DE102011121382B4

DE102011121382B4 - setting tool

Info

Publication number: DE102011121382B4
Application number: DE102011121382.5A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hildebrandt; Johannes Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: DE102011121382A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Setzgerät zum Einbringen von Befestigungsmitteln (2) in Befestigungsausnehmungen (3), mit einem Gehäuse (5), in dem ein Aktorglied (8) beweglich aufgenommen ist und mit einer im Gehäuse (5) linearbeweglich längs einer Bewegungsachse (14) angeordneten Schwungmasse (17), die mit dem Aktorglied (8) bewegungsgekoppelt ist, sowie mit einer Anschlagfläche (18), die dem Aktorglied (8) gegenüberliegend angeordnet ist und die einen Endanschlag für eine Linearbewegung des Aktorglieds (8) bildet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Anschlagfläche (18) als Innenfläche des Gehäuses (5) ausgebildet ist und dass eine Außenfläche des Gehäuses (5) als Andruckfläche (22; 52) für die Einleitung von Kräften auf das Befestigungsmittel (2) ausgebildet ist.The invention relates to a setting device for inserting fastening means (2) into fastening recesses (3), having a housing (5) in which an actuator member (8) is movably received and with a linear movement in the housing (5) along a movement axis (14). arranged flywheel (17) which is coupled for movement with the actuator member (8), and with a stop surface (18) which is arranged opposite to the actuator member (8) and which forms an end stop for a linear movement of the actuator member (8). According to the invention, it is provided that the abutment surface (18) is designed as an inner surface of the housing (5) and that an outer surface of the housing (5) is designed as a pressure surface (22, 52) for introducing forces onto the fastening means (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Setzgerät zum Einbringen von Befestigungsmitteln in Befestigungsausnehmungen, mit einem Gehäuse, in dem ein Aktorglied beweglich aufgenommen ist und mit einer im Gehäuse linearbeweglich längs einer Bewegungsachse angeordneten Schwungmasse, die mit dem Aktorglied bewegungsgekoppelt ist, sowie mit einer Anschlagfläche, die dem Aktorglied gegenüberliegend angeordnet ist und die einen Endanschlag für eine Linearbewegung des Aktorglieds bildet, wobei die Anschlagfläche als Innenfläche des Gehäuses ausgebildet ist und dass eine Außenfläche des Gehäuses als Andruckfläche für die Einleitung von Kräften auf das Befestigungsmittel ausgebildet ist.The invention relates to a setting tool for introducing fasteners in mounting recesses, comprising a housing in which an actuator member is movably received and with a linearly movable in the housing along a movement axis flywheel, which is coupled in motion with the actuator member, as well as with a stop surface, the actuator member is arranged opposite and forms an end stop for a linear movement of the Aktorglieds, wherein the stop surface is formed as an inner surface of the housing and that an outer surface of the housing is formed as a pressure surface for the introduction of forces on the fastening means.

Setzgeräte werden zur Erleichterung von Montagevorgängen, beispielsweise im Bereich der Automobilindustrie, eingesetzt. Dort ist es bekannt, eine Vielzahl von Bauteilen mittels entsprechender Befestigungsmittel an anderen Bauteilen zu befestigen. Exemplarisch ist die Verwendung eines Setzgeräts zur Anbringung von Verkleidungsteilen an Karosserieteilen eines Kraftfahrzeugs zu nennen, wobei die Befestigungsmittel dazu eingesetzt werden, eine dauerhafte Verbindung zwischen den Verkleidungsteilen und den Karosserieteilen zu schaffen. Bei den eingesetzten Befestigungsmitteln handelt es sich beispielsweise um im Wesentlichen nagelartig geformte Befestigungszapfen, die einen Kopfbereich mit großem Querschnitt und einen sich daran anschließenden Schaftabschnitt mit kleinem, insbesondere mit variierendem, Querschnitt aufweisen. Der Schaftabschnitt ist zur Festlegung in einer Befestigungsausnehmung vorgesehen, die beispielsweise in einem Karosseriebauteil ausgebildet sein kann. Dabei weist der Schaftabschnitt zumindest bereichsweise einen Querschnitt auf, der größer als ein Querschnitt der Befestigungsausnehmung ist, um eine form- und/oder kraftschlüssige Festlegung des Befestigungsmittels in der Befestigungsausnehmung zu ermöglichen. Der Kopfbereich ist zur flächigen Anlage an dem zu befestigenden Verkleidungsteil ausgebildet. Für den Setzvorgang muss ein Impuls auf das Befestigungsmittel ausgeübt werden, der so bemessen ist, dass der Schaftabschnitt des an der Befestigungsausnehmung angesetzten Befestigungsmittels unter elastischer oder teilweise plastischer Deformation in die Befestigungsausnehmung eingebracht werden kann und dort festgelegt wird.Setting tools are used to facilitate assembly operations, for example in the automotive industry. There it is known to attach a plurality of components by means of appropriate fasteners to other components. An example is the use of a setting device for attaching trim parts to body parts of a motor vehicle, wherein the fastening means are used to create a permanent connection between the trim parts and the body parts. The fastening means used are, for example, essentially nail-shaped fastening pins which have a head area with a large cross section and an adjoining shaft section with a small, in particular varying, cross section. The shaft portion is provided for fixing in a mounting recess, which may be formed for example in a body component. In this case, the shank portion at least partially on a cross section which is larger than a cross section of the mounting recess to allow a positive and / or non-positive fixing of the fastening means in the mounting recess. The head region is designed for surface contact with the trim part to be fastened. For the setting process, an impulse must be exerted on the fastening means, which is dimensioned such that the shank portion of the attached to the mounting recess fastener can be introduced under elastic or partial plastic deformation in the mounting recess and fixed there.

Die DE 10237776 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fügeprozesses zwischen zwei Bauteilen, insbesondere zwischen einem Anbauteil und einem Karosserieteil im Zuge der Fahrzeugmontage, wobei das erste Bauteil mindestens einen Clip mit einem Rastelement aufweist und das zweite Bauteil mindestens eine Aussparung aufweist, welche ein Einrasten des Rastelements des Clips ermöglicht, wobei die Vorrichtung mindestens einen Kraftgeber zur kontrollierten Ausübung einer Fügekraft sowie mindestens einen dem Kraftgeber zugeordneten Kraftaufnehmer zur Messung der seitens des Kraftgebers ausgeübten Fügekraft und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Messwerte des mindestens einen Kraftaufnehmers aufweist und wobei der Kraftgeber durch einen pneumatisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist.The DE 10237776 A1 discloses a device for monitoring a joining process between two components, in particular between an attachment and a body part in the course of vehicle assembly, wherein the first component has at least one clip with a detent element and the second component has at least one recess which a latching of the locking element of the clip The device has at least one force transmitter for controlled exertion of a joining force and at least one force transducer assigned to the force transducer for measuring the force exerted by the force transducer joining force and an evaluation unit for evaluating the measured values of at least one force transducer and wherein the force transmitter by a pneumatically operated piston Cylinder unit is formed.

Aus der DE 10 2007 019 901 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbindung zweier Bauteile, insbesondere zur Befestigung eines Anbauteiles an einem Karosserieteil, bekannt, wobei ein Clip in miteinander fluchtende Öffnungen bzw. Bohrungen der zu verbindenden Teile bis in eine Solllage eingeschoben wird und dabei auftretende Einschubkräfte und/oder deren zeitlicher Verlauf erfasst werden, wobei zusätzliche Parameter erfasst werden, die mit der Solllage des Clips direkt korreliert sind und wobei die manuell zu betätigende Vorrichtung einen Griff und einen daran befestigten stangenartigen Fortsatz umfasst.From the DE 10 2007 019 901 A1 are a device and a method for connecting two components, in particular for attachment of an attachment to a body part, known, wherein a clip is inserted into mutually aligned openings or holes of the parts to be joined to a desired position and thereby occurring insertion forces and / or their Time course are detected, with additional parameters are detected, which are directly correlated with the desired position of the clip and wherein the manually operated device comprises a handle and a rod-like extension attached thereto.

Die US 761 414 A und die US 1 097 545 A offenbaren jeweils einen Niethammer, bei dem ein Arbeitskolben schiebebeweglich in einem rohrförmigen Gehäuse aufgenommen ist und durch Beaufschlagung eines durch den Arbeitskolben und das Gehäuse bestimmten Arbeitsraums mit Druckluft derart beschleunigt werden kann, dass der Arbeitskolben an einem endseitig dem Gehäuse zugeordneten und gehäusefest montieren Anschlag aufprallt und damit seinen Impuls auf den Anschlag abgibt. Der Anschlag ist derart ausgebildet, dass er auf einen Nietbolzen aufgesetzt werden kann, um diesen durch eine Folge von Impulsen zu deformieren und somit formschlüssig an einem Werkstück festzulegen.The US 761 414 A and the US 1 097 545 A each reveal a rivet hammer, in which a working piston is slidably received in a tubular housing and can be accelerated by applying a determined by the working piston and the housing working space with compressed air such that the working piston at one end of the housing associated with housing-mounted stop bounces and so that gives his impulse to the attack. The stopper is designed such that it can be placed on a rivet bolt in order to deform it by a series of pulses and thus fix it in a form-locking manner on a workpiece.

Die US 4 466 167 A offenbart einen pneumatischen Schaber, der eine Messerklinge zum Abtragen von festgebackenen Dichtungen umfasst, die an einem Griffteil angebracht ist, in dem ein pneumatischer Zylinder angeordnet ist, in dem ein Impulskörper schiebebeweglich aufgenommen ist. Der Impulskörper führt bei Bereitstellung von Druckluft an den Zylinder eine Oszillationsbewegung durch, die in einer Impulseinleitung auf die Messerklinge resultiert, wodurch die abzutragende Dichtung schrittweise von der zu reinigenden Oberfläche abgehoben werden kann.The US 4 466 167 A discloses a pneumatic scraper comprising a knife blade for abrading caked seals attached to a handle portion in which is disposed a pneumatic cylinder in which a pulse body is slideably received. When the compressed air is supplied to the cylinder, the pulse body undergoes an oscillation movement, which results in an introduction of the pulse to the knife blade, whereby the seal to be removed can be lifted off step by step from the surface to be cleaned.

Aus der US 2005/0066501 A1 ist ein Setzgerät für Clips bekannt, das zur Verwendung an einem Industrieroboter vorgesehen ist und bei dem eine Clipaufnahme als Vakuumkammer ausgebildet ist, um eine zeitweilige Festlegung des Clips bis zur Einbringung in das Werkstück zu ermöglichen.From the US 2005/0066501 A1 is a setting device for clips, which is intended for use on an industrial robot and in which a clip receptacle is formed as a vacuum chamber to allow a temporary fixing of the clip until it is introduced into the workpiece.

Aus der DE 43 08 708 A1 ist eine Nagelmaschine mit einem Antriebskolben, der in einem Antriebszylinderkörper verschiebbar angeordnet ist, bekannt. Der Antriebskolben wird durch Druckluft angetrieben, die an die obere Endfläche des Antriebskolbens im Antriebszylinderkörper zugeführt wird. Ferner umfasst die Nagelmaschine ein Rückstossabsorptionsglied, das im Antriebszylinderkörper oberhalb des Antriebskolbens vorgesehen ist, das eine nach unten gerichtete Nutzfläche aufweist, die grösser als die nach oben gerichtete Nutzfläche des Antriebskolbens ist und das entlang der Antriebsachse des Antriebskolbens verschiebbar ist. Somit ist der Antriebskolben verschiebbar im Antriebszylinderkörper angeordnet und wird durch Luftdruck impulsweise derart angetrieben, dass beispielsweise ein Nagel mit einem an den Antriebskolben gekoppelten Treiber in eine Wand gehämmert werden kann. From the DE 43 08 708 A1 is a nailing machine with a drive piston which is slidably disposed in a drive cylinder body, known. The drive piston is driven by compressed air, which is supplied to the upper end surface of the drive piston in the drive cylinder body. Furthermore, the nailing machine comprises a recoil absorbing member which is provided in the drive cylinder body above the drive piston, which has a downwardly directed effective area which is larger than the upwardly directed effective area of the drive piston and which is displaceable along the drive axis of the drive piston. Thus, the drive piston is slidably disposed in the drive cylinder body and is pulsed by air pressure driven such that, for example, a nail can be hammered with a driver coupled to the drive piston in a wall.

