DE102011088898A1 - Transfer gear-box device for distributing driving torque of drive shaft on two output shafts, has adjusting drive and balancing drive, which are axially arranged between planetary drives, and drive gears are coaxially opposite to each other - Google Patents

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Abstract

The transfer gear-box device (1) has an adjusting drive (6) and a balancing drive (25), which are axially arranged between the planetary drives (7,8). The drive gears (30,31) are coaxially opposite to each other and are connected with one of the connecting shafts (34,34',35,35',36,36'). The adjusting drive is connected with a compensating rod (28) in a power-transmitting manner. The adjusting drive has an electric machine (26). A rotor shaft (27) of the electric machine is coupled to the compensating rod. An independent claim is included for a transfer gear-box.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verteilergetriebeeinheit zum Verteilen von Antriebsmomenten einer Antriebswelle auf wenigstens zwei Abtriebswellen über wenigsten zwei dreiwellige Planetentriebe sowie über einen die Planetentriebe wirkverbindenden Stelltrieb und zur Überlagerung der an die Abtriebswellen verteilten Antriebsmomente mit Stellmomenten des an dem Stelltrieb angreifenden Stellantriebs, wobei der Stelltrieb wenigstens ein Ausgleichsrad und zwei mit dem Ausgleichsrad im Zahneingriff stehende Abtriebsräder aufweist, wobei jedes der Abtriebsräder mit jeweils einer Anschlusswelle der beiden jeweils drei Anschlusswellen aufweisende Planetentriebe leistungsübertragend verbunden ist.The invention relates to a transfer case unit for distributing drive torques of a drive shaft to at least two output shafts over at least two three-shaft planetary drives and a planetary drive operatively connecting actuator and the superposition of distributed to the output shafts drive torque with actuating moments of acting on the actuator actuator, wherein the actuator at least one Balancing and two with the pinion gear in meshing driven wheels, each of the driven wheels, each having a connecting shaft of the two three connecting shafts each having planetary gears is connected to transmit power.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Verteilergetriebeeinheit ist in DE 103 48 960 A1 beschrieben. Die Abtriebswellen sind zumeist über Gelenkwellen mit angetriebenen Rädern einer Achse verbunden. Die beiden Planetentriebe bilden zusammen mit einem Planetenstelltrieb ein Planetendifferenzial bzw. -Verteilergetriebe. Die natürliche Verteilung der Antriebsmomente über die Planetentriebe wird mittels Stellmomenten eines elektromotorischen Antriebs zwecks Torque-Vectoring überlagert. Die Planetentriebe sind dreiwellige Planetentriebe, der drei Anschlusswellen jeweils durch ein Hohlrad, ein Sonnenrad und einen Planetenträger gebildet sind. Hohlrad, Steg und Sonnenrad sind jeweils um die Zentralachse der Verteilergetriebeeinheit rotierbar angeordnet. Die Planetenräder sind mit radialem Abstand zur Zentralachse jeweils um eine eigene Rotationsachse drehbar an dem Steg abgestützt. Such a transfer case unit is in DE 103 48 960 A1 described. The output shafts are usually connected via drive shafts with driven wheels of an axle. The two planetary drives together with a planetary drive a planetary differential or distributor. The natural distribution of the drive torques via the planetary drives is superimposed by means of actuating torques of an electromotive drive for the purpose of torque vectoring. The planetary gears are three-shaft planetary gears, the three connecting shafts are each formed by a ring gear, a sun gear and a planet carrier. Ring gear, web and sun gear are each arranged rotatably about the central axis of the transfer case unit. The planet gears are supported at a radial distance from the central axis in each case about its own rotation axis rotatably supported on the web.

