DE102011112822A1

DE102011112822A1 - Electromotor of drive assembly for motor vehicle, has sensor arrangement that is provided for sensing movement of rotor, and is equipped with sensor magnet fixed to magnetic sensor and rotated with rotor shaft

Info

Publication number: DE102011112822A1
Application number: DE102011112822A
Authority: DE
Inventors: Dominik Füller
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2011-09-12
Filing date: 2011-09-12
Publication date: 2013-03-14

Abstract

The electromotor has a rotor that is rotatably mounted inside a stator (1) and is aligned on a geometric axis (4) of motor. A sensor arrangement (5) is provided for sensing the movement of the rotor, and is equipped with a magnetic sensor (6) and a sensor magnet (7) fixed to magnetic sensor and rotated with rotor shaft (3). A sensor magnet mount (8) is provided for mounting the sensor magnet and is connected to rotor shaft end (9) in assembled state. An independent claim is included for a method for assembly of sensor magnet of electromotor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor einer Antriebsanordnung in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Sensormagnethalterung für den Sensormagneten einer Sensoranordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 18 und ein Verfahren zur Montage eines Sensormagneten eines obigen Elektromotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 19.The invention relates to an electric motor of a drive arrangement in a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a sensor magnet holder for the sensor magnet of a sensor arrangement according to the preamble of claim 18 and a method for mounting a sensor magnet of a above electric motor according to the preamble of claim 19.

Der in Rede stehende Elektromotor einer Antriebsanordnung wird heute für zahlreiche Anwendungen in einem Kraftfahrzeug eingesetzt. Dabei kann der Elektromotor je nach Anwendung als Gleichstrommotor mit Bürsten oder ohne Bürsten, als Asynchronmotor, als Synchronmotor o. dgl. ausgestaltet sein.The electric motor in question a drive assembly is used today for numerous applications in a motor vehicle. Depending on the application, the electric motor can be designed as a DC motor with brushes or without brushes, as an asynchronous motor, as a synchronous motor or the like.

Der bekannte Elektromotor ( DE 90 06 924 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist in üblicher Weise mit einem Stator und einem Rotor mit Rotorwelle ausgestattet. Die Rotorbewegungen werden mittels einer Sensoranordnung sensorisch erfasst, die einen feststehenden Magnetsensor und einen dem Magnetsensor zugeordneten, an der Rotorwelle befestigten Sensormagneten aufweist.The well-known electric motor ( DE 90 06 924 U1 ), from which the invention proceeds, is equipped in the usual way with a stator and a rotor with rotor shaft. The rotor movements are sensed by means of a sensor arrangement which has a stationary magnetic sensor and a sensor magnet associated with the magnetic sensor and secured to the rotor shaft.

Bei dem bekannten Elektromotor ist der Sensormagnet an einer Stelle zwischen den beiden Rotorwellenenden an der Rotorwelle befestigt. Es ist auch bekannt, dass der Magnetsensor an einem Rotorwellenende angeordnet ist.In the known electric motor, the sensor magnet is fastened to the rotor shaft at a point between the two rotor shaft ends. It is also known that the magnetic sensor is arranged at a rotor shaft end.

Eine Herausforderung stellt stets die Befestigung des Sensormagneten an der Rotorwelle dar. Dies betrifft die betriebssichere Befestigung als solche, die genaue Positionierung und die einfache Montage des Sensormagneten. Bekannt ist in diesem Zusammenhang, den Sensormagneten klebend an der Rotorwelle zu befestigen. Das ist allerdings fertigungstechnisch aufwendig und bei bestimmten Umgebungsbedingungen, beispielsweise für den Fall, dass die Rotorwelle mit Getriebeöl o. dgl. in Kontakt kommt, nicht praktikabel.A challenge is always the attachment of the sensor magnet on the rotor shaft. This concerns the reliable mounting as such, the exact positioning and easy mounting of the sensor magnet. It is known in this context to attach the sensor magnet adhesive to the rotor shaft. However, this is technically complex and under certain environmental conditions, for example, in the event that the rotor shaft with gear oil o. The like. In contact comes, not practical.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Elektromotor derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Sensormagnet mit hoher Betriebssicherheit und geringem fertigungstechnischem Aufwand mit der Rotorwelle verbunden ist.The invention is based on the problem, the known electric motor to design and further develop such that the sensor magnet is connected with high reliability and low manufacturing complexity with the rotor shaft.

Das obige Problem wird bei einem Elektromotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in an electric motor according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist, dass eine von der Rotorwelle separat ausgestaltete Sensormagnethalterung für den Sensormagneten vorgesehen ist, die im montierten Zustand formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit einem Rotorwellenende verbunden ist.It is essential that one of the rotor shaft separately configured sensor magnet holder is provided for the sensor magnet, which is positively connected and / or non-positively connected in the assembled state with a rotor shaft end.

Eine vorschlagsgemäße, von der Rotorwelle separat ausgestaltete Sensormagnethalterung lässt sich vorteilhafterweise so auslegen, dass der Formschluss bzw. der Kraftschluss mit dem Rotorwellenende ausreicht, um die Sensormagnethalterung und damit den Sensormagneten betriebssicher mit der Rotorwelle zu verbinden. Auf eine stoffschlüssige Verbindung, insbesondere auf eine Klebeverbindung, kann so verzichtet werden.A proposed, separately from the rotor shaft sensor magnet holder can advantageously be interpreted so that the positive connection or the frictional connection with the rotor shaft end is sufficient to connect the sensor magnet holder and thus the sensor magnet reliable with the rotor shaft. On a cohesive connection, in particular on an adhesive connection, can be dispensed with.

