DE102011086972A1

DE102011086972A1 - Sensor devices for wear acquisition of dual clutch in vehicle, have switch device provided between carrier component and pin, and pressure spring transferring force to switch device such that switch device is pushed in direction

Info

Publication number: DE102011086972A1
Application number: DE102011086972A
Authority: DE
Inventors: Michael Heidingsfeld
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2013-05-23

Abstract

The devices (16a, 16b) have a carrier component (26) rotationally attached at a coupling device. A switch device (31) is provided between the carrier component and a pin (20) i.e. threaded spindle pin, such that the switch device freely implements relative movement of the pin to the carrier component in a direction (29) along a longitudinal axis (28) of the pin and blocks the movement in another direction (30) that is opposite to the former direction. A pressure spring (24) transfers force to the switch device such that the switch device is pushed in the latter direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung zur Verschleißerfassung einer Kupplungsvorrichtung, wie einer Doppelkupplung, mit einem Trägerbauteil, das dreh- und rotationsfest an der Kupplungsvorrichtung anbringbar ist und eine Öffnung aufweist, in der ein Stift entlang seiner Längsachse verschieblich gelagert ist, wobei zwischen dem Trägerbauteil und dem Stift eine Schalteinrichtung vorhanden ist, die so ausgebildet ist, dass sie eine relative Bewegung des Stifts zum Trägerbauteil in eine erste Richtung entlang der Längsachse des Stifts frei gibt und in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung blockiert, wobei ferner zumindest eine Kraft auf die Schalteinrichtung übertragende Feder vorhanden ist.The invention relates to a sensor device for wear detection of a coupling device, such as a double clutch, with a support member which is rotatably and rotationally fixed to the coupling device attachable and having an opening in which a pin is slidably mounted along its longitudinal axis, wherein between the support member and the A switch is provided which is adapted to release relative movement of the pin to the support member in a first direction along the longitudinal axis of the pin and to block in a second direction opposite to the second direction, further including at least one force on the switch means transmitting spring is present.

Der Stift fungiert dabei als Sensierstift und ist beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff, wie einer Eisenlegierung.The pin acts as a Sensierstift and is for example made of a metallic material, such as an iron alloy.

Ähnliche Sensoreinrichtungen sind aus der älteren, aber nicht vorveröffentlichten DE 10 2010 024 167 bekannt. Dort ist eine Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung für eine stufenlose Verschleißnachstellung einer Kupplung offenbart. Die Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung weist einen Ausdrehtopf auf, der an seiner Außenseite mit einer Führungsfläche versehen ist. Die Führungsfläche ist als Außengewinde ausgebildet, das sich im Eingriff mit einem entsprechenden Innengewinde befindet, das an der Innenseite eines Grundträgertopfes ausgebildet ist.Similar sensor devices are from the older, but not pre-published DE 10 2010 024 167 known. There, a fixing and / or adjusting device for a continuous wear adjustment of a clutch is disclosed. The fixing and / or adjusting device has a Ausdrehtopf, which is provided on its outer side with a guide surface. The guide surface is formed as an external thread, which is in engagement with a corresponding internal thread, which is formed on the inside of a base carrier pot.

Die Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung ist im Wesentlichen kapselförmig ausgebildet und weist eine Verstellfeder auf, die vorgespannt zwischen dem Ausdrehtopf und dem Grundträgertopf in einer Grundeinbaustellung vorgesehen ist. Die Verstellfeder ist als Drehfeder ausgebildet und ermöglicht ein Herausdrehen des Ausdrehtopfes aus dem Grundträgertopf zur Verschleißnachstellung. Um ein ungewolltes Nachstellen während des Transports oder während des Einbaus der kapselförmigen Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung in die Kupplung zu verhindern, weist die Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung eine Transportsicherung auf.The fixing and / or adjusting device is formed substantially capsule-shaped and has an adjusting spring, which is provided biased between the Ausdrehtopf and the basic carrier pot in a basic installation position. The adjusting spring is designed as a torsion spring and allows unscrewing the Ausdrehtopfes from the basic carrier pot for wear adjustment. In order to prevent unintentional readjustment during transport or during installation of the capsule-shaped fixing and / or adjusting device in the clutch, the fixing and / or adjusting device has a transport safety device.

Aus einer noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin ist auch eine Sensoreinrichtung zur Verschleißerfassung für eine Kupplungsvorrichtung, mit einem Trägerbauteil, das zumindest eine Öffnung aufweist, einem Stift, der gleitbeweglich entlang seiner Längsachse in der Öffnung angeordnet ist, und zumindest einer Blattfeder, die mit dem Trägerbauteil verbunden ist und in einer Verlängerung der Öffnung des Trägerbauteils zumindest eine Aussparung aufweist, durch die sich der Stift hindurchstreckt, wobei die Blattfeder derart ausgebildet und gegen eine Mantelfläche des Stifts so vorgespannt ist, dass der Stift in einer Richtung entlang seiner Längsachse beweglich ist, während die Blattfeder eine Bewegung des Stifts in die entgegengesetzte Richtung hemmt, bekannt.From a not yet published patent application of the applicant is also a sensor device for wear detection for a coupling device, comprising a support member having at least one opening, a pin which is slidably disposed along its longitudinal axis in the opening, and at least one leaf spring, with the Carrier member is connected and in an extension of the opening of the support member has at least one recess through which the pin extends, wherein the leaf spring is formed and biased against a lateral surface of the pin so that the pin is movable in a direction along its longitudinal axis, while the leaf spring inhibits movement of the pin in the opposite direction.

Ein stufenloser Sensor mit einer vorgespannten Überwurfmutter ist ebenfalls aus einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung der Anmelderin bekannt. Diese Patentanmeldung betrifft eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Kupplungsverschleißes einer Fahrzeugkupplung, umfassend einen Bolzen, der sich in axialer Richtung erstreckt und der einen Verstellabschnitt aufweist; eine Befestigungshülse, die an dem Bolzen gelagert und zumindest in axialer Richtung relativ zum Bolzen bewegbar ist, wobei die Befestigungshülse einen Befestigungsabschnitt aufweist, mit dem die Sensoreinrichtung an einem Trägerbauteil der Kupplung befestigbar ist, wobei eine Verstellhülse, die zumindest mit einem Abschnitt auf dem Verstellabschnitt des Bolzens gelagert ist, sich axial entlang des Bolzens zu der Befestigungshülse erstreckt, sodass ein Anschlagsbereich der Verstellhülse mit einem zur Befestigungshülse axialfesten Verstellanschlag in einem nicht ausgelenkten Zustand des Bolzens in Kontakt steht; und ein Verstellelement, das zur Verstellung der Verstellhülse vorgesehen ist, wobei sich bei einer Auslenkung des Bolzens relativ zum Verstellanschlag zwischen dem Anschlagbereich der Verstellhülse und dem Verstellanschlag ein Spalt bildet und das Verstellelement als Reaktion darauf die Verstellhülse auf dem Verstellabschnitt entgegen der Auslenkung verschiebt.A stepless sensor with a preloaded union nut is also known from a not yet published application of the applicant. This patent application relates to a sensor device for detecting the clutch wear of a vehicle clutch, comprising a bolt which extends in the axial direction and which has an adjustment portion; a mounting sleeve which is mounted on the bolt and at least in the axial direction is movable relative to the bolt, wherein the mounting sleeve has a mounting portion with which the sensor device is fastened to a support member of the clutch, wherein an adjusting, at least with a portion on the adjustment is supported by the bolt, extends axially along the bolt to the mounting sleeve, so that a stop region of the adjusting sleeve is in contact with a fixing sleeve axially fixed to the adjustment stop in a non-deflected state of the bolt; and an adjusting element which is provided for adjusting the adjusting sleeve, wherein a gap forms during a deflection of the bolt relative to the adjusting stop between the stop region of the adjusting sleeve and the adjusting stop and the adjusting displaces in response to the adjusting sleeve on the adjustment against the deflection.