Die Antriebswelle ist quer zur Zentralachse ausgerichtet mit einem Stirnzahnrad versehen, das zur einen Seite hin mit einer Stirnverzahnung eines Hohlrads des einen Planetentriebs in Zahneingriff steht. Zur anderen Seite hin steht das Stirnzahnrad im Zahneingriff mit einem Umkehrrad, welches drehbar am Gehäuse der Verteilergetriebeeinheit gelagert ist. Das Umkehrrad wiederum steht im Zahneingriff mit einer Stirnverzahnung des Hohlrads des anderen Planetentriebs. Durch diese Anordnung drehen die zugleich mittels der Antriebswelle angetriebenen Hohlräder im gleichen Drehsinn um die Zentralachse. The drive shaft is aligned transversely to the central axis provided with a spur gear, which is in meshing engagement with a front toothing of a ring gear of a planetary gear to one side. On the other side, the spur gear meshes with a reversing gear, which is rotatably mounted on the housing of the transfer case unit. The reversing gear in turn is in meshing engagement with an end toothing of the ring gear of the other planetary drive. By virtue of this arrangement, the ring gears driven at the same time by means of the drive shaft rotate about the central axis in the same direction of rotation.

Der Stellantrieb ist über den Stelltrieb mit den Sonnenrädern der Planetentriebe verbunden. Der Stelltrieb greift axial zwischen die Planetentriebe und ist durch ein Antriebszahnrad, welches als Stirnrad ausgebildet ist, durch jeweils ein mit jeweils einer der Sonnen verbundenes Stellrad und durch ein Umkehrrad gebildet. The actuator is connected via the actuator with the sun gears of the planetary gears. The actuator engages axially between the planetary gears and is formed by a drive gear, which is designed as a spur gear, in each case by a respective associated with one of the sun dial and by a Umkehrrad.

Der Stellantrieb ist ein axial neben der Verteilergetriebeeinheit angeordneter Elektromotor mit einer Rotorwelle, deren Rotationsachse parallel zur Zentralachse der Verteilergetriebeeinheit verläuft. Nachteilig kann sich diese Anordnung auswirken, wenn der axiale und radiale Bauraum für die Verteilergetriebeeinheit, zum Beispiel an einer Fahrzeugachse, begrenzt ist.The actuator is an axially adjacent to the transfer case unit arranged electric motor with a rotor shaft whose axis of rotation is parallel to the central axis of the transfer case unit. The disadvantage of this arrangement may have an effect if the axial and radial space for the transfer case unit, for example on a vehicle axle, limited.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Verteilergetriebeeinheit zu schaffen, mit der wenig axialer und radialer Bauraum beansprucht wird. The object of the invention is to provide a compact transfer case unit, with the little axial and radial space is claimed.

Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved according to the subject of claim 1.

Dreiwelliger Planetentrieb heißt Planetentrieb mit drei Anschlusswellen. Anschlusswellen sind nach dem Verständnis des Fachmanns An- bzw. Abtriebswellen des Planetentriebs oder Festglieder wie Sonnenräder, Stege (Planetenträger) oder Hohlräder. Die Summenwelle des Planetentriebs ist die Welle des Planetentriebs, die die größten Drehmomente führt bzw. an der die an den anderen Wellen des Planetentriebs anliegenden Momente summiert, d.h. zusammengeführt werden.Three-shaft planetary drive is called planetary drive with three connection shafts. Connecting shafts are according to the understanding of the expert input or output shafts of the planetary drive or fixed links such as sun gears, webs (planet carrier) or ring gears. The sum shaft of the planetary drive is the shaft of the planetary drive, which carries the largest torques or at which sums the voltage applied to the other waves of the planetary drive moments, i. be merged.

