DE102011101964B4

DE102011101964B4 - Belt reel with point storage

Info

Publication number: DE102011101964B4
Application number: DE102011101964.6A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Rink; Thomas Kielwein; Markus Daeuber; Christian Muecke
Original assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2021-11-11
Anticipated expiration: 2031-05-19
Also published as: DE102011101964A1

Abstract

Gurtaufroller (10) für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt, mit einem Rahmen (12), der mit mehreren Blockierzähnen (20) versehen ist, einer Gurtspule (14), die drehbar im Rahmen (12) gelagert ist und eine Blockierverzahnung (24) aufweist, und einem Steuermechanismus, mit dem die Gurtspule (14) aus einer Ausgangsstellung, in der sie sich frei im Rahmen (12) drehen kann, in eine Blockierstellung verschoben werden kann, in der ihre Blockierverzahnung (24) in die Blockierzähne (20) des Rahmen eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass ein schräg angestellter, langgestreckter Führungskanal (52) für die Gurtspule (14) vorgesehen ist, dessen Längsachse mit der Richtung zusammenfällt, in der die Gurtspule (14) aus ihrer Ausgangsstellung in die Blockierstellung verstellt wird, in dem die Gurtspule (14) mit axialer Vorspannung aufgenommen ist.Belt retractor (10) for a vehicle seat belt, with a frame (12) which is provided with several blocking teeth (20), a belt reel (14) which is rotatably mounted in the frame (12) and has blocking teeth (24), and a control mechanism with which the belt reel (14) can be moved from a starting position in which it can rotate freely in the frame (12) into a blocking position in which its blocking teeth (24) into the blocking teeth (20) of the frame engages, characterized in that an obliquely inclined, elongated guide channel (52) is provided for the belt reel (14), the longitudinal axis of which coincides with the direction in which the belt reel (14) is adjusted from its starting position into the blocking position in which the Belt reel (14) is received with axial pretension.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt, mit einem Rahmen, der mit mehreren Blockierzähnen versehen ist, einer Gurtspule, die drehbar im Rahmen gelagert ist und eine Blockierverzahnung aufweist, und einem Steuermechanismus, mit dem die Gurtspule aus einer Ausgangsstellung, in der sie sich frei im Rahmen drehen kann, in eine Blockierstellung verschoben werden kann, in der ihre Blockierverzahnung in die Blockierzähne des Rahmen eingreift.The invention relates to a belt retractor for a vehicle seat belt, with a frame which is provided with several blocking teeth, a belt reel which is rotatably mounted in the frame and has blocking teeth, and a control mechanism with which the belt reel from an initial position in which it can rotate freely in the frame, can be moved into a blocking position in which its blocking teeth engage the blocking teeth of the frame.

Bei diesem Typ von Gurtaufroller wird, wenn die Gurtspule blockiert werden soll, sie so relativ zum Rahmen verlagert, dass die an ihr angebrachte Verzahnung in Eingriff mit den Blockierzähnen gelangt, die am Rahmen vorgesehen sind. Zu diesem Zweck ist ein Steuermechanismus vorgesehen, der dafür sorgt, dass die Verzahnung der Gurtspule lagerichtig in die Blockierzähne des Rahmens eingesteuert wird, sodass ein Eingriff der Verzahnung in die Blockierzähne hergestellt ist, bevor auf die Gurtspule hohe Lasten einwirken.In this type of belt retractor, when the belt reel is to be blocked, it is displaced relative to the frame in such a way that the toothing attached to it comes into engagement with the blocking teeth which are provided on the frame. For this purpose, a control mechanism is provided that ensures that the toothing of the belt reel is correctly positioned in the blocking teeth of the frame, so that the teeth are engaged in the blocking teeth before high loads act on the belt reel.

