DE102011121003A1 - Carrier device for attachment to a disc and mounting arrangement of a camera or the like on such a support device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung (10) zur Befestigung an einer Scheibe (12), insbesondere einer Windschutzscheibe (12), eines Kraftwagens, mit einer an der Scheibe (12) befestigbaren Trägerplatte (14), welche wenigstens ein Tragelement (34) aufweist, an welchem wenigstens eine Kamera (18), ein Sensor oder dgl. in einem Befestigungsbereich (16) der Trägerplatte (14) befestigbar ist, und mit einer Federanordnung (24) mit wenigstens einem Federelement (26), mittels welchem die Kamera (18), der Sensor oder dgl. gegen das Tragelement (34) mit einer Kraft beaufschlagbar ist, wobei das Tragelement (34) eine Aufnahme (36) aufweist, in welcher ein Halteelement (46) der Kamera (18), des Sensors oder dgl. zumindest bereichsweise aufnehmbar ist und in welcher das Federelement (26) wenigstens bereichsweise angeordnet ist, mittels welchem das Halteelement (46) direkt mit der Kraft beaufschlagbar ist, sowie eine Befestigungsanordnung (50) einer Kamera (18), eines Sensors oder dergleichen an einer Trägervorrichtung (10).The invention relates to a carrier device (10) for attachment to a pane (12), in particular a windshield (12), of a motor vehicle, with a carrier plate (14) which can be fastened to the pane (12) and which has at least one carrier element (34). on which at least one camera (18), a sensor or the like can be fastened in a fastening region (16) of the carrier plate (14), and with a spring arrangement (24) with at least one spring element (26), by means of which the camera (18) , the sensor or the like. Against the support member (34) can be acted upon with a force, wherein the support member (34) has a receptacle (36), in which a holding element (46) of the camera (18), the sensor or the like. At least is partially accommodated and in which the spring element (26) is arranged at least partially, by means of which the holding element (46) can be acted upon directly by the force, and a mounting arrangement (50) of a camera (18), a sensor or dergleic hen on a support device (10).
Description
Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung zur Befestigung an einer Scheibe gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Befestigungsanordnung einer Kamera, eines Sensors oder dergleichen an einer Trägervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 9.The invention relates to a carrier device for attachment to a disc according to the preamble of patent claim 1 and to a mounting arrangement of a camera, a sensor or the like on a carrier device according to the preamble of patent claim 9.
Eine solche Trägervorrichtung ist aus der
Es hat sich gezeigt, dass diese Trägervorrichtung hinsichtlich des Ausgleichs von Toleranzen verbesserungswürdig ist.It has been found that this carrier device is in need of improvement in terms of compensation of tolerances.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Trägervorrichtung der Eingangs genannten Art sowie eine Befestigungsanordnung einer Kamera, eines Sensors oder dergleichen an einer Trägervorrichtung bereitzustellen, welche einen verbesserten Toleranzausgleich aufweisen.It is therefore an object of the present invention to provide a carrier device of the type mentioned in the introduction as well as a fastening arrangement of a camera, a sensor or the like on a carrier device, which have an improved tolerance compensation.
Diese Aufgabe wird durch eine Trägervorrichtung zur Befestigung an einer Scheibe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Befestigungsanordnung einer Kamera, eines Sensors oder dergleichen an einer Trägervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nichttrivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a carrier device for attachment to a disc having the features of patent claim 1 and by a fastening arrangement of a camera, a sensor or the like on a carrier device having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.
Eine solche Trägervorrichtung zur Befestigung an einer Scheibe, insbesondere einer Windschutzscheibe, eines Kraftwagens, umfasst eine an der Scheibe befestigbare Trägerplatte. Die Trägerplatte weist wenigstens ein Tragelement auf, an welchem wenigstens eine Kamera, ein Sensor oder dergleichen in einen Befestigungsbereich der Trägerplatte befestigbar ist. Die Trägervorrichtung umfasst eine Federanordnung mit wenigstens einem Federelement, mittels welchem die Kamera, der Sensor oder dergleichen gegen das Tragelement mit einer Kraft beaufschlagbar ist.Such a carrier device for attachment to a pane, in particular a windshield, of a motor vehicle, comprises a carrier plate fastened to the pane. The support plate has at least one support element on which at least one camera, a sensor or the like can be fastened in a fastening region of the support plate. The carrier device comprises a spring arrangement with at least one spring element, by means of which the camera, the sensor or the like can be acted upon by a force against the carrier element.
