DE102011108188A1 - Electrically operated vehicle e.g. counterbalance forklift truck, has cabin heating device for using waste heat produced by frequency converter for heating driver work space of driver cabin, and heat exchanger attached to converter - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a cabin heating device (20) for using waste heat produced by a frequency converter (15) for heating a driver work space (6) of a driver cabin (5), and a heat exchanger attached to the frequency converter. The heating device has a liquid heating circuit with an inner heat exchanger (21) arranged within the cabin. The frequency converter has a liquid cooling circuit with an outer heat exchanger (22) arranged in a vehicle i.e. industrial truck (1), where the inner heat exchanger of the heating circuit is connected parallel to the outer heat exchanger of the cooling circuit.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Fahrerkabine und einer Kabinenheizeinrichtung, wobei das Fahrzeug mindestens einen Drehstrommotor und mindestens einen Frequenzumrichter aufweist.The invention relates to an electrically operated vehicle, in particular industrial truck, with a driver's cab and a cabin heater, wherein the vehicle has at least one three-phase motor and at least one frequency converter.

Bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen, insbesondere Flurförderzeugen, wie beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Hochregalstapler, Hochregalkommissionierer oder Schlepper, ist es bekannt, einen Fahrerarbeitsplatz mit einer geschlossenen Fahrerkabine vorzusehen, um die Bedienperson vor Witterungseinflüssen zu schützen. Bei Flurförderzeugen ist zudem bekannt, eine Kabinenheizeinrichtung zum Heizen des von der Fahrerkabine gebildeten Fahrerarbeitsplatzes vorzusehen. Dadurch können die Arbeitsbedingungen für die Bedienperson verbessert werden, wenn das Flurförderzeug beispielsweise in einem Freigelände ganzjährig eingesetzt wird oder in einem Kühlhaus bei Temperaturen von unter –20°C zum Einsatz kommt.In electrically powered vehicles, in particular industrial trucks, such as counterbalanced forklifts, reach trucks, high rack stackers, high-level order picker or tractor, it is known to provide a driver's workplace with a closed cab to protect the operator from the weather. In industrial trucks is also known to provide a cabin heater for heating the driver's workplace formed by the driver's cab. As a result, the working conditions for the operator can be improved when the truck is used, for example, in an outdoor area all year round or in a cold store at temperatures below -20 ° C is used.

Elektrisch betriebene Fahrzeuge, beispielsweise Flurförderzeuge, mit einem elektrischen Antriebssystem weisen Drehstrommotore für den Fahrantrieb und die Arbeitshydraulik und/oder einer Lenkungseinrichtung auf. Als Fahrantrieb werden ein Fahrmotor oder zwei Fahrmotore eingesetzt, die als Drehstrommotore ausgebildet sind. Die Arbeitshydraulik weist in der Regel ein elektrische Pumpenaggregat auf, das eine von einem Drehstrommotor angetriebene Hydraulikpumpe umfasst, mit der die Verbraucher der Arbeitshydraulik, in der Regel ein Hubantrieb, ein Neigeantrieb und gegebenenfalls ein Zusatzverbraucher, beispielsweise ein Seitenschieber, eines Lastaufnahmemittels mit Druckmittel versorgt werden. Die Arbeitshydraulik kann ebenfalls zur Versorgung einer hydraulischen Lenkungseinrichtung des Flurförderzeugs mit Druckmittel verwendet werden. Sofern das Flurförderzeug mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung versehen ist, dient als Lenkantrieb ein als Drehstrommotor ausgebildeter Lenkmotor.Electrically powered vehicles, such as industrial trucks, with an electric drive system have three-phase motors for the drive and the working hydraulics and / or a steering device. When driving a traction motor or two traction motors are used, which are designed as three-phase motors. The working hydraulics usually has an electric pump unit comprising a driven by a three-phase motor hydraulic pump with which the consumers of the working hydraulics, usually a linear actuator, a tilt drive and optionally an additional consumer, such as a side gate, a load receiving means are supplied with pressure medium , The working hydraulics can also be used to supply a hydraulic steering device of the truck with pressure medium. If the truck is provided with an electric steering device serves as a steering drive designed as a three-phase motor steering motor.

Ein gattungsgemäßes elektrisch betriebenes Fahrzeug, beispielsweise Flurförderzeug, kann als batterie-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet sein, bei dem eine elektrische Energiequelle von einer Traktionsbatterie gebildet ist, oder als verbrennungsmotorisch-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet sein, bei dem die elektrische Energiequelle von einem mittels eines Verbrennungsmotors angetriebenen Generator gebildet ist. Bei der Ausbildung der Energiequelle als Traktionsbatterie bei einem batterie-elektrischen Antriebssystem ist zur Ansteuerung der Drehstrommotore mindestens ein Frequenzumrichter vorgesehen, der auch als Leitungselektronik bezeichnet werden. Die Frequenzumrichter wandeln die von der Traktionsbatterie gelieferte Gleichspannung der Traktionsbatterie in einen Drehstrom variabler Frequenz zum Betrieb der Drehstrommotore um. Bei einem verbrennungsmotorisch-elektrischen Antriebssystem mit einem von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Generator, beispielsweise einem Synchrongenerator, als elektrische Energiequelle ist ein Frequenzumrichter vorgesehen, der die Wechselspannung des Generators in ein Gleichspannungssystem überführt, aus dem mittels weiterer Frequenzumrichter das Spannungssystem mit Drehstrom variabler Frequenz für die Drehstrommotore erzeugt wird.A generic electrically powered vehicle, such as a truck, may be formed as a battery-powered vehicle in which an electrical energy source is formed by a traction battery, or designed as an internal combustion engine electrically powered vehicle, wherein the electrical energy source of a means of an internal combustion engine driven generator is formed. In the formation of the power source as a traction battery in a battery-electric drive system, at least one frequency converter is provided for controlling the three-phase motors, which are also referred to as line electronics. The frequency inverters convert the traction battery DC voltage supplied by the traction battery into a variable frequency three-phase current for operation of the three-phase motors. In an internal combustion engine-electric drive system with a driven by an internal combustion engine generator, such as a synchronous generator, as an electrical energy source, a frequency converter is provided, which converts the AC voltage of the generator in a DC system, from the means of other frequency converter, the voltage system with three-phase variable frequency for the three-phase motors is produced.

