HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgussmaschine mit einer Stromspeichervorrichtung, die elektrische Leistung speichert, die während eines Stromausfalls einer Wechselstromquelle bzw. AC-Quelle (AC = Alternating Current) verfügbar ist.The present invention relates to an injection molding machine having a power storage device that stores electric power available during a power failure of an AC (Alternating Current) source.
2. Beschreibung der verwandten Technik2. Description of the Related Art
Herkömmlicher Weise ist eine Spritzgussmaschine, die eine Speicherbatterie besitzt, die elektrische Leistung speichert, die durch ein Solarpanel erzeugt wird, bekannt (siehe beispielsweise JP2000-202886A ).Conventionally, an injection molding machine having a storage battery storing electric power generated by a solar panel is known (see, for example, US Pat JP2000-202886A ).
Eine derartige Spritzgussmaschine wird mit einer Hauptsteuervorrichtung vorgesehen, die durch eine kommerzielle AC-Quelle aktiviert wird, sowie mit einer Untersteuervorrichtung, die durch die Speicherbatterie aktiviert wird. Die Spritzgussmaschine zeichnet Steuerdaten der Hauptsteuervorrichtung in Echtzeit in einem Speicher der Untersteuervorrichtung auf, so dass sie die Steuerdaten selbst zum Zeitpunkt eines Stromausfalls bewahren kann, und kann auf einem CRT den Inhalt der Steuerdaten anzeigen, die in dem Speicher (d. h. eine Situation zum Zeitpunkt des Stromausfalls) zum Zeitpunkt der Leistungsrückgewinnung aufgezeichnet wurden. Auf diese Weise kann die Spritzgussmaschine einen Bediener unterstützen, die Spritzgussmaschine neu zu starten, die unerwartet durch einen Stromausfall abgeschaltet wurde.Such an injection molding machine is provided with a main control device activated by a commercial AC source and a sub-control device activated by the storage battery. The injection molding machine records control data of the main control device in real time in a memory of the sub control device so that it can retain the control data even at the time of power failure, and can display on a CRT the contents of the control data stored in the memory (ie, a situation at the time of Power failure) at the time of power recovery. In this way, the injection molding machine can assist an operator to restart the injection molding machine, which has been unexpectedly shut down by a power failure.
Zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung kann diese Spritzgussmaschine ebenfalls auf dem CRT ein Verfahren für einen Wiederherstellungsbetrieb (einen manuellen Betrieb zum Zurückführen der Spritzgussmaschine zu einem neustartbaren Zustand) geeignet für den Inhalt der Steuerdaten, ebenso wie des Inhalts der Steuerdaten, die in dem Speicher aufgezeichnet sind, anzeigen.At the time of power restoration, this injection molding machine may also have on the CRT a procedure for a recovery operation (a manual operation for returning the injection molding machine to a re-startable state) suitable for the content of the control data as well as the content of the control data recorded in the memory. Show.
Darüber hinaus, wenn die Spritzgussmaschine eine Form mit einer Kerneinführ-/-herausziehvorrichtung zum Zeitpunkt des Stromausfalls zusammenklemmte, führt die Spritzgussmaschine automatisch eine Reihe von Betrieben aus, die zu einem Kernbetrieb nach einem Abschluss des Formöffnens zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung führen, um die Form in eine Ausgangsposition zum Zeitpunkt des Abschließens des Formöffnens zurückzuführen.Moreover, when the injection molding machine clamped a mold with a core inserting / extracting device at the time of power failure, the injection molding machine automatically executes a series of operations leading to a core operation after completion of mold opening at the time of power restoration to mold the mold due to a home position at the time of completing the mold opening.
Darüber hinaus, wenn Harz, das geschmolzen und plastifiziert wurde, in einem Einspritzzylinder zum Zeitpunkt des Stromausfalls verbleibt, und wenn Harz aufgrund einer Unterbrechung der Anwendung von Wärme durch eine Wärmevorrichtung für den Einspritzzylinder gekühlt und ausgehärtet wurde, schaltet die Spritzgussmaschine ein Kaltstartverhinderungsrelais für eine Schraube bzw. Schnecke an, schaltet die Erwärmungsvorrichtung für den Einspritzzylinder an, und schmilzt erneut das verbleibende Harz zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung. Dann ermöglicht es die Spritzgussmaschine, dass neues Harz in den Einspritzzylinder gefüllt wird, und zwar durch Abschalten des Kaltstartverhinderungsrelais für die Schnecke und durch Auswerten des Harzes, der in dem Einspritzzylinder verbleibt, durch einen Reinigungsprozess.Moreover, when resin that has been melted and plasticized remains in an injection cylinder at the time of power failure, and when resin was cooled and hardened due to interruption of application of heat by an injection cylinder heater, the injection molding machine switches a cold start prevention relay for a screw or worm, turns on the heating device for the injection cylinder, and again melts the remaining resin at the time of power recovery. Then, the injection molding machine allows new resin to be filled in the injection cylinder by turning off the cold start prevention relay for the screw and evaluating the resin remaining in the injection cylinder by a cleaning process.
JP2000-202886A offenbart jedoch nur einen Fall, in dem es unmöglich ist, die Spritzgussmaschine neu zu starten, ohne einen vorbestimmten Wiederherstellungsbetrieb zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung auszuführen, wie beispielsweise wenn der Stromausfall während eines Formklemmens auftritt, oder wenn der Stromausfall aufgetreten ist, während das geschmolzene und plastifizierte Harz in dem Einspritzzylinder verbleibt. JP2000-202886A offenbart nicht einen Prozess für das Neustarten der Spritzgussmaschine ohne den Wiederherstellungsbetrieb zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung auszuführen. JP2000-202886A however, discloses only a case where it is impossible to restart the injection molding machine without performing a predetermined recovery operation at the time of power restoration, such as when the power failure occurs during mold clamping, or when the power failure has occurred while the melted and plasticized Resin remains in the injection cylinder. JP2000-202886A does not disclose a process for restarting the injection molding machine without performing the recovery operation at the time of power recovery.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Angesichts des obigen zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, eine Spritzgussmaschine vorzusehen, die einen automatischen Neustart der Spritzgussmaschine zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung ermöglicht, die aufgrund des Auftretens eines Stromausfalls angehalten wurde.In view of the above, the present invention aims to provide an injection molding machine which enables automatic restart of the injection molding machine at the time of power restoration stopped due to the occurrence of a power failure.
Um das obige Ziel zu erfüllen, ist eine Spritzgussmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Spritzgussmaschine, die eine Stromspeichervorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um elektrische Leistung zu speichern, so dass diese während eines Stromausfalls verfügbar ist, sowie einen Beurteilungsteil über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs, der konfiguriert ist, um zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung zu beurteilen, ob ein Wiederherstellungsbetrieb zum Neustarten eines Formbetriebs, der aufgrund des Auftretens eines Stromausfalls abgeschaltet wurde, notwendig ist.In order to achieve the above object, an injection molding machine according to an embodiment of the present invention is an injection molding machine comprising a power storage device configured to store electric power so as to be available during a power failure, and a judgment part on the necessity of the power supply Recovery operation configured to judge, at the time of the power restoration, whether a recovery operation is necessary for restarting a molding operation that has been shut down due to the occurrence of a power failure.
