DE102011120018A1

DE102011120018A1 - Tool for assembling circlip, has holding units for retaining circlip with radius, where circlip is stripped-off in axial direction from holding units such that circlip occupies another radius after stripped-off of circlip

Info

Publication number: DE102011120018A1
Application number: DE201110120018
Authority: DE
Inventors: Willi Klumpp; Andreas Luderer; Matthias Reichenbach; Matthias Schreiber; Volker Zipter; Michael Zürn
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-06-06

Abstract

The tool (10) has an inner radial holding unit (30) and an outer radial holding unit (36) for retaining a circlip (14) with a radius such that the circlip is retained between the radial holding units. The circlip is stripped-off in an axial direction from the radial holding units by a stripping unit (28) such that the circlip occupies another radius after stripped-off of the circlip. Positioning of the circlip in an assembly state is examinable by a tester. A spacer is provided at an axial end of the tool and radial inwardly displaced relative to the inner radial holding unit. An independent claim is also included for a tool for assembling of a circlip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zur Montage eines Sprengrings und ein Verfahren zum Montieren eines Sprengrings.The invention relates to a tool for mounting a snap ring and a method for mounting a snap ring.

Sprengringe zur Montage in einer Innenliegenden Nut werden bisher üblicherweise montiert, indem ihr Durchmesser zunächst verkleinert wird. Dann werden sie mit einem Werkzeug aufgenommen und im zusammengedrückten Zustand in die Montagelage gebracht werden, wo sie sich dann durch die Federspannung in den montierten Zustand, beispielsweise in einer Nut, aufspreizen. Dabei ist die Montage umständlich und wegen der hohen Vorspannung der Sprengringe sehr sorgfältig durchzuführen.Circlips for mounting in an inner groove are usually mounted by their diameter is first reduced. Then they are picked up with a tool and placed in the compressed state in the mounting position, where they then spread by the spring tension in the assembled state, for example in a groove. The assembly is cumbersome and because of the high bias of the snap rings very carefully.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen eine verbesserte Montage eines Sprengrings ermöglicht wird.It is an object of the present invention to provide a tool and a method with which an improved assembly of a snap ring is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeug zur Montage eines Sprengrings mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Montieren eines Sprengrings mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a tool for mounting a snap ring with the features of patent claim 1 and by a method for mounting a snap ring with the features of the independent claim 7. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Werkzeug zur Montage eines Sprengrings weist radiale Hilfsmittel auf, mittels welcher der Sprengring mit einem ersten Radius aufnehmbar und an den Haltemitten des Werkzeugs fixierbar ist, und weist des Weiteren Abstreifmittel auf, mittels welcher der Sprengring in axialer Richtung von den radialen Haltemitteln abstreifbar ist, wonach der Sprengring einen zweiten Radius einnimmt. Weiterhin ist gemäß Patentanspruch 7 ein Verfahren zum Montieren eines Sprengrings mittels eines Werkzeugs mit den folgenden Schritten vorgesehen:

– Aufnehmen des Sprengrings mit einem ersten Radius mit Hilfe von Haltemitteln des Werkzeugs
– Positionieren des Sprengrings an einer vorbestimmten Montageposition; und
– Abstreifen des Sprengrings in axialer Richtung von den Haltemittel mit Hilfe von Abstreifmitteln des Werkzeugs, wonach der Sprengring einen zweiten Radius einnimmt.

An inventive tool for mounting a snap ring has radial aids, by means of which the snap ring with a first radius can be received and fixed to the holding centers of the tool, and further comprises stripping, by means of which the snap ring in the axial direction of the radial holding means is strippable , after which the snap ring assumes a second radius. Furthermore, according to claim 7, a method for mounting a snap ring by means of a tool is provided with the following steps:

- Receiving the snap ring with a first radius by means of holding means of the tool
- positioning the snap ring at a predetermined mounting position; and
- Stripping of the snap ring in the axial direction of the holding means by means of Abstreifmitteln the tool, after which the snap ring assumes a second radius.

