DE102011103337A1

DE102011103337A1 - Operating device for engagement/disengagement of drive shaft to/from power train, has primary coupling portion connected with secondary coupling portion by movement of primary coupling portion from initial position into end position

Info

Publication number: DE102011103337A1
Application number: DE102011103337A
Authority: DE
Inventors: Patric Enewoldsen; Markus Leukers
Original assignee: HOCHSCHULE BOCHUM; Hochschule Niederrhein
Current assignee: HOCHSCHULE BOCHUM; Hochschule Niederrhein
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-11-29

Abstract

The operating device (1) has gear wheel (2) that is rotatably connected with primary coupling portion (4). The primary coupling portion is provided opposite to axially displaceable secondary coupling portion (5). The driven shafts (3,7) are rotatably connected with driving unit (6). The primary coupling portion is connected with secondary coupling portion by rotational movement of primary coupling portion from an initial position in the axial direction into end position while secondary coupling portion is engaged with driving unit and driven shaft is rotated by driving unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur An- oder Auskupplung einer Abtriebswelle an oder von einem Antriebsstrang, insbesondere zur Betätigung eines Schließzylinders eines Türschlosses, mit einem über die Antriebswelle antreibbaren Zahnrad und mit Kupplungsmitteln, wobei die Abtriebswelle im angekuppelten Zustand der Kupplungsmittel durch eine Drehbewegung des Zahnrads drehmitnehmbar und im ausgekuppelten Zustand der Kupplungsmittel frei ist.The present invention relates to an actuating device for coupling or disengaging an output shaft to or from a drive train, in particular for actuating a lock cylinder of a door lock, with a drivable via the drive shaft gear and clutch means, wherein the output shaft in the coupled state of the coupling means by a rotational movement of the Gear is rotatable and free in the disengaged state of the coupling agent.

Derartige Betätigungsvorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Sie werden vor allem zur Betätigung von Schließzylindern innerhalb eines Türschlosses verwendet, bei denen ein elektromotorischer Antrieb eine Welle dreht, mit der der Schließzylinder drehfest verbunden ist. Dieser Antrieb muss folglich mechanisch an die mit dem Schließzylinder verbundene Welle angekuppelt werden, um diese zu drehen und dabei den Schließzylinder von einer öffnenden oder verriegelnden Position in die jeweils andere Position zu überführen. Ist mit der den Schließzylinder betätigenden Welle ein Türknauf verbunden, der zum manuellen Öffnen oder Verriegeln der Tür verwendet werden kann, so würde im Fade eines dauerhaft mit der Welle verbundenen elektromotorischen Antriebs dieser zwangsläufig mitgedreht werden, jedenfalls soweit ein eventuell verwendetes Getriebe zwischen Antrieb und Schließzylinder dies zulässt.Such actuators are known in the art. They are mainly used for actuating lock cylinders within a door lock, in which an electric motor drive rotates a shaft with which the lock cylinder is rotatably connected. Consequently, this drive must be mechanically coupled to the shaft connected to the lock cylinder in order to rotate it, thereby transferring the lock cylinder from one opening or locking position to the other position. Is connected to the lock cylinder actuating shaft, a door knob, which can be used for manually opening or locking the door, it would inevitably be rotated in the fade of a permanently connected to the shaft electric motor drive, at least as far as a possibly used transmission between the drive and lock cylinder this allows.

Auch derartige Betätigungsvorrichtungen mit dauerhaft im Eingriff befindlichen Schließzylindermotoren sind bekannt. Bei diesen Vorrichtungen liegt bei manuellem Betätigen des Schließzylinders ein Widerstand vor, da die gesamten mechanischen Kraftübertragungsmittel, d. h. das zur Kraftübertragung verwendete Getriebe einschließlich des Rotors des Elektromotors bei der manuellen Betätigung mitgedreht werden muss. Um diesen Widerstand bei eingekuppeltem Motor möglichst gering zu halten, wird nach dem derzeitigen Stand der Technik ein Glockenankermotor mit einem glockenförmigen Rotor verwendet. Diese Lösung besitzt jedoch zum einen den Nachteil, dass trotz des verwendeten Glockenankermotors noch immer ein relativ hoher Drehwiderstand vorliegt, der durch die Betätigung überwunden werden muss. Zudem sind Glockenankermotoren vergleichsweise teuer, so dass die gesamte Betätigungsvorrichtung für das Türschloss zu hohen Kosten führt.Also, such actuators with permanently engaged lock cylinder motors are known. In these devices, there is a resistance to manual actuation of the lock cylinder, since the entire mechanical power transmission means, d. H. the gear used for power transmission, including the rotor of the electric motor must be rotated during manual operation. In order to keep this resistance as low as possible when the engine is engaged, a bell armature motor with a bell-shaped rotor is used in the current state of the art. However, this solution has, on the one hand, the disadvantage that despite the bell armature motor used there is still a relatively high rotational resistance, which must be overcome by the actuation. In addition, bell armature motors are relatively expensive, so that the entire actuator for the door lock leads to high costs.

Bei anderen Betätigungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik werden zwei elektromotorische Antriebe verwendet, von denen ein erster Antrieb zum Einkuppeln der Kupplungsmittel dient, und ein zweiter Antrieb dann zur Erzeugung und Übertragung einer Drehbewegung auf die mit dem Schließzylinder verbundene Welle dient. Eine solche Anordnung ist konstruktiv aufwändig und führt aufgrund der verwendeten zwei Antriebe zu erhöhten Kosten.In other prior art actuators, two electromotive drives are used, of which a first drive is for engaging the clutch means, and a second drive then for generating and transmitting a rotational movement to the shaft connected to the lock cylinder. Such an arrangement is structurally complex and leads to increased costs due to the two drives used.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung der genannten Gattung bereitzustellen, die konstruktiv einfach, baulich klein, vergleichsweise preisgünstig herzustellen ist und bei der kein teurer Glockenankermotor verwendet werden muss.It is therefore an object of the present invention to provide an actuator of the type mentioned, which is structurally simple, structurally small, relatively inexpensive to manufacture and in which no expensive bell armature motor must be used.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird eine Betätigungsvorrichtung zur An- oder Auskupplung einer Abtriebswelle an oder von einem Antriebsstrang, insbesondere zur Betätigung eines Schließzylinders eines Türschlosses mit einem über die Antriebswelle antreibbaren Zahnrad und mit Kupplungsmitteln vorgeschlagen, wobei die Abtriebswelle im angekuppelten Zustand der Kupplungsmittel durch eine Drehbewegung des Zahnrads drehmitnehmbar und im ausgekuppelten Zustand der Kupplungsmittel frei ist, wobei die Kupplungsmittel ein erstes mit dem Zahnrad drehfest verbundenes Kupplungsteil, ein zweites mit dem ersten Kupplungsteil gegenüberliegend axial verschiebbar und drehbeweglich gelagertes Kupplungsteil, und ein mit der Abtriebswelle drehfest verbundenes oder verbindbares Mitnahmemittel aufweisen, und wobei das erste Kupplungsteil mit dem zweiten Kupplungsteil derart in Wirkverbindung steht, dass das zweite Kupplungsteil durch eine Drehbewegung des ersten Kupplungsteils von einer Anfangsposition in axialer Richtung in eine Endposition bewegbar ist, in der das zweite Kupplungsteil in Eingriff mit dem Mitnahmemittel gelangt und die Abtriebswelle bei Fortführung der Drehbewegung über das Mitnahmemittel mitnimmt.According to the invention, an actuating device for coupling or disengaging an output shaft to or from a drive train, in particular for actuating a lock cylinder of a door lock with a drivable via the drive shaft gear and clutch means is proposed, wherein the output shaft in the coupled state of the coupling means by a rotational movement of the gear rotatably and in the disengaged state of the coupling means is free, wherein the coupling means comprises a first rotatably connected to the gear coupling part, a second with the first coupling member axially displaceable and rotatably mounted coupling member, and a rotatably connected to the output shaft or connectable entrainment means, and wherein first coupling part is in operative connection with the second coupling part such that the second coupling part by a rotational movement of the first coupling part from an initial position in the axial R direction in which an end position is movable, in which the second coupling part comes into engagement with the entrainment means and entrains the output shaft on continuation of the rotational movement via the entrainment means.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung besteht darin, dass die Kupplungsmittel keine zwei mechanisch voneinander unabhängige Bewegungen vollführen, um miteinander in Eingriff zu gelangen respektive die Abtriebswelle an die Antriebswelle einerseits anzukoppeln und andererseits eine Drehbewegung auf die Abtriebswelle zu übertragen. Vielmehr wird bei der Erfindung eine einzige Drehbewegung verwendet, die von dem ersten Kupplungsteil ausgeführt wird, das über die Antriebswelle angetrieben ist. Dies erfolgt erfindungsgemäß derart, dass das angetriebene, erste Kupplungsteil das gegenüberliegende zweite Kupplungsteil durch eine Drehbewegung zunächst linear bewegt, wodurch das zweite Kupplungsteil in axialer Richtung von einer Anfangsposition in eine Endposition verschoben wird. In der Anfangsposition ist die Abtriebswelle weder mit dem zweiten noch mit dem ersten Kupplungsteil drehfest verbunden. Dagegen gelangt das zweite Kupplungsteil bei Erreichen der Endposition in Eingriff mit einem Mitnahmemittel, das drehfest mit der Abtriebswelle verbunden oder mit dieser verbindbar ist. Durch die Fortsetzung der Drehbewegung des ersten Kupplungsteils nach Erreichen der Endposition des zweiten Kupplungsteils wird diese Drehbewegung dann auf die Abtriebswelle übertragen. Nach Erreichen der Endposition geht damit die Linearbewegung des zweiten Kupplungsteils in eine Drehbewegung desselben über.The particular advantage of the actuator according to the invention is that the coupling means perform no two mechanically independent movements to engage with each other respectively to couple the output shaft to the drive shaft on the one hand and on the other hand to transmit a rotary motion to the output shaft. Rather, a single rotary motion is used in the invention, which is performed by the first coupling part, which is driven via the drive shaft. This is done according to the invention such that the driven, first coupling part first linearly moves the opposite second coupling part by a rotational movement, whereby the second coupling part is displaced in the axial direction from an initial position to an end position. In the initial position, the output shaft is not rotatably connected to either the second or the first coupling part. In contrast, the second coupling part reaches upon reaching the end position in engagement with a driving means which is rotatably connected to the output shaft or connectable thereto. By continuing the rotational movement of the first coupling part after reaching the end position of the second coupling part, this rotational movement is then transmitted to the output shaft. After reaching the end position so that the linear movement of the second coupling part is in a rotational movement of the same over.