Die bisherigen Lösungen sind schon recht zufriedenstellend, haben jedoch einige Schwachstellen, insbesondere bzgl. ihres Bauraums, da regelmäßig relativ viel Bauraum benötigt wird, etwa um das erforderliche Drehmoment bei einer ausreichenden Anzahl an Umdrehungen bei Schraublösungen bereit zu stellen. Außerdem ist leider der maximal nachstellbare Verschleißweg durch die Anzahl der bereitgestellten Umdrehungen im Falle der Verwendung einer Überwurfmutter begrenzt.The previous solutions are quite satisfactory, but have some weaknesses, especially in terms of their space, as regularly relatively much space is required, about to provide the required torque with a sufficient number of revolutions in Schraublösungen. In addition, unfortunately, the maximum adjustable wear path is limited by the number of revolutions provided in the case of using a union nut.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für die Kupplungsverschleißnachstellung einen kompakten, einseitig wirkenden und stufenlosen Wegsensor zu entwickeln, der unabhängig vom Betriebszustand der Kupplung effektiv auf eine Wegänderung reagiert und diese fixiert. It is the object of the present invention to develop for the Kupplungsverschleißnachstellung a compact, single-acting and continuously variable displacement sensor, which effectively reacts regardless of the operating state of the clutch to a path change and fixes them.

Dabei soll eine langlebige und kostengünstige Konstruktion erreicht werden, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet.In this case, a durable and cost-effective construction is to be achieved, which avoids the known from the prior art disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Feder so angeordnet ist, dass die Schalteinrichtung in die zweite Richtung gedrängt ist.This object is achieved in that the spring is arranged so that the switching device is urged in the second direction.

Aufgrund einer solchen Anordnung ist beim Bewegen des Stifts in die erste Richtung ein Abheben von einem ein Blockieren hervorrufenden Element von einer entsprechenden Gegenfläche gewährleistet. Bei Bewegung des Stifts in die zweite Richtung, werden die entsprechenden Elemente wieder in miteinander reibenden Eingriff gebracht, sodass eine klemmende/blockierende Wirkung des Stifts erreicht wird. By virtue of such an arrangement, upon movement of the pin in the first direction, lifting of a blocking-causing member from a corresponding counter-surface is ensured. Upon movement of the pin in the second direction, the corresponding elements are again brought into frictional engagement, so that a pinching / blocking effect of the pin is achieved.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn die Schalteinrichtung zumindest ein Reibstück aufweist, das in direktem Reibkontakt mit dem Trägerbauteil und/oder einer Mantelfläche des Stifts bringbar bzw. gebracht ist oder ein Zwischenelement, wie eine den Stift umgebende und mit diesem im Gewindeeingriff befindliche Spindelmutter aufweist. Mittels dieser zwei Prinzipien, also a) der Nutzung von Reibstücken, die einerseits mit dem Trägerbauteil und andererseits mit der Mantelfläche des Stifts in direktem Kontakt befindlich sind und b) der Nutzung einer Spindelmutter, können zwei belastbare Wirkprinzipien herangezogen werden, die noch dazu besonders kostengünstig in der Umsetzung sind.Thus, it is advantageous if the switching device has at least one friction piece which can be brought or brought into direct frictional contact with the carrier component and / or a lateral surface of the pin or an intermediate element, such as a spindle nut surrounding and surrounding the pin , By means of these two principles, ie a) the use of friction pieces which are in direct contact with the carrier component on the one hand and with the lateral surface of the pin on the other hand and b) the use of a spindle nut, two load-bearing active principles can be used, which are particularly cost-effective are in the implementation.

Es ist auch besonders zweckmäßig, wenn die Schalteinrichtung in der Öffnung des Trägerbauteils befindlich ist und vorzugsweise den Stift umgibt, etwa vollständig. Dadurch kann die Führung des Stifts erleichtert werden und ein Ausfall der Sensoreinrichtung verhindert werden.It is also particularly useful when the switching device is located in the opening of the support member and preferably surrounds the pin, such as completely. As a result, the leadership of the pen can be facilitated and a failure of the sensor device can be prevented.

Um die Kraftübertragung zu erleichtern, ist es von Vorteil, wenn eine Scheibe, wie eine Klemm- oder Gleitscheibe, zwischen der Feder und der Schalteinrichtung angeordnet ist. Die Klemm- oder Gleitscheibe kann dabei eine haftreibungsreduzierte Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere eine besondere Oberflächenbeschichtung aufweisen. Die Scheiben können ringförmig ausgebildet sein und eine für den Einsatzzweck angemessene Dicke aufweisen. In order to facilitate the power transmission, it is advantageous if a disc, such as a clamping or sliding disk, is arranged between the spring and the switching device. The clamping or sliding disk can have a reduced friction surface texture, in particular a special surface coating. The discs may be annular and have a thickness appropriate to the application.

Wenn die Schalteinrichtung mehrere Reibstücke beinhaltet, die kegelstumpflängsabschnittsartig ausgebildet sind oder die Schalteinrichtung die Spindelmutter beinhaltet, die ein solches Bewegungsgewinde auf deren Innenseite aufweist, dass eine Längsbewegung des Stifts zu einer Rotation der Spindelmutter führt, so kann im ersten Fall in die erste Richtung eine Gleitbewegung des Stifts hervorgerufen werden und in die zweite Richtung ein Blockieren erzwungen werden, während im zweiten Fall eine Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung wandelbar ist und die Rotationsbewegung beim Bewegen des Stifts in die zweite Richtung derart gehemmt werden kann, dass dadurch auch ein Bewegen des Stifts in die zweite Richtung unterbunden wird, wohingegen die Bewegung des Stifts in die erste Richtung möglich bleibt. When the indexing means includes a plurality of friction pieces which are frusto-conical in section, or the indexing means comprises the spindle nut having such a moving thread on the inside thereof that longitudinal movement of the pin results in rotation of the spindle nut, then in the first case sliding movement can take place in the first direction In the second case, a translational movement is convertible into a rotational movement and the rotational movement when moving the pen in the second direction can be inhibited such that thereby also moving the pin in the second direction is prohibited, whereas the movement of the pen in the first direction remains possible.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter so ausgebildet ist, dass sie beim in Kontakt gelangen mit einer Stirnfläche des Trägerbauteils oder einer zwischen diesen beiden Bauteilen befindlichen Reibscheibe an einer Rotation gehindert ist. Eine stufenlose Verstellung bleibt damit gewährleistet, genauso wie nach einem Verstellen diese Position automatisch fixierbar ist. A further embodiment is characterized in that the spindle nut is designed such that it is prevented from rotating when in contact with an end face of the carrier component or a friction disc located between these two components. A stepless adjustment remains guaranteed, as well as after an adjustment this position is automatically fixed.

Als besonders zweckmäßig hat sich der Aufbau einer Sensoreinrichtung auch dann herausgestellt, wenn in einem Gehäuseabschnitt des Trägerbauteils, in dem der Stift rotationsunfähig gelagert ist, in Längsrichtung aufeinanderfolgend die Reibscheibe, die Spindelmutter, die optionale Gleitscheibe und eine als Druckfeder ausgebildete Feder, wie ein Tellerfederpaket angeordnet ist, wobei sich die Druckfeder einerseits an einer Gehäusestirnfläche abstützt und andererseits an der Gleitscheibe abstützt, um Druck auf die Spindelmutter auszuüben. Die Druckfeder hat gerade den Vorteil einer langen Lebensdauer.Particularly expedient, the structure of a sensor device has also been found when in a housing portion of the support member in which the pin is mounted rotatably, in the longitudinal direction successively the friction disc, the spindle nut, the optional sliding washer and a spring designed as a compression spring, such as a plate spring package is arranged, wherein the compression spring is supported on the one hand on a housing end face and on the other hand supported on the sliding disk to exert pressure on the spindle nut. The compression spring has just the advantage of a long life.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die Form des Bewegungsgewindes und/oder der jeweilige Reibwert am Bewegungsgewinde, der Reibscheibe und dem Trägerbauteil so gewählt ist, dass das durch das Bewegungsgewinde hervorgerufene Drehmoment zu jedem Zeitpunkt niedriger als das maximal übertragbare Drehmoment zwischen der Reibscheibe und der Spindelmutter sowie zwischen der Reibscheibe und dem Gehäuseabschnitt ist.It is also advantageous if the shape of the movement thread and / or the respective coefficient of friction on the movement thread, the friction disc and the support member is selected so that the caused by the movement of torque torque at any time lower than the maximum transmissible torque between the friction disc and the Spindle nut and between the friction disc and the housing portion is.