Erfindungsgemäß ist es somit nicht mehr erforderlich, den Sprengring zur Aufnahme mit dem Werkzeug aufzuweiten. Stattdessen kann der Sprengring mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug mit einem ersten Radius, bei welchem der Sprengring bereits vorgespannt ist, aufgenommen werden und ist mittels der Haltemittel auf einfache Weise am Werkzeug fixierbar. Zur Montage des Sprengrings ist es lediglich erforderlich, diesen mit den Abstreifmitteln in axialer Richtung aus dem Eingriffsbereich der radialen Haltemittel abzustreifen, sodass der Sprengring an seinem bestimmungsgemäßen Montagezustand positioniert werden kann, in welchem der Sprengring einen zweiten Radius einnimmt.According to the invention, it is thus no longer necessary to widen the snap ring for receiving the tool. Instead, the snap ring with the tool according to the invention with a first radius, in which the snap ring is already biased, are recorded and can be fixed by means of the holding means in a simple manner on the tool. For mounting the snap ring, it is only necessary to strip it with the stripping in the axial direction of the engagement portion of the radial holding means, so that the snap ring can be positioned at its intended mounting state in which the snap ring occupies a second radius.

Somit ist ein verbessertes Werkzeug zur Montage eines Sprengrings geschaffen, mittels welchem ein einfaches Aufnehmen und positionieren eines Sprengrings ermöglicht wird.Thus, an improved tool for mounting a snap ring is provided, by means of which a simple picking up and positioning a snap ring is made possible.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Werkzeug eine Prüfeinrichtung aufweist, mittels welcher die Positionierung des Sprengrings in einem Montagezustand überprüfbar ist, so dass nach dem Abstreifen des Sprengrings in axialer Richtung von den Haltemittel eine Inline-Erkennung der Positionierung des Sprengrings vorgenommen werden kann.Furthermore, it is inventively provided that the tool has a test device by means of which the positioning of the snap ring in an assembled state can be checked, so that after the stripping of the snap ring in the axial direction of the holding means an inline detection of the positioning of the snap ring can be made.

Mit anderen Worten ist es somit möglich, unmittelbar nach dem Abstreifen des Sprengrings von den radialen Haltemitteln und seiner Positionierung in dem gewünschten Montagezustand eine Inline-Prüfung der korrekten Positionierung des Sprengrings vorzunehmen. Das erfindungsgemäße Werkzeug übernimmt somit nicht nur eine Montagefunktion sondern auch eine qualitätssichernde Funktion, da unmittelbar nach der Montage beziehungsweise während des Montagevorgangs der korrekte Sitz des Sprengrings überprüft werden kann. Separate Prüfgeräte beispielsweise Messtaster, können dadurch eingespart werden und eventuell nicht korrekt montierte Sprengringe werden unmittelbar erkannt. Somit weist der erfindungsgemäße Montagevorgang eine sehr geringe Fehleranfälligkeit auf.In other words, it is thus possible to perform an in-line inspection of the correct positioning of the snap ring immediately after the stripping of the snap ring from the radial holding means and its positioning in the desired mounting state. The tool according to the invention thus assumes not only an assembly function but also a quality assurance function, since the correct fit of the snap ring can be checked immediately after assembly or during the assembly process. Separate test equipment such as probes, can be saved and possibly not correctly mounted snap rings are detected immediately. Thus, the assembly process according to the invention has a very low susceptibility to failure.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Werkzeug innere radiale Haltemittel und äußere radiale Haltemittel auf, zwischen welchen der Sprengring aufnehmbar ist. Dadurch kann der Sprengring auf einfache Weise mittels der radialen Haltemittel aufgenommen und zwischen den inneren radialen Haltmitteln und den äußeren radialen Haltemitteln verliersicher fixiert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the tool has inner radial holding means and outer radial holding means, between which the snap ring is receivable. As a result, the snap ring can be easily accommodated by means of the radial holding means and fixed captively between the inner radial holding means and the outer radial holding means.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Werkzeug an einem axialen Ende einen Abstandshalter aufweist, welcher relativ zu den inneren Haltemitteln radial nach innen versetzt ist und diese in axialer Richtung überragt. Mit Hilfe dieses Abstandhalters kann auf einfache Weise die korrekte Positionierung des Werkzeugs an einem anderen Bauteil sichergestellt werden, an welchem der Sprengring montiert werden soll. Der Abstandshalter dient beispielsweise als Anschlag, welcher an einem definierten Element des Bauteils anliegt, während der Sprengring mit Hilfe der Abstreifmittel abgestreift und entsprechend positioniert wird.A further advantageous embodiment of the invention provides that the tool has at one axial end a spacer, which is offset relative to the inner holding means radially inwardly and projects beyond it in the axial direction. With the help of this spacer can be easily ensured the correct positioning of the tool on another component to which the snap ring is to be mounted. The spacer serves as a stop, for example, which on a defined element of the component is applied while the snap ring is stripped using the Abstreifmittel and positioned accordingly.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Werkzeug ein Führungselement auf. Ein solches Führungselement kann beispielsweise an einem korrespondierenden Element, welches als Montagehilfe dient, während der Montage des Sprengrings geführt sein, sodass eine exakte Bewegung beziehungsweise Positionierung des Werkzeugs relativ zu einem Bauteil, an welchem der Sprengring montiert werden soll, sichergestellt ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the tool has a guide element. Such a guide element can be guided, for example, on a corresponding element which serves as an assembly aid during the assembly of the snap ring, so that an exact movement or positioning of the tool is ensured relative to a component to which the snap ring is to be mounted.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Werkzeug von einem Roboter führbar ist. Das von einem Roboter, beispielsweise von einem Leichtbauroboter, geführte Werkzeug kann dadurch während des Montagevorgangs des Sprengrings exakt, schnell und reproduzierbar geführt werden. Dies erhöht die Montagegenauigkeit und kann dazu beitragen, die Taktzeiten in der Montage zu reduzieren.A further advantageous embodiment of the invention provides that the tool can be guided by a robot. The guided by a robot, such as a lightweight robot tool can thereby be performed during the assembly process of the snap ring exact, fast and reproducible. This increases the mounting accuracy and can help to reduce the cycle times in the assembly.

