DE102011105906A1

DE102011105906A1 - Self-service device for arrangement of goods packages in area of point of sale system in e.g. store, has vertical conveyor arranged for transferring goods package to transfer area, transversely with respect to conveying direction

Info

Publication number: DE102011105906A1
Application number: DE201110105906
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinrich Lindemeier
Original assignee: Kesseboehmer Holding EK
Current assignee: Kesseboehmer Holding OHG
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2013-01-03

Abstract

The self-service device (1) has an output unit (5) that is arranged below a checkout counter (4) for supplying the goods package (P) from compartment (3) to area of cash register. A horizontal conveyor (6) is provided below the compartment and extended along horizontal conveying direction (A). A vertical conveyor (7) is arranged for transferring the goods package to transfer area transversely with respect to conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Selbstbedienungsvorrichtung für Warenpackungen, zum Beispiel zur Anordnung im Bereich von Kassenanlagen in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Selbstbedienungsvorrichtung und damit die Ausgabeeinheit ist unterhalb, innerhalb aber auch außerhalb eines Kassentisches positionierbar.The invention relates to a self-service device for goods packages, for example, for placement in the area of cash registers in supermarkets o. The like. Sales rooms, according to the preamble of claim 1. The self-service device and thus the output unit is positioned below, but also outside a checkout counter.

Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen sind seit langem bekannt, wobei gemäß EP 0 311 603 B1 eine Abgabevorrichtung gezeigt ist, bei der ein oberhalb eines Kassentisches befindlicher Sammelbehälter über einen in den Nahbereich einer Kasse verlagerbaren Förderschacht ausgewählte Waren unter Schwerkraftwirkung aus den oben liegenden Behältern ableitet.Such self-service devices have long been known, according to EP 0 311 603 B1 a dispensing device is shown, in which a collection container located above a cash desk drains goods selected by way of a conveyor shaft which can be displaced into the vicinity of a cash register, by means of gravity, from the containers lying overhead.

Bei einer Lösung gemäß G 92 15 895.1 wird eine als Zigarettenträger vorgesehene Selbstbedienungsvorrichtung im Nahbereich der Kassenzone so angeordnet, dass die Kassiererin den Entnahmevorgang kontrollieren kann. Eine Erweiterung dieses Systems ist in EP 0 599 164 B1 vorgesehen, wobei die Warenpackungen aus dem Bereich einer Unter-Flur-Aufbewahrung zu dem oben liegenden Kassentisch der Kassenanlage gefördert werden. Die als Zigarettenträger bezeichnete Ausgabevorrichtung weist eine Wahltastatur auf, mittels der die in jeweiligen Schächten befindlichen Warenpackungen ausgewählt werden. Aus diesen in einer Untertisch-Ausführung angeordneten Vorratsschächten werden über eine Fördereinrichtung die ausgewählten Warenpackungen auf das oben liegende Laufband der Kassenanlage verlagert.In a solution according to G 92 15 895.1, a self-service device provided as a cigarette carrier is arranged in the vicinity of the checkout zone so that the cashier can control the removal process. An extension of this system is in EP 0 599 164 B1 provided that the goods packages are promoted from the area of a sub-floor storage to the overhead cash desk of the cash register. The output device, referred to as cigarette carrier, has an optional keypad by means of which the product packages located in respective shafts are selected. From these storage shafts arranged in an undercounter version, the selected product packages are transferred to the overhead treadmill of the cash register system via a conveyor.

Auch bei einer Selbstbedienungsvorrichtung gemäß DE 10 2006 024 887.2 werden die Warenpackungen ausgehend von einer unterhalb des Kassentisches befindlichen Bevorratung mittels einer mehrere Förderteile aufweisenden Ausgabeeinheit in den Bereich der Kassenanlage verlagert.Also in a self-service device according to DE 10 2006 024 887.2 Starting from a storage located below the checkout counter, the goods packages are moved into the area of the checkout system by means of an output unit having a plurality of conveyor parts.

Bei einer Vorrichtung zur Ausgabe von Zigarettenschachteln gemäß DE 196 04 561 A1 werden unter dem Kassen-Förderband jeweilige Vorratsbehälter so angeordnet, dass aus diesen bzw. deren Vorratsschächten entnommene Warenpackungen auf ein unteres, horizontales Förderband gelangen, von diesem aus mittels einer Liftanlage bis oberhalb des Kassenförderbandes zuführbar sind und dann ausgeworfen werden. Die Liftanlage ist dabei mit einem oberseitige Stege aufweisenden Förderband versehen, so dass diese stabilen Stege die Warenpackungen übernehmen und vertikal verlagern können.In a device for dispensing cigarette packets according to DE 196 04 561 A1 Under the cash conveyor conveyor respective storage containers are arranged so that taken from these or their storage shafts goods packages reach a lower, horizontal conveyor belt, are fed from this by means of a lift to above the cash conveyor belt and then ejected. The lift system is provided with a top-side webs having conveyor belt, so that these stable webs can take over the goods packages and move vertically.

Es hat sich gezeigt, dass die in den vorbeschriebenen Ausgabeeinheiten befindlichen Fördersysteme – mit der unter den Warengefachen befindlichen horizontalen Fördereinrichtung – durch eine jeweilige stirnseitige Übergabe der Warenpackungen in ihrer Anwendungs- und Steuerungsvielfalt nachteilig eingeschränkt sind.It has been shown that the conveyor systems located in the above-described output units - with the horizontal conveyor device located below the goods compartments - are adversely restricted in their application and control variety by a respective frontal transfer of the product packages.

Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, eine Selbstbedienungsvorrichtung zur Ausgabe von Warenpackungen im Bereich einer Kassenanlage, eines Kassentisches o. dgl. Ausgabeanlagen zu schaffen, deren Ausgabeeinheit mit geringem Aufwand auf engem Raum eine verbesserte Auswahl, Sortierung sowie Verteilung zu fördernder Warenpackungen ermöglicht und dabei das im Bereich des vertikalen Förderschachtes vorgesehene Mitnahmesystem mit einer variabel an die Warenpackungen anpassbaren Steuerung zusammenwirkt.The invention is concerned with the problem of providing a self-service device for dispensing packs in the area of a cash register, a checkout o. The like. Output systems to create, the output unit with little effort in a small space an improved selection, sorting and distribution to promote promotional packs and allows provided in the region of the vertical conveyor shaft entrainment system interacts with a variable adaptable to the goods packages control.

Die Erfindung löst dieses Problem mit einer Selbstbedienungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 18.The invention solves this problem with a self-service device having the features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge from the claims 2 to 18.

Die Selbstbedienungsvorrichtung ist im Bereich ihrer die ausgewählten Warenpackungen übernehmenden Ausgabeeinheit so aufgebaut, dass der zumindest eine Vertikalförderer mit einem umlaufenden Förderband versehen ist. Von diesem werden mit einer Fördereinrichtung horizontal verlagerte Warenpackungen von jeweiligen Mitnehmern im Bereich einer optimierten Übergabezone so übernommen, dass eine störungsfreie Einzelteil-Erfassung und vertikale Umlenkung möglich ist.The self-service device is constructed in the area of its output unit accepting the selected product packages such that the at least one vertical conveyor is provided with a circulating conveyor belt. From this with a conveyor horizontally displaced product packages of respective carriers in the area of an optimized transfer zone adopted so that a trouble-free item detection and vertical deflection is possible.

Dazu sind die Mitnehmer konstruktiv so gestaltet, dass eine Anpassung an variierende Mitnahmestellungen der horizontal in die Übergabezone verlagerten und hier zu übernehmenden Warenpackungen möglich ist und diese stau- und beschädigungsfrei aus einer horizontalen Förderrichtung in eine vertikale Förderrichtung übernommen bzw. umgelenkt werden.For this purpose, the drivers are structurally designed so that an adaptation to varying entrainment positions of the horizontally transferred to the transfer zone and here to be accepted goods packages is possible and these are taken and redirected dams and damage from a horizontal conveying direction in a vertical conveying direction.

Es hat sich gezeigt, dass entsprechend der horizontalen Vorschubgeschwindigkeit des Förderers, der Größe und/oder des Gewichts der Warenpackungen im Bereich der bogenförmig verlaufenden Übergabezone die jeweils erreichten Mitnahmestellungen variieren können. Als Folge davon können die bisher bekannten ”starren” Mitnehmer ( DE 196 04 561 A1 ) bei deren Bewegung entlang der Übergabezone in eine ungünstige Auflagestellung auf der Warenpackung gelangen und eine ”Klemmsituation” erzeugen, derart, dass als Folge Beschädigungen an den Warenpackungen auftreten können und/oder ein ungewolltes Stopp-Signal an der Ausgabeeinrichtung auszulösen ist, um denkbare Beschädigungen der Förderer zu verhindern.It has been found that, in accordance with the horizontal feed rate of the conveyor, the size and / or weight of the product packages in the region of the arcuate transfer zone, the respectively attained picking positions can vary. As a result, the previously known "rigid" drivers ( DE 196 04 561 A1 Moving along the transfer zone in an unfavorable support position on the goods package and create a "clamping situation", such that as a result damage to the goods packages may occur and / or an unwanted stop signal to trigger the output device to conceivable damage to prevent the promoter.

Die erfindungsgemäße Ausführung einer zumindest einen Vertikalförderer mit variabel anpassbaren Mitnehmern aufweisenden Ausgabeeinheit sieht vor, dass nunmehr im Bereich deren bodenseitiger horizontaler Fördereinrichtung eine im wesentlichen quer zu deren Förderrichtung verlaufende Umlenkung, Übernahme und/oder Übergabe von Warenpackungen möglich ist. Diese Querförderung kann an Stelle des an sich bekannten stirnseitigen Vertikalförderers vorgesehen sein. Ebenso ist denkbar, den stirnseitigen Vertikalförderer und zumindest einen in Förderrichtung vorgelagerten, quer verlaufenden Vertikalförderer zu kombinieren. The inventive design of an at least one vertical conveyor with variably adjustable drivers having output unit provides that now in the region of the bottom-side horizontal conveyor substantially extending transversely to the conveying direction deflection, acquisition and / or transfer of packages of goods is possible. This transverse funding may be provided instead of the known per se vertical conveyor. It is also conceivable to combine the frontal vertical conveyor and at least one upstream in the conveying direction, transverse vertical conveyor.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass mit der Querförderung eine Abstreifrichtung definiert wird, die wahlweise nach der einen oder der anderen Längsseite der Fördereinrichtung erfolgen kann, wobei eine variable Umschaltung von Übernahmerichtungen denkbar ist. Für den Fall, dass mehrere Vertikalförderer in das System integriert sind, ist denkbar, dass die Abstreifrichtungen durch mehrere gleich gerichtete Vertikalförderer nach einer Längsseite der Fördereinrichtung verlaufen. Ebenso ist eine Steuerung möglich, mit der die Abstreifrichtungen wahlweise geändert werden.Advantageously, it is provided that a stripping direction is defined with the transverse conveying, which can be carried out selectively on one or the other longitudinal side of the conveyor, wherein a variable switching of take-over directions is conceivable. In the event that several vertical conveyors are integrated into the system, it is conceivable that the stripping directions extend through a plurality of identically directed vertical conveyors to a longitudinal side of the conveyor. Likewise, a control is possible with which the stripping directions are selectively changed.

