DE102011112343B4 - Method and device for regenerating a filter of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regeneration eines Filters (4) eines Fahrzeugs (10),wobei das Fahrzeug (10) einen Energiespeicher (5), einen Generator (6) und einen Verbrennungsmotor (7) umfasst,wobei ein Energieinhalt des Energiespeichers (5) in Abhängigkeit einer bevorstehenden Regeneration verringert wird,wobei während der Regeneration der Energieinhalt des Energiespeichers (5) erhöht wird, indem der Verbrennungsmotor (7) den Energiespeicher (5) über den Generator (6) lädt, wobei der Energieinhalt des Energiespeichers (5) vor der Regeneration unter einen vorbestimmten Prozentsatz eines maximalen Energieinhalts des Energiespeichers (5) verringert wird, undwobei der vorbestimmte Prozentsatz umso tiefer ist, je höher eine erfasste Temperatur außerhalb des Fahrzeugs (10) ist.Method for regenerating a filter (4) of a vehicle (10), the vehicle (10) comprising an energy store (5), a generator (6) and an internal combustion engine (7), wherein an energy content of the energy store (5) depends on a imminent regeneration is reduced, with the energy content of the energy store (5) being increased during the regeneration by the internal combustion engine (7) charging the energy store (5) via the generator (6), the energy content of the energy store (5) before the regeneration being below a predetermined percentage of a maximum energy content of the energy store (5) is reduced, and wherein the predetermined percentage is lower, the higher a detected temperature outside the vehicle (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um ein Filter eines Fahrzeugs, insbesondere ein Diesel-Partikelfilter, zu regenerieren.The present invention relates to a method and a device for regenerating a filter of a vehicle, in particular a diesel particle filter.

Die US 2007 / 0 204 594 A1 beschreibt ein Abgasreinigungssystem für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor. Wenn eine Ablagerung in einem Diesel-Partikelfilter einen Grenzwert übersteigt, wird die Leistung des Elektromotors erhöht, um eine Ladungsmenge vor einer Regenerierung zu verringern. Anschließend wird die Leistung des Verbrennungsmotors erhöht, wodurch die Temperatur des Diesel-Partikelfilters die zur Regeneration erforderliche Temperatur erreicht und die Ladungsmenge erhöht wird.The U.S. 2007/0 204 594 A1 describes an emission control system for a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric motor. When a deposit in a diesel particulate filter exceeds a limit, the power of the electric motor is increased to reduce an amount of charge before regeneration. The power of the internal combustion engine is then increased, as a result of which the temperature of the diesel particulate filter reaches the temperature required for regeneration and the amount of charge is increased.

Die DE 10 2008 039 350 A1 offenbart eine Regenerierung einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung bei einem Hybridelektrofahrzeug mit einem Dieselverbrennungsmotor. Dabei wird der Ladezustand einer Batterie, mit der ein Generator/Motor elektrisch angebunden ist, auf einen niedrigen Wert abgesenkt, wenn eine Regeneration erforderlich ist.The DE 10 2008 039 350 A1 discloses regeneration of an exhaust gas aftertreatment device in a hybrid electric vehicle with a diesel internal combustion engine. The state of charge of a battery, with which a generator/motor is electrically connected, is lowered to a low value when regeneration is required.

Die DE 43 21 767 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem bei einem Überschreiten eines Grenzwertes die Belastung eines Dieselmotors erhöht wird, wobei die Zündtemperatur der Partikel im Partikelfilter erreicht wird.The DE 43 21 767 A1 describes a method in which the load on a diesel engine is increased when a limit value is exceeded, with the ignition temperature of the particles in the particle filter being reached.

Die DE 10 2008 037 649 A1 offenbart ein Verfahren, bei welchem ein Ansaugluft-Heizelement eine Brennkraftmaschinenlast mittels einer Lichtmaschine der Brennkraftmaschine steigert, wodurch erhöhte Abgastemperaturen zur DPF-Regeneration erzielt werden.The DE 10 2008 037 649 A1 discloses a method in which an intake air heater increases an engine load via an alternator of the engine, thereby achieving increased exhaust gas temperatures for DPF regeneration.