Gemäß den obigen Zielen kann die vorliegende Erfindung eine Spritzgussmaschine vorsehen, die einen automatischen Neustart der Spritzgussmaschine ermöglicht, die aufgrund des Auftretens eines Stromausfalls zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung angehalten wurde.In accordance with the above objects, the present invention can provide an injection molding machine that enables automatic restart of the injection molding machine due to occurrence a power failure was stopped at the time of power recovery.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist ein schematisches Schaubild, das ein Konfigurationsbeispiel eines Formsteuersystems darstellt, das auf einer Spritzgussmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angebracht ist. 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Aufbaubeispiel einer Steuervorrichtung in einem Steuerteil darstellt. 3 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf eines Steuerprozesses zum Zeitpunkt des Stromausfalls darstellt. 1 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a mold control system mounted on an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 Fig. 10 is a functional block diagram illustrating a structural example of a control device in a control part. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a control process at the time of power failure.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELESDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden im Folgenden die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.The embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 ist ein schematisches Schaubild, das ein Konfigurationsbeispiel eines Formsteuersystems SYS darstellt, das auf einer Spritzgussmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angebracht ist. 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, dass ein Aufbaubeispiel einer Steuervorrichtung 21 in einem Steuerteil 20 darstellt. 1 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a mold control system SYS mounted on an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram that a structural example of a control device 21 in a control section 20 represents.
Das Formsteuersystem SYS steuert einen Formbetrieb der Spritzgussmaschine. Das Formsteuersystem SYS umfasst hauptsächlich eine Wechselstromquelle 10, den Steuerteil 20, einen Stromumwandlungsteil 30, einen Elektromotor 40, einen Formmaschinensensor 50, einen Peripheriegerätesensor 51, eine Anzeigevorrichtung 60 und eine Audioausgabevorrichtung 61.The mold control system SYS controls a molding operation of the injection molding machine. The mold control system SYS mainly comprises an AC power source 10 , the control part 20 , a power conversion part 30 , an electric motor 40 , a molding machine sensor 50 , a peripheral device sensor 51 , a display device 60 and an audio output device 61 ,
Die Wechselstromquelle 10 liefert Wechselstrom an den Steuerteil 20 und den Stromumwandlungsteil 30. Die Wechselstromquelle 10 ist beispielsweise eine kommerzielle, dreiphasige Wechselstromquelle.The AC power source 10 supplies AC power to the control part 20 and the power conversion part 30 , The AC power source 10 is, for example, a commercial, three-phase AC source.
Der Steuerteil 20 steuert einen Formbetrieb der Spritzgussmaschine. Der Steuerteil 20 umfasst hauptsächlich eine Steuervorrichtung 21, ein Schaltnetzteil 22, eine Stromspeichervorrichtung 23, und eine Wechselstromspannungsdetektionsschaltung 24.The control part 20 controls a molding operation of the injection molding machine. The control part 20 mainly comprises a control device 21 , a switching power supply 22 , a power storage device 23 , and an AC voltage detection circuit 24 ,
Die Steuervorrichtung 21 ist ein Computer mit einer Zentraleinheit bzw. CPU (CPU = Central Processing Unit), einem RAM-Speicher (RAM = Random Access Memory), einem SRAM-Speicher (SRAM = Static RAM), einem Flash-Speicher, einem ROM-Speicher (ROM = Read Only Memory) oder Ähnliches. Beispielsweise liest die Steuervorrichtung 21 ein Programm zugehörig zu jedem der Funktionselemente, wie beispielsweise einem Formsteuerteil 210, einem Stromausfallbeurteilungsteil 211, einem Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit eines Wiederherstellungsbetriebs, einem Unterstützungsteil 213 für den Wiederherstellungsbetrieb und einem Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Steuerungsfortsetzung während eines Stromausfalls (siehe 2) aus dem ROM-Speicher aus, lädt das Programm in den RAM-Speicher und bewirkt dann, dass die CPU einen Prozess zugehörig zu jedem der Funktionselemente ausführt.The control device 21 is a computer with a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a static RAM (SRAM), a flash memory, a ROM ( ROM = Read Only Memory) or the like. For example, the control device reads 21 a program associated with each of the functional elements, such as a mold control part 210 , a power failure judging section 211 , an appraisal section 212 on the need for a recovery operation, a support part 213 for the recovery operation and a judgment part 214 on the availability of control continuation during a power failure (see 2 ) from the ROM, the program loads into the RAM and then causes the CPU to execute a process associated with each of the functional elements.
Jedes der Funktionselemente kann mit einer Hardware, wie beispielsweise einer Analogschaltung, einer digitalen Schaltung, einer programmierbaren Logikvorrichtung bzw. PLD (PLD = Programmable Logic Device), einer feldprogrammierbare Gatteranordnung bzw. FPGA (FPGA = Field Programmable Gate Array), einer feldprogrammierbare Analoganordnung bzw. FPAA (FPAA = Field Programmable Analog Array) oder Ähnlichem konfiguriert sein.Each of the functional elements may be provided with hardware such as an analog circuit, a digital circuit, a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), a field programmable analog array or field programmable logic array (FPGA) FPAA (FPAA = Field Programmable Analog Array) or similar.
Die Steuervorrichtung 21 erhält Detektionswerte aus sowohl der ersten Stromspeichervorrichtung 23, der zweiten Stromspeichervorrichtung 33, dem Formmaschinensensor 50, dem Peripheriegerätsensor 51 und Ähnlichem. Dann führt die Steuervorrichtung 21 den Prozess zugehörig zu jedem der obigen Funktionselemente aus und gibt ein Steuersignal an die Anzeigevorrichtung 60 und die Audioausgabevorrichtung 61 als Antwort auf das Verarbeitungsergebnis aus.The control device 21 obtains detection values from both the first power storage device 23 , the second power storage device 33 , the molding machine sensor 50 , the peripheral device sensor 51 and the like. Then the control device leads 21 the process associated with each of the above functional elements and outputs a control signal to the display device 60 and the audio output device 61 in response to the processing result.
Darüber hinaus erzeugt die Steuervorrichtung 21 ein Zeitsteuersignal einschließlich eines Befehlswerts für eine bevorzugte Motordrehzahl, während ein Wert der Drehzahl des Elektromotors 40 überwacht wird, der von einem Codierer (nicht gezeigt), der an einer Drehachse des Elektromotors 40 angebracht ist, übertragen. Dann gibt die Steuervorrichtung 21 das erzeugte Zeitsteuerungssignal an eine Wechselrichterschaltung 34 aus, welche den Elektromotor 40 antreibt.In addition, the control device generates 21 a timing signal including a command value for a preferred engine speed while a value of the rotational speed of the electric motor 40 monitored by an encoder (not shown) mounted on an axis of rotation of the electric motor 40 is attached, transferred. Then the controller gives 21 the generated timing signal to an inverter circuit 34 out, which is the electric motor 40 drives.
Das Schaltnetzteil 22 wandelt den Wechselstrom aus der Wechselstromquelle 10 in Gleichstrom um. Beispielsweise wandelt das Schaltnetzteil 22 einen Wechselstrom mit einer vorbestimmten, elektrischen Spannung in einen Gleichstrom mit einer vorbestimmten, elektrischen Spannung um.The switching power supply 22 Converts the AC power from the AC source 10 to DC. For example, the switching power supply converts 22 an alternating current having a predetermined electrical voltage into a direct current with a predetermined electrical voltage.
