DE102011121943B4 - Control electronics of a brushless electric motor of a motor vehicle and brushless electric motor having such control electronics - Google Patents

Control electronics of a brushless electric motor of a motor vehicle and brushless electric motor having such control electronics Download PDF

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Abstract

Ansteuerelektronik (4) eines bürstenlosen Elektromotors (2) eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem auf einer Leiterplatte (14) angebrachten und eine Schneidklemme (26) aufweisenden Schneidklemmkontakt (12) zur Aufnahme eines Phasendrahts (24) einer Feldwicklung (8) des Elektromotors (2), wobei der Schneidklemmkontakt (12) einen im Wesentlichen parallel zur Schneidklemme (26) ausgerichteten und zu dieser beabstandeten Lötkontakt (20) zur Kontaktierung mit der Leiterplatte (14) aufweist, wobei der Schneidklemmkontakt (12) einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt senkrecht zum Lötkontakt aufweist, und einer der U-Schenkel von dem Lötkontakt (20) und der andere von der Schneidklemme (26) gebildet ist.Control electronics (4) of a brushless electric motor (2) of a motor vehicle, with at least one insulation displacement contact (12) mounted on a printed circuit board (14) and having an insulation displacement connector (26) for receiving a phase wire (24) of a field winding (8) of the electric motor (2 ), wherein the insulation displacement contact (12) has a soldering contact (20) which is aligned essentially parallel to the insulation displacement terminal (26) and is at a distance from it for contacting the printed circuit board (14), the insulation displacement contact (12) having an essentially U-shaped cross section perpendicularly to the soldering contact, and one of the U-legs is formed by the soldering contact (20) and the other by the insulation displacement connector (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ansteuerelektronik eines bürstenlosen Elektromotors eines Kraftfahrzeugs und einen eine solche Ansteuerelektronik aufweisenden bürstenlosen Elektromotor.The invention relates to control electronics for a brushless electric motor in a motor vehicle and to a brushless electric motor having such control electronics.

Bürstenlose Elektromotoren werden üblicherweise mittels einer in einer Ansteuerelektronik integrierten Brückenschaltung betrieben. Hierfür ist auf einer Leiterplatte (Platine) eine Anzahl von Halbleiterbauelementen angeordnet, mit denen ein elektrischer Stromfluss von einer Stromquelle in Feldwicklungen des Elektromotors gesteuert wird. Die Feldwicklungen weisen von einem lackierten Kupferdraht gebildete Spulenkörper oder -wicklungen auf, mittels derer ein Magnetfeld erzeugt wird. Derjenige Bereich der Feldwicklungen, der mit der Ansteuerelektronik kontaktiert ist, wird im Weiteren als Phasendraht bezeichnet. Üblicherweise werden je nach Verschaltung der Feldwicklungen untereinander diese in einem Motorgehäuse miteinander elektrisch kontaktiert. Ein mit dieser Kontaktstelle in elektrischer Verbindung stehender Draht wird zu einer weiteren Kontaktstelle mit der Leiterplatte geführt. Diese Kontaktstelle wird üblicherweise von einem Stanzgitter gebildet, mit dem der Draht verlötet wird.Brushless electric motors are usually operated by means of a bridge circuit integrated in control electronics. For this purpose, a number of semiconductor components are arranged on a printed circuit board (board), with which an electric current flow from a power source in the field windings of the electric motor is controlled. The field windings have bobbins or windings formed from lacquered copper wire, by means of which a magnetic field is generated. That area of the field windings that is in contact with the control electronics is referred to below as the phase wire. Usually, depending on how the field windings are connected to one another, they are electrically connected to one another in a motor housing. A wire electrically connected to this contact point is routed to another contact point on the printed circuit board. This contact point is usually formed by a stamped grid to which the wire is soldered.

Die Herstellung und Montage einer derartigen Ansteuerelektronik ist vergleichsweise zeit- und kostenintensiv, da in einem ersten Lötschritt das Stanzgitter mit der Leiterplatte elektrisch verbunden werden muss und in einem zeitlich hiervon getrennten Lötschritt die elektrische Verbindung zwischen dem Draht und dem Stanzgitter erstellt wird. Somit muss während der Herstellung und Montage der Ansteuerelektronik zweimal gelötet werden. Ferner ist das Verlöten der Drähte mit dem Stanzgitter aufgrund dessen spezieller Geometrie vergleichsweise schwierig, und der jeweilige Draht muss während des Verlötens in eine bestimmte Position gebracht und dort gehalten werden.The manufacture and assembly of such control electronics is comparatively time-consuming and costly since the stamped grid must be electrically connected to the circuit board in a first soldering step and the electrical connection between the wire and the stamped grid is created in a separate soldering step. This means that the control electronics have to be soldered twice during manufacture and assembly. Furthermore, the soldering of the wires to the stamped grid is comparatively difficult due to its special geometry, and the respective wire must be brought into a specific position and held there during the soldering.

Aus der DE 10 2007 016 255 A1 ist eine Kreiselpumpe mit einem Gleichstrommotor bekannt. Wicklungsdrähte eines Stators sind mittels Schneidklemmkontakten mit einer Leiterplatte kontaktiert.From the DE 10 2007 016 255 A1 a centrifugal pump with a DC motor is known. Winding wires of a stator are contacted with a printed circuit board by means of insulation displacement contacts.

In DE 101 19 404 A1 ist ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor offenbart, der beispielsweise dem Antrieb einer Kühlwasserpumpe dient.In DE 101 19 404 A1 discloses an electronically commutated DC motor, which is used, for example, to drive a cooling water pump.

Aus der DE 10 2010 029 494 A1 ist es bekannt, aus einer Kontaktschicht einer Leiterplatte einen Klemmkontakt zu fertigen.From the DE 10 2010 029 494 A1 it is known to manufacture a clamping contact from a contact layer of a printed circuit board.

In US 5 807 121 A ist eine elektrische Verbindung mit einem Schneidklemmkontakt offenbart, der oberhalb einer Aussparung einer Leiterplatte positioniert ist.In U.S. 5,807,121 A discloses an electrical connection with an insulation displacement contact positioned above a recess of a printed circuit board.