Die Verteilergetriebeeinheit weist zwei dreiwellige Planetentriebe auf, deren Anschlusswellen Hohlräder, Stege und Sonnenräder sind. Sie weisen jeweils mindestens einen Satz Planetenräder auf. Hohlrad, Steg und Sonnenrad sind des jeweiligen Planetentriebs sind jeweils um die Zentralachse der Verteilergetriebeeinheit rotierbar angeordnet. Die Planetenräder sind mit radialem Abstand zur Zentralachse der Verteilgetriebeeinheit jeweils um eine eigene Rotationsachse drehbar an dem Steg abgestützt. Die Zentralachse ist Rotationsachse der Anschlusswellen. The transfer case unit has two three-shaft planetary gears whose connecting shafts are ring gears, lands and sun gears. They each have at least one set of planetary gears. Ring gear, web and sun gear are the respective planetary gear are arranged rotatably in each case about the central axis of the transfer case unit. The planet gears are supported at a radial distance from the central axis of the distribution gear unit in each case about its own axis of rotation rotatably mounted on the web. The central axis is the axis of rotation of the connecting shafts.

Leistungsübertragend heißt zur Übertragung von Drehmomenten und/oder Drehzahl. An der Antriebswelle sitzend, heißt fest an dieser sitzend oder beispielsweise durch eine Kupplung zu- und abschaltbar. Die Drehzahl und Richtung der Drehmomente der Hohlräder sind somit gleich, so dass diese als zu einem gemeinsamen Hohlrad für das Verteilergetriebe gekoppelt verstanden werden können und somit die Summenwelle des Verteilergetriebes bilden. Power transmitting means to transmit torque and / or speed. Sitting on the drive shaft, is called fixed to this sitting or for example by a clutch on and off. The speed and direction of the torques of the ring gears are thus the same, so that they can be understood as coupled to a common ring gear for the transfer case and thus form the sum shaft of the transfer case.

Die natürliche Verteilung der Drehmomente über die Planetentriebe kann in der erfindungsgemäßen Verteilergetriebeanordnung, zwecks Torque-Vectoring an den Abtriebswellen durch Drehmomente (Stellmomente) des Stellantriebs überlagert werden. Dazu greift der Stellantrieb über eine getriebliche Verbindung oder vorzugsweise direkt an einem Antriebsrad des Stelltriebs der Verteilergetriebeeinheit an. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind sowohl der Stellantrieb als auch der Stelltrieb axial zwischen den Planetentrieben angeordnet. The natural distribution of the torques over the planetary gears can be superimposed in the transfer case assembly according to the invention, for the purpose of torque vectoring on the output shafts by torques (actuating torques) of the actuator. For this purpose, the actuator engages via a geared connection or preferably directly to a drive wheel of the actuating drive of the transfer case unit. According to one embodiment of the invention, both the actuator and the actuator are arranged axially between the planetary gears.

Der Stellantrieb ist vorzugsweise eine elektrische Maschine, deren Rotorwelle mit dem Stelltrieb gekoppelt ist. Die Rotorwelle des Stellantriebs ist bevorzugt quer zur Zentralachse der Verteilergetriebeeinheit ausgerichtet, kann aber auch parallel verlaufen, und ist in einem Gehäuse der Verteilergetriebeeinheit drehbar abgestützt gelagert. Die elektrische Maschine und der Stelltrieb sind so axial zwischen den Planetentrieben angeordnet, dass sie radial nicht über die Planetentriebe hinaus stehen. Mit anderen Worten, die elektrische Maschine und der Stelltrieb werden radial beidseitig von den Planetentrieben überragt.The actuator is preferably an electric machine whose rotor shaft is coupled to the actuator. The rotor shaft of the actuator is preferably aligned transversely to the central axis of the transfer case unit, but may also be parallel, and is supported rotatably supported in a housing of the transfer case unit. The electric machine and the actuator are arranged axially between the planetary gears so that they are not radially beyond the planetary gears out. In other words, the electric machine and the actuator are radially surmounted on both sides by the planetary gears.