Im Betrieb des Fahrzeugs erzeugen die als Leistungselektronik ausgebildeten Frequenzumrichter Verlustleistung in Form von Verlustwärme bzw. Abwärme, die bei bekannten Fahrzeugen über eine geeignete Kühlvorrichtung, beispielsweise eine Luftkühlung oder eine Flüssigkeitskühlung an die Umgebung abgegeben wird. Aus der DE 100 63 167 B4 ist beispielsweise ein batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug mit einer Ölkühlung, beispielsweise durch den Ölkreislauf der Arbeitshydraulik, eines Frequenzumrichter bekannt. Die DE 197 28 710 A1 offenbart eine Flüssigkeitskühlung eines Frequenzumrichters bei einem verbrennungsmotorisch-elektrisch betriebenen oder einem batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeug.During operation of the vehicle, the frequency converters designed as power electronics generate power losses in the form of waste heat or waste heat, which in the case of known vehicles is released to the environment via a suitable cooling device, for example air cooling or liquid cooling. From the DE 100 63 167 B4 For example, a battery-electric truck with an oil cooling, for example by the oil circuit of the working hydraulics, a frequency converter known. The DE 197 28 710 A1 discloses a liquid cooling of a frequency converter in an internal combustion engine-electrically operated or a battery-electrically operated truck.

Bei elektrisch angetriebenen und insbesondere aus einer Traktionsbatterie mit Strom versorgten batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen ist bekannt, eine Elektroheizung als Kabinenheizeinrichtung zu verwenden. Eine derartige Elektroheizung weist mindestens einen elektrischen Heizwiderstand auf, beispielsweise ein PTC-Heizelement. Diese Positive-Temperature-Coefficient-Heizelemente wandeln elektrische Energie in Wärme um, die mittels einer Lüftereinheit in die Luft im Innenraum der Fahrerkabine überführt wird, um die Fahrerkabine zu heizen. Derartige PCT-Heizelemente haben bei kalter Temperatur einen niedrigen ohmschen Widerstand. Am Anfang nach dem Einschalten fließt daher ein entsprechend hoher Strom und es wird rasch eine starke Heizleistung und Erwärmung des PTC-Heizelements erreicht. Je heißer das PTC-Heizelement jedoch wird, desto größer wird der ohmsche Widerstand. Dank dieser Temperatur-Selbstregelung kann der Einsatz eines zusätzlichen Steuergeräts mit Temperatursensoren vermieden werden, da selbsttätig eine maximale Betriebs- und Heiztemperatur nicht überschritten werden kann. Dabei kann die benötigte Heizleistung eines Flurförderzeugs erhebliche Werte erreichen, z. B. bei einem Einsatz eines Flurförderzeugs in einem Tiefkühllagerhaus oder zum Abtauen von vereisten Scheiben der Fahrerkabine, aber auch durch den anfänglich sehr hohen Heizstrom nach dem Einschalten eines PTC-Heizelements.In electrically powered and especially from a traction battery powered battery-electrically operated trucks is known to use an electric heater as a cabin heater. Such an electric heater has at least one electrical heating resistor, for example a PTC heating element. These positive-temperature-coefficient heating elements convert electrical energy into heat which is transferred by means of a fan unit into the air in the interior of the driver's cab in order to heat the driver's cab. Such PCT heating elements have a low ohmic resistance at a cold temperature. At the beginning after switching on, therefore, a correspondingly high current flows and it is quickly achieved a high heating power and heating of the PTC heating element. However, the hotter the PTC heating element becomes, the greater the ohmic resistance. Thanks to this temperature self-regulation, the use of an additional control unit with temperature sensors can be avoided, since automatically a maximum operating and heating temperature can not be exceeded. The required heating capacity of a truck can reach significant levels, eg. As in a use of a truck in a frozen warehouse or for defrosting icy slices of the cab, but also by the initially very high heating current after switching on a PTC heating element.