Mit der von der Rotorwelle separat ausgestalteten Sensormagnethalterung lässt sich eine betriebssichere Verbindung des Sensormagneten am Rotorwellenende bei wechselnden Umgebungsparametern wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Beschleunigung, Beaufschlagung mit Flüssigkeiten wie Getriebeöl o. dgl. sicherstellen. Auch auf spezielle Bauraumanforderungen kann durch eine geeignete Auslegung der Sensormagnethalterung leicht reagiert werden.With the sensor magnet holder designed separately from the rotor shaft, a reliable connection of the sensor magnet at the rotor shaft end can be ensured with changing environmental parameters such as temperature, air humidity, acceleration, exposure to liquids such as gear oil or the like. Even for special space requirements can be easily reacted by a suitable design of the sensor magnet holder.

Bei geeigneter Auslegung kann der Sensormagnethalterung für den Sensormagneten auch eine Zentrierwirkung zukommen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn der Sensormagnet im montierten Zustand formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit der Sensormagnethalterung verbunden ist (Anspruch 2). Auf eine beispielsweise schleifende Nachbearbeitung des Sensormagneten kann bei entsprechend verzichtet werden, was zu einer beträchtlichen Kostenreduzierung führen kann.With a suitable design of the sensor magnet holder for the sensor magnet also have a centering effect. This is the case, in particular, when the sensor magnet in the mounted state is positively and / or non-positively connected to the sensor magnet holder (claim 2). On an example, grinding post-processing of the sensor magnet can be omitted accordingly, which can lead to a considerable cost reduction.

Die Sensormagnethalterung ist vorzugsweise zumindest zum Teil aus einem Kunststoffmaterial ausgestaltet, so dass eine kostengünstige Herstellung im Kunststoff-Spritzgießverfahren möglich ist (Anspruch 4).The sensor magnet holder is preferably at least partially made of a plastic material, so that a cost-effective production in plastic injection molding is possible (claim 4).

Eine konstruktiv einfache und mechanisch besonders robuste Lösung ergibt sich durch eine zumindest abschnittsweise ringförmige Ausgestaltung der Sensormagnethalterung (Anspruch 8). Eine ringförmige Ausgestaltung der Sensormagnethalterung erlaubt auf besonders besonders einfache Weise die Realisierung eines Aufnahmeabschnitts für die Rotorwelle und eines Aufnahmeabschnitts für die Sensormagnethalterung.A structurally simple and mechanically particularly robust solution results from an at least partially annular configuration of the sensor magnet holder (claim 8). An annular configuration of the sensor magnet holder allows the realization of a receiving section for the rotor shaft and a receiving section for the sensor magnet holder in a particularly particularly simple manner.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 18, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Sensormagnethalterung des vorschlagsgemäßen Elektromotors als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Elektromotor darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 18, which has independent significance, the sensor magnet holder of the proposed electric motor is claimed as such. On all versions of the proposed electric motor may be referenced in this regard.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 19, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Montage des Sensormagneten des vorschlagsgemäßen Elektromotors beansprucht.According to another teaching according to claim 19, which also has independent significance, a method for mounting the sensor magnet of the proposed electric motor is claimed.

Bei dem beanspruchten Verfahren wird in einem ersten Montageschritt der Sensormagnet mit der Sensormagnethalterung verbunden und in einem zweiten Montageschritt die Sensormagnethalterung zusammen mit den Sensormagneten mit der Rotorwelle verbunden.In the claimed method, the sensor magnet is connected to the sensor magnet holder in a first assembly step and connected in a second assembly step, the sensor magnet holder together with the sensor magnet with the rotor shaft.

Vorteilhaft bei dem vorschlagsgemäßen Verfahren ist beispielsweise die Tatsache, dass der Sensormagnet in der Sensormagnethalterung an einem von dem Elektromotor entfernten Ort montiert werden kann, was eine hohe fertigungstechnische Flexibilität erlaubt.An advantage of the proposed method, for example, the fact that the sensor magnet in the sensor magnet holder can be mounted at a remote location of the electric motor, which allows high manufacturing flexibility.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 einen vorschlagsgemäßen Elektromotor in einer ganz schematischen, perspektivischen Ansicht, 1 a proposed electric motor in a very schematic, perspective view,

2a) das Rotorwellenende des Elektromotors gemäß 1 im montierten Zustand in der Seitenansicht IIa und b) in der Draufsicht IIb und 2a) the rotor shaft end of the electric motor according to 1 in the assembled state in the side view IIa and b) in plan view IIb and

3 die Sensormagnethalterung gemäß 2 in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie III-III. 3 the sensor magnet holder according to 2 in a sectional view taken along section line III-III.

Der in der Zeichnung dargestellte Elektromotor ist einer Antriebsanordnung in einem Kraftfahrzeug zugeordnet und kann der motorischen Umsetzung verschiedenster Funktionen denen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Elektromotor Bestandteil eines Aktuators für ein Getriebe, insbesondere für ein Direktschaltgetriebe (DSG). Der Getriebeaktuator kann hier als hydraulischer Aktuator ausgestaltet sein, wobei der Elektromotor dann vorzugsweise dem Antrieb einer entsprechenden Hydraulikpumpe dient.The electric motor shown in the drawing is associated with a drive assembly in a motor vehicle and can the motor implementation of various functions which. In a particularly preferred embodiment, the electric motor is part of an actuator for a transmission, in particular for a direct shift transmission (DSG). The transmission actuator can be designed here as a hydraulic actuator, wherein the electric motor then preferably serves to drive a corresponding hydraulic pump.

