DE102011089744A1

DE102011089744A1 - Speed measuring device for hot-rolled strip speed measurement in intermediate scaffold region, has magnet rotatably arranged at roll-forehead-final side, and sensor arranged in stationary manner with magnet set opposite to holding element

Info

Publication number: DE102011089744A1
Application number: DE201110089744
Authority: DE
Inventors: Christian Bilgen; Andreas Runge; Marcel Gathmann
Original assignee: SMS Siemag AG
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2013-06-27

Abstract

The device has a rotatable stored roller (3) i.e. hot-rolling road, and angle sensor comprising a magnet (6) and a contact with respect to the magnet arranged on a magnetic field sensor (7) at a roller. A magnetic field sensor assigned evaluation unit evaluates signal pulses outgoing from the sensor. The magnet is rotatably arranged at roll-forehead-final side or a pin of the roller is arranged at the stored roller. The sensor is arranged in a stationary manner with the magnet set opposite to a holding element (4). Independent claims are also included for the following: (1) a roller apron device (2) a rolling line.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung umfassend eine rotierbar gelagerte Rolle, insbesondere in einem Walzgerüst einer Walzstraße, vorzugsweise einer Warmwalzstraße, einen an der Rolle angeordneten Winkelgeber, der einen Magneten und einen berührungslos in Bezug auf den Magneten angeordneten Magnetfeldsensor umfasst, und eine dem Magnetfeldsensor zugeordnete Auswerteeinheit zum Auswerten der von dem Sensor ausgehenden, die Rotation der Rolle repräsentierenden Signalimpulse.The invention is directed to a speed measuring device comprising a rotatably mounted roller, in particular in a rolling stand of a rolling train, preferably a hot rolling mill, an angle sensor arranged on the roller, which comprises a magnet and a magnetic field sensor disposed contactlessly with respect to the magnet, and a magnetic field sensor associated evaluation unit for evaluating the emanating from the sensor, the rotation of the role representing signal pulses.

Die Erzeugung von metallischen Halbzeugen erfolgt in Stranggießanlagen und/oder Walzstraßen. Um die dabei auf die erzeugten metallischen Materialkörper ausgeübte Verformungsarbeit in den einzelnen Walzgerüsten gut und genau steuern zu können, ist es erforderlich, zu jedem Zeitpunkt während dieses Produktions- und Verformungsprozesses die aktuelle Geschwindigkeit des Materialkörpers zu kennen. In Kaltwalzwerken ist es üblich neben der Gerüstgeschwindigkeit auch die Walzenumfangsgeschwindigkeit und daraus die Materialkörpergeschwindigkeit, d.h. in Regel die Bandgeschwindigkeit, zu messen und zu ermitteln. Üblicherweise wird hierfür ein optisches Messverfahren (z. B. Laser) eingesetzt.The production of metallic semi-finished products takes place in continuous casting plants and / or rolling mills. In order to be able to control the deformation work exerted on the generated metallic material bodies in the individual rolling stands well and precisely, it is necessary at all times during this production and deformation process to know the current speed of the material body. In cold rolling mills, in addition to the stand speed, it is also usual to calculate the roll peripheral speed and, therefrom, the material body speed, i. usually the belt speed, to measure and determine. Usually, an optical measuring method (eg laser) is used for this purpose.