Mit dem Stellantrieb ist leistungsübertragend ein Antriebsrad des Stelltriebs gekoppelt. Vorzugsweise sitzt das Ausgleichsrad auf der Rotorwelle oder auf einer mit der Rotorwelle gekoppelten Welle. Das Antriebsrad steht im Zahneingriff mit zwei Stellrädern des Stelltriebs. Eines der Stellräder ist mit einem Sonnenrad des einen Planetentriebs und das andere Stellrad ist mit dem anderen Sonnenrad des anderen Planetentriebs verbunden. Die im Zahneingriff stehenden Zahnräder sind Stirnräder oder vorzugsweise Kegelräder. With the actuator power transmitting a drive wheel of the actuator is coupled. Preferably, the differential gear is seated on the rotor shaft or on a shaft coupled to the rotor shaft. The drive wheel is in meshing engagement with two setting wheels of the actuator. One of the adjusting wheels is connected to a sun gear of a planetary gear and the other wheel is connected to the other sun gear of the other planetary gear. The meshing gears are spur wheels or preferably bevel gears.

Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, den durch die Verteilergetriebeeinheit beanspruchten axialen Bauraum zu verringern, insbesondere dann, wenn die Antriebswelle des Stellantriebs, beispielsweise die Rotorwelle quer zur Zentralachse ausgerichtet ist. Die radialen äußeren Abmessungen der Verteilergetriebeeinheit können auch gering gehalten werden. With such an arrangement, it is possible to reduce the axial space occupied by the transfer case unit, especially when the drive shaft of the actuator, for example, the rotor shaft is aligned transversely to the central axis. The radial outer dimensions of the transfer case unit can also be kept low.

Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass jeder der Planetentriebe jeweils eine als Hohlrad gebildete erste Anschlusswelle, eine als ein Steg gebildete zweite Anschlusswelle sowie eine als Sonnenrad gebildete dritte Anschlusswelle aufweist und mit Planetenrädern versehen ist. Die Planetenräder sind an dem Steg abgestützt und drehbar am Steg bzw. auf Planetenbolzen gelagert und stehen mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad im Zahneingriff.Embodiments of the invention provide that each of the planetary gears each having a first connecting shaft formed as a ring gear, a second connecting shaft formed as a web and a third connecting shaft formed as a sun gear and is provided with planetary gears. The planet gears are supported on the web and rotatably mounted on the web or on planet pins and are in meshing engagement with the sun gear and the ring gear.

Bei Geradeausfahrt rotieren die Planeten der Planetensätze beider Planetentriebe um das jeweilige Sonnenrad. Die Sonnenräder stehen still, weil das Antriebsrad des Stelltriebs fest gehalten ist. Bei Kurvenfahrt wird über das Stellgetriebe ausgeglichen. Die Antriebsmomente werden weiter durch die Stege auf die Abtriebswellen übertragen. Der Antrieb des Stellantriebsrades mittels des elektromotorischen Stellantriebs bewirkt Drehmomentendifferenzen zwischen Abtriebswellen.When driving straight ahead, the planets of the planetary gear sets of both planetary gears rotate around the respective sun gear. The sun gears stand still, because the drive wheel of the actuator is held firmly. When cornering is compensated via the actuating gear. The drive torques are further transmitted through the lands on the output shafts. The drive of the Stellantriebsrades means of the electric motor actuator causes torque differences between output shafts.

Beschreibung der ZeichnungDescription of the drawing

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to an embodiment.

1 ist die einzige Figur und zeigt schematisch vereinfacht einen Längsschnitt einer Verteilergetriebeeinheit 1 entlang der axial ausgerichteten Zentralachse 5 der Verteilergetriebeeinheit 1. Die Verteilergetriebeeinheit ist zum Verteilen von Antriebsmomenten einer Antriebswelle 2 auf wenigstens zwei Abtriebswellen 3 und 4 vorgesehen. Die Verteilergetriebeeinheit 1 ist eine Einheit aus zwei auf der gemeinsamen Zentralachse 5 koaxial zueinander angeordneten und von Stellmomenten eines Stellantriebs 6 ansteuerbaren Planetentrieben 7 und 8. 1 is the only figure and shows schematically simplified a longitudinal section of a transfer case unit 1 along the axially aligned central axis 5 the transfer case unit 1 , The transfer case unit is for distributing driving torques of a drive shaft 2 on at least two output shafts 3 and 4 intended. The transfer case unit 1 is a unit of two on the common central axis 5 arranged coaxially with each other and by adjusting moments of an actuator 6 controllable planetary drives 7 and 8th ,