Erfindungsgemäß weist das Tragelement eine Aufnahme auf, in welcher ein Halteelement der Kamera, des Sensors oder dergleichen zumindest bereichsweise aufnehmbar ist. In der Aufnahme ist das Federelement wenigstens bereichsweise angeordnet. Mittels des in der Aufnahme angeordneten Federelements ist das Halteelement der Kamera, des Sensors oder dergleichen direkt mit der Kraft beaufschlagbar. Infolge der direkten Beaufschlagung des Halteelements mittels des Federelements kann die Toleranzkette der an der Trägerplatte befestigten Kamera, des Sensors oder dergleichen besonders gering gehalten werden. So kann die Kamera, der Sensor oder dergleichen definiert und spielfrei an der Trägerplatte befestigt werden, ohne dass es zu unerwünschten Geräuschen, beispielsweise infolge von Bewegungen der Kamera, des Sensors oder dergleichen relativ zur Trägerplatte kommt. Im Folgenden wird der besseren Lesbarkeit wegen lediglich Bezug genommen auf die Kamera. Es versteht sich, dass damit auch der Sensor oder dergleichen gemeint ist.According to the invention, the support element has a receptacle in which a holding element of the camera, the sensor or the like is at least partially receivable. In the recording, the spring element is arranged at least partially. By means of the arranged in the receptacle spring element, the holding element of the camera, the sensor or the like can be acted upon directly by the force. As a result of the direct loading of the retaining element by means of the spring element, the tolerance chain of the attached to the support plate camera, the sensor or the like can be kept particularly low. Thus, the camera, the sensor or the like can be defined and attached without play to the carrier plate, without resulting in unwanted noise, for example as a result of movements of the camera, the sensor or the like relative to the carrier plate. In the following, for the sake of better readability, reference is merely made to the camera. It is understood that this also means the sensor or the like.
Die vorteilhafte Befestigung und Kraftbeaufschlagung der Kamera an der Trägerplatte kommt auch der Funktionserfüllung der Kamera zu gute, da beispielsweise bei der Kamera ein Bildversatz in Folge von Biegemomenten vermieden oder in besonders geringen Grenzen gehalten werden kann.The advantageous attachment and application of force to the camera on the support plate is also the function of the camera to good, since for example in the camera, an image offset due to bending moments can be avoided or kept in very small limits.
Der vorteilhafte und durch das Federelement bewirkte Toleranzausgleich kommt insbesondere dann vorteilhaft zum Tragen, wenn die Trägerplatte und/oder das Halteelement zumindest im Wesentlichen aus einem Kunststoff gebildet ist bzw. sind. Mittels der direkten Kraftbeaufschlagung des Halteelements durch das Federelement können insbesondere herstellungsbedingte Toleranzen der Trägerplatte und/oder der Kamera effizient ausgeglichen werden. Des Weiteren kann so das Gewicht der Trägervorrichtung sowie der Kamera gering gehalten werden. Das Halteelement ist beispielsweise durch ein Gehäuse der Kamera gebildet und insbesondere einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet.The advantageous and caused by the spring element tolerance compensation is particularly advantageous for carrying when the support plate and / or the holding element is at least substantially formed of a plastic or are. By means of the direct application of force to the holding element by the spring element, it is possible in particular to efficiently compensate for production-related tolerances of the carrier plate and / or the camera. Furthermore, the weight of the carrier device and the camera can thus be kept low. The holding element is formed for example by a housing of the camera and in particular integrally formed with the housing.