Für die gurtbandsensitive Blockierung enthält der Steuermechanismus einen Steuerhebel, der üblicherweise mit einer Innenverzahnung versehen ist, in die eine Steuerklinke eingreifen kann, die an einer Stirnseite der Gurtspule angeordnet ist. Die Steuerklinke wird bei einer gurtbandsensitiven Auslösung durch die Ausnutzung von Massenträgheitskräften so aus einer Ausgangsstellung nach außen verschwenkt, dass sie in die Innenverzahnung eingreift. Dadurch ist die Gurtspule nicht mehr frei drehbar, sondern mit dem Steuerhebel gekoppelt.For the webbing-sensitive blocking, the control mechanism contains a control lever which is usually provided with an internal toothing into which a control pawl can engage, which is arranged on an end face of the belt reel. The control pawl is swiveled out of an initial position when the belt strap is triggered by utilizing inertia forces so that it engages with the internal toothing. As a result, the belt reel is no longer freely rotatable, but rather coupled to the control lever.

Derartige Gurtaufroller sind beispielsweise aus der gattungsgemäßen DE 28 32 160 A1 und der DE 34 21 960 A1 bekannt.Such belt retractors are for example from the generic DE 28 32 160 A1 and the DE 34 21 960 A1 known.

Aus KRAUSE, Werner (Hr.sg): Grundlagen der Konstruktion für Feinwerk- und Elektrotechniker, Erweiterter Nachdruck der dritten, bearb. Aufl. Wien: Springer, 1984, Seiten 173-206 - ISBN 978-7091-8769-2 ist darüber hinaus der Aufbau von Spitzenlagern bekannt.From KRAUSE, Werner (Hr.sg): Basics of construction for precision and electrical engineers, extended reprint of the third, edit. Aufl. Wien: Springer, 1984, pages 173-206 - ISBN 978-7091-8769-2, the structure of top bearings is also known.

Für die fahrzeugsensitive Blockierung enthält der Steuermechanismus eine Kupplungsscheibe, die drehfest mit der Gurtspule verbunden ist. In die Kupplungsscheibe greift ein Sensorhebel ein, wenn der Sensor bei Überschreiten einer vorgegebenen Fahrzeugverzögerung auslöst. Dadurch kann sich die Gurtspule nicht mehr frei drehen.For vehicle-sensitive blocking, the control mechanism contains a clutch disc that is connected to the belt reel in a rotationally fixed manner. A sensor lever engages in the clutch disc when the sensor triggers when a predetermined vehicle deceleration is exceeded. As a result, the belt reel can no longer rotate freely.

Wird in diesem Zustand eine Zugkraft vom Gurtband auf die Gurtspule ausgeübt, führt dies dazu, dass der Steuerhebel zusammen mit der Gurtspule um den Schwenkpunkt schwenkt, an dem der Steuerhebel am Rahmen angebracht ist, und die Gurtspule in die Blockierzähne am Rahmen einsteuert. Die Anordnung der Zähne der Innenverzahnung am Steuerhebel relativ zu den Blockierzähnen gewährleistet dabei, dass die Gurtspule grundsätzlich mit ihrer Verzahnung lagerichtig in die Blockierzähne geführt wird, sodass das Auftreffen der Zahnspitzen der Verzahnung der Gurtspule auf die Zahnspitzen der Blockierzähne vermieden ist.If, in this state, a tensile force is exerted by the belt strap on the belt reel, this causes the control lever to pivot together with the belt reel around the pivot point at which the control lever is attached to the frame and steers the belt reel into the locking teeth on the frame. The arrangement of the teeth of the internal toothing on the control lever relative to the blocking teeth ensures that the belt reel is always guided in the correct position with its teeth into the blocking teeth, so that the tooth tips of the toothing of the belt reel meet the tooth tips of the blocking teeth is avoided.

