DE102012002140B4 - Face milling process and face milling head as well as component and milling device - Google Patents
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Abstract
Planfräsverfahren zum Fräsen eines Werkstücks, mit dem Schritt:
(a) Drehen eines Fräsers (14) um seine Drehachse mittels einer Spindel (24) und Ineingriffbringen des Fräsers (14) mit dem Werkstück, so dass eine gefräste Oberfläche entsteht,
(b) zur Drehbewegung des Fräsers (14) synchronisiertes axiales Bewegen des Fräsers (14) in Abhängigkeit von seiner Drehposition (φ) und relativ zu der Spindel (24), so dass sich auf der Oberfläche (50) des Werkstücks ein vorgegebenes Muster ergibt,
(c) wobei das zur Drehbewegung des Fräsers (14) synchronisierte axiale Bewegen die Schritte kontinuierliches Erfassen einer Drehposition (φ) des Fräsers (14) und axiales Bewegen des Fräsers (14) in Abhängigkeit von seiner Drehposition (φ) umfasst,
(d) wobei Fräsriefen entstehen, die eine Mikrostruktur aufweisen, das vorgegebene Muster dekodierbare Informationen kodiert und wobei die Mikrostruktur Daten kodiert, die zumindest 1 Byte pro Riefe entsprechen.Face milling method for milling a workpiece, with the step:
(a) turning a milling cutter (14) about its axis of rotation by means of a spindle (24) and engaging the milling cutter (14) with the workpiece to form a milled surface,
(B) for the rotational movement of the cutter (14) synchronized axial movement of the cutter (14) in dependence on its rotational position (φ) and relative to the spindle (24), so that on the surface (50) of the workpiece results in a predetermined pattern .
(c) wherein the axial movement synchronized to the rotational movement of the mill (14) comprises the steps of continuously detecting a rotational position (φ) of the mill (14) and axially moving the mill (14) in response to its rotational position (φ),
(d) wherein milling scores are formed having a microstructure that encodes predetermined patterns of decodable information, and wherein the microstructure encodes data that corresponds to at least 1 byte per groove.
Description
Die Erfindung betrifft ein Planfräsverfahren. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung einen Planfräskopf gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5. Weitere Aspekte betreffen ein Bauteil mit einer gefrästen Oberfläche sowie eine Fräsvorrichtung.The invention relates to a face milling method. According to a second aspect, the invention relates to a face milling head according to the preamble of claim 5. Further aspects relate to a component with a milled surface and a milling device.
Zum Erstellen einer strukturierten Oberfläche werden bislang Werkstücke, insbesondere metallische Werkstücke, gefräst und nachfolgend beispielsweise mittels eines Lasers graviert. Eine derartige Markierung der Oberfläche kann beispielsweise Zierzwecken oder der Kodierung des Bauteils dienen. Nachteilig an den bekannten Verfahren ist, dass sie relativ aufwändig sind.To create a structured surface so far workpieces, especially metallic workpieces, milled and subsequently engraved, for example by means of a laser. Such a marking of the surface can serve, for example, decorative purposes or the coding of the component. A disadvantage of the known methods is that they are relatively expensive.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Herstellen von Werkstücken mit strukturierten Oberflächen unter zusätzlichem Einbringen von Informationen in die gefräste Oberfläche zu erleichtern.The invention has for its object to facilitate the manufacture of workpieces with textured surfaces with additional introduction of information in the milled surface.
Die Erfindung löst das Problem durch ein Planfräsverfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1, ein Bauteil mit den Merkmalen von Anspruch 3 und einen Planfräskopf mit den Merkmalen von Anspruch 5 sowie eine Fräsvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 8.The invention solves the problem by a Planfräsverfahren with the features of
Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass zum Herstellen der Oberfläche lediglich ein Arbeitsschritt erforderlich ist, nämlich der des Planfräsens. Selbstverständlich ist es möglich, dass die Oberfläche danach behandelt wird, beispielsweise lackiert, oxidiert oder geätzt, das ist aber nicht notwendig. Da das Verfahren in nur einem Schritt ausführbar ist, können auch in einer Massenproduktion hergestellte Teile einfach mit einer Kodierung versehen werden. Es ist des Weiteren möglich, dass die Kodierung auf weiten Teilen der Oberfläche, insbesondere der gesamten gefrästen Oberfläche eingebracht wird. Eine derartige Kodierung ist deutlich schwieriger zu kopieren, da die gesamte Bauteiloberfläche nachbearbeitet und kopiert werden muss. Während also das zusätzliche Einbringen der Information in die gefräste Oberfläche im Wesentlichen keinen zusätzlichen Aufwand erfordert, ist das Fälschen eines derartigen Bauteils sehr aufwändig.An advantage of the invention is that for the production of the surface only one step is required, namely that of the face milling. Of course, it is possible that the surface is treated afterwards, for example painted, oxidized or etched, but this is not necessary. Since the method can be carried out in only one step, also parts produced in mass production can easily be coded. It is also possible that the coding is applied to large parts of the surface, in particular the entire milled surface. Such encoding is much more difficult to copy because the entire component surface has to be reworked and copied. Thus, while the additional introduction of the information in the milled surface requires essentially no additional effort, the counterfeiting of such a component is very complex.
Es ist ein weiterer Vorteil der Erfindung, dass Ziermuster leicht in gefräste Oberflächen eingebracht werden können. Das ist insbesondere in der Klein- und Kleinstserienfertigung von Vorteil. Aber auch in Großserienfertigung führt das Einsparen des nachfolgenden Gravierschritts zu einer Prozesskettenverkürzung und damit einhergehender Kostenersparnis.It is a further advantage of the invention that decorative patterns can be easily incorporated into milled surfaces. This is particularly advantageous in small and micro-series production. But even in mass production, saving the subsequent engraving step leads to a shortening of the process chain and associated cost savings.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter der zur Drehbewegung des Fräsers synchronisierten axialen Bewegung insbesondere verstanden, dass die axiale Auslenkung des Fräsers in einer festen Phasenbeziehung zur Drehbewegung steht.In the context of the present description, the axial movement synchronized with the rotary movement of the milling cutter is understood in particular to mean that the axial deflection of the milling cutter is in a fixed phase relationship to the rotational movement.
Unter dem Merkmal, dass sich ein auf der Oberfläche des Werkstücks vorgegebenes Muster ergibt, wird insbesondere verstanden, dass das Muster für eine im Prinzip beliebige Vielzahl an Bauteilen reproduzierbar vorgebbar ist. Es handelt sich folglich explizit nicht um ein ultraschallunterstütztes Fräsverfahren, bei dem ein zufälliges, nicht vorgebbares, also nicht reproduzierbares, Muster entsteht.The feature that results in a predetermined on the surface of the workpiece pattern is understood in particular that the pattern for a basically arbitrary plurality of components is reproducible specifiable. It is therefore explicitly not an ultrasound-assisted milling process in which a random, non-predeterminable, that is not reproducible, pattern arises.
Vorzugsweise erfolgt das axiale Bewegen des Fräsers zumindest auch durch Betätigen eines Piezoaktors. Zwar sind theoretisch andere Arten der axialen Krafterzeugung denkbar, beispielsweise eine magnetostriktive Krafterzeugung oder eine elektromechanische, es lassen sich mit derartigen Methoden aber in der Regel keine hinreichend hohen Schreibfrequenzen erzielen.Preferably, the axial movement of the cutter takes place at least by actuating a piezoelectric actuator. Although theoretically other types of axial force generation are conceivable, for example, a magnetostrictive force generation or an electromechanical, it can be achieved with such methods but usually not sufficiently high writing frequencies.
Erfindungsgemäß kodiert das Muster eine dekodierbare Information. In anderen Worten existiert ein Dekodierschlüssel, so dass aus dem Muster auf der gefrästen Oberfläche eine Zeichenkette in Klartext dekodierbar ist. Beispielsweise kodiert das Muster eine alphanumerische Zeichenfolge. So ist es vorteilhafterweise möglich, in die Oberfläche eines Bauteils eine Kennung einzubringen, die die Zusammensetzung des Werkstoffs kodiert. Das erleichtert das Recycling.According to the invention, the pattern encodes a decodable information. In other words, there is a decoding key, so that from the pattern on the milled surface a string in plain text is decodable. For example, the pattern encodes an alphanumeric string. Thus, it is advantageously possible to introduce into the surface of a component an identifier that encodes the composition of the material. This facilitates recycling.
Vorzugsweise erfolgt das Bewegen des Fräsers in axialer Richtung mit einer Schreibfrequenz, die keine Resonanzfrequenz ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass eine Dämpfung zumindest doppelt so groß, insbesondere fünfmal so groß, ist wie bei der nächstliegenden Resonanzfrequenz. Auf diese Weise können besonders gut auslesbare Strukturen erzeugt werden.Preferably, the movement of the milling cutter in the axial direction takes place at a writing frequency which is not a resonance frequency. This is to be understood in particular that an attenuation is at least twice as large, in particular five times as large, as at the nearest resonant frequency. In this way, structures that are particularly easy to read can be generated.
Vorzugsweise ist der Planfräser so aufgebaut, dass er eine erste Resonanzfrequenz von mindestens von 3 Kilohertz, insbesondere von mindestens 4 Kilohertz, hat. So sind hohe Datenraten möglich.Preferably, the face milling cutter is constructed so that it has a first resonance frequency of at least 3 kilohertz, in particular of at least 4 kilohertz. So high data rates are possible.
Unter der Schreibfrequenz wird der Kehrwert der pro Zeiteinheit geschriebenen Bits verstanden. Werden beispielsweise pro Sekunde 10 Bit geschrieben, so ist die Schreibfrequenz 10 Hz. Beim ultraschallunterstützten Fräsen wird hingegen in aller Regel in Resonanz gefräst, so dass eine möglichst geringe Dämpfung vorliegt. Der Grund hierfür ist, dass beim ultraschallunterstützten Fräsen möglichst große Amplituden bei geringem Energieeintrag in die Anregung der Axialschwingung erzielt werden soll. Im Resonanzfall ist jedoch ein gezieltes Schreiben von Informationen in die Oberfläche nur sehr schwer möglich.The writing frequency is the reciprocal of the bits written per unit time. If, for example, 10 bits are written per second, then the writing frequency is 10 Hz. In the case of ultrasound-assisted milling, on the other hand, as a rule, the machine mills in resonance, so that the lowest possible damping is present. The reason for this is that with ultrasound-assisted milling the largest possible amplitudes with low energy input into the Excitation of the axial vibration is to be achieved. In the case of resonance, however, a targeted writing of information in the interface is very difficult.
Bei einem erfindungsgemäßen Bauteil wiederholt sich die Mikrostruktur vorzugsweise an einer Mehrzahl an Positionen auf der Oberfläche, so dass die Daten mehrfach redundant in der Oberfläche gespeichert sind. Insbesondere kann die Oberfläche eine derartige Mikrostruktur aufweisen, die einer Kodierung folgt, wobei diese Kodierung ein Start-Symbol oder ein End-Symbol aufweist. Es ist dann möglich, die Oberfläche, beispielsweise in Vorschubrichtung des Fräsers, abzurastern, bis das erste Start-Symbol und/oder das erste Stopp-Symbol erscheint, wobei die nachfolgenden Zeichen dann die kodierte Zeichenkette beinhalten. Das erleichtert das Auslesen der Information von einer in einem erfindungsgemäßen Verfahren gefrästen Oberfläche.In a component according to the invention, the microstructure is preferably repeated at a plurality of positions on the surface, so that the data are stored multiply redundantly in the surface. In particular, the surface may have such a microstructure following a coding, this coding having a start symbol or an end symbol. It is then possible to scan the surface, for example in the feed direction of the milling cutter, until the first start symbol and / or the first stop symbol appear, the subsequent characters then containing the coded character string. This facilitates reading the information from a surface milled in a method according to the invention.
Besonders günstig ist, wenn die Daten so kodiert sind, dass eine insbesondere lokale Veränderung der Daten erkennbar ist. Das erfordert es, das in die Oberfläche des Werkstücks eingebrachte Muster vollständig zu kopieren, um zu verhindern, dass die Fälschung erkannt wird. Das macht das Kopieren des entsprechenden Werkstücks sehr aufwändig.It is particularly favorable if the data are coded in such a way that a particularly local change of the data can be recognized. This requires completely copying the pattern placed in the surface of the workpiece to prevent the counterfeit from being detected. This makes the copying of the corresponding workpiece very expensive.
Erfindungsgemäß umfasst ein erfindungsgemäßer Planfräskopf eine Drehwinkelerfassungsvorrichtung zum Erfassen eines aktuellen Drehwinkels der Fräseraufnahme und eine elektrische Steuervorrichtung, die eingerichtet ist zum automatischen Erfassen des aktuellen Drehwinkels, zum Erfassen der zu diesem aktuellen Drehwinkel gehörenden axialen Auslenkung und zum axialen Bewegen der Fräseraufnahme um diese Auslenkung.According to the invention, a face milling head according to the invention comprises a rotation angle detection device for detecting a current rotation angle of the milling cutter receptacle and an electric control device which is set up to automatically detect the current rotation angle, to detect the axial deflection associated with this current rotation angle, and to move the milling cutter axially about this deflection.
Die Drehwinkelerfassungsvorrichtung ist eingerichtet zum Erfassen eines Drehwinkels φ, den die Fräseraufnahme relativ zu einem beliebigen, aber fest gewählten Anfangswinkel φ0 um die Drehachse D einnimmt, wobei in aller Regel der Drehwinkel φ modulo 2Π erfasst wird.The rotation angle detection device is set up to detect a rotation angle φ that the milling cutter receptacle assumes relative to any, but fixed, selected initial angle φ0 about the rotation axis D, as a rule the rotation angle φ modulo 2Π being detected.
Günstig ist es, wenn in der elektrischen Steuervorrichtung ein komplettes Muster gespeichert ist, das einer Mehrzahl von Drehpositionen jeweils zugehörige axiale Auslenkungen zuweist, wobei sich diese axialen Auslenkungen einem Kode folgend voneinander unterscheiden. In anderen Worten wird im Rahmen der vorliegenden Beschreibung unter einem Muster explizit nicht das konstante Muster verstanden, das jeder Drehposition der Fräseraufnahme bzw. des Fräser die gleiche axiale Auslegung zuweist.It is advantageous if a complete pattern is stored in the electrical control device, which assigns associated axial deflections to a plurality of rotational positions, wherein these axial deflections differ from one another following a code. In other words, in the context of the present description, a pattern is explicitly not understood to mean the constant pattern that assigns the same axial designation to each rotational position of the milling tool holder or the milling cutter.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Steuervorrichtung zumindest teilweise drehfest mit der Fräseraufnahme verbunden. In anderen Worten rotiert die elektrische Steuervorrichtung zumindest teilweise mit. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass die elektrische Steuervorrichtung vollständig drehfest zur Fräseraufnahme angeordnet ist. Es ist auch erfindungsgemäß, dass die Steuervorrichtung aus zumindest zwei Teileinheiten besteht, wobei zumindest einer dieser Teileinheiten drehfest relativ zur Fräsaufnahme angeordnet ist.According to a preferred embodiment, the electrical control device is at least partially non-rotatably connected to the cutter receiving. In other words, the electric control device at least partially rotates. It is possible, but not necessary, that the electrical control device is arranged completely non-rotatably relative to the milling cutter receptacle. It is also according to the invention that the control device consists of at least two subunits, wherein at least one of these subunits is arranged rotationally fixed relative to the milling holder.
Vorzugsweise besitzt der Fräskopf eine elektrische Energieübertragungsvorrichtung zum Übertragen von elektrischer Energie an die Steuervorrichtung. Wenn die Steuervorrichtung aus mehreren Teileinheiten besteht, ist die Energieübertragungsvorrichtung eingerichtet zum Übertragen von elektrischer Energie von einem im Betrieb nicht rotierenden Teilelement an das Teilelement der Steuervorrichtung, die drehfest zur Fräseraufnahme ist. Es kann sich dabei um eine induktive Energieübertragungsvorrichtung handeln, aber auch um eine konduktive, die Schleifkontakte umfasst.Preferably, the milling head has an electrical energy transmission device for transmitting electrical energy to the control device. If the control device consists of several subunits, the energy transfer device is configured to transfer electrical energy from a non-rotating in operation sub-element to the sub-element of the control device, which is rotationally fixed to the cutter receiving. It may be an inductive energy transfer device, but also a conductive, comprising the sliding contacts.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bildet der Piezoaktor eine um eine Drehachse der Fräseraufnahme ringförmig angeordnete Struktur, wobei der Piezoaktor vorzugsweise hohl ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Piezoaktor ringförmig ist.According to a preferred embodiment, the piezoelectric actuator forms a structure arranged annularly about a rotation axis of the milling cutter holder, the piezoelectric actuator preferably being hollow. It is particularly advantageous if the piezoelectric actuator is annular.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Fräskopf eine Spindelaufnahme zum Verbinden mit einer Spindel, wobei der Piezoaktor zwischen der Spindelaufnahme und der Fräseraufnahme wirkt. Dadurch ist die vom Piezoaktor zu bewegende Masse relativ klein, was zu einer hohen Eigenfrequenz und damit zu einer hohen Schreibfrequenz führt.According to a preferred embodiment, the milling head comprises a spindle receptacle for connection to a spindle, wherein the piezoactuator acts between the spindle receptacle and the milling cutter receptacle. As a result, the mass to be moved by the piezoelectric actuator is relatively small, which leads to a high natural frequency and thus to a high writing frequency.