Andere Anwendungsfelder für den vorschlagsgemäßen Elektromotor sind Aktuatoren für Kühlerlüftersysteme, Heiz- und Klimagebläse, elektrische Lenksysteme o. dgl.. Denkbar ist auch, den vorschlagsgemäßen Elektromotor als Bestandteil eines Aktuators für motorische Kraftfahrzeugschlösser, dort insbesondere Öffnungshilfen, Zentralverriegelungen oder Zuziehhilfen, für Tür- und Klappenantriebe, für motorische Sitzverstellungen oder für motorische Fensterheber einzusetzen.It is also conceivable, the proposed electric motor as part of an actuator for motor vehicle locks, there in particular opening aids, central locking or Zuziehhilfen, door and door actuators for central heating or Klimagebläse, electric steering systems o Damper actuators, for motorized seat adjusters or for motorized windows.

Der Elektromotor weist einen gehäusefesten Stator 1 und einen innerhalb des Stators 1 angeordneten und drehbar gelagerten Rotor 2 mit einer Rotorwelle 3 auf, Stator 1 und Rotor 2 sind hier beide in üblicher Weise auf eine geometrische Motorachse 4 ausgerichtet.The electric motor has a stator fixed to the housing 1 and one inside the stator 1 arranged and rotatably mounted rotor 2 with a rotor shaft 3 on, stator 1 and rotor 2 Here are both in the usual way on a geometric motor axis 4 aligned.

Zur sensorischen Erfassung von Rotorbewegungen ist eine Sensoranordnung 5 vorgesehen, die einen feststehenden Magnetsensor 6 und einen dem Magnetsensor 6 zugeordneten, mit der Rotorwelle 3 mitlaufenden Sensormagneten 7 aufweist. Bei dem Magnetsensor 6 handelt es sich vorzugsweise um einen Hall-Sensor oder um einen Magnetoresistiven Sensor (MR-Sensor).For sensory detection of rotor movements is a sensor arrangement 5 provided a fixed magnetic sensor 6 and a magnetic sensor 6 associated with the rotor shaft 3 accompanying sensor magnet 7 having. In the magnetic sensor 6 it is preferably a Hall sensor or a magnetoresistive sensor (MR sensor).

Der Begriff „Sensormagnet” ist vorliegend weit zu verstehen und umfasst auch eine Anordnung mehrerer Sensormagneteinheiten, insbesondere einzelner Sensordipole, die beispielsweise in einem Käfig o. dgl. zusammengefaßt sind. Hier und vorzugsweise ist der Sensormagnet 7 allerdings einstückig und als Dipol ausgestaltet.The term "sensor magnet" is to be understood in the present case and also includes an arrangement of a plurality of sensor magnet units, in particular individual sensor dipoles, which are combined, for example, in a cage or the like. Here and preferably, the sensor magnet 7 however, in one piece and designed as a dipole.

1 zeigt die vorschlagsgemäße Befestigung des Sensormagneten 7 an der Rotorwelle 3. Hierfür ist eine von der Rotorwelle 3 separat ausgestaltete Sensormagnethalterung 8 für den Sensormagneten 7 vorgesehen, die im montierten Zustand formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit einem Rotorwellenende 9 verbunden ist. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist sowohl ein Formschluss als auch ein Kraftschluss zwischen der Sensormagnethalterung 8 und dem Rotorwellenende 9 vorgesehen. 1 shows the proposed attachment of the sensor magnet 7 on the rotor shaft 3 , This is one of the rotor shaft 3 separately designed sensor magnet holder 8th for the sensor magnet 7 provided in the assembled state positive and / or non-positive with a rotor shaft end 9 connected is. In the illustrated preferred embodiment, both a positive connection and a frictional connection between the sensor magnet holder 8th and the rotor shaft end 9 intended.

1 zeigt, dass die Sensormagnethalterung 8 gewissermaßen einen Adapter zwischen dem Sensormagneten 7 und dem Rotorwellenende 9 bereitstellt, das auf einfache Weise auf den jeweiligen Anwendungsfall hin angepasst werden kann. 1 shows that the sensor magnet holder 8th in a sense, an adapter between the sensor magnet 7 and the rotor shaft end 9 which can be easily adapted to the particular application.

Der Sensormagnet 7 ist im montierten Zustand vorzugsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit der Sensormagnethalterung 8 verbunden. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dieser Verbindung in erster Linie um eine kraftschlüssige Verbindung, wie ebenfalls noch erläutert wird.The sensor magnet 7 is in the assembled state preferably positive and / or non-positive with the sensor magnet holder 8th connected. Here and preferably, this connection is primarily a frictional connection, as will also be explained.