Um die Verschiebung der Gurtspule aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung zu ermöglichen, werden im Stand der Technik Lagerschlitten verwendet, in denen die Gurtspule drehbar gelagert ist und die wiederum verschiebbar in Gehäuseschalen aufgenommen sind, die seitlich auf den Rahmen aufgesetzt sind. Jeder Lagerschlitten ist dabei entlang einer geradlinigen Führungsbahn so verschiebbar, dass die Gurtspule aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung gelangen kann. Federelemente gewährleisten dabei, dass diese Verlagerung der Gurtspule erst dann erfolgt, wenn ausreichend hohe Zugkräfte im Gurtband wirken.In order to enable the belt reel to be shifted from the starting position to the blocking position, bearing slides are used in the prior art in which the belt reel is rotatably mounted and which in turn are slidably received in housing shells that are placed laterally on the frame. Each bearing slide can be displaced along a straight guideway in such a way that the belt reel can move from the starting position into the blocking position. Spring elements ensure that this shifting of the belt reel only takes place when sufficiently high tensile forces act in the belt.

Die bekannte Konstruktion ist dahin gehend nachteilig, dass sie viele einzelne Bauteile verwendet, die aufwendig und sehr passgenau montiert werden müssen, damit eine korrekte Funktion des Gurtaufrollers gewährleistet ist.The known construction is disadvantageous in that it uses many individual components that have to be assembled in a complex and very precisely fitting manner, so that correct functioning of the belt retractor is guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art dahin gehend weiterzubilden, dass die Gurtspule mit geringerem Aufwand reibungsarm gelagert ist, während gleichzeitig die Verlagerung aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung möglich ist. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is to develop a belt retractor of the type mentioned at the outset in such a way that the belt reel is supported with low friction with less effort, while at the same time it can be shifted from the starting position to the blocking position. This object is achieved with the features of claim 1.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein schräg angestellter, langgestreckter Führungskanal für die Gurtspule vorgesehen, dessen Längsachse mit der Richtung zusammenfällt, in der die Gurtspule aus ihrer Ausgangsstellung in die Blockierstellung verstellt wird, in dem die Gurtspule mit axialer Vorspannung aufgenommen ist. Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die Gurtspule axial in dem Führungskanal einzuspannen, sodass die Gurtspule sich in der Ausgangsstellung reibungsarm drehen kann. Der Führungskanal ermöglicht es jedoch der Gurtspule, sich aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung zu verlagern, wenn entsprechende Kräfte auf die Gurtspule einwirken. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, dass keinerlei separate Bauteile notwendig sind, um die Gurtspule zu lagern.To solve this problem, according to the invention, an obliquely inclined, elongated guide channel for the belt reel is provided, the longitudinal axis of which coincides with the direction in which the belt reel is moved from its starting position into the blocking position in which the belt reel is accommodated with axial pretension. The invention is based on the basic idea of clamping the belt reel axially in the guide channel so that the belt reel can rotate with little friction in the starting position. However, the guide channel enables the belt reel to move from the starting position into the blocking position when corresponding forces act on the belt reel. The particular advantage of the construction according to the invention is that no separate components are required to mount the belt reel.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Boden des Führungskanals mit der Längsachse der Gurtspule einen Winkel einschließt, der im Bereich von 50° bis 80° liegt, besonders bevorzugt in der Größenordnung von 60°. Ein derart schräg angestellter Führungskanal für die Gurtspule wirkt nach Art einer Rampe, auf der die Gurtspule aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung verschoben wird. Gedanklich wandert die Gurtspule auf der Rampe „nach oben“, wenn sie in ihre Blockierstellung verschoben wird. Die Neigung der Rampe ist dabei so groß, dass sie wieder zurück in die Ausgangsstellung geschoben wird, wenn die Zugkräfte im Gurtband nachlassen.It is preferably provided that the bottom of the guide channel encloses an angle with the longitudinal axis of the belt reel which is in the range from 50 ° to 80 °, particularly preferably in the range Of the order of 60 °. Such an inclined guide channel for the belt reel acts like a ramp on which the belt reel is shifted from the starting position into the blocking position. The belt reel is thought to move "up" on the ramp when it is moved into its blocking position. The incline of the ramp is so great that it is pushed back into its starting position when the tensile forces in the belt strap decrease.

