifying medical indication.
Die Erfindung bezieht sich ferner in einer Ausführungsform [A] auf das Verwenden eines Hounsfield-kalibrierten digitalen Volumentomographens zur Erzeugung eines 3D-DICOM-Datensatzes an einer anatomischen Struktur im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich, und anschließendem Auswählen der gewünschten Daten durch Datensegmentierung/Objektmaskierung und Umwandlung dieser segmentierten/maskierten Daten in ein Format so dass diese Daten in einem rapid manufacturing-Verfahren eingesetzt werden können.The invention further relates, in one embodiment [A], to the use of a Hounsfield-calibrated digital volume tomography to generate a 3D DICOM record on an anatomical structure in the oral and maxillofacial region, and then selecting the desired data by data segmentation / object masking and Conversion of this segmented / masked data into a format so that this data can be used in a rapid manufacturing process.
In einer weiteren Ausführungsform [B] bezieht sich die Erfindung auch auf das Verwenden eines Hounsfield-kalibrierten digitalen Volumentomographens zur Erzeugung eines medizinischen 3D-Datensatzes an einer anatomischen Struktur im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich, und anschließendem Auswählen der gewünschten Daten anhand von Hounsfield-Dichtewerten zur Herstellung einer Prothese, eines Modells oder einer Gerüstkonstruktion.In another embodiment [B], the invention also relates to using a Hounsfield-calibrated digital volume tomograph to generate a medical 3D dataset on an anatomical structure in the oral and maxillofacial region, and then selecting the desired data using Hounsfield density values for the production of a prosthesis, a model or a framework construction.
In einer weiteren Ausführungsform [C] bezieht sich die Erfindung auf die in Ausführungsform [B] beschriebene Verwendung wobei die anatomische Struktur ein Gebiss ist und mit dem Verfahren ein Zahnersatz, ein Modell oder eine Gerüstkonstruktion hergestellt wird.In a further embodiment [C], the invention relates to the use described in embodiment [B] wherein the anatomical structure is a denture and the method produces a dental prosthesis, a model or a framework construction.
Die Erfindung bezieht sich ferner in einer Ausführungsform [D] auf die Ausführungsform [C], in der für Luft ein Hounsfield-Dichtewert von –1000, für Fettgewebe von –100, für Wasser von 0, für Knochen 500 bis 1500 und für Implantate und Zahnschmelz von 3000 angenommen wird.The invention further relates in one embodiment [D] to the embodiment [C] in which for air a Hounsfield density value of -1000, for fatty tissue of -100, for water of 0, for bones 500 to 1500 and for implants and enamel of 3000 is assumed.
Die in Schritt (i) verwendbaren digitalen Volumentomographen (DVT-Geräte) sind käuflich erhältlich. Bekannte und erfindungsgemäß bevorzugte Hounsfield-kalibrierte DVT-Geräte sind zum Beispiel:
- – Acteon Whitefox – Patientenpositionierung sitzend, stehend: Volumen Zylinder, 599 Images, FOV 60 mm × 60 mm, 80 mm × 80 mm, Auflösung 0.15 μm 105 kV, 9 mA, gepulst, Dental Scan 360°, 25 sek, effektiv 6,8 sek., Brennfleck 0.5, Hersteller: Satelec (Acteon Group) – de Götzen – Milano.
- – NewTom 5G – Patientenpositionierung liegend: Volumen Zylinder, 659 Images, FOV 60 mm × 60 mm, 80 mm × 80 mm, Auflösung 0.125 μm, 110 kV, 16 mA, gepulst, Dental Scan 360°, 36 sek, effektiv 7.3 sek, Brennfleck 0.3, Hersteller: QR sr1 – Verona IT.
- - Acteon Whitefox - patient positioning sitting, standing: volume cylinder, 599 images, FOV 60 mm × 60 mm, 80 mm × 80 mm, resolution 0.15 μm 105 kV, 9 mA, pulsed, dental scan 360 °, 25 sec, effective 6, 8 sec., Focal spot 0.5, maker: Satelec (Acteon Group) - de Götzen - Milano.
- - NewTom 5G - patient positioning lying: volume cylinder, 659 images, FOV 60 mm × 60 mm, 80 mm × 80 mm, resolution 0.125 μm, 110 kV, 16 mA, pulsed, dental scan 360 °, 36 sec, effective 7.3 sec, Focal spot 0.3, manufacturer: QR sr1 - Verona IT.
Diese Geräte sind gewöhnlich an einen Computer angeschlossen, auf dem die entsprechende Software (Controller) zum Betreiben des Geräts läuft. Beim Aceton Whitefox ist das ActeonWhitefoxControl.ce.0434 und beim NewTom 5G ist das NewTom NNTTM. Unter Datenträger werden erfindungsgemäß alle verwendbaren Datenträger verstanden (z. B. Festplatten, Chips, CD-Roms, DVDs, Blue-Ray Disks).These devices are usually connected to a computer running the appropriate software (controller) to operate the device. The acetone whitefox is the ActeonWhitefoxControl.ce.0434 and the NewTom 5G is the NewTom NNT ™ . According to the invention, data carrier means all usable data carriers (eg hard disks, chips, CD-ROMs, DVDs, Blue-Ray disks).