Die erste Stromspeichervorrichtung 23 liefert Gleichstrom an die Steuervorrichtung 21, während Gleichstrom von dem Schaltnetzteil 22 gespeichert wird. Beispielsweise ist die erste Stromspeichervorrichtung 23 konfiguriert, um kontinuierlich Gleichstrom mit einer vorbestimmten, elektrischen Spannung an die Steuervorrichtung 21 über eine gegebene Zeitdauer zu liefern, selbst wenn die Lieferung des Wechselstroms von der Wechselstromquelle 10 unterbrochen wird und die Lieferung des Gleichstroms von dem Schaltnetzteil 22 unterbrochen wird.The first power storage device 23 supplies DC power to the controller 21 while DC power from the switching power supply 22 is stored. For example, the first power storage device 23 configured to continuously direct current with a predetermined voltage to the control device 21 over a given period of time, even if the supply of AC power from the AC source 10 is interrupted and the supply of direct current from the switching power supply 22 is interrupted.
Die erste Stromspeichervorrichtung 23 kann ebenfalls konfiguriert sein, um es der Steuervorrichtung 21 zu ermöglichen, einen Speicherzustand der ersten Stromspeichervorrichtung 23 zu erfassen, und zwar durch Ausgeben von Informationen über den Speicherzustand wie beispielsweise eine Speicherspannung oder Ähnliches an die Steuervorrichtung 21.The first power storage device 23 may also be configured to the control device 21 to enable a memory state of the first power storage device 23 by outputting information about the storage state such as a storage voltage or the like to the control device 21 ,
Die Wechselstromspannungsdetektionseinheit 24 detektiert die Wechselstromspannung, die an das Schaltnetzteil 22 geliefert wird. Beispielsweise ermöglicht es die Wechselstromspannungsdetektionseinheit 24 der Steuervorrichtung 21 zu detektieren, ob ein Stromausfall bei der Wechselstromquelle 10 aufgetreten ist, durch Ausgabe des Detektionsergebnisses an die Steuervorrichtung 21. Die Wechselstromspannungsdetektionsschaltung 24 kann durch eine Vorrichtung zum Detektieren der Gleichstromspannung ersetzt werden, die an die erste Stromspeichervorrichtung 23 geliefert wird.The AC voltage detection unit 24 Detects the AC voltage to the switching power supply 22 is delivered. For example, it allows the AC voltage detection unit 24 the control device 21 to detect whether a power failure at the AC source 10 occurred by outputting the detection result to the control device 21 , The AC voltage detection circuit 24 can be replaced by a DC voltage detecting device connected to the first power storage device 23 is delivered.
Der Stromumwandlungsteil 30 wandelt einen Wechselstrom in einen Gleichstrom um, und wandelt dann den Gleichstrom in einen Wechselstrom um, der für eine Vielzahl der elektrischen Lasten geeignet ist. Beispielsweise ist der Stromumwandlungsteil 30 ein Wechselrichter, der auf einer Spritzgussmaschine angebracht ist, und ist mit einem Diodenmodul 31, einem Kondensator 32 und einer Wechselrichterschaltung 34 vorgesehen.The power conversion part 30 Converts an alternating current into a direct current, and then converts the direct current into an alternating current, which is suitable for a variety of electrical loads. For example, the power conversion part 30 an inverter mounted on an injection molding machine, and is equipped with a diode module 31 , a capacitor 32 and an inverter circuit 34 intended.
Das Diodenmodul 31 wandelt Wechselstrom der Wechselstromquelle 10 in Gleichstrom um. Beispielsweise wandelt das Diodenmodul 31 einen Gleichstrom mit einer vorbestimmten, elektrischen Spannung in Gleichstrom mit einer vorbestimmten, elektrischen Spannung um.The diode module 31 Converts AC power from AC source 10 to DC. For example, the diode module converts 31 a direct current with a predetermined electrical voltage in direct current with a predetermined electrical voltage to.
Der Kondensator 32 ist so konfiguriert, dass er eine Ausgabe des Diodenmoduls 31 glättet. Beispielsweise ist der Kondensator 32 ein Elektrolytkondensator.The capacitor 32 is configured to receive an output of the diode module 31 smoothes. For example, the capacitor 32 an electrolytic capacitor.
Die Wechselrichterschaltung 34 wandelt Gleichstrom in einen Wechselstrom um. Beispielsweise besteht die Wechselrichterschaltung 34 aus einem Netzschaltelement (wie beispielsweise einem bipolaren Transistor mit isoliertem Gate bzw. einem IGTB (IGTB = Insulated Gate Bipolar Transistor) einem intelligenten Leistungsmodul bzw. IPM (IPM Intelligent Power Module), einem Leistungs-Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekt-Transistor bzw. Leistungs-MOSFET (MOSFET = Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) oder Ähnlichem. Die Wechselrichterschaltung 34 wandelt einen Gleichstrom in einen Wechselstrom um, und zwar durch An- und Abschalten des Netzschaltelements ansprechend auf das Zeitsteuerungssignal von der Steuervorrichtung 21 in den Steuerteil 20.The inverter circuit 34 converts direct current into an alternating current. For example, there is the inverter circuit 34 a power switching element (such as an insulated gate bipolar transistor or IGTB (Insulated Gate Bipolar Transistor)), an Intelligent Power Module (IPM), a power metal oxide semiconductor field effect transistor -MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) or the like 34 converts a direct current into an alternating current by turning on and off the power switching element in response to the timing signal from the control device 21 in the control section 20 ,
Der Elektromotor 40 ist eine elektrische Last, die durch Empfangen von Wechselstrom arbeitet. Beispielsweise ist der Elektromotor 40 ein Servomotor mit einer Regelung. Wenn der Stromumwandlungsteil 30 auf einer Spritzgussmaschine angebracht ist, umfasst der Elektromotor 40 einen Einspritzmotor, einen Klammermotor, einen Harzplastifizierungsmotor, einen Auswerfermotor oder Ähnliches.The electric motor 40 is an electrical load that works by receiving AC power. For example, the electric motor 40 a servomotor with a control. When the power conversion part 30 mounted on an injection molding machine, the electric motor comprises 40 an injection motor, a clamp motor, a resin plastification motor, an ejector motor or the like.
1 zeigt, dass das Formsteuerungssystem SYS mit nur einer Kombination des Stromumwandlungsteils 30 und einer elektrischen Last (des Elektromotors 40) vorgesehen ist. Das Formsteuerungssystem SYS kann jedoch zusätzlich mit einer anderen Kombination vorgesehen sein (z. B. einer Kombination des Stromumwandlungsteils 30 und einer Erwärmungsvorrichtung zum Erwärmen eines Einspritzzylinders). 1 shows that the mold control system SYS with only a combination of the power conversion part 30 and an electric load (the electric motor 40 ) is provided. However, the mold control system SYS may be additionally provided with another combination (eg, a combination of the power conversion part) 30 and a heating device for heating an injection cylinder).
Der Formmaschinensensor 50 detektiert einen Betriebszustand einer Spritzgussmaschine selbst. Beispielsweise ist der Formmaschinensensor 50 ein Codierer, ein Dehnungssensor, ein Temperatursensor, ein Drucksensor oder Ähnliches. Der Codierer ist an einer Antriebsachse von jedem Einspritzmotor, Klammermotor, Harzplastifizierungsmotor, Auswerfermotor angebracht und detektiert einen Rotationszustand jedes Motors. Der Dehnungssensor detektiert den Gegendruck einer Einspritzschraube bzw. -schnecke. Der Temperatursensor detektiert die Temperatur innerhalb eines Einspritzzylinders. Der Drucksensor detektiert den druck innerhalb eines Einspritzzylinders. Der Formmaschinensensor 50 gibt den detektierten Wert an die Steuervorrichtung 21 aus.The forming machine sensor 50 detects an operating state of an injection molding machine itself. For example, the molding machine sensor 50 an encoder, a strain sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, or the like. The encoder is attached to a drive shaft of each injection motor, clamp motor, resin plastification motor, ejector motor, and detects a rotation state of each motor. The strain sensor detects the back pressure of an injection screw or screw. The temperature sensor detects the temperature within an injection cylinder. The pressure sensor detects the pressure within an injection cylinder. The forming machine sensor 50 gives the detected value to the control device 21 out.