Die EP 1 205 647 A1 beschreibt eine Regeneration eines Partikelfilters, wobei Filterrückstände durch eine Temperaturerhöhung verbrannt werden. Um die Motorbelastung und damit die Produktion von Abwärme zu erhöhen, werden geeignete elektrische Verbraucher eingeschaltet.The EP 1 205 647 A1 describes a regeneration of a particulate filter, with filter residues being burned off by increasing the temperature. In order to increase the engine load and thus the production of waste heat, suitable electrical consumers are switched on.

Eine Regeneration eines Diesel-Partikelfilters (DPF) ist im unteren Lastbereich des Dieselmotors, insbesondere im Leerlauf, um so schwieriger durchzuführen, je niedriger die Lastanforderung an den Dieselmotor ist. Wie oben beschrieben ist, werden daher nach dem Stand der Technik beispielsweise zusätzliche elektrische Verbraucher eingeschaltet, um die Lastanforderung an den Motor zu erhöhen. Dieses Vorgehen weist jedoch den Nachteil auf, dass der Gesamtverbrauch des Fahrzeugs durch die zusätzlich eingeschalteten Verbraucher ansteigt.A regeneration of a diesel particulate filter (DPF) is in the lower load range of the diesel engine, especially when idling, the more difficult to carry out, the lower the load requirement on the diesel engine. As described above, additional electrical consumers are therefore switched on according to the prior art, for example, in order to increase the load requirement on the engine. However, this procedure has the disadvantage that the total consumption of the vehicle increases due to the consumers that are also switched on.

Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein Filter eines Fahrzeugs zu regenerieren, wobei der Gesamtverbrauch des Fahrzeugs zumindest weniger stark ansteigt als dies nach dem Stand der Technik der Fall ist.The object of the present invention is therefore to regenerate a filter of a vehicle, the overall consumption of the vehicle increasing at least less than is the case with the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Regeneration eines Filters nach Anspruch 1, durch eine Vorrichtung zur Regeneration eines Filters nach Anspruch 6 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 8 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a method for regenerating a filter according to claim 1, by a device for regenerating a filter according to claim 6 and by a vehicle according to claim 8. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Regeneration eines Filters (insbesondere eines Diesel-Partikelfilters) eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst das Fahrzeug einen Energiespeicher, einen Generator und einen Verbrennungsmotor insbesondere zum Antrieb des Fahrzeugs. Abhängig von einer bevorstehenden Regeneration des Filters wird ein Energieinhalt des Energiespeichers gezielt verringert. Während der Regeneration wird dagegen der Energieinhalt des Energiespeichers erhöht, indem der Verbrennungsmotor (insbesondere ein Dieselmotor) den Energiespeicher über den Generator lädt.Within the scope of the present invention, a method for regenerating a filter (in particular a diesel particle filter) of a vehicle is provided. The vehicle includes an energy store, a generator and an internal combustion engine, in particular for driving the vehicle. Depending on an imminent regeneration of the filter, an energy content of the energy store is reduced in a targeted manner. During regeneration, on the other hand, the energy content of the energy store is increased by the internal combustion engine (especially a diesel engine) charging the energy store via the generator.

Indem der Energieinhalt des Energiespeichers zeitlich vor der Regeneration gezielt verringert wird, ist der Energieinhalt oder Ladezustand des Energiespeichers kurz vor Beginn der Regeneration entsprechend niedrig, so dass eine Bremslast des Generators während der Regeneration vergleichsweise hoch ist, so dass der Motor in seinem gesamten Betriebsbereich mehr belastet wird und damit der kritische Schwachlastbereich fast vollständig vermieden werden kann.By specifically reducing the energy content of the energy store before regeneration, the energy content or state of charge of the energy store is correspondingly low shortly before the start of regeneration, so that a braking load on the generator is comparatively high during regeneration, so that the engine has more to do in its entire operating range is loaded and thus the critical low-load range can be almost completely avoided.

Unter einem gezielten Entladen wird dabei das Gegenteil von einem zufälligen Entladen verstanden, wobei ein zufälliges Entladen z.B. stattfinden könnte, indem der Fahrer zufällig vor der Regeneration weitere elektrische Verbraucher zuschaltet. Unter einem gezielten Entladen wird dagegen ein Entladen der Batterie verstanden, welches in jedem Fall vor der Regeneration stattfindet, indem gezielt bzw. automatisch bestimmte Maßnahmen zur Entladung der Batterie eingeleitet werden.Targeted discharging is understood to mean the opposite of random discharging, in which case random discharging could take place, for example, by the driver accidentally switching on additional electrical consumers before regeneration. Targeted discharging, on the other hand, is understood as meaning discharging of the battery, which in any case takes place before regeneration, in that specific measures for discharging the battery are initiated in a targeted or automatic manner.