Vorzugsweise ist die Längsachse des Führungskanals so ausgerichtet, dass die Gurtspule bei der Bewegung aus ihrer Ausgangsstellung in die Blockierstellung in die Blockierzähne am Rahmen geleitet wird. Der Führungskanal unterstützt auf diese Weise das lagegenaue Eingreifen der Blockierverzahnung der Gurtspule in die Blockierzähne am Rahmen.The longitudinal axis of the guide channel is preferably aligned in such a way that the belt reel is guided into the blocking teeth on the frame when it moves from its starting position into the blocking position. In this way, the guide channel supports the precise engagement of the locking teeth of the belt reel in the locking teeth on the frame.

Vorzugsweise hat der Führungskanal eine Länge in der Größenordnung von 3 mm. Es hat sich herausgestellt, dass bereits ein derart kurzer Weg von der Ausgangsstellung in die Blockierstellung ausreicht, um im Normalbetrieb, also wenn die Gurtspule sich in der Ausgangsstellung befindet, diese zuverlässig gelagert zu halten, ohne dass es zu einem unbeabsichtigten Eingriff der Blockierverzahnung in die Blockierzähne kommt.The guide channel is preferably of the order of 3 mm in length. It has been found that such a short path from the starting position to the blocking position is sufficient to hold it reliably in normal operation, i.e. when the belt reel is in the starting position, without the blocking teeth inadvertently engaging in the Blocking teeth comes.

Vorzugsweise ist die Gurtspule mit einem Führungsstift versehen, der in den Führungskanal eingreift. Ein solcher Führungsstift kann insbesondere einstückig mit der Gurtspule ausgebildet sein, was die Anzahl der Einzelteile verringert.The belt reel is preferably provided with a guide pin which engages in the guide channel. Such a guide pin can in particular be designed in one piece with the belt reel, which reduces the number of individual parts.

Vorzugsweise läuft der Führungsstift konisch zu. Auf diese Weise ist ein Spitzenlager gebildet, welches die Gurtspule reibungsarm hält.The guide pin preferably tapers conically. In this way, a point bearing is formed which holds the belt reel with little friction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Führungskanal in einer Gehäuseschale vorgesehen, die auf der Außenseite des Rahmens befestigt ist. Diese Ausführungsform erfordert keinerlei separate Bauteile für die Lagerung der Gurtspule, da die Gehäuseschalen sowieso zur Kapselung der Mechanik des Gurtaufrollers vorgesehen sind. Aufgrund ihrer notwendigen Abmessungen weist eine solche Gehäuseschale auch von sich aus die nötige Elastizität auf, um bei der Verlagerung der Gurtspule aus der Ausgangsstellung in die Blockierstellung elastisch nach außen aufgeweitet werden zu können.According to a preferred embodiment, the guide channel is provided in a housing shell which is attached to the outside of the frame. This embodiment does not require any separate components for mounting the belt reel, since the housing shells are provided to encapsulate the mechanism of the belt retractor in any case. Due to its necessary dimensions, such a housing shell also inherently has the necessary elasticity in order to be able to be elastically expanded outwards when the belt reel is displaced from the starting position into the blocking position.

Vorzugsweise ist der Führungskanal auf beiden Seiten des Rahmens vorgesehen. Dies gewährleistet, dass die Gurtspule auf beiden Seiten in derselben Weise geführt wird.The guide channel is preferably provided on both sides of the frame. This ensures that the belt reel is guided in the same way on both sides.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:

- 1 einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller in einer Explosionsansicht;
- 2 einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller in einer Seitenansicht, wobei einige Bauteile weggelassen sind und der Steuerhebel abgeschnitten gezeigt ist;
- 3 den Gurtaufroller von 2, wobei einige Bauteile geschnitten dargestellt sind und eine Gehäuseschale abgeschnitten gezeigt ist;
- 4 schematisch einen Schnitt entlang der Ebene IV-IV von 3; und
- 5 schematisch einen Schnitt entlang der Ebene V-V von 3.

The invention is described below with reference to an embodiment which is shown in the accompanying drawings. In these show:

- 1 a belt retractor according to the invention in an exploded view;
- 2 a belt retractor according to the invention in a side view, with some components being omitted and the control lever being shown cut away;
- 3 the belt retractor from 2 Some components are shown in section and a housing shell is shown cut off;
- 4th schematically a section along the plane IV-IV of FIG 3 ; and
- 5 schematically a section along the plane VV of FIG 3 .

In den 1 und 2 ist ein Gurtaufroller 10 gezeigt, der einen Rahmen 12 und eine Gurtspule 14 enthält. Der Rahmen 12 weist ein Rückenteil 15 und zwei Seitenteile 16 auf, wobei jedes der beiden Seitenteile 16 mit einer Öffnung 18 versehen ist, innerhalb derer ein Flansch 20 aufgenommen ist, der jeweils an einem axialen Ende der Gurtspule vorgesehen ist. Der Rand jeder Öffnung 18 ist mit mehreren Blockierzähnen 22 versehen, deren Geometrie und Teilung abgestimmt ist auf eine Blockierverzahnung 24, die an jedem Flansch der Gurtspule 14 ausgebildet ist.In the 1 and 2 is a seat belt retractor 10 shown of a frame 12th and a belt reel 14th contains. The frame 12th has a back part 15th and two side panels 16 on, each of the two side panels 16 with an opening 18th is provided, within which a flange 20th is added, which is provided in each case at an axial end of the belt reel. The edge of every opening 18th is with multiple blocking teeth 22nd provided, the geometry and pitch of which is matched to a blocking toothing 24 attached to each flange of the belt reel 14th is trained.

An einem der beiden Flansche 20 der Gurtspule 14 ist, in axialer Richtung betrachtet, unmittelbar neben der Blockierverzahnung 24 eine Steuerverzahnung 26 ausgebildet, die hinsichtlich ihrer Teilung und ihrer Anordnung in Umfangsrichtung betrachtet mit der Blockierverzahnung 24 übereinstimmt. Der Unterschied zwischen der Blockierverzahnung 24 und der Steuerverzahnung 26 besteht insbesondere darin, dass die Zähne der Steuerverzahnung nicht so hoch und außerdem spitzer ausgeführt sind als die Zähne der Blockierverzahnung 24 (siehe insbesondere die Seitenansicht von 2).On one of the two flanges 20th the belt reel 14th is, viewed in the axial direction, directly next to the blocking teeth 24 a control gear 26th formed, viewed in terms of their pitch and their arrangement in the circumferential direction with the blocking teeth 24 matches. The difference between the blocking teeth 24 and the control gearing 26th consists in particular in the fact that the teeth of the control toothing are not as high and are also designed to be more pointed than the teeth of the blocking toothing 24 (see in particular the side view of 2 ).

An einem der beiden Seitenteile 16 des Rahmens 12 des Gurtaufrollers 10 ist ein Steuerhebel 28 angeordnet, der nach Art einer Kappe die Steuerverzahnung 26 umgibt und mit einem Schwenkzapfen 30 schwenkbar am entsprechenden Seitenteil 16 des Rahmens 12 begrenzt schwenkbar angebracht ist. Der Steuerhebel 28 ist auf seiner Innenseite mit einer Innenverzahnung versehen, die für eine an sich bekannte gurtbandsensitive Blockierung der Gurtspule vorgesehen ist. Die Innenverzahnung und eine an der Gurtspule angeordnete Steuerklinke, die aufgrund der Massenträgheit in die Innenverzahnung gurtbandsensitiv eingesteuert werden kann, sind hier nicht dargestellt.On one of the two side panels 16 of the frame 12th of the belt retractor 10 is a control lever 28 arranged, the control gearing in the manner of a cap 26th surrounds and with a trunnion 30th pivotable on the corresponding side part 16 of the frame 12th is mounted pivotable to a limited extent. The control lever 28 is provided on its inside with internal teeth, which are provided for a known webbing-sensitive blocking of the belt reel. The internal toothing and a control pawl which is arranged on the belt reel and which, due to the inertia, can be controlled in a strap-sensitive manner into the internal toothing, are not shown here.