Vorteilhaft ist, dass zur Halterung des Sensormagneten 7 kein Stoffschluß, insbesondere keine Klebeverbindung notwendig ist. Im Einzelnen ist es vorzugsweise so, dass die Sensormagnethalterung 8 nicht stoffschlüssig mit dem Rotorwellenende 9 verbunden ist und/oder, dass der der Sensormagnet 7 nicht stoffschlüssig mit der Sensormagnethalterung 8 verbunden ist.It is advantageous that for holding the sensor magnet 7 no material bond, in particular no adhesive bond is necessary. Specifically, it is preferable that the sensor magnet holder 8th not cohesively with the rotor shaft end 9 is connected and / or that of the sensor magnet 7 not cohesively with the sensor magnet holder 8th connected is.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Sensormagnethalterung 8 um ein Teil aus einem Kunststoffmaterial, das insbesondere einstückig ausgestaltet ist. 3 zeigt, dass die Konstruktion der Sensormagnethalterung 8 keine Hinterschnitte aufweist, so dass eine Herstellung im Kunststoff-Spritzgießverfahren mit einem besonders einfachen Spritzgießwerkzeug möglich ist. Grundsätzlich ermöglicht das Kunststoff-Spritzgießverfahren auch, dass der Sensormagnet 7 im Kunststoff-Spritzgießverfahren von dem Kunststoffmaterial der Sensormagnethalterung 8 umspritzt ist. Der Sensormagnet 7 ist dann während des Spritzgießens als Einlegeteil im Spritzgießwerkzeug angeordnet.In the illustrated and so far preferred embodiment, it is in the sensor magnet holder 8th to a part of a plastic material, which is designed in particular in one piece. 3 shows that the construction of the sensor magnet holder 8th has no undercuts, so that a production in plastic injection molding with a particularly simple injection mold is possible. In principle, the plastic injection molding process also allows the sensor magnet 7 in the plastic injection molding of the plastic material of the sensor magnet holder 8th is overmoulded. The sensor magnet 7 is then arranged during injection molding as an insert in the injection mold.

Die Darstellung gemäß 2a) zeigt, dass sich der Sensormagnet 7 im montierten Zustand unmittelbar an eine Stirnseite 10 der Rotorwelle 3 anschließt, wobei in der weiter bevorzugten Ausgestaltung der Sensormagnet 7 im montierten Zustand mit der Stirnseite 10 der Rotorwelle 3 in Kontakt steht. Dabei handelt es sich vorzugsweise um einen flächigen Kontakt. Mit einer derartigen Anordnung des Sensormagneten 7 an der Stirnseite der Rotorwelle 10 lässt sich die Magnetkraft des Sensormagneten 7 für die Verbindung des Sensormagneten 7 mit dem Rotorwellenende 9 nutzen, sofern das Rotorwellenende 9 aus einem entsprechend magnetischen Material besteht.The representation according to 2a) shows that the sensor magnet 7 in the assembled state directly to a front side 10 the rotor shaft 3 connects, wherein in the further preferred embodiment of the sensor magnet 7 in assembled condition with the front side 10 the rotor shaft 3 in contact. This is preferably a flat contact. With such an arrangement of the sensor magnet 7 on the front side of the rotor shaft 10 can be the magnetic force of the sensor magnet 7 for the connection of the sensor magnet 7 with the rotor shaft end 9 use, provided the rotor shaft end 9 consists of a correspondingly magnetic material.

Eine besonders einfache Montage ergibt sich bei der dargestellten Anordnung dadurch, dass im noch unmontierten Zustand der Sensormagnet 7 in einem Montageschritt 11 in die Sensormagnethalterung 8 schiebbar ist. Alternativ kann es sich hier auch um ein Aufschieben des Sensormagneten 7 auf die Sensormagnethalterung 8 handeln. Alternativ oder zusätzlich ist es vorgesehen, dass die Sensormagnethalterung 8 im unmontierten Zustand in einem zweiten Montageschritt 12 auf das Rotorwellenende 9 schiebbar ist. Alternativ kann es hier vorgesehen sein, dass die Sensormagnethalterung 8 in das Rotorwellenende 9 einschiebbar ist.A particularly simple assembly results in the illustrated arrangement in that in the unmounted state of the sensor magnet 7 in an assembly step 11 in the sensor magnet holder 8th slidable. Alternatively, this may also be a sliding of the sensor magnet 7 on the sensor magnet holder 8th act. Alternatively or additionally, it is provided that the sensor magnet holder 8th in the unmounted state in a second assembly step 12 on the rotor shaft end 9 slidable. Alternatively, it may be provided here that the sensor magnet holder 8th in the rotor shaft end 9 is insertable.

Es lässt sich der Explosionsdarstellung gemäß 1 entnehmen, dass beide Montageschritte 11, 12 auf eine Schiebebewegung entlang einer geometrischen Halterungsachse 13 vorgesehen sind, was eine automatisierte Montage vereinfacht.It can be according to the exploded view 1 infer that both assembly steps 11 . 12 on a sliding movement along a geometric support axis 13 are provided, which simplifies automated assembly.

Die Darstellung gemäß 2a) zeigt, dass die Sensormagnethalterung 8 einen Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 und einen Aufnahmeabschnitt 15 für die Rotorwelle 3, hier für das Rotorwellenende 9, aufweist. Dabei sind beide Aufnahmeabschnitte 14, 15 vorzugsweise ringförmig ausgebildet, so dass ein sicheres Umschließen des Sensormagneten 7 einerseits und des Rotorwellenendes 9 andererseits möglich ist.The representation according to 2a) shows that the sensor magnet holder 8th a receiving section 14 for the sensor magnet 7 and a receiving section 15 for the rotor shaft 3 , here for the rotor shaft end 9 , having. Both recording sections are 14 . 15 preferably annular, so that a secure enclosure of the sensor magnet 7 on the one hand and the rotor shaft end 9 on the other hand is possible.