Dies hat den Vorteil, dass keine zwei separaten Antriebe benötigt werden, um die Kupplungsmittel einerseits in Eingriff miteinander zu bringen, um die Abtriebswelle mit dem Antriebsstrang zu verbinden, und andererseits eine Drehbewegung auf die Abtriebswelle zu übertragen. Vielmehr wird eine einzige Drehbewegung des ersten Kupplungsteils verwendet, die in eine anfängliche Linearbewegung und eine sich daran anschließende Drehbewegung des zweiten Kupplungsteils umgewandelt wird. Hierdurch ergibt sich eine konstruktiv einfache Bauform der Betätigungsvorrichtung, die zudem kompakt ist und preisgünstig hergestellt werden kann.This has the advantage that no two separate drives are needed to bring the coupling means on the one hand in engagement with each other to connect the output shaft to the drive train, and on the other hand to transmit a rotary motion to the output shaft. Rather, a single rotational movement of the first coupling part is used, which is converted into an initial linear movement and an adjoining rotational movement of the second coupling part. This results in a structurally simple design of the actuator, which is also compact and can be manufactured inexpensively.

Ein weiterer Vorteil ist, dass für den Antrieb des Zahnrads ein Schneckengetriebe verwendet werden kann, bei dem auf der Antriebswelle eine Schnecke angeordnet ist, mit der das Zahnrad in Eingriff steht. Ein Schneckenradgetriebe kann hohe Untersetzungen erreichen, so dass der antreibende Elektromotor nicht allzu leistungsstark ausgeführt werden muss, um dennoch ein hohes Drehmoment auf den Schließzylinder zu übertragen.Another advantage is that a worm gear can be used to drive the gear, in which on the drive shaft, a worm is arranged, with which the gear is engaged. A worm gear can reach high reductions, so that the driving electric motor does not have to be performed too powerful, yet to transmit a high torque to the lock cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann das erste Kupplungselement aus einem im Wesentlichen ringförmigen Grundkörper gebildet sein, von dem zumindest ein Mitnehmer vorsteht, wobei zu beiden Seiten des Mitnehmers jeweils eine in axialer Richtung abfallende Gleitfläche vorhanden ist und das zweite Kupplungsteil zumindest einen sich zum ersten Kupplungsteil hin erstreckenden, an einer der Gleitflächen aufliegenden Vorsprung aufweist, der zur drehenden Mitnahme einen Anschlag für den Mitnehmer bildet. Eine derartige Kupplungsanordnung kann als Kulissenkupplung bezeichnet werden, bei der die zueinander gerichteten Stirnseiten der Kupplungsteile jeweils die Kulisse bilden.According to a preferred embodiment variant, the first coupling element can be formed from a substantially annular base body, protruding from the at least one driver, wherein on both sides of the driver in each case a sloping in the axial direction sliding surface is present and the second coupling part at least one towards the first coupling part extending, on one of the sliding surfaces resting projection which forms a stop for the driver for rotating entrainment. Such a clutch assembly may be referred to as a link coupling, in which the mutually facing end faces of the coupling parts each form the backdrop.

Die Gleitfläche beginnt mit ihrem einen Ende am Fuß des Mitnehmers und fällt in axialer Richtung zunehmend ab. Dies bedeutet, dass die axiale Dicke des ringförmigen Grundkörpers ausgehend von dem Mitnehmer in Umfangsrichtung zunehmend geringer wird, zumindest soweit, bis eine Minimaldicke erreicht ist. Zum anderen Ende der Gleitfläche steigt diese in axialer Richtung bis zum Fuß des Mitnehmers an. Die Gleitfläche bildet damit ein Segment eines Kreisringes, der durch den Mitnehmer unterbrochen ist. Auf der dem zumindest einen Mitnehmer gegenüberliegenden Seite liegt ein Tiefpunkt des durch die Gleitfläche gebildeten Gefälles, d. h., dass geringförmige Grundkörper des ersten Kupplungselements an dieser Stelle die geringste axiale Dicke aufweist.The sliding surface begins with its one end at the foot of the driver and falls in the axial direction increasingly from. This means that the axial thickness of the annular base body, starting from the driver in the circumferential direction is increasingly lower, at least until a minimum thickness is reached. At the other end of the sliding surface, this increases in the axial direction to the foot of the driver. The sliding surface thus forms a segment of a circular ring which is interrupted by the driver. On the opposite side of the at least one driver is a low point of the slope formed by the sliding surface, d. h., That low-shaped body of the first coupling element at this point has the smallest axial thickness.

An der Gleitfläche liegt der zumindest eine Vorsprung des zweiten Kupplungsteils an. Dies bewirkt, dass im Falle einer Drehbewegung des ersten Kupplungsteils der Vorsprung des zweiten Kupplungsteils auf der Gleitfläche entlang gleitet und in Folge des axialen Anstiegs der Gleitfläche in axialer Richtung zunehmend von dem ersten Kupplungsteil wegbewegt wird. In Bezug auf diese axiale Linearbewegung ist das erste Kupplungsteil gegenüber dem zweiten Kupplungsteil axial stationär.At least one projection of the second coupling part bears against the sliding surface. This causes, in the case of a rotational movement of the first coupling part, the projection of the second coupling part slides along the sliding surface and is increasingly moved away from the first coupling part due to the axial increase of the sliding surface in the axial direction. With respect to this axial linear movement, the first coupling part is axially stationary relative to the second coupling part.