Eine besondere Ausführungsform ist auch dadurch gekennzeichnet, dass zwei Reibstücke in einem Konusabschnitt des Trägerbauteils, den Stift umgebend, angeordnet sind und vorzugsweise die Reibpaarung zwischen den Reibstücken und dem Konusabschnitt und ein zwischen den Reibstücken und dem Konusabschnitt vorliegender Keilwinkel so gestaltet sind, dass bei Bewegung des Stifts in die erste Richtung zu keinem Zeitpunkt eine Selbsthemmung auftritt und die Reibpaarung zwischen den Reibstücken und dem Stift und der Keilwelle so gestaltet sind, dass beim Bewegen des Stifts in die zweite Richtung zu jedem Zeitpunkt eine Selbstverstärkung auftritt.A particular embodiment is also characterized in that two friction pieces in a cone portion of the support member, the pin surrounding, are arranged and preferably the friction pair between the friction pieces and the cone portion and a present between the friction pieces and the cone portion wedge angle are designed so that upon movement the pin in the first direction at no time occurs a self-locking and frictional pairing between the friction pieces and the pin and the spline shaft are designed so that when moving the pin in the second direction at any time a self-reinforcement occurs.

Die Erfindung betrifft auch eine Kupplungsvorrichtung, insbesondere eine solche mit einer Übertragungseinrichtung zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments, mit zumindest einer Betätigungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung in reibschlüssigem Eingriff zu bringen oder den reibschlüssigen Eingriff der Übertragungseinrichtung aufzuheben, und zumindest einer Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung, die zwischen der Übertragungseinrichtung und der zumindest einen Betätigungseinrichtung angeordnet ist und die ausgebildet ist, die Übertragungseinrichtung im Verschleißfall zu fixieren und/oder nachzustellen, wobei die Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung mehrere Fixier- und/oder Nachstellkapseln aufweist, die einerseits mit der Übertragungseinrichtung in Anlage bringbar oder verbunden sind und andererseits durch einen gemeinsamen Druckring mit der Betätigungseinrichtung in Anlage bringbar oder verbunden sind sowie eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung enthalten.The invention also relates to a coupling device, in particular one having a transmission device for the frictional transmission of torque, with at least one actuating device which is designed to bring the transmission device in frictional engagement or the frictional engagement of the Cancel transmission device, and at least one fixing and / or adjusting device which is arranged between the transmission device and the at least one actuating device and which is adapted to fix the transmission device in case of wear and / or readjust, wherein the fixing and / or adjusting a plurality Fixier - And / or Nachstellkapseln, on the one hand be brought into contact or connected to the transmission device and on the other hand can be brought by a common pressure ring with the actuator in contact or connected and contain a sensor device according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den dazugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures. In these show:

1 einen Halbschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung, die als Doppelkupplung ausgebildet ist und eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung enthält, welche allerdings nur schematisch angedeutet ist; 1 a half-section through an embodiment of a coupling device which is designed as a double clutch and includes a sensor device according to the invention, which, however, is indicated only schematically;

2a ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung aus der Kupplungsvorrichtung aus 1; 2a a first embodiment of a fixing and / or adjusting device from the coupling device 1 ;

2b eine Detailansicht eines Druckrings der Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung aus 2a; 2 B a detailed view of a pressure ring of the fixing and / or adjusting device 2a ;

3a ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung aus der Kupplungsvorrichtung aus 1; 3a a second embodiment of a fixing and / or adjusting device from the coupling device 1 ;

3b einen Druckring der Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung aus 3a; 3b a pressure ring of the fixing and / or adjusting device 3a ;

3c eine Detailansicht des Druckrings aus 3b; 3c a detailed view of the pressure ring 3b ;

4 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung; 4 a first embodiment of a sensor device according to the invention;

5a bis 5c drei zeitlich aufeinanderfolgende Schaltstellungen der Sensoreinrichtung aus 4; 5a to 5c three temporally successive switching positions of the sensor device 4 ;

6 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung, wie in 4 in perspektivischer Teilschnittdarstellung; und 6 a second embodiment of a sensor device according to the invention, as in 4 in a perspective partial sectional view; and

7a bis 7c drei zeitlich aufeinanderfolgende Schaltstellungen, die von der Sensoreinrichtung gemäß 6 eingenommen werden. 7a to 7c three temporally successive switching positions, the of the sensor device according to 6 be taken.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung 1 in einem Halbschnitt dargestellt. Vorzugsweise ist, wie dargestellt, die Kupplungsvorrichtung 1 als Doppelkupplung ausgebildet, kann jedoch auch als einfache Kupplung ausgebildet sein. Ferner kann die Kupplungsvorrichtung 1 einerseits, wie dargestellt, als normale ausgerückte Kupplungsvorrichtung ausgebildet sein, das heißt als Kupplung, bei der die Kraft der ausrückenden Blattfedern im betätigungsfreien Zustand die Kraft einer jeweiligen Hebelfeder 2a, 2b überwiegt. Bei der Betätigung wird die jeweilige Hebelfeder 2a, 2b durch einen Aktuator mit einer Kraft beaufschlagt, sodass die Kupplung eingerückt wird.In 1 is an embodiment of a coupling device 1 shown in half section. Preferably, as shown, the coupling device 1 designed as a double clutch, but may also be designed as a simple coupling. Furthermore, the coupling device 1 on the one hand, as shown, be designed as a normal disengaged coupling device, that is as a clutch, wherein the force of the disengaging leaf springs in the non-actuating state, the force of a respective lever spring 2a . 2 B predominates. Upon actuation, the respective lever spring 2a . 2 B applied by an actuator with a force, so that the clutch is engaged.

Andererseits kann die Kupplungsvorrichtung 1 auch als normal eingerückte Kupplungsvorrichtung ausgebildet sein, das heißt als Kupplung, bei der die Kraft der einrückenden Tellerfeder im betätigungsfreien Zustand die Kraft der ausrückenden Blattfedern überwiegt. Bei der Betätigung wird die Tellerfeder durch einen Aktuator mit einer Kraft beaufschlagt, durch die die Kupplung ausgerückt wird.On the other hand, the coupling device 1 be designed as a normally engaged clutch device, that is, as a clutch in which the force of the engaging plate spring in the non-actuating state outweighs the force of the disengaging leaf springs. Upon actuation, the plate spring is acted upon by an actuator with a force through which the clutch is disengaged.

Die Kupplungsvorrichtung 1 kann gleichermaßen als gezogene Kupplungsvorrichtung, das heißt als Kupplungsvorrichtung, bei der der Aktuator eine ziehende Kraft auf die Hebelfeder 2a, 2b oder die Tellerfeder ausübt, oder als gedrückte Kupplungsvorrichtung, das heißt als Kupplungsvorrichtung, bei der der Aktuator eine drückende Kraft auf die Hebelfeder 2a, 2b oder die Tellerfeder ausübt, ausgebildet sein. The coupling device 1 can equally as a drawn coupling device, that is as a coupling device, in which the actuator is a pulling force on the lever spring 2a . 2 B or the plate spring exerts, or as a depressed coupling device, that is, as a coupling device, wherein the actuator is a pressing force on the lever spring 2a . 2 B or the plate spring exerts, be formed.

