DE102011109721A1 - Surgical instrument e.g. stamping machine for cutting and removal of e.g. bone, has fixed and movable shaft elements that are connected together by holding element such that movable shaft element is detached from guide element - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument.The invention relates to a surgical instrument.
Den Ausgangspunkt der Erfindung bilden solche chirurgischen Instrumente, die einen Schaft mit zwei außenseitig nebeneinander angeordneten Schaftteilen aufweisen, wobei eines der Schaftteile in eine Führung des anderen Schaftteils in Längsrichtung des Schafts geführt ist und mittels einer proximalseitig des Schaftes angeordneten Handhabe relativ zu dem anderen Schaftteil zur Betätigung eines an dem distalen Ende des Schaftes angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugs verschiebbar ist. Zu diesen Instrumenten zählen beispielsweise Stanzen zum kontrollierten Schneiden und Abtragen von z. B. Knochen-, Knorpel oder Ligamentgewebe.The starting point of the invention are those surgical instruments which have a shaft with two shaft parts arranged side by side, wherein one of the shaft parts is guided in a guide of the other shaft part in the longitudinal direction of the shaft and by means of a handle arranged on the proximal side of the shaft relative to the other shaft part Actuation of a arranged at the distal end of the shaft or trained tool is displaceable. These instruments include, for example, punching for controlled cutting and ablation of z. B. bone, cartilage or ligament tissue.
Es sind Instrumente dieser Art bekannt, bei denen die beiden Schaftteile nicht voneinander lösbar sind. Bei diesen Instrumenten besteht das Problem, dass sie insbesondere in dem Bereich, in dem die beiden Schaffteile miteinander verbunden sind bzw. aneinander anliegen, schwierig zu reinigen sind.There are instruments of this type are known in which the two shaft parts are not detachable from each other. The problem with these instruments is that they are difficult to clean, especially in the area in which the two parts are joined together.
Diese Problematik tritt bei ebenfalls bekannten Instrumenten mit einem zerlegbaren Schaft nicht auf. Hier erweist es sich aber als nachteilig, dass einzelne Schaftteile im zerlegten Zustand des Schafts verloren gehen können oder Schaftteile z. B. bei der gleichzeitigen Reinigung mehrerer solcher Instrumente untereinander vertauscht werden können.This problem does not occur in also known instruments with a collapsible shaft. Here, it turns out to be disadvantageous that individual shaft parts can be lost in the disassembled state of the shaft or shank parts z. B. can be interchanged with each other during the simultaneous cleaning of several such instruments.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Instrument der oben genannten Art zu schaffen, bei dem die zuvor beschriebenen Probleme nicht auftreten können.Against this background, the invention has for its object to provide a surgical instrument of the type mentioned above, in which the problems described above can not occur.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein chirurgisches Instrument mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Instruments ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in technisch sinnvoller Kombination das chirurgische Instrument nach Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by a surgical instrument having the features specified in claim 1. Advantageous developments of this instrument will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. Here, according to the invention, the features specified in the dependent claims in each case but also in a technically meaningful combination, the surgical instrument according to claim 1 further develop.
Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument weist einen Schaft auf. Dieser ist distalseitig an einer Handhabe angeordnet. Der Schaft ist zweiteilig ausgebildet. Er hat ein erstes feststehendes Schaftteil und ein in einer Führung des feststehenden Schaftteils in Längsrichtung des Schaftes verschiebbar geführtes zweites Schaftteil. Durch das Verschieben des zweiten Schaftteils relativ zu dem ersten Schaftteil wird ein an dem distalen Ende des Schaftes angeordnetes Werkzeug betätigt. Bei der an dem feststehenden Schaftteil ausgebildeten Führung handelt es sich typischerweise um eine Linearführung, beispielsweise in Form einer geraden Hohlschiene. In diese Hohlschiene kann das zweite Schaftteil oder, wie es bevorzugt vorgesehen ist, ein oder mehrere an der Außenseite des zweiten Schaffteils ausgebildete Führungselemente eingreifen. Das zweite Schaftteil ist aus der Führung des ersten Schaftteils entnehmbar, also in gewisser Weise von dem ersten Schaftteil trennbar. Dies ist im Hinblick auf die Reinigung des Instruments von Vorteil, da hierdurch eine gute Zugänglichkeit zu den ansonsten aneinander anliegenden Bereichen vom ersten und zweiten Schaftteil und insbesondere eine gute Zugänglichkeit zu der an dem ersten Bauteil ausgebildeten Führung ermöglicht wird.The surgical instrument according to the invention has a shaft. This is arranged on the distal side on a handle. The shaft is formed in two parts. It has a first stationary shaft part and a second shaft part displaceably guided in a guide of the stationary shaft part in the longitudinal direction of the shaft. By moving the second shaft part relative to the first shaft part, a tool arranged at the distal end of the shaft is actuated. The guide formed on the stationary shaft part is typically a linear guide, for example in the form of a straight hollow rail. In this hollow rail, the second shaft part or, as it is preferably provided, engage one or more formed on the outer side of the second Schaffteils guide elements. The second shaft part can be removed from the guide of the first shaft part, that is, in a certain way, separable from the first shaft part. This is advantageous with regard to the cleaning of the instrument, as this allows good accessibility to the otherwise adjacent areas of the first and second shaft part and in particular good accessibility to the guide formed on the first component.
Gemäß der Erfindung ist ein Halteelement vorgesehen, über welches das erste und das zweite Schaffteil so miteinander verbunden sind, dass die Verbindung bei Entnahme des zweiten Schaftteils aus der Führung des ersten Schaftteils erhalten bleibt. Demnach bildet das zweite Schaftteil nach der Entnahme aus der Führung des ersten Schaftteils und damit nach der Trennung von dem ersten Schaftteil kein separates Teil, das verloren gehen könnte oder gegen ein anderes Schaftteil vertauscht werden könnte, vielmehr stellt das Halteelement weiter eine Verbindung zwischen beiden Schaftteilen her.According to the invention, a holding element is provided, via which the first and the second Schaffteil are connected to each other so that the connection is maintained upon removal of the second shaft portion of the guide of the first shaft portion. Accordingly, after removal from the guide of the first shaft part and thus after separation from the first shaft part, the second shaft part does not form a separate part which could be lost or exchanged for another shaft part, but rather the retaining element further establishes a connection between both shaft parts ago.
Vorteilhafterweise ist das zweite Schaftteil in der Führung des ersten Schaftteils in einer Ebene normal zur Verschieberichtung des zweiten Schaftteils formschlüssig festgelegt. Demzufolge kann sich das zweite Schaftteil nur in seiner Verschieberichtung und in keine andere Richtung quer oder schräg dazu bewegen. Zur Schaffung des Formschlusses in der Führung kann deren Querschnittsprofil vorteilhaft mindestens eine Hinterschneidung aufweisen. In diesem Zusammenhang ist eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der eine T-Nut, also eine Nut, die sich beabstandet von einer offenen Längsseite in Richtung normal zur Längsausdehnung der Nut T-förmig erweitert, die Führung des ersten Schaftteils bildet, wobei an dem zweiten Schaftteil außenseitig zumindest ein zum Eingriff in die Führung vorgesehenes Führungselement ausgebildet ist, dessen Querschnitt mit dem T-förmigen Querschnittsprofil der Nut korrespondiert.Advantageously, the second shaft part is fixed positively in the guide of the first shaft part in a plane normal to the displacement direction of the second shaft part. As a result, the second shaft part can only move transversely or obliquely in its direction of displacement and in no other direction. To create the positive connection in the guide whose cross-sectional profile can advantageously have at least one undercut. In this context, an embodiment is preferred in which a T-slot, ie a groove which widens at a distance from an open longitudinal side in the direction normal to the longitudinal extent of the groove T-shaped, forms the guide of the first shaft part, wherein on the second shaft part On the outside, at least one guide element provided for engagement in the guide is formed, whose cross-section corresponds to the T-shaped cross-sectional profile of the groove.
Um das in der Führung des ersten Schaftteils formschlüssig geführte zweite Schaftteil aus der Führung entnehmen zu können, ist das zweite Schaftteil bevorzugt in eine Stellung verschiebbar, in der der Formschluss mit der Führung des ersten Schaftteils aufgehoben ist. D. h. die Führung des ersten Schaftteils weist mindestens einen Abschnitt auf, in dem Bewegungen des zweiten Schaftteils senkrecht zu einer Berührungsebene mit dem ersten Schaftteil möglich sind bzw. in dem die Öffnung der Führung derart erweitert ist, dass das zweite Schaftteil aus der Führung entnommen werden kann. Zweckmäßigerweise ist dieser Abschnitt in der Führung außerhalb eines Bereichs gelegen, in dem das zweite Schaftteil durch Betätigen der Handhabe des Instruments verschiebbar ist.In order to be able to remove the second shaft part guided positively in the guide of the first shaft part from the guide, the second shaft part is preferably displaceable into a position in which the positive engagement with the guide of the first shaft part is canceled. Ie. the guide of the first shaft part has at least one section in which movements of the second shaft part perpendicular to a plane of contact with the first shaft part are possible or in which the opening of the guide is widened so that the second shaft part of the Leadership can be taken. Conveniently, this section is located in the guide outside of a range in which the second shaft part is displaceable by operating the handle of the instrument.
Vorteilhaft ist das zweite Schaftteil in der Stellung, in welcher der Formschluss mit der Führung des ersten Schaftteils aufgehoben ist, relativ zu dem ersten Schaftteil schwenkbar. Demzufolge ist das zweite Schaftteil derart an dem erfindungsgemäßen Instrument schwenkbeweglich angelenkt, dass es zur Entnahme nach Lösen des Formschlusses aus der Führung des ersten Bauteils von dem ersten Bauteil weggeschwenkt werden kann. Zweckmäßigerweise ist das zweite Schaftteil an dem mit dem ersten Schafteil verbundenen Halteelement schwenkbeweglich angebracht.Advantageously, the second shaft part is pivotable relative to the first shaft part in the position in which the positive engagement with the guide of the first shaft part is canceled. Consequently, the second shaft part is articulated pivotably on the instrument according to the invention such that it can be pivoted away from the first component of the first component for removal after release of the positive connection. Conveniently, the second shaft part is mounted pivotably on the holding element connected to the first shaft part.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Instruments ist vorgesehen, dass an einem proximalen Endbereich des ersten Schaftteils ein außenseitig dieses Schaftteils formschlüssig verschiebbar geführter und mit einem Betätigungshebel der Handhabe bewegungsgekoppelter Schlitten angeordnet ist, an welchem das zweite Schaftteil zu dessen Bewegung angelenkt ist. Insofern kann der Schlitten das Halteelement bilden, das das erste und das zweite Schaftteil so verbindet, dass die Verbindung auch nach einer Entnahme des zweiten Schaftteils aus der Führung des ersten Schaftteils erhalten bleibt. Vorteilhaft kann der Schlitten an dem ersten Schaftteil in der Führung verschiebbar angeordnet sein, in der auch das zweite Schaftteil verschiebbar geführt ist.According to a further advantageous development of the instrument according to the invention, it is provided that a slide which is guided on the outside of this shaft part in a form-fittingly displaceable manner and is movably coupled to an actuating lever of the handle is arranged on a proximal end region of the first shaft part, to which the second shaft part is articulated to move it. In this respect, the carriage can form the retaining element which connects the first and the second shaft part in such a way that the connection is retained even after a removal of the second shaft part from the guide of the first shaft part. Advantageously, the carriage can be arranged displaceably on the first shaft part in the guide, in which also the second shaft part is displaceably guided.
Das zweite Schaftteil ist zur Entnahme aus der Führung des ersten Bauteils zweckmäßigerweise unabhängig von dem Schlitten in die Stellung verschiebbar, in der das zweite Schaftteil nicht mehr in der Führung des ersten Schafteils formschlüssig festgelegt ist. D. h. das zweite Schaftteil kann in diese Stellung verschoben werden, ohne gleichzeitig den Schlitten zu verschieben. Um dies zu ermöglichen, ist vorteilhafterweise zur Anlenkung des zweiten Schaftteils an dem Schlitten ein Drehschubgelenk vorgesehen, welches einerseits eine Längsbewegung des zweiten Schaftteils relativ zu dem Schlitten und andererseits zur Entnahme des zweiten Schaftteils aus der Führung des ersten Schaftteils eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des zweiten Schaffteils relativ zu dem Schlitten und damit relativ zu dem ersten Schaftteil ermöglicht.The second shaft part is expediently displaceable independently of the carriage into the position for removal from the guide of the first component, in which the second shaft part is no longer fixed in a form-fitting manner in the guide of the first shaft part. Ie. the second shaft part can be moved into this position without simultaneously moving the carriage. To make this possible, a rotary sliding joint is advantageously provided for the articulation of the second shaft part on the carriage, which on the one hand, a longitudinal movement of the second shaft part relative to the carriage and on the other hand for removing the second shaft part from the guide of the first shaft part, a rotary or pivoting movement of second Schaffteils relative to the carriage and thus allows relative to the first shaft part.