Im Bereich der Warmwalzwerke ist ein solches optisches Messverfahren zur direkten Messung der Materialkörper- oder Bandgeschwindigkeit am Warmband nicht möglich, da die im Bereich der Warmbandwalzwerke erfolgende Auf- und Abbewegung des Bandes im Rahmen der Massenflusskorrektur im Zwischengerüstbereich eines Warmwalzwerkes nicht gewährleistet, dass beispielsweise der Laserstrahl einer optischen Messeinrichtung immer senkrecht auf die zu messende Bandoberfläche ausgerichtet ist. Um eine fehlerfreie Bandgeschwindigkeitsmessung mittels eines solchen optischen Messverfahrens zu ermöglichen, ist es aber notwendig, dass der Laser immer senkrecht auf die zu messende Bandoberfläche auftritt. Desweiteren erschweren die Umgebungsbedingungen in einem Warmwalzwerk den Einsatz optischer Verfahren. Große Wassermengen im Zwischengerüstbereich einer Warmbandwalzstraße erlauben es nicht, unterhalb eines Bandes eine optische Messstelle anzuordnen. Außerdem besteht die Gefahr, dass eine solche Messstelle bei Havariefällen im Walzwerk zerstört wird.In the field of hot rolling mills, such an optical measuring method for direct measurement of the material body or belt speed on the hot strip is not possible, since the up and down movement of the strip in the area of the hot strip mill in the context of mass flow correction in the intermediate frame area of a hot rolling mill does not ensure that, for example, the laser beam an optical measuring device is always aligned perpendicular to the tape surface to be measured. However, in order to enable error-free belt speed measurement by means of such an optical measuring method, it is necessary for the laser to always be perpendicular to the belt surface to be measured. Furthermore, the environmental conditions in a hot rolling mill make it difficult to use optical methods. Large amounts of water in the intermediate frame area of a hot strip rolling mill do not allow to arrange an optical measuring point below a strip. In addition, there is a risk that such a measuring point will be destroyed in case of accident in the rolling mill.

Aus der DE-27 06 949 A1 ist eine, mit einem berührungslos messenden Bandgeschwindigkeitsmesssystem ausgestatte Rolle einer mehrgerüstigen Warmbandstraße bekannt. Bei diesem System ist in einer stehenden Achse der Rolle eine Abtastsonde angeordnet, der zur berührungslosen Signalerzeugung ein mit dem Rollenmantel der Rolle umlaufender ringförmiger Geber zugeordnet ist. Die Abtastsonde weist einen Magneten und eine Messspule auf, die durch den sich beim Vorbeibewegen des Gebers ändernden magnetischen Fluss induziert wird. Die so induzierten Spannungsimpulse werden über eine Anschlussleitung in der Achse aus der Achse und der Rollenlagerung herausgeführt. An dieser Herausführung ist nachteilig, dass dazu ein Kabel von der Rolle auf ein Lagerelement überführt werden muss, weshalb diese Vorrichtung ohne eine Beschädigung des Kabels im Übergangsbereich befürchten zu müssen, lediglich an Rollen realisierbar ist, die eine feststehende Achse und einen rotierenden Rollenmantel aufweisen. Auch ist es bei dieser Ausführungsform notwendig, die Sensorik innerhalb der Rolle anzuordnen, wo sie ggf. mechanischen Erschütterungen oder anderen umweltbedingten Beeinträchtigungen wie Wasser und Feuchtigkeit oder Hitze ausgesetzt ist.From the DE-27 06 949 A1 is a, equipped with a non-contact measuring belt speed measuring system role of a multi-stand hot strip mill known. In this system, a scanning probe is arranged in a vertical axis of the roller, which is associated with a non-contact signal generation with the roller shell of the roller rotating annular encoder. The scanning probe has a magnet and a measuring coil, which is induced by the magnetic flux changing as the transmitter moves past. The voltage pulses thus induced are led out of the axis and the roller bearing via a connection cable in the axis. A disadvantage of this lead-out is that for this purpose a cable has to be transferred from the roller to a bearing element, which is why this device must be feared without damage to the cable in the transitional area, only on rollers having a fixed axis and a rotating roller shell. It is also necessary in this embodiment, to arrange the sensors within the roller, where it is possibly exposed to mechanical shocks or other environmental impairments such as water and moisture or heat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die es ermöglicht, die Geschwindigkeit eines an einer eine rotierende Achse aufweisenden Rolle in Anlage vorbeigeführten Materialkörpers zu ermitteln.The object of the invention is to provide a solution which makes it possible to determine the speed of a material body passing by a roller having a rotating axis.

Bei einer gattungsgemäßen Geschwindigkeitsmessvorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Magnet rollenstirnendseitig an der rotierbar gelagerten Rolle oder einem Zapfen der Rolle angeordnet ist und der Magnetfeldsensor in einem dem Magneten gegenüberliegenden Halteelement angeordnet ist. Umgekehrt kann auch der Sensor rollenstirnseitig und der Magnet ortsfest angeordnet sein.In a generic speed measuring device, this object is achieved in that the magnet is arranged roll end face on the rotatably mounted roller or a pin of the roller and the magnetic field sensor is disposed in a holding element opposite the magnet. Conversely, the sensor can be arranged on the roller front side and the magnet stationary.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung mit einem rollenstirnendseitig an der Rolle der Geschwindigkeitsmessvorrichtung angeordneten Magneten und dem in einer dem Magneten gegenüberliegenden Ebene ortsfest an einem die Rolle und/oder die Rollenachse tragenden Halteelement angeordneten Sensor, wird eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung geschaffen, die auch an Rollen anordenbar und anwendbar ist, deren Rollenachse ggf. zusammen mit dem Rollenmantel rotierbar gelagert, also insbesondere auch in solchen Fällen einsetzbar ist, in welchen der (gesamte) Rollenzylinder insgesamt rotiert. Da die Geschwindigkeitsmessvorrichtung zudem aufgrund der stirnrollenendseitigen Anordnung der den Magneten und den Sensor umfassenden Messeinrichtung am Rande des mit einem Materialkörper in Berührung zu bringenden Rollenoberflächenbereiches angeordnet ist, eignet sich die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmessvorrichtung besonders zur Durchführung einer translatorischen Geschwindigkeitsmessung des Materialkörpers z.B. in Form von metallischem Halbzeug wie Brammen, insbesondere warmgewalzten Bändern und Blechen, Knüppeln und anderen Langprodukten, die aus einer Stahl- oder Eisenlegierungen bestehen. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung lässt sich an beliebigen Stellen eines Gieß- oder Walzschritte umfassenden Produktionsprozesses anordnen und anwenden, an welchen der Materialkörper reibschlüssig an der Rolle der Geschwindigkeitsmessvorrichtung vorbei bewegt wird. Insbesondere ist mit der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmessvorrichtung die Messung der aktuellen Produktgeschwindigkeit eines metallischen Halbzeugs in Gießmaschinen oder Walzstraßen möglich. Dies ermöglicht es, mittels der Geschwindigkeitsmessvorrichtung und der damit ermittelten (Produkt)Geschwindigkeit des an der Rolle vorbeigeführten Materialkörpers den Massenfluss in einer Produktionsanlage während des Produktionsprozesses, insbesondere den Materialfluss beim Walzen eines Stranges oder eines Bandes in einer Walzstraße, genauer beschreiben zu können. Auch eine verbesserte Bestimmung der Voreilungen und der Dicken- und Geschwindigkeitskorrekturen im Stichplanrechner ist durch Messung der Materialkörpergeschwindigkeit, insbesondere der Warmbandgeschwindigkeit im Zwischengerüstbereich einer Walzstraße, zu erzielen.Due to the inventive design of a speed measuring device with a roll end face arranged on the roller of the speed measuring magnet and the opposite plane in a magnet on a roller and / or the roller axle supporting holding element arranged sensor, a speed measuring device is provided which can be arranged on rollers and is applicable, the roller axis possibly rotatably supported together with the roller shell, so in particular is also applicable in such cases, in which the (entire) roller cylinder rotates as a whole. Moreover, since the speed measuring device is arranged on the edge of the roller surface area to be brought into contact with a material body due to the end roller end-side arrangement of the magnet and the sensor, the speed measuring device according to the invention is particularly suitable for carrying out a translational speed measurement of the material body, for example in the form of metallic semi-finished products Slabs, in particular hot-rolled strips and sheets, billets and other long products made of a steel or iron alloy. The measuring device according to the invention can be arranged and applied at any points of a casting process or rolling steps comprehensive production process, where the material body is frictionally moved past the roller of the speed measuring device. In particular, with the speed measuring device according to the invention, the measurement of the current product speed of a metallic semifinished product in casting machines or rolling mills is possible. This makes it possible to more accurately describe the mass flow in a production plant during the production process, in particular the material flow during rolling of a strand or a strip in a rolling train by means of the speed measuring device and the thus determined (product) speed of passing past the role material body. An improved determination of the overfeeds and of the thickness and speed corrections in the pass-board computer can also be achieved by measuring the material body speed, in particular the hot-strip speed in the intermediate stand area of a rolling mill.

