DE102011110031A1 - Method for operating function of vehicle e.g. car, involves detecting change of transmission power of radio signal from remote control key, and actuating function of vehicle when there is preset change - Google Patents

Method for operating function of vehicle e.g. car, involves detecting change of transmission power of radio signal from remote control key, and actuating function of vehicle when there is preset change Download PDF

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Abstract

The method involves transmitting a radio signal (2) from a remote control key (1) to a vehicle (10). The transmission power of the radio signal is changed during the transmission of the radio signal. The change of the transmission power of the radio signal is detected. The function of the vehicle is actuated when the change in the transmission power is a predetermined change. Independent claims are included for the following: (1) a device for operating function of vehicle; and (2) a remote control key for vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um eine Funktion eines Fahrzeugs mittels eines Funksignals zu betätigen, sowie einen entsprechend ausgestalteten Funkschlüssel.The present invention relates to a method and a device for actuating a function of a vehicle by means of a radio signal, as well as a correspondingly designed radio key.

Die DE 40 03 280 A1 offenbart eine Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Transponder im oder am Fahrzeug zum Erzeugen eines Fragesignals und mit einem tragbaren Transponder zum Empfang des Fragesignals und zum Aussenden eines Antwortsignals. Dabei sendet nur einer der Sender der beiden Transponder sein Signal über eine kurze Reichweite und der andere Sender sein Signal über eine relativ große Reichweite.The DE 40 03 280 A1 discloses a safety device for motor vehicles with a transponder in or on the vehicle for generating a request signal and with a portable transponder for receiving the request signal and for transmitting a response signal. Only one of the transmitters of the two transponders transmits its signal over a short range and the other transmitter sends its signal over a relatively long range.

Die DE 100 19 277 A1 beschreibt ein Sicherungsverfahren zur Sicherung eines Objekts gegen unbefugte Nutzung, wobei eine Signallaufzeit eines von einer Abfrageeinheit als Abfragesignal ausgesendeten und von einer Antworteinheit als Antwortsignal zurückgesendeten Signals ausgewertet wird.The DE 100 19 277 A1 describes a security method for securing an object against unauthorized use, wherein a signal propagation time of a signal emitted by an interrogation unit as an interrogation signal and returned by a response unit as a response signal is evaluated.

Die DE 103 01 146 A1 offenbart ein Sicherheitssystem, wobei Störungen eines natürlichen HF-Signalpegels erkannt werden, um eine Erkennung einer Relaystelle zu ermöglichen.The DE 103 01 146 A1 discloses a security system wherein disturbances of a natural RF signal level are detected to enable detection of a relay site.

Die DE 10 2010 028 039 A1 beschreibt Verfahren und Systeme zum Verhindern von Relay-Angriffen abhängig davon, ob sich ein Funkschlüssel bezüglich eines Fahrzeugs in einem Nahfeld oder in einem Fernfeld befindet.The DE 10 2010 028 039 A1 describes methods and systems for preventing relay attacks depending on whether a radio key is in a near field or a far field with respect to a vehicle.

Die DE 103 10 869 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer ungewollten Vergrößerung einer Reichweite von Funkverbindungen, welches mit zwei Übertragungskanälen, deren Betriebsfrequenzen sehr weit auseinander liegen, arbeitet.The DE 103 10 869 A1 relates to a method for detecting an unwanted increase in range of radio links, which works with two transmission channels whose operating frequencies are very far apart.

Relay-Attacken stellen bezüglich passiver ”Keyless-Entry”-Systeme eine ernste Sicherheitslücke dar. Dabei wird unter einer Relay-Attacke eine unerwünschte oder kriminelle Reichweitenverlängerung der Funksignale zur Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem berechtigten Funkschlüssel verstanden. Beispielsweise befindet sich bei einer Relay-Attacke ein erster Fahrzeugdieb mit einer ersten Relaystation in der Nähe des Fahrzeugs und ein zweiter Fahrzeugdieb befindet sich mit einer zweiten Relaystation in unmittelbarer Nähe des rechtmäßigen Funkschlüssel-Besitzers. Durch die beiden Relaystationen, welche miteinander in Funkkontakt stehen, wird demnach eine beliebig große räumliche Distanz zwischen dem rechtmäßigen Funkschlüssel-Besitzer und dem Fahrzeug elektronisch verkleinert, wobei sowohl dem Keyless-Entry-System des Fahrzeugs als auch dem Funkschlüssel in der Nähe seines Besitzers eine scheinbar normale Umgebung vorgegaukelt wird. Anders ausgedrückt wird die eigentlich beschränkte Reichweite des Funkschlüssels bzw. des Keyless-Entry-Systems durch die beiden Relaystationen entsprechend vergrößert.Relay attacks pose a serious security vulnerability with respect to passive keyless entry systems. A relay attack is understood to mean an unwanted or criminal range extension of the radio signals for communication between a vehicle and a legitimate radio key. For example, in a relay attack, a first vehicle thief with a first relay station is in the vicinity of the vehicle and a second vehicle thief is located with a second relay station in the immediate vicinity of the rightful radio key owner. By the two relay stations, which are in radio contact with each other, therefore an arbitrarily large spatial distance between the rightful owner of the key and the vehicle is electronically reduced, with both the keyless entry system of the vehicle and the remote key in the vicinity of its owner a seemingly normal environment is pretended. In other words, the actually limited range of the radio key or the keyless entry system is correspondingly increased by the two relay stations.