Mit einer programmierbaren oder sensorisch beeinflussbaren Steuerung des Systems kann durch diese Querförderung der Warenpackungen mit geringem Aufwand eine variable Vielfalt von Ausgabe-, Speicher- und/oder Sortierfunktionen realisiert werden, so dass der Einsatzbereich dieser Selbstbedienungsvorrichtung mit dem zumindest einen innen liegenden Querförderer vorteilhaft erweitert ist.With a programmable or sensory influenceable control of the system a variable variety of output, storage and / or sorting functions can be realized with little effort by this cross promotion of the product packages, so that the application of this self-service device with the at least one internal cross conveyor is advantageously extended ,

Zur Durchführung der vorbeschriebenen Querförderung wird mit vergleichsweise geringem technischem Aufwand ein umlaufendes Förderband bekannter Art eingesetzt, an dem jeweilige die Warenpackungen erfassende Mitnehmer vorgesehen sind. Zur Realisierung des Abstreifvorgangs sind die Mitnehmer so ausgerichtet, dass eine zumindest bereichsweise oberhalb der Fördereinrichtung befindliche Übergabezone definiert wird, in der die Warenpackungen übernommen und vertikal umgelenkt werden. Entsprechend der vorgesehenen Steuerung des Vertikalförderers kann das Förderband auch mit mehreren, jeweilige Aufnahmeräume gleicher oder unterschiedlicher Größe bildenden Mitnehmern versehen sein, so dass unterschiedlichste Größen von Warenpackungen jeweils optimal erfassbar sind.To carry out the above-described transverse conveying a revolving conveyor belt of known type is used with comparatively little technical effort, are provided on the respective goods packages detecting driver. To realize the stripping operation, the drivers are aligned so that an at least partially located above the conveyor transfer zone is defined, in which the goods packages are taken over and vertically deflected. According to the intended control of the vertical conveyor, the conveyor belt can also be provided with a plurality of respective receiving spaces of the same or different size forming drivers, so that very different sizes of product packages can be detected optimally.

Für diesen Übernahmevorgang ist die konstruktive Gestaltung des vertikalen Förderbandes so optimiert, dass an diesem an variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen anpassbare Mitnehmer aus biegeelastischem Material vorgesehen sind. Als optimal hat sich dabei die Ausbildung der Mitnehmer in Form von Bürstenstegen herausgestellt, die eine entsprechend dem Gewicht der Ware erfolgende Biegeverlagerung ermöglichen und im Falle einer Klemmsituation auch über die Warenpackungen ”hinweggleiten” können.For this takeover process, the constructive design of the vertical conveyor belt is optimized so that on this adaptable to varying takings of goods packages to be accepted entrainment of flexurally elastic material are provided. The training of the driver in the form of brush webs has been found to be optimal, which allow a corresponding bending in accordance with the weight of the product bending displacement and in the event of a clamping situation on the product packages "can slide away".

Eine verbesserte Steuerungsmöglichkeit der Selbstbedienungsvorrichtung – mit Blick auf eine Vielzahl von in den Vorratsgefachen befindlichen Warenpackungen – wird dadurch erreicht, dass im Bereich der zumindest einen horizontalen Fördereinrichtung mehrere jeweils zumindest je eine quer verlaufende Abstreifrichtung definierende Förderbänder angeordnet werden. Damit wird oberhalb der Fördereinrichtung eine Reihe von in definierten Abständen positionierbaren Übergabezonen gebildet, wobei diese vorgebbaren oder messtechnisch erfassbaren Positionen durch eine entsprechende Steuerung auf eine vorgesehene Warenübernahme einstellbar sind. Damit wird ein integriertes Verteilsystem definiert, mit dem variable Sammel- und Sortieraufgaben mit geringem Aufwand lösbar sind.An improved control possibility of the self-service device - with a view to a variety of stored in the Vorratsgefachen product packages - is achieved in that in the region of at least one horizontal conveyor a plurality of each at least one transverse stripping direction defining conveyor belts are arranged. Thus, above the conveyor a number of positionable at defined intervals transfer zones are formed, these predeterminable or metrologically detectable positions can be adjusted by an appropriate control on a planned goods acquisition. This defines an integrated distribution system with which variable collection and sorting tasks can be solved with little effort.

Vorteilhaft ist das Konzept so realisiert, dass die Förderbänder in Förderrichtung gleichmäßig beabstandet sind und damit ein Raster von Übergabezonen bereitgestellt wird, so dass die aus diesen hochgeförderten Warenpackungen vom Ausgang des Vertikalförderers definiert zugeordnet, weitergeleitet oder verteilt werden können. Ebenso ist denkbar, dass die Abstände der Förderbänder – beispielsweise zur Anpassung an die Warengröße – variable Maße aufweisen, damit eine definierte Förderung von Kleinteilen und größeren Warenpackungen möglich wird und diese in entsprechend dimensionierte vertikale Förderer übernehmbar sind.Advantageously, the concept is realized in such a way that the conveyor belts are evenly spaced in the conveying direction and thus a grid of transfer zones is provided, so that the goods packages conveyed up from these can be assigned, forwarded or distributed in a defined manner from the exit of the vertical conveyor. It is also conceivable that the distances of the conveyor belts - for example, to adapt to the size of the goods - have variable dimensions, so that a defined promotion of small parts and larger packages of goods is possible and they can be taken over in appropriately sized vertical conveyor.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass zumindest eines der Förderbänder oberhalb der gemeinsamen Fördereinrichtung in vorgebbare Wirkpositionen verschiebbar gehalten ist. Außerdem ist denkbar, die Förderbänder und/oder deren Mitnehmer höhenverstellbar auszubilden und so eine zusätzliche Anpassung an die Größe der zugeführten Warenpackungen zu ermöglichen.Advantageously, it is provided that at least one of the conveyor belts is held displaceably above the common conveyor in predetermined operative positions. In addition, it is conceivable to design the conveyor belts and / or their entrainment height-adjustable and thus to allow an additional adaptation to the size of the supplied product packages.

Eine weitere Variationsmöglichkeit für programmierbare Zuführ- und Verlagerungsschritte ist dadurch erreicht, dass die Förderbänder sowohl jeweils in gleicher Richtung umlaufende Mitnehmer aufweisen können als auch über entsprechend steuerbare Motoren eine freie Auswahl der Drehrichtungen denkbar ist. Ebenso ist vorgesehen, dass dabei durch Umschalten der Drehrichtung eine weitere Variation der Ausgabe erreicht wird.Another possible variation for programmable feeding and displacement steps is achieved in that the conveyor belts can each have in each case in the same direction rotating driver as well as a correspondingly controllable motors a free selection of the rotational directions is conceivable. It is also provided that a further variation of the output is achieved by switching the direction of rotation.

Die Effizienz der vorbeschriebenen Steuerungsmöglichkeiten wird noch dadurch verbessert, dass zumindest im Nahbereich der Fördereinrichtung bzw. der jeweiligen Übergabezone die jeweiligen Förderpositionen der Mitnehmer mittels eines Sensors erfassbar sind. Damit ist eine jeweilige an die Warenpackungen angepasste Einstellung des Systems möglich, und mit geringem Aufwand können entsprechende Start-Stopp-Signale in das Steuerprogramm integriert werden.The efficiency of the above-described control options is further improved by the respective conveying positions of the drivers by means of a sensor, at least in the vicinity of the conveyor or the respective transfer zone are detectable. Thus, a respective adjustment of the system adapted to the product packages is possible, and with little effort corresponding start-stop signals can be integrated into the control program.

Dazu kann vorgesehen sein, dass oberhalb der horizontalen Fördereinrichtung eine jeweilige Förderposition der auswählbaren Mitnehmer in Abhängigkeit von einer zugeführten Warenpackung eingestellt wird, nämlich derart, dass auf der Fördereinrichtung zugeführte Warenpackungen wahlweise in einer Warteposition platziert, vom Förderband übernommen oder zu einem zusätzlichen Ausgang hin – beispielsweise dem stirnseitigen Ende der Fördereinrichtung – weitergeleitet werden.For this purpose, it can be provided that above the horizontal conveyor a respective conveying position of the selectable driver is set in dependence on a supplied product package, namely such that on the conveyor supplied product packages either placed in a waiting position, taken from the conveyor belt or to an additional output - For example, the front end of the conveyor - be forwarded.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantageous effects will become apparent from the following description and the drawing, in which an embodiment of the object of the invention is illustrated in more detail. In the drawing show:

1 eine teileweise geschnittene Perspektivdarstellung einer ausgewählte Waren ausfördernden Selbstbedienungsvorrichtung, 1 a partially sectioned perspective view of a selected goods promotional self-service device,

2 eine Draufsicht auf die Selbstbedienungsvorrichtung gemäß 1, 2 a plan view of the self-service device according to 1 .

3 eine Stirnansicht der Selbstbedienungsvorrichtung gemäß 1, 3 an end view of the self-service device according to 1 .

4 eine Seitenansicht der Selbstbedienungsvorrichtung gemäß 1, 4 a side view of the self-service device according to 1 .

5 eine vergrößerte Einzeldarstellung der Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer horizontalen Fördereinheit und eines Vertikalförderers, 5 an enlarged detail of the self-service device in the region of a horizontal conveyor unit and a vertical conveyor,

6 eine Stirnansicht auf die Teile gemäß 5, 6 an end view of the parts according to 5 .

7 eine Ausschnittsdarstellung ähnlich 5 mit mehreren Vertikalförderern im Bereich der einen horizontalen Fördereinrichtung, und 7 a partial view similar 5 with several vertical conveyors in the region of a horizontal conveyor, and

8 eine Seitenansicht des Systems gemäß 7. 8th a side view of the system according to 7 ,

In 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer nicht näher dargestellten Kassenanlage in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen gezeigt. Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen 1 ( DE 10 2005 024 887 ) sind mit einer Vorratseinheit 2 versehen, die als Schachtmodule o. dgl. ausgebildete Gefache 3 zur Bevorratung mit jeweiligen Warenpackungen P aufweist. Diese insbesondere in Form von Zigaretten- oder Tabakpackungen vorgesehenen Warenpackungen P können über ein nicht näher dargestelltes Wählgerät aus den Gefachen 3 heraus ausgewählt werden, so dass danach die Warenpackung P aus einer unterhalb eines Abfördertisches 4 befindlichen Lage mittels zumindest einer Ausgabeeinheit 5 in den Bereich des Kunden, des Kassierers o. dgl. zuführbar sind.In 1 is a total with 1 designated self-service device in the area of a cash register system not shown in supermarkets o. The like. Showrooms shown. Such self-service devices 1 ( DE 10 2005 024 887 ) are with a storage unit 2 provided, as shaft modules o. The like. Compartments formed 3 for storage with respective product packages P has. These provided in particular in the form of cigarette or tobacco packs packages P can on a not-shown selector from the compartments 3 are selected out, so that then the goods package P from a below a discharge table 4 located position by means of at least one output unit 5 in the area of the customer, the cashier o. The like. Are fed.