Die DE 2 204 160 A offenbart ein pneumatisches Schlaggerät, bestehend aus einem Arbeitszylinder, in welchem ein Kolben verschiebbar gelagert ist, einem Verteilerorgan des Druckmediums, einem mit einem Handgriff versehenen Mantel und einem Arbeitswerkzeug, wobei der Arbeitszylinder als Dilatationszylinder ausgebildet ist und aus einem Reaktionselement und einem Führungselement besteht, die gleichachsig verschiebbar in einem Körper gelagert sind, gegenüber welchem sowohl das Reaktionselement als auch das Führungselement in axialer Richtung selbständig jeweils mittels wenigstens eines vorgespannten elastischen Elementes abgefedert sind und wobei der Handgriff mit dem angeschlossenen Mantel gegenüber dem Körper verschiebbar gelagert und in axialer Richtung mittels wenigstens eines vorgespannten elastischen Elementes abgefedert ist.The DE 2 204 160 A discloses a pneumatic impact device consisting of a working cylinder in which a piston is slidably mounted, a distributor member of the pressure medium, a handle provided with sheath and a working tool, wherein the working cylinder is formed as a dilation cylinder and consists of a reaction element and a guide member which are mounted coaxially displaceable in a body, against which both the reaction element and the guide member in the axial direction independently by means of at least one prestressed elastic element are cushioned and wherein the handle with the attached jacket relative to the body slidably mounted and in the axial direction by means of at least one prestressed elastic element is cushioned.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Setzgerät zum Einbringen von Befestigungsmitteln in Befestigungsausnehmungen bereitzustellen, das eine einfache Aufbauweise mit einer geringen Rückschlagneigung im Betriebsfall kombiniert.The object of the invention is to provide a setting device for introducing fasteners in mounting recesses, which combines a simple structure with a low tendency to recoil in the event of operation.

Diese Aufgabe wird für ein Setzgerät der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass das Aktorglied als Kolben oder als Kombination eines Kolbens und einer Kolbenstange eines mit Druckluft betreibbaren Zylinders ausgebildet ist, dass der Zylinder ein Zylindergehäuse und das darin beweglich gelagerte Aktorglied umfasst und dass der Zylinder im Gehäuse aufgenommen ist.This object is achieved for a setting tool of the type mentioned with the features of claim 1. It is provided that the actuator member is formed as a piston or a combination of a piston and a piston rod of a cylinder operable with compressed air, that the cylinder comprises a cylinder housing and the actuator member movably mounted therein and that the cylinder is accommodated in the housing.

Somit kann eine separate Herstellung des Gehäuses oder der Gehäuseteile und des Zylinders, der ein Zylindergehäuse und einen darin beweglich gelagerten Kolben sowie gegebenenfalls eine Kolbenstange umfasst, vorgesehen werden. Dies ermöglicht den Einsatz von Standardteilen, insbesondere von Standardzylindern, die zu geringen Kosten beschafft werden können. Ferner wird dadurch eine kostengünstige Fertigung des Gehäuses ermöglicht, da dieses keine hohen Anforderungen an Präzision erfüllen muss, da die Fluidführung für den Kolben im separat ausgebildeten Zylinder gewährleistet werden kann.Thus, a separate production of the housing or the housing parts and the cylinder, which comprises a cylinder housing and a piston movably mounted therein and optionally a piston rod, can be provided. This allows the use of standard parts, in particular standard cylinders, which can be procured at low cost. Furthermore, this allows a cost-effective production of the housing, since this does not have to meet high demands on precision, since the fluid guide for the piston can be ensured in the separately formed cylinder.