Um die, wie in Schritt (ii) beschriebene Segmentierung (Objektmaskierung) von Daten, die für Gewebestrukturen und ähnlichem stehen (z. B. Luft, Fettgewebe, Wasser, Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz, und sonstige sich im Gebiss befindlichen Materialien), anhand von deren Hounsfield-Dichtewerten durchführen zu können, ist die Kalibrierung des DVT-Geräts nach Hounsfield-Skala zwingend erforderlich. Jeder Voxel kann dadurch eindeutig Werten zwischen –1000 und +3000 Hounsfield zugeordnet werden. Luft hat zum Beispiel einen Wert von –1000, Fettgewebe von –100, Wasser von 0, Knochen 500 bis 1500; Implantate und Zahnschmelz von 3000.The segmentation (object masking) of data representative of tissue structures and the like as described in step (ii) (eg, air, adipose tissue, water, bone, cementum, dentin, enamel, and other dentate materials) to be able to perform their Hounsfield density values, calibration of the Hounsfield scale DVT device is mandatory. Each voxel can be uniquely assigned values between -1000 and +3000 Hounsfield. Air, for example, has a value of -1000, fatty tissue of -100, water of 0, bone 500 to 1500; Implants and enamel of 3000.
In medizinischen Computertomographen werden Röntgendichte (Radiodensity, Röntgenstrahlung Abschwächung) Werte in CT Zahlen nach Standard Hounsfield Unit (HU) Skala konvertiert. Dieses Verfahren wird auch bei Hounsfield-kalibrierten Cone Beam CT (DVT) Geräten angewendet.In medical computed tomography, radiopacity (radiodensity, x-ray attenuation) values are converted into CT numbers according to the standard Hounsfield Unit (HU) scale. This procedure is also used on Hounsfield calibrated Cone Beam CT (DVT) devices.
Die Formel hierfür ist:
Segmentieren (Objektmaskierung) bedeutet erfindungsgemäß das Filtern der Daten nach Hounsfield-Dichtewerten. Luft –1000; Fettgewebe –100; Wasser 0; Knochen 500 bis 1500; Implantate und Zahnschmelz 3000. Wie bereits erwähnt, ist die Voraussetzung zur Segmentierung (Objektmaskierung) des 3D-DICOM Datensatzes nach Luft, Wasser, Fettgewebe, Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz, Metalle und sonstige sich im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich befindlichen Materialien, ist die Kalibrierung des DVT nach Hounsfield. Die Hounsfield-Kalibrierung ist turnusgemäß, vorzugsweise wöchentlich, durchzuführen. Die Vorgehensweise zur Kalibrierung wird in den Dokumentationen zur Qualitätssicherung der jeweiligen Hersteller z. B. Acteon oder NewTom eindeutig beschrieben.Segmentation (object masking) in accordance with the invention means filtering the data according to Hounsfield density values. Air -1000; Fatty tissue -100;
Zur erfindungsgemäßen Segmentierung (Objektmaskierung) des 3D-DICOM-Datensatzes in Schritt (ii) kann die 3D-Software OnDemand3DTM App (Version 1.0) verwendet werden. OnDemand3DTM App ermöglicht die Verwaltung von medizinischen 2D und 3D Bildern. Umfangreiche 2D und 3D Werkzeuge zur Analyse, Formatierung und Segmentierung der Daten werden zur Verfügung gestellt.For the segmentation (object masking) of the 3D-DICOM data set according to the invention in step (ii), the OnDemand3D ™ App 3D software (version 1.0) can be used. OnDemand3D TM App allows the management of medical 2D and 3D images. Extensive 2D and 3D tools for analysis, formatting and segmentation of data are provided.
Die Daten im Schritt (i) werden folgendermaßen erzeugt: Nach dem erfindungsgemäßen Scannen, in Volumengröße 80 mm × 80 mm High-Quality, gemäß Schritt (i) wird aus den erfassten Rohdaten der 3D-DICOM-Datensatz rekonstruiert. Als Auflösung wird 1.25 μm oder 1.5 μm vorgewählt. Der erfasste 3D-DICOM-Datensatz wird aus der Herstellersoftware Acteon Whitefox ImagingTM oder NewTom NNTTM als 3D-DICOM Datensatz exportiert. Im Anschluss wird im Schritt (ii) der 3D-DICOM-Datensatz in die Software OnDemand3DTM App eingelesen. Es werden über das Objektmaskenwerkzeug solche Daten aus den DICOM-Datensätzen segmentiert (maskiert), die für Knochen, Zahnschmelz, Dentin und Wurzelzement stehen. Verwendet wird die Maskierung „Benutzte Schwellwert” Grenzwerte: 1000HU–6000HU. Diese segmentierten Daten werden in ein erstes 3D-Objekt gespeichert.The data in step (i) are generated as follows: After the scanning according to the invention, in volume size 80 mm × 80 mm high-quality, according to step (i), the 3D-DICOM data set is reconstructed from the acquired raw data. The resolution is 1.25 μm or 1.5 μm. The captured 3D DICOM dataset is exported from the Acteon Whitefox Imaging ™ or NewTom NNT ™ manufacturer software as a 3D DICOM dataset. Subsequently, in step (ii) the 3D-DICOM data record is read into the software OnDemand3D TM App. The object mask tool segments (masks) such data from the DICOM records that represent bone, enamel, dentin, and root cementum. The mask used is "Used Threshold" Limits: 1000HU-6000HU. This segmented data is stored in a first 3D object.
Hierdurch wird die Form der Zahnpräparation 3-dimensional erfassbar. Die Oberflächen von präparierten Zähnen können somit dargestellt werden. Im zweiten Schritt werden die 3D-DICOM-Daten nach Implantaten segmentiert. Verwendet wird die Maskierung „Benutzte Schwellwert” Grenzwerte: 2700HU–6000HU. Diese werden in ein zweites 3D-Objekt gespeichert. Es erfolgt zur Feinjustierung jeweils eine Sichtkontrolle der maskierten Objekte ggf. werden die Maskierungsfenster minimal nach geregelt.As a result, the shape of the tooth preparation is 3-dimensional detectable. The surfaces of prepared teeth can thus be displayed. In the second step, the 3D-DICOM data are segmented by implants. The mask used is "Used Threshold" Limits: 2700HU-6000HU. These are stored in a second 3D object. For fine adjustment, a visual inspection of the masked objects is carried out. If necessary, the masking windows are minimally adjusted.
Die 3D-Objekte 1 und 2 werden über die „Meißeln” Funktion im Objektmaskenwerkzeug von überflüssigen Teilen getrennt, das bedeutet es wird überflüssige Regionen entfernt.The 3D objects 1 and 2 are separated from unnecessary parts via the "chisel" function in the object mask tool, which means that superfluous regions are removed.
In Schritt (iii) werden die so erzeugten Objekte 1 und 2 über die Oberflächen-Generierungsoption der OnDemand3DTM App Software „Saue to STL” als einzelne STL-Dateien abgespeichert. Für den Export wird die Komprimierung auf 0.100 eingestellt und die Filterfunktion deaktiviert. In step (iii), the
Im Anschluss werden die einzelnen STL-Dateien in die Software 3D-Tool Version 10 Basic eingelesen. Die 3D-Tool Software dient zur professionelle Datenaufbereitung für das spätere rapid manufacturing, insbesondere rapid prototyping. 3D Basic-Import, 3D Basic Formate: STL, VRML, SLP, XGL, OBJ, PLY, 3DS, ASC, DXF, IV. Gleichzeitiges Laden mehrerer Dateien um 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen zusammenführen. Import/Export von STL-Dateien, Modelle im STL-Format importieren und exportieren.The individual STL files are then read into the software 3D-Tool Version 10 Basic. The 3D-Tool software is used for professional data processing for the later rapid manufacturing, in particular rapid prototyping. 3D Basic Import, 3D Basic Formats: STL, VRML, SLP, XGL, OBJ, PLY, 3DS, ASC, DXF, IV. Simultaneously load multiple files to 3D models or 2D drawings. Import / export STL files, import and export models in STL format.
In der 3D-Tool Software werden eindeutige 3D-Oberflächenobjekte erzeugt: OK (Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz) OK-Implantate, UK (Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz) UK-Implantate; weitere überflüssige Information wird gelöscht. Im Anschluss wird aus den einzelnen importierten STL-Objekten ein finaler primärer Datensatz erzeugt. Dieser wird als primärer Datensatz im STL-Format exportiert und dient zur weiteren Verarbeitung im rapid-prototyping.Unique 3D surface objects are created in the 3D-Tool software: OK (bone, root cementum, dentin, enamel) OK implants, UK (bone, cementum, dentin, enamel) UK implants; further unnecessary information is deleted. Subsequently, a final primary data record is generated from the individual imported STL objects. This is exported as a primary data record in STL format and is used for further processing in rapid prototyping.
Die in Schritt (iii) verwendbaren Verfahren zur schnellen Fertigung (rapid manufacturing), auch rapid prototyping genannt, sind solche Verfahren, die direkt vom virtuellen, computer-generierten Modell ausgehen und das entsprechende reale Modell fertigen. Beispiele solcher Verfahren sind Fräsverfahren (z. B. Contur-Crafting (CC) Fräsverfahren) oder generative bzw. additive Fertigungsverfahren (3D-Drucker, Laser-Sintern, Stereolytverfahren).The rapid manufacturing processes, also called rapid prototyping, which can be used in step (iii), are processes that start directly from the virtual, computer-generated model and produce the corresponding real model. Examples of such methods are milling processes (eg Contur-Crafting (CC) milling processes) or additive or additive manufacturing processes (3D printers, laser-sintering, stereolytic processes).
Wird ein Fräsverfahren verwendet, so werden die Daten, im entsprechenden Format, vorzugsweise STL-Format zum Beispiel an eine CC-Fräse übermittelt, die dann die gewünschte Gerüstkonstruktion oder das gewünschte Modell aus einem Block herausfräst (Schritt (iv)). STL-Daten sind die Daten, die gewöhnlich beim rapid manufacturing verwendet werden, um die in den Daten gespeicherte Information (d. h. Formkörper) herzustellen.If a milling method is used, the data, in the appropriate format, preferably STL format, for example, transmitted to a CC milling machine, which then mills out the desired scaffolding or the desired model from a block (step (iv)). STL data is the data commonly used in rapid manufacturing to produce information stored in the data (i.e., shaped bodies).
Das Verfahren in der hier beanspruchten und beschriebenen Weise ist neu und war bisher aufgrund der technischen Limitierungen seitens der DVT-Geräte nicht möglich. Seitdem Hounsfield-kalibrierte DVT-Geräte verfügbar sind deren Auflösung sehr gut ist, können den einzelnen Grauwerten auch Luft, Wasser, Fettgewebe, Knochen, Wurzelzement, Dentin, Schmelz, Metalle und sonstige sich im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich befindlichen Materialien, entsprechend ihrer Hounsfield-Dichtewerte, zugeordnet werden. Nur durch diese Zuordnung ist es möglich, nach der Aufnahme des Gebisses oder sonstiger anatomischer Strukturen im Mund-Kiefer-Gesichtsbereich, 3D-DICOM-Daten in der benötigten Qualität zu liefern. Selbstverständlich ist es denkbar, dieses Prinzip auszunutzen, um nicht nur Zahnersatz sondern auch Prothesen in anderen Körperregionen, insbesondere Mund-Kiefer-Gesichtsbereich ganz oder teilweise herzustellen.The method in the manner claimed and described here is new and has hitherto not been possible due to the technical limitations on the part of the DVT devices. Since Hounsfield-calibrated DVT devices are available whose resolution is very good, the individual gray levels can also include air, water, adipose tissue, bone, root cementum, dentin, enamel, metals and other materials in the oral and maxillofacial area according to their Hounsfield Density values, to be assigned. Only by this assignment, it is possible, after receiving the teeth or other anatomical structures in the oral and maxillofacial area, to deliver 3D DICOM data in the required quality. Of course, it is conceivable to use this principle to produce not only dentures but also prostheses in other parts of the body, in particular oral and maxillofacial area in whole or in part.
Schritt (i) wird ausschließlich am Lebewesen (Mensch oder Tier) vorgenommen. Datenaufnahmen an künstlichen Gebissen, oder an Reproduktionen künstlicher Gebisse ist grundsätzlich möglich.Step (i) is performed exclusively on the living being (human or animal). Data recording on artificial dentures, or on reproductions of artificial dentures is basically possible.
Der Begriff „Zahnersatz” hat im Rahmen dieser Erfindung die gleiche Definition, wie in der Zahnmedizin. Wie bereits erwähnt, ist es denkbar mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht nur Zahnersatz herzustellen, sondern auch andere Strukturen des menschlichen Körpers zu ersetzen.The term "dentures" in the context of this invention has the same definition as in dentistry. As already mentioned, it is conceivable not only to produce dentures with the method according to the invention, but also to replace other structures of the human body.
Unter dem Begriff ”Abutment” werden im Allgemeinen Befestigungs- und Aufbauelemente, die in der Implantologie und ästhetischen Zahnheilkunde verwendet werden, verstanden. Abutments dienen als Basis für eine Krone und sind oftmals Aufsätze auf einem Implantat.The term "abutment" is generally understood to mean attachment and assembly elements used in implantology and aesthetic dentistry. Abutments serve as the basis for a crown and are often attachments on an implant.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der nachfolgenden Ausführungsform beschrieben ohne sie jedoch auf diese einzuschränken.The method according to the invention will be described with reference to the following embodiment without, however, restricting it to these.
Beispiel 1:Example 1:
Vorbereitung des Patienten: Am ersten Behandlungstag werden die zu versorgenden Zähne oder Zahnimplantate mit zugehörigen Abutments so präpariert, dass sie später zur Aufnahme von Zahnersatz geeignet sind. Es werden keine Hilfsmittel (Fäden, Elektrotom) zur Darstellung der Präparationsgrenze benötigt. Anschließend erfolgt die Herstellung von passenden Provisorien aus bekannten Kompositmaterial (Protemp 4TM der Firma 3M ESPE) mit Hilfe einer Tiefziehschiene.Preparation of the patient: On the first day of treatment, the teeth or dental implants to be supplied with the abutments are prepared so that they are later suitable for receiving dentures. No aids (threads, electrotome) are needed to visualize the preparation margin. Subsequently, the production of suitable temporaries made of known composite material (
Schritt (i): Am gleichen oder nächsten Behandlungstag wird der Patient mit Hilfe eines Hounsfield-kalibrierten DVT-Gerätes gescannt. Bei der Aufnahme befindet sich der Patient, unterstützt durch das Provisorium oder die Tiefziehschiene, im Schlussbiss, so dass die Kieferrelation eindeutig ist. Durch das Scannen wird der gewünschte 3D-DICOM-Datensatz erzeugt. Der Patient darf sich während des Scanvorgangs nicht bewegen. Wie oben erwähnt können sowohl die Tiefziehschiene als auch die Provisorien zur Kieferrelationsbestimmung verwendet werden. Diese ist nötig, um die Anordnung von Ober- zu Unterkiefer im Schlussbiss darzustellen. Bei falscher Kieferrelationsbestimmung entsteht folglich ein falscher Schlussbiss.Step (i): On the same or next day of treatment, the patient is scanned using a Hounsfield-calibrated DVT device. When recording, the patient, supported by the temporary or the Tiefziehschiene, in the final bite, so that the jaw relation is unique. Scanning creates the desired 3D DICOM record. The patient should not move during the scan. As mentioned above, both the thermoforming splint and the temporaries can be used for jaw relation determination. This is necessary to order the upper to lower jaw in the final bite display. If the jaw relation determination is wrong, a wrong final bite will be created.
a) Kieferrelationsbestimmung mit Hilfe eines Provisoriums:a) Jaw relation determination with the aid of a temporary restoration:
Diese Variante ist dann interessant wenn durch die Präparation der Zähne, der Biss aufgelöst wurde. D. h. es gibt nur Bisskontakte von Zahn zu Provisorium und nicht von Zahn zu Zahn. Die Röntgenopazität der Provisorien sollte deutlich zu den anderen Röntgenopazitäten im Mund differieren. Somit sind die Provisorien im erzeugten 3D-DICOM-Datensatz anschließend in Schritt (ii) gut zu segmentieren. Man lässt den Patienten während der Aufnahme auf die im passenden Biss hergestellten Provisorien beißen. Später stellt man durch die Segmentierung der Daten, Ober- und Unterkiefer ohne Provisorien dar. Somit sieht man das Gebiss in korrekter Kieferrelation ohne dass sich Ober und Unterkieferzähne berühren.This variant is interesting if through the preparation of the teeth, the bite was dissolved. Ie. there are only bite contacts from tooth to temporary and not from tooth to tooth. The radiopacity of the temporaries should differ significantly from the other radiographic opacities in the mouth. Thus, the temporaries in the generated 3D DICOM data set are then well segmented in step (ii). The patient is allowed to bite on the provisional prepared in the appropriate bite during the recording. Later, the segmentation of the data shows the upper and lower jaws without temporaries. Thus, the dentition can be seen in the correct jaw relation without touching the upper and lower jaw teeth.
b) Kieferrelationsbestimmung mit Hilfe einer Tiefziehschiene:b) Jaw relation determination with the aid of a thermoforming rail:
Diese Variante ist bei allen Gebissen möglich. Der Patient trägt während der Aufnahme die Tiefziehschiene. Die Tiefziehschiene kann auf den Ober- oder Unterkieferzähnen sitzen. Sie hat eine Schichtstärke von ca. 0,5 mm und eine kaum zu erfassende Röntgenopazität. Im Datensatz sieht man folglich einen leicht angehobenen Biss. Die einzelnen Zähne diskludieren und können somit auch als einzelne Objekte dargestellt werden. Bei der Erstellung des Zahnersatzes kann entschieden werden ob man im Artikulator (Simulator für Kaubewegungen) den Biss z. B. wieder absenkt, sodass Zähne auf denen kein Zahnersatz erstellt wird, wieder in Kontakt stehen.This variant is possible with all dentures. The patient wears the thermoforming splint during the recording. The Tiefziehschiene can sit on the upper or lower jaw teeth. It has a layer thickness of about 0.5 mm and a barely detectable radiopacity. Consequently, the record shows a slightly raised bite. The individual teeth disklude and can therefore also be represented as individual objects. When creating the dentures can be decided whether in the articulator (simulator for chewing movements) the bite z. B. lowered again, so that teeth on which no dentures is created, again in contact.
Schritt (ii) und (iii): Die so erhaltenen Daten werden wie oben beschrieben segmentiert/maskiert und wie oben beschrieben in eine STL Datenformat umgewandelt.Step (ii) and (iii): The data thus obtained are segmented / masked as described above and converted into an STL data format as described above.
Das weitere Vorgehen zur Erstellung des Zahnersatzes mit Hilfe des beschriebenen Datensatzes bietet zwei Varianten:The further procedure for the creation of the denture with the help of the described data set offers two variants:
Variante a – Schritt (iii-a)Variant a - step (iii-a)
Der segmentierte und in das STL-Format umgewandelte Datensatz (primärer STL-Datensatz) wird um quaderförmige Blöcke ergänzt so dass ein einstückiges virtuelles Modell entsteht.The segmented and STL-formatted data set (primary STL data set) is supplemented by block-shaped blocks to form a one-piece virtual model.
Es besteht an dieser Stelle die Möglichkeit einer Modellherstellung mit Hilfe von rapid manufacturing Verfahren (z. B. Fräsmaschine, 3D-Druck oder Stereolytverfahrens) auf Basis der STL-Daten. Die entstandenen Modelle ähneln in ihrer Form den in der Zahnmedizin bekannten Präparationsmodellen mit dem Unterschied, dass Ober- und Unterkiefermodell miteinander verbunden sind. Beide Modelle werden in einen Artikulator überführt. Dabei wird die Verwendung eines Gesichtsbogens empfohlen. Das Modell wird danach in eine Oberkieferhälfte und eine Unterkieferhälfte getrennt. Mit Hilfe dieser Modelle wird nun der Zahnersatz auf klassischem, gewohntem Wege erstelltAt this point it is possible to make a model using rapid manufacturing techniques (eg milling machine, 3D printing or stereolytic process) based on STL data. The resulting models are similar in shape to the well-known in dentistry preparation models with the difference that upper and lower jaw model are interconnected. Both models are transferred to an articulator. The use of a facebow is recommended. The model is then separated into an upper half of the jaw and a lower half of the jaw. With the help of these models, the dentures are now created in the usual way
Variante b (Schritt iii-a)Variant b (step iii-a)
Ebenso ist es möglich, den Fertigungsprozess weiterhin virtuell zu betreiben. D. h. man pflegt den STL-Datensatz in eine spezielle Software ein z. B Girrbach ceramill mind. In dieser Software hat man vergleichbar zum realen Artikulator einen virtuellen Artikulator. Außerdem besteht die Möglichkeit die abgebildeten Präparationsstümpfe und Abutments zur definitiven Zahnform zu erweitern (virtuelles Aufwachsen). Man kann diesen Vorgang (virtuelles Aufwachsen) frei gestalten, ebenso wäre es möglich auf eine Datenbank zurückzugreifen, die fertige Zahnformen anbietet (z. B. beim Zahn 11 die gespiegelte Form des Zahnes 21, bei 35 die gespiegelte Form von 45 usw.).It is also possible to continue to operate the production process virtually. Ie. you maintain the STL record in a special software z. B Girrbach ceramill mind. In this software you have a virtual articulator comparable to the real articulator. In addition, it is possible to extend the illustrated preparation stumps and abutments to the final tooth shape (virtual growth). It is possible to make this process (virtual growth) free, and it would also be possible to use a database that offers ready-made tooth forms (eg tooth 11 the mirrored form of tooth 21, 35 the mirrored form of 45, etc.).
Interessant sind auch Datensätze von Verwandten aber auch fremden Personen für das virtuelle Aufwachsen zu verwenden. Durch diesen Vorgang entsteht ein erweiterter Datensatz, der das fertig versorgte Gebiss zeigt.It is also interesting to use records of relatives but also strangers for virtual growing up. This process creates an extended dataset showing the finished dentition.
Hiervon wird nun der primäre STL-Datensatz abgezogen, so dass der Datensatz des Zahnersatzes übrigbleibt (Schritt (iii-b)). Dieser finale Datensatz wird an eine Fräsmaschine z. B. Girrbach übertragen um den Zahnersatz zu fertigen.From this, the primary STL data set is subtracted, so that the data set of the denture remains (step (iii-b)). This final record is sent to a milling machine z. B. Girrbach transferred to manufacture the dentures.
Beispiel 2:Example 2:
Ein 37jähriger männlicher Patient soll aufgrund der medizinischen Indikation 10 Sofortimplantationen und prothetische Versorgung mittels Bißerhöhung, Backward Planning und Einzelzahnkonzept erhalten.A 37-year-old male patient is due to the medical indication 10 immediate implantation and prosthetic restoration by bite increase, backward planning and single-tooth concept received.
Behandlung: Nach erfolgter parodontologischer und konservierender Vorbehandlung mittels geschlossener Kürretage und Kompositaufbauten wurden 10 Sofortimplantate (regio 12–22, regio 24–26, regio 44–46) zeitversetzt inseriert (Siehe auch
Nach der Implantation und der Präparation wurde nicht abgeformt, auch wurden keine Bißregistrate im Mund angefertigt. Stattdessen wurden die unten aufgelisteten Informationen aus einem vorliegenden DVT-Scan gewonnen, der anschließend vom 3D-DICOM-Format in das STL-Format gewandelt wurde. Zur genauen Lagebestimmung der Implantate und OP-Kontrolle wurde prä- und postoperativ eine digitale Volumentomographie angefertigt. Gewählt wurde jeweils ein FOV (Field of View) von 80 mm × 80 mm, 360° Umlauf, 110 kV Röhrenspannung und automatisch Anpassung der Stromstärke (mA), die sog. „Safe Beam Technik”. Zur Reduzierung der Dosis wurde eine effektive Bestrahlungszeit bis max. 5 Sekunden gewählt. Die geringe Bestrahlungszeit wird durch gepulste Hochfrequenz-Röhren erreicht. Zur Scharfzeichnung der Geräte ist ein Brennfleck von 0.3–0.5 mm nötig. Wesentlich für die gute Segmentierung der 3D-DICOM-Daten ist die Kalibrierung des Gerätes nach Hounsfield. Geeignete Geräte sind: Acteon Whitefox und NewTom 5G.After the implantation and the preparation was not molded, no bite registrations were made in the mouth. Instead, the information listed below was obtained from an existing DVT scan, which was then converted from 3D DICOM format to STL format. For precise orientation of the implants and surgical control, digital volume tomography was performed pre- and postoperatively. In each case a FOV (Field of View) of 80 mm × 80 mm, 360 ° rotation, 110 kV tube voltage and automatically adjustment of the current (mA), the so-called "Safe Beam Technique" was selected. To reduce the dose, an effective irradiation time of up to max. 5 seconds dialed. The low irradiation time is achieved by pulsed high-frequency tubes. For sharpening the devices, a focal spot of 0.3-0.5 mm is required. Essential for the good segmentation of the 3D DICOM data is the calibration of the Hounsfield device. Suitable devices are: Acteon Whitefox and NewTom 5G.
Die Umwandlung der 3D-DICOM Daten in STL-Format erfolgte über die 3D Rekonstruktionssoftware mit STL-Schnittstelle (SurfaceTesselationLanguage, Beschreibung der Oberfläche durch Dreiecke, oder auch StandardTriangulationLanguage). Die STL-Datensätze wurden durch die 3D Rekonstruktionssoftware erstellt. Hierfür wurden jeweils für die Präparationsabformung und Implantatabformung eigene Objekte ausgearbeitet. Aus diesen Objekten wurde über die Exportfunktion (Saue to STL) und Oberflächen-Generierungsoption mit High-Quality ohne Filter der STL Export generiert.The conversion of the 3D-DICOM data into STL-format was done via the 3D reconstruction software with STL-interface (SurfaceTesselationLanguage, description of the surface by triangles, or also StandardTriangulationLanguage). The STL records were created by the 3D reconstruction software. For this purpose, individual objects were prepared for the preparation impression and implant impression. From these objects, STL Export was generated via the export function (Saue to STL) and surface generation option with high quality without filter.
Präparationsabformung: Im DVT sind eine. Vielzahl von Grauwerten erkennbar. Spezielle DVT-Geräte sind nach Hounsfield kalibriert, damit ist die Separierung der Grauwerte möglich. Um nun die Form der Zahnpräparationen 3-dimensional exakt zu erfassen, extrahiert man die Grauwertstufen von Schmelz, Dentin und Wurzelzement und erstellt daraus einen Datensatz der es ermöglicht, die Oberflächen von präparierten Zähnen zu reproduzieren (
Implantatabformung: Über die Hounsfield-segmentierung ist es ebenfalls möglich einen Datensatz zu erzeugen, der ausschließlich Titanelemente darstellt (
Bißnahme: Der DVT-Scan erfolgt in Schlussbissposition. Bei Patienten mit einem Schlussbiss ungleich der gewünschten zukünftigen Bissrelation (wie in unserem Fall), wird diese Situation über eine durch Backward Planning gewonnene Tiefziehschiene simuliert. Diese Schiene trägt der Patient beim Scan und verhindert damit, dass Datensätze von nicht beschliffenen Ober- und Unterkiefer-Elementen verschmelzen können.Bißnahme: The DVT scan takes place in final bite position. In patients with a final bite unequal to the desired future bite relation (as in our case), this situation is simulated via a deep-drawing rail obtained by Backward Planning. This splint is worn by the patient during the scan, thus preventing data records from merging into unworked upper and lower jaw elements.
Der oben beschriebene, bearbeitete Datensatz diente als Grundlage für ein Rapid-Prototypingverfahren. Hierbei werden aus 3D-Daten z. B. Kunststoffmodelle erzeugt. In unserem Fall entstand ein geprintetes OK/UK-Kunststoffmodell. Da das Modell einstückig hergestellt wurde, erfolgte anschließend die Trennung in zwei Hälften. Zuvor wurde allerdings am Modell ein Bißschlüssel erstellt, der die richtige dreidimensionale Ausrichtung der Modelle zueinander weiterhin ermöglicht. Die Modelle wurden gesägt und einartikuliert. Somit standen nun Arbeitsunterlagen, wie sie der Zahntechniker von klassischen prothetischen Arbeiten kennt, zur Verfügung.The edited data set described above served as the basis for a rapid prototyping process. Here are from 3D data z. B. plastic models generated. In our case, a printed OK / UK plastic model was created. Since the model was made in one piece, then the separation into two halves took place. Previously, however, a bite key was created on the model, which continues to allow the correct three-dimensional alignment of the models to each other. The models were sawn and articulated. Thus, work documents were available, as the dental technician knows from classical prosthetic work.