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein zweites Tragelement der Trägerplatte vorgesehen, an welchem die Kamera in dem Befestigungsbereich befestigbar ist und welches eine zweite Aufnahme aufweist, in welcher ein zweites Halteelement der Kamera zumindest bereichsweise aufnehmbar ist. Dabei ist in der zweiten Aufnahme zumindest bereichsweise ein zweites Federelement der Federanordnung angeordnet, mittels welchem das zweite Halteelement direkt mit einer zweiten Kraft gegen das zweite Tragelement beaufschlagbar ist. Durch das Vorsehen des zweiten Tragelements mit dem zweiten Federelement ist eine besonders feste und definierte Befestigung der Kamera an der Trägerplatte ermöglicht. Darüber hinaus können dadurch ein Relativbewegungen der Kamera zur Trägerplatte und ein daraus resultierendes Klappern sicher vermieden werden.In an advantageous embodiment of the invention, at least a second support element of the support plate is provided, on which the camera can be fastened in the fastening region and which has a second receptacle in which a second retaining element of the camera can be received at least in some areas. In this case, a second spring element of the spring arrangement is at least partially disposed in the second receptacle, by means of which the second holding element is directly acted upon by a second force against the second support member. By providing the second support element with the second spring element, a particularly firm and defined attachment of the camera to the support plate is made possible. In addition, a relative movements of the camera to the support plate and a resulting rattle can be safely avoided.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind die Halteelemente mit den Federelementen in voneinander beabstandeten, seitlichen Randbereichen des Befestigungsbereichs angeordnet. Hierdurch können auf die Kamera wirkende Belastungen wie Kräfte und Momente, insbesondere Biegemomente, vermieden oder zumindest gering gehalten werden, so dass unerwünschte Geräusche infolge von Relativbewegungen der Kamera zur Trägerplatte vermieden werden können. Ferner kommt dies der Funktionserfüllung der Kamera zu gute, da insbesondere ein Bildversatz bei der als Stereokamera ausgebildeten Kamera vermieden werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Federelemente hinsichtlich ihrer Dimensionen besonders klein und mit einem geringen Materialaufwand hergestellt werden können, so dass die erfindungsgemäße Trägervorrichtung ein nur sehr geringes Gewicht aufweist. Dies kommt auch geringen Kosten der Trägervorrichtung zu gute. Auch kann dadurch ein Verschnitt bei der Herstellung der Federelemente gering gehalten werden. In a further advantageous embodiment, the holding elements are arranged with the spring elements in spaced-apart, lateral edge regions of the fastening region. As a result, loads acting on the camera, such as forces and moments, in particular bending moments, can be avoided or at least minimized, so that unwanted noise due to relative movements of the camera to the carrier plate can be avoided. Furthermore, this is the functional performance of the camera to good, especially since an image shift in the camera designed as a stereo camera can be avoided. Another advantage is that the spring elements can be made particularly small in size and with a low cost of materials, so that the carrier device according to the invention has a very low weight. This also comes at a low cost of the carrier device to good. It can also be kept low in the preparation of the spring elements a waste.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Federanordnung zumindest ein drittes Federelement, welches an der Trägerplatte zwischen dem ersten und dem zweiten Federelement angeordnet ist und mittels welchem die Kamera mit einer dritten Kraft gegen die Tragelemente und/oder gegen wenigstens ein weiteres Tragelement der Trägervorrichtung beaufschlagbar ist. So ist eine vorteilhafte Kraftbeaufschlagung der Kamera an wenigstens drei voneinander beabstandeten Stellen durch die drei voneinander beabstandeten Federelementen realisiert. Die Kamera ist damit definiert und fest an der Trägerplatte gehaltert.In a further advantageous embodiment of the invention, the spring arrangement comprises at least a third spring element, which is arranged on the support plate between the first and the second spring element and by means of which the camera with a third force against the support elements and / or against at least one further support member of the support device can be acted upon. Thus, an advantageous application of force to the camera is realized at at least three spaced-apart locations by the three spaced-apart spring elements. The camera is thus defined and held firmly on the support plate.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weist bzw. weisen die Kraft oder die Kräfte von der Trägerplatte weg. Dies ermöglicht eine einfache, zeit- und kostengünstige Montage der Kamera.In a further advantageous embodiment, the force or the forces point away from the carrier plate. This allows a simple, time-consuming and cost-effective installation of the camera.