Der erste Planetentrieb 7 aus einer ersten Anschlusswelle 34, einer zweiten Anschlusswelle 35 und aus einer dritten Anschlusswelle 36 gebildet. Die erste Anschlusswelle 35 ist ein Hohlrad 9, die zweite Anschlusswelle ein Steg 10, an welchem ein Satz Planetenräder 12 gestützt ist, und die dritte Anschlusswelle ist ein Sonnenrad 11. Die Planetenräder 12 sind mit radialem Abstand zur Zentralachse 5 um eine eigene Drehachse 12a drehbar und stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 11 und dem Hohlrad 9. The first planetary drive 7 from a first connection shaft 34 , a second connection shaft 35 and from a third connection shaft 36 educated. The first connection shaft 35 is a ring gear nine , the second connecting shaft a bridge 10 on which a set of planetary gears 12 is supported, and the third connecting shaft is a sun gear 11 , The planet wheels 12 are at a radial distance to the central axis 5 around its own axis of rotation 12a rotatable and mesh with the sun gear 11 and the ring gear nine ,

Der zweite Planetentrieb 8 weist als erste Anschlusswelle 34’ ein Hohlrad 13, als zweite Anschlusswelle 35’ einen Steg 14, und als dritte Anschlusswelle 36’ ein Sonnenrad 15 sowie weiterhin einen Satz am Steg 14 gestützter Planetenräder 16 auf. Die Planetenräder 16 sind mit radialem Abstand zur Zentralachse 5 um eine eigene Drehachse 16a drehbar und stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 14 und dem Hohlrad 15. The second planetary drive 8th points as the first connection shaft 34 ' a ring gear 13 , as a second connection shaft 35 ' a footbridge 14 , and as the third connection shaft 36 ' a sun wheel 15 as well as a set on the jetty 14 supported planet gears 16 on. The planet wheels 16 are at a radial distance to the central axis 5 around its own axis of rotation 16a rotatable and mesh with the sun gear 14 and the ring gear 15 ,

Die Antriebswelle 2 ist die Rotorwelle 18 einer elektrischen Maschine 19 und ist über Maschinenelemente 17 und 24 leistungsübertragend mit den Hohlrädern 9 und 15 wirkverbunden, welche mittels der elektrischen Maschine 19 in die gleiche Rotationsrichtung um die Zentralachse 5 antreibbar sind. Die Rotationsachse 18a der Antriebswelle 2 ist parallel zur Zentralachse 5 ausgerichtet. The drive shaft 2 is the rotor shaft 18 an electric machine 19 and is about machine elements 17 and 24 power transmitting with the ring gears nine and 15 operatively connected, which by means of the electric machine 19 in the same direction of rotation about the central axis 5 are drivable. The rotation axis 18a the drive shaft 2 is parallel to the central axis 5 aligned.

Das Maschinenelement 17 ist durch ein fest mit der Antriebswelle 2 verbundenes erstes Antriebszahnrad 20 gebildet. Das zweite Maschinenelement 24 ist ein fest auf der Antriebswelle 2 sitzendes zweites Antriebszahnrad 21. Das erste Antriebszahnrad 20 weist eine Stirnverzahnung auf und steht im Zahneingriff mit einer als Stirnverzahnung ausgebildeten ersten Verzahnung 22 an dem ersten Hohlrad 7 und das eine Stirnverzahnung aufweisende zweite Antriebszahnrad 21 steht im Zahneingriff mit einer als Stirnverzahnung ausgebildeten zweiten Verzahnung 23 an dem zweiten Hohlrad 8. The machine element 17 is through a fixed to the drive shaft 2 connected first drive gear 20 educated. The second machine element 24 is a stuck on the drive shaft 2 seated second drive gear 21 , The first drive gear 20 has an end toothing and is in meshing engagement with a trained as a spur toothing first toothing 22 on the first ring gear 7 and the spur gear having second drive gear 21 is in meshing engagement with a trained as a spur toothing second toothing 23 on the second ring gear 8th ,

