DE102011087901A1 - Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes - Google Patents
Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011087901A1 DE102011087901A1 DE102011087901A DE102011087901A DE102011087901A1 DE 102011087901 A1 DE102011087901 A1 DE 102011087901A1 DE 102011087901 A DE102011087901 A DE 102011087901A DE 102011087901 A DE102011087901 A DE 102011087901A DE 102011087901 A1 DE102011087901 A1 DE 102011087901A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- environment
- vehicle
- virtual camera
- perspective
- representation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
- G06T15/205—Image-based rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011087901A DE102011087901A1 (de) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes |
| PCT/EP2012/072444 WO2013083364A1 (de) | 2011-12-07 | 2012-11-13 | Verfahren zur darstellung eines fahrzeugumfeldes |
| IN3438DEN2014 IN2014DN03438A (https=) | 2011-12-07 | 2012-11-13 | |
| EP12798178.5A EP2788957A1 (de) | 2011-12-07 | 2012-11-13 | Verfahren zur darstellung eines fahrzeugumfeldes |
| CN201280059730.8A CN103959341A (zh) | 2011-12-07 | 2012-11-13 | 用于呈现车辆环境的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011087901A DE102011087901A1 (de) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102011087901A1 true DE102011087901A1 (de) | 2013-06-13 |
Family
ID=47324051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102011087901A Withdrawn DE102011087901A1 (de) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2788957A1 (https=) |
| CN (1) | CN103959341A (https=) |
| DE (1) | DE102011087901A1 (https=) |
| IN (1) | IN2014DN03438A (https=) |
| WO (1) | WO2013083364A1 (https=) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014204872A1 (de) | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Anzeigen von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug |
| DE102014213536A1 (de) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels |
| WO2016177508A1 (de) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur darstellung einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| EP3162964A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-03 | Conti Temic microelectronic GmbH | Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung einer fahrzeugumgebungsansicht für ein fahrzeug |
| DE102017209427B3 (de) | 2017-06-02 | 2018-06-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Fahrschlauchabsicherung |
| WO2021043732A1 (de) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Darstellen einer fahrzeugumgebung zum bewegen des fahrzeugs zu einer zielposition |
| DE102019113927B4 (de) | 2018-10-11 | 2021-08-12 | GM Global Technology Operations LLC | SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ANZEIGEN VON INFORMATIONEN NACH EINEM FUßGÄNGERUNFALL |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012018325A1 (de) * | 2012-09-15 | 2014-03-20 | DSP-Weuffen GmbH | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Umsichtdarstellung |
| DE102014214667A1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anzeigen von dynamischen sicherheitsrelevanten dreidimensionalen Inhalten auf einer Anzeigeeinrichtung |
| DE102015206477A1 (de) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges |
| WO2019034916A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Harman International Industries, Incorporated | SYSTEM AND METHOD FOR PRESENTING AND CONTROLLING VIRTUAL CAMERA IMAGE FOR A VEHICLE |
| US10580299B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-03-03 | Waymo Llc | Lane change notification |
| DE102018100211A1 (de) * | 2018-01-08 | 2019-07-11 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Umgebung durch Verschieben einer virtuellen Kamera in Richtung eines Innenspiegels eines Fahrzeugs; sowie Kameraeinrichtung |
| DE102018218746B4 (de) | 2018-11-01 | 2022-09-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vermeidung einer Sichtfeldstörung für eine Bedienperson eines Objektes, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Fahrzeug und Computerprogramm |
| CN112347825B (zh) * | 2019-08-09 | 2023-08-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车身环视模型的调整方法及其系统 |
| CN113362232A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-07 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 车辆全景环视图像生成方法和系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007044536A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102008046544A1 (de) | 2008-09-10 | 2009-05-20 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges |
| DE102008034594A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges |
| DE102008035428B4 (de) * | 2008-07-30 | 2010-11-18 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges |
| DE102009035422A1 (de) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur geometrischen Bildtransformation |
| DE102010042026A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Abbildes mindestens eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083285A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像合成装置および画像合成方法 |
| JP2005167309A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Nippon Soken Inc | 運転支援装置 |
| JP5369465B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2013-12-18 | 富士通株式会社 | 車両用画像処理装置、車両用画像処理方法、車両用画像処理プログラム |
| EP2437494B1 (en) * | 2009-05-25 | 2017-10-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Device for monitoring area around vehicle |
-
2011
- 2011-12-07 DE DE102011087901A patent/DE102011087901A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-11-13 IN IN3438DEN2014 patent/IN2014DN03438A/en unknown
- 2012-11-13 WO PCT/EP2012/072444 patent/WO2013083364A1/de not_active Ceased
- 2012-11-13 CN CN201280059730.8A patent/CN103959341A/zh active Pending