DE 200 01 510 U1 offenbart eine Anschlussvorrichtung für elektrische Leiter mit Schneidkontaktelementen, die einen Lötstift aufweist. DE 200 01 510 U1 discloses a connection device for electrical conductors with cutting contact elements, which has a soldering pin.

Aus US 4 181 393 A ist eine Kontaktierung von Windungen eines Stators bekannt.Out U.S. 4,181,393A a contacting of windings of a stator is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine einfach zu montierende Ansteuerelektronik eines bürstenlosen Elektromotors sowie einen einfach zu montierenden bürstenlosen Elektromotor anzugeben.The invention is based on the object of specifying control electronics for a brushless electric motor that are easy to assemble and a brushless electric motor that is easy to assemble.

Erfindungsgemäß wird die die Ansteuerelektronik betreffende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und die den bürstenloser Elektromotor betreffenden Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, the object relating to the control electronics is achieved by the features of claim 1 and the object relating to the brushless electric motor is achieved by the features of claim 9 . Advantageous developments and refinements are the subject of the subclaims.

Während des Betriebs des bürstenlosen Elektromotors wird mittels der Feldwicklung ein Magnetfeld erzeugt, das einen Rotor des Elektromotors antreibt. Hierfür umfasst die im Wesentlichen aus einem isolierten Kupferdraht bestehende Feldwicklung eine elektrische Spule, an die sich beiderseits jeweils ein Phasendraht anschließt. Die Bestromung der Feldwicklung erfolgt mittels einer Ansteuerelektronik, die eine nachfolgend auch als Platine bezeichnete Leiterplatte aufweist. Hierfür umfasst die Leiterplatte einen oder mehrere, beispielsweise in einer Brückenschaltung verschaltete Halbleiterschalter, der bzw. die einen elektrischen Stromfluss von einer Stromquelle zur Feldwicklung steuert bzw. steuern.During the operation of the brushless electric motor, a magnetic field is generated by means of the field winding, which drives a rotor of the electric motor. For this purpose, the field winding, which essentially consists of an insulated copper wire, comprises an electrical coil, which is connected to a phase wire on both sides. The field winding is energized by means of control electronics, which has a printed circuit board, also referred to below as a printed circuit board. For this purpose, the printed circuit board includes one or more semiconductor switches connected, for example, in a bridge circuit, which controls an electric current flow from a power source to the field winding.

Auf der Leiterplatte ist ein Schneidklemmkontakt angebracht, der im montierten Zustand mit einem der Phasendrähte in elektrischem Kontakt steht. Insbesondere ist der Schneidklemmkontakt mit einer Leiterbahn der Leiterplatte elektrisch kontaktiert, wobei die Leiterbahn beispielsweise mit dem Halbleiterschalter bzw. der Brückenschaltung elektrisch verbunden ist. Der Schneidklemmkontakt umfasst eine Schneidklemme mit zwei Klemmarmen, welche auf den sich zugewandten Seiten messerartige Schneiden aufweisen. Zweckmäßigerweise ist der Schneidklemmkontakt einstückig ausgeführt.An insulation displacement contact is attached to the printed circuit board, which is in electrical contact with one of the phase wires in the assembled state. In particular, the insulation displacement contact makes electrical contact with a conductor track on the printed circuit board, the conductor track being electrically connected, for example, to the semiconductor switch or the bridge circuit. The insulation displacement contact comprises an insulation displacement terminal with two clamping arms which have knife-like cutting edges on the sides facing one another. The insulation displacement contact is expediently made in one piece.

Zur Kontaktierung des Schneidklemmkontakts mit dem Phasendraht wird dieser in die Schneidklemme eingeführt, also zwischen die beiden Klemmarme gedrückt. Hierbei wird die Isolierung aufgrund der Klingenartigkeit der Klemmarme aufgeschnitten oder von dem elektrisch leitenden Drahtkern abgeschabt. Der Drahtkern selbst wird von den beiden Klemmarmen klemmfixiert, welche aufgrund der fehlenden Isolierung mit diesem in elektrischem Kontakt stehen. Die Montage des Phasendrahts an der Ansteuerelektronik erfolgt somit in einer vergleichsweise kurzen Zeit und es werden zudem keine weiteren Hilfsmittel benötigt. Ebenso ist die Montage vergleichsweise einfach und kostengünstig, da keine weiteren Teile benötigt werden.In order to make contact between the insulation displacement contact and the phase wire, this is inserted into the insulation displacement terminal, i.e. pressed between the two clamping arms. Because of the blade-like nature of the clamping arms, the insulation is cut open or scraped off the electrically conductive wire core. The wire core itself is clamped by the two clamping arms, which are in electrical contact with it due to the lack of insulation. The assembly of the phase wire the control electronics thus takes place in a comparatively short time and no further tools are required. Likewise, assembly is comparatively simple and inexpensive, since no additional parts are required.

Der Lötkontakt ist im Wesentlichen parallel zu der Schneidklemme ausgerichtet. Auf diese Weise ist der Platzbedarf des Schneidklemmkontakts im unmontierten Zustand vergleichsweise gering. Der Lötkontakt ist beabstandet zu der Schneidklemme angeordnet. Dies führt zu einer erleichterten Montage sowohl des Lötkontakts an der Leiterplatte als auch des Phasendrahts an der Schneidklemme, da aufgrund des Abstandes kein Platzmangel bei der jeweiligen Montage vorherrscht.The solder contact is aligned essentially parallel to the insulation displacement connector. In this way, the space requirement of the insulation displacement contact in the unassembled state is comparatively small. The soldering contact is arranged at a distance from the insulation displacement connector. This leads to easier assembly of both the soldering contact on the printed circuit board and the phase wire on the insulation displacement connector, since there is no lack of space for the respective assembly due to the distance.

Der Schneidklemmkontakt weist einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt senkrecht zum Lötkontakt auf. Einer der U-Schenkel wird hierbei von dem Lötkontakt und der andere von der Schneidklemme gebildet. Der zwischen diesen beiden Schenkeln angeordnete Steg dient der Herstellung eines elektrischen Kontakts zwischen diesen beiden. Ferner kann mittels des Stegs eine Federwirkung und daher ein Toleranzausgleich sowohl bei der Montage als auch während des Betriebs der Ansteuerelektronik erfolgen.The insulation displacement contact has a substantially U-shaped cross section perpendicular to the solder contact. One of the legs of the U is formed by the solder contact and the other by the insulation displacement connector. The web arranged between these two legs serves to produce an electrical contact between these two. Furthermore, by means of the web, a spring effect and therefore tolerance compensation can take place both during assembly and during operation of the control electronics.