Zur Bildung des Drehschubgelenks ist bevorzugt an dem Schlitten ein quer zu dessen Bewegungsrichtung ausgerichteter Stift vorgesehen, welcher in zumindest ein an dem zweiten Schaftteil ausgebildetes Langloch eingreift. Der an dem Schlitten ausgebildete Stift bildet die Achse, um die das zweite Schaftteil bei der Entnahme aus der Führung des ersten Schaftteils verschwenkt wird. Das in dem zweiten Schaftteil und dort bevorzugt in einem proximalen Endbereich ausgebildete Langloch ermöglicht eine Verschiebung des zweiten Schaftteils relativ zu dem Schlitten, ohne dass der in das Langloch eingreifende schlittenseitig angeordnete Stift diese Verschiebung verhindert. Alternativ wäre auch eine umgekehrte Anordnung mit dem Langloch am Schlitten und dem Stift an dem Schaftteil denkbar.To form the rotary thrust joint, a pin oriented transversely to its direction of movement is preferably provided on the slide, which pin engages in at least one slot formed on the second shaft part. The pin formed on the carriage forms the axis about which the second shaft part is pivoted on removal from the guide of the first shaft part. The elongated hole formed in the second shaft part and preferably in a proximal end region permits displacement of the second shaft part relative to the carriage, without the pin arranged in the slot on the carriage side preventing this displacement. Alternatively, a reverse arrangement with the slot on the carriage and the pin on the shaft part would be conceivable.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zweite Schaftteil über eine lösbare Verriegelungsmechanik mit dem Schlitten in Längsrichtung des Schaftes bewegungsgekoppelt. Die Verriegelungsmechanik ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sie eine solche Verbindung von zweitem Schaftteil und Schlitten ermöglicht, bei der das zweite Schaftteil zusammen mit dem Schlitten in Längsrichtung des Schaftes des erfindungsgemäßen Instruments verschiebbar ist und keine Verschiebung des zweiten Bauteils relativ zu dem Schlitten ermöglicht und sie nach dem Lösen der Verriegelungsmechanik ehe Verschiebung des zweiten Bauteils relativ zu dem Schlitten möglich macht.In a further preferred embodiment, the second shaft part is coupled for movement via a releasable locking mechanism with the carriage in the longitudinal direction of the shaft. The locking mechanism is advantageously designed such that it allows such a connection of the second shaft part and slide, in which the second shaft part is displaceable together with the carriage in the longitudinal direction of the shank of the instrument according to the invention and allows no displacement of the second component relative to the carriage and they after releasing the locking mechanism before displacement of the second component relative to the carriage makes possible.
Zur Bildung der Verriegelungsmechanik ist an dem proximalen Ende des zweiten Schaftteils vorteilhaft ein schwenkbarer Hebel angelenkt, der ein erstes Eingriffselement aufweist, welches mit einem an dem Schlitten ausgebildeten zweiten Eingriffselement lösbar in Eingriff ist. Der an dem zweiten Schaftteil angelenkte Hebel schafft dann, wenn sein Eingriffselement mit dem schlittenseitig angeordneten Eingriffselement in Eingriff ist, eine Bewegungskopplung Von Schlitten und zweitem Schaftteil, sodass das zweite Schaftteil dann, wenn der Schlitten durch Betätigung der Handhabe verschoben wird, in gleichem Maße wie der Schlitten relativ zu dem ersten Schaftteil verschoben wird. Sobald der Eingriff der an dem zweiten Schaftteil und dem Schlitten ausgebildeten Eingriffselemente aufgehoben wird, kann das zweite Schaftteil relativ zu dem ersten Schaftteil verschoben werden und zwar in die Stellung, in der der Formschluss mit dem ersten Schaftteil aufgehoben ist und das zweite Schaftteil relativ zu dem ersten Schaftteil verschwenkt werden kann. Vorzugsweise wird das an dem Hebel des zweiten Schaftteils vorgesehene Eingriffselement von einer Ausnehmung und das an dem Schlitten vorgesehene Eingriffselement von einem mit der Ausnehmung korrespondierenden Vorsprung gebildet.To form the locking mechanism, a pivotable lever is advantageously articulated on the proximal end of the second shaft part, which has a first engagement element, which is releasably engaged with a second engagement element formed on the carriage. The lever articulated on the second shaft part, when its engagement element engages with the carriage-side engagement element, provides a movement coupling of carriage and second shaft part, so that the second shaft part, when the carriage is displaced by actuation of the handle, to the same extent the carriage is displaced relative to the first shaft part. As soon as the engagement of the engaging elements formed on the second shaft part and the slide is released, the second shaft part can be displaced relative to the first shaft part, namely in the position in which the positive connection with the first shaft part is released and the second shaft part relative to the second shaft part first shaft part can be pivoted. Preferably, the engagement element provided on the lever of the second shaft part is formed by a recess and the engagement element provided on the carriage is formed by a projection corresponding to the recess.