Dabei kann es sich bei dem Generator um eine Lichtmaschine oder um einen als Generator betriebenen Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs handeln.The generator can be an alternator or an electric motor operated as a generator to drive the vehicle.

Vorteilhafterweise wird der Energieinhalt des Energiespeichers zeitlich vor der Regeneration verringert, indem ein Energiefluss von dem Generator zu dem Energiespeicher vor der Regeneration zumindest verringert wird.Advantageously, the energy content of the energy store is reduced in time before the regeneration, in that an energy flow from the generator to the energy store is at least reduced before the regeneration.

Während nach dem Stand der Technik lediglich ein zusätzlicher, aber eigentlich unnötiger Verbraucher in Betrieb gesetzt wird, wird durch die vorliegende Erfindung das Fahrzeug im Vorlauf der Regeneration (d.h. zeitlich vor der Regeneration) bezüglich eines Brennstoff- (z.B. Diesel-) Verbrauchs sparsamer betrieben, indem beispielsweise die von dem Verbrennungsmotor zu erzeugende Antriebsleistung für den Generator entsprechend verringert wird oder vollständig entfällt. Die anschließend während der Regeneration von dem Generator (z. B. der Lichtmaschine) aufzubringende Bremsleistung wird somit nicht unsinnig vernichtet, sondern zum Laden des vorher entleerten Energiespeichers benutzt.While according to the state of the art only an additional, but actually unnecessary consumer is put into operation, with the present invention the vehicle is operated more economically in the run-up to the regeneration (ie before the regeneration) with regard to fuel (e.g. diesel) consumption, by, for example, reducing the drive power for the generator to be generated by the internal combustion engine or eliminating it completely. The braking power then to be applied by the generator (e.g. the alternator) during regeneration is therefore not wasted senselessly, but is used to charge the previously emptied energy store.

Der Energieinhalt des Energiespeichers wird vor der Regeneration unter einen vorbestimmten Prozentsatz eines maximal möglichen Energieinhalts des Energiespeichers abgesenkt, indem die von dem Generator zugeführte Leistung entsprechend verringert oder keine Leistung von dem Generator zugeführt wird.Before the regeneration, the energy content of the energy store is lowered below a predetermined percentage of a maximum possible energy content of the energy store by reducing the power supplied by the generator accordingly or by not supplying any power from the generator.

Dabei wird dieser vorbestimmte Prozentsatz abhängig von einer Außentemperatur außerhalb des Fahrzeugs eingestellt, indem dieser Prozentsatz umso tiefer eingestellt wird, je höher die erfasste Außentemperatur ist. Genauso kann der vorbestimmte Prozentsatz umso höher eingestellt werden, je tiefer die erfasste Außentemperatur ist.In this case, this predetermined percentage is set as a function of an outside temperature outside the vehicle, in that this percentage is set the lower the higher the detected outside temperature is. In the same way, the predetermined percentage can be set higher, the lower the recorded outside temperature is.

Da zum Starten des Verbrennungsmotors umso mehr Energie benötigt wird, umso kälter der Verbrennungsmotor ist, ist es vorteilhaft, den Energieinhalt des Energiespeichers bei entsprechend tiefen Umgebungstemperaturen vor der Regeneration nicht so tief abzusenken wie bei entsprechend höheren Umgebungstemperaturen.Since starting the internal combustion engine requires more energy, the colder the internal combustion engine is, it is advantageous not to lower the energy content of the energy store as low before regeneration at correspondingly low ambient temperatures as at correspondingly higher ambient temperatures.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, eine Rekuperation vor der Regeneration teilweise oder vollständig zu unterdrücken, um dadurch den Energieinhalt des Energiespeichers nicht zu erhöhen, sondern gezielt zu verringern.According to the invention, it is also possible to partially or completely suppress recuperation before regeneration, in order not to increase the energy content of the energy storage device, but rather to reduce it in a targeted manner.