Der Peripheriegerätesensor 51 detektiert einen Betriebszustand eines Peripheriegeräts zugehörig zu einer Spritzgussmaschine. Beispielsweise detektiert der Perpheriegerätesensor 51 einen Betriebszustand einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Zuführvorrichtung zum Liefern von Harzpellets an einen Einspritzzylinder, eine Erwärmungsvorrichtung zum Erwärmen eines Einspritzzylinders oder Ähnliches. Der Peripheriegerätesensor 51 gibt den detektierten Wert an die Steuervorrichtung 21 aus.The peripheral device sensor 51 detects an operating state of a peripheral device associated with an injection molding machine. For example, the perpherical device sensor detects 51 an operation state of a device such as a supply device for supplying resin pellets to an injection cylinder, a heating device for heating an injection cylinder or the like. The peripheral device sensor 51 gives the detected value to the control device 21 out.
Die Anzeigevorrichtung 60 zeigt eine Vielzahl von Informationen an. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung 60 eine Flüssigkristallanzeige, eine Leuchtdiode bzw. LED (LED = Light Emitting Diode) oder Ähnliches sein. Die Anzeigevorrichtung 60 zeigt Informationen über einen Formbetrieb einer Spritzgussmaschine, wie beispielsweise das Auftreten eines Stromausfalls, die Aufhebung des Stromausfalls (der Start der Stromzufuhr durch eine Not-Wechselstrom-Reservequelle, den Neustart des Formbetriebs, Details des Wiederherstellungsbetriebs oder Ähnliches an.The display device 60 displays a variety of information. For example, the display device 60 a liquid crystal display, a light emitting diode (LED) or the like. The display device 60 shows information about a molding operation of an injection molding machine, such as the occurrence of a power failure, the cancellation of the power failure (Starting the power supply by an emergency AC backup source, restarting the molding operation, details of the recovery operation, or the like.
Die Audioausgabevorrichtung 61 gibt hörbar eine Vielzahl von Informationen aus. Beispielsweise kann die Audioausgabevorrichtung 61 ein Lautsprecher, ein Summer, oder Ähnliches sein. Die Audioausgabevorrichtung 61 liefert Informationen über einen Formbetrieb einer Spritzgussmaschine, wie beispielsweise das Auftreten eines Stromausfalls, die Aufhebung des Stromausfalls (den Start der Stromzufuhr durch eine Not-Wechselstrom-Reservequelle), den Neustart des Formbetriebs, Details des Wiederherstellungsbetriebs oder Ähnliches.The audio output device 61 Audibly gives out a lot of information. For example, the audio output device 61 a speaker, a buzzer, or something similar. The audio output device 61 provides information about a molding operation of an injection molding machine such as occurrence of power failure, cancellation of power failure (start of power supply by an emergency AC backup source), restart of molding operation, details of recovery operation, or the like.
Als nächstes wird jedes der Funktionselemente in der Steuervorrichtung 21 beschrieben.Next, each of the functional elements in the control device 21 described.
Der Formsteuerteil 210 ist konfiguriert, um einen Formbetrieb einer Spritzgussmaschine zu steuern. Beispielsweise erzeugt der Formsteuerteil 210 ein Zeitsteuerungssignal für die Wechselrichterschaltung 34 zugehörig zu jedem einzelnen oder mehreren der Elektromotoren 40 (dem Einspritzmotor, dem Klammermotor, dem Harzplastifizierungsmotor, dem Auswerfermotor, oder Ähnlichem) ansprechend auf eine Ausgabe des Formmaschinensensors 50 und/oder des Peripheriegerätesensors 51. Dann gibt der Formsteuerteil 210 die erzeugten Zeitsteuerungssignale an jede einzelne oder mehrere der Wechselrichterschaltungen 34 aus.The mold control part 210 is configured to control a molding operation of an injection molding machine. For example, the mold control part generates 210 a timing signal for the inverter circuit 34 associated with each one or more of the electric motors 40 (the injection motor, the staple motor, the resin plastification motor, the ejector motor, or the like) in response to an output of the molding machine sensor 50 and / or the peripheral device sensor 51 , Then there is the mold control part 210 the generated timing signals to each one or more of the inverter circuits 34 out.
Der Formsteuerteil 210 erzeugt ebenfalls ein Steuersignal für jede einzelne oder mehrere der Peripheriegeräte ansprechend auf eine Ausgabe des Formmaschinensensors 50 und/oder des Peripheriegerätesensors 51. Beispielsweise ist das Peripheriegerät ein Auswerfer, eine Zuführvorrichtung zur Lieferung von Harz, eine Erwärmungsvorrichtung zum Erwärmen einer Form, eine Erwärmungsvorrichtung zum Erwärmen eines Einspritzzylinders, oder Ähnliches. Das Peripheriegerät kann durch eine andere Leistungsquelle angetrieben werden als die Leistungsquelle, die eine Spritzgussmaschine antreibt, oder kann durch die gleiche Leistungsquelle angetrieben werden, die die Spritzgussmaschine antreibt. Dann gibt der Formsteuerteil 210 die erzeugten Steuersignale an jedes einzelne oder mehrere der Peripheriegeräte aus.The mold control part 210 also generates a control signal for each one or more of the peripherals in response to an output of the molding machine sensor 50 and / or the peripheral device sensor 51 , For example, the peripheral device is an ejector, a supply device for supplying resin, a heating device for heating a mold, a heating device for heating an injection cylinder, or the like. The peripheral device may be powered by a different power source than the power source that powers an injection molding machine, or may be powered by the same power source that powers the injection molding machine. Then there is the mold control part 210 the generated control signals to each one or more of the peripherals.
Der Formsteuerteil 210 empfängt die Ausgabe des Formmaschinensensors 50 und/oder des Peripheriegerätesensors 51 mit einem vorbestimmten Abtastungsintervall und zeichnet dieses in dem RAM-Speicher als ein Teil der Protokollinformation in chronologischer Reihenfolge auf, so dass der Formsteuerteil 210 nachfolgend ein Detail eines Formbetriebs einer Spritzgussmaschine analysieren kann.The mold control part 210 receives the output of the molding machine sensor 50 and / or the peripheral device sensor 51 with a predetermined sampling interval and records this in the RAM as a part of the log information in chronological order, so that the shape control part 210 may analyze a detail of a molding operation of an injection molding machine hereinafter.