Im Labor wurde das Modell abermals gescannt und somit für CAD/CAM-Technik vorbereitet. Mit Hilfe spezieller Software wurde der Zahnersatz designt und in einen virtuellen Artikulator gestellt. Im Falle der Abutments standen uns die Originalbemaßungen ähnlich einer technischen Zeichnung als Datensatz zur Verfügung. Deshalb wurden alle virtuellen Abutments nochmals gegen diesen Datensatz getauscht. Somit ist eine optimale Passung der Implantatkronen gewährleistet.In the laboratory, the model was scanned again and thus prepared for CAD / CAM technique. With the help of special software, the dentures were designed and placed in a virtual articulator. In the case of the abutments, the original dimensions were similar to a technical drawing as a record available. Therefore, all virtual abutments were swapped again for this record. Thus, an optimal fit of the implant crowns is guaranteed.
Im Anschluss wurden diese Elemente mittels CAD/CAM-Technik aus Hartwachs gefräst und im Mund einprobiert. Diese Hartwachskronen wurden dann im Falle der Zähne in Keramik überführt und teilweise verblendet. Die Implantatkronen wurden abermals aus Kunststoff im Sinne eines Langzeitprovisoriums gefräst.Subsequently, these elements were milled by means of CAD / CAM technology from hard wax and tried in the mouth. These hard wax crowns were then transferred in the case of teeth in ceramics and partially veneered. The implant crowns were again milled from plastic in the sense of a long-term temporary restoration.
Begründung: Unser Modell zeigt sowohl Zahnhartsubstanz, wie auch die Abutments in ihrer dreidimensionalen Ausrichtung zueinander. Das Zahnfleisch sehen wir nicht. Somit würde das Emergenzprofil der Implantatkronen frei gestaltet. Die Langzeitprovisorien dienen folglich der Vorbereitung des Zahnfleisches für ein maximal mögliches ästhetisches Ergebnis. Im weiteren Behandlungsverlauf werden die Langzeitprovisorien gegen einzelne Implantatkeramikkronen ausgetauscht. Alle 15 Elemente wurden in einer Sitzung eingegliedert.Reason: Our model shows both tooth hard tissue, as well as the abutments in their three-dimensional orientation to each other. We do not see the gums. Thus, the emergence profile of the implant crowns would be designed freely. The long-term temporaries therefore serve as preparation of the gums for a maximum possible esthetic result. In the further course of treatment, the long-term temporaries are replaced by individual implant ceramic crowns. All 15 elements were integrated in one session.
pip = ”Praktische Implantologie und Implantatprothetik”, pipVerlag, Deutschland. Die Abbildungen dienen zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens ohne die Erfindung einzuschränken.pip = "Practical Implantology and Implant Prosthetics", pipVerlag, Germany. The figures serve to illustrate the method according to the invention without restricting the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102008009643 A1 [0002] DE 102008009643 A1 [0002]
- DE 102004035475 [0002] DE 102004035475 [0002]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
-
Knorr, Volker in ”Das Sofortimplantat in der mehrwurzeligen Alviole” in pip 1, 2011 [0017] Knorr, Volker in "The Immediate Implant in the Multi-Rooted Alviole" in
pip 1, 2011 [0017] -
Knorr, Volker in ”Das Sofortimplantat in der mehrwurzeligen Alviole” in pip 1, 2011 [0055] Knorr, Volker in "The Immediate Implant in the Multi-Root Alviole" in
pip 1, 2011 [0055] -
Knorr, Volker in ”Das Sofortimplantat in der mehrwurzeligen Alviole” in pip 1, 2011 [0059] Knorr, Volker in "The Immediate Implant in the Multiroot Alviole" in
pip 1, 2011 [0059]
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012002817.2A DE102012002817B4 (en) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses |
| PCT/DE2013/000076 WO2013120478A1 (en) | 2012-02-15 | 2013-02-13 | Method for establishing digital data records for producing tooth replacements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012002817.2A DE102012002817B4 (en) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102012002817A1 true DE102012002817A1 (en) | 2013-08-22 |
| DE102012002817B4 DE102012002817B4 (en) | 2017-01-05 |
Family
ID=48044492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102012002817.2A Active DE102012002817B4 (en) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012002817B4 (en) |
| WO (1) | WO2013120478A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015206884A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Elmar Frank | Universal bite fork |
| US20160317263A9 (en) * | 2013-12-27 | 2016-11-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| CN108247055A (en) * | 2018-02-12 | 2018-07-06 | 成都优材科技有限公司 | The digitlization integrated molding method of dentistry attachment |
| US10470855B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-11-12 | James R. Clidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US10568723B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-02-25 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH714037B1 (en) * | 2016-06-04 | 2021-06-30 | Draenert Florian | Process for the production of an individual biomaterial shell for the reconstruction of bone defects. |
| DE102016115093A1 (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Technische Universität Dresden | Graft for the removal of a bone defect on the jaw and method of making the graft |
| WO2023222192A1 (en) | 2022-05-17 | 2023-11-23 | Forstgarten International Holding Gmbh | Series of devices for preparing the displacement, in particular a permanent displacement, of the occlusal plane of a person, and associated methods |
| WO2023232384A1 (en) * | 2022-05-30 | 2023-12-07 | Kombo Medical Solutions Ug | Method for visualizing and modeling a dental prosthesis |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004035475A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-02-09 | Schütz-Dental GmbH | Method for creation of database for production of dentures, comprising scanning and saving of data in two steps |
| DE102008009643A1 (en) | 2007-02-22 | 2008-09-11 | J. Morita Manufacturing Corporation | Image processing method for use in radiograph device, involves extracting dental arch projection data corresponding to dental arch of person from x-ray projection data based on predetermined position and shape information |
| WO2011077175A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Haraszti Gyoergy | Method to create removable dental prosthesis, and the dental prosthesis making thereof |