Bei Fahrzeugen mit einem Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs kann die Bewegungsenergie des Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang des Fahrzeugs mittels Rekuperation in elektrische Energie umgewandelt werden, was den Energieinhalt des Energiespeichers erhöht. Indem die Rekuperation vor der Regeneration teilweise oder vollständig unterdrückt wird, kann der Energieinhalt des Energiespeichers dagegen erfindungsgemäß abgesenkt werden, um während der Regeneration die von dem Generator aufzubringende Bremsleistung zum Laden des Energiespeichers entsprechend ansteigen zu lassen. Bei diesen Fahrzeugen mit einem Elektromotor ist es beispielsweise möglich, den Energiespeicher vor einer geplanten Regeneration gezielt dadurch zu entladen, dass der Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt wird.In vehicles with an electric motor to drive the vehicle, the kinetic energy of the vehicle can be converted into electrical energy by means of recuperation when the vehicle is braked, which increases the energy content of the energy store. By partially or completely suppressing recuperation prior to regeneration, the energy content of the energy store can be reduced according to the invention, in order to allow the braking power to be applied by the generator to charge the energy store to increase accordingly during regeneration. In these vehicles with an electric motor, it is possible, for example, to specifically discharge the energy store before a planned regeneration by using the electric motor to drive the vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Regeneration eines Filters eines Fahrzeugs bereitgestellt. Auch in diesem Fall umfasst das Fahrzeug einen Energiespeicher, einen Generator und einen Verbrennungsmotor, während die Vorrichtung Steuermittel umfasst. Diese Steuermittel verringern gezielt den Energieinhalt des Energiespeichers abhängig von einer bevorstehenden Regeneration. Während der Regeneration sorgen die Steuermittel dafür, dass der Energieinhalt des Energiespeichers über den Generator, welcher von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird, geladen wird.A device for regenerating a filter of a vehicle is also provided within the scope of the present invention. In this case, too, the vehicle comprises an energy store, a generator and an internal combustion engine, while the device comprises control means. These control means specifically reduce the energy content of the energy store depending on an upcoming regeneration. During the regeneration, the control means ensure that the energy content of the energy store is charged via the generator, which is driven by the internal combustion engine.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the device according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which have been explained in detail above, so that they are not repeated here.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.Within the scope of the present invention, a vehicle is also provided which includes a device according to the invention.

Beispielsweise bei Fahrzeugen mit Start-Stopp-System (d.h. der Verbrennungsmotor wird bei einem Halt des Fahrzeugs abgeschaltet und bei einer entsprechenden Betätigung eines Fahrpedals automatisch wieder gestartet) kommt ein intelligentes Batteriemanagement zum Einsatz, das den Ladezustand der Batterie kontrolliert und durch ein gezieltes Zu- und Abschalten der Lichtmaschine in der Lage ist, einen Teil der Geschwindigkeitsenergie beim Ausrollen wiederzugewinnen (Rekuperation). Hierfür wird insbesondere in den Schubphasen des Fahrzeugs die Ladespannung der Lichtmaschine erhöht. Die vorliegende Erfindung sieht nun eine Erweiterung dieses Einsatzgebiets des Batteriemanagements vor. Indem die Lichtmaschine gezielt vor einer Regeneration abgeschaltet wird, wird die Batterie zunächst gezielt leer gefahren und anschließend während der Regeneration durch die wieder eingeschaltete Lichtmaschine wieder aufgeladen.For example, in vehicles with a start-stop system (i.e. the combustion engine is switched off when the vehicle is stationary and automatically restarted when the accelerator pedal is pressed), intelligent battery management is used, which monitors the charge level of the battery and and switching off the alternator is able to recover part of the speed energy when coasting (recuperation). For this purpose, the charging voltage of the alternator is increased, particularly when the vehicle is overrun. The present invention now provides for an extension of this field of application of battery management. By specifically switching off the alternator prior to regeneration, the battery is first run empty and then recharged during regeneration when the alternator is switched on again.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Fahrzeuge mit einem Dieselmotor geeignet. Dabei ist es unerheblich, ob es sich um ein Fahrzeug mit Elektromotor oder um ein Fahrzeug ohne Elektromotor, bei welchem der Energiespeicher bzw. die Batterie über eine vom Motor angetriebene Lichtmaschine geladen wird, handelt. Allerdings bieten Fahrzeuge mit einem Elektromotor (wie z.B. Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeugen) mehr Möglichkeiten, um den Energieinhalt des Energiespeichers vor der Regeneration abzusenken, indem beispielsweise zeitlich vor der Regeneration verstärkt der Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt wird.The present invention is particularly suitable for vehicles with a diesel engine. It is irrelevant whether it is a vehicle with an electric motor or a vehicle without an electric motor, in which the energy store or the battery is charged via an alternator driven by the engine. However, vehicles with an electric motor (e.g. electric vehicles or hybrid vehicles) offer more options for reducing the energy content of the energy store before regeneration, for example by using the electric motor to drive the vehicle more intensively before regeneration.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Fahrzeuge mit einem Dieselmotor eingeschränkt ist, da sie beispielsweise auch zum Einsatz bei Fahrzeugen mit einem Benzinmotor denkbar ist, wenn härtere Umweltauflagen die Eliminierung weiterer vom Benzinmotor erzeugter Partikel verlangen. Darüber hinaus lässt sich die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen, sofern diese ein entsprechendes Filter aufweisen, einsetzen.It should be noted that the present invention is not limited to vehicles with a diesel engine, since it is also conceivable for use in vehicles with a gasoline engine, for example, if more stringent environmental regulations require the elimination of other particles produced by the gasoline engine. In addition, the present invention can also be used in ships, airplanes and rail-bound or track-guided vehicles, provided they have a corresponding filter.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen im Detail mit Bezug zu den Figuren beschrieben.In the following, the present invention is described in detail on the basis of preferred embodiments according to the invention with reference to the figures.