Für die fahrzeugsensitive Sperrung ist am Steuerhebel 28 ein Zwischenhebel 32 schwenkbar gelagert. Dieser kann aus der in den 1 und 2 gezeigten Ausgangsstellung, in der er nicht in die Steuerverzahnung 26 eingreift, so verschwenkt werden, dass seine Spitze in die Steuerverzahnung 26 eingreift. Zum Verschwenken des Zwischenhebels 32 ist ein Sensor 34 vorgesehen, der von seiner grundsätzlichen Bauart her bekannt ist und fahrzeugsensitiv anspricht. Der Sensor 34 ist dabei so angeordnet, dass ein von einer Sensorkugel 36 betätigbarer Sensorhebel 38 den Zwischenhebel 32 aus der Ausgangsstellung in die Steuerverzahnung 26 einsteuern kann.The vehicle-sensitive locking is on the control lever 28 an intermediate lever 32 pivoted. This can be found in the 1 and 2 starting position shown, in which it is not in the control gearing 26th engages, pivoted so that its tip in the control teeth 26th intervenes. For pivoting the intermediate lever 32 is a sensor 34 provided, which is known from its basic design and is vehicle-sensitive. The sensor 34 is arranged so that one of a sensor ball 36 actuatable sensor lever 38 the intermediate lever 32 from the starting position into the control gearing 26th can steer.

Solange sich der Zwischenhebel 32 in der in den 1 und 2 gezeigten Stellung befindet, kann sich die Gurtspule frei innerhalb der Öffnungen 18 der Seitenteile 16 des Rahmens 12 drehen (unter der Annahme, dass auch keine gurtbandsensitive Blockierung ausgelöst wurde). Dabei wird die Gurtspule von zwei Gehäuseschalen 40 geführt. Dies wird später näher erläutert. Wenn der fahrzeugsensitive Sensor 34 auslöst, wird der Zwischenhebel 32 vom Sensorhebel 38 so verstellt, dass die Spitze des Zwischenhebels 32 in die Steuerverzahnung 26 eingreift (siehe insbesondere 3). Bei gurtbandsensitiver Sperrung schwenkt die nicht dargestellte Steuerklinke an der Gurtspule in die Innenverzahnung des Steuerhebels. Wenn in diesem Zustand ein Zug auf das Gurtband ausgeübt wird, wird die Gurtspule in der Richtung des Pfeils P von 4 gedreht. Bei fahrzeugsensitiver Sperrung verhindert der Zwischenhebel ein Weiterdrehen der Gurtspule. Bei gurtbandsensitiver Sperrung verhindert die in die Innenverzahnung des Steuerhebels einschwenkende Sperrklinke ein Weiterdrehen der Gurtspule. Zug am Gurtband führt dann dazu, dass die Gurtspule 14 zusammen mit dem Steuerhebel 28 in der Richtung des Pfeils P um den Schwenkzapfen 30 geschwenkt wird. Dadurch gelangt die Blockierverzahnung 24 in Eingriff mit den Blockierzähnen 22 des Rahmens (siehe 4). Dadurch ist die Gurtspule 14 zuverlässig relativ zum Rahmen 12 blockiert. Die Anordnung des Zwischenhebels 32 am Steuerhebel 28 gewährleistet dabei, dass die Zähne der Blockierverzahnung 24 lagerichtig in die Blockierzähne 22 am Rahmen 12 eingesteuert werden.As long as the intermediate lever 32 in the in the 1 and 2 The position shown is located, the belt reel can be freely within the openings 18th the side panels 16 of the frame 12th Turn (assuming that no webbing-sensitive blocking has been triggered either). The belt reel is made up of two housing shells 40 guided. This will be explained in more detail later. When the vehicle-sensitive sensor 34 triggers, the intermediate lever 32 from the sensor lever 38 adjusted so that the tip of the intermediate lever 32 into the control gearing 26th intervenes (see in particular 3 ). In the case of webbing-sensitive locking, the control pawl (not shown) on the belt reel pivots into the internal toothing of the control lever. When tension is applied to the webbing in this state, the belt reel is moved in the direction of arrow P of FIG 4th turned. In the case of vehicle-sensitive locking, the intermediate lever prevents the belt reel from turning any further. In the case of belt-sensitive locking, the locking pawl, which swings into the internal toothing of the control lever, prevents the belt reel from turning any further. Pulling on the belt then causes the belt reel 14th together with the control lever 28 in the direction of arrow P around the trunnion 30th is pivoted. This gets the blocking teeth 24 in engagement with the blocking teeth 22nd of the frame (see 4th ). This is the belt reel 14th reliable relative to the frame 12th blocked. The arrangement of the intermediate lever 32 on the control lever 28 ensures that the teeth of the blocking teeth 24 in the correct position in the blocking teeth 22nd on the frame 12th be controlled.