Der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 schließt sich entlang der Halterungsachse 13 gesehen vorzugsweise an den Aufnahmeabschnitt 15 für die Rotorwelle 3 an. Dadurch, dass die beiden Aufnahmeabschnitte 14, 15 hier sogar unmittelbar aneinander anschließen, lässt sich der obige Kontakt des Sensormagneten 7 mit der Stirnseite 10 der Rotorwelle 3 auf besonders einfache Weise realisieren. In diesem Fall ist die Sensormagnethalterung 8 insgesamt hülsenartig ausgebildet.The recording section 14 for the sensor magnet 7 closes along the mounting axis 13 seen preferably at the receiving portion 15 for the rotor shaft 3 at. Due to the fact that the two receiving sections 14 . 15 even connect directly to each other here, the above contact of the sensor magnet can be 7 with the front side 10 the rotor shaft 3 realize in a particularly simple manner. In this case, the sensor magnet holder 8th overall sleeve-like design.

Die Sensormagnethalterung 8 hat die Aufgabe einer abziehsicheren und verdrehsicheren Halterung des Sensormagneten 7 am Rotorwellenende 9.The sensor magnet holder 8th has the task of a peel-proof and torsion-resistant mounting of the sensor magnet 7 at the rotor shaft end 9 ,

Zur abziehsicheren Halterung ist der Aufnahmeabschnitt 15 für die Rotorwelle 3 mit elastisch auslenkbaren Halteelementen 16 ausgestattet, die beim Ein- bzw. Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 formschlüssig mit der Rotorwelle 3, insbesondere mit einer Halteausformung 17 am Rotorwellenende 9, gegen ein Abziehen der Sensormagnethalterung 8 in Eingriff kommen. Dies lässt sich am besten einer Zusammenschau der 2 und 3 entnehmen. Dabei sind die Halteelemente 16 im Wesentlichen hakenartig ausgestaltet, wohingegen die Halteausformung 17 als zumindest teilweise umlaufende Nut im Rotorwellenende 9 ausgestaltet ist. Die Halteausformung 17 bildet entsprechend eine Einschnürung im Rotorwellenende 9.For the abziehsicheren holder is the receiving section 15 for the rotor shaft 3 with elastically deflectable retaining elements 16 equipped when inserting or pushing the sensor magnet holder 8th positive fit with the rotor shaft 3 , in particular with a retaining shape 17 at the rotor shaft end 9 , against removal of the sensor magnet holder 8th get in touch. This is best done with a synopsis of the 2 and 3 remove. Here are the retaining elements 16 designed substantially hook-like, whereas the Halteausformung 17 as at least partially circumferential groove in the rotor shaft end 9 is designed. The holding shape 17 Correspondingly forms a constriction in the rotor shaft end 9 ,

Für die Ausgestaltung der im Wesentlichen hakenartigen Halteelemente 16 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise sind die Halteelemente 16 jeweils als Zylinderwandabschnitt ausgestaltet. Die Halteelemente 16 einerseits und die Halteausformung 17 andererseits sind so aufeinander abgestimmt, dass es beim Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 auf das Rotorwellenende 9 zu einem Einschnappen der Halteelemente 16 in die Halteausformung 17 kommt.For the configuration of the substantially hook-like holding elements 16 are numerous advantageous variants conceivable. Here and preferably, the retaining elements 16 each configured as a cylinder wall section. The holding elements 16 on the one hand and the holding shape 17 On the other hand, they are so matched to each other that when sliding the sensor magnet holder 8th on the rotor shaft end 9 to a snap of the retaining elements 16 in the holding shape 17 comes.

Beim Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 auf das Rotorwellenende 9 kommt die Oberseite des Rotorwellenendes 9 in Eingriff mit einer Anlaufschräge 18 am Aufnahmeabschnitt 15 für die Rotorwelle 3, der hier und vorzugsweise Bestandteil der Halteelemente 16 ist. Dabei werden die Halteelemente 16 bezogen auf die Halterungsachse 13 radial nach außen gedrückt, bis die in 2a) gestellte Lage erreicht ist, die mit dem obigen Einschnappen der Halteelemente 16 in die Halteausformung 17 einhergeht. Damit ist ein Formschluss zwischen der Sensormagnethalterung 8 und dem Rotorwellenende 9 gegen ein Abziehen hergestellt.When sliding the sensor magnet holder 8th on the rotor shaft end 9 comes the top of the rotor shaft end 9 in engagement with a run-on slope 18 at the receiving section 15 for the rotor shaft 3 , the here and preferably part of the holding elements 16 is. In this case, the holding elements 16 based on the mounting axis 13 pressed radially outward until the in 2a) Asked situation is reached, with the above snapping the holding elements 16 in the holding shape 17 accompanied. This is a positive connection between the sensor magnet holder 8th and the rotor shaft end 9 made against peeling.

Zur Realisierung einer Verdrehsicherung ist ein formschlüssiger Eingriff zwischen einem Wandabschnitt 19 des Aufnahmeabschnitts 15 für die Rotorwelle 13 vorgesehen, der beim Ein- oder Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 formschlüssig mit der Rotorwelle 3, hier und vorzugsweise mit einem Ritzel 20 o. dgl. am Rotorwellenende 9, gegen ein Verdrehen der Sensormagnethalterung 8 in Eingriff kommt (2). Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Wandabschnitt 19 schon im unmontierten Zustand eine Gegenausformung aufweist, die mit einer Ausformung am Rotorwellenende 9, hier mit dem Ritzel 20 des Rotorwellenendes 9, formschlüssig in Eingriff kommt.To realize an anti-rotation is a positive engagement between a wall portion 19 the receiving section 15 for the rotor shaft 13 provided when inserting or pushing the sensor magnet holder 8th positive fit with the rotor shaft 3 , here and preferably with a pinion 20 o. The like. At the rotor shaft end 9 , against twisting the sensor magnet holder 8th engages ( 2 ). It can be provided that the wall section 19 even in the unmounted state has a Gegenausformung, with a shaping at the rotor shaft end 9 , here with the pinion 20 of the rotor shaft end 9 , engages positively.