1 zeigt den Verlauf der Spannung eines Energiespeichers und den Verlauf der Belastung eines Verbrennungsmotors durch einen Generator vor und während einer Regeneration bei einem erfindungsgemäßen Verfahren. 1 shows the course of the voltage of an energy store and the course of the load on an internal combustion engine by a generator before and during regeneration in a method according to the invention.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In 2 a vehicle according to the invention is shown with a device according to the invention.

In 1 sind ein Batteriespannungsverlauf 12, ein Generatorleistungsverlauf 14 und ein Verlauf 15 eines Regenerations-Flags über der Zeit t dargestellt. In einem ersten Zeitinterval 1 wird ein Fahrzeug mit einem Diesel-Partikelfilter normal gefahren, d.h. eine Lichtmaschine des Fahrzeugs sowie das Diesel-Partikelfilter arbeiten normal und es ist noch keine Regeneration notwendig. Am Ende des ersten Zeitintervalls 1 bzw. am Anfang des zweiten Zeitintervalls 2 erkennt ein entsprechender Sensor, dass demnächst eine Regeneration des Diesel-Partikelfilters stattzufinden hat, um entsprechende Partikel innerhalb des Filters zu verbrennen, so dass das Filter nach der Regeneration weiterhin seine Funktion bezüglich der Abgasfilterung in vollem Umfang ausführen kann. Daher wird die Lichtmaschine des Fahrzeugs abgeschaltet, so dass die Batterie des Fahrzeugs nicht mehr geladen wird, sondern mit Beginn des zweiten Zeitintervalls 2 gezielt leer gefahren wird, indem die Batterie nach wie vor entsprechende elektrische Verbraucher (z. B. Radio, Klimaanlage, Motorsteuerung) versorgt. Es sei explizit darauf hingewiesen, dass die Batterie in diesem Vorlauf zur Regeneration (d.h. im zweiten Zeitintervall 2) keine zusätzlichen Verbraucher versorgt, welche nur zum Zweck des raschen Absenkens des Energieinhalts der Batterie hinzu geschaltet werden. Stattdessen versorgt die Batterie weiterhin die ohnehin eingeschalteten elektrischen Verbraucher. Mit anderen Worten wird das gezielte Leerfahren der Batterie nur dadurch erreicht, dass die Lichtmaschine des Fahrzeugs abgeschaltet wird.In 1 a battery voltage curve 12, a generator power curve 14 and a curve 15 of a regeneration flag are shown over time t. In a first time interval 1, a vehicle with a diesel particle filter is driven normally, ie an alternator in the vehicle and the diesel particle filter are working normally and regeneration is not yet necessary. At the end of the first time interval 1 or at the beginning of the second time interval 2, a corresponding sensor detects that the diesel particle filter will soon have to be regenerated in order to burn off the corresponding particles within the filter, so that the filter can continue to function after the regeneration of the exhaust gas filtering can carry out in full. The vehicle's alternator is therefore switched off, so that the vehicle's battery is no longer charged, but instead is deliberately run empty at the beginning of the second time interval 2, in that the battery continues to have the corresponding electrical consumers (e.g. radio, air conditioning, engine control ) provided. It should be explicitly pointed out that the battery does not supply any additional consumers in this run-up to regeneration (ie in the second time interval 2), which are only connected for the purpose of rapidly reducing the energy content of the battery. Instead, the battery continues to supply the electrical consumers that are switched on anyway. In other words, the battery can only be run empty in a targeted manner by switching off the vehicle's alternator.