Die Gurtspule 14 ist relativ zum Rahmen 12 mittels einer sogenannten Spitzenlagerung gelagert, die als wesentliche Bestandteile einen Führungsstift 50 an jedem axialen Ende der Gurtspule 14 sowie einen Führungskanal 52 aufweisen, in denen jeweils einer der Führungsstifte 50 aufgenommen ist und der in der Gehäuseschale 40 ausgebildet ist. Der Führungsstift 50 kann einstückig mit der Gurtspule ausgeführt sein oder aber ein separates Bauteil sein, das an der Gurtspule befestigt ist. Die Mittelachse der Führungsstifte 50 fällt dabei mit der Mittelachse und Drehachse der Gurtspule 14 zusammen. An den von den Gurtspule 14 abgewandten Enden ist jeder Führungsstift konisch oder ballig ausgeführt.The belt reel 14th is relative to the frame 12th stored by means of a so-called tip bearing, the essential components of which are a guide pin 50 at each axial end of the belt reel 14th as well as a guide channel 52 have, in each of which one of the guide pins 50 is added and that in the housing shell 40 is trained. The guide pin 50 can be made in one piece with the belt reel or it can be a separate component that is attached to the belt reel. The central axis of the guide pins 50 coincides with the central axis and axis of rotation of the belt reel 14th together. To the one from the belt reel 14th opposite ends, each guide pin is designed conical or spherical.

Die beiden Führungskanäle 52 sind in den Gehäuseschalen vorgesehen, die auf die Seitenteile 16 des Rahmens 12 aufgesetzt sind. Jeder Führungskanal ist langgestreckt, wobei die Längsachse jedes Führungskanals 52 mit der Richtung zusammenfällt, in der die Gurtspule aus ihrer Ausgangsstellung in die Blockierstellung verstellt wird. Wie insbesondere in 4 zu sehen ist, ist der Boden jedes Führungskanals 52 schräg zur Längs- und Drehachse L der Gurtspule 14 ausgerichtet, und zwar vorzugsweise in einem Winkel α von etwa 60°. In der Ausgangsstellung liegt jeder Führungsstift 50 an der „tiefsten“ Stelle des Führungskanals 52 (siehe die in 3 eingezeichnete Position A), wo die Gurtspule 14 aufgrund der realisierten Spitzenlagerung reibungsarm gehalten ist. Wenn der Sperrmechanismus die Gurtspule blockiert und diese unter der Wirkung einer Zugkraft im Gurtband in ihre Blockierstellung verlagert wird, wandert der Führungsstift 50 auf dem Boden des Führungskanals 52 „nach oben“, drückt also den Mittelabschnitt der beiden Gehäuseschalen 40 in der Richtung des Pfeils P von 4 nach außen. Wenn sich die Gurtspule 14 in der Blockierstellung befindet, befindet sich der Führungsstift 50 in der Position, die in 3 mit BP bezeichnet und in 4 gestrichelt dargestellt ist.The two guide channels 52 are provided in the housing shells that are on the side panels 16 of the frame 12th are put on. Each guide channel is elongated, with the longitudinal axis of each guide channel 52 coincides with the direction in which the belt reel is adjusted from its starting position into the blocking position. As in particular in 4th can be seen is the bottom of each guide channel 52 obliquely to the longitudinal and rotational axis L of the belt reel 14th aligned, preferably at an angle α of about 60 °. Each guide pin is in the starting position 50 at the "lowest" point of the guide channel 52 (see the in 3 marked position A), where the belt reel 14th is kept low-friction due to the realized point bearing. When the locking mechanism blocks the belt reel and the belt reel is displaced into its blocking position under the effect of a tensile force in the belt, the guide pin moves 50 on the bottom of the guide channel 52 “Upwards”, that is, presses the middle section of the two housing shells 40 in the direction of arrow P from 4th outward. When the belt reel 14th is in the blocking position, the guide pin is located 50 in the position shown in 3 labeled BP and in 4th is shown in dashed lines.

