DE102012001148A1 - Method for manufacturing screw connection structure for antenna amplifier of vehicle, involves evaluating quality of electrical contact of screw and nut based on evaluated characteristic frequency - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer vorgegebenen Schraubverbindung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for producing a predetermined screw connection according to the features of the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik ist, wie in der
- – Erfassen der akustischen Emission, die während zumindest eines Referenz-Schraubvorgangs in einer Schraube und/oder den zu verspannenden Bauteilen entsteht und Erzeugung eines entsprechenden elektrischen oder optischen Signals,
- – Extraktion von zumindest zwei Merkmalen aus dem elektrischen oder optischen Signal mittels mathematischer Methoden,
- – Ermitteln desjenigen Merkmals, dessen Verlauf am besten mit der Klemmkraft der Schraubverbindung korreliert,
- – Aufstellen der Kennlinie zwischen der Klemmkraft und dem ermittelten Merkmal,
- – Konfiguration einer Signal- oder Datenverarbeitungseinrichtung, derart, dass das ermittelte Merkmal direkt aus dem elektrischen oder optischen Signal berechenbar ist, und
- – Steuerung und/oder Überwachung und/oder Prozessbewertung des Schraubvorgangs in Abhängigkeit von der ermittelten Kennlinie und dem von der Signal- oder Datenverarbeitungseinrichtung gelieferten Signal.
- Detecting the acoustic emission which arises during at least one reference screwing operation in a screw and / or the components to be braced and generating a corresponding electrical or optical signal,
- Extraction of at least two features from the electrical or optical signal by means of mathematical methods,
- Determining that feature whose course correlates best with the clamping force of the screw connection,
- Establishing the characteristic curve between the clamping force and the determined characteristic,
- - Configuration of a signal or data processing device, such that the determined feature can be calculated directly from the electrical or optical signal, and
- - Control and / or monitoring and / or process evaluation of the screwing operation in dependence on the determined characteristic and the signal supplied by the signal or data processing device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Herstellung einer vorgegebenen Schraubverbindung anzugeben.The invention is based on the object to provide an improved method for producing a predetermined screw.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer vorgegebenen Schraubverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method for producing a predetermined screw with the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche in einem Verfahren zur Herstellung einer vorgegebenen Schraubverbindung wird erfindungsgemäß eine Schraube oder eine Schraubenmutter mittels einer Schraubvorrichtung an ein beschichtetes Bauteil angeschraubt, wobei während des Anschraubens ein digitales Zeitsignal einer Drehzahl und eines Drehmomentes der Schraubvorrichtung ermittelt und winkeldiskret abgetastet wird und durch eine Frequenzanalyse eine charakteristische Frequenz ermittelt wird, anhand deren Auswertung eine Qualität einer elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil bewertet wird.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims in a method for producing a predetermined screw, a screw or a nut is screwed by a screw to a coated component according to the invention, wherein during the screwing a digital time signal rotational speed and torque of the screwing determined and sampled angular discrete is determined and by a frequency analysis, a characteristic frequency, based on the evaluation of a quality of electrical contact of the screw or the nut is evaluated with the component.
Mittels derartiger Schraubverbindungen werden insbesondere Massekontaktierungen erzeugt, wobei während des Anschraubens eine Verdrängung der Beschichtung stattfindet. Diese Beschichtung ist üblicherweise als Lackierung ausgebildet, so dass durch das Anschrauben eine Lackverdrängung am Bauteil erfolgt, wodurch eine elektrische Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird. Eine Messung eines Übergangswiderstandes zwischen dem Bauteil und der Schraube oder Schraubenmutter während des Anschraubens ist jedoch nicht möglich, so dass mit Verfahren nach dem Stand der Technik keine Bewertung der Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil während des Anschraubens möglich ist.By means of such screw connections, in particular ground contacts are produced, wherein a displacement of the coating takes place during screwing. This coating is usually designed as a coating, so that by screwing a paint displacement takes place on the component, whereby an electrical contact of the screw or nut is achieved with the component. However, a measurement of a contact resistance between the component and the screw or nut during the screwing is not possible, so that with methods of the prior art, no assessment of the quality of the electrical contact of the screw or nut with the component during screwing is possible.
Diese Bewertung der Qualität der elektrischen Kontaktierung wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht. Durch das Verfahren ist während des Anschraubens durch eine Auswertung von charakteristischen geometrischen Merkmalen zum Lackverdrängen und elektrischen Kontaktieren im Frequenzspektrum zu ermitteln, ob eine ausreichende Lackverdrängung und dadurch eine ausreichende elektrische Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird. Eine Messung des Übergangswiderstandes ist auf diese Weise weder während des Anschraubens noch nach dem Anschrauben erforderlich.This evaluation of the quality of the electrical contact is made possible by means of the method according to the invention. By the method is to determine during the screwing by an evaluation of characteristic geometric features for Lackverdrängen and electrical contact in the frequency spectrum, whether a sufficient paint displacement and thus sufficient electrical contact of the screw or nut is achieved with the component. A measurement of the contact resistance is required in this way, neither during screwing nor after screwing.
Zur ordnungsgemäßen Bewertung der elektrischen Kontaktierung auf die beschriebene Weise ist lediglich eine vorherige Ermittlung einer Korrelation des Frequenzspektrums in Frequenz und Amplitude zu dem Übergangswiderstand zu ermitteln. Dies erfolgt beispielsweise in entsprechenden Vorversuchen anhand einer Mehrzahl hergestellter Schraubverbindungen, bei welchen jeweils der Übergangswiderstand der hergestellten Schraubverbindung ermittelt wird und eine derartige Frequenzanalyse durchgeführt wird, um die Ausprägung der charakteristischen Frequenz zu ermitteln, wenn der Übergangswiderstand der Schraubverbindung ein erforderliches Maß aufweist. Im Verfahren kann dann die auf diese Weise ermittelte Frequenz als vorgegebene Frequenz zum Vergleich mit der bei dem jeweiligen Schraubvorgang ermittelten charakteristischen Frequenz genutzt werden, um die Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil zu bewerten.For the proper evaluation of the electrical contacting in the manner described, only a prior determination of a correlation of the frequency spectrum in frequency and amplitude to the contact resistance is to be determined. This is done, for example, in corresponding preliminary tests on the basis of a plurality of screw connections, in each of which the contact resistance of the screw connection is determined and such a frequency analysis is performed to determine the expression of the characteristic frequency, if the contact resistance of the screw has a required level. In the method, the frequency determined in this way can then be used as the predetermined frequency for comparison with the characteristic frequency determined during the respective screwing operation in order to evaluate the quality of the electrical contacting of the screw or of the nut with the component.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigt:Showing:
Die Beschichtung des Bauteils ist üblicherweise als eine Lackierung ausgebildet. Um die elektrische Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil zu ermöglichen, muss während des Anschraubens an einem Gewinde des Bauteils, auf welches die Schraubenmutter aufgedreht oder in welches die Schraube eingedreht wird, die Beschichtung entfernt werden. D. h. bei einem lackierten Bauteil muss der Lack durch die Schraube oder Schraubenmutter in vorgegebener Weise verdrängt werden. Dabei darf jedoch das Bauteil nicht beschädigt werden, damit eine Korrosionsstabilität weiterhin sichergestellt ist. Um dies zu ermöglichen, weist die Schraube oder Schraubenmutter eine Mehrzahl von noppenartigen Ausformungen im Bereich des Gewindes auf, beispielsweise drei oder vier dieser noppenartigen Ausformungen, welche das Verdrängen der Beschichtung, d. h. die Lackverdrängung ermöglichen.The coating of the component is usually formed as a finish. In order to enable the electrical contacting of the screw or nut with the component, the coating must be removed while screwing on a thread of the component on which the nut is turned or in which the screw is screwed. Ie. in a painted component, the paint must be displaced by the screw or nut in a predetermined manner. However, the component must not be damaged so that corrosion stability is still ensured. To make this possible, the screw or nut on a plurality of knob-like formations in the region of the thread, for example, three or four of these knob-like formations, which the displacement of the coating, d. H. allow the paint displacement.