In dem Aufsatz ”Relay Attacks an Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars”, von A. Francillon u. a.; Department of Computer Science, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland werden das Prinzip der Relay-Attacke oder Reichweitenverlängerung erläutert und bestimmte Gegenmaßnahmen beschrieben.In the essay Relay Attacks on Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars, by A. Francillon et al .; Department of Computer Science, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland explain the principle of the relay attack or range extension and describe certain countermeasures.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, Relay-Attacken mit möglichst einfachen und damit kostengünstigen Maßnahmen zu erkennen und damit zu begegnen.The present invention has the task of detecting relay attacks with the simplest possible and thus cost-effective measures and thus to counteract.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 oder 6, durch eine Vorrichtung zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs nach Anspruch 10, durch einen Funkschlüssel nach Anspruch 12 oder 13 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this object is achieved by a method for actuating a function of a vehicle according to claim 1 or 6, by a device for actuating a function of a vehicle according to claim 10, by a remote control key according to claim 12 or 13 and by a vehicle according to claim 15. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei wird ein Funksignal von einem für das Fahrzeug berechtigten Funkschlüssel ausgesendet, um die Betätigung der Funktion zu veranlassen. Beim Aussenden des Funksignals wird eine Sendeleistung des Funksignals somit geändert. Die Betätigung der Funktion des Fahrzeugs wird nur dann veranlasst, wenn das Funksignal und die Änderung der Sendeleistung von dem Fahrzeug erfasst werden und die erfasste Änderung der Sendeleistung einer vorgegebenen, insbesondere einer für das jeweilige Fahrzeug vorgegebenen Änderung der Sendeleistung entspricht.In the context of the present invention, a method for actuating a function of a vehicle is provided. In this case, a radio signal is transmitted from a radio key authorized for the vehicle in order to initiate the actuation of the function. When transmitting the radio signal, a transmission power of the radio signal is thus changed. The actuation of the function of the vehicle is only initiated when the radio signal and the change in the transmission power are detected by the vehicle and the detected change in the transmission power corresponds to a predetermined, in particular predetermined for the respective vehicle change in transmission power.

Bei einer Relay-Attacke wird das von dem Funkschlüssel ausgesendete Funksignal von einer Relay-Station empfangen und zu einem Sender weitergeleitet, welcher in der Nähe des Fahrzeugs angeordnet ist, um das Funksignal an das Fahrzeug zu senden und damit die Betätigung der Funktion zu veranlassen. Dabei wird das Funksignal von der Relay-Station und/oder von dem Sender verstärkt. Durch diese Verstärkung wird die von dem Funkschlüssel vorgenommene Änderung der Sendeleistung des Funksignals modifiziert, wodurch das Fahrzeug erkennt, dass das Funksignal nicht direkt von dem Funkschlüssel, sondern über die Relay-Station empfangen wird.In a relay attack, the radio signal emitted by the radio key is received by a relay station and forwarded to a transmitter located in the vicinity of the vehicle for sending the radio signal to the vehicle, thereby causing the operation of the function. The radio signal is amplified by the relay station and / or by the transmitter. This amplification modifies the change in transmission power of the radio signal made by the radio key, whereby the vehicle recognizes that the radio signal is not received directly from the radio key but via the relay station.

Unter einer Veränderung der Sendeleistung wird dabei insbesondere eine Veränderung verstanden, welche unabhängig von einer Information ist, die von dem Funkschlüssel mittels des Funksignals an das Fahrzeug übertragen wird, oder welche unabhängig von einer Kodierung ist, mit welcher der Funkschlüssel die an das Fahrzeug zu übertragende Information codiert. Beispielsweise ist eine Amplitudenmodulation, mit welcher eine an das Fahrzeug zu übertragende Information moduliert wird, keine Veränderung der Sendeleistung im Sinn der Erfindung. Unter der vorbestimmten Veränderung der Sendeleistung wird erfindungsgemäß beispielsweise ein vorbestimmter zeitlicher Verlauf der Sendeleistung verstanden, welcher auch dem Fahrzeug bekannt ist. Die sich verändernde Sendeleistung führt beim Empfänger (beim Fahrzeug) zu einer entsprechenden Änderung des Signalpegels des empfangenen Funksignals. Da der Signalpegel des empfangenen Funksignals vom Abstand zwischen Empfangsantenne und Funkschlüssel beim Aussenden des Funksignals abhängt, erfasst das Fahrzeug insbesondere einen relativen Signalpegel des empfangenen Funksignals. Der relative Signalpegel zu einem bestimmten Zeitpunkt entspricht dem Verhältnis zwischen dem Signalpegel zu diesem bestimmten Zeitpunkt und einem Maximalwert des Signalpegels während des jeweiligen Empfangs des Funksignals (d. h. der maximale Wert des Signalpegels, welcher während des Empfangs des jeweiligen Funksignals gemessen wird). Der Verlauf des relativen Signalpegels ist damit unter Berücksichtigung einer vorbestimmten Schwankungsbreite unabhängig von dem Abstand zwischen dem Funkschlüssel und dem Fahrzeug beim Senden des Funksignals. Wenn nun der Verlauf des aktuell erfassten relativen Signalpegels mit dem Verlauf des bekannten relativen Signalpegels übereinstimmt, wird erfindungsgemäß davon ausgegangen, dass keine Relay-Attacke vorliegt und die Funktion des Fahrzeugs betätigt, sofern das Funksignal korrekt ist. In this case, a change in the transmission power is understood in particular to mean a change which is independent of information transmitted by the radio key to the vehicle by means of the radio signal or which is independent of a coding with which the radio key transmits the signal to be transmitted to the vehicle Information coded. For example, an amplitude modulation, with which an information to be transmitted to the vehicle is modulated, does not change the transmission power in the sense of the invention. Under the predetermined change in the transmission power is understood according to the invention, for example, a predetermined time course of the transmission power, which is also known to the vehicle. The changing transmission power results in the receiver (the vehicle) to a corresponding change in the signal level of the received radio signal. In particular, since the signal level of the received radio signal depends on the distance between the receiving antenna and the radio key upon transmission of the radio signal, the vehicle detects a relative signal level of the received radio signal. The relative signal level at a particular time corresponds to the ratio between the signal level at that particular time and a maximum value of the signal level during the respective reception of the radio signal (ie the maximum value of the signal level measured during the reception of the respective radio signal). The course of the relative signal level is thus independent of the distance between the radio key and the vehicle when transmitting the radio signal, taking into account a predetermined fluctuation range. If now the course of the currently detected relative signal level coincides with the course of the known relative signal level, it is assumed according to the invention that there is no relay attack and the function of the vehicle is actuated if the radio signal is correct.

Die vorgegebene Änderung der Sendeleistung ist insbesondere eine Reduzierung der Sendeleistung.The predetermined change in the transmission power is in particular a reduction of the transmission power.

Da, wie oben beschrieben ist, dass von der Relay-Station empfangene Funksignal und damit die Signalleistung dieses Funksignals bei einer Relay-Attacke verstärkt wird, ist gerade eine Reduzierung der Sendeleistung mittels einer Relay-Attacke nur schwer nachzubilden. Daher kann eine von der Relay-Station oder von dem Sender vorgenommene Verstärkung der Sendeleistung des ausgesendeten Funksignals gerade bei einer vorbestimmten Reduzierung der Sendeleistung vorteilhafterweise von dem Fahrzeug leicht als Manipulation erfasst werden.Since, as described above, that received from the relay station radio signal and thus the signal power of this radio signal is amplified in a relay attack, just a reduction of the transmission power by means of a relay attack is difficult to replicate. Therefore, an amplification of the transmission power of the transmitted radio signal by the relay station or by the transmitter can be easily detected by the vehicle as a manipulation, even at a predetermined reduction of the transmission power.

Beispielsweise kann die vorgegebene Änderung oder Reduzierung der Sendeleistung dann vorliegen, wenn die Signalleistung oder der Signalpegel während der Kommunikation zwischen dem Funkschlüssel und dem Fahrzeug also während des Sendens des Funksignals vorhersagbar abgesenkt wird, so dass die Sendeleistung unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts oder Mindestpegels liegt. Auch in diesem Fall kann es sich bei dem Mindestpegel um einen relativen Mindestpegel (Verhältnis zwischen einem vorgegebenen absoluten Mindestpegel und einem maximalen Pegel des Funksignals während des Empfangs des Funksignals) handeln.For example, the predetermined change or reduction of the transmission power can be present if the signal power or the signal level during the communication between the radio key and the vehicle during the transmission of the radio signal is predictably lowered so that the transmission power is below a predetermined threshold or minimum level. Also in this case, the minimum level may be a relative minimum level (ratio between a predetermined absolute minimum level and a maximum level of the radio signal during reception of the radio signal).

Die vorgegebene Reduzierung der Signalleistung kann darin bestehen, dass die Sendeleistung beim Senden des Funksignals derart reduziert wird, dass das Funksignal nach dieser Reduzierung nicht mehr von dem Fahrzeug erfasst wird, also unterhalb einer definierten Empfindlichkeit des Empfängers liegt.The predetermined reduction of the signal power may consist in that the transmission power is reduced when transmitting the radio signal such that the radio signal is no longer detected by the vehicle after this reduction, that is below a defined sensitivity of the receiver.

Wenn das in seiner Sendeleistung derart abgesenkte Funksignal im Rahmen einer Relay-Attacke entsprechend verstärkt wird, so dass die Signalpegel des während der Relay-Attacke empfangenen Funksignals fortwährend über dieser definierten Empfindlichkeit des Empfängers liegt, dann wird vorteilhafterweise diese Relay-Attacke als solche erkannt und die Funktion des Fahrzeugs nicht betätigt.If the radio signal lowered in its transmission power is correspondingly amplified in the context of a relay attack, so that the signal level of the radio signal received during the relay attack is continuously above this defined sensitivity of the receiver, then this relay attack is advantageously recognized as such and the function of the vehicle is not actuated.