Des Weiteren sieht eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass vor dem Aufnehmen des Sprengrings mittels der Haltemittel der Sprengring auf den ersten Radius aufgeweitet und vorgespannt auch einem Magazin positioniert wird. Dadurch werden die Sprengringe bereits auf den Radius vorgespannt, mit dem sie mit Hilfe der radialen Haltemittel des Werkzeugs aufgenommen und an dem Werkzeug fixiert werden. Zum einen kann dadurch das Vorspannen der Sprengringe während des eigentlichen Montagevorgangs entfallen und zum anderen ist es beispielsweise möglich, dass die Sprengringe bereits vorkonfektioniert und vorgespannt auf dem Magazin von einem Zulieferer bezogen werden können. Es ist aber auch ebenfalls möglich, dass das Aufweiten der Sprengringe auf den ersten Radius mit Hilfe des Werkzeugs erfolgt.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention provides that before receiving the snap ring by means of the retaining means of the snap ring on the first radius expanded and biased also a magazine is positioned. As a result, the snap rings are already biased to the radius, with which they are taken up by means of the radial holding means of the tool and fixed to the tool. On the one hand, this eliminates the need to preload the snap rings during the actual assembly process, and, on the other hand, it is possible, for example, for the snap rings to be already prefabricated and prestressed on the magazine by a supplier. But it is also possible that the expansion of the snap rings on the first radius using the tool is done.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgenden in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalkombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment, and with reference to the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the following features and feature combinations mentioned in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Schnittansicht sowie eine vergrößerte Teilansicht einer Baugruppe, welche an einer Welle gelagert ist, innerhalb welcher ein Sprengring in einer innenseitig an der Baugruppe verlaufenden Nut angeordnet ist; 1 a schematic sectional view and an enlarged partial view of an assembly which is mounted on a shaft, within which a snap ring is arranged in a groove extending inside the assembly groove;

2 eine schematische Perspektivansicht eines Werkzeugs mit einem zylinderförmigen Schaftbereich, sowie einem Sprengringaufnahmebereich; 2 a schematic perspective view of a tool with a cylindrical shaft portion, and a snap ring receiving area;

3 eine schematische Schnittansicht des in 2 gezeigten Werkzeugs; und 3 a schematic sectional view of the in 2 shown tool; and

4 eine Abfolge von Verfahrensschritten zum Montieren eines Sprengrings an der in 1 gezeigten Baugruppe mittels des in 2 und 3 gezeigten Werkzeugs. 4 a sequence of steps for mounting a snap ring at the in 1 shown assembly by means of in 2 and 3 shown tool.

Eine schematische Schnittdarstellung einer Baugruppe 10, beispielsweise einer Getriebebaugruppe, welche an einer Welle 12 gelagert ist, ist in 1 gezeigt. Ein Teilausschnitt der Baugruppe 10, welcher sich in einem radial äußeren Bereich der Baugruppe 10 befindet, ist des Weiteren in vergrößerter Form dargestellt. In der vergrößerten schematischen Schnittansicht ist ein Sprengring 14 gezeigt, welcher innerhalb einer an der Innenseite der Baugruppe 10 umlaufend verlaufenen Nut 16 angeordnet ist.A schematic sectional view of an assembly 10 , For example, a gear assembly, which on a shaft 12 is stored in is 1 shown. A partial section of the assembly 10 , which is located in a radially outer region of the assembly 10 is further shown in enlarged form. In the enlarged schematic sectional view is a snap ring 14 shown, which is inside a on the inside of the assembly 10 circumferential groove 16 is arranged.