Erreicht der Vorsprung des zweiten Kupplungsteils das Ende der Gleitfläche, liegt der Mitnehmer des ersten Kupplungsteils folgemäßig an dem Vorsprung an, so dass die Drehbewegung des ersten Kupplungsteils auf das zweite Kupplungsteil unmittelbar als Drehbewegung übertragen wird. Um dies zu erreichen, liegen der Mitnehmer und der Vorsprung jeweils auf gleichen Umfangskreisen und bilden an ihren zueinander gerichteten Seitenflächen Anschläge für einander.When the projection of the second coupling part reaches the end of the sliding surface, the driver of the first coupling part subsequently follows the projection, so that the rotational movement of the first coupling part is transmitted directly to the second coupling part as a rotary movement. To achieve this, the driver and the projection are each on the same circumferential circles and form at their mutually facing side surfaces stops for each other.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann das zweite Kupplungsteil auf seiner dem ersten Kupplungsteil abgewandten Seite eine Profilierung zum kraft- und/oder formschlüssigen Eingriff mit dem Mitnahmemittel aufweisen. Die Profilierung und die Mitnahmemittel weisen in dieser Ausführungsvariante einander korrespondierende Formen auf, die miteinander in kraft- und/oder formschlüssigen Eingriff gelangen können. Beispielsweise kann die Profilierung durch teilkugelförmige, pyramidale, quader- oder zylinderförmige Erhebungen an der dem ersten Kupplungsteil abgewandten Rückseite des zweiten Kupplungsteils gebildet sein, wobei das Mitnahmemittel in diesem Fall korrespondierende teilkugelförmige, pyramidale, quader- oder zylinderförmige Ausnehmungen auf der der Rückseite zugewandten Seite aufweisen. Hierfür kann das Mitnahmemittel beispielsweise eine Scheibe oder ein Ring sein, der mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist.In a preferred embodiment of the invention, the second coupling part on its side facing away from the first coupling part have a profiling for non-positive and / or positive engagement with the driving means. The profiling and the entrainment means have in this embodiment, mutually corresponding shapes that can reach each other in non-positive and / or positive engagement. For example, the profiling may be formed by part-spherical, pyramidal, cuboid or cylindrical elevations on the rear side of the second coupling part facing away from the first coupling part, the entrainment means in this case having corresponding part-spherical, pyramidal, cuboidal or cylindrical recesses on the side facing the rear side , For this purpose, the entrainment means may for example be a disc or a ring which is rotatably connected to the output shaft.

Bevorzugt ist die Profilierung durch wenigstens eine Nut gebildet, die sich quer zur Drehachse des zweiten Kupplungsteils erstreckt. Entsprechend kann das Aufnahmemittel durch einen Kupplungsstift gebildet sein, der quer zur Abtriebswelle in dieser angeordnet ist und in Form und Abmessungen der Nut entspricht, so dass der Kupplungsstift formschlüssig in der Nut einliegen kann. Alternativ können zwei sich radial gegenüberliegende Kupplungsstifte an der Abtriebswelle angeordnet sein, die formschlüssig in der Nut einliegen können.Preferably, the profiling is formed by at least one groove which extends transversely to the axis of rotation of the second coupling part. Accordingly, the receiving means may be formed by a coupling pin which is arranged transversely to the output shaft in this and corresponds in shape and dimensions of the groove, so that the coupling pin can einliegen positively in the groove. Alternatively, two radially opposite coupling pins may be arranged on the output shaft, which can positively engage in the groove.

Der Kupplungsstift oder die Kupplungsstifte kann/können mit der Abtriebswelle fest verbunden, beispielsweise verschraubt, verklebt oder verschweißt sein. Für die Herstellung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist es konstruktiv sehr einfach, wenn der Kupplungsstift in einer Queröffnung der Abtriebswelle angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass ein einziger Kupplungsstift verwendet werden kann, der sich in zwei gegenüberliegenden Radialrichtungen gleichzeitig erstreckt. Ein derartiger Kupplungsstift kann schnell und einfach in die Queröffnung eingesetzt werden. The coupling pin or the coupling pins can / can be firmly connected to the output shaft, for example screwed, glued or welded. For the production of the actuating device according to the invention, it is structurally very simple if the coupling pin is arranged in a transverse opening of the output shaft. This has the advantage that a single coupling pin can be used which extends simultaneously in two opposite radial directions. Such a coupling pin can be quickly and easily inserted into the transverse opening.

Die Queröffnung kann beispielsweise eine einfache Bohrung sein, die sich durch die Abtriebswelle hindurch erstreckt. Es ist jedoch von Vorteil, die Queröffnung in ihrem axialen Querschnitt als Langloch auszubilden. Dies bewirkt, dass der Kupplungsstift geringfügig beweglich in der Queröffnung einliegt, so dass der Kupplungsstift beim Hineingleiten in die Nut nicht verklemmt.The transverse opening may be, for example, a simple bore extending through the output shaft. However, it is advantageous to form the transverse opening in its axial cross section as a slot. This causes the coupling pin rests slightly movable in the transverse opening, so that the coupling pin does not jam when sliding into the groove.

Vorzugsweise ist das Mitnahmemittel, insbesondere der Kupplungsstift, federkraftbelastet in Richtung des zweiten Kupplungsteils gedrückt. Hiermit wird verhindert, dass das Mitnahmemittel aus der Queröffnung herausfällt.Preferably, the entrainment means, in particular the coupling pin, spring-loaded in the direction of the second coupling part is pressed. This prevents that the driving means falls out of the transverse opening.

Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung kann das Zahnrad drehbar auf der Abtriebswelle gelagert sein. Das die Kupplungsmittel antreibende Zahnrad muss demgemäß nicht separat, d. h. an oder von einem zusätzlichen Bauteil gelagert sein. Vielmehr kann es an einer beliebigen Stelle auf der Abtriebswelle sitzen, insbesondere in etwa in deren axialer Mitte, so dass eine besonders kompakte Bauform der vorgeschlagenen Betätigungsvorrichtung erreicht wird.In the actuating device according to the invention, the gear can be rotatably mounted on the output shaft. Accordingly, the gear driving the coupling means need not be separated, i. H. be stored on or from an additional component. Rather, it can sit at any point on the output shaft, in particular approximately in the axial center, so that a particularly compact design of the proposed actuator is achieved.

Des Weiteren kann auch das zweite Kupplungsteil drehbar auf der Abtriebswelle gelagert sein. Das erste und das zweite Kupplungsteil sind in dieser Ausführung koaxial zueinander ausgerichtet und werden von der Abtriebswelle jeweils durchdrungen.Furthermore, the second coupling part can also be rotatably mounted on the output shaft. The first and the second coupling part are aligned coaxially with each other in this embodiment and are penetrated by the output shaft respectively.

Alternativ kann das zweite Kupplungsteil einen rohrabschnittsförmigen Teil aufweisen, mit dem es einen ebenfalls rohrabschnittsförmigen Teil des ersten Kupplungsteils umgreift. Gemäß dieser Ausführungsvariante ist der Außendurchmesser des rohrabschnittsförmigen Teils des ersten Kupplungsteils geringfügig kleiner als der Innendurchmesser des rohrabschnittsförmigen Teils des zweiten Kupplungsteils, so dass das zweite Kupplungsteil mit seinem rohrabschnittsförmigen Teil gleitend auf dem rohrabschnittsförmigen Teil des ersten Kupplungsteils gelagert ist. In dem rohrabschnittsförmigen Teil des zweiten Kupplungsteils kann eine V-förmige Führungsöffnung eingebracht sein, in der ein mit dem rohrabschnittsförmigen Teil des ersten Kupplungsteils fest verbundender Führungsstift einliegt. Dreht sich das erste Kupplungsteil, bewegt sich der Führungsstift auf einer axial stationären Kreisbahn. Aufgrund der V-Form der Führungsöffnung wird das zweite Kupplungsteil axial verschoben.Alternatively, the second coupling part may have a tubular portion-shaped part, with which it engages around a part of the first coupling part which is likewise tubular. According to this embodiment, the outer diameter of the pipe-section-shaped part of the first coupling part is slightly smaller than the inner diameter of the pipe-section-shaped part of the second coupling part, so that the second coupling part is slidably mounted with its tubular portion-shaped part on the pipe section-shaped part of the first coupling part. In the tubular section-shaped part of the second coupling part, a V-shaped guide opening can be introduced, in which a guide pin firmly connected to the tubular section-shaped part of the first coupling part rests. When the first coupling part rotates, the guide pin moves on an axially stationary circular path. Due to the V-shape of the guide opening, the second coupling part is axially displaced.

