DE102008053573A1 - Actuating drive for actuating exhaust gas recirculation valve in motor vehicle, has sensor connections formed as single piece with guide plates, where guide plates are formed as integral components of transmission housing - Google Patents

Actuating drive for actuating exhaust gas recirculation valve in motor vehicle, has sensor connections formed as single piece with guide plates, where guide plates are formed as integral components of transmission housing Download PDF

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Abstract

The drive (1) has a sensor (29) for detecting a movement condition of an actuating unit. A sensor transmitter (30) is fastened at a gear rod (26) and is arranged between the gear rod and a transmission housing (6). The sensor is arranged at a printed circuit board (28) and accommodated in a slot of the housing, where the printed circuit board has contact pins that are in contact with sensor connections in the housing. The sensor connections are formed as a single piece with guide plates, where the guide plates are formed as integral components of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1) zur Betätigung eines linear beweglichen Abgasrückführungsventils, mit einem Elektromotor (2) und einem Untersetzungsgetriebe, das ein Zahnstangengetriebe (5) mit einem Ritzel (25) und einer Zahnstange (26), ein Getriebegehäuse (6) und einen gehäusefesten Sensor (29) zur Erfassung eines Bewegungszustandes des Stellgliedes aufweist, wobei ein Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) befestigt und zwischen Zahnstange (26) und dem Getriebegehäuse (6) angeordnet ist.The invention relates to an actuator ( 1 ) for actuating a linearly movable exhaust gas recirculation valve, with an electric motor ( 2 ) and a reduction gear that a rack gear ( 5 ) with a pinion ( 25 ) and a rack ( 26 ), a transmission housing ( 6 ) and a housing-fixed sensor ( 29 ) for detecting a movement state of the actuator, wherein a sensor cover ( 30 ) on the rack ( 26 ) and between rack ( 26 ) and the transmission housing ( 6 ) is arranged.

Aus der DE 101 12 033 A1 ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb bekannt, bei dem ein Sensor ungeschützt im Getriebegehäuse angeordnet ist.From the DE 101 12 033 A1 a generic actuator is known in which a sensor is arranged unprotected in the gear housing.

Aufgabe der Erfindung ist es den Sensor gegen elektrostatische Entladungen während der Montage und am fertig montierten Aggregat zu schützen. Weiter soll der Verkabelungs- und Montageaufwand für die Herstellung der elektrischen Verbindungen verringert und die Teileanzahl minimiert werden.task The invention is the sensor against electrostatic discharges during assembly and on the assembled unit protect. Next is the wiring and installation costs for reduces the production of electrical connections and the Number of parts to be minimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensor (29) auf einer Leiterplatte (28) angeordnet ist, die in einer Tasche (38) des Getriebegehäuses aufgenommen ist, dass die Leiterplatte (28) Kontaktstifte (35) aufweist, die mit Sensoranschlüssen (34) im Getriebegehäuse (6) in Kontakt sind und die Sensoranschlüsse (34) mit Leitblechen (36) einstückig sind, die integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind. Durch die Aufnahme des Sensors in einer Tasche (38) innerhalb des Getriebegehäuses (6) ist stets eine vibrationssichere und genaue Lagezuordnung zu dem Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) gegeben. Durch die im Getriebegehäuse integrierten Leitbleche und deren Anschlüssen ist der Verkabelungs- und Montageaufwand herabgesetzt. Leitbleche können prozesssicher kontaktiert werden.This object is achieved according to the invention in that the sensor ( 29 ) on a printed circuit board ( 28 ) arranged in a bag ( 38 ) of the transmission housing is received, that the circuit board ( 28 ) Contact pins ( 35 ) provided with sensor connections ( 34 ) in the transmission housing ( 6 ) are in contact and the sensor connections ( 34 ) with baffles ( 36 ) are integral, the integral part of the transmission housing ( 6 ) are. By picking up the sensor in a bag ( 38 ) within the transmission housing ( 6 ) is always a vibration-proof and accurate location assignment to the sensor giver ( 30 ) on the rack ( 26 ). By integrated in the gear housing baffles and their connections of cabling and installation work is reduced. Guiding plates can be contacted reliably.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Eine besonders platzsparende Möglichkeit die Leiterplatte (28) aufzunehmen besteht darin, die Tasche (38) in einem als Abstützung (27) dienenden Gehäusevorsprung des Getriebegehäuses (6) einzuformen.Further developments of the invention are presented in the subclaims. A particularly space-saving option the circuit board ( 28 ) is to hold the bag ( 38 ) in one as support ( 27 ) serving housing projection of the transmission housing ( 6 ).