In einer geeigneten Ausführungsform der Erfindung ist unterhalb der Schneidklemme eine Aussparung der Leiterplate angeordnet. Unter unterhalb der Schneidklemme wird hierbei insbesondere verstanden, dass eine Projektion der Schneidklemme des Schneidklemmkontakts auf die Leiterplatte von der Aussparung zumindest teilweise überdeckt ist. Beispielsweise ist die Aussparung ein Loch in der Leiterplatte, welches insbesondere kreisrund ist. Durch die Aussparung ist der Phasendraht geführt. Der Phasendraht verläuft insbesondere rechtwinklig zu der Leiterplatte.In a suitable embodiment of the invention, a recess in the printed circuit board is arranged below the insulation displacement connector. Underneath the insulation displacement connector is understood here in particular to mean that a projection of the insulation displacement connector of the insulation displacement contact onto the printed circuit board is at least partially covered by the cutout. For example, the recess is a hole in the printed circuit board, which is in particular circular. The phase wire is routed through the recess. In particular, the phase wire runs at right angles to the printed circuit board.

Zweckmäßigerweise befindet sich der überwiegende Teil des Phasendrahts auf der dem Schneidklemmkontakt abgewandten Seite der Leiterplatte, und der Phasendraht steht nur vergleichsweise wenig über die Schneidklemme hinaus. Mit anderen Worten beträgt der maximale Abstand des Phasendrahts zu der Leiterplatte auf der Seite des Schneidklemmkontakts im Wesentlichen dem Abstand der Schneidklemme zur Leiterplatte. Auf diese Weise ist die Bauhöhe der Ansteuerelektronik reduziert und eine Führung des Phasendrahts um elektronische Komponenten der Leiterplatte, die auf der Seite des Schneidklemmkontakts angeordnet sind, entfällt. Beispielsweise liegt der Phasendraht in dem Bodenbereich eines Gehäuses des Elektromotors ein und wird bei der Montage der Ansteuerelektronik durch die Aussparung geführt.The majority of the phase wire is expediently located on the side of the printed circuit board facing away from the insulation displacement contact, and the phase wire protrudes only comparatively slightly beyond the insulation displacement terminal. In other words, the maximum distance between the phase wire and the circuit board on the side of the insulation displacement contact is essentially the distance between the insulation displacement connector and the circuit board. In this way, the overall height of the control electronics is reduced and there is no need for the phase wire to be routed around electronic components of the printed circuit board, which are arranged on the side of the insulation displacement contact. For example, the phase wire lies in the bottom area of a housing of the electric motor and is guided through the cutout when the control electronics are installed.

Geeigneterweise ist die Aussparung randseitig offen. Mit anderen Worten ist die Aussparung kein Loch, sondern vielmehr in den Rand der Leiterplatte eingebracht. Insbesondere ist der Rand der Leiterplatte geriffelt oder gerippt, wobei in einer Anzahl dieser Aussparungen jeweils ein Phasendraht angeordnet ist. Auf diese Weise ist der Platzbedarf der an die Feldwicklung angeschlossenen Leiterplatte innerhalb des Gehäuses reduziert, wobei dennoch zwischen dem Phasendraht und weiteren elektronischen Komponenten der Leiterplatte ein vergleichsweise großer Abstand sichergestellt ist.The recess is suitably open at the edge. In other words, the recess is not a hole, but rather made in the edge of the printed circuit board. In particular, the edge of the printed circuit board is corrugated or ribbed, with a phase wire being arranged in a number of these cutouts. In this way, the space required for the circuit board connected to the field winding within the housing is reduced, while a comparatively large distance is nevertheless ensured between the phase wire and other electronic components of the circuit board.

Vorteilhafterweise ist der Schneidklemmkontakt ein oberflächenmontiertes Bauelement, im Weiteren auch als SMD-Element bezeichnet. Der Schneidklemmkontakt ist insbesondere mittels einer sogenannten Oberflächenmontage auf die Leiterplatte aufgebracht worden. Auf diese Weise ist es ermöglicht, die Platine im Wesentlichen vollständig oder zumindest vergleichsweise große Bestandteile hiervon automatisch in vergleichsweise wenigen Arbeitsschritten und besonders kostengünstig zu fertigen.The insulation displacement contact is advantageously a surface-mounted component, also referred to below as an SMD element. The insulation displacement contact has been applied to the printed circuit board in particular by means of what is known as surface mounting. In this way it is possible to produce the circuit board essentially completely or at least comparatively large components thereof automatically in comparatively few work steps and particularly inexpensively.

In einer zweckhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Schneidklemmkontakt eine Nocke bzw. einen nockenartige Stift auf. Zur Fixierung des Schneidklemmkontakts auf der Leiterplatte greift die Nocke bzw. der Stift im montierten Zustand in eine zu dieser korrespondierenden Öffnung der Leiterplatte ein. Die Öffnung kann hierbei als Vertiefung in der Leiterplatte oder als durchgehende Aussparung durch die Leiterplatte hindurch ausgestaltet sein. Insbesondere liegt die Nocke zumindest teilweise formschlüssig in der Öffnung ein. Beispielsweise ist die Nocke in der Öffnung kraftschlüssig oder mittels eines Klebers gehalten. Denkbar wäre jedoch auch, dass die Nocke innerhalb der Öffnung angeordnet ist, und ein vergleichsweise geringes Spiel aufweist.In an expedient embodiment of the invention, the insulation displacement contact has a cam or a cam-like pin. In order to fix the insulation displacement contact on the printed circuit board, the cam or the pin engages in a corresponding opening in the printed circuit board in the assembled state. The opening can be configured as a recess in the printed circuit board or as a continuous recess through the printed circuit board. In particular, the cam lies at least partially in a form-fitting manner in the opening. For example, the cam is held in the opening with a force fit or by means of an adhesive. However, it would also be conceivable for the cam to be arranged within the opening and to have a comparatively small amount of play.