Aufgrund der elastischen Vorspannung, die in den beiden Gehäuseschalen aufgebaut wird, wenn sich die Gurtspule 14 in die Blockierstellung verlagert, und aufgrund der schrägen Ausrichtung des Bodens der beiden Führungskanäle 52 wird die Gurtspule 14 automatisch zurück in ihre Ausgangsstellung beaufschlagt. In diese gelangt sie, wenn die Zugkraft im Gurtband nachlässt.Due to the elastic pretension that is built up in the two housing shells when the belt reel is 14th Relocated to the blocking position, and due to the inclined orientation of the bottom of the two guide channels 52 becomes the belt reel 14th automatically returned to their original position. It gets into this when the tensile force in the belt strap decreases.

Die Höhe der Rückstellkraft in die Ausgangsstellung hängt ab vom gewählten Winkel α sowie von der elastischen Vorspannkraft, die von den Gehäuseschalen bereitgestellt wird. In Abhängigkeit von den jeweiligen Anforderungen kann somit die Rückstellkraft einfach auf die gewünschten Werte eingestellt werden. Auch die Spitzenlagerung der Gurtspule 14 in den Gehäuseschalen kann mit geringem Aufwand an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Zum einen kann die Reibpaarung an die Anforderungen angepasst werden, und zum anderen kann insbesondere durch die Gestaltung der Verjüngung an den Außenseiten der Führungsstifte 50 die Reibung und die Lebensdauer der Lagerung eingestellt werden.The level of the restoring force in the starting position depends on the selected angle α and on the elastic pre-tensioning force that is provided by the housing shells. Depending on the respective requirements, the restoring force can thus easily be set to the desired values. Also the point bearing of the belt reel 14th in the housing shells can be adapted to the respective requirements with little effort. On the one hand, the friction pairing can be adapted to the requirements, and on the other hand, in particular by the design of the taper on the outside of the guide pins 50 the friction and the service life of the bearing can be adjusted.

Claims

Belt retractor (10) for a vehicle seat belt, with a frame (12) which is provided with several blocking teeth (20), a belt reel (14) which is rotatably mounted in the frame (12) and has blocking teeth (24), and a control mechanism with which the belt reel (14) from an initial position in which it is free in Frame (12) can rotate, can be moved into a blocking position in which its blocking toothing (24) engages in the blocking teeth (20) of the frame, characterized in that an obliquely inclined, elongated guide channel (52) for the belt reel (14) is provided, the longitudinal axis of which coincides with the direction in which the belt reel (14) is adjusted from its starting position into the blocking position in which the belt reel (14) is accommodated with axial pretension.

Belt retractor Claim 1 , characterized in that the bottom (B) of the guide channel (52) with the longitudinal axis (L) of the belt reel (14) encloses an angle (a) which is in the range of 50 ° to 80 °.

Belt retractor Claim 2 , characterized in that the bottom (B) of the guide channel (52) forms an angle (a) of the order of 60 ° with the longitudinal axis (L) of the belt reel (14).

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of the guide channel (52) is aligned so that the belt reel (14) is guided into the blocking teeth (20) on the frame (12) when moving from its starting position into the blocking position .

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channel (52) has a length of the order of 3 mm.

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the belt reel (14) is provided with a guide pin (50) which engages in the guide channel (52).

Belt retractor Claim 6 , characterized in that the guide pin (50) tapers conically.

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channel (52) is provided in a housing shell (40) which is fastened on the outside of the frame (12).

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channel (52) is provided on both sides of the frame (12).