Der Stellantrieb 6 greift an einem Stelltrieb 25 an, über den die Sonnenräder 11 und 14 des jeweiligen der Planetentriebe 7 und 8 wirkverbunden sind. Der Stellantrieb 6 und der Stelltrieb 25 sind axial zwischen den Planetentrieben 7 und 8 so angeordnet, dass sie radial hinter den radial äußeren Konturen der Planetentriebe 7 und 8 zurückstehen. Der Stellantrieb 6 weist eine elektrische Maschine 26 auf, auf deren Rotorwelle 27 ein Ausgleichsrad 28 des Stelltriebs 25 sitzt. Die Rotorwelle 27 ist quer zur Zentralachse 5 ausgerichtet und in einem Gehäuse 29 der Verteilergetriebeeinheit 1 drehbar gelagert. The actuator 6 engages an actuator 25 on, over which the sun wheels 11 and 14 of the respective planetary drives 7 and 8th are actively connected. The actuator 6 and the actuator 25 are axial between the planetary gears 7 and 8th arranged so that they are radially behind the radially outer contours of the planetary gears 7 and 8th stand back. The actuator 6 has an electric machine 26 on, on the rotor shaft 27 a balance wheel 28 of the actuator 25 sitting. The rotor shaft 27 is transverse to the central axis 5 aligned and in a housing 29 the transfer case unit 1 rotatably mounted.

Der Stelltrieb 25 weist außer dem Ausgleichsrad 28 zwei Stellräder 30 und 31 auf, die mit dem Ausgleichsrad 28 im Zahneingriff stehen. Das Stellrad 30 ist mittels einer Welle 32 mit dem Sonnenrad 11 verbunden und das Stellrad 31 ist mittels einer Welle 33 mit dem Sonnenrad 14 verbunden. Das Ausgleichsrad 28 und die Stellräder 30 und 31 sind Kegelräder. Die Planetentriebe 7 und 8 sind über die Räder 28, 30 und 31 miteinander getrieblich wirkverbunden. Bezugszeichen 1 Verteilergetriebeeinheit 18a Rotationsachse 2 Antriebswelle 19 elektrische Maschine 3 Abtriebswelle 20 erstes Antriebszahnrad 4 Abtriebswelle 21 zweites Antriebszahnrad 5 Zentralachse 22 erste Verzahnung 6 Stellantrieb 23 zweite Verzahnung 7 Planetentrieb 24 zweites Maschinenelement 8 Planetentrieb 25 Stelltrieb 9 Hohlrad 26 elektrische Maschine 10 Steg 27 Rotorwelle 11 Sonnenrad 28 Antriebsrad 12 Planetenrad 29 Gehäuse 12a Drehachse 30 Stellrad 13 Hohlrad 31 Stellrad 14 Sonnenrad 32 Welle 15 Steg 33 Welle 16 Planetenrad 34 erste Anschlusswelle 16a Drehachse 34’ erste Anschlusswelle 17 erstes Maschinenelement 35 zweite Anschlusswelle 18 Rotorwelle 35’ zweite Anschlusswelle 36 dritte Anschlusswelle 36’ dritte Anschlusswelle The actuator 25 indicates except the balance wheel 28 two adjusting wheels 30 and 31 on that with the balance wheel 28 in mesh. The thumbwheel 30 is by means of a wave 32 with the sun wheel 11 connected and the thumbwheel 31 is by means of a wave 33 with the sun wheel 14 connected. The balance wheel 28 and the adjusting wheels 30 and 31 are bevel gears. The planetary shoots 7 and 8th are over the wheels 28 . 30 and 31 operatively connected to each other. reference numeral 1 Transfer case assembly 18a axis of rotation 2 drive shaft 19 electric machine 3 output shaft 20 first drive gear 4 output shaft 21 second drive gear 5 central axis 22 first gearing 6 actuator 23 second gearing 7 planetary drive 24 second machine element 8th planetary drive 25 actuator nine ring gear 26 electric machine 10 web 27 rotor shaft 11 sun 28 drive wheel 12 planet 29 casing 12a axis of rotation 30 thumbwheel 13 ring gear 31 thumbwheel 14 sun 32 wave 15 web 33 wave 16 planet 34 first connection shaft 16a axis of rotation 34 ' first connection shaft 17 first machine element 35 second connection shaft 18 rotor shaft 35 ' second connection shaft 36 third connection shaft 36 ' third connection shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10348960 A1 [0002] DE 10348960 A1 [0002]