Eine besonders feste und definierte Halterung der Kamera an der Trägerplatte ist insbesondere dann realisiert, wenn die Federanordnung wenigstens ein weiteres Federelement umfasst, mittels welchem die Kamera mit einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Trägerplatte weisenden, weiteren Kraft gegen das Tragelement oder die Tragelemente beaufschlagbar ist. Auf diese Weise ist die Kamera in wenigstens zwei voneinander unterschiedliche Richtungen mit Kräften beaufschlagbar, was mit einem besonders vorteilhaften Toleranzausgleich einhergeht.A particularly firm and defined support of the camera on the support plate is realized in particular when the spring arrangement comprises at least one further spring element by means of which the camera can be acted upon by a further force pointing at least substantially parallel to the support plate against the support element or the support elements. In this way, the camera can be acted upon with forces in at least two different directions, which is accompanied by a particularly advantageous tolerance compensation.
Vorzugsweise ist zwischen dem Halteelement und dem korrespondierendem Tragelement oder zwischen den Halteelementen und den jeweils korrespondierenden Tragelementen eine jeweilige Hintergreifung ausbildbar, wodurch die Kamera mit dem Tragelement bzw. mit den Tragelementen verrastbar ist. Die Kamera kann somit auf einfache und damit zeit- und kostengünstige Weise an der Trägerplatte durch einfaches Verrasten montiert werden. Hierbei werden beispielsweise das erste Federelement, das zweite Federelement und das dritte Federelement zusammengedrückt, das heißt gespannt, indem die korrespondierenden Halteelemente der Kamera in der ersten Aufnahme des ersten Tragelements und in der zweiten Aufnahme des zweiten Tragelements angeordnet werden. Das dritte Federelement wird beispielsweise über das Gehäuse der Kamera zusammen gedrückt.Preferably, a respective Hintergreifung can be formed between the support member and the corresponding support member or between the support members and the respective corresponding support elements, whereby the camera can be latched to the support element or with the support elements. The camera can thus be mounted in a simple and therefore time and cost-effective manner to the support plate by simply latching. Here, for example, the first spring element, the second spring element and the third spring element are compressed, that is stretched by the corresponding holding elements of the camera are arranged in the first receptacle of the first support member and in the second receptacle of the second support member. The third spring element is pressed together, for example via the housing of the camera.
Im weiteren Verlauf der Montage wird dann das weitere Federelement zusammen gedrückt, das heißt gespannt, welches dann die Kamera zumindest im Wesentlichen parallel zur Trägerplatte in die Aufnahmen und in die Hintergreifungen drückt. Das erste Federelement, das zweite Federelement und das dritte Federelement drücken die Kamera von der Trägerplatte weg, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Trägerplatte von dieser weg, gegen die Tragelemente bzw. gegen entsprechende, die Aufnahmen zumindest teilweise begrenzende Wandungen der Tragelemente. Dadurch ist die Kamera, der Sensor oder dergleichen sicher und zumindest im Wesentlichen spielfrei an der Trägerplatte gehaltert.In the course of assembly then the other spring element is pressed together, that is taut, which then presses the camera at least substantially parallel to the support plate in the recordings and in the Hintergreifungen. The first spring element, the second spring element and the third spring element push the camera away from the carrier plate, in particular at least substantially perpendicularly to the carrier plate away therefrom, against the carrier elements or against corresponding walls of the carrier elements which at least partially bound the receptacles. As a result, the camera, the sensor or the like is held securely and at least substantially free from play on the carrier plate.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind das Federelement oder die Federelemente in die korrespondierende Aufnahme in wenigstens einer Steckrichtung eingesteckt. Mit anderen Worten ist die Aufnahme in wenigstens einer Richtung zugänglich, so dass dadurch das korrespondierende Federelement auf einfache und damit zeit- und kostengünstige Weise in der Aufnahme angeordnet und in diese eingesteckt werden kann. Dadurch ist insbesondere eine automatische Bestückung der Trägerplatte mit den Federelementen beispielsweise mittels eines Roboters möglich, was zu einer kostengünstigen Herstellung der Trägervorrichtung führt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the spring element or the spring elements are inserted into the corresponding receptacle in at least one insertion direction. In other words, the receptacle is accessible in at least one direction, so that thereby the corresponding spring element can be arranged in a simple and thus time-consuming and cost-effective manner in the receptacle and inserted into it. As a result, an automatic assembly of the carrier plate with the spring elements, for example by means of a robot, is possible in particular, which leads to a cost-effective production of the carrier device.