Nachteilig an einer als Elektroheizung mit elektrischen Heizwiderständen ausgebildeten Kabinenheizeinrichtung ist, dass eine Elektroheizung einen hohen Bauaufwand mit entsprechenden Herstellkosten aufweist und die begrenzte Batteriekapazität der Traktionsbatterie des Flurförderzeugs durch die Elektroheizung stark belastet wird, da die aus der Traktionsbatterie von der Elektroheizung entnommene Energie ausschließlich zur Erwärmung des Fahrerarbeitsplatzes in der Fahrerkabine entnommen wird und somit die Kabinenheizung einen hohen Energieverbrauch und Stromverbrauch aufweist. Dadurch führt die Kabinenheizeinrichtung mittels einer Elektroheizung zu einem verringerten Wirkungsgrad des elektrisch betrieben Fahrzeugs.A disadvantage of a cabin heater designed as an electric heater with electrical heating resistors is that an electric heater has a high construction cost with corresponding production costs and the limited battery capacity of the traction battery of the truck is heavily loaded by the electric heater, since the energy taken from the traction battery of the electric heater exclusively for heating is taken from the driver's workplace in the cab and thus the cabin heater has a high energy consumption and power consumption. As a result, the cabin heater leads by means of an electric heater to a reduced efficiency of the electrically operated vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem die Kabinenheizeinrichtung einen geringen Bauaufwand aufweist und die Kabinenheizeinrichtung hinsichtlich der Auswirkungen auf den Wirkungsgrad des elektrisch betriebenen Fahrzeugs verbessert ist.The present invention has for its object to provide a vehicle of the aforementioned type, in which the cabin heater has a low construction cost and the cabin heater is improved in terms of the impact on the efficiency of the electrically powered vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kabinenheizeinrichtung die von dem Frequenzumrichter erzeugte Verlustwärme als Wärmequelle nutzt. Gemäß der Erfindung wird somit die beim Betrieb des Frequenzumrichters entstehende und anfallende Verlustwärme zur Kabinenheizung und Erwärmung des Fahrerarbeitsplatzes verwendet. Eine derartige Kabinenheizeinrichtung unter Ausnutzung der als Verlustwärme anfallenden Verlustleistung des Frequenzumrichters weist gegenüber einer Elektroheizung des Standes der Technik einen verringerten Bauaufwand auf. Weiterhin ergibt sich durch die erfindungsgemäße Kabinenheizeinrichtung unter Verwendung der Verlustwärme des Frequenzumrichters ein verbesserter Wirkungsgrad des elektrisch betriebenen Fahrzeugs, da die für die Heizung des Fahrerarbeitsplatzes erforderliche Energie als Verlustwärme während des Betriebs des Frequenzumrichters anfällt und vom Frequenzumrichter abgeführt werden muss, und somit keine zusätzliche Energie von der elektrischen Energiequelle, beispielsweise der Traktionsbatterie, des Fahrzeugs für die Erwärmung des Fahrerarbeitsplatzes in der Fahrerkabine entnommen und bereitgestellt werden muss.This object is achieved in that the cabin heater uses the heat generated by the frequency converter heat loss as a heat source. According to the invention thus resulting in the operation of the frequency converter and resulting heat loss for cabin heating and heating of the driver's workplace is used. Such a cabin heater, taking advantage of the power loss of the frequency converter as a waste heat has compared to an electric heater of the prior art, a reduced construction cost. Furthermore, resulting from the cabin heater according to the invention using the heat loss of the frequency converter, an improved efficiency of the electrically powered vehicle, since the energy required for the heating of the driver's workplace as heat loss during operation of the drive and must be dissipated by the frequency converter, and thus no additional energy must be taken from the electrical energy source, such as the traction battery, the vehicle for heating the driver's workplace in the cab and provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Kabinenheizeinrichtung einen Flüssigkeitsheizkreislauf, wobei dem Frequenzumrichter ein Wärmetauscher zugeordnet ist. Eine als Flüssigkeitsheizung ausgebildete Kabinenheizeinrichtung mit einem Flüssigkeitsheizkreislauf für die Kabinenheizung weist einen einfachen Aufbau mit geringem Bauaufwand auf, wobei mittels eines geeigneten Wärmetauschers auf einfache Weise die als Verlustwärme anfallende Verlustenergie des Frequenzumrichters in die Flüssigkeit des Flüssigkeitsheizkreislauf der Kabinenheizung überführt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the cabin heater comprises a liquid heating circuit, wherein the frequency converter is associated with a heat exchanger. A designed as a liquid heating cabin heater with a Flüssigkeitsheizkreislauf for the cabin heating has a simple structure with low construction costs, which can be converted by means of a suitable heat exchanger in a simple manner resulting as heat loss loss energy of the frequency converter in the liquid of the liquid heating circuit of the cabin heater.

Zeckmäßigerweise weist hierbei der Flüssigkeitsheizkreislauf einen innerhalb der Fahrerkabine angeordneten Innenwärmetauscher auf. Die von der Verlustwärme des Frequenzumrichters aufgeheizte Flüssigkeit wird hierbei dem Innenwärmetauscher im Fahrerarbeitsplatz zugeführt, wobei über einen geeigneten Innenwärmetauscher, beispielsweise einem Flüssigkeits-Luft-Wärmetauscher, auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand eine Erwärmung der Luft innerhalb der Fahrerkabine zur Kabinenheizung erzielt werden kann.Zeckmäßigerweise in this case, the liquid heating circuit has an arranged inside the cab interior heat exchanger. The heated by the heat loss of the frequency converter is in this case supplied to the indoor heat exchanger in the driver's workplace, with a suitable indoor heat exchanger, such as a liquid-air heat exchanger, heating of the air within the cab for cabin heating can be achieved in a simple manner and with low construction costs.

Vorteilhafterweise umfasst der Flüssigkeitsheizkreislauf eine Umwälzpumpe, so dass die Flüssigkeit des Flüssigkeitsheizkreislauf auf einfache Weise zur Kabinenheizung zwischen dem Wärmetauscher des Frequenzumrichters und dem Innenwärmetauscher innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes umgewälzt werden kann.Advantageously, the liquid heating circuit comprises a circulating pump, so that the liquid of the liquid heating circuit can be circulated in a simple manner for cabin heating between the heat exchanger of the frequency converter and the indoor heat exchanger within the driver's workplace.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Fahrzeug mit einem Flüssigkeitskühlkreislauf des Frequenzumrichters versehen, der einen am Fahrzeug angeordneten Außenwärmetauscher umfasst, wobei der Innenwärmetauscher des Flüssigkeitsheizkreislaufs dem Außenwärmetauscher des Flüssigkeitskühlkreislaufs parallel geschaltet ist. Mit einem Flüssigkeitskühlkreislauf des Frequenzumrichters und einem Außenwärmetauscher kann eine Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters gebildet werden und die Verlustwärme des Frequenzumrichters auf einfache Weise an die Umgebung abgeführt werden. Mit einer derartigen Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters kann insbesondere in Betriebszuständen, in denen keine Kabinenheizung erforderlich ist oder die Verlustwärme des Frequenzumrichters den Wärmebedarf für die Kabinenheizung übersteigt, eine ausreichende Kühlung des Frequenzumrichters und eine Abfuhr der Verlustwärme aus dem Frequenzumrichter an die Umgebung erzielt und sichergestellt werden. Die Parallelschaltung des Innenwärmetauschers des Flüssigkeitsheizkreislaufs und des Außenwärmetauschers des Flüssigkeitskühlkreislaufs ermöglicht besondere Vorteile hinsichtlich eines einfachen Aufbaus mit einem geringen Bauaufwand für die Kabinenheizung und die Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters, da eine Parallelschaltung des Flüssigkeitsheizkreislaufs für die Kabinenheizung und des Flüssigkeitskühlkreislaufs für die Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters unter gemeinsamer Nutzung der Flüssigkeit und weiterer Bauteile ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle is provided with a liquid cooling circuit of the frequency converter, which comprises an arranged on the vehicle outdoor heat exchanger, wherein the inner heat exchanger of the liquid heating circuit is connected in parallel to the outdoor heat exchanger of the liquid cooling circuit. With a liquid cooling circuit of the frequency converter and an outdoor heat exchanger, a liquid cooling of the frequency converter can be formed and the heat loss of the frequency converter can be easily dissipated to the environment. With such liquid cooling of the frequency converter, in particular in operating states in which no cabin heating is required or the heat loss of the frequency exceeds the heat demand for the cabin heater, sufficient cooling of the frequency and a dissipation of heat loss from the frequency converter to the environment can be achieved and ensured. The parallel connection of the internal heat exchanger of the liquid heating circuit and the external heat exchanger of the liquid cooling circuit allows particular advantages in terms of a simple construction with a low construction costs for the cabin heating and the liquid cooling of the frequency converter, since a parallel connection of the liquid heating circuit for the cabin heater and the liquid cooling circuit for the liquid cooling of the frequency converter under shared use the liquid and other components is possible.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich hierbei besondere Vorteile, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine gemeinsame Umwälzpumpe für den Flüssigkeitsheizkreislauf und den Flüssigkeitskühlkreislauf vorgesehen ist. Durch die Parallelschaltung des Flüssigkeitsheizkreislaufs für die Kabinenheizung und des Flüssigkeitskühlkreislaufs für die Kühlung des Frequenzumrichters ist lediglich eine einzige Umwälzpumpe erforderlich, mit der für die Kabinenheizung die Flüssigkeit zwischen dem Wärmetauscher des Frequenzumrichters und dem Innenwärmetauscher innerhalb der Fahrerkabine bzw. für die Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters die Flüssigkeit zwischen dem Wärmetauscher des Frequenzumrichters und dem Außenwärmetauscher des Flurförderzeugs umgewälzt werden kann. With regard to a simple structure, this results in particular advantages if, according to a preferred embodiment of the invention, a common circulating pump for the liquid heating circuit and the liquid cooling circuit is provided. Due to the parallel connection of the liquid heating circuit for the cabin heater and the liquid cooling circuit for the cooling of the drive only a single circulation pump is required for the cabin heating, the liquid between the heat exchanger of the frequency converter and the indoor heat exchanger inside the cab or for the liquid cooling of the frequency converter, the liquid can be circulated between the heat exchanger of the frequency converter and the outdoor heat exchanger of the truck.

Zweckmäßigerweise ist hierbei gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Umschalteinrichtung zum Umschalten zwischen dem Flüssigkeitsheizkreislauf und dem Flüssigkeitskühlkreislauf vorgesehen. Mit einer derartigen Umschalteinrichtung kann auf einfache Weise zwischen dem Innenwärmetauscher und dem Außenwärmetauscher umgeschaltet werden, so dass die Flüssigkeit von der gemeinsamen Umwälzpumpe für die Kabinenheizung zwischen dem Wärmetauscher des Frequenzumrichters und dem Innenwärmetauscher innerhalb der Fahrerkabine bzw. für die Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters zwischen dem Wärmetauscher des Frequenzumrichters und dem Außenwärmetauscher des Flurförderzeugs umgewälzt werden kann.Conveniently, a switching device for switching between the Flüssigkeitsheizkreislauf and the liquid cooling circuit is provided according to an embodiment of the invention. With such a switching device can be easily switched between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger, so that the liquid from the common circulation pump for cabin heating between the heat exchanger of the frequency converter and the indoor heat exchanger within the cab or for the liquid cooling of the frequency converter between the heat exchanger Frequency converter and the outdoor heat exchanger of the truck can be circulated.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Frequenzumrichters vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung den Frequenzumrichter in Abhängigkeit von der Wärmeanforderung der Kabinenheizeinrichtung in Betriebsarten ansteuert, in denen der Frequenzumrichter eine erhöhte Verlustwärme erzeugt. Mit dem gezielten Betrieb des Frequenzumrichters in Betriebsarten, in denen dieser eine erhöhte Verlustwärme erzeugt und freisetzt, kann bei einer hohen Wärmeanforderung und somit einem hohen Heizbedarf der Kabinenheizung auf einfache Weise die erforderliche Heizleistung bereitgestellt werden. Hierdurch kann beispielsweise bei einem ausgekühlten Fahrzeug und einem ausgekühlten Frequenzumrichter ein schneller Anstieg der Temperatur erzielt werden, um eine ausreichende Heizleistung der Kabinenheizung sicherzustellen, beispielsweise zum Abtauen von Scheiben der Fahrerkabine. Eine derartige Betriebsart des Frequenzumrichters, in der eine erhöhte Verlustwärme erzeugt wird, kann beispielsweise darin bestehen, dass in allen Phasen des Umrichters eine Gleichstromkomponente fließt, die eine Verlustleistung erzeugt, ohne ein den Drehstrommotor antreibendes Drehfeld zu erzeugen. Eine derartige Betriebsart des Frequenzumrichters kann auch darin bestehen, den Frequenzumrichter derart zu steuern, dass deutlich erhöhte elektrische Verluste wirken und somit eine hohe Verlustwärmemenge erzeugt wird.Particular advantages can be achieved if according to an advantageous embodiment of the invention, a control device for driving the frequency converter is provided, wherein the control device drives the frequency converter in response to the heat demand of the cabin heater in operating modes in which the frequency converter generates increased heat loss. With the targeted operation of the frequency converter in operating modes in which this generates and releases an increased heat loss, the required heating power can be provided in a simple manner with a high heat demand and thus a high heating demand of the cabin heater. As a result, for example, in a cooled vehicle and a cooled frequency inverter, a rapid increase in temperature can be achieved to ensure sufficient heating capacity of the cabin heater, for example, to defrost windows of the cab. Such a mode of operation of the frequency converter, in which an increased heat loss is generated, may, for example, consist in that in all phases of the inverter, a DC component flows, which generates a power loss, without generating a rotary field driving the three-phase motor. Such a mode of operation of the frequency converter can also be to control the frequency converter such that significantly increased electrical losses act and thus a high amount of heat loss is generated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in dem Flüssigkeitsheizkreislauf der Kabinenheizeinrichtung eine Zusatzheizeinrichtung, insbesondere eine elektrische Zusatzheizung, angeordnet. Mit einer in dem Flüssigkeitsheizkreislauf der Kabinenheizeinrichtung eingebauten Zusatzheizeinrichtung, insbesondere einer elektrischen Zusatzheizung, kann bei Bedarf auf einfache und schnelle Weise zusätzliche Wärme erzeugt werden und dem Wasserkreislauf der Flüssigkeitsheizkreislauf der Kabinenheizeinrichtung zugeführt werden. Hierdurch kann beispielsweise bei einem ausgekühlten Fahrzeug durch Zuschalten der Zusatzheizeinrichtung auf schnelle Weise eine ausreichende Heizleistung in dem Flüssigkeitsheizkreislauf der Kabinenheizung erzielt werden, um beispielsweise ein Abtauen von Scheiben der Fahrerkabine zu ermöglichen.According to an advantageous development of the invention, an additional heating device, in particular an electrical auxiliary heater, is arranged in the liquid heating circuit of the cabin heater. With an additional heater installed in the liquid heating circuit of the cabin heater, in particular an electric booster heater, additional heat can be generated as needed in a simple and rapid manner and the liquid heating circuit of the cabin heater can be supplied to the water cycle. In this way, for example, in a cooled vehicle by connecting the additional heater in a quick manner sufficient heating power can be achieved in the Flüssigkeitsheizkreislauf the cabin heater to allow, for example, a defrost of windows of the driver's cab.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann als verbrennungsmotorisch-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet sein.The vehicle according to the invention can be embodied as a combustion engine-electrically operated vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrzeug als batterie-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet. Mit der erfindungsgemäßen Kabinenheizung unter Ausnutzung der Verlustwärme des Frequenzumrichters kann bei einem batterie-elektrisch betriebenen Fahrzeug, bei dem die elektrische Energiequelle von einer Traktionsbatterie gebildet ist, durch den Entfall einer Elektroheizung des Standes der Technik ein verringerter Bauaufwand für die Kabinenheizung und ein Verringerter Energieaufwand und Stromverbrauch für die Kabinenheizung erzielt werden, der sich günstig auf den Wirkungsgrad des Fahrzeugs auswirkt.According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle is designed as a battery-powered vehicle. With the cabin heater according to the invention taking advantage of the heat loss of the frequency converter can in a battery-electrically powered vehicle, in which the electrical energy source is formed by a traction battery, by eliminating an electric heater of the prior art, a reduced construction costs for the cabin heating and reduced energy consumption and Power consumption for the cabin heating can be achieved, which has a favorable effect on the efficiency of the vehicle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in einer Seitenansicht, 1 a vehicle according to the invention in a side view,