Bei der Erzeugung der Signalimpulse steht die Rolle der Geschwindigkeitsmessvorrichtung zweckmäßiger Weise in Reibkontakt mit einem die Rolle und/oder den Rollenzapfen rotierend antreibenden Materialkörper, was die Erfindung in Ausgestaltung vorsieht.In the generation of the signal pulses, the role of the speed measuring device expediently in frictional contact with a material body rotating the roller and / or the roller journal, which provides the invention in an embodiment.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit ausgebildet, aus den empfangenen Signalimpulse die Winkelgeschwindigkeit der Rolle zu berechnen. Aus der Winkelgeschwindigkeit der Rolle wiederum kann die translatorische Geschwindigkeit des reibschlüssig an der Rolle vorbeibewegten Materialkörpers berechnet werden. Advantageously, the evaluation unit is designed to calculate the angular velocity of the roll from the received signal pulses. From the angular velocity of the roll, in turn, the translational velocity of the material body frictionally moved past the roll can be calculated.

Da die Erfindung insbesondere im Warmwalzbereich vorteilhaft anzuwenden ist, zeichnet sich die Erfindung weiterhin dadurch aus, dass die Rolle in oder an einem Walzgerüst, insbesondere Warmwalzgerüst, oder in oder an einer Strangführung einer Stranggießanlage angeordnet ist.Since the invention is to be used advantageously in particular in the hot rolling area, the invention is further distinguished by the fact that the roll is arranged in or on a roll stand, in particular hot rolling stand, or in or on a strand guide of a continuous casting plant.

Eine besonders vorteilhafte Positionierung der Geschwindigkeitsmessvorrichtung ist deren Anordnung im Zwischengerüstbereich einer Warmbandstraße. Die Erfindung sieht daher weiterhin vor, dass die Rolle Bestandteil eines Schlingenhebers oder einer Looperrolle und das Halteelement Bestandteil des Lagerbocks des Schlingenhebers ist. Durch Messung der Winkelgeschwindigkeit an den oder mindestens einer Rolle(n) eines oder aller Schlingenheber lässt sich die Warmbandgeschwindigkeit im Zwischengerüstbereich des an diesen Rollen vorbeigeführten Warmbandes ermitteln. Dies erfolgt beispielsweise in einfacher Weise durch Umrechnung der Winkelgeschwindigkeit in die Warmbandgeschwindigkeit. A particularly advantageous positioning of the speed measuring device is its arrangement in the intermediate frame region of a hot strip mill. The invention therefore further provides that the role is part of a loop lifter or a looper role and the holding element is part of the bearing block of the loop lifter. By measuring the angular velocity at or at least one roll (s) of one or all loop lifters, the hot strip speed in the intermediate frame region of the hot strip passed by these rolls can be determined. This is done, for example, in a simple manner by converting the angular velocity into the hot strip speed.