Die vorgegebene Änderung der Sendeleistung oder genauer die Art und Weise, wie die Sendeleistung geändert wird, kann beispielsweise in dem Fahrzeug gespeichert sein.The predetermined change in the transmission power, or more precisely the way in which the transmission power is changed, may for example be stored in the vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein weiteres Verfahren zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs bereitgestellt. Auch bei diesem weiteren Verfahren wird ein Funksignal von einem für das Fahrzeug berechtigten Funkschlüssel ausgesendet. Dabei liegt die Sendeleistung des Funksignals während des gesamten Aussendens des Funksignals unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts. Dieser Schwellenwert ist derart bemessen, dass das Funksignal von dem Fahrzeug nur erfasst wird, wenn der Abstand zwischen dem Funkschlüssel und dem Fahrzeug unterhalb eines Mindestabstands liegt, welcher höchstens 5 m (bevorzugt 4 m und am bevorzugtesten 3 m) beträgt. Die Funktion des Fahrzeugs wird nur dann betätigt, wenn das Funksignal von dem Fahrzeug erfasst wird.In the context of the present invention, a further method for actuating a function of a vehicle is also provided. In this further method, a radio signal is transmitted by a radio key authorized for the vehicle. In this case, the transmission power of the radio signal is below a predetermined threshold value during the entire transmission of the radio signal. This threshold is such that the radio signal from the vehicle is detected only when the distance between the radio key and the vehicle is below a minimum distance which is at most 5 m (preferably 4 m, and most preferably 3 m). The function of the vehicle is operated only when the radio signal is detected by the vehicle.

Nach dem Stand der Technik arbeiten Funkschlüssel zum Keyless-Entry und zum Keyless-Go mit einer Signalleistung, so dass das Funksignal auch über eine Reichweite von ca. 30 m von dem Fahrzeug erfasst wird. Da sich allerdings der Fahrer bei bestimmungsgemäßer Benutzung eines Keyless-Entry-Systems oder eines Keyless-Go-Systems in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs befindet, reicht eine Sendeleistung, welche zu einer Reichweite von höchstens 5 m führt völlig aus. Eine im Bezug zum Stand der Technik verkürzte Reichweite hat vorteilhafterweise zur Folge, dass sich ein potentieller Angreifer für einen erfolgreichen Angriff in direkter Nähe (mindestens 5 m) des Fahrers (genauer des Funkschlüssels) befinden müsste, was einen Angriff (eine Relay-Attacke) erheblich erschwert.According to the prior art, remote keys for keyless entry and keyless go work with a signal power, so that the radio signal is detected over a range of about 30 m from the vehicle. However, since the driver is in the intended use of a keyless entry system or a keyless go system in the immediate vicinity of the vehicle, a transmission power, which reaches a range of 5 meters at the most completes. A shortened in relation to the prior art range advantageously has the consequence that a potential attacker for a successful attack in the immediate vicinity (at least 5 m) of the driver (more precisely, the radio key) would have to be what an attack (a relay attack) considerably more difficult.

Der abhängig von dem Mindestabstand gewählte Schwellenwert, welcher von der Sendeleistung des Funksignals während des Aussendens des Funksignals nicht überschritten werden darf, wird dabei insbesondere unter der Voraussetzung bestimmt, dass zwischen dem Funkschlüssel und dem Empfänger im Fahrzeug freie Sicht und keine das Funksignal störende Gegenstände vorhanden sind.The selected depending on the minimum distance threshold, which must not be exceeded by the transmission power of the radio signal during the transmission of the radio signal is determined in particular on the condition that between the radio key and the receiver in the vehicle free view and no radio signal interfering objects available are.

Darüber hinaus kann das weitere erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet sein, dass die Funktion des Fahrzeugs nur dann betätigt wird, wenn der gemessene Signalpegel des erfassten Funksignals unterhalb eines vorbestimmten Signalpegel-Schwellenwerts liegt, welcher mit dem vorbestimmten Schwellenwert der Sendeleistung, mit welchem das Funksignal maximal ausgesendet wird, korrespondiert.In addition, the further method according to the invention can be configured such that the function of the vehicle is actuated only if the measured signal level of the detected radio signal is below a predetermined signal level threshold, which at the predetermined threshold of transmission power, with which the radio signal transmitted maximum is, corresponds.