2 einen Schaltplan der erfindungsgemäßen Kabinenheizeinrichtung und 2 a circuit diagram of the cabin heater according to the invention and

3 eine Weiterbildung der 2. 3 a further education 2 ,

In der 1 ist ein als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 als Beispiel eines elektrisch-betriebenen Fahrzeugs dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im frontseitigen Bereich mit einem Hubgerüst 2 zur Aufnahme von Lasten und im heckseitigen Bereich mit einem Gegengewicht 3 versehen. Das Flurförderzeug 1 umfasst eine an einem Fahrzeugkörper 4 angeordnete, bevorzugt geschlossene Fahrerkabine 5, innerhalb der sich ein Fahrerarbeitsplatz 6 für eine Bedienperson befindet. Der Fahrerarbeitsplatz 6 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fahrersitz 7, eine Lenkeinrichtung 8 und weitere nicht mehr dargestellte Steuer- und Bedienelemente, insbesondere zur Steuerung eines Fahrantriebs und einer Arbeitshydraulik, die einen Hubantrieb und einen Neigeantrieb des Hubgerüsts 2 sowie gegebenenfalls einen Zusatzverbraucher umfasst, beispielsweise einen Seitenschieberantrieb für ein am Hubgerüst 2 anhebbar und absenkbar angeordnetes Lastaufnahmemittel 9.In the 1 is designed as a counterbalanced forklift truck 1 shown as an example of an electrically-powered vehicle. The truck 1 is in the front area with a mast 2 for carrying loads and in the rear area with a counterweight 3 Mistake. The truck 1 includes one on a vehicle body 4 arranged, preferably closed driver's cab 5 within which is a driver's workplace 6 for an operator. The driver's workplace 6 includes in the present embodiment, a driver's seat 7 , a steering device 8th and further not shown control and operating elements, in particular for controlling a traction drive and a working hydraulics, the lifting drive and a tilt drive of the mast 2 and optionally includes an additional consumer, for example, a side shift drive for a mast on the 2 liftable and lowerable load handling equipment 9 ,

Das dargestellte Fahrzeug ist als batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug 1 ausgebildet, wobei als elektrische Energiequelle eine Traktionsbatterie 10 vorgesehen ist, die im Fahrzeugkörper 4 in einem unterhalb der Fahrerkabine 5 angeordneten Batteriefach angeordnet ist.The vehicle shown is a battery-powered industrial truck 1 formed, as a source of electrical energy, a traction battery 10 is provided in the vehicle body 4 in one below the driver's cab 5 arranged battery compartment is arranged.

Das elektrische Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 umfasst mindestens einen in oder an einer Antriebsachse 11 angeordneten elektrischen Fahrmotor als Fahrantrieb, der beispielsweise von einem als Asynchronmotor ausgebildeten Drehstrommotor gebildet ist. Weiterhin umfasst das elektrische Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mindestens ein nicht näher dargestelltes elektrisches Pumpenaggregat, das eine von einem Drehstrommotor, beispielsweise einem Asynchronmotor, angetriebene Hydraulikpumpe umfasst, mit der die Verbraucher der Arbeitshydraulik, die von dem Hubantrieb, dem Neigeantrieb und dem gegebenenfalls vorhandenen Zusatzverbraucher gebildet sind, mit Druckmittel versorgbar sind. Das elektrische Pumpenaggregat kann weiterhin zur Versorgung einer hydraulischen Lenkungseinrichtung für eine Lenkachse 12 verwendet werden.The electric drive system of the truck 1 includes at least one in or on a drive axle 11 arranged electric traction motor as traction drive, which is formed for example by a designed as an asynchronous three-phase motor. Furthermore, the electric drive system of the truck includes 1 at least one unspecified electric pump unit comprising one of a three-phase motor, such as an asynchronous motor, driven hydraulic pump with which the consumers of the working hydraulics, which are formed by the linear actuator, the tilt drive and the optional additional consumer, with pressure medium can be supplied. The electric pump unit can continue to supply a hydraulic steering device for a steering axle 12 be used.