Als Winkelgeber eignen sich für diesen Anwendungsfall insbesondere berührungslos arbeitende, an sich bekannte Winkelencoder. Diese Encoder weisen eine geringe Bauhöhe auf und lassen sich mit geringem Kostenaufwand auch in bereits bestehende Anlagen problemlos und ohne großen Aufwand integrieren. Die Messsensorik derartiger Winkelencoder besteht aus zwei Hauptkomponenten, die in den Schlingenheber einmontiert werden. Der eine Teil eines Winkelencoders, der insbesondere einen Magnet aufweist, wird an den rotierenden Schaft oder die Wellenachse bzw. den Wellenzapfen einer Schlingenheberrolle angebracht. Das insbesondere den Messsensor aufweisende Gegenstück wird vorzugsweise an der Innenseite eines stillstehenden und am Lagerbock der Schlingenheberrolle angeordneten Lagerdeckels montiert. Der am rotierenden Schaft der Schlingenheberrolle angeordnete (Permanent)Magnet wirkt mit dem an der Innenseite des stillstehenden Lagerdeckels montierten und eine Auswerteelektronik aufweisenden Gegenstück zusammen.As an angle encoder are suitable for this application in particular contactless, known per se angle encoder. These encoders have a low profile and can be integrated easily and easily into existing systems at low cost. The measuring sensor of such angle encoder consists of two main components, which are mounted in the loop lifter. The one part of an angle encoder, which in particular has a magnet, is attached to the rotating shaft or the shaft axis or the shaft journal of a looper roller. The particular having the measuring sensor counterpart is preferably mounted on the inside of a stationary and arranged on the bearing block of the loop lifter role bearing cap. The (permanent) magnet arranged on the rotating shaft of the looper roll interacts with the counterpart mounted on the inside of the stationary bearing cap and having evaluation electronics.

Mittels der Auswerteeinheit wird die Verteilung der magnetischen Feldlinien während der Rotation des Magneten aufgenommen und mit gespeicherten Verteilungen verglichen. Hieraus lässt sich die Winkelstellung zwischen dem Magneten und der Auswerteeinheit bestimmen. Über den zeitliche Verlauf ergibt sich die Winkelgeschwindigkeit der Rolle und bei bekanntem Durchmesser somit die Umfangsgeschwindigkeit. Daraus lässt sich die Geschwindigkeit eines an der Schlingenheberrolle anliegenden und an der Rolle vorbeibewegten Materialkörpers, beispielsweise Warmbandes, berechnen.By means of the evaluation unit, the distribution of the magnetic field lines during the rotation of the magnet is recorded and compared with stored distributions. From this, the angular position between the magnet and the evaluation unit can be determined. Over the time course results in the angular velocity of the role and with known diameter thus the peripheral speed. From this, it is possible to calculate the speed of a material body, for example hot-rolled strip, resting against the roller and rolling past the roller.

Die vorstehend beschriebene Vorgehensweise zur Geschwindigkeitsermittlung ist also insbesondere bei der Warmbandgeschwindigkeitsmessung im Zwischengerüstbereich einer Walzstraße von Vorteil. Die Erfindung zeichnet sich daher insbesondere auch dadurch aus, dass die Rolle bei Erzeugung der Signalimpulse in Reibkontakt mit einem Warmband oder einer Bramme steht. Hierbei wird zweckmäßiger Weise mittels der Auswerteeinheit die Warmbandgeschwindigkeit an der Rollenposition ermittelt. Ebenso kommt die Wirkung der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmessvorrichtung dann am besten zur Geltung, wenn die Rolle und/oder der Schlingengeber im Zwischengerüstbereich einer Fertigstraße eines Warmwalzwerkes angeordnet ist/sind.The above-described procedure for determining the speed is thus particularly advantageous in the case of hot strip speed measurement in the intermediate frame region of a rolling train. The invention is therefore also characterized in particular by the fact that the roller is in frictional contact with a hot strip or a slab when the signal pulses are generated. In this case, the hot strip speed at the roll position is expediently determined by means of the evaluation unit. Likewise, the effect of the speed measuring device according to the invention is best shown when the roller and / or the loop encoder is / are arranged in the intermediate frame area of a finishing train of a hot rolling mill.

Eine besonders zweckmäßige Ausführung des Lagerbereiches der Rollenachse besteht darin, dass die Rollenachse als Wellenzapfen ausgebildet ist. Dies ist insbesondere bei einem insgesamt als Gesamtheit rotierenden Rollenzylinder vorteilhaft. Um den Winkelgeber insbesondere dann, wenn der Winkelgeber als Winkelencoder ausgebildet ist, was die Erfindung ebenfalls vorsieht, zusammen mit dem die magnetischen Feldlinien des Magneten detektierenden Sensor, insbesondere Magnetfeldsensor, an einer vor den rauen Umweltbedingungen einer Walzstraße relativ geschützten Position anordnen zu können, zeichnet sich die Erfindung schließlich dadurch aus, dass der Sensor, insbesondere Magnetfeldsensor, an einem stillstehenden Lagerdeckel des Lagerbocks angeordnet ist.A particularly expedient embodiment of the bearing region of the roller axle is that the roller axle is designed as a shaft journal. This is especially true for a total advantageous as a whole rotating roller cylinder. In particular, when the angle encoder is designed as an angle encoder, which the invention also provides, together with the magnetic field lines of the magnet detecting sensor, in particular magnetic field sensor to be able to arrange at a relatively protected from the harsh environmental conditions of a rolling mill position, characterized Finally, the invention is characterized in that the sensor, in particular magnetic field sensor, is arranged on a stationary bearing cap of the bearing block.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to a drawing.

Diese zeigt in der einzigen Figur in schematischer Prinzipdarstellung die Anordnung einer erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmessvorrichtung an einem im Zwischengerüstbereich einer Warmbandstraße angeordneten Schlingenheber.This shows in the single figure in a schematic schematic representation of the arrangement of a speed measuring device according to the invention on a arranged in the intermediate frame region of a hot strip mill looper.

Der insgesamt mit 1 bezeichnete Schlingenheber umfasst einen Lagerbock 2 an welchem zwei zwischen sich die Rolle 3 lagernde Trag- oder Halteelemente 4 ausgebildet und angeordnet sind. Der Schlingenheber 1 ist mittels eines Hydraulikzylinders 5 derart hydraulisch anstellbar, dass die Rolle 3 während des Betriebes und des Produktionsprozesses insbesondere zur Erzielung eines konstanten Bandzuges mit konstanter Kraft in Anlage an einen an der Rolle 3 vorbeibewegten Materialkörper, insbesondere ein Warmband, gebracht wird. Dadurch, dass der Schlingenheber 1 mit konstanter Kraft gegen das Band gedrückt wird, ergibt sich zwischen der an dem Band anliegenden Rolle 3 und dem Band eine ausreichende Reibungskraft, sodass die Rolle praktisch schlupflos vom Band angetrieben wird. Die Umdrehungsgeschwindigkeit der Rolle 3 ist folglich der Bandgeschwindigkeit direkt proportional und kann zum Erfassen der Bandgeschwindigkeit gemessen werden. Die Umdrehungsgeschwindigkeit oder Winkelgeschwindigkeit wird berührungslos mit Hilfe eines Magneten 6 und einem diesem zugeordneten Sensor 7 in Form eines Magnetfeldsensors gemessen und ermittelt. Bei dem Magneten 6 handelt es sich vorzugsweise um einen Permanentmagneten. Der Sensor 7 steht in nicht dargestellter Weise mit einer eine Auswerteelektronik umfassenden Auswerteeinheit in Wirkverbindung, die die bei umlaufendem Magneten 6 vom Sensor 7 ausgesendeten Signalimpulse empfängt, auswertet und daraus die Winkelgeschwindigkeit und die Bandgeschwindigkeit ermittelt. Der Magnet 6 und der Sensor 7 bilden einen Winkelgeber aus und sind insbesondere Bestandteil eines Winkelencoders.The total with 1 designated looper comprises a bearing block 2 at which two between them the role 3 overlapping carrying or holding elements 4 are formed and arranged. The looper 1 is by means of a hydraulic cylinder 5 so hydraulically adjustable that the role 3 during operation and the production process, in particular to achieve a constant strip tension with constant force in abutment with one on the roll 3 moved material body, in particular a hot strip, is brought. Because of the loop lifter 1 is pressed with a constant force against the tape, resulting between the voltage applied to the tape role 3 and the band sufficient frictional force, so that the roller is practically slip-free driven by the belt. The speed of rotation of the roller 3 Consequently, the belt speed is directly proportional and can be measured to detect the belt speed. The rotational speed or angular velocity becomes contactless with the aid of a magnet 6 and a sensor associated therewith 7 measured and determined in the form of a magnetic field sensor. At the magnet 6 it is preferably a permanent magnet. The sensor 7 is in a manner not shown with an evaluation transmitter comprehensive evaluation in operative connection with the circulating magnet 6 from the sensor 7 receives transmitted signal pulses, evaluates and determines the angular velocity and the belt speed. The magnet 6 and the sensor 7 form an angle encoder and are in particular part of a Winkelencoders.