Die Ausgestaltung der Anschlagfläche als Innenfläche des Gehäuses ermöglicht es, auf eine nach dem Stand der Technik erforderliche Relativbewegung zwischen dem Gehäuse und einem beweglich am Gehäuse angeordneten Stößel, der auf das zu bearbeitende Befestigungsmittel wirkt, zu verzichten. Vielmehr dient erfindungsgemäß das Gehäuse selber als Stößel und weist hierzu die Andruckfläche auf, die auf die Geometrie des zu bearbeitenden Befestigungsmittels angepasst sein kann. Bei dem Befestigungsmittel handelt es sich beispielsweise um ein form- und/oder kraftschlüssig in einer Befestigungsausnehmung festlegbares Element, das insbesondere im Automobilbau zur Festlegung von Komponenten wie Verkleidungsteilen an Karosserieteilen eingesetzt wird. Vorzugsweise ist das Befestigungsmittel ein- oder mehrteilig aus Kunststoff und/oder Metall hergestellt und weist Deformationsbereiche auf, die während des Setzvorgangs elastisch und/oder plastisch deformiert werden und somit die gewünschte Festlegung des Befestigungsmittels in der Befestigungsausnehmung ermöglichen.The design of the abutment surface as the inner surface of the housing makes it possible to dispense with a required relative to the prior art relative movement between the housing and a movably arranged on the housing ram, which acts on the fastener to be processed. Rather, according to the invention, the housing itself serves as a plunger and for this purpose has the pressure surface, which can be adapted to the geometry of the fastener to be processed. The fastening means are, for example, an element that can be fixed positively and / or non-positively in a fastening recess and that is used, in particular, in automobile construction for fixing components such as trim parts to body parts. Preferably, the fastening means is one or more parts made of plastic and / or metal and has deformation areas, which are elastically and / or plastically deformed during the setting process and thus allow the desired fixing of the fastening means in the mounting recess.

Bei dem erfindungsgemäßen Setzgerät ist das Gehäuse zumindest in funktionaler Hinsicht einteilig ausgebildet. Es kann zwar aus mehreren Gehäuseteilen aufgebaut sein, die sind jedoch derart aneinander angebracht, dass im Betriebsfall des Setzgeräts keine Relativbeweglichkeit von Gehäuseteilen zueinander erforderlich ist, um die gewünschte Setzbewegung für das Befestigungsmittel zu bewirken. Hierdurch ergeben sich Vorteile im Hinblick auf die Vermeidung von mechanischen Rückschlägen, die bei Setzgeräten gemäß dem Stand der Technik auftreten können, wenn das jeweilige Setzgerät möglicherweise nicht korrekt auf das zu bearbeitende Befestigungsmittel aufgesetzt wird. Solche mechanischen Rückschläge können bei einem Benutzer bei länger andauernder Benutzung eines bekannten Setzgeräts zu Beschwerden führen. Das erfindungsgemäße Setzgerät wird, insbesondere mit dem Gehäuse, unmittelbar auf das zu bearbeitende Befestigungsmittel aufgesetzt. Eine Beabstandung zwischen dem als Impulsgeber dienenden Setzgerät (erfindungsgemäß das Gehäuse, beim Stand der Technik ein zum Gehäuse relativbeweglicher Stößel) und dem Impulsnehmer (dem Befestigungsmittel), die zu unerwünschten mechanischen Rückschlägen führen könnte, wird hierdurch zumindest weitgehend ausgeschlossen.In the setting tool according to the invention, the housing is formed integrally at least in functional terms. Although it may be constructed of a plurality of housing parts, but they are attached to each other so that no relative movement of housing parts to each other is required in the operating case of the setting device to effect the desired setting movement for the fastener. This results in advantages in terms of avoiding mechanical setbacks that can occur in setting tools according to the prior art, if the respective setting tool may not be correctly placed on the fastener to be processed. Such mechanical setbacks can lead to discomfort for a user with prolonged use of a known setting device. The setting tool according to the invention is, in particular with the housing, placed directly on the fastener to be processed. A spacing between the setting device serving as a pulse generator (according to the invention, in the prior art a ram which is relatively movable relative to the housing) and the pulse receiver (the fastening means), which could lead to undesired mechanical setbacks, is thereby at least largely excluded.