- 2012-11-13 EP EP12798178.5A patent/EP2788957A1/de not_active Ceased
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007044536A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102008034594A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges |
| DE102008035428B4 (de) * | 2008-07-30 | 2010-11-18 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges |
| DE102008046544A1 (de) | 2008-09-10 | 2009-05-20 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges |
| DE102009035422A1 (de) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur geometrischen Bildtransformation |
| DE102010042026A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Abbildes mindestens eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014204872A1 (de) | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Anzeigen von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug |
| DE102014213536A1 (de) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels |
| US11087438B2 (en) | 2014-07-11 | 2021-08-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Merging of partial images to form an image of surroundings of a mode of transport |
| DE102014213536B4 (de) * | 2014-07-11 | 2025-10-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild eines zusammenhängenden Umgebungsbereiches eines Fortbewegungsmittels, Fahrerassistenzsystem und Fortbewegungsmittel |
| WO2016177508A1 (de) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur darstellung einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| EP3162964A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-03 | Conti Temic microelectronic GmbH | Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung einer fahrzeugumgebungsansicht für ein fahrzeug |
| US10266117B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-04-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Device and method for providing a vehicle environment view for a vehicle |
| DE102017209427B3 (de) | 2017-06-02 | 2018-06-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Fahrschlauchabsicherung |
| DE102019113927B4 (de) | 2018-10-11 | 2021-08-12 | GM Global Technology Operations LLC | SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ANZEIGEN VON INFORMATIONEN NACH EINEM FUßGÄNGERUNFALL |
| WO2021043732A1 (de) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Darstellen einer fahrzeugumgebung zum bewegen des fahrzeugs zu einer zielposition |
| CN114585540A (zh) * | 2019-09-05 | 2022-06-03 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 用于将车辆移动到目标位置的车辆环境的显示 |
| CN114585540B (zh) * | 2019-09-05 | 2024-08-20 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 用于将车辆移动到目标位置的车辆环境的显示 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103959341A (zh) | 2014-07-30 |
| WO2013083364A1 (de) | 2013-06-13 |
| EP2788957A1 (de) | 2014-10-15 |
| IN2014DN03438A (https=) | 2015-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102011087901A1 (de) | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes | |
| EP3512739B1 (de) | Verfahren zum bereitstellen einer rückspiegelansicht einer fahrzeugumgebung eines fahrzeugs | |
| DE102009005505B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeugs | |
| DE102010051206A1 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Bilds einer Fahrzeugumgebung und Abbildungsvorrichtung | |
| WO2013107548A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum visualisieren der umgebung eines fahrzeugs | |
| EP2709069B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Umsichtdarstellung | |
| EP2753533A1 (de) | Bestimmung der stellung von bauelementen eines fahrzeugs | |
| EP3695395A1 (de) | Verfahren zum darstellen einer umgebung eines fahrzeugs | |
| DE102010034139A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
| DE102009029439A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen | |
| EP3167427A1 (de) | Zusammenfügen von teilbildern zu einem abbild einer umgebung eines fortbewegungsmittels | |
| DE102013213039A1 (de) | Assistenzsystem und Assistenzverfahren zur Unterstützung bei der Steuerung eines Kraftfahrzeugs | |
| DE102018212655A1 (de) | Erkennung der Bewegungsabsicht eines Fußgängers aus Kamerabildern | |
| DE102008046214A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges | |
| DE102012208288A1 (de) | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung auf einer Anzeige und Fahrassistenzsystem | |
| DE102010051204A1 (de) | Verfahren zum Darstellen eines Hindernisses und Abbildungsvorrichtung | |
| DE102009045233A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kombinierten visuellen Anzeige von Video- und Abstandsdaten einer Verkehrssituation | |
| EP2500216B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem | |
| EP2857275A2 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren und/oder Parken | |
| WO2020043475A1 (de) | Verfahren und anordnung zum erzeugen einer mit bildinformationen texturierten umfeldkarte eines fahrzeugs und fahrzeug umfassend eine solche anordnung | |
| EP2579228A1 (de) | Verfahren und System zur Erstellung einer digitalen Abbildung eines Fahrzeugumfeldes | |
| DE102011121473A1 (de) | Verfahren zum Anzeigen von Bildern auf einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs,Fahrerassistenzeinrichtung, Kraftfahrzeug und Computerprogramm | |
| DE102013215408A1 (de) | Anzeigesystem für ein Fahrzeug und Verfahren für die Anzeige einer Fahrzeugumgebung | |
| DE102018130229B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Objektextraktion aus eine dreidimensionale Szene darstellenden Szenenbilddaten | |
| WO2024037815A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer anzeigeeinrichtung in einem kraftfahrzeug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |