QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 61/392,620, eingereicht am 13. Oktober 2010. Die Offenbarung der obigen Anmeldung ist hier durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen.This application claims the benefit of US Provisional Application No. 61 / 392,620, filed on Oct. 13, 2010. The disclosure of the above application is incorporated herein by reference in its entirety.
GEBIETTERRITORY
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Shift-by-Wire-Systeme und insbesondere auf elektronische Getriebefahrbereichs-Auswahlsysteme.The present disclosure relates to shift-by-wire systems, and more particularly to electronic transmission range selection systems.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Die hier gegebene Hintergrundbeschreibung dient zur allgemeinen Darstellung des Kontexts der Offenbarung. Arbeit der vorliegend genannten Erfinder in dem Umfang, in dem sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben ist, sowie Aspekte der Beschreibung, die nicht auf andere Weise als Stand der Technik zum Zeitpunkt der Einreichung berechtigen, sind weder explizit noch implizit als Stand der Technik gegenüber der vorliegenden Offenbarung anerkannt.The background description given here serves to provide a general illustration of the context of the disclosure. Work by the present inventors to the extent described in this Background section, as well as aspects of the specification that do not entitle otherwise than the prior art at the time of filing, are neither explicitly nor implicitly prior art to the present application Revelation acknowledged.
Ein Fahrzeug kann eine Brennkraftmaschine und/oder einen Elektromotor und ein Getriebe enthalten. Das Getriebe weist üblicherweise einen Park-, einen Rückwärts-, einen Leerlauf- und einen Fahr-Betriebsmodus auf. Zum Beispiel kann das Getriebe einen Rückwärtsgang und mehrere Vorwärtsgänge enthalten. Während des Rückwärtsmodus ist das Getriebe in dem Rückwärtsgang und/oder stellt ein Rückwärtsübersetzungsverhältnis bereit. Während des Vorwärtsmodus ist das Getriebe in einem der Vorwärtsgänge und/oder stellt ein ausgewähltes Fahrübersetzungsverhältnis bereit.A vehicle may include an internal combustion engine and / or an electric motor and a transmission. The transmission typically has a park, a reverse, an idle and a drive mode of operation. For example, the transmission may include a reverse gear and multiple forward gears. During the reverse mode, the transmission is in reverse and / or provides a reverse gear ratio. During the forward mode, the transmission is in one of the forward gears and / or provides a selected drive gear ratio.
Herkömmlich wird ein Getriebe durch einen Fahrzeugbetreiber über einen Getriebewählhebel zwischen zwei der Betriebsmodi von Hand geschaltet. Der Getriebewählhebel ist mit Hebeln, Schub-/Zugstangen, Kabeln usw., die zum Ändern des Zustands und/oder der Gänge des Getriebes verwendet werden, mechanisch verbunden.Conventionally, a transmission is manually shifted by a vehicle operator via a transmission selector lever between two of the operating modes. The gear selector lever is mechanically connected to levers, push / pull rods, cables, etc. used to change the state and / or gears of the transmission.
Als eine Alternative zur Verwendung eines mechanischen Wählhebels sind Shift-by-Wire-Systeme entwickelt worden. Ein beispielhaftes Shift-by-Wire-System enthält einen Getriebewählhebel, der nicht mechanisch mit einem Getriebe verbunden ist. Ein Fahrzeugbetreiber ändert den Zustand des Getriebewählhebels. Ein mit einer Mensch/Maschine-Schnittstelle verbundenes Modul erzeugt auf der Grundlage eines gegenwärtig vom Betreiber angeforderten Getriebezustands ein elektronisches Schaltsignal. Das Schaltsignal wird von einem elektronischen Getriebefahrbereichs-Auswahlsystem (ETRS-System) des Getriebes empfangen. Das ETRS-System ändert auf der Grundlage des Schaltsignals einen gegenwärtigen Betriebsmodus und/oder Gang des Getriebes.As an alternative to using a mechanical selector lever, shift-by-wire systems have been developed. An exemplary shift-by-wire system includes a gear selector that is not mechanically connected to a transmission. A vehicle operator changes the state of the gear selector lever. A module connected to a human machine interface generates an electronic switching signal based on a transmission state currently requested by the operator. The shift signal is received by an electronic transmission range selection system (ETRS system) of the transmission. The ETRS system changes a current operating mode and / or gear of the transmission based on the shift signal.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Es wird ein Shift-by-Wire-System geschaffen, das eine Schnittstelle für inkrementelles Schalten enthält und ein Signal für inkrementelles Schalten erzeugt. Ein Schaukelsteuermodul gibt auf der Grundlage des Status eines Fahrzeugparameters einen Schaukelmodus frei und erzeugt ein Schaukelsteuersignal. Der Schaukelmodus enthält ein Schalten zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus und zurück in den ersten Modus. Der erste Modus ist ein Rückwärtsmodus oder ein Vorwärtsmodus und der zweite Modus ist der Andere des Rückwärtsmodus und des Vorwärtsmodus. Ein Wippenschaltmodul erzeugt ein Schaltsteuersignal, um ein Getriebe eines Fahrzeugs auf der Grundlage des inkrementellen Schaltsignals und des Schaukelsteuersignals zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus zu schalten.A shift-by-wire system is provided which includes an interface for incremental switching and generates a signal for incremental switching. A swing control module enables a swing mode based on the status of a vehicle parameter and generates a swing control signal. The swing mode includes switching between a first mode and a second mode and back to the first mode. The first mode is a reverse mode or a forward mode, and the second mode is the other of the reverse mode and the forward mode. A rocker switch module generates a shift control signal to switch a transmission of a vehicle based on the incremental shift signal and the swing control signal between the first mode and the second mode.
In anderen Merkmalen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Shift-by-Wire-Systems geschaffen, das das Erzeugen eines Wippenschaltsignals über einen Wippen-Wählhebel enthält. Auf der Grundlage eines Fahrzeugparameters und eines Zustands einer Modusauswahlschnittstelle wird ein Schaukelmodus freigegeben. Es wird ein Schaukelsteuersignal erzeugt. Der Schaukelmodus enthält das Schalten zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus und zurück in den ersten Modus. Der erste Modus ist ein Rückwärtsmodus oder ein Vorwärtsmodus und der zweite Modus ist der Andere des Rückwärtsmodus und des Vorwärtsmodus. Es wird ein Schaltsteuersignal erzeugt, um ein Getriebe eines Fahrzeugs auf der Grundlage des Wippenschaltsignals und des Schaukelsteuersignals zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus zu schalten.In other features, a method of operating a shift-by-wire system is provided that includes generating a rocker switch signal via a rocker select lever. Based on a vehicle parameter and a state of a mode selection interface, a rocking mode is enabled. A swing control signal is generated. The swing mode includes switching between a first mode and a second mode and back to the first mode. The first mode is a reverse mode or a forward mode, and the second mode is the other of the reverse mode and the forward mode. A shift control signal is generated to switch a transmission of a vehicle based on the seesaw switching signal and the swing control signal between the first mode and the second mode.
In nochmals anderen Merkmalen werden die oben beschriebenen Systeme und Verfahren durch ein Computerprogramm implementiert, das durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann in einem konkreten computerlesbaren Medium wie etwa, aber nicht beschränkt auf, einem Speicher, einer nicht flüchtigen Datenablage und/oder anderen geeigneten konkreten Ablagemedien liegen.In still other features, the systems and methods described above are implemented by a computer program executed by one or more processors. The computer program may reside in a tangible computer-readable medium such as, but not limited to, a memory, a nonvolatile data storage, and / or other suitable physical storage media.
Weitere Bereiche der Anwendbarkeit der vorliegenden Offenbarung gehen aus der im Folgenden gegebenen ausführlichen Beschreibung hervor. Selbstverständlich sind die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur zur Veranschaulichung bestimmt und sollen den Umfang der Offenbarung nicht einschränken.Further areas of applicability of the present disclosure will become apparent from the detailed description given hereinafter. Of course, the detailed ones are The description and specific examples are intended for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the disclosure.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die vorliegende Offenbarung wird umfassender verständlich aus der ausführlichen Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, in denen:The present disclosure will become more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings, in which:
1 ein Funktionsblockschaltplan eines Fahrzeugsteuersystems ist, das ein schaukelfähiges Shift-by-Wire-System (RESW-System) in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung enthält; 1 FIG. 11 is a functional block diagram of a vehicle control system incorporating a rocking shift-by-wire (RESW) system in accordance with the present disclosure; FIG.
2 eine perspektivische Ansicht und ein Funktionsblockschaltplan eines Abschnitts des RESW-Systems in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist; und 2 Figure 3 is a perspective view and a functional block diagram of a portion of the RESW system in accordance with the present disclosure; and
3 ein Funktionsblockschaltplan eines Getriebesteuermoduls ist, das ein Schaukelsteuermodul in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung enthält; und 3 Fig. 10 is a functional block diagram of a transmission control module incorporating a swing control module in accordance with the present disclosure; and
4 ein Verfahren zum Betreiben eines RESW-Systems in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung darstellt. 4 FIG. 10 illustrates a method of operating a RESW system in accordance with the present disclosure. FIG.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Die folgende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen in keiner Weise einschränken. Der Klarheit halber sind in den Zeichnungen zur Bezeichnung ähnlicher Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet. Wie die Formulierung wenigstens eines von A, B und C hier verwendet ist, soll sie ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließenden logischen Oder bedeuten. Selbstverständlich können Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge ausgeführt werden, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu ändern.The following description is merely exemplary in nature and is in no way intended to limit the disclosure, its application, or uses. For the sake of clarity, the same reference numerals have been used in the drawings to designate similar elements. As used herein, the formulation of at least one of A, B, and C is intended to mean a logical (A or B or C) using a non-exclusive logical or. Of course, steps within a method may be performed in a different order without changing the principles of the present disclosure.
Wie der Begriff Modul hier verwendet ist, bezieht er sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), auf eine elektronische Schaltung, auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und auf Speicher, die eines oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, auf eine Kombinationslogikschaltung und/oder auf andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.As the term module is used herein, it refers to an application specific integrated circuit (ASIC), to an electronic circuit, to a processor (shared, dedicated or group) and to memories that execute one or more software or firmware programs. to a combination logic circuit and / or other suitable components that provide the described functionality.
Ein Shift-by-Wire-System kann eine elektronische Getriebefahrbereichsauswahl-Schnittstelle (ETRS-Schnittstelle) enthalten. Ein Fahrzeugbetreiber wählt durch Ändern des Zustands eines entsprechenden Schalters (z. B. eines Druckknopfschalters) an der ETRS-Schnittstelle einen Betriebsmodus (d. h. Parken, Rückwärts, Leerlauf oder Fahren) eines Getriebes aus. Die ETRS-Schnittstelle kann sich z. B. auf einem Armaturenbrett eines Fahrzeugs befinden. Der Begriff Vorwärtsmodus bezieht sich auf einen Betriebsmodus, in dem ein Getriebegang oder -fahrbereich, der der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs zugeordnet ist, ausgewählt ist.A shift-by-wire system may include an electronic transmission range selection interface (ETRS interface). A vehicle operator selects an operating mode (i.e., park, reverse, idle, or drive) of a transmission by changing the state of a corresponding switch (eg, a push button switch) on the ETRS interface. The ETRS interface can be z. B. on a dashboard of a vehicle. The term forward mode refers to an operating mode in which a transmission gear range associated with forward movement of the vehicle is selected.
Unter bestimmten Bedingungen kann ein Fahrzeugbetreiber versuchen, ein Fahrzeug schaukelnd zu betreiben. Die Begriffe Schaukeln und Schaukelnd beziehen sich auf das zwei- oder mehrmalige Schalten eines Fahrzeuggetriebes zwischen: (i) einem Vorwärtsgang und/oder -fahrbereich; und (ii) einem Rückwärtsgang und/oder -fahrbereich. Diese Schaltungen können während einer kurzen Zeitdauer und zum Ausführen von Fahrzeugmanövern, die aufeinanderfolgende Änderungen der Fahrzeugfahrtrichtung enthalten, stattfinden. Dies kann z. B. erwünscht sein, wenn eines oder mehrere Räder des Fahrzeugs in Schnee, Schlamm, eifern Schlagloch usw. stecken. Unter anderen Bedingungen kann ein Fahrzeugbetreiber schalten wollen zwischen: (i) einem Vorwärtsgang und/oder -fahrbereich; und (ii) einem Rückwärtsgang und/oder -fahrbereich, wie etwa beim Absetzen einen Boots von einem Anhänger oder wenn ein Fahrzeug parallel eingeparkt wird. Ein anderes Beispiel eines Fahrzeugmanövers, das das Schaukeln eines Fahrzeugs enthalten kann, ist ein 3-Punkt-Wenden eines Fahrzeugs.Under certain conditions, a vehicle operator may attempt to rock a vehicle. The terms rocking and rocking refer to switching a vehicle transmission two or more times between: (i) a forward gear and / or driving range; and (ii) a reverse gear and / or drive range. These circuits may take place during a short period of time and to perform vehicle maneuvers involving successive changes in the vehicle travel direction. This can be z. B. be desired when one or more wheels of the vehicle in snow, mud, pothole poke stuck etc. Under other conditions, a vehicle operator may want to switch between: (i) a forward gear and / or drive range; and (ii) a reverse gear and / or range, such as when putting down a boat from a trailer or when a vehicle is parked in parallel. Another example of a vehicle maneuver that may include rocking a vehicle is a 3-point turn of a vehicle.
Schaukelmanöver und/oder Manöver, die das Schalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgängen und/oder -fahrbereichen enthalten, können unter Verwendung einiger ETRS-Schnittstellen (insbesondere Schnittstellen auf Druckknopfgrundlage) schwierig sein. Während eines Schaukelmanövers werden schnelle Schaltungen und/oder mehrere Schaltungen ausgeführt. In Abhängigkeit von dem Ort der ETRS-Schnittstelle muss ein Fahrzeugbetreiber möglicherweise auf ein Armaturenbrett oder auf eine Mittelkonsole herunterblicken, um den Zustand des geeigneten Modusschalters für jedes Schalten zu ändern. Dies veranlasst, dass ein Fahrzeugbetreiber seine Aufmerksamkeit von einer Straße oder Umgebung, die ein Fahrzeug umgibt, abwendet, und erhöht die Zeit zum Ausführen des Schaukelmanövers. Die verlorengegangene Zeit kann sich negativ auf die Steuerung der Fahrzeugtriebkraft auswirken, was verhindert, dass sich das Fahrzeug aus einem Ort, an dem es feststeckt, ”losreißt”, dass es beim Verlassen überschießt, was zu einem möglichen Zusammenstoß führt, usw.Rocking maneuvers and / or maneuvers involving shifting between forward and reverse speeds and / or travel ranges may be difficult using some ETRS interfaces (especially push button based interfaces). During a swing maneuver, fast circuits and / or multiple circuits are executed. Depending on the location of the ETRS interface, a vehicle operator may need to look down on a dashboard or center console to change the state of the appropriate mode switch for each shift. This causes a vehicle operator to avert his attention from a road or environment surrounding a vehicle, and increases the time to perform the swing maneuver. The lost time can adversely affect vehicle drive control, preventing the vehicle from "breaking loose" from a location where it gets stuck, overshooting when leaving, resulting in a possible crash, and so on.
In 1 ist ein Funktionsblockschaltplan eines beispielhaften Fahrzeugsteuersystems 100 gezeigt. Das Fahrzeugsteuersystem 100 enthält ein schaukelfähiges Shift-by-Wire-System (RESW-System) 101. Obgleich das RESW-System 101 in 1 auf ein Hybridantriebsstrangsystem angewendet ist, kann das RESW-System 101 auf Nicht-Hybrid-Antriebsstrangsysteme und/oder elektrische Antriebsstrangsysteme angewendet werden. Ein elektrisches Antriebsstrangsystem bezieht sich auf ein Antriebsstrangsystem, das einen oder mehrere Elektromotoren enthält und das keine Brennkraftmaschine enthält.In 1 FIG. 12 is a functional block diagram of an example vehicle control system. FIG 100 shown. The vehicle control system 100 contains a rocking shift-by-wire system (RESW System) 101 , Although the RESW system 101 in 1 applied to a hybrid powertrain system, the RESW system can 101 be applied to non-hybrid powertrain systems and / or electric powertrain systems. An electric powertrain system refers to a powertrain system that includes one or more electric motors and that does not include an internal combustion engine.
Das RESW-System 101 enthält ein Getriebesteuermodul 102 und ein Getriebesystem 103. Das Getriebesteuermodul 102 enthält ein Schaukelsteuermodul 104. Das Getriebesystem 103 enthält ein ETRS-Modul 105 und ein Getriebe 106. Das Schaukelsteuermodul 104 steuert Modusänderungen und Schaltungen des Getriebes 106 während eines Schaukelmodus. Der Schaukelmodus kann auf der Grundlage eines oder mehrerer im Folgenden beschriebenen Auslöseereignisse freigegeben werden. Das Schaukelsteuermodul 104 signalisiert dem ETRS-Modul 105, während des Schaukelmodus Betriebsmodi, Gänge und/oder Fahrbereiche des Getriebes 106 zu ändern. Das Getriebe 106 kann ein Automatikgetriebe, ein Doppelkupplungsgetriebe, ein elektrohydraulisch gesteuertes Getriebe usw. sein. Ein Doppelkupplungsgetriebe enthält eine erste Kupplung für einen ersten Satz von Zahnrädern (z. B. ungeraden Zahnrädern) und eine zweite Kupplung für einen zweiten Satz von Zahnrädern (z. B. geraden Zahnrädern).The RESW system 101 contains a transmission control module 102 and a transmission system 103 , The transmission control module 102 contains a swing control module 104 , The transmission system 103 contains an ETRS module 105 and a gearbox 106 , The swing control module 104 controls mode changes and gears of the transmission 106 during a swing mode. The swing mode may be enabled based on one or more triggering events described below. The swing control module 104 signals the ETRS module 105 , during the swing mode, operating modes, gears and / or driving ranges of the transmission 106 to change. The gear 106 may be an automatic transmission, a dual-clutch transmission, an electro-hydraulically controlled transmission, etc. A dual clutch transmission includes a first clutch for a first set of gears (eg, odd gears) and a second clutch for a second set of gears (eg, straight gears).
Das RESW-System 101 arbeitet in einem ersten Modus (Nicht-Schaukel-Modus) und in einem zweiten Modus (Schaukelmodus). Während des ersten Modus kann das ETRS-System 105 mehrere Schaltungen des Getriebes 106 zwischen dem Park-, dem Rückwärts-, dem Leerlauf- und dem Vorwärtsmodus ausführen. Das Schalten zwischen dem Park-, dem Rückwärts-, dem Leerlauf- und dem Vorwärtsmodus wird auf der Grundlage eines Zustands der Modusauswahlschnittstelle 107 ausgeführt, der durch das Schnittstellensignal INTERFACE (109) angegeben wird. Während des ersten Modus kann das ETRS-Modul 105 ebenfalls Vorwärtsgänge und/oder -fahrbereiche des Getriebes 106 ändern. Während des ersten Modus kann irgendeiner der Vorwärtsgänge und/oder -fahrbereiche des Getriebes 106 ausgewählt werden.The RESW system 101 works in a first mode (non-swing mode) and in a second mode (swing mode). During the first mode, the ETRS system can 105 several gears of the transmission 106 between park, reverse, idle, and forward modes. The switching between the park, the reverse, the idle and the forward mode is based on a state of the mode selection interface 107 executed by the interface signal INTERFACE ( 109 ). During the first mode, the ETRS module can 105 also forward gears and / or driving ranges of the transmission 106 to change. During the first mode, any of the forward gears and / or travel ranges of the transmission 106 to be selected.
Während des zweiten Modus oder des Schaukelmodus kann das ETRS-Modul 105 mehrere Schaltungen des Getriebes 106 zwischen dem Rückwärts-, dem Leerlauf- und dem Vorwärts-Betriebsmodus ausführen. Während des Schaukelmodus kann das Schaukelsteuermodul 104 den Betrieb im Parkmodus verhindern. Das Schalten zwischen dem Rückwärts-, dem Leerlauf und dem Vorwärts-Betriebsmodus kann auf einem Signal SINT für inkrementelles Schalten (111) (z. B. einem Wippenschaltsignal) beruhen, das Zustände der Mensch/Maschine-Schnittstelle 108 für inkrementelles Schalten (z. B. Wippenwählhebel und/oder inkrementelles Schnittstellenmodul) [engl.: ”incremental interface module”] angibt.During the second mode or swing mode, the ETRS module can 105 several gears of the transmission 106 between the reverse, idle and forward modes of operation. During the swing mode, the swing control module can 104 prevent operation in parking mode. The switching between the reverse, the idling and the forward operating mode can be performed on an incremental switching signal SINT (FIG. 111 ) (eg, a rocker switch signal), the human / machine interface states 108 for incremental switching (eg, rocker selector lever and / or incremental interface module).
Während des Schaukelmodus kann die Auswahl wählbarer Vorwärtsgänge und/oder -fahrbereiche auf einen vorgegebenen Satz eines oder mehrerer Vorwärtsgänge und/oder -fahrbereiche begrenzt werden. Zum Beispiel kann das Getriebe 106 sechs Vorwärtsgänge und/oder -fahrbereiche enthalten. Während des Schaukelmodus kann der Fahrzeugbetreiber z. B. darauf begrenzt sein, das erste und/oder das zweite Zahnrad auszuwählen. Das Schaukelsteuermodul 104 kann die Auswahl der Zahnräder 1–2 zulassen und kann die Auswahl der Zahnräder 3–6 verhindern.During the swing mode, the selection of selectable forward speeds and / or ranges may be limited to a predetermined set of one or more forward speeds and / or drive ranges. For example, the gearbox 106 six forward gears and / or -fahrbereiche included. During the swing mode, the vehicle operator z. B. be limited to select the first and / or the second gear. The swing control module 104 may allow the selection of the gears 1-2 and may prevent the selection of the gears 3-6.
Während des Schaukelmodus ermöglicht das Schaukelsteuermodul 104 das schnelle Schalten zwischen Rückwärts-, Leerlauf und Vorwärtsmodus sowie zwischen Rückwärts- und Vorwärtsgängen und/oder -fahrbereichen. Die Schaltungen können über die Wippenwählhebel 107 initiiert werden. Während des Schaukelmodus kann ein Fahrzeugbetreiber von Hand einen Ausgewählten der Wippenwählhebel 107 drücken oder ziehen, um zwischen Betriebsmodi, Gängen und Fahrbereichen weiterzuschalten. Die Verwendung der Wippenwählhebel ermöglicht das schnelle Schalten während eines Schaukelmanövers, ohne dass ein Fahrzeugbetreiber seine Augen von einer Straße oder Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, nimmt.During swing mode, the swing control module allows 104 fast shifting between reverse, neutral and forward modes, and between reverse and forward gears and / or ranges. The circuits can be adjusted using the rocker selector lever 107 be initiated. During swing mode, a vehicle operator can manually select a selected one of the rocker arms 107 Press or drag to toggle between operating modes, gears and driving ranges. Use of the rocker selector lever allows quick shifting during a swing maneuver without a vehicle operator taking his eyes off a road or surrounding area surrounding the vehicle.
Außerdem enthält das Fahrzeugsteuersystem 100 eine Maschine 110, die mit dem Getriebesystem 103 verbunden ist. Die Maschine 110 kann z. B. eine Selbstzündungsmaschine oder eine Fremdzündungsmaschine sein und ein Zündungssystem 129 enthalten. Die Maschine 110 wird durch ein Maschinensteuermodul (ECM) 118 gesteuert. Das ECM 118 kann mit dem Getriebesteuermodul 102 kommunizieren, um das Schalten von Gängen in dem Getriebe 106 zu koordinieren. Zum Beispiel kann das ECM 118 das Maschinendrehmoment während einer Gangschaltung verringern.In addition, the vehicle control system includes 100 a machine 110 that with the transmission system 103 connected is. The machine 110 can z. B. be a compression ignition engine or a spark ignition engine and an ignition system 129 contain. The machine 110 is controlled by a machine control module (ECM) 118 controlled. The ECM 118 can with the transmission control module 102 communicate to the shifting of gears in the transmission 106 to coordinate. For example, the ECM 118 reduce the engine torque during a gearshift.
Das Fahrzeugsteuersystem 100 kann verschiedene Sensoren enthalten. Das Fahrzeugsteuersystem 100 kann einen Maschinendrehzahlsensor 173, einen Getriebedrehzahlsensor 174 und Raddrehzahlsensoren [engl.: ”a wheel speed sensors”] 175 enthalten. Die Sensoren 173, 175 können zum Schätzen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwendet werden. Die Raddrehzahlsensoren 175 können zum Detektieren von Drehzahlen der getriebenen Räder 176 des Fahrzeugs verwendet werden.The vehicle control system 100 can contain different sensors. The vehicle control system 100 can be an engine speed sensor 173 , a transmission speed sensor 174 and wheel speed sensors [] 175 contain. The sensors 173 . 175 can be used to estimate the speed of the vehicle. The wheel speed sensors 175 can be used to detect speeds of the driven wheels 176 of the vehicle.
Ferner kann das Fahrzeugsteuersystem 100 einen Fahrpedalsensor 177 enthalten, der die Position des Fahrpedals 178 eines Fahrpedalsystems 114 detektiert. Der Fahrpedalsensor 177 erzeugt das Pedalpositionssignal PEDAL (115). Ein Bremspedalsensor 179 kann die Position eines Bremspedals 180 eines Bremssystems 181 detektieren und ein Bremspedalsignal BRAKE (181) erzeugen. Furthermore, the vehicle control system 100 an accelerator pedal sensor 177 included, the position of the accelerator pedal 178 an accelerator pedal system 114 detected. The accelerator pedal sensor 177 generates the pedal position signal PEDAL ( 115 ). A brake pedal sensor 179 can be the position of a brake pedal 180 a braking system 181 detect and a brake pedal signal BRAKE ( 181 ) produce.
Außerdem kann ein Maschinenkühlmitteltemperatursensor (ECT-Sensor) 182 enthalten sein und zum Detektieren der Temperatur eines Kühlmittels der Maschine 110 verwendet werden. Unter Verwendung eines Krümmerabsolutdrucksensors (MAP-Sensors) 184 kann der Druck innerhalb eines Einlasskrümmers der Maschine 110 gemessen werden. Unter Verwendung eines Luftmassenströmungssensors (MAF-Sensors) 186 kann der Massendurchfluss der in den Einlasskrümmer strömenden Luft gemessen werden.In addition, a machine coolant temperature (ECT) sensor 182 be included and for detecting the temperature of a coolant of the machine 110 be used. Using a manifold absolute pressure (MAP) sensor 184 can the pressure within an intake manifold of the machine 110 be measured. Using an air mass flow sensor (MAF sensor) 186 the mass flow of air flowing into the intake manifold can be measured.
Das Drosselaktuatormodul 119 kann unter Verwendung einer oder mehrerer Drosselpositionssensoren (TPS) 190 die Position einer Drosselklappe der Maschine 110 überwachen. Unter Verwendung eines Einlasslufttemperatursensors (IAT-Sensors) 192 kann die Umgebungstemperatur der in die Maschine 110 angesaugten Luft gemessen werden. Das ECM 118 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Fahrzeug zu treffen.The throttle actuator module 119 can be measured using one or more throttle position sensors (TPS) 190 the position of a throttle of the machine 110 monitor. Using an intake air temperature sensor (IAT sensor) 192 can change the ambient temperature of the machine 110 sucked air are measured. The ECM 118 can use signals from the sensors to make control decisions for the vehicle.
Das ECM 118 kann mit einem Hybridsteuermodul 196 kommunizieren, um den Betrieb der Maschine 110 und eines Elektromotors 198 zu koordinieren. Der Elektromotor 198 kann ebenfalls als ein Generator fungieren und kann zum Erzeugen elektrischer Energie zur Verwendung durch Fahrzeugelektriksysteme und/oder zur Speicherung in einer Batterie verwendet werden. In verschiedenen Implementierungen können verschiedene Funktionen des Getriebesteuermoduls 102, des ECM 118 und des Hybridsteuermoduls 196 in einem oder in mehreren Modulen integriert sein.The ECM 118 can with a hybrid control module 196 communicate to the operation of the machine 110 and an electric motor 198 to coordinate. The electric motor 198 may also function as a generator and may be used to generate electrical energy for use by vehicle electrical systems and / or for storage in a battery. In various implementations, various functions of the transmission control module 102 , the ECM 118 and the hybrid control module 196 be integrated in one or more modules.
Nun ebenfalls in 2 ist ein Abschnitt 200 des RESW-Systems 101 gezeigt. Der Abschnitt 200 enthält das TCM 102 mit einem ETRS-System 201, die Modusauswahlschnittstelle 107 und die erste und die zweite Schnittstelle 202, 204 für inkrementelles Schalten (wobei Beispiele der Schnittstelle 108 für inkrementelles Schalten als Wippenwählhebel gezeigt sind). Das TCM 102 enthält das Schaukelsteuermodul 104. Die Modusauswahlschnittstelle 107 kann Schalter 205, 207, 209, 211 wie etwa Druckknöpfe P, R, N, D, in dieser Reihenfolge für den Park-, für den Rückwärts-, für den Leerlauf- und für den Vorwärtsmodus, enthalten.Now also in 2 is a section 200 of the RESW system 101 shown. The section 200 contains the TCM 102 with an ETRS system 201 , the mode selection interface 107 and the first and second interfaces 202 . 204 for incremental switching (examples of the interface 108 for incremental shifting are shown as rocker selector lever). The TCM 102 contains the swing control module 104 , The mode selection interface 107 can switch 205 . 207 . 209 . 211 such as push buttons P, R, N, D, in this order for the park, for the reverse, for the idle and for the forward mode included.
Während des Nicht-Schaukel-Modus kann ein Fahrzeugbetreiber einen der Schalter 205, 207, 209, 211 drücken, um den Park- oder den Rückwärts- oder den Leerlauf- oder den Vorwärtsmodus auszuwählen. Durch Betätigen der Schnittstellen 202, 204 für inkrementelles Schalten, die sich wie gezeigt an einem Lenkrad 210 oder in dessen Nähe befinden können, kann ein Fahrzeugbetreiber durch Antriebsgänge und/oder -fahrbereiche des Getriebes 106 herauf- und/oder herunterschalten. Die Schnittstellen 202, 204 für inkrementelles Schalten können sich an einem anderen Ort innerhalb des Fahrzeugs wie etwa an einer Mittelkonsole befinden. Die erste Schnittstelle 202 für inkrementelles Schalten kann zum Heraufschalten betätigt werden und die zweite Schnittstelle 204 für inkrementelles Schalten kann zum Herunterschalten betätigt werden.During the non-swing mode, a vehicle operator can use one of the switches 205 . 207 . 209 . 211 Press to select park, reverse, idle, or forward mode. By actuating the interfaces 202 . 204 for incremental shifting, as shown on a steering wheel 210 or can be located near it, a vehicle operator may drive through drive gears and / or drive ranges of the transmission 106 up and / or downshift. The interfaces 202 . 204 for incremental shifting may be located elsewhere in the vehicle, such as at a center console. The first interface 202 for incremental switching can be operated to upshift and the second interface 204 for incremental switching can be operated to downshift.