Ferner wird durch den Verzicht auf einen aus dem Stand der Technik bekannten, von außen zugänglichen, am Gehäuse relativbeweglich aufgenommenen Stößel das Verletzungsrisiko durch das Setzgerät erheblich reduziert. Die Gefahr eines Einklemmens von Körperteilen zwischen Stößel und Gehäuse entfällt beispielsweise vollständig.Furthermore, by dispensing with a known from the prior art, accessible from the outside, relatively movably received on the housing ram the risk of injury by the setting tool significantly reduced. The risk of pinching body parts between plunger and housing deleted, for example, completely.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zweckmäßig ist es, wenn die Andruckfläche entgegengesetzt zur Anschlagfläche am Gehäuse ausgebildet ist und/oder eine Flächenachse oder Flächennormale der Anschlagfläche konzentrisch zu einer Flächenachse oder Flächennormale der Andruckfläche ausgerichtet ist. Hierdurch wird eine besonders effiziente Impulsübertragung vom Setzgerät auf das Befestigungsmittel gewährleistet. Sofern die Anschlagfläche und die Andruckfläche jeweils eben ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, wenn die jeweiligen Ebenen parallel zueinander ausgerichtet sind. Wenn eine der beiden Flächen gekrümmt ausgebildet ist, beispielsweise wenn eine geometrische Anpassung der Andruckfläche an eine konvex gewölbte Oberfläche des Befestigungsmittels gewährleistet werden soll, ist es vorteilhaft, wenn die Flächenachse, bei der es sich insbesondere um eine Rotationssymmetrieachse handeln kann, der Andruckfläche konzentrisch zur Flächennormalen oder Flächenachse der Anschlagfläche ausgerichtet ist.It is expedient if the pressure surface opposite to the stop surface on the housing is formed and / or a surface axis or surface normal of the stop surface is aligned concentrically to a surface axis or surface normal of the pressure surface. As a result, a particularly efficient transmission of pulses from the setting device is ensured on the fastening means. If the stop surface and the pressure surface are each flat, it is advantageous if the respective planes are aligned parallel to one another. If one of the two surfaces is curved, for example, if a geometrical adaptation of the pressure surface is to be ensured to a convexly curved surface of the fastener, it is advantageous if the surface axis, which may be in particular a rotational symmetry axis, the pressure surface concentric to Surface normal or surface axis of the stop surface is aligned.

Da das Aktorglied als Kolben oder als Kombination eines Kolbens und einer Kolbenstange eines fluidisch betreibbaren Zylinders ausgebildet kann eine unmittelbare Umsetzung von zugeführter fluidischer Energie, beispielsweise eines druckbeaufschlagten Fluids, in einen mechanischen Impuls erreicht werden, der auf das Befestigungsmittel eingeleitet wird. Der Zylinder kann insbesondere als einfachwirkender Zylinder mit einer einzigen Arbeitskammer oder als doppeltwirkender Zylinder mit zwei Arbeitskammern ausgebildet sein. Bei einem einfachwirkenden Zylinder kann ein Rückstellmittel, vorzugsweise ein Federspeicher, insbesondere eine Wendelfeder, vorgesehen sein, um eine Rückstellkraft bereitzustellen, wenn der Kolben durch Druckbeaufschlagung der Arbeitskammer aus einer Ruheposition in eine Funktionsposition bewegt wurde. Bei einem zweifachwirkenden Zylinder kann durch selektive Druckbeaufschlagung der beiden Arbeitskammern eine Reversierbewegung des Kolbens erreicht werden.Since the actuator member is formed as a piston or as a combination of a piston and a piston rod of a fluid operable cylinder, a direct conversion of supplied fluidic energy, for example, a pressurized fluid, can be achieved in a mechanical pulse, which is introduced to the fastener. The cylinder may in particular be designed as a single-acting cylinder with a single working chamber or as a double-acting cylinder with two working chambers. In a single-acting cylinder, a return means, preferably a spring accumulator, in particular a helical spring, be provided to provide a restoring force when the piston has been moved by pressurizing the working chamber from a rest position to a functional position. In a double-acting cylinder can be achieved by selective pressurization of the two working chambers a reversing movement of the piston.