Die als Doppelkupplung ausgebildete Kupplungsvorrichtung 1 weist eine erste Teilkupplung und eine zweite Teilkupplung auf, die in axialer Richtung A der Kupplungsvorrichtung 1 aufeinanderfolgend angeordnet sind. Die erste Teilkupplung weist eine erste Übertragungseinrichtung 3a zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments auf. Eine erste Betätigungseinrichtung 4a ist ausgebildet, die erste Übertragungseinrichtung 3a in reibschlüssigen Eingriff zu bringen, das heißt, die erste Teilkupplung einzurücken, oder den reibschlüssigen Eingriff der ersten Übertragungseinrichtung 3a aufzuheben, das heißt die erste Teilkupplung auszurücken. Um die erste Übertragungseinrichtung 3a im Verschleißfall zu fixieren und/oder nachzustellen, ist zwischen der ersten Übertragungseinrichtung 3a und der ersten Betätigungseinrichtung 4a eine erste Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5a angeordnet. The coupling device designed as a double clutch 1 has a first partial clutch and a second partial clutch, in the axial direction A of the coupling device 1 are arranged consecutively. The first part clutch has a first transmission device 3a for the frictional transmission of torque. A first actuating device 4a is formed, the first transmission device 3a to engage in frictional engagement, that is to engage the first part clutch, or the frictional engagement of the first transmission means 3a cancel, that is to disengage the first part clutch. To the first transmission device 3a to fix and / or adjust in case of wear, is between the first transmission device 3a and the first actuator 4a a first fixing and / or adjusting device 5a arranged.

Die zweite Teilkupplung ist vorzugsweise der ersten Teilkupplung entsprechend aufgebaut. Die zweite Teilkupplung weist eine zweite Übertragungseinrichtung 3b zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmoments auf. Eine zweite Betätigungseinrichtung 4b ist ausgebildet, die zweite Übertragungseinrichtung 3b in reibschlüssigen Eingriff zu bringen, das heißt die zweite Teilkupplung einzurücken, oder den reibschlüssigen Eingriff der zweiten Übertragungseinrichtung 3b aufzuheben, das heißt die zweite Teilkupplung auszurücken. Um die zweite Übertragungseinrichtung 3b im Verschleißfall zu fixieren und/oder nachzustellen, ist zwischen der zweiten Übertragungseinrichtung 3b und der zweiten Betätigungseinrichtung 4b eine zweite Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5b angeordnet.The second part clutch is preferably constructed according to the first part clutch. The second sub-coupling has a second transmission device 3b for frictional transmission of a torque. A second actuator 4b is formed, the second transmission device 3b to engage in frictional engagement, that is engage the second part of the clutch, or the frictional engagement of the second transmission device 3b cancel, that is to disengage the second part clutch. To the second transmission device 3b to fix and / or adjust in case of wear, is between the second transmission device 3b and the second actuator 4b a second fixing and / or adjusting device 5b arranged.

Auf einer Eingangsseite der als Doppelkupplung ausgebildeten Kupplungsvorrichtung 1 ist ein Mitnehmerring 6 vorgesehen, um ein Motordrehmoment auf eine mit dem Mitnehmerring 6 drehfest verbundene Zentralplatte 7 zu übertragen. Die Zentralplatte 7 ist sowohl der ersten Übertragungseinrichtung 3a, als auch der zweiten Übertragungseinrichtung 3b zugeordnet.On an input side of the coupling device designed as a double clutch 1 is a driving ring 6 provided a motor torque on one with the drive ring 6 rotatably connected central plate 7 transferred to. The central plate 7 is both the first transmission device 3a , as well as the second transmission device 3b assigned.

Die erste Übertragungseinrichtung 3a weist ferner eine durch die erste Betätigungseinrichtung 4a in der axialen Richtung A verschiebbare, erste Anpressplatte 8a auf. Durch eine Gruppe von ersten Blattfedern, die im Außenumfang der ersten Anpressplatte 8a angeordnet sind, ist die erste Anpressplatte 8a von der Zentralplatte 7 weg vorgespannt. Zwischen der ersten Anpressplatte 8a und der Zentralplatte 7 ist eine erste Kupplungsscheibe 9a angeordnet. Wird die erste Teilkupplung eingerückt, wird das Eingangsdrehmoment über die Zentralplatte 7 und die erste Anpressplatte 8a auf die erste Kupplungsscheibe 9a und von dort zum Ausgang der Kupplungsvorrichtung 1 übertragen.The first transmission device 3a also has a through the first actuator 4a slidable in the axial direction A, first pressure plate 8a on. By a group of first leaf springs in the outer circumference of the first pressure plate 8a are arranged, is the first pressure plate 8a from the central plate 7 biased away. Between the first pressure plate 8a and the central plate 7 is a first clutch disc 9a arranged. When the first part clutch is engaged, the input torque is transmitted through the center plate 7 and the first pressure plate 8a on the first clutch disc 9a and from there to the outlet of the coupling device 1 transfer.

Gleichermaßen weist die zweite Übertragungseinrichtung 3b eine durch die zweite Betätigungseinrichtung 4b in der axialen Richtung A verschiebbare, zweite Anpressplatte 8b auf. Durch eine Gruppe von zweiten Blattfedern, die im Außenumfang der zweiten Anpressplatte 8b angeordnet sind, ist die zweite Anpressplatte 8b von der Zentralplatte 7 weg vorgespannt. Zwischen der zweiten Anpressplatte 8b und der Zentralplatte 7 ist eine zweite Kupplungsscheibe 9b angeordnet. Wird die zweite Teilkupplung eingerückt, wird das Eingangsdrehmoment über die Zentralplatte 7 und die zweite Anpressplatte 8b auf die zweite Kupplungsscheibe 9b und von dort auf den Ausgang der Kupplungsvorrichtung 1 übertragen.Likewise, the second transmission device 3b one by the second actuator 4b slidable in the axial direction A, second pressure plate 8b on. By a group of second leaf springs in the outer periphery of the second pressure plate 8b are arranged, is the second pressure plate 8b from the central plate 7 biased away. Between the second pressure plate 8b and the central plate 7 is a second clutch disc 9b arranged. When the second part clutch is engaged, the input torque is transmitted through the center plate 7 and the second pressure plate 8b on the second clutch disc 9b and from there to the output of the coupling device 1 transfer.

Neben der ersten Anpressplatte 8a weist die erste Übertragungseinrichtung 3a einen Deckel 10 auf, der drehfest mit der Zentralplatte 7 verbunden ist und gegen den sich die erste Hebelfeder 2a abstützt. Die erste Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5a ist im Wirkpfad zwischen der ersten Übertragungseinrichtung 3a und der ersten Betätigungseinrichtung 4a, genauer zwischen der ersten Anpressplatte 8a und der ersten Hebelfeder 2a oder einer ersten Tellerfeder, angeordnet. In addition to the first pressure plate 8a has the first transmission device 3a a lid 10 on, the rotation with the central plate 7 is connected and against which the first lever spring 2a supported. The first fixing and / or adjusting device 5a is in the path of action between the first transmission device 3a and the first actuator 4a more precisely between the first pressure plate 8a and the first lever spring 2a or a first disc spring arranged.

Der Deckel 10 ist neben der ersten Übertragungseinrichtung 3a auch der zweiten Übertragungseinrichtung 3b zuzuordnen, wobei sich die zweite Hebelfeder 2b ebenfalls gegen den Deckel 10 abstützt. Neben dem Deckel 10 weist die zweite Übertragungseinrichtung 3b ferner einen Zuganker 11 auf, der mit der zweiten Anpressplatte 8b verbunden ist. Die zweite Fixierund/oder Nachstelleinrichtung 5b ist im Wirkpfad zwischen der zweiten Übertragungseinrichtung 3b und der zweiten Betätigungseinrichtung 4b, genauer zwischen dem Zuganker 11 und der zweiten Hebelfeder 2b oder einer zweiten Tellerfeder, angeordnet.The lid 10 is next to the first transmission device 3a also the second transmission device 3b assign, with the second lever spring 2 B also against the lid 10 supported. Next to the lid 10 has the second transmission device 3b also a tie rod 11 on top of that with the second pressure plate 8b connected is. The second fixing and / or adjusting device 5b is in the path of action between the second transmission device 3b and the second actuator 4b more precisely between the tie rod 11 and the second lever spring 2 B or a second disc spring arranged.