Diese Ausgabeeinheit 5 weist unterhalb der als jeweilige Schachtmodule ausgebildeten Vorratsgefache 3 zumindest eine eine horizontale Förderrichtung A definierende Fördereinrichtung 6 auf, die mit zumindest einem Vertikalförderer 7 zusammenwirkt. Ausgehend von einer derartigen horizontalen Fördereinrichtung 6 ist bekannt, dass diese zumindest einenends zum Vertikalförderer 7 hin eine im wesentlichen bogenförmig verlaufende Übergabezone Z für die Warenpackungen P definiert (ähnlich: 5).This output unit 5 has below the trained as respective shaft modules Vorratsgefache 3 at least one conveying direction defining a horizontal conveying direction A. 6 on that with at least one vertical conveyor 7 interacts. Starting from such a horizontal conveyor 6 is known that these at least one end to the vertical conveyor 7 defines a substantially arcuate transfer zone Z for the product packages P (similar to: 5 ).

Das erfindungsgemäße Konzept der in die Selbstbedienungsvorrichtung 1 integrierten Ausgabeeinheit 5 sieht vor, dass bei dieser – ausgehend von der zumindest einen Fördereinrichtung 6 – die Warenpackungen P nunmehr in zumindest einer im wesentlichen quer zur Förderrichtung A verlaufenden Abstreifrichtung A' (3) verlagerbar sind. Dies kann mit dem einen dargestellten Vertikalförderer 7 an weitgehend variablen Positionen im Bereich der Fördereinrichtung 6 realisiert werden. Ebenso ist die Konstruktion mit einem zweiten stirnseitigen Förderer (nicht dargestellt) denkbar, der die Warenpackungen P in Richtung A übernehmen kann.The inventive concept of the self-service device 1 integrated output unit 5 provides that in this - starting from the at least one conveyor 6 The product packages P are now in at least one stripping direction A 'running essentially transversely to the conveying direction A ( 3 ) are relocatable. This can be done with the one shown vertical conveyor 7 at largely variable positions in the area of the conveyor 6 will be realized. Likewise, the construction with a second end-side conveyor (not shown) is conceivable, which can take over the goods packages P in the direction A.

Mit der erfindungsgemäßen Querförderung der Warenpackungen P ist für diese Selbstbedienungsvorrichtung 1 eine erhöhte Vielfalt von Fördersituationen realisierbar, wobei die Warenpackungen P (wie üblicherweise vorgesehen) nicht unmittelbar nach der Querförderung von einem Vertikalförderer 7 übernommen werden müssen. Vielmehr ist denkbar, dass durch die Querförderung die Ware auch in eine Warteposition verlagert werden kann oder über einen entsprechenden ”Umweg” (Fördereinrichtungen 6, 6' in 1) die Sammlung unterschiedlicher Warenpackungen P aus den Gefachen 3 in einer kundengerechten Zusammenstellung erfolgt und erst danach über einen Vertikalförderer 7 die Hochförderung in die Lage gemäß 1 erfolgt.With the inventive cross-promotion of the product packages P is for this self-service device 1 an increased variety of conveying situations feasible, the product packages P (as usually provided) not immediately after the transverse conveyance of a vertical conveyor 7 have to be taken over. Rather, it is conceivable that the goods can also be moved to a waiting position by the transverse conveying or via a corresponding "detour" (conveyors 6 . 6 ' in 1 ) the collection of different packages of goods P from the compartments 3 in a customized composition and only then via a vertical conveyor 7 the high promotion in the situation according to 1 he follows.

Das damit erreichte und durch entsprechende Steuerprogramme variabel einsetzbare Verteilsystem wird noch dadurch erweitert, dass die Warenpackungen P wahlweise zur linken oder zur rechten Seite von der Fördereinrichtung 6 abförderbar bzw. abstreifbar sind (Pfeil A' bzw. A'', 3). Auch damit ist eine prinzipielle Erweiterung des in 1 dargestellten Systems möglich, wobei durch wahlweise Verlagerungsrichtungen auch modulare Erweiterungen, beispielsweise durch ”nebengeordnete” Systeme ähnliche 6' und 6'' denkbar sind und so vielfältige Sammel- und Sortierfunktionen mittels einer entsprechenden programmierbaren Steuerung (nicht dargestellt) der Vorrichtung 1 möglich sind.The thus achieved and variably deployable by appropriate control programs distribution system is further enhanced by the fact that the product packages P either to the left or to the right side of the conveyor 6 are abförderbar or strippable (arrow A 'and A'', 3 ). Also with that is a principal extension of in 1 illustrated system possible, whereby by optional displacement directions and modular extensions, for example, by "sibling" systems similar 6 ' and 6 '' are conceivable and so diverse collection and sorting functions by means of a corresponding programmable controller (not shown) of the device 1 possible are.