Bevorzugt ist die Schwungmasse durch den Kolben oder durch die Kombination von Kolben und Kolbenstange oder durch eine Kombination von Kolben, Kolbenstange und einem, insbesondere starr mit der Kolbenstange gekoppelten, Zusatzgewicht gebildet. Bei einer ersten Ausführungsform dient der Kolben als solcher als Schwungmasse und ist für einen direkten Aufprall auf die Anschlagfläche ausgebildet. Alternativ ist der Kolben mit einer Kolbenstange versehen, so dass die Kombination dieser beiden Komponenten die Schwungmasse bildet und im Betriebsfall die Kolbenstange auf die Anschlagfläche auftrifft, um den gewünschten Setzimpuls für das Befestigungsmittel bereitzustellen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kommt eine Kombination von Kolben, Kolbenstange und Zusatzgewicht zum Einsatz, da hierdurch in einfacher Weise durch geeignete Auswahl des Zusatzgewichts der gewünschte Impuls für den Setzvorgang vorgewählt werden kann und durch geeignete Druckbeaufschlagung der wenigstens einen Arbeitskammer auch bewirkt werden kann.Preferably, the flywheel is formed by the piston or by the combination of piston and piston rod or by a combination of piston, piston rod and a, in particular rigidly coupled to the piston rod, additional weight. In a first embodiment, the piston as such serves as a flywheel and is designed for a direct impact on the stop surface. Alternatively, the piston is provided with a piston rod, so that the combination of these two components forms the flywheel and, in operation, the piston rod impinges on the stop surface to provide the desired setting pulse for the fastener. In an advantageous embodiment, a combination of piston, piston rod and additional weight is used, since this can be selected in a simple manner by suitable selection of the additional weight of the desired pulse for the setting process and can be effected by suitable pressurization of at least one working chamber.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der Andruckfläche eine Werkzeugaufnahme für ein Setzwerkzeug, vorzugsweise für einen Setzdorn, insbesondere für einen formstabilen und kunststoffummantelten Setzdorn, ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme dient zur Aufnahme eines Setzwerkzeugs, beispielsweise eines Setzdorns, der zumindest bereichsweise in das Befestigungsmittel eingreift und dieses während des Setzvorgangs stabilisiert und somit eine Ausrichtung des Befestigungsmittels gegenüber der Befestigungsausnehmung erleichtert. Ferner kann mit Hilfe eines Setzwerkzeugs eine gezielte Krafteinleitung in das Befestigungsmittel erreicht werden, so dass der vom Setzwerkzeug ausgeübte Impuls bezüglich des mit der Befestigungsausnehmung zu verriegelnden Bereichs des Befestigungsmittels wahlweise als Druckkraft oder als Zugkraft wirkt. Dies wird durch eine Krafteinleitung über das Setzwerkzeug entweder auf einen Bereich, der nach dem Setzvorgang noch vor der Befestigungsausnehmung liegt, oder auf einen Bereich, der nach dem Setzvorgang hinter der Befestigungsausnehmung liegt, erreicht werden. Vorzugsweise ist das Setzwerkzeug geometrisch derart auf das Befestigungsmittel angepasst, das eine reibschlüssige Aufnahme des Befestigungsmittels am Setzwerkzeug gewährleistet ist, wodurch die Handhabung des auf das Setzwerkzeug aufgesteckten Befestigungsmittels erleichtert wird. Besonders bevorzugt ist das Setzwerkzeug abseits seiner Andruckfläche zumindest teilweise mit einem Kunststoffmantel versehen, der elastisch ausgebildet ist, um einerseits eine zuverlässige vorübergehende Festlegung des Befestigungsmittels am Setzwerkzeug zu ermöglichen und andererseits während des Setzvorgangs eine Deformation des Befestigungsmittels auch im Eingriffsbereich des Setzwerkzeugs zu erleichtern.In an advantageous embodiment of the invention, a tool holder for a setting tool, preferably for a setting mandrel, in particular for a dimensionally stable and plastic-coated setting mandrel formed on the pressure surface. The tool holder serves to receive a setting tool, for example a setting mandrel, which at least partially engages in the fastening means and stabilizes it during the setting process and thus facilitates alignment of the fastening means with respect to the fastening recess. Furthermore, with the aid of a setting tool, a targeted introduction of force into the fastening means can be achieved so that the impulse exerted by the setting tool acts selectively as a compressive force or as a pulling force with respect to the region of the fastening means to be locked with the fastening recess. This is achieved by an introduction of force via the setting tool either to a region which is still in front of the fastening recess after the setting process, or to a region which lies behind the fastening recess after the setting process. Preferably, the setting tool is geometrically adapted to the fastening means, which ensures a frictional reception of the fastening means on the setting tool, whereby the handling of the plugged on the setting tool fastening means is facilitated. Particularly preferably, the setting tool is at least partially provided with a plastic jacket off its pressure surface, which is elastically designed to enable on the one hand a reliable temporary fixing of the fastener to the setting tool and on the other hand to facilitate a deformation of the fastening means in the engagement region of the setting tool during the setting process.