In 2 ist in einer schematischen Perspektivansicht ein Werkzeug 18 gezeigt. Das vorliegend gezeigte Werkzeug 18 umfasst im Wesentlichen einen zylinderförmigen Schaftbereich 20, an den sich ein Sprengringaufnahmebereich 22 anschließt. Dieser Sprengringaufnahmebereich weist einen größeren Radius auf als der Schaftbereich 20. Der Sprengringaufnahmebereich 22 umfasst zwei im Wesentlichen tellerförmige Elemente 23 und 24. Das tellerförmige Element 23 umfasst Aufnahmebereiche 26, an denen jeweils ein Abstreifmittel 28 angeordnet ist. Diese Abstreifmittel 28 können beispielsweise mittels Schraubverbindungen oder Bolzenverbindungen an den jeweiligen Aufnahmebreichen 26 des tellerförmigen Elements 23 aufgenommen sein.In 2 is a tool in a schematic perspective view 18 shown. The tool shown here 18 essentially comprises a cylindrical shaft region 20 to which a snap ring receiving area 22 followed. This snap ring receiving area has a larger radius than the shaft area 20 , The snap ring receiving area 22 comprises two substantially dish-shaped elements 23 and 24 , The plate-shaped element 23 includes shooting areas 26 , on each of which a stripping agent 28 is arranged. These stripping agents 28 For example, by means of screw or bolt connections to the respective Aufnahmebreichen 26 of the plate-shaped element 23 be included.

An dem unteren tellerförmigen Element 24 ist ein ringförmiges inneres Haltemittel 30 angeordnet. Das innere Haltemittel 30 weist dabei radial vorstehende Bereiche 32 auf, an denen die Abstreifmittel 28 anliegen. Das innere Haltemittel 30 weist Aufnahmebereiche 34 auf, an denen äußere radiale Haltemittel 36 angebracht sind. Die äußeren Haltemittel 36 können beispielsweise mittels Schraub- oder Bolzenverbindungen an den Aufnahmebereichen 34 angeordnet sein.At the lower plate-shaped element 24 is an annular inner retaining means 30 arranged. The inner holding means 30 has radially projecting areas 32 on where the stripping agents 28 issue. The inner holding means 30 has recording areas 34 on which outer radial holding means 36 are attached. The outer holding means 36 For example, by means of screw or bolt connections to the receiving areas 34 be arranged.

Des Weiteren ist in 2 ein Sprengring 14 zu erkennen, welcher zwischen den inneren radialen Haltemitteln 30 und den äußeren radialen Haltemitteln 36 aufgenommen und am Werkzeug 18 fixiert ist. Der Sprengring 14 weist dabei einen ersten Radius auf, bei welchem der Sprengring 14 vorgespannt ist.Furthermore, in 2 a snap ring 14 to recognize which between the inner radial holding means 30 and the outer radial holding means 36 taken and on the tool 18 is fixed. The snap ring 14 has a first radius, in which the snap ring 14 is biased.

3 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung das in 2 gezeigte Werkzeug 18. Gleiche Elemente sind dabei mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht noch einmal im Detail beschrieben. Ein Führungselement 38 ist zu erkennen, welches im Inneren des Schaftbereichs 20 angeordnet ist und teilweise in den Sprengringaufnahmebereich 22 hinein ragt. Das Führungselement 38 kann beispielsweise aus einem Kunststoff mit einem geringen Reibbeiwert oder auch aus einem anderen Material, welches eine geringe Reibung aufweist, ausgebildet sein. Des Weiteren ist in der vorliegenden Schnittansicht ein Abstandshalter 40 zu erkennen, der an einem axialen Ende des Werkzeugs 18 angeordnet ist, wobei der Abstandshalter 40 relativ zu den inneren Haltemitteln 30 radial nach innen versetzt ist und diese in axialer Richtung überragt. Der Abstandshalter 40 ist in dem vorliegenden Fall als axiale Verlängerung des inneren Haltemittels 30 ausgebildet. 3 shows in a schematic sectional view of in 2 shown tool 18 , The same elements are designated by the same reference numerals and will not be described again in detail. A guide element 38 can be seen, which is inside the shaft area 20 is arranged and partially in the snap ring receiving area 22 protrudes into it. The guide element 38 For example, it can be made of a plastic with a low coefficient of friction or else of another material which has low friction. Furthermore, in the present sectional view, a spacer 40 to be recognized at one axial end of the tool 18 is arranged, wherein the spacer 40 relative to the inner holding means 30 radially offset inwardly and projects beyond it in the axial direction. The spacer 40 is in the present case as an axial extension of the inner holding means 30 educated.

In 4 ist in einer schematischen Schnittansicht eine Abfolge von Verfahrensschritten zum Montieren eines Sprengrings mittels des in 2 und 3 gezeigten Werkzeugs 18 an der in 1 gezeigten Baugruppe 10 gezeigt. Dabei ist lediglich ein Teilausschnitt der Baugruppe 10 zu sehen, welcher im Wesentlichen dem in 1 gezeigten Teilausschnitt entspricht.In 4 is a schematic sectional view of a sequence of steps for mounting a snap ring by means of in 2 and 3 shown tool 18 at the in 1 shown assembly 10 shown. It is only a partial section of the module 10 to see which one is essentially the one in 1 corresponds to partial section shown.

In 4a ist ein äußerer Teilbereich des Werkzeugs 18 zu erkennen, an welchem der Sprengring 14 zwischen dem inneren Haltemittel 30 und dem äußeren Haltemittel 36 aufgenommen und fixiert ist. Der Sprengring 14 weist dabei einen ersten Radius auf, bei welchem der Sprengring 14 vorgespannt ist. Des Weiteren ist zu erkennen, dass das Abstreifmittel 28 an dem vorstehenden Bereich 32 anliegt und sich in einer mit seinem unteren Ende axial beabstandeten Position zum Sprengring 14 befindet. Radial nach innen versetzt zum inneren Haltemittel 30 ist abschnittsweise der Abstandshalter 40 zu erkennen.In 4a is an outer portion of the tool 18 to recognize at which the snap ring 14 between the inner holding means 30 and the outer retaining means 36 is recorded and fixed. The snap ring 14 has a first radius, in which the snap ring 14 is biased. Furthermore, it can be seen that the stripping agent 28 at the projecting area 32 rests and in an axially spaced-apart with its lower end position to the snap ring 14 located. Radially inwardly offset to the inner retaining means 30 is sections of the spacer 40 to recognize.

In 4b ist der Sprengring 14 bereits in einer ersten Montageposition gezeigt. Der Abstandshalter 40 liegt dabei an einem Element 42 der Baugruppe 10 an, sodass die für eine exakte Montage des Sprengrings 14 notwendige exakte relative Positionierung zwischen dem Werkzeug 18 und der Baugruppe 10 gewährleistet ist. Das Abstreifmittel 28 befindet sich nach wie vor mit seinem unteren Ende in einer axial beabstandeten Position von dem Sprengring 14 und der Sprengring 14 weist dabei auch nach wie vor den ersten Radius auf, bei dem er vorgespannt ist.In 4b is the snap ring 14 already shown in a first mounting position. The spacer 40 lies on an element 42 the assembly 10 so that the for an exact assembly of the snap ring 14 necessary exact relative positioning between the tool 18 and the assembly 10 is guaranteed. The stripping agent 28 is still at its lower end in an axially spaced position from the snap ring 14 and the snap ring 14 It also still has the first radius at which it is biased.

In 4c ist der Sprengring in einer zweiten Montageposition zu erkennen. Mittels des Abstreifmittels 28 wurde der Sprengring 14 dabei in axialer Richtung von den Haltemitteln 30, 36 abgestreift, wonach der Sprengring 14 im vorliegenden Fall noch den ersten Radius aufweist.In 4c the snap ring can be seen in a second mounting position. By means of the stripping agent 28 became the snap ring 14 while in the axial direction of the holding means 30 . 36 stripped off, after which the snap ring 14 in the present case still has the first radius.