Der Stromausfallbeurteilungsteil 211 ist konfiguriert, um zu beurteilen, ob die Lieferung eines Gleichstroms an den Steuerteil 20 oder den Stromumwandlungsteil 30 unterbrochen wurde. Beispielsweise beurteilt der Stromausfallbeurteilungsteil 211, basierend auf einer Ausgabe der Wechselstromspannungsdetektionsschaltung 24, ob ein Stromausfall (einschließlich eines augenblicklichen Ausfalls) in der Wechselstromquelle 10 aufgetreten ist, ob ein Stromausfall in der Wechselstromquelle 10 aufgehoben wurde (z. B. ob die Stromzufuhr durch eine Not-Wechselstrom-Reservequelle begonnen wurde), oder Ähnliches.The power failure judgment part 211 is configured to judge whether the supply of a direct current to the control part 20 or the power conversion part 30 was interrupted. For example, the power failure judging part judges 211 based on an output of the AC voltage detection circuit 24 whether a power failure (including a momentary failure) in the AC power source 10 occurred, whether a power failure in the AC power source 10 was canceled (for example, whether the power was started by an emergency AC backup source), or the like.
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit eines Wiederherstellungsbetriebs ist konfiguriert, um zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung zu beurteilen, ob ein Wiederherstellungsbetrieb (manueller Betrieb) zum Neustarten eines Formbetriebs einer Spritzgussmaschine notwendig ist, die durch das Auftreten eines Stromausfalls abgeschaltet wurde. Beispielsweise urteilt der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit eines Wiederherstellungsbetriebs, dass ein Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist, wenn dieser basierend auf der Ausgabe des Formmaschinensensors 50 detektiert, dass Harz unvollständig in eine Form gefüllt ist.The appraisal section 212 The necessity of a recovery operation is configured to judge, at the time of power recovery, whether a recovery operation (manual operation) is necessary for restarting a molding operation of an injection molding machine that has been shut down by the occurrence of a power failure. For example, the judgment part judges 212 on the need for a recovery operation that a recovery operation is necessary if this is based on the output of the molding machine sensor 50 detects that resin is incompletely filled in a mold.
Der Grund ist Folgender. Wenn Harz vollständig in einen Formhohlraum gefüllt wurde, ist die Spritzgussmaschine imstande, automatisch ein Formprodukt aus dem Harz (als ein fehlerhaftes Produkt) aus der Form auszuwerten, und zwar durch automatisches Aktivieren einer Auswerfervorrichtung. Wenn jedoch das Harz in den Formhohlraum unvollständig gefüllt wurde, kann es sein, dass die Spritzgussmaschine nicht imstande ist, ein unvollständiges Formprodukt, das aus Harz besteht, nur durch automatisches Aktivieren der Auswerfervorrichtung auszuwerfen. In diesem Fall, besteht ein Wiederherstellungsbetrieb, von dem es erforderlich ist, dass er ausgeführt wird, darin, das Formprodukt, welches aus dem unvollständig gefüllten Harz besteht, aus der Form auszuwerfen.The reason is the following. When resin has been completely filled in a mold cavity, the injection molding machine is capable of automatically evaluating a molded product of the resin (as a defective product) from the mold by automatically activating an ejector device. However, if the resin has been incompletely filled in the mold cavity, the injection molding machine may not be able to eject an incomplete molded product made of resin by automatically activating the ejector device. In this case, a recovery operation, which is required to be carried out, consists of ejecting the molded product, which consists of the incompletely filled resin, from the mold.
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit eines Wiederherstellungsbetriebs urteilt, dass ein Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist, wenn die Länge der abgelaufenen Zeit seit dem Auftreten eines Stromausfalls einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.The appraisal section 212 judges the necessity of a recovery operation that a recovery operation is necessary when the length of the elapsed time since the occurrence of a power failure exceeds a predetermined threshold.
Dies deshalb, da die Möglichkeit besteht, dass sich die Harzeigenschaften durch ein Absenken der Temperatur des Harzes innerhalb des Erwärmungszylinders aufgrund eines Abschaltens einer Erwärmungsvorrichtung zum Erwärmen des Einspritzzylinders über eine vorbestimmte Zeit während eines Stromausfalls hinweg, verändert haben oder es besteht die Möglichkeit, dass eine Form verzogen wurde aufgrund eines Temperaturabfalls der Form aufgrund des Abschaltens einer Heizvorrichtung zum Aufheizen der Form über eine vorbestimmte Zeit während eines Stromausfalls hinweg. In diesem Fall besteht ein Wiederherstellungsbetrieb, den es notwendig ist auszuführen, darin, den Erwärmungszylinder auf eine vorbestimmte Temperatur durch die Erwärmungsvorrichtung für den Einspritzzylinder zu erwärmen oder die Form auf eine vorbestimmte Temperatur durch die Erwärmungsvorrichtung für die Form aufzuwärmen.This is because there is a possibility that the resin properties have changed or lowered by lowering the temperature of the resin within the heating cylinder due to shutting down a heating device for heating the injection cylinder for a predetermined time during a power failure Warped shape has been due to a drop in temperature of the mold due to the shutdown of a heater for heating the mold for a predetermined time during a power failure. In this case, a recovery operation which it is necessary to carry out is to heat the heating cylinder to a predetermined temperature by the injection cylinder heating device or to heat the mold to a predetermined temperature by the mold heating device.
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs urteilt ebenfalls, dass ein Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist, wenn dieser detektiert, dass eines oder mehrere der Peripheriegeräte nicht betriebsbereit ist/sind, und zwar basierend auf einer Ausgabe des Peripheriegerätesensors 51, oder wenn er keine Ausgabe von einem oder mehreren der Peripheriegerätesensoren 51 empfangen kann.The appraisal section 212 The need for the recovery operation also dictates that a recovery operation be necessary if it detects that one or more of the peripheral devices is not operational based on an output of the peripheral device sensor 51 or if he does not issue one or more of the peripheral device sensors 51 can receive.
Dies dient dazu, um einen Formbetrieb daran zu hindern, neu gestartet zu werden, ohne zu bestätigen, dass die Peripheriegeräte in geeigneter Weise arbeiten. In diesem Fall besteht ein Wiederherstellungsbetrieb, den es erforderlich ist auszuführen, darin, das Peripheriegerät in geeigneter Weise zu aktivieren.This is to prevent a molding operation from being restarted without confirming that the peripheral devices are working properly. In this case, a recovery operation that it is necessary to execute is to properly activate the peripheral device.
Im Gegensatz dazu startet der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit eines Wiederherstellungsbetriebs einen Formbetrieb automatisch ohne Bedienereingriff neu, wenn er beurteilt, dass der Wiederherstellungsbetrieb nicht notwendig ist. In diesem Fall kann der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs das Peripheriegerät ebenso wie die Spritzgussmaschine selbst neu starten.In contrast, the appraisal part starts 212 the necessity of a recovery operation automatically restarts a molding operation without operator intervention when judging that the recovery operation is not necessary. In this case, the judgment part 212 to restart the peripheral device as well as the injection molding machine itself through the need for recovery operation.
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs kann ebenfalls einen Formbetrieb neustarten, nachdem eine Bestätigung durch einen Bediener erhalten wird, wenn dieser urteilt, dass der Wiederherstellungsbetrieb nicht notwendig ist.The appraisal section 212 The necessity of the recovery operation may also restart a molding operation after an acknowledgment is obtained by an operator who judges that the recovery operation is not necessary.