Bei der Montage wird somit die Nocke lediglich in die Öffnung ohne Zuhilfenahme weiterer Hilfsmittel eingesteckt. Auf diese Weise dient die Nocke lediglich einer Drehfixierung des Schneidklemmkontakts in Bezug zur Leiterplatte. Bei einem Einführen des Phasendrahts in die Schneidklemme wird der Schneidklemmkontakt nicht gegenüber der Leiterplatte um eine Achse senkrecht zu der Leiterplatte verdreht. Vielmehr werden die während der Einführung auf die Schneidklemme wirkende Kräfte mittels der Nocke zumindest teilweise in die Leiterplatte eingetragen.During assembly, the cam is thus simply inserted into the opening without the aid of other tools. In this way, the cam only serves to fix the insulation displacement contact in relation to the printed circuit board. When the phase wire is inserted into the insulation displacement connector, the insulation displacement contact is not twisted relative to the printed circuit board about an axis perpendicular to the printed circuit board. Rather, the forces acting on the insulation displacement connector during insertion are at least partially entered into the printed circuit board by means of the cam.

Der Schneidlklemmkontakt ist mittels eines nachfolgend auch als Lötpad bezeichneten, insbesondere flächigen Lötkontakts mit der Leiterplatte kontaktiert. Insbesondere sitzt der Lötkontakt hierbei auf der Leiterplatte auf, und der elektrische Kontakt wird beispielsweise zusätzlich mittels Lötzinn hergestellt. Zweckmäßigerweise befindet sich der Lötkontakt auf der gleichen Seite der Leiterplatte wie die Schneidklemme. Daher ist es ermöglicht, bei der Montage den Schneidklemmkontakt mittels einfachen Aufsetzens auf der Leiterplatte geeignet zu positionieren, ohne dass der Schneidklemmkontakt verformt oder gegenüber der Leiterplatte verdreht werden muss.The insulation displacement contact is contacted with the printed circuit board by means of a particularly flat soldering contact, which is also referred to below as a soldering pad. In particular, the soldering contact sits on the printed circuit board, and the electrical contact is, for example, additionally produced using solder. The soldering contact is expediently located on the same side of the circuit board as the insulation displacement connector. It is therefore possible during assembly to position the insulation displacement contact in a suitable manner by simply placing it on the printed circuit board, without the insulation displacement contact having to be deformed or twisted relative to the printed circuit board.

In einer besonders geeigneten Ausführungsform der Erfindung weist der Schneidklemmkontakt den Lötkontakt und zwei Nocken auf, die in korrespondierende Öffnungen der Leiterplatte eingreifen. Hierbei ist der Lötkontakt zwischen den beiden Nocken angeordnet. Insbesondere befinden sich die Nocken an jeweils gegenüberliegenden Rändern des Schneidklemmkontakts, wobei zweckmäßigerweise der Lötkontakt mittig zwischen den Nocken angeordnet ist und mit diesen fluchtet. Der Lötkontakt befindet sich somit vergleichsweise nahe an dem Schwerpunkt des Schneidklemmkontakts, um den dieser bei einer Krafteinwirkung auf den Schneidklemmkontakt gedreht wird. Auf diese Weise ist der elektrische Kontakt zwischen der Leiterplatte und dem Schneidklemmkontakt bei einer Drehung der beiden relativ zueinander vergleichsweise wenig belastet. Ferner verhindern die dem Schwerpunkt vergleichsweise fern liegenden Nocken eine große derartige Drehbewegung. Somit kann die Montage des Phasendrahts in der Schneidklemme vergleichsweise sicher und schnell erfolgen.In a particularly suitable embodiment of the invention, the insulation displacement contact has the soldering contact and two cams which engage in corresponding openings in the printed circuit board. In this case, the soldering contact is arranged between the two cams. In particular, the cams are located on opposite edges of the insulation displacement contact, the soldering contact being expediently arranged centrally between the cams and aligned with them. The soldering contact is thus located comparatively close to the center of gravity of the insulation displacement contact, around which it is rotated when a force is applied to the insulation displacement contact. In this way, the electrical contact between the printed circuit board and the insulation displacement contact is subjected to comparatively little stress when the two rotate relative to one another. Furthermore, the cams, which are comparatively remote from the center of gravity, prevent such a large rotational movement. Thus, the phase wire can be installed in the insulation displacement connector comparatively safely and quickly.

Zweckmäßigerweise ist die Schneidklemme im montierten Zustand im Wesentlichen parallel zu der Leiterplatte. Insbesondere ist die Schneidklemme zu der Leiterplatte hierbei beabstandet. Auf diese Weise ist der Platzbedarf des Schneidklemmkontakts und somit auch der Ansteuerelektronik vorteilhaft reduziert, wobei ein sicherer Anschluss des Phasendrahts gegeben ist. Insbesondere falls der Phasendraht zusätzlich durch die Aussparung geführt ist, ist sowohl die Montage des Elektromotors vereinfacht als auch der Platzbedarf reduziert, da der Phasendraht nicht gebogen werden muss, um in die Schneidklemme eingeführt zu werden.In the installed state, the insulation displacement connector is expediently essentially parallel to the printed circuit board. In particular, the insulation displacement connector is spaced apart from the printed circuit board. In this way, the space requirement of the insulation displacement contact and thus also of the control electronics is advantageously reduced, with a secure connection of the phase wire being provided. In particular, if the phase wire is additionally routed through the recess, both the assembly of the electric motor is simplified and the space requirement is reduced, since the phase wire does not have to be bent in order to be inserted into the insulation displacement connector.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Schneidklemmkontakt zwei Schneidklemmen auf. Insbesondere sind die beiden Schneidklemmen nebeneinander angeordnet und weisen beispielsweise die gleiche Orientierung auf. Zweckmäßigerweise sind die beiden Schneidklemmen im Wesentlichen parallel zu der Leiterplatte. Zum Beispiel sind die beiden Schneidklemmen U-förmig nebeneinander angeordnet, wobei jede der Schneidklemmen jeweils einen der parallelen U-Schenkel bildet. Zwischen den beiden Schneidklemmen befindet sich somit eine Aussparung oder Kerbe, aufgrund derer eine Material- und/oder Gewichtseinsparung ermöglich ist. Die beiden Schneidklemmen weisen hierbei dennoch einen Abstand zueinander auf, was zu einer erleichtere Montage der Phasendrähte führt. Insbesondere ist hierbei die Richtung, in die jeder Phasendraht in die jeweilige Schneidklemme eingeführt wird, die gleiche und parallel zu den beiden U-Schenkeln.In a particularly preferred embodiment of the invention, the insulation displacement contact has two insulation displacement terminals. In particular, the two insulation displacement terminals are arranged next to one another and have the same orientation, for example. The two insulation displacement terminals are expediently essentially parallel to the printed circuit board. For example, the two insulation displacement terminals are arranged next to one another in a U-shape, with each of the insulation displacement terminals forming one of the parallel legs of the U. There is thus a recess or notch between the two insulation displacement terminals, as a result of which a saving in material and/or weight is possible. In this case, the two insulation displacement terminals are nevertheless at a distance from one another, which leads to easier assembly of the phase wires. In particular, the direction in which each phase wire is inserted into the respective insulation displacement connector is the same and parallel to the two U-legs.