Um die erste und/oder zweite Teilkupplung fixieren zu können oder die erste und/oder zweite Teilkupplung im Verschleißfall nachstellen zu können, sind die ersten und zweiten Fixierund/oder Nachstelleinrichtungen 5a, 5b im Wesentlichen ähnlich ausgebildet. Die erste Fixierund/oder Nachstelleinrichtung 5a weist eine erste Gruppe von Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a auf, während die zweite Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5b eine zweite Gruppe von Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12b aufweist. Der prinzipielle Aufbau von Fixierund/oder Nachstellkapseln ist auch in der DE 10 2010 024 167 erläutert, sodass an dieser Stelle darauf nicht mehr eingegangen wird.In order to be able to fix the first and / or second partial clutch or to readjust the first and / or second partial clutch in case of wear, the first and second fixing and / or adjusting devices are 5a . 5b formed substantially similar. The first fixing and / or adjusting device 5a has a first group of fixing and / or Nachstellkapseln 12a on while the second fixing and / or adjusting device 5b a second group of fixing and / or Nachstellkapseln 12b having. The basic structure of Fixierund / or Nachstellkapseln is also in the DE 10 2010 024 167 explained so that it will not be discussed here.

Die ersten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a sind einerseits mit der ersten Übertragungseinrichtung 3a verbunden oder befinden sich mit dieser in Anlage oder sind mit dieser zumindest in Anlage bringbar. Andererseits sind die ersten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a durch einen gemeinsamen, ersten Druckring 13a mit der ersten Betätigungseinrichtung 4a verbunden oder befinden sich mit dieser in Anlage oder sind mit dieser zumindest in Anlage bringbar. Gleiches gilt für die zweiten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a und/oder für einen zweiten Druckring 13b der zweiten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12b.The first fixing and / or adjusting capsules 12a are on the one hand with the first transmission device 3a connected or are with this in plant or are at least brought into contact with this. On the other hand, the first fixing and / or Nachstellkapseln 12a through a common, first pressure ring 13a with the first actuator 4a connected or are with this in plant or are at least brought into contact with this. The same applies to the second fixing and / or Nachstellkapseln 12a and / or for a second pressure ring 13b the second fixing and / or Nachstellkapseln 12b ,

Die ersten und zweiten Übertragungseinrichtungen 3a, 3b weisen jeweils voneinander beabstandete Aussparungen 14 und 15 auf, in denen die ersten und zweiten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a, 12b teilweise aufgenommen sind. Vorzugsweise sind diese Aussparungen 14, 15 jeweils gleichmäßig voneinander beabstandet. Insbesondere sind erste Aussparungen 14 in der ersten Anpressplatte 8a vorgesehen, während zweiten Aussparungen 15 im Zuganker 11 vorgesehen sind. Beispielsweise sind jeweils sechs Aussparungen 14, 15 in der ersten Anpressplatte 8a und im Zuganker 11 vorgesehen, wobei die Aussparungen 14, 15 gleichmäßig über den Umfang der ersten Anpressplatte 8a und den Umfang des Zugankers 11 verteilt sind, sodass benachbarte Aussparungen 14, 15 beispielsweise um 60° beabstandet sind. The first and second transmission facilities 3a . 3b each have spaced-apart recesses 14 and 15 on, in which the first and second fixing and / or Nachstellkapseln 12a . 12b partially recorded. Preferably, these recesses 14 . 15 each equally spaced. In particular, first recesses 14 in the first pressure plate 8a provided while second recesses 15 in the tie rod 11 are provided. For example, there are six recesses each 14 . 15 in the first pressure plate 8a and in the tie rod 11 provided, with the recesses 14 . 15 evenly over the Circumference of the first pressure plate 8a and the perimeter of the tie rod 11 are distributed so that adjacent recesses 14 . 15 for example, are spaced by 60 °.

In den 2a bis 3c sind zwei Ausführungsbeispiele von Fixier- und/oder Nachstelleinrichtungen 5a, 5b dargestellt. Die 2a und 2b betreffen die erste Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5a der ersten Teilkupplung, während die 3a bis 3c die zweite Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5b der zweiten Teilkupplung betreffen. Die Druckringe 13a und 13b der ersten und zweiten Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung 5a, 5b sind im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet.In the 2a to 3c are two embodiments of fixing and / or adjusting devices 5a . 5b shown. The 2a and 2 B relate to the first fixing and / or adjusting device 5a the first part clutch, while the 3a to 3c the second fixing and / or adjusting device 5b relate to the second part clutch. The pressure rings 13a and 13b the first and second fixing and / or adjusting device 5a . 5b are essentially disc-shaped.

Der erste Druckring 13a, der in den 2a und 2b dargestellt ist, besitzt eine umlaufende Aussparung 19a, in der die ersten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a teilweise angeordnet sind. Der erste Druckring 13a weist ein im Wesentlichen U-förmiges Querschnittsprofil auf.The first pressure ring 13a in the 2a and 2 B is shown, has a circumferential recess 19a in which the first fixing and / or Nachstellkapseln 12a are partially arranged. The first pressure ring 13a has a substantially U-shaped cross-sectional profile.

Der zweite Druckring 13b, der in den 3a bis 3c dargestellt ist, weist mehrere, gleichmäßig voneinander beabstandete Aussparungen 19b auf, in denen die zweiten Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12b angeordnet sind. Der zweite Druckring 13b besitzt ein im Wesentlichen L-förmiges Querschnittsprofil. The second pressure ring 13b in the 3a to 3c is shown, has a plurality of equally spaced recesses 19b on, in which the second fixing and / or Nachstellkapseln 12b are arranged. The second pressure ring 13b has a substantially L-shaped cross-sectional profile.

Wenn die Druckringe 13a, 13b mit den jeweiligen Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a, 12b in die Kupplungsvorrichtung 1 eingebaut sind, wobei die Fixier- und/oder Nachstellkapseln 12a, 12b in den jeweiligen Aussparungen 14, 15 der ersten Anpressplatte 8a und des Zugankers 11 zumindest teilweise aufgenommen sind, sind die jeweiligen Druckringe 13a, 13b mit der jeweiligen Hebelfeder 2a, 2b oder der jeweiligen Tellerfeder verbunden oder befinden sich mit dieser in Anlage oder sind mit dieser zumindest in Anlage bringbar.When the pressure rings 13a . 13b with the respective fixing and / or Nachstellkapseln 12a . 12b in the coupling device 1 are installed, wherein the fixing and / or Nachstellkapseln 12a . 12b in the respective recesses 14 . 15 the first pressure plate 8a and the tie rod 11 are at least partially included, are the respective pressure rings 13a . 13b with the respective lever spring 2a . 2 B or the respective disc spring connected or are in contact with this or at least be brought into contact with this.