Aus den Darstellungen gemäß 1 bis 4 wird deutlich, dass eine vorteilhafte Ausführung zur Querförderung mit zumindest einem umlaufenden Förderband 8 realisiert wird, das in Form des Vertikalförderers 7 mit zumindest einem die Warenpackungen P erfassenden Mitnehmer 9 vorgesehen ist. Für den vorbeschriebenen Wirkmechanismus der Querförderung sind die Baugruppen so angeordnet, dass das Förderband 8 bzw. dessen Mitnehmer 9 eine zumindest bereichsweise oberhalb der Fördereinrichtung 6 befindliche Übergabezone Z definiert. In dieser Übergabezone Z ist die Warenpackung P in der jeweils quer verlaufenden Abstreifrichtung A übernehmbar, vertikal umlenkbar und in Förderrichtung B (3) nach oben zu verlagern.From the illustrations according to 1 to 4 It is clear that an advantageous embodiment for transverse conveying with at least one revolving conveyor belt 8th realized in the form of the vertical conveyor 7 with at least one of the goods packages P detected carrier 9 is provided. For the above-described mechanism of action of the transverse conveying the assemblies are arranged so that the conveyor belt 8th or its driver 9 an at least partially above the conveyor 6 defined transfer zone Z defined. In this transfer zone Z, the product package P in the respectively transverse stripping direction A can be taken over, vertically deflected and in the conveying direction B (FIG. 3 ) to shift upwards.

Diese auch in 5 und 6 dargestellte Übergabephase erfolgt dabei im wesentlichen gleichebenig (Ebene E), wobei auch variable Verlagerungen in geneigten Förderebenen (Winkel W) denkbar sind.These also in 5 and 6 Transfer phase shown here takes place substantially gleichbenig (level E), with variable displacements in inclined conveying planes (angle W) are conceivable.

Die optimierte Konstruktion des Förderbandes 8 sieht vor, dass dieses mehrere einen jeweiligen Aufnahmeraum für die Warenpackungen P bildende Mitnehmer 9, 9', 9'' aufweist. In vorteilhafter Ausführung ist das Förderband 8 zur Querförderung so konzipiert, dass dieses an variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen P anpassbare und insbesondere aus einem biegeelastischen Material bestehende Mitnehmer 9, 9', 9'' aufweist.The optimized construction of the conveyor belt 8th provides that this several a respective receiving space for the goods packages P forming driver 9 . 9 ' . 9 '' having. In an advantageous embodiment, the conveyor belt 8th designed for transverse conveying so that this can be adapted to varying entrainment orders of goods packages P to be accepted and in particular consisting of a flexurally elastic material driver 9 . 9 ' . 9 '' having.

Aus der Seitenansicht gemäß 5 wird deutlich, dass die Mitnehmer 9, 9', 9'' jeweilige in Form von Bürstenstegen 11 ausgebildete Anlageteile aufweisen. Deren Biegeelastizität ist auf die Warenpackungen P so abgestimmt, dass im Moment der Anlage (6) eine ”Rückfederung” möglich ist und danach die Warenpackungen P durch den Radius R der Übergabezone Z weitergefördert werden. Für den Fall, dass eine ”Klemmsituation” auftreten sollte, wird durch die biegeelastische Ausführung der Bürstenstege 11 erreicht, dass das Förderband 8 beschädigungsfrei über die Warenpackungen P hinweg gleitet und so eine Havarie vermeidbar wird.From the side view according to 5 it becomes clear that the drivers 9 . 9 ' . 9 '' respective in the form of brush bars 11 have trained equipment parts. Their bending elasticity is matched to the packages P so that at the moment of installation ( 6 ) a "springback" is possible and then the goods packages P are further promoted by the radius R of the transfer zone Z. In the event that a "clamping situation" should occur, is due to the flexurally elastic design of the brush webs 11 achieved that the conveyor belt 8th free of damage over the product packages P glides away and so an accident is avoidable.

Diese vorteilhafte Konstruktion mit den biegeelastischen Mitnehmern 9, 9', 9'' wird auch bei einer Weiterentwicklung des Querförder-Systems eingesetzt. Aus 7 und 8 wird deutlich, dass der zumindest einen horizontalen Fördereinrichtung 6 mehrere jeweils zumindest die eine quer verlaufende Abstreifrichtung A' aufweisende Vertikalförderer 7 in Form der Förderbänder 8, 10, 10', 11 zugeordnet werden können. Die dargestellte Anzahl mit den vier Förderbändern 8, 10, 10', 11 ist weitgehend frei veränderbar, da entsprechend dem steuerbaren Konzept der Vorratsbehälter 2 mit Gefachen 3 und deren variable Möglichkeiten zur An- und Auswahl von kundenspezifischen Warenausgabe-Sortimenten auch noch mehr als diese vier Förderbänder aneinandergereiht werden können (nicht dargestellt). Ebenso ist denkbar, in einer parallelen Anordnung mehrerer der horizontalen Fördereinrichtungen 6, 6', 6'' (1) über diesen auch mehrere der Förderband-Reihen vorzusehen (ebenfalls nicht dargestellt).This advantageous construction with the flexurally elastic drivers 9 . 9 ' . 9 '' is also used in a further development of the cross conveyor system. Out 7 and 8th it becomes clear that the at least one horizontal conveyor 6 a plurality of each at least the transverse stripping A 'having vertical conveyor 7 in the form of conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 can be assigned. The number shown with the four conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 is largely freely changeable, since according to the controllable concept of the reservoir 2 with compartments 3 and their variable options for selecting and selecting customer-specific goods issue assortments even more than these four conveyor belts can be strung together (not shown). It is also conceivable, in a parallel arrangement of a plurality of horizontal conveyors 6 . 6 ' . 6 '' ( 1 ) Provide over this also several of the conveyor belt rows (also not shown).