Während des Schaukelmodus kann der Fahrzeugbetreiber durch Betätigung der Schnittstellen 202, 204 für inkrementelles Schalten zwischen dem Rückwärts-, dem Leerlauf- und dem Vorwärtsmodus und/oder zwischen dem Rückwärts- und dem Vorwärtsgang 1–2 schalten. Während des Vorwärtsmodus kann der Fahrzeugbetreiber zwischen dem Rückwärtsmodus, dem Leerlaufmodus und dem Vorwärtsmodus schalten, ohne die Druckknöpfe R, N, D zu drücken. Beim Betätigen der Schnittstellen 202, 204 für inkrementelles Schalten können Heraufschalt- und Herunterschaltfolgen befolgt werden.During the swing mode, the vehicle operator can actuate the interfaces 202 . 204 for incremental shifting between the reverse, idle and forward modes and / or between the reverse and forward 1-2 gears. During the forward mode, the vehicle operator may switch between the reverse mode, the idle mode and the forward mode without depressing the push buttons R, N, D. When operating the interfaces 202 . 204 For incremental switching, upshift and downshift sequences can be followed.
Die durch das RESW-System 101 während des Schaukelmodus ausgeführte Heraufschaltfolge kann z. B. Rückwärts-Leerlauf-Erster-Zweiter sein. Für jedes Drücken oder Ziehen (”Antippen”) der ersten Schnittstelle 202 für inkrementelles Schalten signalisiert das Schaukelsteuermodul 104 dem ETRS-Modul 105, das Getriebe 106 zu dem nächsten Folgeschritt in der Folge Rückwärts-Leerlauf-Erster-Zweiter, z. B. von Rückwärts zu Leerlauf oder von Leerlauf zu Erster oder von Erster zu Zweiter, aufeinanderfolgend, einzustellen. In einer anderen Ausführungsform wird während des Schaukelmodus ein Schalten in den zweiten Gang verhindert. In einer abermals anderen Ausführungsform sind Schaltungen in einen anderen Gang als in die Vorwärtsgänge 1–2 zugelassen.The through the RESW system 101 upshift sequence performed during the rocking mode may be e.g. B. reverse idle first-second. For each press or drag ("tap") of the first interface 202 for incremental switching signals the swing control module 104 the ETRS module 105 , The gear 106 to the next sequential step in the sequence reverse idle first-second, e.g. B. from back to idle or idle to first or from first to second, sequentially, set. In another embodiment, shifting to second gear is prevented during the swing mode. In yet another embodiment, circuits are permitted in a different gear than in the forward gears 1-2.
Die während des Schaukelmodus durch das RESW-System 101 ausgeführte Herunterschaltfolge kann z. B. Zweiter-Erster-Leerlauf-Rückwärts sein. Für jedes Drücken oder Ziehen (”Antippen”) der zweiten Schnittstelle 204 für inkrementelles Schalten signalisiert das Schaukelsteuermodul 104 dem ETRS-Modul 105, das Getriebe 106 aufeinanderfolgend zu dem nächsten Folgeschritt in der Folge Zweiter-Erster-Leerlauf-Rückwärts, z. B. von Zweiter zu Erster oder von Erster zu Leerlauf oder von Leerlauf zu Rückwärts, einzustellen. Der Schaukelmodus kann ein Schalten in den zweiten Vorwärtsgang nicht zulassen oder kann ein Schalten zu anderen Vorwärtsgängen als den Vorwärtsgängen 1–2 zulassen.The during swing mode through the RESW system 101 executed downshift sequence can, for. B. second-first-idle-backward. For each press or drag ("tap") of the second interface 204 for incremental switching signals the swing control module 104 the ETRS module 105 , The gear 106 successively to the next sequential step in the sequence second-first-idle-backward, e.g. From second to first or from first to neutral or from idle to reverse. The swing mode can not switch to the second forward speed allow or may allow switching to forward gears other than forward gears 1-2.
Außerdem kann das RESW-System 101 einen Antriebsschlupfregelungsschalter 220, einen Schalter 222 der automatischen Einparkhilfe und/oder einen Schaukelmodusschalter 224 enthalten. Die Schalter 220, 222, 224 können sich auf einem Armaturenbrett 225 oder an anderer Stelle in einem Fahrzeug befinden. Der Antriebsschlupfregelungsschalter 220 kann verwendet werden, um ein Antriebsschlupfregelungssystem (oder Anti-Schlupf-Regelungssystem) 226 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Das Antriebsschlupfregelungssystem 226 enthält ein Antriebsschlupfregelungsmodul 228 und wird dazu verwendet, den Verlust der Zugkraftübertragung der getriebenen Räder (der Räder, die ein Drehmoment von einem Antriebsstrang empfangen) des Fahrzeugs wie etwa der getriebenen Räder 176 zu verhindern.In addition, the RESW system 101 a traction control switch 220 , a switch 222 the automatic parking aid and / or a rocking mode switch 224 contain. The switches 220 . 222 . 224 can be on a dashboard 225 or elsewhere in a vehicle. The traction control switch 220 Can be used to drive a traction control system (or anti-slip control system) 226 to activate and / or deactivate. The traction control system 226 contains a traction control module 228 and is used to reduce the loss of traction of the driven wheels (the wheels that receive torque from a drive train) of the vehicle, such as the driven wheels 176 to prevent.
Der Schalter 222 für die automatische Einparkhilfe kann verwendet werden, um ein automatisches Einparkhilfesystem 230 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Das automatische Einparkhilfesystem 230 enthält ein Einparkhilfemodul 232 und manövriert das Fahrzeug durch Ausführen eines parallelen, senkrechten oder angewinkelten Parkens autonom aus einer Fahrspur zu einer Parklücke. Der Schaukelmodusschalter 224 kann dafür verwendet werden, den Schaukelmodus zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.The desk 222 for the automatic parking aid can be used to provide an automatic parking assistance system 230 to activate and / or deactivate. The automatic parking assistance system 230 contains a parking aid module 232 and maneuvers the vehicle autonomously from a lane to a parking space by performing parallel, vertical, or angled parking. The swing mode switch 224 can be used to activate and / or deactivate the swing mode.
Der Schaukelmodus kann auf der Grundlage anderer Auslöser als des Schaukelmodusschalters 224 freigegeben und/oder gesperrt werden. Zum Beispiel kann der Schaukelmodus aktiviert (oder freigegeben werden), wenn: die durchschnittliche Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einem zweiten vorgegebenen Schwellenwert ist; die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner oder gleich einem dritten vorgegebenen Schwellenwert ist; das Antriebsschlupfregelungssystem deaktiviert wird, das automatische Einparkhilfesystem aktiviert wird, ein vorgegebener Satz der Schalter 205, 207, 209, 211 (oder der Druckknöpfe P, R, N, D) geschaltet werden und/oder die Schalter 205, 207, 209, 211 in einer vorgegebenen Folge oder in einem vorgegebenen Muster geschaltet werden. Nur beispielhaft kann der dritte vorgegebene Schwellenwert gleich einer Garagenschaltsperr-Geschwindigkeit von näherungsweise 3–5 Kilometer pro Stunde (km/h) sein.The swing mode may be based on triggers other than the swing mode switch 224 released and / or blocked. For example, the swing mode may be activated (or enabled) when: the average vehicle speed is less than or equal to a second predetermined threshold; the speed of the vehicle is less than or equal to a third predetermined threshold; the traction control system is deactivated, the automatic parking assistance system is activated, a predetermined set of switches 205 . 207 . 209 . 211 (or the push buttons P, R, N, D) are switched and / or the switches 205 . 207 . 209 . 211 be switched in a predetermined sequence or in a predetermined pattern. For example only, the third predetermined threshold may be equal to a garage interlock speed of approximately 3-5 kilometers per hour (km / h).