Um den Verschleiß der Anpressplatten 8a, 8b, der Kupplungsscheiben 9a, 9b und der Zentralplatte 7 sensieren zu können, weisen die erste Teilkupplung zumindest eine erste Sensoreinrichtung 16a und die zweite Teilkupplung zumindest eine zweite Sensoreinrichtung 16b auf. Vorzugsweise besitzt jedoch jede der Teilkupplungen mehrere Sensoreinrichtungen 16a, 16b. Die ersten und zweiten Sensoreinrichtungen 16a, 16b sind jeweils gleichmäßig verteilt, vorzugsweise im Umfang der jeweiligen Teilkupplungen, angeordnet. Beispielsweise sind jeweils drei Sensoreinrichtungen 16a, 16b pro Teilkupplung vorgesehen, wobei benachbarte Sensoreinrichtungen in der ersten Teilkupplung und/oder der zweiten Teilkupplung mit einem Winkel von 120° voneinander beabstandet sind. To the wear of the pressure plates 8a . 8b , the clutch discs 9a . 9b and the central plate 7 to be able to sense, have the first part clutch at least a first sensor device 16a and the second sub-clutch at least a second sensor device 16b on. Preferably, however, each of the partial clutches has a plurality of sensor devices 16a . 16b , The first and second sensor devices 16a . 16b are each uniformly distributed, preferably in the scope of the respective part clutches arranged. For example, three sensor devices each 16a . 16b provided per part clutch, wherein adjacent sensor devices in the first part of the clutch and / or the second part of the clutch with an angle of 120 ° are spaced from each other.

Zur Verschleißsensierung während der Betätigung der jeweiligen Teilkupplung weist die erste Teilkupplung deckelseitig einen ersten und einen zweiten Anschlag 17a, 17b auf, während die zweite Teilkupplung mitnehmerringseitig einen ersten und einen zweiten Anschlag 18a, 18b aufweist. Zwischen den jeweiligen ersten Anschlägen 17a, 18a und den jeweiligen zweiten Anschlägen 17b, 18b, erstreckt sich die erste Sensoreinrichtung 16a bzw. die zweite Sensoreinrichtung 16b. Vorzugsweise sind die Sensoreinrichtungen 16a, 16b im Außenumfang der jeweiligen Anpressplatte 8a, 8b befestigt und/oder werden von diesen getragen. For wear sensing during actuation of the respective sub-clutch, the first sub-coupling on the cover side has a first and a second stop 17a . 17b on, while the second part clutch mitnehmerringseitig a first and a second stop 18a . 18b having. Between the respective first attacks 17a . 18a and the respective second attacks 17b . 18b , The first sensor device extends 16a or the second sensor device 16b , Preferably, the sensor devices 16a . 16b in the outer periphery of the respective pressure plate 8a . 8b attached and / or worn by these.

In 4 ist eine als stufenloser Wegsensor ausgebildete Sensoreinrichtung 16a oder 16b dargestellt. Der stufenlose Wegsensor besteht aus einem glatten Stift 20, der unterschiedliche Längen und Durchmesser aufweisen kann. Der Stift 20 wird in einem Konusabschnitt 21, der auch als Konus bezeichnet werden kann, radial gelagert und axial geführt. Zwischen dem Konusabschnitt 21 und dem Stift 20 befinden sich mehrere keilförmige Reibstücke 22. In 4 is a trained as a continuous displacement sensor sensor device 16a or 16b shown. The stepless displacement sensor consists of a smooth pin 20 that can have different lengths and diameters. The pencil 20 is in a cone section 21 , which can also be referred to as a cone, radially mounted and axially guided. Between the cone section 21 and the pen 20 There are several wedge-shaped friction pieces 22 ,

Die Reibstücke 22 werden über eine als Druckfeder ausgebildete Feder 24 axial in einem Gehäuseabschnitt 25 eines auf den Konusabschnitt 21 umfassenden Trägerbauteils 26 verspannt. Der Gehäuseabschnitt 25 kann unterschiedliche Ausführungsformen und Befestigungen aufweisen. Es bieten sich form-, stoff- und/oder kraftschlüssige Verbindungen an. Insbesondere Stufenbolzen, Nieten, Schrauben, aber auch Umformverfahren lassen sich einsetzen. The friction pieces 22 be over a designed as a compression spring spring 24 axially in a housing section 25 one on the cone section 21 comprehensive carrier component 26 braced. The housing section 25 may have different embodiments and fixings. There are form, material and / or non-positive connections. In particular, stepped bolts, rivets, screws, but also forming processes can be used.

Die Konstruktion des Wegsensors ist so ausgelegt, dass eine Verschiebung des als Gewindespindelstift ausgebildeten Stiftes 20 in Richtung der Klemmscheibe 23 zugelassen ist, während eine Bewegung in Richtung der Reibstücke 22 blockiert ist.The construction of the displacement sensor is designed so that a displacement of the pin formed as a threaded spindle pin 20 in the direction of the clamping disc 23 is allowed while moving in the direction of the friction pieces 22 is blocked.

Der Stift 20 ist zentrisch in einer Öffnung 27 des Trägerbauteils 26 entlang seiner Längsachse 28 in eine erste Richtung 29 verschieblich gelagert. Eine Bewegung des Stifts 20 in eine der ersten Richtung 29 entgegengesetzte zweite Richtung 30 ist durch die Reibstücke 22 und den Konusabschnitt 21 blockiert.The pencil 20 is centric in an opening 27 of the carrier component 26 along its longitudinal axis 28 in a first direction 29 slidably mounted. A movement of the pen 20 in one of the first directions 29 opposite second direction 30 is through the friction pieces 22 and the cone section 21 blocked.

Die Reibstücke 22 sind somit Teil einer Schalteinrichtung 31.The friction pieces 22 are thus part of a switching device 31 ,

Im unbelasteten Zustand werden die Reibstücke 22 über die Klemmscheibe 23 und die als Tellerfederpaket ausgebildete Feder 24 in den Konusabschnitt 21 gepresst. Durch die Keilform der Reibstücke 22 entsteht eine Normalkraft zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22. Der Stift 20 wird geklemmt. Ein ungewolltes Verschieben des Stiftes 20 ist somit gehemmt.In the unloaded state, the friction pieces 22 over the clamping disc 23 and formed as a plate spring package spring 24 in the cone section 21 pressed. Due to the wedge shape of the friction pieces 22 creates a normal force between the pin 20 and the friction pieces 22 , The pencil 20 is clamped. An unintentional movement of the pen 20 is thus inhibited.

Wird der Stift 20 mit einer axialen Kraft belastet, wird durch Reibung zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22 unabhängig von der Kraftrichtung eine axiale Kraft auf die Reibstücke 22 übertragen. Erfolgt die axiale Krafteinleitung in Richtung der zugelassenen Bewegung, also in Richtung der ersten Richtung 29, heben die Reibstücke 22 aus dem Konusabschnitt 21 ab. Will the pen 20 Being loaded with an axial force is caused by friction between the pin 20 and the friction pieces 22 regardless of the direction of an axial force on the friction pieces 22 transfer. If the axial force is introduced in the direction of the approved movement, ie in the direction of the first direction 29 , lift the friction pieces 22 from the cone section 21 from.

Die Normalkraft zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22 sinkt und damit sinkt auch die maximal durch die erzeugte Reibung übertragbare Axialkraft.The normal force between the pin 20 and the friction pieces 22 decreases and thus also decreases the maximum transmittable by the generated friction axial force.

Der Stift 20 verschiebt sich und die Reibstücke 22 werden durch das Tellerfederpaket wieder in den Konusabschnitt 21 gepresst. Dieser Vorgang erfolgt stufenlos.The pencil 20 shifts and the friction pieces 22 be through the cup spring package back into the cone section 21 pressed. This process is stepless.

Die Reibpaarung zwischen den Reibstücken 22 und dem Konusabschnitt 21 und einem Keilwinkel α sind so zu gestalten, dass zu keinem Zeitpunkt eine Selbsthemmung auftritt. α soll somit < arctan einer Haftreibungszahl μ sein. Damit ist die Wegänderung sensiert und gleichzeitig fixiert. Bei axialer Krafteinleitung entgegen der beabsichtigten Bewegungsrichtung werden die Reibstücke 22 zusätzlich zur vorhandenen Vorspannung in den Konusabschnitt 21 gepresst. Die Normalkraft zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22 steigt dann und damit steigt auch die maximal durch Reibung übertragbare Axialkraft.The friction pair between the friction pieces 22 and the cone section 21 and a wedge angle α are to be designed so that at no time a self-locking occurs. α should thus be <arctan of a coefficient of static friction μ. Thus, the change of direction is sensed and at the same time fixed. When axial force is applied against the intended direction of movement, the friction pieces 22 in addition to the existing bias in the cone section 21 pressed. The normal force between the pin 20 and the friction pieces 22 then increases and thus increases the maximum transmissible by friction axial force.