Vorzugsweise drückt das zweite Kupplungsteil kraftbeaufschlagt in Richtung des ersten Kupplungsteils. Hierdurch wird bezüglich der Ausführungsvariante der Kupplungsmittel mit Mitnehmer und Vorsprung sichergestellt, dass das zweite Kupplungsteil mit seinem Vorsprung stets an der Gleitfläche berührend anliegt. Wird das zweite Kupplungsteil von einer Druckfeder gegen das erste Kupplungsteil gedrückt, wird ferner an der Stirnseite der Druckfeder, mit welcher diese an der Rückseite des zweiten Kupplungsteils anliegt, eine Reibfläche gebildet, durch die ein Widerstand erzeugt wird. Durch diesen Widerstand wird ein Mitdrehen des zweiten Kupplungsteils während des Entlanggleitens des Vorsprungs auf der Gleitfläche bzw. des rohrabschnittsförmigen Teils des zweiten Kupplungsteils auf dem rohrabschnittsförmigen Teil des ersten Kupplungsteils verhindert.Preferably, the second coupling part presses force in the direction of the first coupling part. As a result, it is ensured with respect to the embodiment of the coupling means with driver and projection, that the second coupling part always bears with its projection touching the sliding surface. If the second coupling part is pressed by a compression spring against the first coupling part, a friction surface is also formed on the end face of the compression spring, with which it bears against the rear side of the second coupling part, by which a resistance is generated. By this resistance co-rotation of the second coupling part is prevented during the sliding along the projection on the sliding surface or of the tubular portion of the second coupling part on the tubular portion of the first coupling part.

Wird das Zahnrad über eine Schnecke angetrieben, ist es in axialer Richtung zu fixieren, damit es mit dieser Schnecke nicht außer Eingriff kommt. Eine axiale Fixierung kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein Splint zumindest teilweise in einer Bohrung der Abtriebswelle einliegt und mit seinem aus der Bohrung herausragenden Abschnitt einer Anlage für das Zahnrad bildet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann die Abtriebswelle einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt aufweisen, wobei der vordere Abschnitt einen kleineren Durchmesser als der hintere Abschnitt besitzt und die Abschnitte durch einen Rücksprung voneinander getrennt sind, wobei das Zahnrad an der durch den Rücksprung gebildeten Stirnfläche des hinteren Abschnittes anliegt. Auch diese Variante bewirkt, dass das Zahnrad in zumindest einer axialen Richtung, nämlich in Richtung der von dem zweiten Kupplungsteil abgewandten Seite fixiert ist. Eine Fixierung in die andere axiale Richtung ist nicht notwendig, wenn das zweite Kupplungsteil kraftbeaufschlagt gegen das erste Kupplungsteil gedrückt wird.If the gear is driven by a worm, it must be fixed in the axial direction, so that it does not come out of engagement with this worm. An axial fixation can be achieved, for example, in that a split pin at least partially rests in a bore of the output shaft and forms with its protruding from the bore portion of a system for the gear. According to a preferred embodiment, the output shaft may have a front portion and a rear portion, wherein the front portion has a smaller diameter than the rear portion and the portions are separated by a recess, wherein the gear on the end face formed by the recess of the rear Section is present. This variant also causes the toothed wheel to be fixed in at least one axial direction, namely in the direction of the side remote from the second coupling part. A fixation in the other axial direction is not necessary if the second coupling part is subjected to force against the first coupling part.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung weist das erste Kupplungsteil zwei Mitnehmer auf, die gegenüberliegend angeordnet sind. Eine derartige Ausführung hat den Vorteil, dass der Drehwinkel in etwa halbiert wird, der für den Übergang einer drehenden Mitnahme des zweiten Kupplungsteils durch das erste Kupplungsteil in die eine Richtung zu einer drehenden Mitnahme des zweiten Kupplungsteils in die andere Richtung benötigt wird.According to a preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the first coupling part on two drivers, which are arranged opposite one another. Such an embodiment has the advantage that the angle of rotation is approximately halved, which is required for the transition of a rotating entrainment of the second coupling part by the first coupling part in one direction to a rotating entrainment of the second coupling part in the other direction.

Zusätzlich oder alternativ zu dem zweiten Mitnehmer des ersten Kupplungsteils kann das zweite Kupplungsteil zwei Vorsprünge aufweisen, die gegenüberliegend angeordnet sind. Auch dies halbiert den notwendigen Drehwinkel für einen Übergang einer drehenden Mitnahme des zweiten Kupplungsteils von der einen Richtung zu einer drehenden Mitnahme in die andere Richtung. In addition or as an alternative to the second driver of the first coupling part, the second coupling part can have two projections, which are arranged opposite one another. This also halves the necessary angle of rotation for a transition of a rotating entrainment of the second coupling part from one direction to a rotating entrainment in the other direction.

Weist sowohl das erste Kupplungsteil zwei Mitnehmer als auch das zweite Kupplungsteil zwei Vorsprünge auf, ergibt sich der Vorteil, dass für die Drehmomentübertragung jeweils ein Mitnehmer des ersten Kupplungsteils mit einem Vorsprung des zweiten Kupplungsteils in Anlage gelangen kann, so dass eine symmetrische Drehmomentübertragung von dem ersten auf das zweite Kupplungsteil erreicht wird.If both the first coupling part has two drivers and the second coupling part has two projections, there is the advantage that a driver of the first coupling part can come into contact with a projection of the second coupling part for the torque transmission, so that a symmetrical torque transmission from the first is reached on the second coupling part.

Sofern das erste Kupplungsteil zwei Mitnehmer aufweist, ist zwischen den Mitnehmern auf beiden Seiten jeweils eine Gleitfläche vorhanden, wobei die Gleitflächen ausgehend von den Mitnehmern jeweils zu der Mitte des Umfangsabschnitts zwischen den Mitnehmern in axialer Richtung abfallen. Jeder der Vorsprünge des zweiten Kupplungsteils bewegt sich dann entlang einer der beiden Gleitflächen. Die Gleitflächen besitzen demgemäß in der Mitte des Umfangsabschnitts zwischen den Mitnehmern ihren tiefsten Punkt und steigen in beiden Umfangsrichtungen zu den Mitnehmern hin an. Entsprechend hat der ringförmige Grundkörper des ersten Kupplungsteils an diesem tiefsten Punkt seine geringste axiale Dicke.If the first coupling part has two drivers, a sliding surface is provided between the drivers on both sides, wherein the sliding surfaces, starting from the drivers, respectively drop to the middle of the peripheral portion between the drivers in the axial direction. Each of the projections of the second coupling part then moves along one of the two sliding surfaces. The sliding surfaces accordingly have their lowest point in the middle of the peripheral portion between the drivers and increase in both circumferential directions towards the drivers. Accordingly, the annular body of the first coupling part at its lowest point has its smallest axial thickness.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann der oder können die Mitnehmer und/oder kann der oder können die Vorsprünge im Querschnitt trapezförmig sein. Dies hat den Vorteil, dass die zueinander gerichteten Seitenflanken von Mitnehmer und Vorsprung bündig zur Anlage gelangen können.In a further preferred embodiment, the one or more drivers and / or the or the projections may be trapezoidal in cross-section. This has the advantage that the mutually facing side edges of driver and projection can get flush to the plant.

Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung werden nachfolgend anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen:Further advantages and features of the actuating device according to the invention are explained below with reference to a specific embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1: perspektivische Darstellung der Betätigungsvorrichtung mit Blick auf die Vorderseite des ersten Kupplungsteils 1 : perspective view of the actuator facing the front of the first coupling part

2: perspektivische Darstellung der Betätigungsvorrichtung mit Blick auf die Rückseite des ersten Kupplungsteils 2 : perspective view of the actuator with a view of the back of the first coupling part

3: Bedienungsvorrichtung gemäß 1 mit gegen das Mitnahmemittel drückender Druckfeder 3 : Operating device according to 1 with against the driving means pushing pressure spring

4: Betätigungsvorrichtung mit eingekuppelten Kupplungsmitteln 4 : Actuator with coupled coupling means

5: Betätigungsvorrichtung gemäß 4 mit das zweite Kupplungsteil kraftbeaufschlagender Druckfeder 5 : Actuator according to 4 with the second coupling part kraftbeaufschlagender compression spring