Der Magnet 6 ist rollenstirnendseitig an dem rotierbar gelagerten Wellenzapfen 8 angeordnet, sodass er bei Rotation der Rolle 3 ebenfalls um die Rotationsachse der Rolle 3 rotiert. Der Sensor 7 ist in einer dem Magneten 6 gegenüberliegenden Ebene ortsfest an dem den Magneten 6 tragenden Wellenzapfen 8 zugeordneten Halteelement 4 angeordnet. Hierbei ist der Sensor 7 derart angeordnet, dass er während einer Rotation des Magneten 6 einmal dem Magneten 6 unmittelbar gegenüber steht. Der Sensor 7, insbesondere Magnetfeldsensor, sowie die damit in Wirkverbindung stehende Auswerteelektronik sind innenseitig an einem Lagerdeckel 9 des Lagerbocks 1 angeordnet.The magnet 6 is roll endendseitig on the rotatably mounted shaft journal 8th arranged so that it turns on the roll 3 also around the axis of rotation of the roll 3 rotates. The sensor 7 is in a magnet 6 opposite plane fixed to the magnet 6 carrying shaft journals 8th associated holding element 4 arranged. Here is the sensor 7 arranged such that it during a rotation of the magnet 6 once the magnet 6 is directly opposite. The sensor 7 , in particular magnetic field sensor, as well as the evaluation electronics operatively connected thereto are on the inside on a bearing cap 9 of the bearing block 1 arranged.

Insgesamt lässt sich durch die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmessvorrichtung eine Optimierung der Beschreibung des Massenflusses und damit der (Level 2) Automation bei der Herstellung von metallischem Halbzeug wie Brammen, (warmgewalzten) Bändern und Blechen sowie von Knüppeln und Langprodukten aus Stahl- und Eisenlegierungen, insbesondere beim Walzen von Warmband, erreichen.Overall, the speed measuring device according to the invention makes it possible to optimize the description of the mass flow and thus the (level 2) automation in the production of metallic semifinished products such as slabs, (hot-rolled) strips and sheets, as well as billets and long products made of steel and iron alloys, in particular during rolling from hot strip, reach.