Vorteilhafterweise wird ein Teil der Leitbleche (36) zu einem mit dem Getriebegehäuse einstückigen Steckergehäuse (31) geführt und bilden dort Steckkontakte (32) für einen Anschlussstecker. Weitere Steckkontakte (32) werden vom Steckergehäuse (31) zu einer Bürstenbrücke (44) geführt und sind mit Bürstenanschlüssen (33) einstückig, wobei auch diese Leitbleche (36) integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind. Durch diese Maßnahme wird der Verkabelungs- und Montageaufwand weiter verringert, weil die Kontaktierung beim Montageprozess in einem Arbeitsschritt erfolgt. Durch die Integration der Leitbleche (36) im Getriebegehäuse (6) ist eine genaue Lagezuordnung gegeben, wodurch die Montagesicherheit erhöht ist.Advantageously, part of the baffles ( 36 ) to a one-piece with the transmission housing connector housing ( 31 ) and form there plug contacts ( 32 ) for a connector. Other plug contacts ( 32 ) are removed from the connector housing ( 31 ) to a brush bridge ( 44 ) and are provided with brush connections ( 33 ) in one piece, these baffles ( 36 ) integral part of the transmission housing ( 6 ) are. By this measure, the cabling and assembly costs are further reduced because the contacting takes place during the assembly process in one step. By integrating the baffles ( 36 ) in the transmission housing ( 6 ) is given a precise location assignment, whereby the mounting security is increased.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zur Minimierung der Kontaktstellen vorgesehen, dass zwei Leitbleche (36) vom Steckergehäuse (31) zur Bürstenbrücke (44) und drei weitere Leitbleche (36) vom Steckergehäuse (31) zur Leiterplatte (28) geführt sind.In the present exemplary embodiment, in order to minimize the contact points, it is provided that two baffles ( 36 ) from the connector housing ( 31 ) to brush bridge ( 44 ) and three further baffles ( 36 ) from the connector housing ( 31 ) to the circuit board ( 28 ) are guided.

Zweckmäßigerweise soll die Bürstenbrücke (44) zwischen Motorgehäuse (43) und Getriebegehäuse (6) gehalten sein, als Lagerschild dienen und mit Drosseln bestückt sein, deren Anschlüsse durch die Bürsten-Schneidklemmkontakte (33) kontaktiert sind. Auf diese Weise wird für eine geringst mögliche Anzahl an zu montierenden Bauteilen gesorgt.Appropriately, the brush bridge ( 44 ) between motor housing ( 43 ) and transmission housing ( 6 ), serve as a bearing plate and be equipped with chokes whose connections through the brush insulation displacement contacts ( 33 ) are contacted. This ensures the lowest possible number of components to be mounted.

Es ist weiter vorgesehen, dass das Getriebegehäuse (6) über eine Dichtung (42) mit einem Motorgehäuse (43) verbunden ist. Damit ist nur eine Dichtebene notwendig, denn die Bürstenbrücke ist vollständig innerhalb des Getriebegehäuses untergebracht.It is further envisaged that the transmission housing ( 6 ) about a seal ( 42 ) with a motor housing ( 43 ) connected is. Thus, only one sealing level is necessary because the brush bridge is completely housed within the gear housing.

Aus Gründen der Zuverlässigkeit ist als Sensorgeber (30) ein stabförmiger Permanentmagnet und für den Sensor (29) ein Hallsensor vorgesehen.For reasons of reliability, as a sensor ( 30 ) a rod-shaped permanent magnet and for the sensor ( 29 ) provided a Hall sensor.

Im vorliegenden Anwendungsbeispiel nimmt das Getriebegehäuse ein Planetengetriebe (3) und eine Fail-Safe-Einrichtung (4) auf, wobei der Elektromotor (2), das Planetengetriebe (3), die Fail-Safe-Einrichtung (4) und das Ritzel (25) des Zahnstangengetriebes nacheinander auf einer gemeinsamen Symmetrieachse angeordnet sind. Durch diese kompakte Anordnung ist eine einfache, Montage möglich, weil die meisten Bauteile in einer Fügerichtung montiert werden können.In the present application example, the gear housing takes a planetary gear ( 3 ) and a fail-safe device ( 4 ), wherein the electric motor ( 2 ), the planetary gear ( 3 ), the fail-safe facility ( 4 ) and the pinion ( 25 ) of the rack and pinion gear are successively arranged on a common axis of symmetry. This compact arrangement makes installation easy, because most of the components can be mounted in a joining direction.

Die Sensoranschlüsse und/oder die Bürstenanschlüsse der Leitbleche sind in Form von Schneiklemm-, Quetsch oder Schweißkontakten ausführbar.The Sensor connections and / or the brush connections the baffles are in the form of Schneiklemm-, squeezing or welding contacts executable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments explained in more detail. Show it:

1 eine Schnittansicht durch einen Stellantrieb und 1 a sectional view through an actuator and

2 eine räumliche Ansicht eines Getriebegehäuse des Stellantriebs, 2 a spatial view of a transmission housing of the actuator,

3 eine Teilschnittansicht durch das Getriebegehäuse, 3 a partial sectional view through the transmission housing,

4 eine Innenansicht des Getriebegehäuses, 4 an inside view of the Getriebegehäu ses,

5a ein Zahnstangenabschnitt mit Sensorleiterplatte, 5a a rack section with sensor PCB,

5b eine Variante von 5a, 5b a variant of 5a .

5c eine weitere Variante von 5a, 5c another variant of 5a .

6a ein komplettes Zahnstangengetriebe, 6a a complete rack and pinion,

6b eine weitere Ansicht des Zahnstangengetriebes, 6b another view of the rack and pinion,

7a eine erste Ansicht einer Abstützung mit Leiterplatte, 7a a first view of a support with printed circuit board,

7b eine zweite Ansicht der Abstützung mit Leiterplatte 7b a second view of the support with PCB

8 eine Innenansicht des Getriebegehäuses ohne Bestückung 8th an interior view of the gear housing without assembly

9 eine Ansicht des Getriebegehäuses mit montierter Bürstenbrücke 9 a view of the gear housing with mounted brush bridge

10 eine Ansicht der Bürstenbrücke an einem Hohlrad und der Leitbleche und 10 a view of the brush bridge to a ring gear and the baffles and

11 eine Ansicht der Bürstenbrücke an dem Hohlrad und der Leiterplatte mit Leitblechen. 11 a view of the brush bridge on the ring gear and the circuit board with baffles.