Die Reibpaarung zwischen den Reibstücken 22 und dem Stift 20 und der Keilwinkel α sind ferner so zu gestalten, dass zu jedem Zeitpunkt eine Selbstverstärkung auftritt. Der Stift 20 kann sich somit unabhängig vom Betrag der eingeleiteten Axialkraft nicht verschieben. Damit wird eine Wegänderung blockiert. The friction pair between the friction pieces 22 and the pen 20 and the wedge angle α are further to be designed such that self-amplification occurs at each time point. The pencil 20 Thus, regardless of the amount of axial force introduced, it can not shift. This blocks a path change.

Der Stift 20 ist über die Reibstücke 22 und den Konusabschnitt 22 radial gelagert und axial geführt. Beide Enden des als Gewindespindelstift ausgebildeten Stifts 20 können beliebig ausgeführt werden. Die Oberfläche des Stiftes 20 ist so zu gestalten, dass der gewünschte Reibwert zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22 eingestellt wird.The pencil 20 is about the friction pieces 22 and the cone section 22 radially mounted and axially guided. Both ends of the pin designed as a threaded spindle pin 20 can be executed arbitrarily. The surface of the pen 20 is to be designed so that the desired coefficient of friction between the pin 20 and the friction pieces 22 is set.

Der Konusabschnitt 21 weist die Form eines Kegelstumpfes auf. Der Kegelwinkel α und die Reibpaarung zwischen dem Konusabschnitt 21 und den Reibstücken 22 sind so zu gestalten, dass bei axialer Krafteinleitung in Bewegungsrichtung, also in Richtung der ersten Richtung 29, zu keiner Zeit Selbsthemmung auftritt. Weiterhin muss bei axialer Krafteinleitung entgegen der Bewegungsrichtung zu jedem Zeitpunkt Selbstverstärkung auftreten, also in Richtung der zweiten Richtung 30.The cone section 21 has the shape of a truncated cone. The cone angle α and the friction pair between the cone section 21 and the friction pieces 22 should be designed so that with axial force in the direction of movement, ie in the direction of the first direction 29 , at no time self-locking occurs. Furthermore, in the case of an axial introduction of force contrary to the direction of movement, self-amplification must occur at any time, ie in the direction of the second direction 30 ,

Die Reibstücke 22 sind Abschnitte eines Kegelstumpfes mit zylindrischer Bohrung. Im Längsschnitt weisen sie eine Keilform auf. Die kegelige Außenfläche der Reibstücke 22 weist den gleichen Durchmesser und die gleiche Steigung wie der Konusabschnitt 21 auf. Die zylindrische Innenfläche weist den gleichen Durchmesser wie der Stift 20 auf seiner Außenseite auf. The friction pieces 22 are sections of a truncated cone with a cylindrical bore. In longitudinal section, they have a wedge shape. The tapered outer surface of the friction pieces 22 has the same diameter and pitch as the cone section 21 on. The cylindrical inner surface has the same diameter as the pin 20 on its outside.

Die Anzahl der eingesetzten Reibstücke 22 ist variabel. Es sollten jedoch vorzugsweise drei Reibstücke 22 eingesetzt werden. Diese drei Reibstücke 22 sind dann 120°-Längsabschnitte eines eine zylindrische Bohrung aufweisenden Kegelstumpfes. Die Reibpaarung zwischen den Reibstücken 22 und dem Stift 20 ist so zu gestalten, dass bei axialer Krafteinleitung entgegen der Bewegungsrichtung, also in Richtung der zweiten Richtung 30, zu jedem Zeitpunkt Selbstverstärkung auftritt.The number of friction pieces used 22 is variable. However, it should preferably three friction pieces 22 be used. These three friction pieces 22 are then 120 ° longitudinal sections of a cylindrical bore having truncated cone. The friction pair between the friction pieces 22 and the pen 20 is to be designed so that with axial force introduction against the direction of movement, ie in the direction of the second direction 30 , at any time self-reinforcement occurs.

Die Klemmscheibe 23 ist eine runde, flache Lochscheibe mit einem Innen- und Außendurchmesser. Sie dient zur gleichmäßigen Krafteinleitung der Tellerfederkraft in die Reibstücke 22. Die Konstruktion stellt keine besonderen Anforderungen an die Oberflächen der Klemmscheibe. Je nach Gestaltung des Tellerfederpakets kann auf die Klemmscheibe 23 auch verzichtet werden.The clamping disc 23 is a round, flat perforated disc with an inner and outer diameter. It serves to uniform force application of the plate spring force in the friction pieces 22 , The construction makes no special demands on the surfaces of the clamping disc. Depending on the design of the plate spring package can on the clamping disc 23 also be waived.

Das Tellerfederpaket besteht aus ein oder mehreren, je nach Bedarf gegen- oder gleichsinnig angeordneten Tellerfedern. Das Tellerfederpaket wird zwischen dem Gehäuseabschnitt 25 und den Reibstücken 22 unter Vorspannung eingebaut. Bei Bedarf kann zur gleichmäßigen Krafteinleitung die Klemmscheibe 23 zwischen dem Tellerfederpaket und den Reibstücken 22 eingesetzt werden. Die Aufgabe des Tellerfederpaketes besteht darin, die Reibstücke 22 axial im Gehäuseabschnitt 25 zu verspannen und damit den Stift 20 gegen ungewolltes Verschieben zu sichern. Wegen der kurzen axialen Abmessungen wurde ein Tellerfederpaket als Energiespeicher gewählt. Dieses kann ohne Einschränkung oder Veränderung der Funktion durch eine entsprechend ausgebildete Druckfeder ersetzt werden.The plate spring assembly consists of one or more, as needed opposite or in the same direction arranged disc springs. The cup spring package is between the housing section 25 and the friction pieces 22 installed under preload. If necessary, the clamping disc can be used for even force application 23 between the plate spring package and the friction pieces 22 be used. The task of the plate spring package is to use the friction pieces 22 axially in the housing section 25 to tense and thus the pen 20 to secure against unintentional shifting. Because of the short axial dimensions, a cup spring package was chosen as energy storage. This can be replaced without restriction or change of function by an appropriately trained compression spring.

Der Gehäuseabschnitt kann verschiedene Formen und Ausführungen aufweisen. Es kann auf geeignete Weise mit seiner Umgebung verbunden werden. Die hier dargestellte Ausführungsform verwendet einen Flansch zur Verschraubung mit der Umgebung.The housing portion may have various shapes and designs. It can be conveniently connected to its environment. The embodiment shown here uses a flange for bolting to the environment.

Unter Annahme von α für einen Winkel zwischen dem Konusabschnitt 21 und einer Anschraubebene, einem Wert μ₁, der den Reibwert zwischen dem Stift 20 und den Reibstücken 22 wiedergibt, sowie einem Wert μ₂, der den Reibwert zwischen den Reibstücken 22 und dem Konusabschnitt 21 wiedergibt, ist es sinnvoll, wenn folgende Bedingungen zur sicheren Funktionserfüllung erfüllt sind:
Selbstverstärkung gegen Bewegungsrichtung μ₁·tan α ≥ 1Assuming α for an angle between the cone section 21 and a screwing plane, a value μ ₁ , the coefficient of friction between the pin 20 and the friction pieces 22 and a value μ ₂ , which is the coefficient of friction between the friction pieces 22 and the cone section 21 it makes sense for the following conditions to be fulfilled to ensure functional performance:
Self-amplification against direction of movement μ ₁ · tan α ≥ 1

Keine Selbsthemmung in Bewegungsrichtung

No self-locking in the direction of movement

In den 5a bis 5c ist die Abfolge des Bewegens der Sensoreinrichtung 16a/16b in Richtung der zweiten Richtung 30 dargestellt, die nach Anschlag des linken stirnseitigen Endes des Stiftes 20 mit einem Anschlag 17a / 17b oder 18a /18b zu einer Verschiebung wie in 5b des Stiftes 20 führt. Dabei bildet sich ein Spalt zwischen den Reibstücken 22 und dem Konusabschnitt 21. Die Feder 24 wird zusammengedrückt. In the 5a to 5c is the sequence of moving the sensor device 16a / 16b in the direction of the second direction 30 shown after the attack of the left front end of the pin 20 with a stop 17a / 17b or 18a / 18b to a shift as in 5b of the pen 20 leads. This forms a gap between the friction pieces 22 and the cone section 21 , The feather 24 is compressed.