Als ein Beispiel kann der Schaukelmodus freigegeben werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem dritten vorgegebenen Schwellenwert ist und sowohl der Rückwärts- als auch der Fahrschalter 207, 211 gleichzeitig geschaltet und für eine vorgegebene Zeitdauer in einem niedergedrückten Zustand gehalten werden. Als ein anderes Beispiel kann der Schaukelmodus freigegeben werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem dritten vorgegebenen Schwellenwert ist und die beiden Schnittstellen 202, 204 für inkrementelles Schalten gleichzeitig betätigt und/oder für eine vorgegebene Zeitdauer gedrückt oder gezogen werden. Das Schaukelsteuermodul 104 kann die Aktivierung des Schaukelmodus verhindern, wenn: eine Drehzahl der getriebenen Räder höher als der erste vorgegebene Schwellenwert ist; eine durchschnittliche Drehzahl der getriebenen Räder höher als der zweite vorgegebene Schwellenwert ist; und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als der dritte vorgegebene Schwellenwert ist.As an example, the swing mode may be enabled when the vehicle speed is less than or equal to the third predetermined threshold and both the reverse and the drive switches 207 . 211 be switched simultaneously and kept in a depressed state for a predetermined period of time. As another example, the swing mode may be enabled when the vehicle speed is less than or equal to the third predetermined threshold and the two interfaces 202 . 204 for incremental shifting simultaneously actuated and / or pushed or pulled for a predetermined period of time. The swing control module 104 may prevent activation of the rocking mode when: a speed of the driven wheels is higher than the first predetermined threshold; an average speed of the driven wheels is higher than the second predetermined threshold; and / or the vehicle speed is higher than the third predetermined threshold.
Das Schaukelmodul kann z. B. gesperrt werden, wenn: eine Drehzahl der getriebenen Räder höher als der erste vorgegebene Schwellenwert ist; eine durchschnittliche Drehzahl der getriebenen Räder höher als der zweite vorgegebene Schwellenwert ist; die Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher als der dritte vorgegebene Schwellenwert ist; das Antischlupfregelungsmodul aktiviert wird; das automatische Einparkhilfesystem deaktiviert wird und/oder einer oder mehrere der Schalter 205, 207, 209, 211 geschaltet werden. Außerdem oder alternativ kann der Schaukelmodus dadurch gesperrt werden, dass das Fahrpedal 178 über eine erste vorgegebene Position hinaus betätigt wird; dass das Bremspedal 180 über eine zweite vorgegebene Position hinaus betätigt wird; und/oder dass das Zündungssystem 129 deaktiviert wird. Das Zündungssystem 129 kann über einen Zündschlüsselschalter, über einen Druckknopf-Start/Stopp-Schalter usw. deaktiviert werden.The swing module can z. B. locked when: a speed of the driven wheels is higher than the first predetermined threshold; an average speed of the driven wheels is higher than the second predetermined threshold; the speed of the vehicle is higher than the third predetermined threshold; the traction control module is activated; the automatic parking assistance system is deactivated and / or one or more of the switches 205 . 207 . 209 . 211 be switched. In addition or alternatively, the swing mode can be locked by the accelerator pedal 178 is actuated beyond a first predetermined position; that the brake pedal 180 is operated beyond a second predetermined position; and / or that the ignition system 129 is deactivated. The ignition system 129 can be disabled via an ignition key switch, a push-button start / stop switch, etc.
Das RESW-System 101 kann ferner einen Schaukelmodusindikator 240 enthalten. Der Schaukelmodusindikator 240 kann für einen Fahrzeugbetreiber angeben, dass das Fahrzeug in dem Schaukelmodus ist. Der Schaukelmodusindikator 240 kann dafür ausgelegt sein, die Aktivierung und Deaktivierung des Schaukelmodus anzugeben, kann ein Warnblinkleuchtenanzeiger sein oder kann ein anderer sichtbarer und/oder hörbarer Fahrzeugindikator sein.The RESW system 101 may further include a swing mode indicator 240 contain. The swing mode indicator 240 may indicate to a vehicle operator that the vehicle is in the rocking mode. The swing mode indicator 240 may be configured to indicate the activation and deactivation of the swing mode, may be a hazard warning indicator, or may be another visible and / or audible vehicle indicator.
Ferner kann das RESW-System 101 eine Anzeige 242 enthalten, die einem Fahrzeugbetreiber angeben kann und/oder die Anweisungen geben kann, wie der Schaukelmodus freizugeben und/oder zu sperren ist. Die Angabe und/oder die Anweisungen können z. B. gegeben werden, wenn das Antriebsschlupfregelungssystem 226 deaktiviert wird und/oder wenn das automatische Einparkhilfesystem 230 aktiviert wird. Die Anzeige 242 zeigt die Anweisungen auf der Grundlage eines durch das Schaukelsteuermodul 104 erzeugten Anweisungssignals an. Das Anweisungssignal kann auf der Grundlage eines durch das Antriebsschlupfregelungsmodul 228 erzeugten Antriebsschlupfregelungssignals und/oder eines durch das Einparkhilfemodul 232 erzeugten Signals für die automatische Einparkhilfe wie etwa der im Folgenden beschriebenen Signale TracEnable (283) und ParkEnable (287) erzeugt werden.Furthermore, the RESW system 101 an ad 242 which may indicate to a vehicle operator and / or provide instructions on how to enable and / or disable the swing mode. The statement and / or the instructions may, for. B. when the traction control system 226 is deactivated and / or if the automatic parking assistance system 230 is activated. The ad 242 shows the instructions based on a by the swing control module 104 generated instruction signal. The instruction signal may be based on a value determined by the traction control module 228 generated traction control signal and / or one by the parking assistance module 232 signal generated by the automatic parking aid, such as the signals TracEnable ( 283 ) and ParkEnable ( 287 ) be generated.
Nun ebenfalls in 3 ist das Getriebesteuermodul 102 gezeigt. Das Getriebesteuermodul 102 enthält ein Raddrehzahlmodul 260, ein Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 262, ein Fahrpedalmodul 264, ein Bremsmodul 266, ein Antischlupfregelungsmodul 228, ein Einparkhilfemodul 232, ein Schaltmodusmodul 268, ein Schaukelsteuermodul 104 und ein Schaltschnittstellenmodul 270.Now also in 3 is the transmission control module 102 shown. The transmission control module 102 contains a wheel speed module 260 , a vehicle speed module 262 , an accelerator pedal module 264 , a brake module 266 , an anti-slip regulation module 228 , a parking aid module 232 , a switching mode module 268 , a swing control module 104 and a switch interface module 270 ,
Das Raddrehzahlmodul 260 bestimmt die gegenwärtige Drehzahl und die durchschnittlichen Drehzahlen der getriebenen Räder 176. Das Raddrehzahlmodul 260 empfängt z. B. Raddrehzahlsensorsignale SW1 (261), SW2 (263) und erzeugt Signale WS1 (265), WS2 (267) für die Drehzahlen der getriebenen Räder.The wheel speed module 260 determines the current speed and the average speeds of the driven wheels 176 , The wheel speed module 260 receives z. B. wheel speed sensor signals S W1 ( 261 ), S W2 ( 263 ) and generates signals W S1 ( 265 ), W S2 ( 267 ) for the speeds of the driven wheels.
Das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 262 bestimmt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage der Signale WS1 (265), WS2 (267) für die Drehzahlen der getriebenen Räder und/oder eines Getriebedrehzahlsignals STran (269), z. B. von dem Getriebedrehzahlsensor 174. Das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 262 erzeugt auf der Grundlage der Signale WS1 (265), WS2 (267) für die Drehzahlen der getriebenen Räder und/oder eines Getriebedrehzahlsignals STran (269) ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal SVeh (271).The vehicle speed module 262 determines the speed of the vehicle based on the signals W S1 ( FIG. 265 ), W S2 ( 267 ) for the speeds of the driven wheels and / or a transmission speed signal S Tran ( 269 ), z. B. from the transmission speed sensor 174 , The vehicle speed module 262 generated on the basis of the signals W S1 ( FIG. 265 ), W S2 ( 267 ) for the speeds of the driven wheels and / or a transmission speed signal S Tran ( 269 ) a vehicle speed signal S Veh ( 271 ).
Das Fahrpedalmodul 264 bestimmt auf der Grundlage des Pedalpositionssignals PEDAL (115) die Position des Fahrpedals 178. Das Fahrpedalmodul 264 erzeugt auf der Grundlage des Pedalpositionssignals PEDAL (115) ein Fahrpedalpositionssignal ACCEL (275). Das Bremsmodul 266 überwacht auf der Grundlage des Bremspedalsignals BRAKE (181) die Position des Bremspedals 180 und erzeugt ein Bremspositionssignal BrakeAct (279).The accelerator pedal module 264 determined on the basis of the pedal position signal PEDAL ( 115 ) the position of the accelerator pedal 178 , The accelerator pedal module 264 generated on the basis of the pedal position signal PEDAL ( 115 ) an accelerator pedal position signal ACCEL ( 275 ). The brake module 266 monitored on the basis of the brake pedal signal BRAKE ( 181 ) the position of the brake pedal 180 and generates a brake position signal BrakeAct ( 279 ).