Genauer gesagt, wenn der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs ein Bildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung 60 anzeigt, um eine Bestätigung durch den Bediener zu veranlassen (z. B. eine Textnachricht, die den Bediener auffordert, einen Bestätigungsknopf (nicht gezeigt) zur Bestätigung des Neustarts eines Formbetriebs zu drücken), und den Formbetrieb neu startet, wenn der Bestätigungsknopf gedrückt wird.More specifically, if the judgment part 212 on the necessity of the recovery operation a screen image on the display device 60 to prompt a confirmation by the operator (eg, a text message that prompts the operator to press a confirmation button (not shown) for confirming the restart of a molding operation), and restarts the molding operation when the confirmation button is pressed ,
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs kann ebenfalls den Formbetrieb neustarten, ohne eine Bestätigung durch den Bediener zu erhalten, wenn es keine Bestätigung durch den Bediener selbst nach einem gegebenen Zeitraum erhält, der verstrichen ist seitdem diese das Bildschirmbild zur Veranlassung der Bestätigung durch den Bediener angezeigt hat. Dies dient dazu, um zu verhindern, dass der Wiederherstellungsbetrieb notwendig wird, indem verhindert wird, dass der Zeitraum, der seit dem Auftreten eines Stromausfalls verstrichen ist, eine vorbestimmte Zeit übersteigt.The appraisal section 212 the need for the recovery operation may also restart the molding operation without obtaining confirmation from the operator if it does not receive confirmation by the operator himself after a given period of time has elapsed since the operator has displayed the screen for prompting the operator to confirm , This is to prevent the recovery operation from becoming necessary by preventing the time elapsed from the occurrence of a power failure from exceeding a predetermined time.
Im Gegensatz dazu, wenn der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs nicht die Bestätigung durch den Bediener erhalten kann, selbst nachdem das Bildschirmbild zur Veranlassung der Bestätigung durch den Bediener angezeigt wird, und wenn der Zeitraum, der seit Auftreten eines Stromausfalls verstrichen ist, die vorbestimmte Zeit übersteigt, kann der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs wieder urteilen, dass der Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist und kann den automatischen Neustart des Formbetriebs beschränken.In contrast, if the appraisal part 212 on the necessity of the recovery operation can not obtain the confirmation by the operator even after the screen for prompting the confirmation by the operator is displayed, and if the time elapsed from the occurrence of a power failure exceeds the predetermined time, the judging part 212 judging the necessity of the recovery operation again that the recovery operation is necessary and can restrain the automatic restart of the molding operation.
Der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs kann ebenfalls bewirken, dass die Anzeigevorrichtung 60 die Informationen anzeigt, die darauf hinweisen, dass der Formbetrieb automatisch neu gestartet wurde, kann die Audioausgabevorrichtung 61 veranlassen, die Informationen hörbar auszugeben, oder kann die Informationen den Protokollinformationen hinzufügen.The appraisal section 212 The need for the recovery operation may also cause the display device 60 indicates the information indicating that the molding operation has been restarted automatically, the audio output device may 61 to audibly output the information or to add the information to the log information.
Der Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteil 213 ist konfiguriert, um einen Bediener zu unterstützen, einen Wiederherstellungsbetrieb auszuführen, wenn der Beurteilungsteil 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs urteilt, dass der Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist. Beispielsweise wählt der Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteil 213 einen oder mehrere, notwendige Wiederherstellungsbetriebe basierend auf einer Ausgabe des Formmaschinensensors 50 und/oder des Peripheriegerätesensors 51 aus. Dann bewirkt der Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteil 213, dass die Anzeigevorrichtung 60 Inhalte und Ausführungsbefehle der ausgewählten Wiederherstellungsbetriebe anzeigt, oder veranlasst die Audioausgabevorrichtung 61, die Inhalte und den Ausführungsbefehl hörbar auszugeben.The restore operation support part 213 is configured to assist an operator to perform a recovery operation when the judgment part 212 on the necessity of the recovery operation judges that the recovery operation is necessary. For example, the recovery operation support part selects 213 one or more necessary recovery operations based on an output of the molding machine sensor 50 and / or the peripheral device sensor 51 out. Then, the recovery operation support part operates 213 in that the display device 60 Display contents or execution commands of the selected recovery operations, or cause the audio output device 61 to audibly output the contents and the execution command.
Der Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteil 213 kann ebenfalls einen Reinigungsprozess in automatischer Weise ausführen, wenn der Zeitraum, der seit dem Auftreten eines Stromausfalls verstrichen ist, eine vorbestimmte Zeit übersteigt. Genauer gesagt, erwärmt der Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteil 213 einen Einspritzzylinder durch eine Erwärmungsvorrichtung für den Einspritzzylinder auf eine vorbestimmte Temperatur, liefert neue Harzpellets an den Einspritzzylinder und wirft jegliches Harz aus dem Erwärmungszylinder aus, das in dem Erwärmungszylinder verbleibt.The restore operation support part 213 may also automatically perform a cleaning process if the time elapsed from the occurrence of a power failure exceeds a predetermined time. More specifically, the recovery operation support part heats up 213 an injection cylinder by a heating device for the injection cylinder to a predetermined temperature, supplies new resin pellets to the injection cylinder and ejects any resin from the heating cylinder remaining in the heating cylinder.
Der Wiederhersteliungsbetriebsunterstützungsteil 213 kann ebenfalls eines oder mehrere Peripheriegeräte durch Ausgeben eines Rückstellsignals an das eine oder die mehreren Peripheriegeräte zurückstellen, wenn er detektiert, dass eines oder mehrere Peripheriegeräte nicht betriebsbereit ist/sind, und zwar basierend auf einer Ausgabe des Peripheriegerätesensors 51, oder wenn dieser keine Ausgabe von einem oder mehreren der Peripheriegerätesensoren 51 empfangen kann.The recovery operation support part 213 may also reset one or more peripheral devices by issuing a reset signal to the one or more peripheral devices when it detects that one or more peripheral devices are not operational based on an output of the peripheral device sensor 51 , or if this is not an output from one or more of the peripheral device sensors 51 can receive.
Der Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Steuerungsfortsetzung während eines Stromausfalls ist konfiguriert, um zu beurteilen, ob die Steuervorrichtung 21 eine Steuerung während eines Stromausfalls durch elektrische Leistung fortsetzen kann, die in der Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist. Der Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Steuerungsfortsetzung während eines Stromausfalls beurteilt beispielsweise, ob die Steuervorrichtung 21 die Steuerung während des Stromausfalls fortsetzen kann, basierend auf der Speicherspannung der Stromspeichervorrichtung 23.The appraisal section 214 The availability of the control continuation during a power failure is configured to assess whether the control device 21 can continue to control during a power failure by electrical power in the power storage device 23 is stored. The appraisal section 214 For example, the availability of the control continuation during a power failure judges whether the control device 21 the control may continue during the power failure based on the storage voltage of the power storage device 23 ,
Genauer gesagt, veranlasst der Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Steuerungsfortsetzung während eines Stromausfalls die Steuervorrichtung 21, die Steuerung während des Stromausfalls fortzusetzen, wenn die Speicherspannung der Stromspeichervorrichtung 23 höher als eine vorbestimmte Spannung ist oder dieser entspricht. Andererseits führt der Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Steuerungsfortsetzung während eines Stromausfalls einen Abschaltprozess der Steuervorrichtung 21 aus, um die Steuervorrichtung 21 zu veranlassen, die Steuerung während des Stromausfalls anzuhalten, wenn die Speicherspannung der Stromspeichervorrichtung 23 niedriger als die vorbestimmte Spannung ist.More specifically, the judgment part causes 214 on the availability of the control continuation during a power failure, the control device 21 to continue the control during the power failure when the storage voltage of the power storage device 23 is higher than or equal to a predetermined voltage. On the other hand, the judgment part leads 214 on the availability of the control continuation during a power failure, a shutdown process of the control device 21 out to the control device 21 to cause the controller to stop during the power failure when the storage voltage of the power storage device 23 is lower than the predetermined voltage.