Die jeweils ermittelte oder gemessene Warmbandgeschwindigkeit im Zwischengerüstbereich erlaubt die Bestimmung der gemessenen Voreilung und bietet damit die Möglichkeit, die vom Stichplanrechner berechnete Voreilung zu adaptieren. Die adaptierte Voreilung führt zu einer exakteren Beschreibung des Massenflusses. Ein hinsichtlich des Massenflusses optimierter Stichplan führt zu einem verbesserten Anstichverhalten. Hierdurch reduzieren sich die bei der Basisautomatisierung noch notwendigen Geschwindigkeitskorrekturen. Das Risiko von sogenannten Hochgehern sowie die Gefahr von Einschnürungen des Bandes lassen sich hierdurch ebenfalls verringern. Weiterhin minimieren sich manuelle Geschwindigkeitskorrekturen, die der Operator durchführen muss. Insgesamt führt dies zu einer Verbesserung des Walzprozesses und der Walzstabilität.The respectively determined or measured hot strip speed in the intermediate frame area allows the determination of the measured overfeed and thus offers the possibility to adapt the overfeed calculated by the pass board computer. The adapted lead leads to a more exact description of the mass flow. An optimized pass schedule with regard to the mass flow leads to improved tapping behavior. This reduces the necessary speed corrections in the basic automation. The risk of so-called high-altitude people and the risk of constrictions of the band can also be reduced thereby. Furthermore, manual speed corrections that the operator must perform are minimized. Overall, this leads to an improvement of the rolling process and the rolling stability.

Bei der vom Stichplanrechner ermittelten Dickenkorrektur (Zero Point Correction, ZPC) spielt die genaue Kenntnis der Voreilung eine entscheidende Rolle. Gegebenenfalls auftretende, nicht gewünschte und nicht erwartete ZPC-Werte, was insbesondere bei den in Walzrichtung vorderen Gerüsten einer Walzstraße auftreten kann, lassen sich bei Kenntnis der diesem Zustand zuzuordnenden, gemessenen Warmbandgeschwindigkeit analysieren und gewünschtenfalls korrigieren.With the zero point correction (ZPC) determined by the stitch board calculator, precise knowledge of the overfeed plays a crucial role. Optionally occurring, undesired and unexpected ZPC values, which may occur especially in the front of a rolling mill in the rolling direction, can be analyzed with knowledge of the measured hot strip speed attributable to this state and corrected if desired.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2706949 A1 [0004]

Claims

Speed measuring device comprising: a rotatably mounted roller ( 3 ), in particular in a rolling stand of a rolling train, preferably a hot rolling mill, an angle sensor arranged on the roller and having a magnet ( 6 ) and a non-contact with respect to the magnet ( 6 ) arranged magnetic field sensor ( 7 ) and a magnetic field sensor ( 7 ) associated evaluation unit for evaluating the emanating from the sensor, the rotation of the role representing signal pulses, characterized in that the magnet ( 6 ) roll endendseitig on the rotatably mounted roller ( 3 ) or a pin of the roller is arranged and the magnetic field sensor in a magnet ( 6 ) opposite holding element is arranged stationary or vice versa.

Speed measuring device according to claim 1, characterized in that the roller ( 3 ) upon generation of the signal pulses in frictional contact with a roller ( 3 ) and / or the roller axis is rotatingly driving material body.

Speed measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit is formed from the received signal pulses, the angular velocity of the roll ( 3 ) to investigate.

Speed measuring device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the evaluation unit is formed from the angular velocity of the roller, the translational speed of the material body driving the roller, e.g. Hot strip or a slab to determine in the transport direction.

Speed measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the holding element for the magnetic field sensor to a stationary roller rotatably supporting Laberblock or the bearing cap ( 9 ) of the bearing block ( 1 ).

Speed measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle encoder is designed as an angle encoder.

Roll stand, in particular in a hot rolling mill, with a speed measuring device according to one of claims 1 to 6, wherein the roller of the speed measuring device, for example, a work roll of the rolling stand represents.

A strand guiding device comprising a speed measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the roller of the speed measuring device is a strand guiding roller and the material body driving the roller is the casting strand guided by the strand guiding device.

Rolling train having a plurality of roll stands arranged one behind the other in the rolling direction and having at least one speed measuring device according to one of claims 1 to 6, wherein the roll of the speed measuring device is designed as a work roll in at least one of the rolling stands or as a looper or looper roll between two adjacent rolling stands, and wherein in which the material body driving the roller is the rolling stock to be rolled in the rolling train.