Es muss bei derartigen Schraubverbindungen eine ausreichende Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil sichergestellt werden. Eine Messung eines Übergangswiderstandes zwischen dem Bauteil und der Schraube oder Schraubenmutter während des Anschraubens ist jedoch nicht möglich, so dass mit Verfahren nach dem Stand der Technik keine Bewertung der Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil während des Anschraubens möglich ist. Zur Beurteilung der Qualität der elektrischen Kontaktierung ist daher nach dem Stand der Technik beispielsweise eine Nachkontrolle in Form der Messung des Übergangswiderstandes an der bereits fertiggestellten Schraubverbindung erforderlich.It must be ensured with such a sufficient quality of the electrical contacting of the screw or the nut with the component in such screw. However, a measurement of a contact resistance between the component and the screw or nut during the screwing is not possible, so that with methods of the prior art, no assessment of the quality of the electrical contact of the screw or nut with the component during screwing is possible. In order to assess the quality of the electrical contacting, therefore, according to the prior art, for example, a follow-up check in the form of the measurement of the contact resistance on the already completed screw connection is required.
Das im Folgenden näher beschriebene Verfahren ermöglicht die Bewertung der Qualität der elektrischen Kontaktierung bereits während des Anschraubens der Schraube oder Schraubenmutter am Bauteil. Durch das Verfahren ist während des Anschraubens durch eine Auswertung von charakteristischen geometrischen Merkmalen zum Lackverdrängen und elektrischen Kontaktieren im Frequenzspektrum zu ermitteln, ob eine ausreichende Lackverdrängung und dadurch eine ausreichende elektrische Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird. Eine Messung des Übergangswiderstandes ist auf diese Weise weder während des Anschraubens noch nach dem Anschrauben erforderlich.The method described in more detail below allows the evaluation of the quality of the electrical contact already during the screwing of the screw or nut on the component. By the method is to determine during the screwing by an evaluation of characteristic geometric features for Lackverdrängen and electrical contact in the frequency spectrum, whether a sufficient paint displacement and thus sufficient electrical contact of the screw or nut is achieved with the component. A measurement of the contact resistance is required in this way, neither during screwing nor after screwing.
Im Verfahren wird die Schraube oder Schraubenmutter mittels der Schraubvorrichtung an das beschichtete, beispielsweise lackierte Bauteil angeschraubt, wobei während des Anschraubens in einem ersten Verfahrensschritt S1 ein digitales Zeitsignal einer Drehzahl und eines Drehmomentes der Schraubvorrichtung ermittelt wird. Eine derartige Ermittlung der Drehzahl und des Drehmoments ermöglicht beispielsweise eine so genannte EC-Schraubtechnik (EC = electronic controlled).In the method, the screw or nut is screwed by means of the screwing device to the coated, for example, painted component, wherein during screwing in a first method step S1, a digital time signal of a rotational speed and a torque of the screwing device is determined. Such a determination of the speed and the torque allows, for example, a so-called EC-screw technology (EC = electronic controlled).
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 folgt eine winkeldiskrete Nachabtastung des digitalen Zeitsignals. Auf diese Weise wird in einem dritten Verfahrensschritt S3 nicht eine Frequenzanalyse des gesamten Zeitsignals, sondern eine angepasste Frequenzanalyse nur für verschiedene vorgegebene Winkelpositionen durchgeführt, welche mit Positionen der noppenartigen Ausformungen korrespondieren, die den Lack des Bauteils verdrängen. Diese noppenartigen Ausformungen verursachen charakteristische Veränderungen der Drehzahl und des Drehmoments in den vorgegebenen Winkelpositionen. Durch diese winkeldiskrete Nachabtastung des digitalen Zeitsignals lässt sich somit im dritten Verfahrensschritt S3 ein wesentlich aussagekräftigeres Frequenzspektrum und daraus eine für den Schraubvorgang charakteristische Frequenz f ermitteln. In einem vierten Verfahrensschritt S4 wird die charakteristische Frequenz f ausgewertet, d. h. es wird anhand der ermittelten charakteristischen Frequenz f die Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil bewertet.In a second method step S2 follows an angularly discrete resampling of the digital time signal. In this way, in a third method step S3, not a frequency analysis of the entire time signal, but an adapted frequency analysis is performed only for different predetermined angular positions, which correspond to positions of the knob-like formations which displace the paint of the component. These knob-like formations cause characteristic changes in the rotational speed and the torque in the predetermined angular positions. As a result of this angle-discrete resampling of the digital time signal, a significantly more meaningful frequency spectrum and, consequently, a frequency f characteristic for the screwing operation can be determined in the third method step S3. In a fourth method step S4, the characteristic frequency f is evaluated, i. H. it is evaluated on the basis of the determined characteristic frequency f, the quality of the electrical contacting of the screw or the nut with the component.