1 zeigt eine erste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 in perspektivischer Darstellung. Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst eine Antriebswelle 9, die mit einem nicht dargestellten Elektromotor verbunden ist. Auf der Antriebswelle 9 ist eine Schnecke 8 drehfest angeordnet, in die ein Zahnrad 2 eingreift. Drehfest mit dem Zahnrad 2 verbunden, ist ein erstes Kupplungsteil 4, das einen im Wesentlichen ringförmigen Grundkörper besitzt, der koaxial zum Zahnrad 2 angeordnet ist. Von dem Grundkörper erstrecken sich achsparallel zwei gegenüberliegende Mitnehmer 12, von denen der Untere verdeckt ist. Zwischen den beiden Mitnehmern 12 sind jeweils Gleitflächen 15 vorhanden, die ausgehend von einem Mitnehmer 12 in axialer Richtung zum Zahnrad 2 hin abfallen. Die Gleitflächen 15 bilden schiefe Ebenen konstanten Gefälles. Alternativ können diese eine mit zunehmendem Abstand von einem Mitnehmer 12 geringer werdendes Gefälle besitzen, so dass die Oberfläche einer Gleitfläche 15 nicht wie in 1 gezeigt in einer Ebene liegt, sondern bogenförmig zu dem Tiefpunkt in der Mitte des Umfangsabschnitts zwischen den Mitnehmern 12 übergeht, bzw. sich von diesem Tiefpunkt bogenförmig in Richtung der Mitnehmer 12 erhebt. 1 shows a first embodiment of the actuator according to the invention 1 in perspective view. The actuator 1 includes a drive shaft 9 , which is connected to an electric motor, not shown. On the drive shaft 9 is a snail 8th rotatably arranged, in which a gear 2 intervenes. Rotationally with the gear 2 connected, is a first coupling part 4 having a substantially annular body coaxial with the gear 2 is arranged. From the main body extending axially parallel two opposite drivers 12 of which the lower one is hidden. Between the two drivers 12 are each sliding surfaces 15 present, starting from a driver 12 in the axial direction to the gear 2 fall off. The sliding surfaces 15 make inclined planes constant gradient. Alternatively, these can be an increasing distance from a driver 12 have a decreasing slope, so that the surface of a sliding surface 15 not like in 1 shown lying in a plane, but arcuately to the low point in the middle of the peripheral portion between the drivers 12 passes, or from this low point arcuate in the direction of the driver 12 rises.

Der Grundkörper des ersten Kupplungsteils 4 besitzt in der Mitte des jeweiligen Umfangsabschnitts zwischen den Mitnehmern 12, d. h. an einem Tiefpunkt einer Gleitfläche 15 seine geringste Dicke. Von diesen Punkten geringster Dicke steigen die Gleitflächen 15 zu beiden Seiten, d. h. in Richtung beider Mitnehmer 12 jeweils an und enden am Fuße eines jeden Mitnehmers 12. Die Mitnehmer 12 besitzen ein trapezförmiges Querschnittsprofil. Dies ist in 1 gut daran zu erkennen, dass am Fuße der Mitnehmer 12 eine dreieckförmige Ebene 23 vorliegt, in die die linksseitige Gleitfläche 15 übergeht.The main body of the first coupling part 4 has in the middle of the respective peripheral portion between the drivers 12 ie at a low point of a sliding surface 15 its smallest thickness. From these points of the smallest thickness increase the sliding surfaces 15 on both sides, ie in the direction of both drivers 12 each at and ends at the foot of each driver 12 , The drivers 12 have a trapezoidal cross-sectional profile. This is in 1 good to recognize that at the foot of the driver 12 a triangular plane 23 is present, in which the left-side sliding surface 15 passes.

Das Zahnrad 2 besitzt einen sich in axialer Richtung erstreckenden Fortsatz 21, der zylindrisch und einstückig mit dem Zahnrad 2 ausgebildet ist. Das erste Kupplungsteil 4 umgreift diesen Fortsatz 21 umfänglich.The gear 2 has an extension extending in the axial direction 21 , which is cylindrical and integral with the gear 2 is trained. The first coupling part 4 surrounds this extension 21 extensively.

Auf der dem ersten Kupplungsteil 4 gegenüberliegenden Seite ist ein zweites Kupplungsteil 5 angeordnet. Das zweite Kupplungsteil 5 besitzt einen länglichen Grundkörper, dessen Querschnitt entlang seiner Länge im Wesentlichen gleich bleibt. An der zum ersten Kupplungsteil 4 gerichteten Stirnfläche des zweiten Kupplungsteils 5 sind zwei gegenüberliegende Vorsprünge 14 angeordnet, die sich an den Längsenden von dem Grundkörper achsparallel erheben und zu dem ersten Kupplungsteil 4 gerichtet sind. Der Abstand der Vorsprünge 14 zueinander entspricht im Wesentlichen dem Abstand der Mitnehmer 12 zueinander, so dass die Mitnehmer 12 einerseits und die Vorsprünge 14 anderseits auf demselben Umfangskreis liegen.On the first coupling part 4 opposite side is a second coupling part 5 arranged. The second coupling part 5 has an elongated body whose cross section remains substantially the same along its length. At the first coupling part 4 directed end face of the second coupling part 5 are two opposing protrusions 14 arranged, which is at raise the longitudinal ends of the main body axially parallel and to the first coupling part 4 are directed. The distance of the projections 14 to one another essentially corresponds to the distance between the drivers 12 to each other, so that the drivers 12 on the one hand and the projections 14 on the other hand lie on the same circumference circle.

Auch die Vorsprünge 14 sind im Querschnitt trapezförmig ausgebildet, damit die zueinander gerichteten Seitenflanken 13 eines Vorsprungs 14 und eines in Umfangsrichtung benachbarten Mitnehmers 12 bündig aneinander zur Anlage gelangen können. Beidseitig endet eine Gleichfläche 15 am Fuße jeweils eines Mitnehmers 12. Von diesem Fuße erhebt sich der jeweilige Mitnehmer 12 und steht von den Gleitflächen 15 hervor. Damit sind auch bei den Mitnehmern 12 entsprechende Seitenflanken 13 vorhanden, die mit den Seitenflächen 13 der Vorsprünge 14 des gegenüberliegenden zweiten Kupplungsteils 5 zur Anlage gelangen können.Also the projections 14 are trapezoidal in cross section, so that the mutually aligned side edges 13 a projection 14 and a circumferentially adjacent driver 12 flush with each other can reach the plant. On both sides ends a uniform surface 15 at the foot of each driver 12 , From this foot rises the respective driver 12 and stands out from the sliding surfaces 15 out. This is also the case with the drivers 12 corresponding side edges 13 present with the side surfaces 13 the projections 14 the opposite second coupling part 5 can get to the plant.

Das erste und das zweite Kupplungsteil 4, 5 sind koaxial zueinander ausgerichtet. Das zweite Kupplungsteil 5 ist direkt drehbeweglich auf einer Abtriebswelle 3, 7 gelagert, die einen ersten Wellenabschnitt 3 und einen zweiten Wellenabschnitt 7 aufweist. Das erste Kupplungsteil 4 ist mittelbar dadurch auf dieser Abtriebswelle 3, 7 gelagert, dass das Zahnrad 2, auf dessen Fortsatz 21 das erste Kupplungsteil 4 aufliegt und mit dem es drehfest verbunden ist, auf der Abtriebswelle 3, 7 drehbar gelagert ist.The first and the second coupling part 4 . 5 are aligned coaxially with each other. The second coupling part 5 is directly rotatable on an output shaft 3 . 7 stored, which has a first shaft section 3 and a second shaft portion 7 having. The first coupling part 4 is thus indirectly on this output shaft 3 . 7 stored that gear 2 on whose extension 21 the first coupling part 4 rests and with which it is rotatably connected, on the output shaft 3 . 7 is rotatably mounted.

Der erste Wellenabschnitt 3 besitzt einen größeren Durchmesser als der zweite Wellenabschnitt 7, wobei der Durchmesserübergang durch einen Rücksprung gebildet ist, an dem das Zahnrad 2 formschlüssig anliegt. Dies bedeutet, dass das Zahnrad 2 auf dem zweiten, dünneren Wellenabschnitt 7 gelagert ist und die dem ersten Kupplungsteil 4 abgewandte Seite des Zahnrads 2 an der durch den Rücksprung gebildeten Stirnseite des dickeren Wellenabschnitts 3 anliegt. Hierdurch wird das Zahnrad 2 in einer axialen Richtung fixiert, nämlich in Richtung von den Kupplungsmitteln 4, 5, 6 weg. Zur Lagerung des zweiten Kupplungsteils 5 auf der Abtriebswelle 3, 7 besitzt es eine zentrale Bohrung 23 durch die der zweite Wellenabschnitt 7 mit leichtem Spiel geführt ist.The first wave section 3 has a larger diameter than the second shaft portion 7 , wherein the diameter transition is formed by a recess on which the gear 2 positive fit. This means that the gear 2 on the second, thinner shaft section 7 is stored and the first coupling part 4 opposite side of the gear 2 at the end face of the thicker shaft section formed by the recess 3 is applied. This will cause the gear 2 fixed in an axial direction, namely in the direction of the coupling means 4 . 5 . 6 path. For storage of the second coupling part 5 on the output shaft 3 . 7 It has a central hole 23 through the second shaft section 7 with a light play.