1 zeigt eine Schnittansicht durch einen Stellantrieb 1, bestehend aus einem Elektromotor 2, der hier als Kommutatormotor ausgeführt ist, ein Getriebegehäuse 6, in dem ein Planetengetriebe 3 untergebracht ist, bestehend aus einem Sonnenrad 16, das auf einer Motorwelle 17 angeordnet ist und Planetenräder 18 antreibt, die auf einem Planetenträger 19 gelagert sind. Die Planetenräder 18 sind mit einem Hohlrad 20 in Eingriff, das im vorliegenden Beispiel einstückig mit einer Bürstenbrücke ist. Die Motorwelle 17 ist in einem Wälzlager 21 gelagert. Der Planetenträger umfasst einen Mitnehmer 22, der mit einer Fail-Safe-Einrichtung 4 gekuppelt ist. Die Fail-Safe-Einrichtung 4 besteht aus einer Spiralfeder 23, die zentral fixiert ist und an ihrem äußeren Ende durch den Mitnehmer 22 gespannt werden kann. Das äußere Ende der Spiralfeder 23 ist mit einer Scheibe 24 gekoppelt, die drehbar auf einer Getriebewelle 7 gelagert ist. Die Getriebewelle 7 ist in einem als Festlager ausgeführten Wälzlager 8 gelagert und die Verlängerung der Getriebewelle 7 tritt aus dem Getriebegehäuse 6 aus und ist mit einem Verlängerungsstück 41 des Zahnstangenritzels 25 fest verbunden, das mit einer Zahnstange 26 getrieblich in Eingriff ist. Die Zahnstange 26 ist unmittelbar mit dem Stellglied verbunden oder ist an ihrem anderen Ende als Stellglied, z. B. als Ventilteller ausgebildet. Das Wälzlager ist durch ein elastisches Blechteil 11 am Getriebegehäuse 6 festgelegt. Die Zahnstange 26 wird an einer Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 abgestützt. Auf der Zahnstange ist ein stabförmiger Permanentmagnet als Sensorgeber 30 angeordnet. Der Permanentmagnet bewegt sich mit der Zahnstange hin und her. Der Sensorgeber 30 ist so ausgebildet, dass ein Nordpol mit einem Südpol abwechselt, dieser Polübergang wird von einem Magnetsensor, hier einem Hallsensor 29 detektiert. Der Sensor 29 ist auf einer Leiterplatte 28 angeordnet, die in einer Tasche 37 des Getriebegehäuses aufgenommen ist. Die Tasche ist innerhalb der Abstützung 27 angeordnet. Die Leiterplatte 28 ist mit Kontaktstiften ausgerüstet, in die Sensor-Klemmschneidkontakte von Leitblechen 36 in Kontakt sind. Die Leitbleche 36 sind integraler Bestandteil des Getriebegehäuses und durch Urformen darin gefügt. Ein Teil der Leitbleche 36 ist zu einem Steckergehäuse geführt, das mit dem Getriebegehäuse einstückig ist. Die Enden dieser Leitbleche bilden Steckkontakte 32 die mit einem Steckeranschluss eines Kabelbaums z. B. in einem Kraftfahrzeug verbindbar sind. Ein anderer Teil der Leitbleche 36 ist zur Bürstenbrücke geführt und dort mit dieser über Schneidklemmverbindungen kontaktiert. Der Elektromotor umfasst ein topfförmiges Gehäuse mit Befestigungsflansch. Dieser Befestigungsflansch ist mit dem Getriebegehäuse über Schraubverbindungen verbunden. Für die Schraubverbindung ist das Getriebegehäuse an drei Seiten erweitert. 1 shows a sectional view through an actuator 1 , consisting of an electric motor 2 , which is designed here as a commutator, a transmission housing 6 in which a planetary gear 3 is housed, consisting of a sun gear 16 that on a motor shaft 17 is arranged and planet gears 18 drives on a planet carrier 19 are stored. The planet wheels 18 are with a ring gear 20 in engagement, which in the present example is integral with a brush bridge. The motor shaft 17 is in a rolling bearing 21 stored. The planet carrier comprises a driver 22 that with a fail-safe facility 4 is coupled. The fail-safe facility 4 consists of a spiral spring 23 , which is fixed centrally and at its outer end by the driver 22 can be stretched. The outer end of the coil spring 23 is with a disc 24 coupled, rotatable on a gear shaft 7 is stored. The transmission shaft 7 is in a rolling bearing designed as a fixed bearing 8th stored and the extension of the gear shaft 7 exits the gearbox 6 off and is with an extension piece 41 of the pinion pinion 25 firmly connected, with a rack 26 is engaged in gear. The rack 26 is directly connected to the actuator or is at its other end as an actuator, for. B. formed as a valve plate. The rolling bearing is characterized by an elastic sheet metal part 11 on the gearbox 6 established. The rack 26 is on a support 27 of the gearbox 6 supported. On the rack is a rod-shaped permanent magnet as Sensororgeber 30 arranged. The permanent magnet moves back and forth with the rack. The sensor concern 30 is designed so that a north pole with a south pole alternates, this pole transition is from a magnetic sensor, here a Hall sensor 29 detected. The sensor 29 is on a circuit board 28 Arranged in a bag 37 of the transmission housing is received. The bag is inside the support 27 arranged. The circuit board 28 is equipped with contact pins into the sensor clamp cutting contacts of baffles 36 are in contact. The baffles 36 are an integral part of the gear housing and joined by prototypes therein. Part of the baffles 36 is guided to a connector housing, which is integral with the transmission housing. The ends of these baffles form plug contacts 32 the with a connector of a harness z. B. are connectable in a motor vehicle. Another part of the baffles 36 is led to the brush bridge and contacted there with this via insulation displacement connections. The electric motor comprises a cup-shaped housing with mounting flange. This mounting flange is connected to the transmission housing via screw connections. For the screw connection, the gearbox is extended on three sides.