Bei dieser erfindungsgemäßen Variante würde eine Relay-Attacke selbst dann als solche erkannt werden, wenn es dem Angreifer gelingen würde, unbemerkt in die erforderliche Nähe (z. B. 5 m) des Fahrers (genauer des Funkschlüssels) zu gelangen, da das Fahrzeug die im Rahmen der Relay-Attacke verstärkte Sendeleistung des Funksignals bemerken würde. Dazu wird der Signalpegel-Schwellenwert derart eingestellt, dass er einem Maximalwert des Signalpegels eines erfassten Funksignals entspricht, wobei dieser Maximalwert nur dann erreicht wird, wenn der Funkschlüssel im kürzest möglichen Abstand zum Empfänger das Funksignal mit der dem Schwellenwert entsprechenden Sendeleistung (zur Erzielung der maximal vorgegebenen Reichweite) aussendet.In this variant according to the invention, a relay attack would be recognized as such even if the attacker managed to get unnoticed into the required proximity (eg 5 m) of the driver (more precisely the radio key), since the vehicle would be the one in the context of the relay attack increased transmission power of the radio signal would notice. For this purpose, the signal level threshold is set such that it corresponds to a maximum value of the signal level of a detected radio signal, this maximum value is reached only when the radio key in the shortest possible distance to the receiver, the radio signal with the threshold corresponding transmit power (to achieve the maximum given range).

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird von dem Fahrzeug (beispielsweise getriggert von einem Näherungssensor oder bei der Betätigung eines Türgriffs oder eines Startknopfes des Fahrzeugs) ein weiteres Funksignal ausgesendet. Bei dieser Ausführungsform sendet der Funkschlüssel das Funksignal nur dann aus, wenn der Funkschlüssel vorher dieses weitere Funksignal von dem Fahrzeug erfasst hat.According to a preferred embodiment of the invention, a further radio signal is emitted by the vehicle (for example triggered by a proximity sensor or by the actuation of a door handle or a start button of the vehicle). In this embodiment, the radio key only transmits the radio signal if the radio key has previously detected this further radio signal from the vehicle.

Bei dieser Ausführungsform ist es vorteilhafterweise nicht erforderlich, den Funkschlüssel zu betätigen, um das Funksignal von dem Funkschlüssel aussenden zu lassen.In this embodiment, advantageously, it is not necessary to operate the radio key to transmit the radio signal from the radio key.

Die Funktion, welche erfindungsgemäß betätigt wird, wenn das Fahrzeug das Funksignal korrekt empfangen hat, kann eine von folgenden Funktionen sein:

  • • Entriegeln des Fahrzeugs.
  • • Starten eines Motors des Fahrzeugs.
The function which is operated according to the invention when the vehicle has received the radio signal correctly may be one of the following functions:
  • • unlock the vehicle.
  • • Starting an engine of the vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung Steuermittel und eine Empfangsantenne. Mittels der Empfangsantenne erfasst die Vorrichtung zum einen ein Funksignal, welches von einem für das Fahrzeug berechtigten Funkschlüssel ausgesendet worden ist, und zum anderen eine Änderung einer Signalleistung, mit welcher das Funksignal ausgesendet wird bzw. eine Änderung eines Signalpegels, mit welchem das Funksignal empfangen worden ist. Die Vorrichtung betätigt die Funktion des Fahrzeugs, wenn die Steuermittel erkennen, dass das Funksignal korrekt erfasst worden ist und dass die Änderung des Signalpegels einem vorbestimmten (der Vorrichtung bekannten) Muster entspricht.In the context of the present invention, a device for actuating a function of a vehicle is also provided. In this case, the device comprises control means and a receiving antenna. By means of the receiving antenna, the device detects, on the one hand, a radio signal which has been transmitted by a radio key authorized for the vehicle and, on the other hand, a change in a signal power with which the radio signal is transmitted or a change in a signal level with which the radio signal was received is. The device operates the function of the vehicle when the control means detects that the radio signal has been correctly detected and that the change in the signal level corresponds to a predetermined pattern (known to the device).

Mit anderen Worten überprüft die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur das Funksignal, sondern überprüft auch, ob die Änderung der Sendeleistung oder die Änderung des Signalpegels des empfangenen Funksignals einer der Vorrichtung bekannten Änderung entspricht. Nur wenn das Funksignal korrekt ist und die Sendeleistung oder der Signalpegel die bekannte Änderung aufweist, betätigt die erfindungsgemäße Vorrichtung die Funktion des Fahrzeugs.In other words, the device according to the invention not only checks the radio signal, but also checks whether the change in the transmission power or the change in the signal level of the received radio signal corresponds to a change known to the device. Only when the radio signal is correct and the transmission power or the signal level has the known change does the device according to the invention actuate the function of the vehicle.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen den Vorteilen der erfindungsgemäßen Verfahren, welche vorab im Detail erläutert wurden, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the device according to the invention correspond to the advantages of the method according to the invention, which have been explained in detail in advance, so that a repetition is dispensed with here.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Funkschlüssel für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst der Funkschlüssel Steuermittel und eine Sendeantenne. Der Funkschlüssel ist in der Lage, mit Hilfe der Sendeantenne ein Funksignal auszusenden und eine Sendeleistung des ausgesendeten Funksignals in einer vorbestimmten Weise, welche auch dem Fahrzeug bekannt ist, zu ändern.In the context of the present invention, a radio key for a vehicle is also provided. The radio key comprises control means and a transmitting antenna. The radio key is capable of transmitting a radio signal by means of the transmitting antenna and of changing a transmission power of the transmitted radio signal in a predetermined manner, which is also known to the vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein weiterer Funkschlüssel für ein Fahrzeug bereitgestellt. Auch dieser weitere Funkschlüssel umfasst Steuermittel und eine Sendeantenne. Dieser weitere Funkschlüssel ist derart ausgestaltet, dass er mit Hilfe der Sendeantenne ein Funksignal mit einer Sendeleistung aussendet, wobei diese Sendeleistung unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Dieser Schwellenwert ist derart bemessen, dass das von dem weiteren Funkschlüssel ausgesendete Funksignal nur dann von dem Fahrzeug erfasst wird, wenn sich der Funkschlüssel in einem Mindestabstand von dem Fahrzeug befindet. Dieser Mindestabstand beträgt dabei höchstens 5 m (besser 4 m und am besten 3 m).In the context of the present invention, a further radio key for a vehicle is also provided. This further radio key also comprises control means and a transmitting antenna. This further radio key is designed such that it emits a radio signal with a transmission power with the aid of the transmission antenna, this transmission power being below a predetermined threshold value. This threshold value is dimensioned such that that of the further radio key emitted radio signal is only detected by the vehicle when the radio key is located at a minimum distance from the vehicle. This minimum distance is at most 5 m (better 4 m and best 3 m).