Das Antriebsschlupfregelungsmodul 228 aktiviert auf der Grundlage eines Antriebsschlupfregelungssignals TracSwitch (281) von dem Antriebsschlupfregelungsschalter 220 die Antriebsschlupfregelung. Das Antriebsschlupfregelungsmodul 228 erzeugt ein Antriebsschlupfregelungs-Freigabesignal [engl.: ”traction enable signal”] TracEnable (283), das angibt, ob die Antriebsschlupfregelung aktiviert ist. Das Einparkhilfemodul 232 aktiviert auf der Grundlage eines Einparkhilfesignals ParkSwitch (285) von dem Einparkhilfeschalter 222, des Fahrpedalpositionssignals ACCEL (275) und des Bremspositionssignals BrakeAct (279) die automatische Einparkhilfe. Das Einparkhilfemodul 232 erzeugt ein Parkfreigabesignal ParkEnable (287), das angibt, ob die automatische Einparkhilfe aktiviert ist.The traction control module 228 activated on the basis of a traction control signal TracSwitch ( 281 ) from the traction control switch 220 the traction control. The traction control module 228 generates a traction enable signal TracEnable ( 283 ), indicating whether the traction control is activated. The parking assistance module 232 activated on the basis of a park assist signal ParkSwitch ( 285 ) from the parking aid switch 222 , the accelerator pedal position signal ACCEL ( 275 ) and the brake position signal BrakeAct ( 279 ) the automatic parking aid. The parking assistance module 232 generates a parking enable signal ParkEnable ( 287 ) indicating whether the automatic parking aid is activated.
Das Schaltmodusmodul 268 überwacht den Zustand der Modusauswahlschnittstelle 107. Das Schaltmodusmodul 268 erzeugt auf der Grundlage des Zustands der Modusauswahlschnittstelle 107 und/oder eines von der Modusauswahlschnitte 107 empfangenen Schnittstellensignals INTERFACE (109) ein Modusauswahlsignal MODE (289).The switch mode module 268 monitors the state of the mode selection interface 107 , The switch mode module 268 generated based on the state of the mode selection interface 107 and / or one of the mode selection sections 107 received interface signal INTERFACE ( 109 ) a mode selection signal MODE ( 289 ).
Das Schaukelsteuermodul 104 steuert die Aktivierung und Deaktivierung des Schaukelmodus und erzeugt auf der Grundlage des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals SVeh (271), des Antriebsschlupfregelungs-Freigabesignals TracEnable (283), des Parkfreigabesignals ParkEnable (287), des Fahrpedalpositionssignals ACCEL (275) und des Bremspositionssignals BrakeAct (279) ein Schaukelsteuersignal ROCK (293). Das Schaukelsteuermodul 104 steuert direkt auf der Grundlage der Raddrehzahlsignale WS1 (265), WS2 (267) die Aktivierung und Deaktivierung des Schaukelmodus.The swing control module 104 controls the activation and deactivation of the swing mode and generates based on the vehicle speed signal S Veh ( FIG. 271 ), traction control enable signal TracEnable ( 283 ), ParkEnable parking release signal ( 287 ), the accelerator pedal position signal ACCEL ( 275 ) and the brake position signal BrakeAct ( 279 ) a rocking control signal ROCK ( 293 ). The swing control module 104 controls directly on the basis of the wheel speed signals W S1 ( 265 ), W S2 ( 267 ) the activation and deactivation of the swing mode.
Das Schaltschnittstellenmodul 270 steuert auf der Grundlage des Signals SINT (111) für inkrementelles Schalten, des Schaukelsteuersignals ROCK (293) und einer ausgewählten Schalt-MAP (295) das Schalten des Getriebes 106. Das Schaltschnittstellenmodul 270 kann auf der Grundlage der Signale 111, 293 und des ausgewählten Plans 295 ein Schaltsignal SHIFT (297) erzeugen, das an das ETRS-Modul 105 geliefert werden kann. Im Speicher 272 können irgendeine Anzahl von Schaltplänen gespeichert sein. Die Schaltpläne können auf der Grundlage des Schaukelsteuersignals ROCK (293) ausgewählt werden. Zum Beispiel kann ein erster Satz von Schaltplänen 274 verwendet werden, wenn das RESW-System 101 nicht im Schaukelmodus ist. Ein zweiter Satz von Schaltplänen 276 kann verwendet werden, wenn das RESW-System 101 in dem Schaukelmodus ist.The switch interface module 270 controls on the basis of the signal SINT ( 111 ) for incremental switching, the rocking control signal ROCK ( 293 ) and a selected switching MAP ( 295 ) the switching of the transmission 106 , The switch interface module 270 can be based on the signals 111 . 293 and the selected plan 295 a switching signal SHIFT ( 297 ) to the ETRS module 105 can be delivered. In the storage room 272 Any number of schematics may be stored. The circuit diagrams may be based on rocking control signal ROCK (FIG. 293 ) to be selected. For example, a first set of schematics 274 used when the RESW system 101 is not in swing mode. A second set of schematics 276 can be used if the RESW system 101 is in the swing mode.
Ein erster Satz von Schaltplänen 274 kann Schaltfolgen mit Vorwärtsgängen und/oder -fahrbereichen enthalten. Die Schaltfolgen, die dem ersten Satz von Schaltplänen 274 zugeordnet sind, können keinen Rückwärtsgang oder Schaltungen zu und von dem Leerlaufmodus enthalten. Der zweite Satz von Schaltplänen 276 kann Schaltfolgen mit dem Rückwärtsmodus, mit dem Leerlaufmodus und mit dem Vorwärtsmodus enthalten. Jede der Schaltfolgen des zweiten Satzes von Schaltplänen 276 kann eine begrenzte Anzahl von Antriebsgängen und/oder -fahrbereichen wie etwa die Vorwärtsgänge 1–2 und nicht die Vorwärtsgänge 3–6 aufweisen.A first set of schematics 274 can contain switching sequences with forward gears and / or driving ranges. The switching sequences corresponding to the first set of circuit diagrams 274 may not include reverse gear or circuits to and from the idle mode. The second set of schematics 276 may include switching sequences with the reverse mode, the idle mode and the forward mode. Each of the switching sequences of the second set of circuit diagrams 276 may have a limited number of driving gears and / or driving ranges, such as the forward gears 1-2 and not the forward gears 3-6.
Nun ebenfalls in 4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines RESW-Systems gezeigt. Obgleich die folgenden Aufgaben hauptsächlich in Bezug auf die Ausführungsformen aus 1–3 beschrieben sind, können die Aufgaben leicht geändert werden, um auf andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung angewendet zu werden. Das Verfahren kann bei 300 beginnen.Now also in 4 a method for operating a RESW system is shown. Although the following objects are mainly related to the embodiments 1 - 3 The tasks can be easily changed to other embodiments of the to be applied to the present invention. The method may be included 300 kick off.
Bei 302 werden Sensorsignale erzeugt. Die Sensorsignale können z. B. durch die Sensoren 173, 175, 177, 179, 182, 184, 186, 190 und 192 erzeugt werden. Bei 304 werden die Schaltzustände wie etwa die Zustände der Schalter der Modusauswahlschnittstelle 107 und die Zustände der Schalter 220, 222, 224 überwacht.at 302 Sensor signals are generated. The sensor signals can z. B. by the sensors 173 . 175 . 177 . 179 . 182 . 184 . 186 . 190 and 192 be generated. at 304 become the switching states such as the states of the mode selection interface switches 107 and the states of the switches 220 . 222 . 224 supervised.