Zur Umwandlung der von der Traktionsbatterie 8 gelieferte elektrische Energie, die als Gleichspannung vorliegt, in einen Drehstrom variabler Frequenz zum Betrieb der Drehstrommotore des Fahrantriebs und/oder des Antriebsmotors des Pumpenaggregats sind ein oder mehrere Frequenzumrichter 15 vorgesehen, die als Leistungselektronik der Drehstrommotore ausgebildet sind.To convert the from the traction battery 8th supplied electrical energy, which is present as a DC voltage, in a variable-frequency three-phase current for operating the three-phase motors of the traction drive and / or the drive motor of the pump unit are one or more frequency 15 provided, which are designed as power electronics of the three-phase motors.

In dem von der Fahrerkabine 5 umschlossenen Fahrerarbeitsplatz 6 ist eine Kabinenheizeinrichtung 20 vorgesehen, die einen Innenwärmetauscher 21 umfasst. Der Innenwärmetauscher 21 ist beispielsweise im Bereich eines Armaturenbretts 16 angeordnet. Bevorzugt ist der Innenwärmetauscher 21 von einem Flüssigkeits-Luft-Wärmetauscher gebildet. Dem Innenwärmetauscher 21 kann weiterhin ein Lüfter 19 zugeordnet sein, beispielsweise ein elektrisch betriebener Lüfter, mit dem der Innenwärmetauscher 21 durchströmt werden kann, wie durch die Pfeile in der 1 angedeutet ist. Weiterhin umfasst das Flurförderzeug 1 einen Außenwärmetauscher 22, der beispielsweise innerhalb des Gegengewichts 3 angeordnet ist. Der Außenwärmetauscher 22 wird hierbei von Umgebungsluft, beispielsweise mittels eines weiteren nicht dargestellten Lüfters, bevorzugt eines elektrisch angetrieben Lüfters, durchströmt.In the from the driver's cab 5 enclosed driver's workplace 6 is a cabin heater 20 provided that an indoor heat exchanger 21 includes. The indoor heat exchanger 21 is for example in the area of a dashboard 16 arranged. The interior heat exchanger is preferred 21 formed by a liquid-air heat exchanger. The indoor heat exchanger 21 can continue a fan 19 be assigned, for example, an electrically operated fan, with which the indoor heat exchanger 21 can be flowed through, as indicated by the arrows in the 1 is indicated. Furthermore, the truck includes 1 an outdoor heat exchanger 22 for example, within the counterweight 3 is arranged. The outdoor heat exchanger 22 In this case, ambient air, for example by means of a further fan (not shown), preferably an electrically driven fan, flows through it.

in der 2 ist schematisch ein Schaltplan der erfindungsgemäßen Kabinenheizeinrichtung 20 der Fahrerkabine 5 dargestellt.in the 2 schematically is a circuit diagram of the cabin heater according to the invention 20 the driver's cab 5 shown.

Die Kabinenheizeinrichtung 20 ist als Flüssigkeitsheizung ausgebildet und umfasst einen Flüssigkeitsheizkreislauf 25, der einen dem Frequenzumrichter 15 zugeordneten Wärmetauscher 26 mit dem innerhalb der Fahrerkabine 5 angeordneten Innenwärmetauscher 21 verbindet, wobei eine Umwälzpumpe 27 zur Umwälzung der Flüssigkeit zwischen dem Wärmetauscher 26 des Frequenzumrichters 15 und dem Innenwärmetauscher 21 vorgesehen ist. Die Umwälzpumpe 27 ist hierbei bevorzugt von einer elektrisch angetriebenen Umwälzpumpe gebildet. Der Flüssigkeitsheizkreislauf 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer einen Ausgangsanschluss des Wärmetauschers 26 mit der Saugseite der Umwälzpumpe 27 verbindenden Verbindungsleitung 30a, einer von der Förderseite der Umwälzpumpe 27 zu einem Eingangsanschluss des Innenwärmetauschers 21 geführten Verbindungsleitung 30b und einer den Ausgangsanschluss des Innenwärmetauschers 21 mit dem Eingangsanschluss des Wärmetauschers 26 verbindende Verbindungsleitung 30c gebildet.The cabin heater 20 is designed as a liquid heater and includes a liquid heating circuit 25 , one of the frequency converter 15 associated heat exchanger 26 with the inside of the cab 5 arranged indoor heat exchanger 21 connects, using a circulation pump 27 for circulating the liquid between the heat exchanger 26 of the frequency converter 15 and the indoor heat exchanger 21 is provided. The circulation pump 27 In this case, it is preferably formed by an electrically driven circulating pump. The liquid heating circuit 25 is in the illustrated embodiment of an output terminal of the heat exchanger 26 with the suction side of the circulation pump 27 connecting connection line 30a , one of the delivery side of the circulation pump 27 to an input port of the indoor heat exchanger 21 guided connection line 30b and one the output port of the indoor heat exchanger 21 with the inlet connection of the heat exchanger 26 connecting connection line 30c educated.

Mittels des Wärmetauschers 26 kann die im Betrieb des Frequenzumrichters 15 entstehende Verlustleistung als Verlustwärme in die Flüssigkeit des Flüssigkeitsheizkreislauf 25 überführt werden und über den Innenwärmetauscher 21 an den Innenraum der Fahrerkabine 5 zur Heizung des Fahrerarbeitsplatzes 6 abgegeben werden, wodurch die von dem Frequenzumrichter 15 erzeugte Verlustwärme als Wärmequelle für die Kabinenheizung verwendet wird.By means of the heat exchanger 26 can be used in the operation of the frequency converter 15 resulting power loss as heat loss in the liquid of the liquid heating circuit 25 be transferred and over the indoor heat exchanger 21 to the interior of the cab 5 for heating the driver's workplace 6 be discharged, which by the frequency converter 15 generated waste heat is used as a heat source for the cabin heating.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ist weiterhin mit einer Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters 15 versehen, die von einem Flüssigkeitskühlkreislauf 35 gebildet ist. Der Flüssigkeitskühlkreislauf 35 umfasst den am Flurförderzeug 1 angeordneten Außenwärmetauscher 22, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Innenwärmetauscher 21 parallel geschaltet ist. Hierzu ist von einem Verzweigungspunkt 36 in der Verbindungsleitung 30b eine zu einem Eingangsanschluss des Außenwärmetauschers 22 geführte Verbindungsleitung 40a geführt und ein Ausgangsanschluss des Außenwärmetauschers 22 mittels einer Verbindungsleitung 40b an einen Verzweigungspunkt 37 der Verbindungsleitung 30c angeschlossen. Hierdurch wird erzielt, dass der Flüssigkeitskühlkreislauf 35 dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 parallel geschaltet ist und die Umwälzpumpe 27 als gemeinsame Umwälzpumpe für den Flüssigkeitskühlkreislauf 35 und den Flüssigkeitsheizkreislauf 25 verwendet werden kann.The truck according to the invention 1 continues with liquid cooling of the frequency converter 15 provided by a liquid cooling circuit 35 is formed. The liquid cooling circuit 35 includes the one on the truck 1 arranged outdoor heat exchanger 22 , in the present embodiment, the inner heat exchanger 21 is connected in parallel. This is from a branch point 36 in the connection line 30b one to an input port of the outdoor heat exchanger 22 guided connection line 40a led and an output terminal of outdoor heat exchanger 22 by means of a connecting line 40b to a branch point 37 the connection line 30c connected. This ensures that the liquid cooling circuit 35 the liquid heating circuit 25 is connected in parallel and the circulation pump 27 as a common circulation pump for the liquid cooling circuit 35 and the liquid heating circuit 25 can be used.