Um diese Bewertung der elektrischen Kontaktierung ordnungsgemäß durchführen zu können, ist vor Beginn des Verfahrens als notwendige Randbedingung zur Durchführung des Verfahrens eine vorherige Ermittlung einer Korrelation des Übergangswiderstandes der Schraubverbindung zu den Frequenzinformationen, d. h. zum Frequenzspektrum in Frequenz und Amplitude zu ermitteln. Dies erfolgt beispielsweise in entsprechenden Vorversuchen anhand einer Mehrzahl hergestellter Schraubverbindungen, beispielsweise anhand von 1000 hergestellten Schraubverbindungen, bei welchen jeweils der Übergangswiderstand der hergestellten Schraubverbindung ermittelt wird und eine derartige Frequenzanalyse durchgeführt wird, um die Ausprägung der Frequenz zu ermitteln, wenn der Übergangswiderstand der Schraubverbindung ein erforderliches Maß aufweist.To be able to carry out this evaluation of the electrical contacting properly, a prior determination of a correlation of the contact resistance of the screw connection to the frequency information, ie to determine the frequency spectrum in frequency and amplitude before starting the process as a necessary condition for performing the method. This is done, for example, in corresponding preliminary tests on the basis of a plurality of screw connections produced, for example on the basis of 1000 screw connections, in which in each case the Contact resistance of the screw connection is determined and such a frequency analysis is performed to determine the expression of the frequency when the contact resistance of the screw has a required level.
D. h. bei diesen Vorversuchen wird eine Frequenz ermittelt, bei welcher eine ausreichende Verdrängung der Beschichtung während des Einschraubens und dadurch eine vorgegebene Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird. Im Verfahren kann dann diese durch die Vorversuche ermittelte und für das Verfahren vorgegebene Frequenz fv zum Vergleich mit der bei dem jeweiligen Schraubvorgang ermittelten charakteristischen Frequenz f genutzt werden, um die Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil zu bewerten.Ie. In these preliminary tests, a frequency is determined at which a sufficient displacement of the coating during screwing in and thereby a predetermined quality of the electrical contacting of the screw or the nut is achieved with the component. In the method, this frequency fv determined by the preliminary tests and predetermined for the method can then be used for comparison with the characteristic frequency f determined during the respective screwing operation in order to evaluate the quality of the electrical contacting of the screw or the nut with the component.
Stimmt die im Verfahren für den jeweiligen Schraubvorgang ermittelte charakteristische Frequenz f mit der vorgegebenen Frequenz fv überein oder weicht nur innerhalb eines vorgegebenen Maßes von dieser ab, so wird die Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil als ausreichend bewertet, da dann eine Charakteristik der Lackverdrängung erfüllt ist, wodurch eine ausreichende elektrische Kontaktierung der Schraube oder Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird. In diesem Fall wird in einem fünften Verfahrensschritt S5 das Anschrauben der Schraube oder Schraubenmutter fortgesetzt, bis die Schraubverbindung fertiggestellt ist und die Schraubvorrichtung abgezogen wird. Das Verfahren wird dann, solange die Schraubverbindung noch nicht fertiggestellt ist, beginnend mit dem ersten Verfahrensschritt S1 erneut durchlaufen, um auch im weiteren Schraubverlauf das Anschrauben der Schraube oder Schraubenmutter an das Bauteil weiterhin zu überwachen. Auf diese Weise wird der gesamte Schraubvorgang bis zu dessen Fertigstellung überwacht und bezüglich der Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil noch während des Schraubvorgangs bewertet.If the characteristic frequency f determined in the method for the respective screwing operation coincides with the predetermined frequency fv or differs therefrom only within a predetermined amount, then the quality of the electrical contacting of the screw or of the nut with the component is assessed as sufficient then a characteristic of the paint displacement is fulfilled, whereby a sufficient electrical contact of the screw or nut is achieved with the component. In this case, in a fifth method step S5, the screwing of the screw or nut is continued until the screw connection is completed and the screwing device is removed. The method is then, as long as the screw connection is not completed, starting again with the first method step S1, to continue to monitor the screwing of the screw or nut on the component in the further course of the screw. In this way, the entire screwing is monitored until its completion and evaluated with respect to the quality of the electrical contact of the screw or nut with the component during the screwing.