Das freie Ende des ersten Wellenabschnitts 3 ist mit einem nicht dargestellten Schließzylinder eines Türschlosses derart verbunden, dass das Türschloss durch Drehung der Abtriebswelle 3, 7 in eine erste Richtung verriegelt und durch Drehung in die entgegengesetzte Richtung entriegelt wird. An dem gegenüberliegenden freien Ende des zweiten Wellenabschnitts 7 ist ein nicht dargestellte Türknauf befestigt, der ein manuelles Drehen der Abtriebswelle 3, 7 zur Betätigung des Schließzylinders ermöglicht. Dargestellt in 1 ist ein Befestigungsmittel für den Türknauf in Gestalt einer Schraube 22, die in einer Bohrung 24 mit einem Innengewinde aufgenommen ist, Ein radialer Schlitz 25, in dem ein Vorsprung des Türknaufs formschlüssig einliegt, sichert den Türknauf relativ zur Abtriebswelle 3, 7 zusätzlich gegen Verdrehen.The free end of the first shaft section 3 is connected to a lock cylinder, not shown, of a door lock such that the door lock by rotation of the output shaft 3 . 7 locked in a first direction and unlocked by rotation in the opposite direction. At the opposite free end of the second shaft section 7 An unillustrated door knob is attached, which is a manual rotation of the output shaft 3 . 7 allows for actuation of the lock cylinder. Shown in 1 is a fastener for the doorknob in the form of a screw 22 that in a hole 24 With a female thread, a radial slot 25 , in which a projection of the doorknob rests positively, secures the door knob relative to the output shaft 3 . 7 additionally against twisting.

Das zweite Kupplungsteil 5 besitzt auf der dem ersten Kupplungsteil 4 abgewandten Seite, d. h. auf seiner Rückseite eine Profilierung in Gestalt einer Nut 10, die sich in Längsrichtung mittig von einem Längsende zum anderen Längsende, d. h. über die gesamte Länge des zweiten Kupplungsteils 5 erstreckt. Die Nut 10 könnte sich jedoch auch nur über einen Teil der Länge erstrecken. Die Nut 10 ist hinsichtlich ihrer Form und ihren Abmessungen an ein Mitnahmemittel 6 angepasst, das drehfest mit der Abtriebswelle 3, 7, insbesondere mit dem zweiten Wellenabschnitt 7 verbunden ist. In der Ausführungsvariante gemäß 1 ist das Mitnahmemittel 6 ein Kupplungsstift in Gestalt eines länglichen Kreiszylinders. Demgemäß ist die Nut 10 in ihrem Querschnitt teilkreisförmig, so dass der Kupplungsstift 6 formschlüssig in der Nut 10 aufnehmbar ist.The second coupling part 5 owns on the first coupling part 4 opposite side, ie on its back a profiling in the form of a groove 10 in the longitudinal direction centrally from one longitudinal end to the other longitudinal end, ie over the entire length of the second coupling part 5 extends. The groove 10 however, could extend only over part of the length. The groove 10 is in terms of their shape and dimensions of a driving device 6 adapted, the rotation with the output shaft 3 . 7 , in particular with the second shaft section 7 connected is. In the embodiment according to 1 is the takeaway 6 a coupling pin in the form of an elongated circular cylinder. Accordingly, the groove 10 Partial circular in cross-section, so that the coupling pin 6 positively in the groove 10 is receivable.

Der Kupplungsstift 6 liegt in einer im Querschnitt langlochförmigen Queröffnung 11 des zweiten Wellenabschnitts 7 ein, so dass er in zwei gegenüberliegenden Radialrichtungen von der Abtriebswelle 7 vorsteht. Der Abstand der parallelen Innenflächen der Queröffnung 11 ist geringfügig größer als der Durchmesser des Kupplungsstifts 6, so dass dieser in der Queröffnung 11 beweglich ist.The coupling pin 6 lies in a cross-section slot-shaped transverse opening 11 of the second shaft section 7 one so that it is in two opposite radial directions from the output shaft 7 protrudes. The distance between the parallel inner surfaces of the transverse opening 11 is slightly larger than the diameter of the coupling pin 6 so that this in the transverse opening 11 is mobile.

2 zeigt die Ausführungsvariante gemäß 1 in einer Ansicht von hinten auf das Zahnrad 2. Zu sehen sind zwei Zylinderstifte 20, die mittels Presspassungen in entsprechenden Bohrungen des Zahnrades 2 und des ersten Kupplungsteils 4 einliegen und das erste Kupplungsteil 4 so an dem Zahnrad 2 fixieren. 2 shows the embodiment according to 1 in a view from behind on the gear 2 , You can see two cylindrical pins 20 , which by means of press fits in corresponding holes of the gear 2 and the first coupling part 4 einliegen and the first coupling part 4 so on the gear 2 fix.

3 unterscheidet sich gegenüber 1 lediglich darin, dass eine Druckfeder 18 in stilisiertes Form abgebildet ist, die den Kupplungsstift 6 gegen das kupplungsseitige Ende der langlochförmigen Queröffnung 11 drückt. Die Druckfeder 18 ist zylinderförmig und umgreift die Abtriebswelle 3, 7 an ihrem dünnen Wellenabschnitt 7 vollständig. Sie stützt sich am Gehäuse des nicht dargestellten Türknaufs ab. Die Druckfeder 18 verhindert zum einen, dass der Kupplungsstift 6 bei einer Vertikalstellung der Queröffnung 11 herausrutscht, zum anderen hält sie den Kupplungsstift 6 während des Ein- und Auskupplungsvorgangs des Kupplungsstifts 6 in bzw. aus der Nut 10 in Position. 3 is different 1 only in that a compression spring 18 pictured in stylized form, showing the coupling pin 6 against the coupling-side end of the slot-shaped transverse opening 11 suppressed. The compression spring 18 is cylindrical and engages around the output shaft 3 . 7 on her thin shaft section 7 Completely. It is supported on the housing of the door knob, not shown. The compression spring 18 prevents for one, that the coupling pin 6 at a vertical position of the transverse opening 11 on the other hand she holds the coupling pin 6 during the coupling and disengaging process of the coupling pin 6 in or out of the groove 10 in position.

Die Rückseite des zweiten Kupplungsteils 5 weist seitlich der Nut 11 Erhebungen 16 auf. Diese erheben sich ausgehend von ebenen Flächenabschnitten 17 am Randbereich des zweiten Kupplungsteils 5 über seine gesamte Länge gleichmäßig bis zur Nut 10 an, so dass sie im Querschnitt dreieckförmig sind. Durch die Erhebungen 16 werden die Innenwände der Nut 10 erhöht, und der Kupplungsstift 6 wird vor dem Einrasten in der Nut 10 leicht angehoben, um dann nahezu vollständig in der Nut 10 aufgenommen zu werden. Hierdurch wird ein sicheres Einkuppeln erreicht.The back of the second coupling part 5 has the side of the groove 11 surveys 16 on. These rise up from flat surface sections 17 at the edge region of the second coupling part 5 over its entire length evenly to the groove 10 so that they are triangular in cross section. Through the surveys 16 become the inner walls of the groove 10 increased, and the coupling pin 6 is in the groove before snapping into place 10 lifted slightly, then almost completely in the groove 10 to be included. As a result, a secure engagement is achieved.