Um ein Umschalten zwischen dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 und dem Flüssigkeitskühlkreislauf 35 bzw. eine Aufteilung der Flüssigkeit zwischen dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 und dem Flüssigkeitskühlkreislauf 35 zu erzielen, ist eine Umschalteinrichtung 45 vorgesehen. Die Umschalteinrichtung 45 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Ventileinrichtung 45a, die in der Verbindungsleitung 30b stromab des Verzweigungspunktes 36 angeordnet ist, und einer Ventileinrichtung 45b gebildet, die in der Verbindungsleitung 40b angeordnet ist. Die Ventileinrichtungen 45a, 45b können hierbei als einfach aufgebaute Steuerventile oder Drosselventilen mit einer Durchflussstellung und einer Sperrstellung ausgebildet werden. Mit den Ventileinrichtungen 45a, 45b kann somit auf einfache Weise der von der Umwälzpumpe 27 geförderte Flüssigkeitsstrom zwischen der Durchströmung des Innenwärmetauschers 21 für die Kabinenheizung mittels der Verlustwärme des Frequenzumrichters 15 und der Durchströmung des Außenwärmetauschers 22 für die Kühlung des Frequenzumrichters 15 umgeschaltet werden bzw. der von der Umwälzpumpe 27 geförderte Flüssigkeitsstrom zwischen der Durchströmung des Innenwärmetauschers 21 für die Kabinenheizung mittels der Verlustwärme des Frequenzumrichters 15 und der Durchströmung des Außenwärmetauschers 22 für die Kühlung des Frequenzumrichters 15 aufgeteilt werden.To switch between the liquid heating circuit 25 and the liquid cooling circuit 35 or a division of the liquid between the liquid heating circuit 25 and the liquid cooling circuit 35 to achieve is a switching device 45 intended. The switching device 45 is in the illustrated embodiment of a valve device 45a that in the connection line 30b downstream of the branching point 36 is arranged, and a valve device 45b formed in the connecting line 40b is arranged. The valve devices 45a . 45b can be designed as a simply constructed control valves or throttle valves with a flow position and a blocking position. With the valve devices 45a . 45b can thus easily from the circulation pump 27 Promoted liquid flow between the flow through the inner heat exchanger 21 for the cabin heating by means of the heat loss of the frequency converter 15 and the flow through the outdoor heat exchanger 22 for cooling the frequency converter 15 be switched or the of the circulation pump 27 Promoted liquid flow between the flow through the inner heat exchanger 21 for the cabin heating by means of the heat loss of the frequency converter 15 and the flow through the outdoor heat exchanger 22 for cooling the frequency converter 15 be split.

In der 3 ist eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kabinenheizeinrichtung 20 der Fahrerkabine 5 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the 3 is a development of the cabin heater according to the invention 20 the driver's cab 5 shown. The same components are provided with the same reference numbers.

Gemäß der 3 ist in dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 der Kabinenheizeinrichtung 20 eine Zusatzheizeinrichtung 50 angeordnet. Die Zusatzheizeinrichtung 50 ist als elektrische Zusatzheizung ausgebildet, beispielsweise eine in dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 angeordnete elektrische Heizwendel. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zusatzheizeinrichtung 50 in die von der Förderseite der Umwälzpumpe 27 zu dem Eingangsanschluss des Innenwärmetauschers 21 geführte Verbindungsleitung 30b eingebaut. Die Zusatzheizeinrichtung 50 kann hierbei – wie in der 3 gezeigt ist – in Durchströmungsrichtung stromauf der Ventileinrichtung 45a oder alternativ stromab der Ventileinrichtung 45a in der Verbindungsleitung 30b angeordnet werden. Die elektrische Zusatzheizung 50 kann hierbei direkt und ohne zusätzliche Komponenten, beispielsweise ohne einen weiteren Lüfter, Wärme in den Flüssigkeitsheizkreislauf 25 der Kabinenheizeinrichtung 20 abgeben.According to the 3 is in the liquid heating circuit 25 the cabin heater 20 an additional heater 50 arranged. The additional heater 50 is designed as an electric auxiliary heater, for example one in the liquid heating circuit 25 arranged electric heating coil. In the illustrated embodiment, the additional heater 50 in the from the delivery side of the circulation pump 27 to the input port of the indoor heat exchanger 21 guided connection line 30b built-in. The additional heater 50 can here - as in the 3 is shown - in the flow direction upstream of the valve device 45a or alternatively downstream of the valve means 45a in the connection line 30b to be ordered. The electric auxiliary heater 50 This can be done directly and without additional components, for example, without another fan, heat in the liquid heating circuit 25 the cabin heater 20 submit.