Bei 306 bestimmt das Schaltsteuermodul 104, ob der Schaukelmodus ausgelöst ist. Das Schaukelsteuermodul 104 erzeugt auf der Grundlage des Status eines oder mehrerer Fahrzeugparameter und/oder -systeme das Schaukelsteuersignal ROCK (293). Die Fahrzeugparameter können Parameter enthalten, die Signalen, die z. B. durch die Sensoren 173, 175, 177, 179, 182, 184, 186, 190 und 192 erzeugt werden, zugeordnet oder aus ihnen abgeleitet sind. Die Fahrzeugsysteme können das RESW-System 101, das Getriebesystem 103, das Zündungssystem 129, das Antriebsschlupfregelungssystem 226, das automatische Einparkhilfesystem 230 usw. enthalten. Der Status der Fahrzeugsysteme kann auf dem bei 304 erfassten Status der Schalter beruhen. Der Schaukelmodus kann wie oben in Bezug auf die Ausführungsform aus 2 beschrieben ausgelöst werden.at 306 determines the shift control module 104 whether the swing mode is triggered. The swing control module 104 generates, based on the status of one or more vehicle parameters and / or systems, the rocking control signal ROCK (FIG. 293 ). The vehicle parameters may include parameters representing signals that may be used, for example. B. by the sensors 173 . 175 . 177 . 179 . 182 . 184 . 186 . 190 and 192 be generated, assigned or derived from them. The vehicle systems can use the RESW system 101 , the transmission system 103 , the ignition system 129 , the traction control system 226 , the automatic parking assistance system 230 etc. included. The status of the vehicle systems can be found on the 304 recorded status of the switches. The swing mode may be as above with respect to the embodiment 2 be triggered described.
Die Aufgabe 308 wird ausgeführt, wenn der Schaukelmodus nicht ausgelöst worden ist, andernfalls wird die Aufgabe 210 ausgeführt. Bei 308 wählt das Schaukelsteuermodul 104 einen oder mehrere Nicht-Schaukel-Modus-Schaltpläne aus und/oder stellt die Verwendung des einen oder der mehreren gegenwärtigen Nicht-Schaukel-Modus-Schaltpläne und/oder -Schaltfolgen aufeinanderfolgend ein oder behält sie bei. Als ein Beispiel kann der erste Satz von Schaltplänen 274 verwendet werden. Die Aufgabe 302 kann nach der Aufgabe 308 ausgeführt werden.The task 308 will be executed if the swing mode has not been triggered, otherwise the task will be 210 executed. at 308 chooses the swing control module 104 one or more non-rocking mode diagrams and / or sequentially adjusts or maintains the use of the one or more current non-rocking mode diagrams and / or circuits. As an example, the first set of schematics 274 be used. The task 302 can after the task 308 be executed.
Bei 310 kann das Schaukelsteuermodul 104 den Schaukelmodus freigeben und wählt es entweder den einen oder die mehreren Schaukelmodus-Schaltpläne und/oder -Schaltfolgen aus oder behält es die Verwendung des gegenwärtigen einen oder mehreren Schaukelmodus-Schaltpläne und/oder -Schaltfolgen bei. Als ein Beispiel kann der zweite Satz von Schaltplänen 276 verwendet werden.at 310 can the swing control module 104 enable the swing mode, and selects either the one or more swing mode schematics and / or shifts, or retains the use of the current one or more swing mode schematics and / or shifts. As an example, the second set of schematics 276 be used.
Bei 310 kann das Schaukelsteuermodul 104 die Funktionalität von Antippeingaben (z. B. Eingaben von den Schnittstellen 108, 202, 204 für inkrementelles Schalten) neu abbilden, um durch den Rückwärtsmodus, durch den Leerlaufmodus und durch den Vorwärtsmodus weiterzuschalten, anstatt einen Rückwärtsgang und/oder -fahrbereich, eine Leerlaufposition und/oder einen Vorwärtsgang und/oder -fahrbereich von Hand auszuwählen. Die Funktionalität der Antippeingaben kann auf dem zweiten Satz von Schaltplänen 276 beruhen, anstatt auf dem ersten Satz von Schaltplänen 274 zu beruhen.at 310 can the swing control module 104 the functionality of tapping inputs (eg inputs from the interfaces 108 . 202 . 204 for incremental shifting) to advance through the reverse mode, the idle mode, and the forward mode instead of manually selecting a reverse gear and / or travel range, an idle position, and / or a forward gear and / or range. The functionality of the tapping inputs can be found on the second set of schematics 276 rather than on the first set of schematics 274 to be based.
Bei 312 kann das Schaukelsteuermodul 104 dem Antriebsschlupfregelungsmodul 228 signalisieren, dass es das Antriebsschlupfregelungssystem 226 während des Schaukelmodus deaktivieren soll. Dies ermöglicht, dass das ECM 118 und/oder das TCM 102 das Drehmoment zu den getriebenen Rädern 176 erhöhen.at 312 can the swing control module 104 the traction control module 228 signal that it is the traction control system 226 to disable during the swing mode. This allows the ECM 118 and / or the TCM 102 the torque to the driven wheels 176 increase.
Bei 314 können wie bei 302 Sensorsignale erzeugt werden. Bei 316 können wie bei 304 die Zustände der Schalter detektiert werden. Bei 318 bestimmt das Schaukelsteuermodul 104, ob die Deaktivierung des Schaukelmodus ausgelöst wird. Die Bestimmung kann auf den Sensorsignalen und auf den Schalterzuständen der Aufgaben 314 und 316 beruhen. Das Schaukelmodul kann wie oben in Bezug auf die Ausführungsform aus 2 geschrieben gesperrt werden. Die Aufgabe 320 wird ausgeführt, wenn der Schaukelmodus gesperrt wird, andernfalls kann die Aufgabe 310 ausgeführt werden. Bei 320 wählt das Schaukelsteuermodul 104 wie bei 308 einen oder mehrere Nicht-Schaukel-Modus-Schaltpläne und/oder -Schaltfolgen aus. Die Aufgabe 302 wird nach der Aufgabe 320 ausgeführt.at 314 can as with 302 Sensor signals are generated. at 316 can as with 304 the states of the switches are detected. at 318 determines the swing control module 104 whether the deactivation of the swing mode is triggered. The determination can be made on the sensor signals and on the switch states of the tasks 314 and 316 based. The swing module may be as above with respect to the embodiment 2 be locked. The task 320 is executed when the swing mode is disabled, otherwise the task may be disabled 310 be executed. at 320 chooses the swing control module 104 as in 308 one or more non-swing mode schematics and / or shifts. The task 302 will be after the task 320 executed.
Die oben beschriebenen Aufgaben sollen veranschaulichende Beispiele sein; die Schritte können je nach Anwendung aufeinanderfolgend, synchron, gleichzeitig, ununterbrochen, während überlappender Zeitperioden oder in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden.The above-described objects are intended to be illustrative examples; the steps may be performed sequentially, synchronously, simultaneously, continuously, during overlapping time periods, or in a different order, depending on the application.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen ermöglichen, dass ein Schaukelmanöver unter Verwendung von Wippenwählhebeln (Schnittstelle für inkrementelles Schalten) leicht ausgeführt wird, ohne den Blickkontakt von einer Straße vor oder hinter einem Fahrzeug zu nehmen. Die Ausführungsformen verhindern die Richtungsmodusauswahl Rückwärts zu Fahren oder Fahren zu Rückwärts wegen versehentlicher Betreibermodusauswahl während bestimmter Bedingungen.The above-described embodiments enable a rocking maneuver to be easily performed using rocker selectors (interface for incremental shifting) without taking eye contact from a road in front of or behind a vehicle. The embodiments prevent directional mode selection from reverse to driving or driving to reverse due to accidental operator mode selection during certain conditions.
Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Formen implementiert werden. Obgleich die Offenbarung bestimmte Beispiele enthält, soll der wahre Umfang der Offenbarung somit nicht darauf beschränkt sein, da andere Änderungen für den erfahrenen Praktiker beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche offensichtlich sind.The comprehensive teachings of the disclosure may be implemented in a variety of forms. Thus, while the disclosure includes particular examples, the true scope of the disclosure should not be so limited since other changes will become apparent to the skilled practitioner upon a study of the drawings, the specification, and the following claims.