Vorzugsweise ist es allerdings so, dass der Wandabschnitt 19 im unmontierten Zustand eine im Wesentlichen glatte Oberfläche aufweist, wie in 3 dargestellt. Beim Ein- oder Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 formt sich die Rotorwelle 3, hier und vorzugsweise das Ritzel 20 o. dgl. des Rotorwellenendes 9, in den Wandabschnitt 19 ein, was zu dem Formschluss zur Herstellung der Verdrehsicherung führt. Das Ritzel 20 frißt sich gewissermaßen in den Wandabschnitt 19 ein. Strenggenommen entsteht hierdurch eine Mischung zwischen Kraft- und Formschluß, wie weiter oben angedeutet.Preferably, however, it is the case that the wall section 19 in the unmounted state has a substantially smooth surface, as in 3 shown. When inserting or pushing on the sensor magnet holder 8th the rotor shaft forms 3 , here and preferably the pinion 20 o. The like. The rotor shaft end 9 , in the wall section 19 a, which leads to the positive connection for producing the rotation. The pinion 20 eats in a sense into the wall section 19 one. Strictly speaking, this creates a mixture between force and positive engagement, as indicated above.

Wie oben erläutert, lässt sich der Sensormagnet 7 vorzugsweise in oder auf die Sensormagnethalterung 8 schieben. Um diesen ersten Montageschritt 11, der im Rahmen einer Vormontage erfolgen kann, definiert ablaufen zu lassen, ist der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 vorzugsweise mit einem Anschlag 21 ausgestattet, gegen den der Sensormagnet 7 beim Ein- oder Aufschieben läuft. Der Anschlag 21 lässt sich am besten einer Zusammenschau der 2b) und 3 entnehmen.As explained above, the sensor magnet can be 7 preferably in or on the sensor magnet holder 8th slide. At this first assembly step 11 , which can be done in the course of a pre-assembly, to let expire defined, is the receiving section 14 for the sensor magnet 7 preferably with a stop 21 equipped, against which the sensor magnet 7 when inserted or postponed. The stop 21 is best done with a synopsis of 2 B) and 3 remove.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass der Sensormagnet 7 hier in erster Linie kraftschlüssig in der Sensormagnethalterung 8 gehaltert ist. Hierfür ist der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 mit Klemmelementen 22 ausgestattet, die beim Ein- oder Aufschieben des Sensormagneten 7 eine klemmende Befestigung des Sensormagneten 7 in der Sensormagnethalterung 8 bewirken. Bei den Klemmelementen 22 kann es sich um bezogen auf die Halterungsachse 13 axial verlaufende Quetsch- oder Schaberippen handeln, die während des ersten Montageschritts 11 klemmend in Eingriff mit dem Sensormagneten 7 kommen. Dabei können die Klemmelemente 22 jeweils für sich genommen eine gewisse Nachgiebigkeit bereitstellen. Hier und vorzugsweise stellt der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 aber insgesamt eine entsprechende Nachgiebigkeit bereit.It has already been noted that the sensor magnet 7 here primarily non-positively in the sensor magnet holder 8th is held. This is the receiving section 14 for the sensor magnet 7 with clamping elements 22 equipped when inserting or pushing the sensor magnet 7 a clamping attachment of the sensor magnet 7 in the sensor magnet holder 8th cause. At the clamping elements 22 It may be related to the mounting axis 13 axially acting squeeze or scraper ribs during the first assembly step 11 clamped into engagement with the sensor magnet 7 come. In this case, the clamping elements 22 provide a degree of flexibility in each case. Here and preferably represents the receiving section 14 for the sensor magnet 7 but overall a corresponding yielding ready.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist zur Einstellung der Nachgiebigkeit des jeweiligen Aufnahmeabschnitts 14, 15 der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 und/oder der Aufnahmeabschnitt 15 für die Rotorwelle 3 mit schlitzartigen, insbesondere entlang der Halterungsachse 13 verlaufenden Ausnehmungen 23 ausgestattet, die die Nachgiebigkeit des jeweiligen Aufnahmeabschnitts 14, 15 in bezogen auf die Halterungsachse 13 radialer Richtung bestimmen.In a particularly preferred embodiment is for adjusting the flexibility of the respective receiving portion 14 . 15 the receiving section 14 for the sensor magnet 7 and / or the receiving section 15 for the rotor shaft 3 with slit-like, in particular along the mounting axis 13 extending recesses 23 equipped, which the compliance of the respective receiving section 14 . 15 in relation to the mounting axis 13 Determine radial direction.