Diese universelle Bedienbarkeit des dargestellten Systems kann beispielsweise dadurch gesteuert werden, dass die jeweiligen Abstände D, D', D'' der Förderbänder 8, 10, 10', 11 auf unterschiedliche Abstands-Maße eingestellt werden, so dass beispielsweise jeweilige ”Leerstellen” zwischen den Vertikalförderern entstehen und diese Freiräume eine ansteuerbare Warteposition für eine der Waren P definieren. In der dargestellten Ausführung sind die Förderbänder 8, 10, 10', 11 in Förderrichtung A gleichmäßig beabstandet (Abstand D, D', D''), wobei diese Abstände entsprechend dem Warensortiment, dem Einbauraum o. dgl. Parameter variabel vorgebbar sind.This universal operability of the illustrated system can for example be controlled by the fact that the respective distances D, D ', D''of the conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 be set to different distance dimensions, so that, for example, respective "gaps" between the vertical conveyors arise and define these free spaces a controllable waiting position for one of the goods P. In the illustrated embodiment, the conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 in the conveying direction A uniformly spaced (distance D, D ', D''), these distances are variable according to the range of goods, the installation space o. The like. Parameter can be specified.

Dieses vorbeschriebene Verteil- und Sortier-Konzept ist noch dadurch erweitert, dass zumindest eines der Förderbänder 8, 10, 10', 11 oberhalb der Fördereinrichtung 6 verschiebbar gehalten wird. Ebenso ist denkbar, eine ”gruppenweise” Verstellung der Baugruppen zu realisieren.This above-described distribution and sorting concept is further enhanced by the fact that at least one of the conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 above the conveyor 6 is held displaceable. It is also conceivable to realize a "groupwise" adjustment of the modules.

Damit können mittels eines entsprechenden Antriebs unterschiedliche ”Abstreifpositionen” über der Fördereinrichtung 6 angefahren werden. in 5 ist diese Verschiebbarkeit des Förderbandes 8 an einer Halterung 12 mit einem Pfeil S dargestellt, so dass die Verlagerung des einen dargestellten Förderbandes 8 in jeweilige Positionen P' (bis hinter die Fördereinrichtung 6) bzw. P'' (entgegen der Förderrichtung A) deutlich wird. Ebenso ist denkbar, dass mehrere der Förderbänder verlagerbar sind und/oder diese bzw. deren jeweilige Mitnehmer höhenverstellbar in das System integriert werden (nicht dargestellt).Thus, by means of a corresponding drive different "stripping positions" on the conveyor 6 be approached. in 5 is this displacement of the conveyor belt 8th on a bracket 12 represented by an arrow S, so that the displacement of the one conveyor belt shown 8th in respective positions P '(to the rear of the conveyor 6 ) or P '' (contrary to the conveying direction A) becomes clear. It is also conceivable that several of the conveyor belts are displaceable and / or these or their respective driver height-adjustable integrated into the system (not shown).

Zur Sortierung und Verteilung der Warenpackungen P ist in der dargestellten Ausführung eine Konstruktion mit Förderbändern 8, 10, 10' dargestellt, wobei diese jeweils in gleiche Richtung B umlaufende Mitnehmer 9 aufweisen. Denkbar ist dabei auch, dass eines oder mehrere der Förderbänder – nämlich: 11 – mit unterschiedlichen Umlaufrichtungen B und B' (8) in einer Reihenanordnung – ähnlich 7 – angeordnet werden. Mittels jeweiliger nicht näher dargestellter Antriebssysteme der Förderbänder 8, 10, 10', 11 ist auch ein Umschalten der Drehrichtung der Mitnehmer so möglich, dass wahlweise nach beiden Richtungen (A', A'') von der Fördereinrichtung 6 abgefordert werden kann. Dabei kann auch eine Revisionsschaltung für ggf. auftretende Störungen einzeln an einem der Förderbänder 8, 10, 10', 11 aktiviert werden.For sorting and distribution of the product packages P is in the illustrated embodiment, a construction with conveyor belts 8th . 10 . 10 ' represented, which in each case in the same direction B encircling driver 9 exhibit. It is also conceivable that one or more of the conveyor belts - namely: 11 With different directions of rotation B and B '( 8th ) in a series arrangement - similar 7 - to be ordered. By means of respective unspecified drive systems of the conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 is also a switching of the direction of rotation of the driver so possible that either in both directions (A ', A'') of the Conveyor 6 can be requested. In this case, a revision circuit for possibly occurring disturbances individually to one of the conveyor belts 8th . 10 . 10 ' . 11 to be activated.

Für die komplexe Steuerung der vorbeschriebenen Warenförderung ist neben der Anwendung entsprechender Steuerprogramme auch eine zusätzliche Nutzung von aktuellen Positionssignalen der Ware P und/oder der beweglichen Baugruppen zur Systemführung denkbar. Die Selbstbedienungsvorrichtung 1 kann dadurch erweitert sein, dass zumindest im Nahbereich der Fördereinrichtung 6 bzw. der jeweiligen Übergabezone Z jeweilige Förderpositionen der Mitnehmer 9, 9', 9'' sensorisch erfasst werden oder deren jeweilige Lage – in Relation zur zugeführten Warenpackung P – mittels Lichtschranken o. dgl. elektronische Taster T, T' eingestellt werden kann. Ebenso ist denkbar, im Bereich der Fördereinrichtung 6 bzw. des jeweiligen Förderbandes 8, 10, 10', 11 eine bewegliche Steuerklappe K vorzusehen, die in die Förderzone A des Systems eingreifen kann (Pfeil N, 8).For the complex control of the above-described goods promotion in addition to the application of appropriate control programs, an additional use of current position signals of the product P and / or the movable assemblies for system management is conceivable. The self-service device 1 can be extended by that at least in the vicinity of the conveyor 6 or the respective transfer zone Z respective conveying positions of the driver 9 . 9 ' . 9 '' be sensory detected or their respective position - in relation to the supplied product package P - by means of light barriers o. The like. Electronic Taster T, T 'can be adjusted. It is also conceivable in the area of the conveyor 6 or the respective conveyor belt 8th . 10 . 10 ' . 11 provide a movable control flap K, which can engage in the conveying zone A of the system (arrow N, 8th ).