Durch das Abschalten der Lichtmaschine sinkt die von der Lichtmaschine (Generator) beim Dieselmotor angeforderte Leistung 14 im Vergleich zu einer normalen Generator Leistung 13, wie es zu Beginn des zweiten Zeitintervalls 2 in 1 dargestellt ist. Auf der rechten Skala 1 ist die von der Lichtmaschine angeforderte Leistung in Watt dargestellt. Darüber hinaus sinkt durch das Abschalten der Lichtmaschine auch der Energieinhalt der Batterie, wodurch auch die Batteriespannung 12 absinkt, wie es in 1 im Vergleich zum herkömmlichen Batteriespannungsverlauf 11 dargestellt ist. Dabei gilt für die Batteriespannungsverläufe 11, 12 die linke Skala in 1, auf welcher die Spannung in V dargestellt ist.By switching off the alternator, the power 14 required by the alternator (generator) in the diesel engine falls in comparison to a normal generator output 13, as it was at the beginning of the second time interval 2 in 1 is shown. On the right scale 1 shows the power required by the alternator in watts. In addition, switching off the alternator also reduces the energy content of the battery, which also causes the battery voltage 12 to drop, as shown in 1 is shown in comparison to the conventional battery voltage curve 11. The left scale in applies to the battery voltage curves 11, 12 1 , on which the voltage is shown in V.

Am Ende des zweiten Zeitintervalls 2 oder zu Beginn des dritten Zeitintervalls 3 beginnt die Regeneration des Diesel-Partikelfilters, was beispielsweise in 1 daran zu erkennen ist, dass der Wert eines Regenerations-Flags von 0 auf 1 geschaltet wird. Zusätzlich wird zu diesem Zeitpunkt (Beginn des dritten Zeitintervalls 3) die Lichtmaschine wieder in Betrieb genommen. Aufgrund des niedrigen Ladezustands der Batterie ist die Bremslast 14 der Lichtmaschine zu diesem Zeitpunkt sehr hoch, so dass der Dieselmotor des Fahrzeugs in seinem gesamten Betriebsbereich eine entsprechende zusätzliche Belastung durch das Laden der Batterie erfährt, so dass der kritische Schwachlastbereich des Dieselmotors während der Regeneration (während des Zeitintervalls 3) nahezu vollständig vermieden werden kann. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Regeneration umso effektiver ist, je weniger sie im Schwachlastbereich stattfindet. Eine höhere Effektivität während der Regeneration bedeutet, dass weniger zusätzlicher Brennstoff verbrannt werden muss und dass auch der zeitliche Ablauf der Regeneration deutlich verkürzt werden kann. Man erkennt die zusätzliche Bremslast durch das Laden der Batterie an dem zu Beginn des dritten Zeitintervalls 3 vorhandenen Sprung in dem Generatorleistungsverlauf 14. Darüber hinaus steigt auch die Batteriespannung 12 zu Beginn des dritten Zeitintervalls 3 aufgrund des Ladens entsprechend an, wie es in 1 dargestellt ist.At the end of the second time interval 2 or at the beginning of the third time interval 3, the regeneration of the diesel particulate filter begins, which is the case, for example, in 1 this can be recognized by the fact that the value of a regeneration flag is switched from 0 to 1. In addition, at this point in time (beginning of the third time interval 3), the alternator is put back into operation. Due to the low state of charge of the battery, the braking load 14 of the alternator is very high at this point in time, so that the diesel engine of the vehicle experiences a corresponding additional load from charging the battery over its entire operating range, so that the critical low-load range of the diesel engine during regeneration ( can be almost completely avoided during the time interval 3). It should be noted that regeneration is more effective the less it takes place in the low-load range. Greater effectiveness during regeneration means that less additional fuel has to be burned and that the regeneration time can also be significantly reduced. The additional braking load due to the charging of the battery can be seen from the jump in the generator power profile 14 at the beginning of the third time interval 3. In addition, the battery voltage 12 also increases accordingly at the beginning of the third time interval 3 due to charging, as is shown in 1 is shown.