Claims (9)

Verteilergetriebeeinheit (1) zum Verteilen von Antriebsmomenten einer Antriebswelle (2) auf wenigstens zwei Abtriebswellen (3, 4) über zwei dreiwellige Planetentriebe (7, 8) sowie über einen die Planetentriebe (7, 8) wirkverbindenden Ausgleichstrieb (25) und zur Überlagerung der an die Abtriebswellen (3, 4) verteilten Antriebsmomente mit Stellmomenten des an dem Ausgleichstrieb (25) angreifenden Stellantriebs (6), wobei der Ausgleichstrieb (25) wenigstens ein Ausgleichsrad (28) und zwei mit dem Ausgleichsrad (28) im Zahneingriff stehende Abtriebsräder (30, 31) aufweist, wobei jedes der Abtriebsräder (30, 31) mit jeweils einer Anschlusswelle (34, 34’, 35, 35’, 36, 36’) der beiden jeweils drei Anschlusswellen (34, 34’, 35, 35’, 36, 36’) aufweisende Planetentriebe (7, 8) leistungsübertragend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (6) und der Ausgleichstrieb (25) axial zwischen den Planetentrieben (7, 8) angeordnet sind, wobei die Abtriebsräder (30, 31) einander koaxial gegenüberliegen und dabei mit einer der Anschlusswellen (34, 34’, 35, 35’, 36, 36’) verbunden sind, und dass der Stellantrieb (6) leistungsübertragend mit dem Ausgleichsrad (28) verbunden ist.Transfer case unit ( 1 ) for distributing drive torques of a drive shaft ( 2 ) on at least two output shafts ( 3 . 4 ) via two three-shaft planetary gears ( 7 . 8th ) as well as one the planetary drives ( 7 . 8th ) effective balancing drive ( 25 ) and for superposition of the output shafts ( 3 . 4 ) distributed drive torques with actuating moments of the on the balancing drive ( 25 ) attacking actuator ( 6 ), the balancing drive ( 25 ) at least one balance wheel ( 28 ) and two with the balance wheel ( 28 ) meshing driven wheels ( 30 . 31 ), wherein each of the output wheels ( 30 . 31 ) each having a connection shaft ( 34 . 34 ' . 35 . 35 ' . 36 . 36 ' ) of the two three connection waves ( 34 . 34 ' . 35 . 35 ' . 36 . 36 ' ) having planetary gears ( 7 . 8th ) is connected to transmit power, characterized in that the actuator ( 6 ) and the balancing drive ( 25 ) axially between the planetary gears ( 7 . 8th ) are arranged, wherein the output wheels ( 30 . 31 ) are coaxial with each other and with one of the connecting shafts ( 34 . 34 ' . 35 . 35 ' . 36 . 36 ' ) and that the actuator ( 6 ) power transmitting with the balance wheel ( 28 ) connected is. Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (6) wenigstens eine elektrische Maschine (26) aufweist, deren Rotorwelle (27) mit dem Ausgleichsrad (28) gekoppelt ist.Transfer case unit according to claim 1, characterized in that the actuator ( 6 ) at least one electric machine ( 26 ) whose rotor shaft ( 27 ) with the balance wheel ( 28 ) is coupled. Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (27) in einem Gehäuse (29) der Verteilergetriebeeinheit (1) drehbar gelagert und abgestützt ist und das Ausgleichsrad (28) auf der Rotorwelle (27) sitzt.Transfer case unit according to claim 2, characterized in that the rotor shaft ( 27 ) in a housing ( 29 ) of the transfer case unit ( 1 ) is rotatably supported and supported and the balance wheel ( 28 ) on the rotor shaft ( 27 ) sits. Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Rotorwelle (27) quer zu einer Zentralachse (5) der Verteilergetriebeeinheit (1) ausgerichtet ist, wobei die Zentralachse (5) Rotationsachse der Anschlusswellen (34, 34’, 35, 35’, 36, 36’) ist. Transfer case unit according to claim 2, characterized in that the axis of rotation of the rotor shaft ( 27 ) transverse to a central axis ( 5 ) of the transfer case unit ( 1 ), the central axis ( 5 ) Axis of rotation of connecting shafts ( 34 . 34 ' . 35 . 35 ' . 36 . 36 ' ). Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (6) eine elektrische Maschine aufweist und dass der Ausgleichstrieb (25) und die elektrische Maschine (26) beidseitig von den Planetentrieben (7, 8) radial überragt sind.Transfer case unit according to claim 1, characterized in that the actuator ( 6 ) has an electrical machine and that the balancing drive ( 25 ) and the electric machine ( 26 ) on both sides of the planetary gears ( 7 . 8th ) are projected radially. Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (28, 30, 31) Kegelräder sind.Transfer case unit according to claim 1, characterized in that the wheels ( 28 . 30 . 31 ) Are bevel gears. Verteilergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Planetentriebe (7, 8) jeweils eine als Hohlrad (9, 13) gebildete erste Anschlusswelle (34, 34’), eine als ein Steg (10, 15) gebildete zweite Anschlusswelle (35, 35’) sowie eine als Sonnenrad (11, 14) gebildete dritte Anschlusswelle (36, 36’) aufweist und mit Planetenrädern (12, 16) versehen ist, wobei die Planetenräder (12, 16) an dem Steg (10, 15) abgestützt sind und mit dem Sonnenrad (11, 14) und dem Hohlrad (9, 13) im Zahneingriff stehen, und dass jedes der Abtriebsräder (30, 31) mit einem Sonnenrad (11, 14) verbunden ist.Transfer case according to claim 1, characterized in that each of the planetary gears ( 7 . 8th ) one each as a ring gear ( nine . 13 ) formed first connection shaft ( 34 . 34 ' ), one as a footbridge ( 10 . 15 ) formed second connecting shaft ( 35 . 35 ' ) as well as a sun wheel ( 11 . 14 ) formed third connection shaft ( 36 . 36 ' ) and with planetary gears ( 12 . 16 ), the planetary gears ( 12 . 16 ) at the footbridge ( 10 . 15 ) and with the sun gear ( 11 . 14 ) and the ring gear ( nine . 13 ) are in meshing engagement, and that each of the output gears ( 30 . 31 ) with a sun wheel ( 11 . 14 ) connected is. Verteilergetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusswelle (6) mit wenigstens einem Antriebszahnrad (20, 21) versehen ist, welches mit den Hohlrädern (9, 13) in einer die Antriebsmomente übertragenden Wirkverbindung steht. Transfer case according to claim 7, characterized in that the connecting shaft ( 6 ) with at least one drive gear ( 20 . 21 ) provided with the ring gears ( nine . 13 ) is in an operative connection transmitting the drive torque. Verteilergetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Abtriebswellen (3, 4) leistungsübertragend mit einem der Stege (10, 15) gekoppelt ist.Transfer case unit according to claim 1, characterized in that each of the output shafts ( 3 . 4 ) power transmitting with one of the webs ( 10 . 15 ) is coupled.
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