Der „Abschaltprozess” bezeichnet einen Prozess zum Speichern von Daten oder Ähnlichem, die notwendig für eine Vielzahl von Datenverarbeitungen ist, die die CPU auf einem nicht-flüchtigen Speichermedium, wie beispielsweise dem SRAM-Speicher, dem Flash-Speicher oder Ähnlichem in Vorbereitung des Neustarts der Steuervorrichtung 21 ausführt, um die Vielzahl der Datenverarbeitungen zu beenden und um Leistungszuführung zu der Steuervorrichtung 21 vollständig zu unterbrechen.The "shutdown process" refers to a process for storing data or the like necessary for a plurality of data processing operations that the CPU on a nonvolatile storage medium such as the SRAM memory, the flash memory or the like in preparation for restarting the control device 21 performs to terminate the plurality of data processing and power supply to the control device 21 completely interrupt.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 3 ein Ablauf einer Steuerung während des Stromausfalls durch das Formsteuersystem SYS beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Steuerung während des Stromausfalls darstellt. Das Formsteuersystem SYS soll die Steuerung während des Stromausfalls wiederholt mit einem vorbestimmten Steuerzyklus ausführen, bis die Steuervorrichtung 21 vollständig durch den Abschaltprozess angehalten wird.Next, referring to 3 a flow of control during power failure is described by the mold control system SYS. 3 FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of control during the power failure. The mold control system SYS is to repeatedly execute the control during the power failure with a predetermined control cycle until the control device 21 completely stopped by the shutdown process.
Zunächst beurteilt die Steuervorrichtung 21 des Steuerteils 20 durch Verwenden des Stromausfallsbeurteilungsteils 211, ob ein Stromausfall aufgetreten ist, und zwar basierend auf einer Ausgabe der Wechselstromspannungsdetektionsschaltwig 24 (Schritt S1).First, the controller judges 21 of the control part 20 by using the power failure judgment part 211 Whether a power failure has occurred, based on an output of the AC voltage detection circuit 24 (Step S1).
Wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass kein Stromausfall aufgetreten ist (NEIN in Schritt S1), beendet die Steuervorrichtung 21 diese Runde der Steuerung während eines Stromausfalls.When the control device 21 judges that no power failure has occurred (NO in step S1), terminates the control device 21 this round of control during a power failure.
Wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass ein Stromausfall aufgetreten ist (JA in Schritt S1), gibt die Steuervorrichtung 21 ein Steuersignal an die Anzeigevorrichtung 60 und/oder die Audioausgabevorrichtung 61 aus und informiert einen Betreiber, dass ein Stromausfall aufgetreten ist, und zwar durch Anzeigen und/oder hörbare Ausgabe von Informationen, die anzeigen dass ein Stromausfall aufgetreten ist (Schritt S2).When the control device 21 judges that a power failure has occurred (YES in step S1), the controller gives 21 a control signal to the display device 60 and / or the audio output device 61 and informs an operator that a power failure has occurred by displaying and / or audibly outputting information indicating that a power failure has occurred (step S2).
In dem Fall des Stromausfalls (in dem Fall, wo eine Lieferung von Wechselstrom von der Wechselstromquelle 10 unterbrochen ist), schaltet die Spritzgussmaschine automatisch von dem Betrieb der Steuervorrichtung 21 durch Wechselstrom zu dem Betrieb der Steuervorrichtung 21 durch elektrische Leistung, die in der ersten Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist, und startet den Betrieb durch elektrische Leistung, die in der ersten Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist, und beendet die Betriebe der anderen Komponenten als der Steuervorrichtung 21, wie beispielsweise den Betrieb durch den Elektromotor 40 oder Ähnliches.In the case of power failure (in the case where a supply of AC power from the AC power source 10 is interrupted), the injection molding machine automatically switches from the operation of the control device 21 by alternating current to the operation of the control device 21 by electrical power in the first power storage device 23 is stored, and starts the operation by electric power, in the first power storage device 23 is stored, and terminates the operations of the components other than the control device 21 , such as operation by the electric motor 40 or similar.
Dann beurteilt die Steuervorrichtung 21 durch Verwenden des Stromausfallbeurteilungsteils 211, ob der Stromausfall beseitigt wurde, und zwar basierend auf einer Ausgabe der Wechselstromspannungsdetektionsschaltung 24 (Schritt S3).Then the control device judges 21 by using the power failure judgment part 211 whether the power failure has been eliminated, based on an output of the AC voltage detection circuit 24 (Step S3).
Wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass der Stromausfall beseitigt worden ist (JA in Schritt S3), beurteilt die Steuervorrichtung 21 durch Verwenden des Beurteilungsteils 212 über die Notwendigkeit des Widerherstellungsbetriebs, ob sie einen Wiederherstellungsbetrieb zum Neustarten eines Formbetriebs überspringen kann (Schritt S4).When the control device 21 judges that the power failure has been eliminated (YES in step S3), the controller judges 21 by using the judgment part 212 on the necessity of the recovery operation, whether it can skip a recovery operation for restarting a molding operation (step S4).
Wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass sie den Wiederherstellungsbetrieb überspringen kann (JA in Schritt S4), startet die Steuervorrichtung 21 automatisch den Formbetrieb ohne Bedienereingriff neu (Schritt S5) und beendet dann diese Runde der Steuerung während des Stromausfalls.When the control device 21 judges that it can skip the recovery operation (YES in step S4), the control device starts 21 automatically the molding operation without Operator intervention again (step S5) and then ends this round of control during power failure.
Im Gegensatz dazu, wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass sie den Wiederherstellungsbetrieb überspringen kann (NEIN in Schritt S4), veranlasst die Steuervorrichtung 21 durch Verwenden des Wiederherstellungsunterstützungsteils 213 die Anzeigevorrichtung 60 Inhalte und Ausführungsbefehle der Wiederherstellungsbetriebe anzuzeigen, die notwendig sind, um den Formbetrieb neu zu starten (Schritt S6). Die Steuervorrichtung 21 kann nur die Inhalte der Wiederherstellungsbetriebe anzeigen, die notwendig sind, um den Formbetrieb neu zu starten.In contrast, when the control device 21 judges that it can skip the recovery operation (NO in step S4), causes the control device 21 by using the recovery support part 213 the display device 60 To display contents and execution commands of the recovery operations necessary to restart the molding operation (step S6). The control device 21 can only display the contents of the recovery operations necessary to restart the molding operation.
Die Steuervorrichtung 21 legt durch Verwenden des Wiederherstellungsbetriebsunterstützungsteils 213 eine Verriegelung fest, um andere Betriebe als die ausgewählten Wiederherstellungsbetriebe daran zu hindern, dass diese ausgeführt werden, und um zu verhindern, dass die Wiederherstellungsbetriebe in einer anderen Reihenfolge als der gewählten Ausführungsreihenfolge ausgeführt werden (Schritt S7).The control device 21 sets by using the recovery operation support part 213 lock to prevent operations other than the selected recovery operations from being performed and to prevent the recovery operations from being executed in any order other than the selected execution order (step S7).