2 zeigt, wie das Wälzlager 8 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Getriebegehäuse 6 verbunden ist. Das elastische Blechteil 11 übergreift den Außenring des Wälzlagers 8 und weist zwei elastische Arme 12 auf, in denen Durchbrüche zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 13 freigespart sind. Die Befestigungsschrauben 13 sind unmittelbar im Kunststoffmaterial des Getriebegehäuses 6 festgeschraubt. Am Umfang des Blechteils 11 erstreckt sich ein zum Wälzlager 8 konzentrischer vorspringender Gehäusering 14, der als Flansch dient. Die aus dem Getriebegehäuse 6 vorspringende Getriebewelle ist durch Aufpressen mit dem Ritzel 25 versehen. Das Ritzel 25 ist außerhalb des Getriebegehäuses 6 mit der Zahnstange 26 in Eingriff, die an der Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 abgestützt ist. Die Verlängerung der Zahnstange bildet eine Ventilstange 39 an der ein Ventilteller angeformt ist (hier nicht dargestellt). 2 shows how the rolling bearing 8th in the present embodiment, with the transmission housing 6 connected is. The elastic sheet metal part 11 engages over the outer ring of the rolling bearing 8th and has two elastic arms 12 on, in which breakthroughs for receiving fastening screws 13 are free. The fixing screws 13 are directly in the plastic material of the gearbox 6 screwed. At the periphery of the sheet metal part 11 extends to the rolling bearing 8th concentric projecting housing ring 14 which serves as a flange. The from the gearbox 6 projecting gear shaft is by pressing with the pinion 25 Mistake. The pinion 25 is outside the gearbox 6 with the rack 26 engaged in the support 27 of the gearbox 6 is supported. The extension of the rack forms a valve stem 39 on which a valve plate is formed (not shown here).

3 ist eine Teilschnittansicht des Getriebegehäuses 6 mit dem Steckergehäuse 31, Bürsten-Schneidklemmkontakten 33, der Tasche 38 mit darin aufgenommener Leiterplatte 28, dem Wälzlager 8, der Getriebewelle 7, mit dem Aufgepressten Ritzel 25, der Zahnstange 26 mit dem Sensorgeber 30 und der Abstützung 27. 3 is a partial sectional view of the transmission housing 6 with the connector housing 31 , Brush insulation displacement contacts 33 , the pocket 38 with incorporated therein PCB 28 , the rolling bearing 8th , the transmission shaft 7 , with the pinched pinion 25 , the rack 26 with the sensor concern 30 and the support 27 ,

4 zeigt eine Innenansicht des Getriebegehäuses 6 mit der Getriebewelle 7, dem Wälzlager 8, der Leiterplatte 28, Sensor-Schneidklemmkontakten 34, die Kontaktstiften 35 der Leiterplatte 28 übergreifen und kontaktieren, dem Steckergehäuse 31, den Steckkontakten 32 und den Bürsten-Schneidklemmkontakten 33. 4 shows an inside view of the gearbox housing 6 with the gear shaft 7 , the rolling bearing 8th , the circuit board 28 , Sensor insulation displacement contacts 34 , the contact pins 35 the circuit board 28 overlap and contact the connector housing 31 , the plug contacts 32 and the brush insulation piercing contacts 33 ,

5a zeigt einen Zahnstangenabschnitt 26 mit einer Aufnahme 37 für den Sensorgeber in Form einer zylinderabschnittförmigen Vertiefung an einer an die Verzahnungsseite der Zahnstange 26 anschließende Seite und die Leiterplatte 28 mit den Kontaktstiften 35 und dem Sensor 29. Im vorliegenden Beispiel ist die Zahnstange für eine Klebeverbindung mit dem Sensorgeber ausgebildet. 5a shows a rack section 26 with a recording 37 for the Sensorberber in the form of a cylindrical portion-shaped recess at one of the toothed side of the rack 26 subsequent side and the circuit board 28 with the contact pins 35 and the sensor 29 , In the present example, the rack is designed for an adhesive connection with the sensor.

5b zeigt eine Variante von 5a, wobei der Sensorgeber 30 in einer Aufnahme 37 der Zahnstange 26 aufgenommen ist, die mit Seitenwangen 40 einstückig ist. Die Aufnahme 37 mit den Seitenwangen und der Sensorgeber 30 sind so geformt, dass eine Schnappverbindung zwischen dem Sensorgeber 30 und der Zahnstange möglich ist. Auch hierbei kann der Sensorgeber 30 zusätzlich eingeklebt sein. 5b shows a variant of 5a , wherein the Sensorberber 30 in a recording 37 the rack 26 is included, with side cheeks 40 is one piece. The recording 37 with the side cheeks and the Sensorberber 30 are shaped so that a snap connection between the Sensororgeber 30 and the rack is possible. Here, too, the Sensorgeber 30 be glued in addition.

5c zeigt eine andere Ansicht von 5 ohne Sensorgeber. 5c shows another view of 5 without sensory control.

In 6a ist die Baugruppe aus 5b ergänzt durch Leitbleche 36, die integraler Bestandteil des Getriebegehäuses sind. Das Getriebegehäuse ist weitgehend ausgeblendet. Nur die Abstützung 27, an der die Zahnstange 26 abgestützt wird ist gezeigt. Mit der Zahnstange ist das auf die Getriebewelle 7 aufgepresste Ritzel 25 dargestellt. Die Getriebewelle 7 ist fest mit dem Innenring des Wälzlagers 8 verbunden.In 6a is the assembly off 5b supplemented by baffles 36 , which are an integral part of the gearbox. The gearbox is largely hidden. Only the support 27 at the rack 26 is supported is shown. With the rack that's on the gear shaft 7 pressed pinion 25 shown. The transmission shaft 7 is fixed to the inner ring of the rolling bearing 8th connected.

6b zeigt 6a aus einer anderen Perspektive. Hier ist die Tasche 38, in der die Leiterplatte 28 angeordnet ist, deutlicher zu erkennen. 6b shows 6a from a different perspective. Here is the bag 38 in which the circuit board 28 is arranged to recognize more clearly.

Die 7a und 7b heben die Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 hervor, in der die Tasche 38 angeordnet ist. In 7b ist insbesondere die Kontaktverbindung zwischen den Leitblechen 36 und den Kontaktstiften 35 der Leiterplatte über die Sensor-Schneidklemmkontakte 34 deutlich zu erkennen.The 7a and 7b lift the support 27 of the gearbox 6 in which the bag 38 is arranged. In 7b is in particular the contact connection between the baffles 36 and the contact pins 35 the circuit board via the sensor insulation displacement contacts 34 clearly visible.

8 zeigt eine Innenansicht des Getriebegehäuses 6 ohne Bestückung, mit dem Steckergehäuse 31, den Steckkontakten 32, den Sensor-Schneidklemmkontakten 34, den Bürsten-Schneidklemmkontakten 33, Gewinde 49 (wobei das Gewinde auch durch selbstfurchende Schrauben bei der Montage hergestellt werden kann) zur Befestigung des Motorgehäuses 43 und Schraubendurchgängen 47 für die Befestigung des Getriebegehäuses 6 an ein kundenseitiges Anbauteil. Deutlich zu erkennen ist hierbei, dass die Steckrichtung für die Leiterplatte und für die Bürstenbrücke gleich ist. 8th shows an interior view of the transmission housing 6 without equipment, with the connector housing 31 , the plug contacts 32 , the sensor insulation displacement contacts 34 , the brush insulation displacement contacts 33 , Thread 49 (The thread can also be made by self-tapping screws during assembly) for mounting the motor housing 43 and screw passages 47 for fixing the gearbox 6 to a customer attachment. It can be clearly seen here that the plug-in direction for the printed circuit board and for the brush bridge is the same.

In 9 zeigt eine Ansicht des Getriebegehäuses 6 mit montierter Bürstenbrücke 44. Die Bürstenbrücke weist Bürsten 46 und Drosseln 45 auf. Die Enden der Drosseln 45 sind mit den Bürsten-Schneidklemmkontakten 33 kontaktiert.In 9 shows a view of the transmission housing 6 with mounted brush bridge 44 , The brush bridge has brushes 46 and throttling 45 on. The ends of the throttles 45 are with the brush insulation displacement contacts 33 contacted.