Die erfindungsgemäße Kabinenheizeinrichtung 20 weist einen geringen Bauaufwand auf, insbesondere wenn bereits eine Flüssigkeitskühlkreislauf 35 mit dem Wärmetauscher 26, der Umwälzpumpe 27 und dem Außenwärmetauscher 22 für die Flüssigkeitskühlung des Frequenzumrichters 15 vorgesehen ist. Die Kabinenheizeinrichtung 20 über den Flüssigkeitsheizkreislauf 25 kann hierbei auf einfache Weise durch Ergänzung des Innenwärmetauschers 21 und gegebenenfalls der Umschalteinrichtung 45 hergestellt werden.The cabin heater according to the invention 20 has a low construction cost, especially if already a liquid cooling circuit 35 with the heat exchanger 26 , the circulation pump 27 and the outdoor heat exchanger 22 for the liquid cooling of the frequency converter 15 is provided. The cabin heater 20 over the liquid heating circuit 25 This can be done in a simple way by supplementing the internal heat exchanger 21 and optionally the switching device 45 getting produced.

Mit der Zusatzheizeinrichtung 50 in dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 der Kabinenheizeinrichtung 20 kann bei Bedarf auf schnelle Weise zusätzliche Wärme erzeugt und dem Flüssigkeitsheizkreislauf 25 zum Heizen der Fahrerkabine 5 zugeführt werden.With the additional heater 50 in the liquid heating circuit 25 the cabin heater 20 can generate additional heat as needed and the liquid heating circuit quickly 25 for heating the driver's cab 5 be supplied.

Durch die Verwendung der Verlustwärme des Frequenzumrichters 15 als Wärmequelle für die Kabinenheizung ergibt sich ein geringer Energieverbrauch und ein geringer Stromverbrauch der erfindungsgemäßen Kabinenheizeinrichtung 20, wobei insbesondere bei einem batterie-elektrisch betriebenen Fahrzeug mit einer Traktionsbatterie 10 als elektrische Energiequelle ein erhöhter Wirkungsgrad und eine erhöhte Betriebszeit des Fahrzeugs mit einer Batterieladung erzielbar sind.By using the heat loss of the frequency converter 15 As a heat source for the cabin heating results in low energy consumption and low power consumption of the cabin heater according to the invention 20 , wherein in particular in a battery-electrically powered vehicle with a traction battery 10 As an electrical energy source increased efficiency and increased operating time of the vehicle can be achieved with a battery charge.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 19728710 A1 [0005] DE 19728710 A1 [0005]

Claims (11)

Elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Fahrerkabine und einer Kabinenheizeinrichtung, wobei das Fahrzeug mindestens einen Drehstrommotor und mindestens einen Frequenzumrichter aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinenheizeinrichtung (20) die von dem Frequenzumrichter (15) erzeugte Verlustwäre als Wärmequelle nutzt.Electrically operated vehicle, in particular an industrial truck, with a driver's cab and a cabin heater, the vehicle having at least one three-phase motor and at least one frequency converter, characterized in that the cabin heater ( 20 ) from the frequency converter ( 15 ) used loss heat as a heat source. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinenheizeinrichtung (20) einen Flüssigkeitsheizkreislauf (25) umfasst, wobei dem Frequenzumrichter (15) ein Wärmetauscher (26) zugeordnet ist.Electrically operated vehicle according to claim 1, characterized in that the cabin heater ( 20 ) a liquid heating circuit ( 25 ), whereby the frequency converter ( 15 ) a heat exchanger ( 26 ) assigned. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitsheizkreislauf (25) einen innerhalb der Fahrerkabine (5) angeordneten Innenwärmetauscher (21) umfasst.Electrically operated vehicle according to claim 2, characterized in that the liquid heating circuit ( 25 ) one inside the driver's cab ( 5 ) arranged indoor heat exchanger ( 21 ). Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitsheizkreislauf (25) eine Umwälzpumpe (27) umfasst.Electrically operated vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the liquid heating circuit ( 25 ) a circulation pump ( 27 ). Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit einem Flüssigkeitskühlkreislauf (35) des Frequenzumrichters (15) versehen ist, der einen am Fahrzeug angeordneten Außenwärmetauscher (22) umfasst, wobei der Innenwärmetauscher (21) des Flüssigkeitsheizkreislaufs (25) dem Außenwärmetauscher (22) des Flüssigkeitskühlkreislaufs (35) parallel geschaltet ist.Electrically operated vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vehicle with a liquid cooling circuit ( 35 ) of the frequency converter ( 15 ) is provided, which is arranged on the vehicle outdoor heat exchanger ( 22 ), wherein the inner heat exchanger ( 21 ) of the liquid heating circuit ( 25 ) the outdoor heat exchanger ( 22 ) of the liquid cooling circuit ( 35 ) is connected in parallel. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Umwälzpumpe (27) für den Flüssigkeitsheizkreislauf (25) und den Flüssigkeitskühlkreislauf (35) vorgesehen ist.Electrically operated vehicle according to claim 5, characterized in that a common circulating pump ( 27 ) for the liquid heating circuit ( 25 ) and the liquid cooling circuit ( 35 ) is provided. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschalteinrichtung (45) zum Umschalten zwischen dem Flüssigkeitsheizkreislauf (25) und dem Flüssigkeitskühlkreislauf (35) vorgesehen ist.Electrically operated vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that a switching device ( 45 ) for switching between the liquid heating circuit ( 25 ) and the liquid cooling circuit ( 35 ) is provided. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Frequenzumrichters (15) vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung den Frequenzumrichter (15) in Abhängigkeit von der Wärmeanforderung der Kabinenheizeinrichtung (20) in Betriebsarten ansteuert, in denen der Frequenzumrichter (15) eine erhöhte Verlustwärme erzeugt.Electrically operated vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that a control device for controlling the frequency converter ( 15 ), wherein the control device drives the frequency converter ( 15 ) depending on the heat requirement of the cabin heater ( 20 ) in operating modes in which the frequency converter ( 15 ) generates an increased heat loss. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Flüssigkeitsheizkreislauf (25) der Kabinenheizeinrichtung (20) eine Zusatzheizeinrichtung (50), insbesondere eine elektrische Zusatzheizung, angeordnet ist.Electrically operated vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the liquid heating circuit ( 25 ) of the cabin heater ( 20 ) an auxiliary heater ( 50 ), in particular an electric auxiliary heater, is arranged. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als batterie-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet ist.Electrically operated vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the vehicle is designed as a battery-electrically powered vehicle. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als verbrennungsmotorisch-elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgebildet ist.Electrically operated vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the vehicle is designed as an internal combustion engine electrically powered vehicle.
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