1, 2 und 3 zeigen die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 1 im entkoppelten Zustand. Die Kupplungsmittel, die das erste Kupplungsteil 4, das zweite Kupplungsteil und das Mitnahmemittel, d. h. den Kupplungsstift 6 umfassen, sind also derart zueinander angeordnet, dass die Abtriebswelle 3, 7 nicht mit der Antriebswelle 9 antriebsverbunden ist. Dies wird dadurch erreicht, dass der Kupplungsstift 6 nicht in der Nut 10 des zweiten Kupplungsteils 5 einliegt. Dies bedeutet, dass ein manuelles Drehen der Abtriebswelle 3, 7 mittels des Türknaufs widerstandsfrei möglich ist. 1 . 2 and 3 show the actuating device according to the invention 1 in the decoupled state. The coupling agent, which is the first coupling part 4 , the second coupling part and the driving means, ie the coupling pin 6 include, are therefore arranged to each other such that the output shaft 3 . 7 not with the drive shaft 9 is drive connected. This is achieved by the fact that the coupling pin 6 not in the groove 10 of the second coupling part 5 rests. This means that a manual rotation of the output shaft 3 . 7 without resistance is possible by means of the doorknob.

4 zeigt die Kupplungsmittel 4, 5, 6 im angekuppelten Zustand, in dem der Kupplungsstift 6 in der Nut 10 des zweiten Kupplungsteils 5 formschlüssig einliegt. Bei einer Drehbewegung des zweiten Kupplungsteils 5 wird demgemäß der Kupplungsstift 6 mitgenommen. Da er in der Queröffnung 11 der Abtriebswelle 3, 7 einliegt, wird durch die Drehbewegung auch die Abtriebswelle 3, 7 mitgenommen. Die Drehbewegung wird auf das zweite Kupplungsteil 5 über die Mitnehmer 12 des ersten, sich mit dem angetriebenen Zahnrad 2 drehenden Kupplungsteils 4 übertragen. Diese liegen mit ihren Seitenflanken 13 an den gegenüberliegenden Seitenflanken 13 der Vorsprünge 14 bündig an und übertragen das Drehmoment auf diese Vorsprünge 14. 4 shows the coupling agent 4 . 5 . 6 in the coupled state, in which the coupling pin 6 in the groove 10 of the second coupling part 5 rests positively. During a rotational movement of the second coupling part 5 is accordingly the coupling pin 6 taken. Because he is in the cross opening 11 the output shaft 3 . 7 rests, is also the output shaft by the rotational movement 3 . 7 taken. The rotational movement is on the second coupling part 5 about the drivers 12 the first, dealing with the driven gear 2 rotating coupling part 4 transfer. These lie with their side flanks 13 on the opposite side edges 13 the projections 14 flush and transfer the torque to these projections 14 ,

5 zeigt die Betätigungsvorrichtung im eingekuppelten Zustand der Kupplungsmittel 4, 5, 6 wobei eine stilisiert dargestellte Druckfeder 19 das zweite Kupplungsteil 5 in Richtung und gegen das erste Kupplungsteil 4 drückt. Dies gewährleistet, dass das zweite Kupplungsteil 4 mit seinen beiden Vorsprüngen 14 stets zumindest teilweise an den beiden Gleitflächen 15 anliegt. Zudem bildet die Anlagefläche der Druckfeder 19 an der Rückseite des zweiten Kupplungsteils 5 eine Reibfläche, durch die ein Reibwiderstand erzeugt wird, die eine Drehbewegung des zweiten Kupplungsteils 5 während seines Gleitens entlang der Gleitflächen 15, und damit ein „Durchdrehen” verhindert. 5 shows the actuator in the engaged state of the coupling means 4 . 5 . 6 being a stylized compression spring 19 the second coupling part 5 in the direction and against the first coupling part 4 suppressed. This ensures that the second coupling part 4 with its two projections 14 always at least partially on the two sliding surfaces 15 is applied. In addition, the contact surface of the compression spring 19 at the back of the second coupling part 5 a friction surface, by which a frictional resistance is generated, the rotational movement of the second coupling part 5 while sliding along the sliding surfaces 15 , and thus prevents a "spin".

Der An- und Entkupplungsvorgang wird nachfolgend beschrieben.The coupling and uncoupling process will be described below.

Die Antriebswelle 9 wird von einem Elektromotor in eine erste Richtung angetrieben. Durch die fest auf der Antriebswelle 9 sitzende Schnecke 8 wird die Drehbewegung auf das Zahnrad 2 und das drehfest mit diesem verbundenen ersten Kupplungsteil 4 übertragen. Das zweite Kupplungsteil 5 befindet sich zunächst in einer axialen Anfangsposition, in der die Vorsprünge 14 in etwa in der Mitte der beiden Umfangsabschnitte zwischen den beiden Mitnehmern 12 an den beiden Gleitflächen 15 anliegen, siehe 1 bis 3. Mittels der Druckfeder 19 wird das zweite Kupplungsteil 5 zunächst bezüglich seiner Rotationsbewegung festgehalten.The drive shaft 9 is driven by an electric motor in a first direction. By firmly on the drive shaft 9 sitting snail 8th the rotational movement is on the gear 2 and the rotatably connected thereto first coupling part 4 transfer. The second coupling part 5 is initially in an axial initial position in which the projections 14 approximately in the middle of the two peripheral sections between the two drivers 12 at the two sliding surfaces 15 concerns, see 1 to 3 , By means of the compression spring 19 becomes the second coupling part 5 initially held with respect to its rotational movement.

Eine Drehung des ersten Kupplungsteils 4 bewirkt, dass sich die Gleitflächen 15 relativ zu den feststehenden Vorsprüngen 14 unter diesen hinweg bewegen, wobei sich die Mitnehmer 12 des ersten Kupplungsteils 5 zunehmend an die Vorsprünge 14 annähern. Dadurch, dass die Gleitflächen 15 in axialer Richtung ansteigen, d. h. die axiale Dicke des ringförmigen Grundkörpers des ersten Kupplungsteils 4 in Umfangsrichtung stetig ansteigt, werden die Vorsprünge 14 zunehmend in axialer Richtung von dem ersten Kupplungsteil 4 weg bewegt, je näher die Mitnehmer 12 an die Vorsprünge 14 herankommen. Dies bedeutet, dass das gesamte zweite Kupplungsteil 5 gegen die Federkraft der großen Druckfeder 19 linear nach hinten bewegt wird.A rotation of the first coupling part 4 causes the sliding surfaces 15 relative to the fixed protrusions 14 move under these, taking the drivers 12 of the first coupling part 5 increasingly to the projections 14 approach. Because of the sliding surfaces 15 increase in the axial direction, ie, the axial thickness of the annular body of the first coupling part 4 increases steadily in the circumferential direction, the projections 14 increasingly in the axial direction of the first coupling part 4 moved away, the closer the driver 12 to the projections 14 approach. This means that the entire second coupling part 5 against the spring force of the large compression spring 19 is moved linearly to the rear.

Erreichen die Mitnehmer 12 die Vorsprünge 14, ist für das zweite Kupplungsteil eine axiale Endposition erreicht. In dieser Position liegen die Seitenflanken 13 der Mitnehmer 12 an den Seitenflanken 13 der Vorsprünge 14 an und übertragen das solle Drehmoment auf das zweite Kupplungsteil 5, siehe 4. Dieses Drehmoment ist höher als das Reibmoment der großen Druckfeder 19 an der Anlagefläche zum zweiten Kupplungsteil 5, so dass dieses mitgedreht wird.Reach the drivers 12 the projections 14 , An axial end position is achieved for the second coupling part. In this position are the side edges 13 the driver 12 on the side flanks 13 the projections 14 and transfer the soleil torque to the second coupling part 5 , please refer 4 , This torque is higher than the friction torque of the large compression spring 19 on the contact surface to the second coupling part 5 so that this is turned on.

Sofern das Reibmoment nicht hoch genug ist, kann es sein, dass das zweite Kupplungsteil 5 bereits vor Erreichen seiner Endposition mitgedreht wird (Mitnahmeeffekt). Da die große Druckfeder 19 jedoch durch die axiale Verschiebung des zweiten Kupplungsteils 5 zunehmend gestaucht wird, erhöht sich das Reibmoment mit fortschreitender Linearbewegung, wodurch der Mitnahmeeffekt gegenkompensiert wird.If the friction torque is not high enough, it may be that the second coupling part 5 is already rotated before reaching its end position (deadweight effect). Because the big compression spring 19 however, by the axial displacement of the second coupling part 5 is increasingly compressed, the friction torque increases with progressive linear movement, whereby the entrainment effect is counter-compensated.