Vorzugsweise hat die Spindelaufnahme eine Spindelaufnahme-Masse, die zumindest das Dreifache einer Fräseraufnahme-Masse der Fräseraufnahme hat. Für dieses Merkmal werden alle Komponenten, die durch den Piezoaktor relativ zur Spindelaufnahme bewegbar sind, zur Fräseraufnahme-Masse gezählt. Alle Komponenten, die vom Piezoaktor nicht bewegt werden können, zählen zur Spindelaufnahme-Masse. Ist die Spindelaufnahme hinreichend massereich, so wird nur eine relativ geringe Auslenkung an die Spindel übertragen, was die Lager der Spindel schont.Preferably, the spindle receptacle has a spindle-receiving mass, which has at least three times a cutter receiving mass of the cutter holder. For this feature, all components that are movable by the piezoelectric actuator relative to the spindle receiving, counted to the cutter receiving mass. All components that can not be moved by the piezo actuator are part of the spindle mount mass. If the spindle receptacle sufficiently massive, so only a relatively small deflection is transmitted to the spindle, which protects the bearings of the spindle.
Vorzugweise ist die Fräseraufnahme mittels zumindest einer Membran an der Spindelaufnahme befestigt. Unter der Membran wird ein flächiges Element verstanden, das als Festkörpergelenk eine axiale Bewegung zulässt, eine Bewegung in radialer Richtung und Umfangsrichtung jedoch blockiert.Preferably, the cutter holder is attached by means of at least one membrane to the spindle receptacle. The membrane is understood to mean a planar element which, as a solid-body joint, permits axial movement, but blocks movement in the radial direction and circumferential direction.
Erfindungsgemäß ist zudem eine Fräsvorrichtung mit einer Spindel und einem erfindungsgemäßen Planfräskopf, der mit seiner Spindelaufnahme an der Spindel befestigt ist. According to the invention, a milling device with a spindle and a face milling head according to the invention, which is fastened with its spindle receptacle on the spindle.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows
Der Planfräskopf
Die Fräseraufnahme
Die Fräseraufnahme
Der Planfräskopf
Der Planfräskopf
Abhängig von der Auslenkung Δz beaufschlagt die Steuervorrichtung
Die Spindelaufnahme
Mit dem in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Planfräskopffacing head
- 1212
- FräseraufnahmeWeldon chuck
- 1414
- Fräsermilling cutter
- 1616
- Axialführungaxial guidance
- 1818
- FestkörpergelenkSolid joint
- 2020
- SpindelaufnahmeSpindle taper
- 2222
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 2424
- Spindelspindle
- 2626
- Piezoaktorpiezo actuator
- 2828
- Kopfendehead
- 3030
- Fußendefoot
- 3232
- Spannstabtie rod
- 3434
- Federfeather
- 3636
- EnergieübertragungsvorrichtungEnergy transmission device
- 3838
- feststehender Teilfixed part
- 4040
- rotierender Teilrotating part
- 4242
- Kabelelectric wire
- 4444
- DrehwinkelerfassungsvorrichtungTurning angle detector
- 4646
- Steuervorrichtungcontrol device
- 4848
- SpeicherStorage
- 5050
- Oberflächesurface
- DD
- Drehachseaxis of rotation
- φφ
- Drehwinkelangle of rotation
- ΔzAz
- Auslenkungdeflection
- m20 m 20
- Spindelaufnahme-MasseSpindle holding mass
- m12 m 12
- Fräseraufnahme-MasseWeldon chuck mass
- ff
- Schreibfrequenzwrite frequency
Claims (8)
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MERH-IP MATIAS ERNY REICHL HOFFMANN PATENTANWA, DE Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SAUER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER, 30167 HANNOVER, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MERH-IP MATIAS ERNY REICHL HOFFMANN PATENTANWA, DE |