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird schließlich ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.In the context of the present invention, finally, a vehicle is provided which comprises a device according to the invention.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Keyless-Go-Systeme oder Keyless-Entry-Systeme eines Fahrzeugs geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesem bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen einsetzbar ist. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung prinzipiell auch zur Betätigung einer Funktion einer ortsfesten Einrichtung (beispielsweise zum Öffnen einer Haustür) geeignet.The present invention is particularly suitable for keyless go systems or keyless entry systems of a vehicle. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention is also applicable to ships, aircraft and track-bound or track-guided vehicles. In addition, the present invention is in principle also suitable for actuating a function of a stationary device (for example, for opening a front door).

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer schematisch dargestellten Ausführungsform mit Bezug zu der einzigen Figur im Detail erläutert.In the following, the present invention with reference to a schematically illustrated embodiment with reference to the single figure is explained in detail.

Die einzige Figur stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem erfindungsgemäßen Funkschlüssel dar.The single FIGURE schematically illustrates a vehicle according to the invention with a device according to the invention together with a radio key according to the invention.

In der einzigen Figur sind ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst, und ein erfindungsgemäßer Funkschlüssel 1 dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst neben einer Steuerung 5 eine Empfangsantenne 7 und eine Sendeantenne 9. Der erfindungsgemäße Funkschlüssel 1 umfasst eine Steuerung 4, eine Empfangsantenne 7 und eine Sendeantenne 8.In the single figure are a vehicle according to the invention 10 which is a device according to the invention 20 includes, and a radio key according to the invention 1 shown. The device according to the invention 20 includes besides a controller 5 a receiving antenna 7 and a transmitting antenna 9 , The radio key according to the invention 1 includes a controller 4 , a receiving antenna 7 and a transmitting antenna 8th ,