Ergibt hingegen der Vergleich der ermittelten charakteristischen Frequenz f mit der vorgegebenen Frequenz fv, bei welcher die ausreichende Verdrängung der Beschichtung während des Einschraubens und dadurch die vorgegebene Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil erreicht wird, dass die charakteristische Frequenz f von der vorgegebenen Frequenz fv abweicht oder dass die Abweichung ein vorgegebenes Maß überschreitet, so wird die Qualität der elektrischen Kontaktierung der Schraube bzw. der Schraubenmutter mit dem Bauteil als nicht ausreichend bewertet. In diesem Fall wird in einem sechsten Verfahrensschritt S6 das Anschrauben abgebrochen, da die vorgegebene Schraubverbindung, welche den vorgegebenen Übergangswiderstand aufweist, nicht erreicht wird. Es werden dann beispielsweise vorgegebane Maßnahmen zur Qualitätssicherung eingeleitet. Zum Beispiel werden das Bauteil und die Schraube oder Schraubenmutter als Ausschuss entsorgt oder es wird eine neue Schraube oder Schraubenmutter verwendet und/oder der Lack im Bereich des Gewindes wird am Bauteil auf andere Weise entfernt.On the other hand, the comparison of the determined characteristic frequency f with the predetermined frequency fv, at which the sufficient displacement of the coating during screwing in and thereby the predetermined quality of the electrical contacting of the screw or nut with the component is achieved, results in the characteristic frequency f deviates from the predetermined frequency fv or that the deviation exceeds a predetermined level, the quality of the electrical contact of the screw or the nut with the component is assessed as insufficient. In this case, screwing on is stopped in a sixth method step S6, since the predetermined screw connection, which has the predetermined contact resistance, is not reached. Then, for example, preassigned measures for quality assurance are initiated. For example, the component and the screw or nut are discarded or a new screw or nut is used and / or the lacquer in the area of the thread is otherwise removed from the component.
Das Verfahren und die Überwachung des Verschraubungsvorgangs ermöglichen somit auf einfache Weise sowohl eine Bewertung mechanischer Eigenschaften der Schraubverbindung auf herkömmliche Weise durch die Überwachung der Drehzahl und des Drehmoments der Schraubvorrichtung als auch auf die beschriebene Weise eine Bewertung elektrischer Eigenschaften der Schraubverbindung, so dass sichergestellt werden kann, dass die Schraubverbindung sowohl vorgegebenen mechanischen als auch vorgegebenen elektrischen Kriterien entspricht. Dies erfolgt bereits während des Schraubvorgangs, so dass eine Nachkontrolle der fertiggestellten Schraubverbindung nicht erforderlich ist.
- S1
- erster Verfahrensschritt
- S2
- zweiter Verfahrensschritt
- S3
- dritter Verfahrensschritt
- S4
- vierter Verfahrensschritt
- S5
- fünfter Verfahrensschritt
- S6
- sechster Verfahrensschritt
- f
- charakteristische Frequenz
- fv
- vorgegebene Frequenz
- S1
- first process step
- S2
- second process step
- S3
- third process step
- S4
- fourth process step
- S5
- fifth process step
- S6
- sixth process step
- f
- characteristic frequency
- fv
- predetermined frequency
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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