Claims

Setting tool for introducing fasteners ( 2 ) in mounting recesses ( 3 ), with a housing ( 5 ), in which an actuator element ( 8th ) is movably received and with a in the housing ( 5 ) linearly movable along a movement axis ( 14 ) arranged flywheel ( 17 ) connected to the actuator element ( 8th ) is motion-coupled, and with a stop surface ( 18 ), which the actuator member ( 8th ) is arranged opposite and the one end stop for a linear movement of the Aktorglieds ( 8th ), wherein the stop surface ( 18 ) as the inner surface of the housing ( 5 ) and wherein an outer surface of the housing ( 5 ) as a pressure surface ( 22 ; 52 ) for the introduction of forces on the fastener ( 2 ), characterized in that the actuator member ( 8th ) as a piston ( 6 ) or as a combination of a piston ( 6 ) and a piston rod ( 7 ) of a cylinder which can be operated with compressed air ( 10 ) is formed, that the cylinder ( 10 ) a cylinder housing ( 9 ) and the actuator member movably mounted therein ( 8th ) and that the cylinder ( 10 ) in the housing ( 5 ) is recorded.

Setting tool according to claim 1, characterized in that the pressure surface ( 22 ; 52 ) opposite to the stop surface ( 18 ) on the housing ( 5 ) is formed and / or a surface axis or surface normal of the stop surface ( 18 ) concentric with a surface axis or surface normal of the pressure surface ( 22 ; 52 ) is aligned.

Setting tool according to claim 1, characterized in that the flywheel by the piston ( 6 ) or by the combination of pistons ( 6 ) and piston rod ( 7 ) or by a combination of pistons ( 6 ), Piston rod ( 7 ) and a, in particular rigidly coupled to the piston rod, additional weight ( 17 ) is formed.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the pressure surface ( 22 ; 52 ) a tool holder ( 20 ) for a setting tool ( 21 ), preferably for a setting mandrel, in particular for a dimensionally stable and plastic-coated setting mandrel is formed.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing a switching means ( 29 ), in particular a valve device, for the user-controlled control of an energy flow, in particular a fluid flow, to the actuator member ( 8th ) is arranged.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 5 ) at least partially by a handle part ( 53 ) which is along the axis of motion ( 14 ) of the actuator member ( 8th ) sliding on the housing ( 5 ) is arranged, wherein between the handle part ( 53 ) and the housing ( 5 ) a spring device ( 55 ) and / or a damping device ( 55 ) is arranged

Setting tool according to claim 6, characterized in that the handle part ( 53 ) or the housing ( 5 ) a switching means ( 56 . 57 ), in particular a valve device, for the user-controlled control of an energy flow, in particular a fluid flow, to the actuator member ( 8th ) is arranged, which is arranged such that a switching function at a predetermined positioning of the handle part ( 53 ) opposite the housing ( 5 ) is triggered.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 5 ) and / or the actuator member ( 8th ) at least one sensor device is assigned, which is designed to detect at least one working parameter for carrying out the setting process.