Wenn sich der Fahrer dem Fahrzeug 10 nähert (was beispielsweise durch einen Näherungssensor des Fahrzeugs 10 erfasst wird) oder einen Türgriff des Fahrzeugs 10 betätigt, erfasst dies die Steuerung 5 der Vorrichtung 20 und sendet ein Funksignal 3 (z. B. LF-Signal (”Low Frequency”) z. B. 125 kHz) aus, welches von der Empfangsantenne 6 des Funkschlüssels 1, welcher sich beispielsweise in der Hosentasche des Fahrers befindet, empfangen wird. Die Steuerung 4 des Funkschlüssels 1 analysiert dieses Funksignal 3 und weist die Sendeantenne 8 des Funkschlüssels 1 an, ein weiteres Funksignal 2 (z. B. UHF-Signal (”Ultra High Frequency”) z. B. 432 oder 868 MHz) auszusenden, wenn das empfangene Funksignal 3 als korrekt erkannt wurde. Während des Aussendens des weiteren Funksignals 2 reduziert der Funkschlüssel 1 in. einer vorbestimmten und der Vorrichtung 20 bekannten Art und Weise den Signalpegel bzw. die Signalleistung des ausgesendeten Funksignals 2. Das Funksignal 2 wird von der Empfangsantenne 7 der Vorrichtung 20 empfangen und analysiert. Bei dieser Analyse wird zum einen das Funksignal 2 auf seine Korrektheit (z. B. korrekte Codierung) überprüft. Zum anderen wird bei dieser Analyse der mit Hilfe der Empfangsantenne 7 erfasste Signalpegel des empfangenen Funksignals 2 dahingehend überprüft, ob dieser Signalpegel die vorbestimmte und von dem Funkschlüssel 1 aufgeprägte Reduzierung aufweist, beispielsweise durch Vergleichen mit einer in der Steuerung 5 abgelegten, d. h. gespeicherten, Reduzierung. Diese Reduzierung kann fahrzeugspezifisch sein, d. h. individuell einem jeweiligen Fahrzeug zugewiesen, sie kann aber auch für eine Gruppe von Fahrzeugen, z. B. alle Fahrzeuge eines Herstellers oder alle Fahrzeuge eines Fahrzeugtyps, bei welcher die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsatz kommt, gleich sein. Nur wenn dies der Fall ist, wird die dem empfangenen Funksignal 2 entsprechende Funktion des Fahrzeugs 10 betätigt.When the driver is the vehicle 10 approached (which, for example, by a proximity sensor of the vehicle 10 is detected) or a door handle of the vehicle 10 actuated, this detects the control 5 the device 20 and sends a radio signal 3 (eg, LF signal ("low frequency"), for example, 125 kHz) coming from the receiving antenna 6 the radio key 1 , which is located for example in the pocket of the driver is received. The control 4 the radio key 1 analyzes this radio signal 3 and assigns the transmit antenna 8th the radio key 1 on, another radio signal 2 (eg, UHF signal ("Ultra High Frequency"), for example, 432 or 868 MHz) when the received radio signal 3 was recognized as correct. During the transmission of the further radio signal 2 the radio key reduces 1 in. a predetermined and the device 20 known manner the signal level or the signal power of the transmitted radio signal 2 , The radio signal 2 is from the receiving antenna 7 the device 20 received and analyzed. In this analysis, on the one hand, the radio signal 2 checked for correctness (eg correct coding). Secondly, in this analysis, using the receiving antenna 7 detected signal level of the received radio signal 2 to check whether this signal level is the predetermined one and the radio key 1 having impressed reduction, for example, by comparing with one in the controller 5 stored, ie stored, reduction. This reduction may be vehicle specific, ie individually assigned to a respective vehicle, but may also be for a group of vehicles, e.g. B. all vehicles of a manufacturer or all vehicles of a vehicle type, in which the device according to the invention is used to be the same. Only if this is the case, the received radio signal 2 corresponding function of the vehicle 10 actuated.

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Claims (15)