In jeder Schneidklemme ist im montierten Zustand geeigneterweise ein Phasendraht je einer Feldwicklung des Elektromotors angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Feldwicklung des Elektromotors in Dreiecksverschaltung ausgeführt. Die beiden einem Schneidklemmkontakt zugeordneten Spulen oder Teilwicklungen der Feldwicklungen sind schaltungstechnisch benachbart. Die elektrische Kontaktierung der beiden Wicklungen erfolgt somit direkt mittels eines auf der Leiterplatte aufgebrachten Elements. Die elektrische Kontaktierung der einzelnen Teil- oder Spulenwicklungen der Feldwicklung des Elektromotors direkt unter Zuhilfenahme eines Elements der Leiterplatte kann auch unabhängig von der Ausgestaltung des Schneidklemmkontakts erfolgen. Vielmehr wird dies als eine eigenständige Erfindung betrachtet.A phase wire for each field winding of the electric motor is suitably arranged in each insulation displacement connector in the assembled state. The field winding of the electric motor is advantageously designed in a delta connection. The two coils or partial windings of the field windings associated with an insulation displacement contact are adjacent in terms of circuitry. The electrical contacting of the two windings is thus made directly by means of an element applied to the printed circuit board. The electrical contacting of the individual part or coil windings of the field winding of the electric motor directly with the aid of an element of the printed circuit board can also take place independently of the configuration of the insulation displacement contact. Rather, this is considered to be an invention in its own right.

Der bürstenlose Elektromotor eines Kraftfahrzeugs dient insbesondere dem Betrieb einer Pumpe oder eines Lüfters des Kraftfahrzeugs. Der Elektromotor weist eine Feldwicklung mit einer Anzahl von zweckmäßigerweise drei Spulen- oder Phasenwicklungen auf. Mittels der spulenartigen Feldwicklungen wird ein magnetisches Drehfeld erzeugt, das einen Rotor des Elektromotors in Drehbewegung versetzt. Die Bestromung der Feldwicklungen bzw. deren Teil- oder Phasenwicklungen erfolgt durch eine Ansteuerelektronik, die geeigneterweise eine Anzahl von Halbleiterbauelementen umfasst. Die Halbleiterbauelemente sind beispielsweise Thyristoren, welche in einer Brückenschaltung miteinander elektrisch verbunden sind. Die Ansteuerung der Halbleiterbauelemente erfolgt mittels einer Steuerschaltung oder eines Micocontrollers.The brushless electric motor of a motor vehicle is used in particular to operate a pump or a fan of the motor vehicle. The electric motor has a field winding with a number of coil or phase windings, suitably three. A rotating magnetic field is generated by means of the coil-like field windings, which causes a rotor of the electric motor to rotate. The field windings or their partial or phase windings are energized by control electronics, which suitably includes a number of semiconductor components. The semiconductor components are, for example, thyristors, which are electrically connected to one another in a bridge circuit. The semiconductor components are controlled by means of a control circuit or a microcontroller.

Die Feldwicklung ist mit dem korrespondierenden Halbleiterbauelement über einen Schneidklemmkontakt elektrisch verbunden. Hierbei wird bei der Montage der Phasendraht einer der Phasenwicklungen der Feldwicklung in die Schneidklemme des Schneidklemmkontakts zur dortigen Befestigung und Kontaktierung eingedrückt. Zweckmäßigerweise weist die Ansteuerelektronik eine zur Anzahl der Phasendrähte korrespondierende Anzahl von Schneid klemmen auf, und in dem montierten Elektromotor ist jeder Phasendraht in einer der Schneidklemmen klemmfixiert.The field winding is electrically connected to the corresponding semiconductor component via an insulation displacement contact. During assembly, the phase wire of one of the phase windings of the field winding is pressed into the insulation displacement connector of the insulation displacement contact for fastening and contacting there. The control electronics expediently have a number of insulation displacement terminals that corresponds to the number of phase wires, and in the mounted electric motor each phase wire is clamped in one of the insulation displacement terminals.