Zur Halterung der Federelemente in den Aufnahmen an der Trägerplatte sind die Federelemente vorzugsweise mit der Trägerplatte verrastet. Dies ermöglicht eine schnelle und kostengünstige Anordnung der Federelemente in den Aufnahmen.For holding the spring elements in the receptacles on the support plate, the spring elements are preferably locked to the support plate. This allows a fast and inexpensive arrangement of the spring elements in the recordings.
Zur Erfindung gehört auch eine Befestigungsanordnung einer Kamera, eines Sensors oder dergleichen an einer Trägervorrichtung, insbesondere an einer erfindungsgemäßen Trägervorrichtung. Über die Trägervorrichtung ist die Kamera an einer Scheibe, insbesondere einer Windschutzscheibe, eines Kraftwagens befestigbar. Die Trägervorrichtung umfasst eine an der Scheibe befestigbare Trägerplatte, die wenigstens ein Trägerelement aufweist. An dem Trägerelement ist die Kamera in einem Befestigungsbereich der Trägerplatte befestigt. Die Kamera ist gegen das Tragelement mittels wenigstens eines Federelements einer Federanordnung der Trägervorrichtung mit einer Kraft beaufschlagt.The invention also includes a fastening arrangement of a camera, a sensor or the like on a carrier device, in particular on a carrier device according to the invention. About the support device, the camera on a disc, in particular a windshield, a motor vehicle can be fastened. The carrier device comprises a carrier plate which can be fastened to the disc and has at least one carrier element. On the support element, the camera is in one Attached mounting area of the support plate. The camera is acted upon by a force against the support element by means of at least one spring element of a spring arrangement of the support device.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Tragelement eine Aufnahme aufweist, in welcher ein Halteelement der Kamera zumindest bereichsweise aufgenommen ist und in welcher das Federelement wenigstens bereichsweise angeordnet ist. Mittels des Federelements ist das Halteelement direkt mit der Kraft beaufschlagt. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Trägervorrichtung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Befestigungsanordnung anzusehen und umgekehrt.According to the invention it is provided that the support element has a receptacle in which a holding element of the camera is at least partially received and in which the spring element is arranged at least partially. By means of the spring element, the holding element is acted upon directly by the force. Advantageous embodiments of the support device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the fastening arrangement according to the invention and vice versa.
Die erfindungsgemäße Befestigungsanordnung weist eine nur sehr geringe Toleranzkette auf, da das Halteelement der Kamera, welches beispielsweise als Befestigungsbolzen oder dergleichen Stabelement ausgebildet ist, direkt mit dem Federelement zusammen wirkt und dadurch direkt mit der Kraft beaufschlagt ist. So können unerwünschte Relativbewegungen des Halteelements zur Trägerplatte vermieden werden. Somit werden auch unerwünschte Geräusche vermieden. Ein weiterer Vorteil der direkten Kraftbeaufschlagung des Halteelements ist, dass dadurch auf die Kamera wirkende Biegemomente vermieden oder zumindest sehr gering gehalten werden können. Dies kommt der Funktionserfüllung der Kamera zu gute. Ist die Kamera beispielsweise als Stereokamera ausgebildet, so kann dadurch ein unerwünschter Bildversatz vermieden werden.The mounting arrangement according to the invention has only a very small tolerance chain, since the holding element of the camera, which is designed for example as a fastening bolt or the like rod member, acts directly with the spring element together and is thus acted upon directly by the force. Thus, undesired relative movements of the holding element can be avoided to the support plate. Thus, unwanted noise is avoided. Another advantage of the direct application of force to the retaining element is that thereby bending moments acting on the camera can be avoided or at least kept very small. This is the function of the camera to good. If the camera is designed, for example, as a stereo camera, an undesired image offset can thereby be avoided.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description, preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:
Die
Wie den
Die Trägervorrichtung
Die Trägervorrichtung
Zur Darstellung einer besonders einfachen, zeit- und kostengünstigen Herstellung bzw. Montage der Trägervorrichtung
Wie in Zusammenschau mit den
Bei der Montage der Kamera
Das gespannte weitere Federelement
Wie insbesondere der
Wie insbesondere der
Wie der
Die Trägerplatte
Die
Wie der
Die Federanordnung
Die Trägervorrichtung
Die
Wie der
Die Trägerplatte
Wie der
Auch die Trägerplatte
Den
Die
Die weitere Aussparung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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