Die 10 und 11 zeigen die Bürstenbrücke 44 und die Leitbleche 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, die an einerseits als Steckkontakte 32a, 32b, 32c, 32d, 32e enden und andererseits als Klemmschneidkontakte 33a, 33b bzw. 34c, 34d und 34e enden. In 11 ist zusätzlich die Leiterplatte 28 dargestellt. Das Getriebegehäuse 6 ist in den 10 und 11 ausgeblendet. In 11 sind Verbindungsstege 48 zwischen den Leitblechen 36a und 36b, 36b und 36c, 36c und 36d und zwischen 36d und 36e zu erkennen. Diese Verbindungsstege werden vor oder bei der Umspritzung der Leitbleche mit Kunststoffmaterial aufgetrennt.The 10 and 11 show the brush bridge 44 and the baffles 36a . 36b . 36c . 36d . 36e on the one hand as plug contacts 32a . 32b . 32c . 32d . 32e ends and on the other hand as Klemmschneidkontakte 33a . 33b respectively. 34c . 34d and 34e end up. In 11 is also the circuit board 28 shown. The gearbox 6 is in the 10 and 11 hidden. In 11 are connecting bridges 48 between the baffles 36a and 36b . 36b and 36c . 36c and 36d and between 36d and 36e to recognize. These connecting webs are separated before or during the encapsulation of the baffles with plastic material.

11
Stellantriebactuator
22
Elektromotorelectric motor
33
Planetengetriebeplanetary gear
44
Fail-Safe-EinrichtungFail-safe device
55
ZahnstangengetriebeRack and pinion
66
Getriebegehäusegearbox
77
Getriebewellegear shaft
88th
Wälzlagerroller bearing
99
Lageraufnahmebearing seat
1010
Außenringouter ring
1111
Blechteilsheet metal part
1212
elastischer Armelastic poor
1313
Befestigungsschraubefixing screw
1414
Gehäuseringhousing ring
1515
Innenringinner ring
1616
Motorritzelpinion
1717
Motorwellemotor shaft
1818
Planetenradplanet
1919
Planetenträgerplanet carrier
2020
Hohlradring gear
2121
Motorlagermotor bearings
2222
Mitnehmertakeaway
2323
Spiralfederspiral spring
2424
Scheibedisc
2525
ZahnstangenritzelRack pinion
2626
Zahnstangerack
2727
Abstützungsupport
2828
Leiterplattecircuit board
2929
Sensorsensor
3030
Sensorgebersensor transmitter
3131
Steckergehäuseplug housing
3232
Steckkontakteplug contacts
3333
Bürstenanschlussbrush terminal
3434
Sensoranschlusssensor connection
3535
Kontaktstiftpin
3636
Leitblechbaffle
3737
Aufnahme (für Geber)admission (for donors)
3838
Tasche (für Leiterplatte)bag (for printed circuit board)
3939
Ventilstangevalve rod
4040
Seitenwangeside cheek
4141
Verlängerungsstückextension
4242
Dichtungpoetry
4343
Motorgehäusemotor housing
4444
Bürstenbrückebrush bridge
4545
Drosselthrottle
4646
Bürstebrush
4747
SchraubendurchgängeScrew passages
4848
Verbindungsstegconnecting web
4949
Gewindethread