Bei dem erfindungsgemäßen Instrument kann es sich prinzipiell um solche Instrumente handeln, bei denen ein erstes Werkzeugteil relativ zu einem zweiten Werkzeugteil bewegt wird, wobei jeweils ein Werkzeugteil an einem der beiden Schaftteile angeordnet oder ausgebildet ist. Hierzu zählen z. B. Scheren, Zangen oder Stanzen. Die lineare Verschiebbarkeit des zweiten Schaftteils relativ zu dem ersten Schaftteil ermöglicht eine hohe Kraftübertragung auf das Werkzeug, wie sie z. B. bei Stanzen zum Ausstanzen von Knochen-, Knorpel-, Ligamentgewebe und dergleichen erforderlich ist. Bevorzugt handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument um eine solche Stanze. In diesem Zusammenhang ist vorteilhaft eine Ausgestaltung vorgesehen, bei der das distale Ende des zweiten Schaftteils einen Schneidkörper bildet und das distale Ende des ersten Schaftteils eine hierzu komplementäre Matrize bildet, in deren Öffnung der Schneidkörper hineinbewegbar ist. Hierzu ist die an dem ersten Schaftteil ausgebildete Matrize zweckmäßigerweise derart ausgebildet, dass sich ihre Öffnung in dem Bewegungsweg des zweiten Schaftteils und des daran ausgebildeten Schneidkörpers befindet, derart, dass der Schneidkörper die Öffnung der Matte durchstoßen kann.In principle, the instrument according to the invention can be those instruments in which a first tool part is moved relative to a second tool part, wherein in each case one tool part is arranged or formed on one of the two shaft parts. These include z. As scissors, pliers or punching. The linear displaceability of the second shaft part relative to the first shaft part allows a high power transmission to the tool, as z. B. in punching for punching of bone, cartilage, ligament tissue and the like is required. Preferably, the surgical instrument according to the invention is such a punch. In this context, an embodiment is advantageously provided in which the distal end of the second shaft part forms a cutting body and the distal end of the first shaft part forms a complementary matrix, in the opening of the cutting body is hineinbewegbar. For this purpose, the die formed on the first shaft part is expediently designed such that its opening is located in the path of movement of the second shaft part and the cutting body formed thereon, such that the cutting body can pierce the opening of the mat.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:
Das dargestellte chirurgische Instrument weist einen Schaft
Der Schaft
Bei dem dargestellten chirurgischen Instrument handelt es sich um eine Stanze zum Ausstanzen von Knochen-, Knorpel- oder Ligamentgewebe. Das distale Ende des zweiten Schaftteils
Die an dem ersten Schaftteil
In den die Führung für das zweite Schaftteil
In einem an das proximale Ende des ersten Schaftteils
Über eine nachfolgend erläuterte Verriegelungsmechanik ist das zweite Schaftteil
Die zur lösbaren Bewegungskopplung von Schlitten
Ansonsten ist das zweite Schaftteil
Sind der Schlitten
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Schaftshaft
- 44
- Werkzeug, StanzwerkzeugTool, punching tool
- 66
- Handhabehandle
- 88th
- Schaftteilshank part
- 1010
- Teilpart
- 1212
- Schaftteilshank part
- 1414
- Schneidkörpercutting body
- 1616
- Matrizedie
- 1818
- Nutgroove
- 2020
- Nutgroove
- 2222
- Führungselementguide element
- 2424
- Führungselementguide element
- 2626
- Schlittencarriage
- 2828
- Hohlraumcavity
- 3030
- Betätigungshebelactuating lever
- 3232
- Gelenkstiftpintle
- 3434
- Durchbrechungperforation
- 3636
- Federelementspring element
- 3838
- Hebellever
- 4040
- Gelenkstiftpintle
- 4242
- Ausnehmungrecess
- 4444
- Vorsprunghead Start
- 4646
- Stiftpen
- 4848
- LanglochLong hole
Claims (10)
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---|---|---|---|
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ID=47554210
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4309594A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-24 | Geister Medizintechnik GmbH | Bone punch |
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DE102006012754A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | Heinrich Widmann | Surgical instrument |
DE102009056099A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Raimund Wenzler Gmbh Instrumenten-Manufaktur | Surgical instrument e.g. surgical slide shaft instrument, has pivot pin undetachably held at base part, and pivotable handle branch undetachably held in position at base part, where position is separated from operating part |
-
2011
- 2011-08-06 DE DE102011109721.3A patent/DE102011109721B4/en active Active
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