Nach dem dritten Zeitinterval 3 (nach der Regeneration des Diesel-Partikelfilters) kehrt das Fahrzeug in den Betriebszustand „normales Fahren“ (viertes Zeitinterval 4) zurück, in welchem die Lichtmaschine wieder normal betrieben wird und welcher dem ersten Zeitinterval 1 entspricht. Man erkennt, dass die Batteriespannung 12 wieder dem herkömmlichen Batteriespannungsverlauf 11 entspricht und dass auch die Generatorleistung 14 wieder auf das Niveau des herkömmlichen Generatorleistungsverlaufs 13 absinkt.After the third time interval 3 (after regeneration of the diesel particulate filter), the vehicle returns to the "normal driving" operating state (fourth time interval 4), in which the alternator is operated normally again and which corresponds to the first time interval 1. It can be seen that the battery voltage 12 again corresponds to the conventional battery voltage curve 11 and that the generator power 14 also falls back to the level of the conventional generator power curve 13 .

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches neben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 einen Dieselmotor 7 mit Diesel-Partikelfilter 4, eine Batterie 5 und einen Elektromotor 6 umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst ihrerseits eine Steuerung 8.In 2 a vehicle 10 according to the invention is shown which, in addition to a device 20 according to the invention, comprises a diesel engine 7 with a diesel particle filter 4 , a battery 5 and an electric motor 6 . The device 20 according to the invention in turn comprises a controller 8.

Wenn die Steuerung 8 erfasst, dass eine Regeneration des Diesel-Partikelfilters 4 notwendig ist, sorgt die Steuerung 8 dafür, dass der Elektromotor 6 nicht mehr als Generator betrieben wird, um die Batterie 5 zu laden. In diesem Betriebszustand „Vorlauf der Regeneration“ erfolgt auch keine Rekuperation, so dass die Batterie 5 aufgrund ihrer Versorgung der elektrischen Verbraucher innerhalb des Fahrzeugs entladen, aber nicht mehr über den als Generator betriebenen Elektromotor 6 geladen wird. Anschließend erfolgt eine Regeneration des Diesel-Partikelfilters 4, wie es vorab mit 1 beschrieben ist, nur dass bei der in 2 dargestellten Ausführungsform keine Lichtmaschine, sondern der als Generator betriebene Elektromotor 6 die Batterie 5 lädt und damit für eine entsprechende Mehrbelastung des Dieselmotors 7 sorgt.If controller 8 detects that regeneration of diesel particle filter 4 is necessary, controller 8 ensures that electric motor 6 is no longer operated as a generator in order to charge battery 5 . In this operating state “pre-regeneration” there is also no recuperation, so that the battery 5 is discharged due to its supply to the electrical consumers inside the vehicle, but is no longer charged via the electric motor 6 operated as a generator. Then there is a regeneration of the diesel particle filter 4, as previously with 1 is described, except that in the in 2 In the illustrated embodiment, there is no alternator, but the electric motor 6 operated as a generator charges the battery 5 and thus ensures a corresponding additional load on the diesel engine 7 .

Der Zeitpunkt, zu welchem die Regeneration beginnt, wird dabei insbesondere abhängig von einem Ladezustand der Batterie 5 und abhängig von einem Verschmutzungsgrad des Diesel-Partikelfilters 4 bestimmt.The point in time at which the regeneration begins is determined in particular as a function of the state of charge of the battery 5 and as a function of the degree of contamination of the diesel particle filter 4 .