Für die vorbeschriebene Auswahl, Verteilung und Weitergabe von auf der Fördereinrichtung 6 befindlichen Warenpackungen P ist vorgesehen, dass insbesondere die vorgesehene Förderposition der jeweiligen Mitnehmer 9 in Abhängigkeit von der zugeführten Warenpackung P einstellbar ist. Damit kann die zugeführte Warenpackung P wahlweise in einer Warteposition platziert werden, ist von dem zumindest einen Förderband 8, 10, 10', 11 übernehmbar oder kann zu einem zusätzlichen Ausgang hin weitergeleitet werden. Diese Weiterleitung kann auch am stirnseitigen Ende (Position P') der Fördereinrichtung 6 erfolgen.For the above selection, distribution and dissemination of on the conveyor 6 located product packages P is provided that in particular the intended conveying position of the respective driver 9 is adjustable depending on the supplied product package P. Thus, the supplied product package P can be optionally placed in a waiting position, is of the at least one conveyor belt 8th . 10 . 10 ' . 11 Acceptable or can be forwarded to an additional output. This forwarding can also at the front end (position P ') of the conveyor 6 respectively.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0311603 B1 [0002]
EP 0599164 B1 [0003]
DE 102006024887 [0004]
DE 19604561 A1 [0005, 0011]
DE 102005024887 [0032]

Claims

Self-service device ( 1 ) for packages of goods (P), for example for placement in the area of cash registers in supermarkets o. The like. Salesrooms, wherein a plurality of in compartments ( 3 ) stockpiled goods packages (P), in particular cigarette or tobacco packs, at least one is selectable and then the goods package (P), for example from one below a checkout counter (P) ( 4 ), by means of at least one output unit ( 5 ) can be fed, for example, into the area of the cash register system, this output unit ( 5 ) one below the each formed as a shaft modules storage compartments ( 3 ) and a horizontal conveying direction (A) defining conveyor ( 6 ) which at least one cooperating with this vertical conveyor ( 7 ) defined a transfer zone for the goods packages (P), characterized in that starting from the at least one conveyor ( 6 ) the goods package (s) (P) in at least one substantially transversely to the conveying direction (A) extending stripping (A ') is displaceable / are.

Self-service device according to claim 1, characterized in that the goods package (s) (P) immediately after the transverse conveying of the vertical conveyor ( 7 ) is / are acceptable.

Self-service device according to claim 1 or 2, characterized in that the product packages (P) optionally to the left side or to the right side of the conveyor ( 6 ) is stripable / are.

Self-service device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for transverse conveying at least one circulating conveyor belt ( 8th ) with at least one carrier (s) (P) which detects the goods package (s) ( 9 ) is provided.

Self-service device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor belt ( 8th ) or its driver ( 9 ) an at least partially above the conveyor ( 6 ) defined transfer zone (Z), such that the product packages (P) in the respective transverse stripping direction (A ') are acceptable and vertically deflected.

Self-service device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belt ( 8th ) a plurality of a respective receiving space for the goods packages (P) forming driver ( 9 . 9 ' . 9 '' ) having.

Self-service device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor belt ( 8th ) of the cross conveyor to varying entrainment positions of goods packages to be received (P) customizable driver from particular flexurally elastic material.

Self-service device according to claim 7, characterized in that the drivers ( 9 . 9 ' . 9 ' ) in the form of brush webs ( 11 ) are formed.

Self-service device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one horizontal conveyor ( 6 ) a plurality of each at least one transverse stripping (A ') having conveyor belts ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) assigned.

Self-service device according to claim 9, characterized in that the above the conveyor ( 6 ) conveyor belts ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) form a series of transfer zones (Z) which can be positioned at defined intervals (D, D ', D'').

Self-service device according to claim 9 or 10, characterized in that the conveyor belts ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) are equally spaced in the conveying direction (A).

Self-service device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the distances (D, D ', D'') of the conveyor belts ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) are variable.

Self-service device according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least one of the conveyor belts ( 8th ) above the conveyor ( 6 ) is held displaceably (arrow S).

Self-service device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the conveyor belts ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) and / or their carriers ( 9 ) in relation to the conveyor ( 6 ) are height adjustable.

Self-service device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the conveyor belts ( 8th ) in each case in the same direction (B) rotating drivers ( 9 ) exhibit.

Self-service device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the conveyor belts ( 8th ) with in different directions (B, B ') rotating or switchable drivers ( 9 ) are provided.

Self-service device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least in the vicinity of the conveyor ( 6 ) or the respective transfer zone (Z) respective Promotion positions of the respective carriers ( 9 ) are detectable and / or adjustable.

Self-service device according to claim 17, characterized in that above the horizontal conveyor ( 6 ) the funding position of the respective carriers ( 9 ) is adjustable in dependence on the supplied product package (P), such that on the conveyor ( 6 ) supplied product packages (P) optionally placed in a waiting position, from the conveyor belt ( 8th . 10 . 10 ' . 11 ) can be taken over or forwarded to an additional output (position P ').