Auf diese Weise zeigt die Steuervorrichtung 21 die Informationen über die Wiederherstellungsbetriebe an, legt die Verriegelung fest, und beendet dann diese Runde der Steuerung während des Stromausfalls. Die Steuervorrichtung 21 kann die Informationen über die Wiederherstellungsbetriebe anzeigen und simultan die Verriegelung festlegen, oder kann die Informationen über die Wiederherstellungsbetriebe nach dem Festlegen der Verriegelung anzeigen.In this way, the control device 21 the information about the recovery operations, sets the lock, and then ends this round of control during the power failure. The control device 21 may display the information about the recovery operations and simultaneously set the lock, or may display the information about the recovery operations after setting the lock.
In Schritt S3, wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass der Stromausfall beseitigt worden ist (NEIN in Schritt S3), beurteilt die Steuervorrichtung 21 durch den Beurteilungsteil 214 über die Verfügbarkeit der Fortsetzung der Steuerung während des Stromausfalls, ob die Steuervorrichtung 21 die Steuerung während des Stromausfalls durch elektrische Leistung fortsetzen kann, die in der Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist (Schritt S8).In step S3, when the control device 21 judges that the power failure has been eliminated (NO in step S3), the controller judges 21 through the appraisal section 214 on the availability of continuation of control during power failure, whether the control device 21 the control can continue during the power failure by electrical power in the power storage device 23 is stored (step S8).
Wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass die Steuervorrichtung 21 die Steuerung während des Stromausfalls durch die elektrische Leistung fortsetzen kann, die in der Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist, und zwar da die Speicherspannung der Stromspeichervorrichtung 23 höher als eine vorbestimmte Spannung ist oder dieser entspricht (JA in Schritt S8), kehrt die Steuervorrichtung 21 zu Schritt S3 zurück und beurteilt, ob der Stromausfall beseitigt worden ist.When the control device 21 judges that the control device 21 the control can continue during the power failure by the electrical power in the power storage device 23 is stored, since the memory voltage of the power storage device 23 is greater than or equal to a predetermined voltage (YES in step S8), the controller returns 21 to step S3 and judges whether the power failure has been eliminated.
Im Gegensatz dazu, wenn die Steuervorrichtung 21 urteilt, dass die Steuervorrichtung 21 die Steuerung während des Stromausfalls nicht durch die elektrische Leistung fortsetzen kann, die in der Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist, da die Speicherspannung der Stromspeichervorrichtung 23 nieder als die vorbestimmte Spannung ist (NEIN in Schritt S8), führt die Steuervorrichtung 21 den Abschaltprozess (S9) aus und beendet die Steuerung während des Stromausfalls.In contrast, when the control device 21 judges that the control device 21 the control during the power failure can not continue by the electrical power in the power storage device 23 is stored, since the memory voltage of the power storage device 23 lower than the predetermined voltage (NO in step S8), the controller performs 21 the shutdown process (S9) and terminates the control during the power failure.
Mit dem obigen Aufbau, mit der Stromspeichervorrichtung 23, die elektrische Leistung speichert, die während eines Stromausfalls verfügbar ist, ermöglicht es die Spritzgussmaschine, die das Formsteuersystem SYS anordnet, der Steuervorrichtung 21 die Steuerung während des Stromausfalls durch Verwenden der elektrischen Leistung auszuführen, die in der Stromspeichervorrichtung 23 gespeichert ist, selbst zum Zeitpunkt eines Stromausfalls. Dann kann das Formsteuersystem SYS den Formbetrieb automatisch neu starten, der durch das Auftreten eines Stromausfalls angehalten wurde, und zwar zum Zeitpunkt der Leistungswiederherstellung.With the above construction, with the power storage device 23 , which stores electric power available during a power failure, allows the injection molding machine, which arranges the mold control system SYS, the control device 21 to perform the control during the power failure by using the electric power that is in the power storage device 23 is stored, even at the time of a power failure. Then, the mold control system SYS can automatically restart the molding operation stopped by the occurrence of a power failure at the time of power recovery.
Die Spritzgussmaschine, die das Formsteuersystem SYS aufnimmt, beurteilt, ob ein Wiederherstellungsbetrieb zum erneuten Starten eines Formbetriebs notwendig ist, und zwar basierend auf einer Ausgabe des Formmaschinensensors 50 und/oder des Peripheriegerätesensors 51. Wenn das Formsteuersystem SYS urteilt, dass der Wiederherstellungsbetrieb nicht notwendig ist, startet das Formsteuersystem SYS den Formbetrieb automatisch neu, der durch das Auftreten eines Stromausfalls angehalten worden ist, und zwar ohne Eingreifen des Bedieners. Auf diese Weise kann die Spritzgussmaschine dem Bediener eine Last abnehmen (z. B. die Beurteilung ob der Wiederherstellungsbetrieb notwendig ist, das Ausführen des Wiederherstellungsbetriebs gemäß einer geeigneten Reihenfolge oder Ähnliches), wenn der Bediener den Formbetrieb neu startet.The injection molding machine that accommodates the mold control system SYS judges whether a recovery operation for restarting a molding operation is necessary based on an output of the molding machine sensor 50 and / or the peripheral device sensor 51 , When the mold control system SYS judges that the recovery operation is not necessary, the mold control system SYS automatically restarts the molding operation that has been stopped by the occurrence of a power failure, without intervention of the operator. In this way, the injection molding machine can relieve a burden on the operator (eg, judging whether the recovery operation is necessary, performing the recovery operation according to an appropriate order or the like) when the operator restarts the molding operation.
Die Spritzgussmaschine, die das Formsteuersystem SYS anordnet, fordert den Bediener auf, den Neustart des Formbetriebs zu bestätigen, wenn das Formsteuersystem SYS urteilt, dass der Wiederherstellungsbetrieb nicht notwendig ist, und startet den Formbetrieb neu, nachdem die Bestätigung durch den Bediener erhalten wird. Auf diese Weise kann die Spritzgussmaschine die Zeit verkürzen, die für den Neustart des Formbetriebs erforderlich ist, während verhindert wird, dass der Formbetrieb gegen den Willen des Bedieners neu gestartet wird.The injection molding machine that arranges the mold control system SYS requests the operator to confirm the restart of the molding operation when the mold control system SYS judges that the recovery operation is not necessary, and restarts the molding operation after the confirmation is obtained by the operator. In this way, the injection molding machine can shorten the time required for restarting the molding operation while preventing the molding operation from being restarted against the will of the operator.
Obwohl die Details der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, soll die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sein. Es ist möglich, eine Vielzahl von Modifikationen oder Substitutionen auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele anzuwenden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Although the details of the preferred embodiments have been described, the present invention should not be limited to the above-described embodiments. It is possible to make a variety of modifications or substitutions to those described above Embodiments apply without departing from the scope of the present invention.
Beispielsweise kann in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen das Formsteuersystem SYS den Formbetrieb ohne Eingriff des Bedieners neu starten, nach dem automatischen Ausführen der Wiederherstellungsbetriebe ohne Eingriff des Bedieners, und zwar abhängig von den Inhalten der Wiederherstellungsbetriebe, selbst wenn das Formsteuersystem SYS durch Verwenden des Beurteilungsteils 212 über die Notwendigkeit des Wiederherstellungsbetriebs urteilt, dass es die Wiederherstellungsbetriebe für das Neustarten des Formbetriebs nicht auslassen kann.For example, in the embodiments described above, the mold control system SYS may restart the molding operation without operator intervention, after automatically executing the recovery operations without operator intervention, depending on the contents of the recovery operations, even if the mold control system SYS by using the judgment part 212 judging the necessity of the recovery operation, it can not omit the recovery operations for restarting the molding operation.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2000-202886 A [0002, 0007, 0007] JP 2000-202886 A [0002, 0007, 0007]