Claims (8)

Verfahren zur Regeneration eines Filters (4) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Energiespeicher (5), einen Generator (6) und einen Verbrennungsmotor (7) umfasst, wobei ein Energieinhalt des Energiespeichers (5) in Abhängigkeit einer bevorstehenden Regeneration verringert wird, wobei während der Regeneration der Energieinhalt des Energiespeichers (5) erhöht wird, indem der Verbrennungsmotor (7) den Energiespeicher (5) über den Generator (6) lädt, wobei der Energieinhalt des Energiespeichers (5) vor der Regeneration unter einen vorbestimmten Prozentsatz eines maximalen Energieinhalts des Energiespeichers (5) verringert wird, und wobei der vorbestimmte Prozentsatz umso tiefer ist, je höher eine erfasste Temperatur außerhalb des Fahrzeugs (10) ist.Method for regenerating a filter (4) of a vehicle (10), wherein the vehicle (10) comprises an energy store (5), a generator (6) and an internal combustion engine (7), wherein an energy content of the energy store (5) is reduced depending on an upcoming regeneration, wherein during the regeneration the energy content of the energy store (5) is increased by the internal combustion engine (7) charging the energy store (5) via the generator (6), the energy content of the energy store (5) falling below a predetermined percentage of a maximum before regeneration Energy content of the energy store (5) is reduced, and wherein the higher a sensed temperature outside the vehicle (10), the lower the predetermined percentage. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor ein Dieselmotor (7) und das Filter ein Diesel-Partikelfilter (4) ist.procedure after claim 1 , characterized in that the internal combustion engine is a diesel engine (7) and the filter is a diesel particle filter (4). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator eine Lichtmaschine oder ein als Generator betriebener Elektromotor (6) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) ist.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the generator is an alternator or an electric motor (6) operated as a generator for driving the vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieinhalt des Energiespeichers (5) vor der Regeneration verringert wird, indem ein Energiefluss von dem Generator (6) zu dem Energiespeicher (5) vor der Regeneration verringert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the energy content of the energy store (5) is reduced before regeneration by reducing an energy flow from the generator (6) to the energy store (5) before regeneration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieinhalt des Energiespeichers (5) verringert wird, indem eine Rekuperation vor der Regeneration unterdrückt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the energy content of the energy store (5) is reduced by suppressing recuperation prior to regeneration. Vorrichtung zur Regeneration eines Filters (4) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Energiespeicher (5), einen Generator (6) und einen Verbrennungsmotor (7) umfasst wobei die Vorrichtung (20) Steuermittel (8) umfasst, wobei die Steuermittel (8) ausgestaltet sind, den Energieinhalt des Energiespeichers (5) in Abhängigkeit von einer bevorstehenden Regeneration zu verringern, wobei die Steuermittel (8) ausgestaltet sind, den Energiegehalt des Energiespeichers (5) während der Regeneration zu erhöhen, indem die Steuermittel (8) den Generator (6) und den Verbrennungsmotor (7) ansteuern, um den Energiespeicher (5) mittels des Verbrennungsmotors (7) über den Generator (6) zu laden, wobei die Vorrichtung ausgestaltet ist, um den Energieinhalt des Energiespeichers (5) vor der Regeneration unter einen vorbestimmten Prozentsatz eines maximalen Energieinhalts des Energiespeichers (5) zu verringern, und wobei der vorbestimmte Prozentsatz umso tiefer ist, je höher eine erfasste Temperatur außerhalb des Fahrzeugs (10) ist.Device for regenerating a filter (4) of a vehicle (10), wherein the vehicle (10) comprises an energy store (5), a generator (6) and an internal combustion engine (7). the device (20) comprising control means (8), wherein the control means (8) are designed to reduce the energy content of the energy store (5) depending on an upcoming regeneration, wherein the control means (8) are designed to increase the energy content of the energy store (5) during the regeneration by the control means (8) controlling the generator (6) and the internal combustion engine (7) in order to charge the energy store (5) by means of the internal combustion engine (7) to charge via the generator (6), wherein the device is designed to reduce the energy content of the energy store (5) before the regeneration below a predetermined percentage of a maximum energy content of the energy store (5), and wherein the higher a sensed temperature outside the vehicle (10), the lower the predetermined percentage. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-5 ausgestaltet ist.device after claim 6 , characterized in that the device (20) for carrying out the method according to any one of Claims 1 - 5 is designed. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) nach Anspruch 6 oder 7 Vehicle with a device (20). claim 6 or 7
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