| WO2012016635A2 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Method for generating a digital tooth topology for a tooth structure, and measurement method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5370692A (en) * | 1992-08-14 | 1994-12-06 | Guild Associates, Inc. | Rapid, customized bone prosthesis |
-
2012
- 2012-02-15 DE DE102012002817.2A patent/DE102012002817B4/en active Active
-
2013
- 2013-02-13 WO PCT/DE2013/000076 patent/WO2013120478A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004035475A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-02-09 | Schütz-Dental GmbH | Method for creation of database for production of dentures, comprising scanning and saving of data in two steps |
| DE102008009643A1 (en) | 2007-02-22 | 2008-09-11 | J. Morita Manufacturing Corporation | Image processing method for use in radiograph device, involves extracting dental arch projection data corresponding to dental arch of person from x-ray projection data based on predetermined position and shape information |
| WO2011077175A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Haraszti Gyoergy | Method to create removable dental prosthesis, and the dental prosthesis making thereof |
| WO2012016635A2 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Method for generating a digital tooth topology for a tooth structure, and measurement method |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| (1)MARION, JÄHNE: Automatische Extraktion des Herzens aus kontrastverstärkten Schichtaufnahmen des Thorax. Diplomarbeit, Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Mathematik, durchgeführt am Fraunhoferinstitut für graphische Datenverarbeitung, November 2005. S. 4. * |
| (1)MARION, JÄHNE: Automatische Extraktion des Herzens aus kontrastverstärkten Schichtaufnahmen des Thorax. Diplomarbeit, Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Mathematik, durchgeführt am Fraunhoferinstitut für graphische Datenverarbeitung, November 2005. S. 4. |
| Knorr, Volker in "Das Sofortimplantat in der mehrwurzeligen Alviole" in pip 1, 2011 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160317263A9 (en) * | 2013-12-27 | 2016-11-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US9707061B2 (en) * | 2013-12-27 | 2017-07-18 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US10470855B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-11-12 | James R. Clidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US10568723B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-02-25 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US10675131B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-06-09 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| US11771535B2 (en) | 2013-12-27 | 2023-10-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Apparatus and methods of making denture devices |
| DE102015206884A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Elmar Frank | Universal bite fork |
| DE102015206884B4 (en) * | 2015-04-16 | 2019-08-29 | Elmar Frank | Universal bite fork |
| CN108247055A (en) * | 2018-02-12 | 2018-07-06 | 成都优材科技有限公司 | The digitlization integrated molding method of dentistry attachment |
| CN108247055B (en) * | 2018-02-12 | 2019-01-29 | 成都优材科技有限公司 | The digitlization integrated molding method of dentistry attachment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012002817B4 (en) | 2017-01-05 |
| WO2013120478A1 (en) | 2013-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102012002817B4 (en) | Method for determining digital data sets for the production of dental prostheses | |
| US10136969B2 (en) | Method and system for tooth restoration | |
| DE4341367C1 (en) | Process for the production of endoprostheses | |
| DE102010002484B4 (en) | Method, device and computer program for generating a tooth data set suitable for producing a dental prosthesis | |
| DE102015222821A1 (en) | Method and apparatus for operating a dental diagnostic imaging system | |
| Happe et al. | Possibilities and limitations of computer-assisted implant planning and guided surgery in the anterior region. | |
| Murat et al. | Fabrication of obturator prosthesis by fusing CBCT and digital impression data: A case report. | |
| EP1261293A1 (en) | Assortment of teeth and method for preparing teeth | |
| DE102012003811A1 (en) | Dental method for generating guide path of preparation guide rail, involves determining data set representing ideal taxidermy, guiding cutting tool depending on data set, and determining another data set representing actual denture surface | |
| EP0966927A2 (en) | Method and device for manufacturing medical articles, in particular dental prosthesis | |
| DE102014117252A1 (en) | Bite tool, bite tool set and a suitable method for bite registration | |
| DE102013224778A1 (en) | CAD / CAM-based method for the three-dimensional quality control of integrated implants or restorations by correlation of preoperative X-ray recordings with postoperative optical scans and avoidance of postoperative radiographs | |
| Adali et al. | Replica denture technique: improvements through the use of CAD/CAM technology. | |
| EP2118790A1 (en) | Method for modelling or producing a denture supply, machine-readable data carrier, and computer | |
| Kurbad | Tooth-supported surgical guides for guided placement of single-tooth implants. | |
| WO2019086302A1 (en) | Device for holding x-ray films | |
| Storelli et al. | A digital workflow for computer-guided implant surgery integrating CBCT, model scanning, and CAD/CAM for a complete edentulism implant-supported prosthesis: a technique procedure. | |
| DE102017131134A1 (en) | Digital transfer sheet | |
| Kamburoğlu et al. | 3D printing in endodontics: report of three clinical cases with innovative approaches. | |
| DE102022100438B3 (en) | PRE-OPERATIVE PLANNING FOR PLACEMENT OF A DENTAL IMPLANT | |
| Schnutenhaus et al. | Digital implantological workflow for a CAD/CAM immediate long-term temporary restoration for the edentulous maxilla. | |
| EP2923670B1 (en) | Three-dimensional body | |
| DE102014226497A1 (en) | Determining the spatial positions and orientations of implants anchored in a patient's jaw | |
| Alazmi | Three dimensional digitally designed surgical guides in periodontal and implant surgeries: a review | |
| DE102015208882A1 (en) | Process for the production of dentures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R163 | Identified publications notified | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: BAUMANN, HANS, DR., DE |
|
| R020 | Patent grant now final | ||
| R082 | Change of representative | ||
| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A61B0006140000 Ipc: A61B0006510000 |