Insbesondere ist die Feldwicklung in einer Dreiecksschaltung derart verschalten, dass jeweils ein Phasendraht einer der Phasenwicklungen mit einem Phasendraht einer weiteren Phasenwicklung elektrisch in Kontakt steht. Zweckmäßigerweise erfolgt die Kontaktierung jeweils zweier derartiger Phasendrähte an jeweils einem Schneidklemmkontakt. Mit anderen Worten weist der Schneidklemmkontakt zwei Schneidklemmen auf, wobei in jeder einer der Phasendrähte zweier unterschiedlicher Phasenwicklungen der Feldwicklung angeordnet ist.In particular, the field winding is connected in a delta circuit in such a way that one phase wire is connected to one of the phase windings is in electrical contact with a phase wire of another phase winding. The contacting of two such phase wires each is expediently made at one insulation displacement contact. In other words, the insulation displacement contact has two insulation displacement terminals, one of the phase wires of two different phase windings of the field winding being arranged in each one.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 schematisch einen bürstenlosen Elektromotor mit einer Ansteuerelektronik,
  • 2a perspektivisch die Ansteuerelektronik mit einem Schneidklemmkontakt und zwei zugeführten Phasendrähten,
  • 2b die Ansteuerelektronik gemäß 2a in einer Draufsicht,
  • 3 perspektivisch die Ansteuerelektronik mit den klemmkontaktierten Phasendrähten,
  • 4 eine alternative Ausführungsform der Ansteuerelektronik, und
  • 5 den Schneidklemmkontakt in perspektivischer Darstellung.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:
  • 1 schematically a brushless electric motor with control electronics,
  • 2a Perspective of the control electronics with an insulation displacement contact and two supplied phase wires,
  • 2 B the control electronics according to 2a in a top view,
  • 3 Perspective of the control electronics with the phase wires with clamp contacts,
  • 4 an alternative embodiment of the control electronics, and
  • 5 the insulation displacement contact in a perspective view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist in einem elektrischen Schaltbild ein bürstenloser Elektromotor 2 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, wobei mittels des Elektromotors 2 ein Lüfterrad eines nicht gezeigten Hauptlüfters des Kraftfahrzeugs gedreht wird. Der Elektromotor 2 wird von einer Brückenschaltung (B6-Schaltung) betrieben, die in einer Ansteuerelektronik 4 implementiert ist. Hierfür weist die Ansteuerelektronik 4 eine Anzahl von schaltbaren Halbleiterbauelementen 6 auf, mittels derer drei Phasenwicklungen 8a bis 8c einer Feldwicklung 8 des Elektromotors 2 abwechselnd bestromt werden. Der hierfür verwendete elektrische Strom wird von einer Gleichstromquelle 10 bereitgestellt.In 1 a brushless electric motor 2 of a motor vehicle is shown in an electrical circuit diagram, a fan wheel of a main fan of the motor vehicle, not shown, being rotated by means of the electric motor 2 . The electric motor 2 is operated by a bridge circuit (B6 circuit), which is implemented in control electronics 4 . For this purpose, the control electronics 4 has a number of switchable semiconductor components 6, by means of which three phase windings 8a to 8c of a field winding 8 of the electric motor 2 are alternately energized. The electrical current used for this is provided by a direct current source 10 .

Die drei Phasenwicklungen 8a, 8b und 8c der Feldwicklung 8 des Elektromotors 2 sind in Dreiecksschaltung verschaltet. Mit anderen Worten sind je zwei elektrisch benachbarte Phasenwicklungen 8a und 8b, 8a und 8c sowie 8b und 8c miteinander an einer motorseitigen Kontaktstelle 12a elektrisch verbunden, welche wiederum über eine brückenseitige Kontaktstelle 12b mit jeweils einem Brückenzweig der Brückenschaltung elektrisch kontaktiert sind. Die Wicklungen 8a bis 8c sind aus einem lackierten Kupferdraht hergestellt und mittig zu einer Spule aufgerollt.The three phase windings 8a, 8b and 8c of the field winding 8 of the electric motor 2 are connected in a delta configuration. In other words, every two electrically adjacent phase windings 8a and 8b, 8a and 8c and 8b and 8c are electrically connected to one another at a motor-side contact point 12a, which in turn is electrically contacted via a bridge-side contact point 12b with a respective bridge branch of the bridge circuit. The windings 8a to 8c are made of lacquered copper wire and rolled up in the middle to form a coil.

Die Montage der Ansteuerelektronik 4 ist in 2a und 2b perspektivisch dargestellt. Die ausschnittsweise gezeigte Ansteuerelektronik 4 umfasst eine Leiterplatte 14, auf der hier nicht gezeigte Halbleiterbauelemente 6 angebracht sind. Ferner sind auf der Leiterplatte 14 drei Schneidklemmkontakte 12 montiert, von denen einer exemplarisch gezeigt ist. In dem Schneidklemmkontakt 12 ist jeweils eine der motorseitigen Kontaktstellen 12a und eine der brückenseitigen Kontaktstellen 12b zusammengefasst. Bei der Herstellung der Ansteuerelektronik 4 werden in einem ersten Arbeitsschritt Leiterbahnen in die Leiterplatte 14 eingebracht, und davor oder danach werden Öffnungen 16 und Aussparung 18 in die Leiterplatte 14 gebohrt. In einem weiteren, späteren Arbeitsschritt werden die Halbleiterbauelemente 6, die Schneidklemmkontakte 12 und weitere SMD-Elemente der Ansteuerelektronik 4 in einem Oberflächenmontageverfahren auf einer Seite der Leiterplatte 14 montiert. Hierbei werden jeder Schneidklemmkontakte 12 mit einem flächigen Lötkontakt 20 unter Zuhilfenahme von Lötzinn mit der Leiterplatte 14 kontaktiert und zwei Nocken 22 des jeweiligen Schneidklemmkontakts 12 in zwei der Öffnungen 16 der Leiterplatte 14 eingeführt. Die Größe und die Position der Öffnungen 16 korrespondieren mit den Nocken 22 des jeweiligen Schneidklemmkontakts 12 und die Nocken 22 werden mittels eines Klebers innerhalb der Öffnungen 16 fixiert.The assembly of the control electronics 4 is in 2a and 2 B shown in perspective. The control electronics 4 shown in detail comprises a printed circuit board 14 on which semiconductor components 6 (not shown here) are mounted. Furthermore, three insulation displacement contacts 12 are mounted on the printed circuit board 14, one of which is shown as an example. One of the motor-side contact points 12a and one of the bridge-side contact points 12b are combined in the insulation displacement contact 12. In the manufacture of the control electronics 4, conductor tracks are introduced into the printed circuit board 14 in a first work step, and openings 16 and cutouts 18 are drilled into the printed circuit board 14 before or after this. In a further, later work step, the semiconductor components 6, the insulation displacement contacts 12 and other SMD elements of the control electronics 4 are mounted on one side of the printed circuit board 14 in a surface mounting process. In this case, each insulation displacement contact 12 is contacted with a flat soldering contact 20 using solder with the circuit board 14 and two cams 22 of the respective insulation displacement contact 12 are introduced into two of the openings 16 in the circuit board 14 . The size and the position of the openings 16 correspond to the cams 22 of the respective insulation displacement contact 12 and the cams 22 are fixed within the openings 16 by means of an adhesive.