In 4d ist das Werkzeug 18 aus dem Montagebereich entfernt worden und der Sprengring hat einen zweiten Radius eingenommen und liegt an einer umlaufenden Nut 16 der Baugruppe 10 an. Nach dem Abstreifen des Sprengrings 14 in axialer Richtung von den Haltemitteln 30, 36 wird eine Inline-Erkennung der Positionierung des Sprengrings 14 vorgenommen. Dafür ist an dem Werkzeug 18 eine Prüfeinrichtung, welche hier nicht dargestellt ist, vorgesehen, mittels welcher die Positionierung des Sprengrings 14 in dem Montagezustand überprüfbar ist. Dadurch können etwaige Fehlpositionierungen des Sprengrings 14 oder anderweitige Montagefehler unmittelbar nach dem Abstreifen des Sprengrings 14 erkannt werden.In 4d is the tool 18 removed from the mounting area and the snap ring has taken a second radius and is located on a circumferential groove 16 the assembly 10 at. After stripping the snap ring 14 in the axial direction of the holding means 30 . 36 will be an inline detection of the positioning of the snap ring 14 performed. That's what the tool is for 18 a test device, which is not shown here, provided by means of which the positioning of the snap ring 14 in the assembled state is verifiable. This allows any incorrect positioning of the snap ring 14 or other assembly errors immediately after stripping the snap ring 14 be recognized.

Wird das Werkzeug 18 an einem Leichtbauroboter geführt, welcher sich durch seine Kraftsensitivität auszeichnet, kann das Prüfen der exakten Positionierung des Sprengrings vorteilhafterweise vorgenommen werden, indem die ebenfalls durch den Leichtbauroboter geführtes Prüfeinrichtung entlang einer vorgegebenen Raumkurve bewegt wird. Diese verläuft zumindest im Nahbereich einer Sollmontageposition des Sprengrings 14. Während der Bewegung der Prüfeinrichtung wird eine auf die Prüfeinrichtung wirkende Kraft gemessen. Die Montagelage des Sprengrings 14 innerhalb der Nut 16 wird als unkorrekt erkannt, falls die Kraft einen vorgegebenen Schwellenwert über- und/oder unterschreitet. Die Bewegung der Prüfeinrichtung kann dabei vorzugsweise automatisiert, beispielsweise mittels des kraftsensitiven Roboters erfolgen.Will the tool 18 guided on a lightweight robot, which is characterized by its force sensitivity, the checking of the exact positioning of the snap ring can be advantageously carried out by the also guided by the lightweight robot tester is moved along a predetermined space curve. This runs at least in the vicinity of a desired mounting position of the snap ring 14 , During the movement of the testing device, a force acting on the testing device is measured. The mounting position of the snap ring 14 inside the groove 16 is detected as incorrect if the force exceeds and / or falls below a predetermined threshold. The movement of the testing device can preferably be automated, for example by means of the force-sensitive robot.

Claims

Tool ( 18 ) for mounting a snap ring ( 14 ) with radial holding means ( 30 . 36 ), by means of which the snap ring ( 14 ) with a first radius and on the holding means ( 30 . 36 ) of the tool ( 18 ) is fixable, and with Abstreifmitteln ( 28 ), by means of which the snap ring ( 14 ) in the axial direction of the radial holding means ( 30 . 36 ) is strippable, after which the snap ring ( 14 ) occupies a second radius.

Tool ( 18 ) according to claim 1, characterized in that the tool ( 18 ) has a testing device, by means of which the positioning of the snap ring ( 14 ) is verifiable in an assembled state.

Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the tool ( 18 ) inner radial holding means ( 30 ) and outer radial holding means ( 36 ), between which the snap ring ( 14 ) is receivable.

Tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 18 ) at a axial end a spacer ( 40 ), which relative to the inner holding means ( 30 ) is offset radially inwardly and projects beyond it in the axial direction.

Tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 18 ) a guide element ( 38 ) having.

Tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 18 ) is guided by a robot.

Method for mounting a snap ring ( 14 ) by means of a tool ( 18 ) with the steps: - picking up the snap ring ( 14 ) with a first radius by means of holding means ( 30 . 36 ) of the tool; - positioning the snap ring ( 14 ) at a predetermined mounting position; and - stripping the snap ring ( 14 ) in the axial direction of the holding means ( 30 . 36 ) by means of stripping means ( 28 ) of the tool ( 18 ), after which the snap ring ( 14 ) occupies a second radius.

A method according to claim 7, characterized in that after the stripping of the snap ring ( 14 ) in the axial direction of the holding means ( 30 . 36 ) an inline detection of the positioning of the snap ring ( 14 ) is made.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that before receiving the snap ring ( 14 ) by means of the holding means ( 30 . 36 ) the snap ring ( 14 ) is expanded to the first radius and biased on a magazine is positioned.