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Stellantrieb (1) zur Betätigung einer linearen Einheit, insbesondere eines Abgasrückführungsventils, mit einem Elektromotor (2), einem Untersetzungsgetriebe, das ein Zahnstangengetriebe (5) mit einem Ritzel (25) und einer Zahnstange (26), ein Getriebegehäuse (6) und einen gehäusefesten Sensor (29) zur Erfassung eines Bewegungszustandes des Stellgliedes umfasst, wobei ein Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) befestigt und zwischen Zahnstange (26) und dem Getriebegehäuse (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (29) auf einer Leiterplatte (28) angeordnet ist, die in einer Tasche (38) des Getriebegehäuses aufgenommen ist, dass die Leiterplatte (28) Kontaktstifte (35) aufweist, die mit Sensoranschlüssen (34) im Getriebegehäuse (6) in Kontakt sind und die Sensoranschlüsse (34) mit Leitblechen (36) einstückig sind, die integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind.Actuator ( 1 ) for actuating a linear unit, in particular an exhaust gas recirculation valve, with an electric motor ( 2 ), a reduction gear that a rack gear ( 5 ) with a pinion ( 25 ) and a rack ( 26 ), a transmission housing ( 6 ) and a housing-fixed sensor ( 29 ) for detecting a movement state of the actuator, wherein a sensor cover ( 30 ) on the rack ( 26 ) and between rack ( 26 ) and the transmission housing ( 6 ), characterized in that the sensor ( 29 ) on a printed circuit board ( 28 ) arranged in a bag ( 38 ) of the transmission housing is received, that the circuit board ( 28 ) Contact pins ( 35 ) provided with sensor connections ( 34 ) in the transmission housing ( 6 ) are in contact and the sensor connections ( 34 ) with baffles ( 36 ) are integral, the integral part of the transmission housing ( 6 ) are. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tasche (38) in einem als Abstützung (27) dienenden Gehäusevorsprung des Getriebegehäuses (6) eingeformt ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the bag ( 38 ) in one as support ( 27 ) serving housing projection of the transmission housing ( 6 ) is formed. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Leitbleche (36) zu einem mit dem Getriebegehäuse einstückigen Steckergehäuse (31) geführt sind, und dort Steckkontakte (32) für einen Anschlusstecker bilden.Actuator according to claim 1, characterized in that a part of the baffles ( 36 ) to a one-piece with the transmission housing connector housing ( 31 ) are guided, and there plug contacts ( 32 ) for a connection plug. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Steckkontakte (32) vom Steckergehäuse (31) zu einer Bürstenbrücke (44) geführt sind und mit Bürstenanschlüssen (33) einstückig sind, wobei auch diese Leitbleche (36) integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind.Actuator according to claim 3, characterized in that further plug contacts ( 32 ) from the connector housing ( 31 ) to a brush bridge ( 44 ) and with brush connections ( 33 ) are integral, whereby these baffles ( 36 ) integral part of the transmission housing ( 6 ) are. Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Leitbleche (36) vom Steckergehäuse (31) zur Bürstenbrücke (44) geführt sind und weitere Leitbleche (36) vom Steckergehäuse (31) zur Leiterplatte (28) geführt sind, wobei die Leitbleche integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind.Actuator according to claim 4, characterized in that baffles ( 36 ) from the connector housing ( 31 ) to brush bridge ( 44 ) and further baffles ( 36 ) from the connector housing ( 31 ) to the circuit board ( 28 ) are guided, wherein the baffles integral part of the transmission housing ( 6 ) are. Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenbrücke (44) zwischen Motorgehäuse (43) und Getriebegehäuse (6) gehalten ist, als Lagerschild dient und mit Drosseln bestückt sind, deren Anschlüsse durch die Bürstenanschlüsse 33 kontaktiert sind.Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the brush bridge ( 44 ) between motor housing ( 43 ) and transmission housing ( 6 ), is used as a bearing plate and are equipped with chokes, whose connections through the brush connections 33 are contacted. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (6) über eine Dichtung (42) mit einem Motorgehäuse (43) verbunden ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the transmission housing ( 6 ) about a seal ( 42 ) with a motor housing ( 43 ) connected is. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (29) ein Hallsensor und der Sensorgeber (30) ein stabförmiger Permanentmagnet ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor ( 29 ) a Hall sensor and sensor sensor ( 30 ) is a rod-shaped permanent magnet. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse ein Planetengetriebe (3) und eine Fail-Safe-Einrichtung (4) aufnimmt.Actuator according to claim 1, characterized in that the transmission housing is a planetary gear ( 3 ) and a fail-safe device ( 4 ). Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2), das Planetengetriebe (3), die Fail-Safe-Einrichtung (4) und das Ritzel (25) des Zahnstangengetriebes nacheinander auf einer gemeinsamen Symmetrieachse angeordnet sind.Actuator according to claim 7, characterized in that the electric motor ( 2 ), the planetary gear ( 3 ), the fail-safe facility ( 4 ) and the pinion ( 25 ) of the rack and pinion gear are successively arranged on a common axis of symmetry. Stellantrieb nach zumindest einen der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranschlüsse und/oder die Bürstenanschlüsse in Form von Schneidklemm-, Quetsch oder Schweißkontakten ausgebildet sind.Actuator according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the sensor connections and / or the brush connections in the form of insulation displacement, Crimp or welding contacts are formed.
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