In einem weiteren Arbeitsschritt wird die Ansteuerelektronik 4 in ein Gehäuse eingelegt, in welches Phasendrähte 24 der Feldwicklungen 8 enden. Der Phasendraht 24 bezeichnet hierbei das elektrische Anschlussende der entsprechenden Phasenwicklung 8a, 8b oder 8c der Feldwicklung 8, welche je zwei Phasendrähte 24 aufweisen. Die Phasendrähte 24 werden von der den Schneidklemmkontakten 12 abgewandten Seite der Leiterplatte 14 her durch die Aussparungen 18 hindurchgeführt. Innerhalb einer Aussparungen 18 ist jeweils ein Phasendraht 24 angeordnet, und die jeweils einer motorseitigen Kontaktstelle 12a zugeordneten Phasenwicklungen 8a, 8b bzw. 8c befinden sich in einander benachbarten Aussparungen 18. Nach dem Einführen der Phasendrähte 24 wird die Leiterplatte 14 in dem Gehäuse befestigt, beispielsweise mittels Schrauben oder Rastelementen.In a further step, the control electronics 4 are placed in a housing in which the phase wires 24 of the field windings 8 end. The phase wire 24 designates the electrical connection end of the corresponding phase winding 8a, 8b or 8c of the field winding 8, each of which has two phase wires 24. The phase wires 24 are passed through the recesses 18 from the side of the circuit board 14 facing away from the insulation displacement contacts 12 . A phase wire 24 is arranged within each recess 18, and the phase windings 8a, 8b and 8c assigned to a motor-side contact point 12a are located in adjacent recesses 18. After the phase wires 24 have been inserted, the printed circuit board 14 is fastened in the housing, for example by means of screws or locking elements.

Danach werden die Phasendrähte 24, wie in 3 gezeigt, in jeweils eine Schneidklemme 26 des Schneidklemmkontakts 12 gedrückt. Der Schneidklemmkontakt 12 umfasst zwei Schneidklemmen 26, die jeweils über, insbesondere in einem Abstand von 1cm, einer der Aussparungen 18 angeordnet und parallel zu der Leiterplatte 14 sind. Mittels der Schneidklemme 26 wird mechanisch teilweise die Isolierung des Phasendrahts 24 von dem Kupferkern entfernt. Dieser steht nunmehr in elektrischem Kontakt mit dem Schneidklemmkontakt 12. Die während des Eindrückens des Phasendrahts 24 in die zugordnete Schneidklemme 26 auftretenden mechanischen Kräfte werden mittels der Nocken 22 und der Öffnungen 16 auf die Leiterplatte 14 übertragen, sodass der Schneidklemmkontakt 12 nicht gegenüber der Leiterplatte 14 verdreht wird. Falls einer der Phasendrähte 24 über den jeweiligen Schneidklemmkontakt 12 übersteht, kann dieser zur Verringerung der Bauhöhe der Ansteuerelektronik 4 abgeschnitten werden.Thereafter, the phase wires 24, as in 3 shown pressed in each case an insulation displacement connector 26 of the insulation displacement contact 12. The insulation displacement contact 12 comprises two insulation displacement terminals 26 which are each arranged over one of the recesses 18 , in particular at a distance of 1 cm, and are parallel to the printed circuit board 14 . The insulation of the phase wire 24 is partially removed mechanically from the copper core by means of the insulation displacement connector 26 . This is now in electrical con clock with the insulation displacement contact 12. The mechanical forces occurring during the pressing of the phase wire 24 into the assigned insulation displacement connector 26 are transmitted to the printed circuit board 14 by means of the cams 22 and the openings 16, so that the insulation displacement contact 12 is not twisted relative to the printed circuit board 14. If one of the phase wires 24 protrudes beyond the respective insulation displacement contact 12, it can be cut off to reduce the overall height of the control electronics 4.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform der Ansteuerelektronik 4 dargestellt. Die Aussparungen 18 sind offen ausgeführt und in den Randbereich der Leiterplatte 14 eingebracht. Die Phasendrähte 24 werden also nicht durch die Leiterplatte 14 hindurch geführt, sondern sind in deren Randbereich angeordnet. Auf diese Weise wird ein vergleichsweise großer Abstand zwischen den Phasen- oder Teilwicklungen 8a bis 8c der Feldwicklung 8 und weiteren elektronischen Elementen der Ansteuerelektronik 4 realisiert. Daher ist die Gefahr eines elektrischen Kurzschlusses zwischen diesen reduziert.In 4 an alternative embodiment of the control electronics 4 is shown. The recesses 18 are designed to be open and are introduced into the edge area of the printed circuit board 14 . The phase wires 24 are therefore not routed through the printed circuit board 14, but rather are arranged in its edge region. In this way, a comparatively large distance between the phase or partial windings 8a to 8c of the field winding 8 and other electronic elements of the control electronics 4 is realized. Therefore, the risk of an electrical short circuit between them is reduced.

5 zeigt perspektivisch den Schneidklemmkontakt 12, der im Stanz-BiegeVerfahren einstückig aus einem Kupferblech gestanzt und in Form gebogen ist. Der Schneidklemmkontakt 12 weist einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei der von den Schneidklemmen 26 gebildete U-Schenkel über einen Steg 28 mit dem vom Lötkontakt 20 gebildeten U-Schenkel verbunden ist. Der Lötkontakt 20 ist somit im Wesentlichen parallel und beabstandet zu den beiden in einer Ebene liegenden Schneidklemmen 26, wobei der Abstand zwischen dem flächigen Lötkontakt 20 und den Schneidklemmen 26 zwischen 0,5cm und 1cm beträgt. Zwischen den Schneidklemmen 26 ist das Material eingespart. Mit anderen Worten befindet sich zwischen den beiden Schneidklemmen 26 eine Kerbe 30. Aufgrund der Kerbe 30 ist zumindest teilweise eine mechanische Entkopplung der beiden Schneidklemmen 26 gegeben. Wird einer der beiden mit dem Schneidklemmkontakt 12 verbundenen Phasendrähte 24 belastet, wie zum Beispiel angezogen, so ist die Auswirkung auf den jeweils an der anderen Schneidklemme 26 angebundenen Phasendraht 24 begrenzt. 5 shows a perspective view of the insulation displacement contact 12, which is stamped in one piece from a copper sheet using the stamping and bending process and is bent into shape. The insulation displacement contact 12 has a U-shaped cross section, the leg of the U formed by the insulation piercing terminals 26 being connected via a web 28 to the leg of the U formed by the soldering contact 20 . The soldering contact 20 is thus essentially parallel and at a distance from the two insulation displacement terminals 26 lying in one plane, the distance between the flat soldering contact 20 and the insulation displacement terminals 26 being between 0.5 cm and 1 cm. The material is saved between the insulation displacement terminals 26 . In other words, there is a notch 30 between the two insulation displacement terminals 26. Because of the notch 30, the two insulation displacement terminals 26 are at least partially mechanically decoupled. If one of the two phase wires 24 connected to the insulation displacement contact 12 is loaded, for example attracted, the effect on the phase wire 24 connected to the other insulation displacement contact 26 is limited.