Interessanterweise ist die Anordnung hier so getroffen, dass das Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 auf die Rotorwelle 3 mit einem bezogen auf die Halterungsachse 13 radialen Aufweiten des Aufnahmeabschnitts 15 für die Rotorwelle 3 einhergeht, wodurch der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 bezogen auf die Halterungsachse 13 radial nach innen getrieben wird. Das Aufweiten ist in 3 mit dem Bezugszeichen 24, das Treiben des Aufnahmeabschnitts 14 radial nach innen ist in 3 mit dem Bezugszeichen 25 angedeutet. Hierdurch ist gewissermaßen ein automatischer Verschluss für den Sensormagneten 7 in dem Aufnahmeabschnitt 14 realisiert. Denkbar ist in diesem Zusammenhang, dass der Sensormagnet 7 mit geringer Kraft in den Aufnahmeabschnitt 14 geschoben werden kann, während das Aufschieben der Sensormagnethalterung 8 auf das Rotorwellenende 9 eine Erhöhung der radialen Anpresskraft auf den Sensormagneten 7 bewirkt, was wiederum mit einer Verstärkung des Kraftschlusses zwischen der Sensormagnethalterung 8 und dem Sensormagneten 7 einhergeht.Interestingly, the arrangement here is such that the sliding of the sensor magnet holder 8th on the rotor shaft 3 with a relation to the mounting axis 13 radial expansion of the receiving portion 15 for the rotor shaft 3 goes along, causing the receiving section 14 for the sensor magnet 7 based on the mounting axis 13 is driven radially inward. The expansion is in 3 with the reference number 24 , the drifting of the recording section 14 radially inward is in 3 with the reference number 25 indicated. As a result, this is an automatic closure for the sensor magnet 7 in the receiving section 14 realized. It is conceivable in this context that the sensor magnet 7 with little force in the receiving section 14 can be pushed while pushing the sensor magnet holder 8th on the rotor shaft end 9 an increase in the radial contact pressure on the sensor magnet 7 causes, in turn, with an increase in the adhesion between the sensor magnet holder 8th and the sensor magnet 7 accompanied.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass der Sensormagnet 7 nicht nur kraftschlüssig, sondern auch formschlüssig gegen Abziehen gesichert ist. Denkbar ist beispielsweise, dass dem Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 im Wesentlichen hakenartige Halteelemente 16 zugeordnet sind, wie dies für den Aufnahmeabschnitt 15 der Rotorwelle 3 vorgesehen ist.In principle, it can also be provided that the sensor magnet 7 not only frictionally but also positively secured against removal. It is conceivable, for example, that the receiving section 14 for the sensor magnet 7 essentially hook-like retaining elements 16 are assigned, as for the receiving section 15 the rotor shaft 3 is provided.

Zur Erzielung guter Messergebnisse ist der Sensormagnet 7 hier und vorzugsweise zumindest abschnittsweise formschlüssig gegen Verdrehen in Eingriff mit der Sensormagnethalterung 8 in Eingriff gebracht worden. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführugsbeispiel ist der Sensormagnet 7 im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet, wobei seine Außenfläche zumindest einen abgeflachten Abschnitt 26 aufweist, der sich im Wesentlichen parallel zu der geometrischen Zylinderachse 27 erstreckt. Vorzugsweise sind zwei abgeflachte Abschnitte 26 vorgesehen, die im Wesentlichen parallel zueinander und vorzugsweise bezogen auf die geometrische Zylinderachse 27 gegenüberliegend angeordnet sind. Zur Bildung eines Formschlusses zur Verdrehsicherung ist der Aufnahmeabschnitt 14 für den Sensormagneten 7 mit korrespondierenden abgeflachten Abschnitten ausgestattet, wie der Darstellung gemäß 2 entnommen werden kann.To achieve good measurement results is the sensor magnet 7 here and preferably at least partially positively against rotation in engagement with the sensor magnet holder 8th been engaged. In the illustrated and so far preferred Ausführugsbeispiel is the sensor magnet 7 designed substantially cylindrical, with its outer surface at least a flattened portion 26 which is substantially parallel to the geometric cylinder axis 27 extends. Preferably, two flattened sections 26 provided, which are substantially parallel to each other and preferably with respect to the geometric cylinder axis 27 are arranged opposite one another. To form a positive connection for preventing rotation of the receiving portion 14 for the sensor magnet 7 equipped with corresponding flattened sections, as shown in FIG 2 can be removed.

Die obige Sensormagnethalterung 8 wird nach einer weiteren Lehre als solche beansprucht. Insoweit darf auf alle Ausführungen zum vorschlagsgemäßen Elektromotor verwiesen werden, die geeignet sind, die Sensormagnethalterung 8 zu erläutern.The above sensor magnet holder 8th is claimed as such according to another teaching. In that regard may be made to all versions of the proposed electric motor, which are suitable, the sensor magnet holder 8th to explain.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Montage des obigen Sensormagneten 7 eines vorschlagsgemäßen Elektromotors beansprucht. According to another teaching, which also has independent significance, a method for mounting the above sensor magnet 7 claimed a proposed electric motor.

Wesentlich nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren ist die Tatsache, dass in einem ersten Montageschritt 11 der Sensormagnet 7 mit der Sensormagnethalterung S verbunden, insbesondere in die Sensormagnethalterung 8 eingeschoben wird und in einem zweiten Montageschritt 12 die Sensormagnethalterung 8 zusammen mit dem Sensormagneten 7 mit der Rotorwelle 3 verbunden, insbesondere auf die Rotorwelle 3 aufgeschoben, wird.Essential according to the proposed method is the fact that in a first assembly step 11 the sensor magnet 7 connected to the sensor magnet holder S, in particular in the sensor magnet holder 8th is inserted and in a second assembly step 12 the sensor magnet holder 8th together with the sensor magnet 7 with the rotor shaft 3 connected, in particular to the rotor shaft 3 deferred, will.