Verfahren zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs (10), wobei ein Funksignal (2) von einem für das Fahrzeug (10) berechtigten Funkschlüssel (1) ausgesendet wird, wobei während des Aussendens des Funksignals (2) eine Sendeleistung des Funksignals geändert wird, wobei das Funksignal (2) und die Änderung der Sendeleistung von dem Fahrzeug (10) erfasst werden, und wobei die Funktion des Fahrzeugs (10) betätigt wird, wenn die Änderung der Sendeleistung einer vorgegebenen Änderung der Sendeleistung entspricht.Method for actuating a function of a vehicle ( 10 ), where a radio signal ( 2 ) of one for the vehicle ( 10 ) authorized radio key ( 1 ), wherein during the transmission of the radio signal ( 2 ) a transmission power of the radio signal is changed, wherein the radio signal ( 2 ) and the change in transmission power from the vehicle ( 10 ) and the function of the vehicle ( 10 ) is operated when the change in the transmission power corresponds to a predetermined change in the transmission power. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Änderung der Sendeleistung einer vorgegebenen Reduzierung der Sendeleistung entspricht.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined change in the transmission power corresponds to a predetermined reduction of the transmission power. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Reduzierung der vorgegebenen Änderung entspricht, wenn von dem Fahrzeug (10) nach der Reduzierung eine Sendeleistung erfasst wird, welche unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts hegt.A method according to claim 2, characterized in that the predetermined reduction corresponds to the predetermined change when the vehicle ( 10 ) after the reduction, a transmission power is detected which is below a predetermined threshold value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Reduzierung der vorgegebenen Änderung entspricht, wenn von dem Fahrzeug (10) nach der Reduzierung keine Sendeleistung erfasst wird.A method according to claim 2, characterized in that the predetermined reduction corresponds to the predetermined change when the vehicle ( 10 ) after the reduction no transmission power is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Änderung der Sendeleistung in dem Fahrzeug (10) gespeichert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined change in the transmission power in the vehicle ( 10 ) is stored. Verfahren zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs (10), wobei ein Funksignal (2) von einem für das Fahrzeug (10) berechtigten Funkschlüssel (1) ausgesendet wird, wobei während des gesamten Aussendens des Funksignals (2) eine Sendeleistung des Funksignals (1) unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt, welcher derart bemessen ist, dass das Funksignal von dem Fahrzeug (10) nur erfasst wird, wenn sich der Funkschlüssel (1) innerhalb eines Mindestabstands von dem Fahrzeug (10) befindet, wobei der Mindestabstand höchstens 5 m beträgt, und wobei die Funktion des Fahrzeugs (10) betätigt wird, wenn das Funksignal (2) von dem Fahrzeug (10) erfasst wird.Method for actuating a function of a vehicle ( 10 ), where a radio signal ( 2 ) of one for the vehicle ( 10 ) authorized radio key ( 1 ), whereby during the entire transmission of the radio signal ( 2 ) a transmission power of the radio signal ( 1 ) is below a predetermined threshold, which is dimensioned such that the radio signal from the vehicle ( 10 ) is detected only when the radio key ( 1 ) within a minimum distance of the vehicle ( 10 ), the minimum distance being at most 5 m, and the function of the vehicle ( 10 ) is activated when the radio signal ( 2 ) of the vehicle ( 10 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion des Fahrzeugs (10) nur betätigt wird, wenn die Sendeleistung des empfangenen Funksignals unterhalb des vorbestimmten Schwellenwerts liegt.Method according to claim 6, characterized in that the function of the vehicle ( 10 ) is operated only when the transmission power of the received radio signal is below the predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Fahrzeug (10) ein weiteres Funksignal (3) ausgesendet wird, und dass das Funksignal (2) dann von dem Funkschlüssel (1) ausgesendet wird, wenn vorher das weitere Funksignal (3) von dem Funkschlüssel (1) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that of the vehicle ( 10 ) another radio signal ( 3 ) and that the radio signal ( 2 ) then from the radio key ( 1 ) is sent out, if before the further radio signal ( 3 ) from the radio key ( 1 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion ausgewählt ist aus einer Gruppe von Funktionen umfassend • Entriegeln des Fahrzeugs (10), und • Starten eines Motors des Fahrzeugs (10).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the function is selected from a group of functions comprising • unlocking the vehicle ( 10 ), and • starting an engine of the vehicle ( 10 ). Vorrichtung zur Betätigung einer Funktion eines Fahrzeugs (10), wobei die Vorrichtung (20) Steuermittel (5) und eine Empfangsantenne (7) umfasst, wobei die Vorrichtung (20) ausgestaltet ist, um mittels der Empfangsantenne (7) ein von einem für das Fahrzeug (10) berechtigten Funkschlüssel (1) ausgesendetes Funksignal (2) und eine Änderung einer Sendeleistung, mit welcher das Funksignal (2) ausgesendet wird, zu erfassen, und wobei die Steuermittel (5) ausgestaltet sind, die Funktion des Fahrzeugs (10) zu betätigen, wenn die Steuermittel (5) entscheiden, dass die Änderung der Sendeleistung einer für das Fahrzeug (10) vorgegebenen Änderung entspricht.Device for actuating a function of a vehicle ( 10 ), the device ( 20 ) Control means ( 5 ) and a receiving antenna ( 7 ), the device ( 20 ) is configured to by means of the receiving antenna ( 7 ) one of a for the vehicle ( 10 ) authorized radio key ( 1 ) transmitted radio signal ( 2 ) and a change in a transmission power with which the radio signal ( 2 ), and wherein the control means ( 5 ), the function of the vehicle ( 10 ) when the control means ( 5 ) decide that the change in the transmission power of a vehicle ( 10 ) given change corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgestaltet ist.Device according to claim 10, characterized in that the device ( 20 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 1 to 9. Funkschlüssel für ein Fahrzeug (10), wobei der Funkschlüssel (1) Steuermittel (4) und eine Sendeantenne (8) umfasst, und wobei der Funkschlüssel (1) ausgestaltet ist, um mittels der Sendeantenne (8) ein Funksignal auszusenden und um eine Sendeleistung des Funksignals (2) derart zu ändern, dass die Änderung einer für das Fahrzeug (10) vorgegebenen Änderung entspricht.Radio key for a vehicle ( 10 ), whereby the radio key ( 1 ) Control means ( 4 ) and a transmitting antenna ( 8th ) and wherein the radio key ( 1 ) is configured to transmit by means of the transmitting antenna ( 8th ) transmit a radio signal and a transmission power of the radio signal ( 2 ) such that the change in one for the vehicle ( 10 ) given change corresponds. Funkschlüssel für ein Fahrzeug (10), wobei der Funkschlüssel (1) Steuermittel (4) und eine Sendeantenne (8) umfasst, wobei der Funkschlüssel (1) ausgestaltet ist, um mittels der Sendeantenne (8) ein Funksignal (2) mit einer Sendeleistung auszusenden, welche unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt, welcher derart bemessen ist, dass das Funksignal (2) von dem Fahrzeug (10) nur erfasst wird, wenn sich der Funkschlüssel (1) in einem Mindestabstand von dem Fahrzeug (10) befindet, und wobei der Mindestabstand höchstens 5 m beträgt.Radio key for a vehicle ( 10 ), whereby the radio key ( 1 ) Control means ( 4 ) and a transmitting antenna ( 8th ), wherein the radio key ( 1 ) is configured to transmit by means of the transmitting antenna ( 8th ) a radio signal ( 2 ) with a transmission power which is below a predetermined threshold, which is dimensioned such that the radio signal ( 2 ) of the vehicle ( 10 ) is detected only when the radio key ( 1 ) at a minimum distance from the vehicle ( 10 ), and the minimum distance is at most 5 m. Funkschlüssel nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Funkschlüssel (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgestaltet ist.Radio key according to claim 12 or 13, characterized in that the radio key ( 1 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 1 to 9. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) nach Anspruch 10 oder 11.Vehicle with a device ( 20 ) according to claim 10 or 11.
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