Kurz vor dem Erreichen der Endposition gelangt das zweite Kupplungsteil 4 in Anlage mit dem Mitnahmemittel 6, das bei fortschreitender Linearbewegung ebenfalls in axialer Richtung, gegen die Kraft der kleinen Druckfeder 18 nach hinten bewegt wird. Dies erhöht zusätzlich das zu überwindende Reibmoment. Ist die Nut 10 bei Erreichen der Endposition bereits zum Mitnahmemittel 6 ausgerichtet, bewegt sich das zweite Kupplungsteil 5 mit der Nut 10 über das Mitnahmemittel 6 und umgreift dieses. Ist die Nut 10 noch nicht ausgerichtet, dreht sich das zweite Kupplungsteil 5 relativ zum Mitnahmemittel 6 soweit, bis die Nut 10 ausgerichtet ist und das Mitnahmemittel 6 in die Nut 10 in Folge der Federkraftbeaufschlagung durch die kleine Druckfeder 18 einrastet. In dem in die Nut 10 einliegenden Zustand des Mitnahmemittels führt eine Fortsetzung der Drehbewegung des zweiten Kupplungsteils 5 dazu, dass die Abtriebswelle 3, 7 mitgedreht wird, d. h. mit der Antriebswelle gekoppelt ist.Shortly before reaching the end position, the second coupling part passes 4 in contact with the driving device 6 , the progressive linear movement also in the axial direction, against the force of the small compression spring 18 is moved backwards. This additionally increases the friction torque to be overcome. Is the groove 10 when reaching the final position already to the driving means 6 aligned, moves the second coupling part 5 with the groove 10 via the driving device 6 and embraces this. Is the groove 10 not yet aligned, the second coupling part rotates 5 relative to the driving device 6 until the groove 10 is aligned and the takeaway 6 in the groove 10 as a result of the Federkraftbeaufschlagung by the small compression spring 18 locks. In the groove 10 Incoming state of the driving means leads to a continuation of the rotational movement of the second coupling part 5 to that the output shaft 3 . 7 is rotated, that is coupled to the drive shaft.

Um die Abtriebswelle 3, 7 wieder zu entkoppeln und sie damit frei zu geben, so dass ein manuelles Betätigen der Abtriebswelle 3, 7 mittels des an dem zweiten Wellenende 7 montierten Türknaufs möglich ist, wird die Antriebswelle 9 von dem Elektromotor soweit in entgegengesetzter Richtung gedreht, dass das erste Kupplungsteil 3 eine Drehbewegung um etwas weniger als 90° vollführt. Die Mitnehmer 12 entfernen sich dadurch von den Vorsprüngen 14, wobei die Vorsprünge 15 an den Gleitflächen zu deren Tiefpunkte entlang gleiten. Hierdurch bewegt die das zweite Kupplungsteil 5 wieder axial in die Anfangsposition zurück. Dabei wird das Mitnahmemittel 6 frei gegeben, so dass wieder ein manuelles Drehen der Abtriebswelle 3, 7 am Türknauf möglich ist.To the output shaft 3 . 7 decouple again and release it so that a manual actuation of the output shaft 3 . 7 by means of the at the second end of the shaft 7 mounted doorknob is possible, the drive shaft 9 rotated by the electric motor in the opposite direction, that the first coupling part 3 rotates by a little less than 90 °. The drivers 12 thereby move away from the projections 14 , wherein the projections 15 glide along the sliding surfaces to their lowest points. As a result, moves the second coupling part 5 back again axially to the initial position. This is the takeaway 6 released, so that again a manual rotation of the output shaft 3 . 7 on the doorknob is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungsvorrichtungactuator
22: Zahnradgear
33: Abtriebswelle, breiter AbschnittOutput shaft, wide section
44: erstes Kupplungsteilfirst coupling part
55: zweites Kupplungsteilsecond coupling part
66: Kupplungsstift, MitnahmemittelCoupling pin, driving means
77: Abtriebswelle, schmaler AbschnittOutput shaft, narrow section
88th: Schneckeslug
99: Antriebswelledrive shaft
1010: Nut, ProfilierungGroove, profiling
1111: Queröffnungtransverse opening
1212: Mitnehmertakeaway
1313: Seitenflankeside flank
1414: Vorsprunghead Start
1515: Gleitflächesliding surface
1616: Erhebungsurvey
1717: ebener Flächenabschnittplane surface section
1818: Druckfeder für MitnahmemittelCompression spring for driving devices
1919: Druckfeder für zweites KupplungsteilCompression spring for second coupling part
2020: Zylinderstiftestraight pins
2121: ZahnradfortsatzGear extension
2222: Schraubescrew
2323: Bohrungdrilling
2424: Bohrungdrilling
2525: Schlitzslot

Claims

Actuating device ( 1 ) for engaging or disengaging an output shaft ( 3 . 7 ) to or from a drive train ( 9 . 8th . 2 ), in particular for actuating a lock cylinder of a door lock, with a via the drive shaft ( 9 ) drivable gear ( 2 ) and with coupling agents ( 4 . 5 . 6 ), wherein the output shaft ( 3 . 7 ) in the coupled state of the coupling agent ( 4 . 5 . 6 ) by a rotational movement of the gear ( 2 ) and in the disengaged state of the coupling agent ( 4 . 5 . 6 ), characterized in that the coupling agents ( 4 . 5 . 6 ) a first with the gear ( 2 ) rotatably connected coupling part ( 4 ), a second the first coupling part ( 4 ) axially displaceable opposite and rotatably mounted coupling part ( 5 ), and one with the output shaft ( 7 rotatably connected or connectable entrainment means ( 6 ), wherein the first coupling part ( 4 ) with the second coupling part ( 5 ) is operatively connected in such a way that the second coupling part ( 5 ) by a rotational movement of the first coupling part ( 4 ) is movable from an initial position in the axial direction to an end position, in which the second coupling part ( 5 ) in engagement with the driving means ( 6 ) and the output shaft ( 3 . 7 ) on continuation of the rotary movement but the entrainment means ( 6 ) takes along.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first coupling element ( 4 ) is formed from a substantially annular base body, of which at least one driver ( 12 ) projecting on both sides of the driver ( 12 ) a sloping in the axial direction sliding surface ( 15 ) is present, and the second coupling part ( 5 ) at least one to the first coupling part ( 4 ) extending at the sliding surfaces ( 15 ) protruding projection ( 14 ), which for rotating entrainment a stop for the driver ( 12 ).

Actuating device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second coupling part ( 5 ) on the first coupling part ( 4 ) facing away from profiling ( 10 ) for frictional or positive engagement with the driving means ( 6 ) having.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ( 2 ) rotatably on the output shaft ( 3 . 7 ) is stored.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling part ( 5 ) rotatably on the output shaft ( 7 ) is stored.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling part ( 5 ) acted upon in the direction of the first coupling part ( 4 ), in particular by a compression spring ( 19 ) against the first coupling part ( 4 ) is pressed.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 3 . 7 ) a front section ( 3 ) and a rear section ( 7 ), wherein the front section ( 7 ) a smaller diameter than the rear portion ( 3 ) and the sections ( 3 . 7 ) are separated by a return, wherein the gear ( 2 ) on the end face of the rear section formed by the recess ( 7 ) is present.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling part ( 4 ) two drivers ( 12 ), which are arranged opposite one another.

Actuating device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that on both sides between the drivers ( 12 ) each have a sliding surface ( 15 ), the sliding surfaces ( 15 ) starting from the drivers ( 12 ) respectively to the center of the peripheral portion between the drivers ( 12 ) fall off in the axial direction.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling part ( 5 ) two projections ( 14 ), which are arranged opposite one another.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment means ( 6 ) by a coupling pin ( 6 ) is formed, which transversely to the output shaft ( 3 . 7 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment means ( 6 ) in a transverse opening ( 11 ) of the output shaft ( 3 . 7 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the transverse opening ( 11 ) is formed in its axial cross section as a slot.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment means ( 6 ) spring-loaded in the direction of the second coupling part ( 5 ) is pressed.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profiling ( 10 ) by at least one groove ( 10 ) is formed, which is transverse to the axis of rotation of the second coupling part ( 5 ).

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver or carriers ( 12 ) and / or the projection (s) ( 14 ) is trapezoidal in cross section is / are.