Auf alle obigen Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Elektromotor, die geeignet sind, das vorschlagsgemäße Verfahren zu erläutern, darf verwiesen werden.Reference may be made to all the above statements on the proposed electric motor which are suitable for explaining the proposed method.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9006924 U1 [0003]

Claims

Electric motor of a drive arrangement in a motor vehicle, with a stator ( 1 ) and one within the stator ( 1 ) and rotatably mounted rotor ( 2 ) with rotor shaft ( 3 ), wherein the rotor ( 2 ) on a geometric motor axis ( 4 ), wherein for the sensory detection of rotor movements, a sensor arrangement ( 5 ) and wherein the sensor arrangement ( 5 ) a fixed magnetic sensor ( 6 ) and a magnetic sensor ( 6 ) associated with the rotor shaft ( 3 ) running sensor magnet ( 7 ), characterized in that one of the rotor shaft ( 3 ) separately designed sensor magnet holder ( 8th ) for the sensor magnet ( 7 ) is provided, which in the assembled state positively and / or non-positively with a rotor shaft end ( 9 ) connected is.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) in the assembled state positive and / or non-positive with the sensor magnet holder ( 8th ) connected is.

Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor magnet holder ( 8th ) not cohesively with the rotor shaft end ( 9 ) and / or that the sensor magnet ( 7 ) not cohesively with the sensor magnet holder ( 8th ) connected is,

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet holder ( 8th ) is at least partially made of a plastic material, preferably that the sensor magnet ( 7 ) in the plastic injection molding of the plastic material of the sensor magnet holder ( 8th ) is sprayed over.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) in the assembled state directly to a front side ( 10 ) of the rotor shaft ( 3 ), preferably that the sensor magnet ( 7 ) in the assembled state with the front side ( 10 ) of the rotor shaft ( 3 ) is in contact.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that in the unmounted state of the sensor magnet ( 7 ) in or on the sensor magnet holder ( 8th ) is slidable and / or that the sensor magnet holder ( 8th ) in the unmounted state in or on the rotor shaft end ( 9 ) is slidable.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) in the unmounted state along a geometric support axis ( 13 ) in or on the sensor magnet holder ( 8th ) and that the sensor magnet holder ( 8th ) in the unmounted state along the geometric support axis ( 13 ) in or on the rotor shaft end ( 9 ) is slidable,

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet holder ( 8th ) a preferably substantially annular receiving portion ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) and a preferably substantially annular receiving portion ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ), more preferably, that the receiving portion ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) along the mounting axis ( 13 ), in particular directly to the receiving section ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ).

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving portion ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ) at least one elastically deflectable retaining element ( 16 ), which during insertion or sliding of the sensor magnet holder ( 8th ) positively with the rotor shaft ( 3 ), in particular with a holding formation ( 17 ) at the rotor shaft end ( 9 ), against removal of the sensor magnet holder ( 8th ), preferably that the at least one retaining element ( 16 ) is configured substantially hook-like and / or that the holding shape ( 17 ) as at least partially circumferential groove in the rotor shaft end ( 9 ) is configured.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving portion ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ) a wall section ( 19 ), which when inserting or pushing the sensor magnet holder ( 8th ) positively with the rotor shaft ( 3 ), in particular with a pinion ( 20 ) o. The like. At the rotor shaft end ( 9 ), against rotation of the sensor magnet holder ( 8th ) engages, preferably, that the rotor shaft ( 9 ), in particular a pinion or the like of the rotor shaft end ( 9 ), when inserting or pushing the sensor magnet holder ( 8th ) in the wall section ( 19 ).

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving portion ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) a stop ( 21 ), against which the sensor magnet ( 7 ) when inserted or pushed.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving portion ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) at least one clamping element ( 22 ), which during insertion or sliding of the sensor magnet ( 7 ) a clamping attachment of the sensor magnet ( 7 ) causes.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving portion ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) and / or the receiving section ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ) at least one slot-like, in particular along the mounting axis ( 13 ) extending recess ( 23 ), which have the flexibility of the receiving portion ( 14 . 15 ) in relation to the mounting axis ( 13 ) Radial direction determined.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement is made such that the sliding of the sensor magnet holder ( 8th ) on the rotor shaft ( 3 ) with a relation to the mounting axis ( 13 ) radial expansion of the receiving portion ( 15 ) for the rotor shaft ( 3 ), whereby the receiving section ( 14 ) for the sensor magnet ( 7 ) relative to the mounting axis ( 13 ) is driven radially inward.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) in the assembled state at least in sections form-locking against rotation in engagement with the sensor magnet holder ( 8th ) stands.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) is configured in one piece, and / or that the sensor magnet ( 7 ) is designed as a magnetic dipole.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor magnet ( 7 ) is designed substantially cylindrical and that the outer surface of the sensor magnet ( 7 ) at least one flattened section ( 26 ) substantially parallel to the geometric cylinder axis (FIG. 27 ), preferably that two flattened sections ( 26 ) are provided, which are aligned substantially parallel to each other.

Sensor magnet holder for the sensor magnet ( 7 ) of a sensor arrangement, wherein the sensor arrangement ( 5 ) is associated with an electric motor for a drive arrangement in a motor vehicle, wherein the electric motor is a stator ( 1 ) and one within the stator ( 1 ) and rotatably mounted rotor ( 2 ) with rotor shaft ( 3 ), characterized in that one separately from the rotor shaft ( 3 ) configured sensor magnet holder ( 8th ) for the sensor magnet ( 7 ) is provided, the form-fitting and / or non-positively with the rotor shaft ( 3 ) connected is.

Method for mounting a sensor magnet ( 7 ) of an electric motor according to one of claims 1 to 17, characterized in that in a first assembly step ( 11 ) the sensor magnet ( 7 ) with the sensor magnet holder ( 8th ), in particular in the sensor magnet holder ( 8th ) is inserted, and in a second assembly step ( 12 ) the sensor magnet holder ( 8th ) together with the sensor magnet ( 7 ) with the rotor shaft ( 3 ), in particular to the rotor shaft ( 3 ) is deferred.