Der Steg 28 weist zwei Einsparungen oder Einzüge 32 auf, die angrenzend an den mit dem Lötkontakt 20 verbundenen Bereich angeordnet sind. Aufgrund der Einsparungen 32 ist die Flexibilität des Stegs 28 erhöht, sodass während des Betriebes der Ansteuerelektronik 4 die beiden Schneidklemmen 26 gegenüber dem Lötpad 20 verbogen werden können. Auf diese Weise ist eine Belastung der Lötverbindung zwischen dem Lötkontakt 20 und der Leiterplatte 14 reduziert. Neben den Einsparungen 32 sind die beiden Nocken 22 angeordnet, welche parallel zu dem Steg 28 und senkrecht zu dem Lötkontakt 20 sind.The land 28 has two recesses or indentations 32 located adjacent to the area connected to the solder pad 20 . Due to the savings 32, the flexibility of the web 28 is increased, so that the two insulation displacement terminals 26 can be bent in relation to the soldering pad 20 during the operation of the control electronics 4. In this way, a load on the soldered connection between the soldering contact 20 and the printed circuit board 14 is reduced. The two cams 22 which are parallel to the web 28 and perpendicular to the soldering contact 20 are arranged next to the recesses 32 .

BezugszeichenlisteReference List

22
bürstenloser Elektromotorbrushless electric motor
44
Ansteuerelektronikcontrol electronics
66
Halbleiterbauelementsemiconductor device
88th
Feldwicklungfield winding
1010
Gleichstromquelledirect current source
1212
Schneidklemmkontaktinsulation displacement contact
12a12a
motorseitige Kontaktstellemotor-side contact point
12b12b
brückenseitige Kontaktstellebridge-side contact point
1414
Leiterplattecircuit board
1616
Öffnungopening
1818
Aussparungrecess
2020
Lötpadsolder pad
2222
Nockecam
2424
Phasendrahtphase wire
2626
Schneidklemmeinsulation displacement connector
2828
Stegweb
3030
Kerbescore
3232
Einsparungsaving

Claims (9)

Ansteuerelektronik (4) eines bürstenlosen Elektromotors (2) eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem auf einer Leiterplatte (14) angebrachten und eine Schneidklemme (26) aufweisenden Schneidklemmkontakt (12) zur Aufnahme eines Phasendrahts (24) einer Feldwicklung (8) des Elektromotors (2), wobei der Schneidklemmkontakt (12) einen im Wesentlichen parallel zur Schneidklemme (26) ausgerichteten und zu dieser beabstandeten Lötkontakt (20) zur Kontaktierung mit der Leiterplatte (14) aufweist, wobei der Schneidklemmkontakt (12) einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt senkrecht zum Lötkontakt aufweist, und einer der U-Schenkel von dem Lötkontakt (20) und der andere von der Schneidklemme (26) gebildet ist.Control electronics (4) of a brushless electric motor (2) of a motor vehicle, with at least one insulation displacement contact (12) mounted on a printed circuit board (14) and having an insulation displacement connector (26) for receiving a phase wire (24) of a field winding (8) of the electric motor (2 ), wherein the insulation displacement contact (12) has a soldering contact (20) which is aligned essentially parallel to the insulation displacement terminal (26) and is at a distance from it for contacting the printed circuit board (14), the insulation displacement contact (12) having an essentially U-shaped cross section perpendicularly to the soldering contact, and one of the U-legs is formed by the soldering contact (20) and the other by the insulation displacement connector (26). Ansteuerelektronik (4) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine sich unterhalb der Schneidklemme (26) befindende Aussparung (18) der Leiterplatte (14), zur Durchführung des Phasendrahts (24).Control electronics (4) after claim 1 , characterized by a recess (18) in the printed circuit board (14) located below the insulation displacement connector (26) for passing through the phase wire (24). Ansteuerelektronik (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (18) randseitig offen in die Leiterplatte (14) eingebracht ist.Control electronics (4) after claim 2 , characterized in that the recess (18) is introduced into the printed circuit board (14) open at the edge. Ansteuerelektronik (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidklemmkontakt (12) ein oberflächenmontiertes Bauelement ist.Control electronics (4) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the insulation displacement contact (12) is a surface-mounted component. Ansteuerelektronik (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidklemmkontakt (12) zur Drehfixierung mit mindestens einer Nocke (22) in eine korrespondierende Öffnung (16) der Leiterplatte (14) eingreift.Control electronics (4) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the insulation displacement contact (12) for rotational fixation with at least one cam (22) engages in a corresponding opening (16) of the circuit board (14). Ansteuerelektronik (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidklemmkontakt (12) zwei Nocken (22) aufweist, zwischen denen der Lötkontakt (20) angeordnet ist.Control electronics (4) after claim 5 , characterized in that the insulation displacement contact (12) has two cams (22), between which the soldering contact (20) is arranged. Ansteuerelektronik (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidklemme (26) im Wesentlichen parallel zur Leiterplatte (14) angeordnet ist.Control electronics (4) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the insulation displacement connector (26) is arranged substantially parallel to the printed circuit board (14). Ansteuerelektronik (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidklemmkontakt (12) zwei Schneidklemmen (26) zur Aufnahme je eines Phasendrahts (24) der Feldwicklung (8) aufweist.Control electronics (4) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the insulation displacement contact (12) has two insulation displacement terminals (26) for receiving a phase wire (24) of the field winding (8). Bürstenloser Elektromotor (2) eines Kraftfahrzeugs mit einer Ansteuerelektronik (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Brushless electric motor (2) of a motor vehicle with control electronics (4) according to one of Claims 1 until 8th .
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