Danach, wie in 5c dargestellt, drückt die Feder 24 über die Klemmscheibe 23 die Reibstücke 22 wieder in ihre in 5a dargestellte Position zurück, sodass die Reibstücke 22 wegen der Anlage an der konusartigen schräg ausgebildeten Fläche des Konusabschnittes 21 zu einem Blockieren der Bewegung des Stiftes 20 in Richtung der zweiten Richtung 30 führen. Erst eine erneute Bewegung des Stiftes 20 in Richtung der ersten Richtung 29, führt zu einem erneuten Verstellen.After that, as in 5c shown, presses the spring 24 over the clamping disc 23 the friction pieces 22 back in her in 5a shown position back so that the friction pieces 22 because of the abutment on the cone-shaped obliquely formed surface of the cone section 21 to block the movement of the pen 20 in the direction of the second direction 30 to lead. First a renewed movement of the pen 20 in the direction of the first direction 29 , leads to a renewed adjustment.

In 6 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung 16a/16b dargestellt. Das Trägerbauteil 26 setzt sich wiederum aus einem Gehäuseabschnitt 25 einerseits, aber auch aus einem Abschlussbauteil 32 zusammen. Diese beiden Elemente sind voneinander separat gefertigt und nachträglich über kraft-, stoff- und/oder formschlüssige Verbindungen miteinander kombiniert. Es bieten sich bspw. wieder Schraub- oder Nietverbindungen an. In 6 is a second embodiment of a sensor device according to the invention 16a / 16b shown. The carrier component 26 again consists of a housing section 25 on the one hand, but also from a final component 32 together. These two elements are manufactured separately from each other and subsequently combined with each other via force, material and / or positive connections. There are, for example, again screw or rivet connections.

Der in 6 dargestellte stufenlose Wegsensor besteht wiederum aus einem Stift 20, der nun allerdings als Gewindespindelstift ausgebildet ist und unterschiedliche Formen, Größen oder Steigungen aufweisen kann. Allerdings ist auch anders, als im ersten Ausführungsbeispiel anstelle der Reibstücke 22 eine Spindelmutter 33 eingesetzt. The in 6 shown stepless displacement sensor again consists of a pin 20 However, which is now designed as a threaded spindle pin and may have different shapes, sizes or gradients. However, it is also different than in the first embodiment instead of the friction pieces 22 a spindle nut 33 used.

Die Spindelmutter 33 weist ein Innengewinde auf, das in Eingriff mit einem Außengewinde zumindest in einem Abschnitt des Stifts 20 befindlich ist. Die Spindelmutter 33 liegt an einer Seite einer Reibscheibe 34 und auf der anderen Seite an einer Gleitscheibe 35 an. Die Spindelmutter 33, die Reibscheibe 34 und die Gleitscheibe 35 werden von einer als Tellerfederpaket ausgebildeten Feder 24 axial in dem Gehäuseabschnitt 25 verspannt. The spindle nut 33 has an internal thread that engages an external thread at least in a portion of the pin 20 is located. The spindle nut 33 lies on one side of a friction disc 34 and on the other side on a sliding disk 35 at. The spindle nut 33 , the friction disc 34 and the sliding washer 35 be of a trained as a plate spring package spring 24 axially in the housing section 25 braced.

Der Gewindespindelstift ist relativ zum Gehäuseabschnitt 25 gegen Verdrehen gesichert. Der Gehäuseabschnitt 25 kann unterschiedliche Ausführungsformen und Befestigungen aufweisen. Die Konstruktion des Wegsensors ist so ausgelegt, dass eine Verschiebung des Gewindespindelstifts in Richtung der Gleitscheibe 35 zugelassen, während eine Bewegung in Richtung der Reibscheibe 34 blockiert wird. Eine Bewegung in die erste Richtung 29 ist somit zugelassen, wohingegen eine Bewegung des Stiftes 20 in die zweite Richtung 30 unterbunden ist.The threaded spindle pin is relative to the housing section 25 secured against twisting. The housing section 25 may have different embodiments and fixings. The construction of the displacement sensor is designed so that a displacement of the threaded spindle pin in the direction of the sliding disk 35 admitted while moving towards the friction disc 34 is blocked. A movement in the first direction 29 is thus allowed, whereas a movement of the pin 20 in the second direction 30 is prevented.

Im unbelasteten Zustand wird die Spindelmutter 33 durch die Vorspannung des Tellerfederpakets gegen die Reibscheibe 34 gepresst. Ein ungewolltes Verdrehen der Spindelmutter 33 relativ zum Gehäuseabschnitt 25 ist somit gehemmt. Wird der Gewindespindelstift mit einer axialen Kraft belastet, wird unabhängig von der Kraftrichtung und unabhängig von der Gewindesteigung ein Drehmoment zwischen dem Gewindespindelstift und der Spindelmutter 33 hervorgerufen. Erfolgt die axiale Krafteinleitung in Richtung der zugelassenen Bewegung 29, hebt die Spindelmutter 33 von der Reibscheibe 34 ab und wird gegen die Gleitscheibe 35 gedrückt. Durch das hervorgerufene Drehmoment dreht sich die Spindelmutter 33 unter der Gleitscheibe 35 weg, bis sie wieder auf der Reibscheibe 34 aufliegt. Dieser Vorgang erfolgt stufenlos.In the unloaded state, the spindle nut 33 by the bias of the plate spring package against the friction disc 34 pressed. An unintentional twisting of the spindle nut 33 relative to the housing section 25 is thus inhibited. If the threaded spindle pin is loaded with an axial force, regardless of the direction of force and regardless of the thread pitch, a torque between the threaded spindle pin and the spindle nut 33 caused. If the axial force is applied in the direction of the approved movement 29 , raises the spindle nut 33 from the friction disc 34 off and will against the sliding disk 35 pressed. Due to the torque generated, the spindle nut rotates 33 under the sliding disk 35 away until she returns to the friction disc 34 rests. This process is stepless.

Die Reibpaarung ist so ausgelegt, dass das durch ein auf der Außenseite der Spindelmutter 33 vorhandene Bewegungsgewinde hervorgerufene Drehmoment zu jedem Zeitpunkt größer als das maximal übertragbare Drehmoment zwischen der Gleitscheibe 35 und der Spindelmutter 33 ist. Damit ist die Wegänderung sensiert und fixiert. Bei axialer Krafteinleitung und gegenseitig abhängiger Bewegungsrichtung wird die Spindelmutter 33 zusätzlich zur Vorspannkraft des Tellerfederpakets gegen die Reibscheibe 35 gepresst. Die Reibpaarung ist so ausgelegt, dass das durch das Bewegungsgewinde hervorgerufene Drehmoment zu jedem Zeitpunkt niedriger als das maximal übertragbare Drehmoment zwischen der Reibscheibe 34 und der Spindelmutter 33, sowie der Reibscheibe 34 und dem Gehäuseabschnitt 25 ist. Damit wird eine Wegänderung blockiert. The friction mating is designed so that by a on the outside of the spindle nut 33 existing movement thread caused torque at any time greater than the maximum transmissible torque between the sliding disk 35 and the spindle nut 33 is. Thus, the change of direction is sensed and fixed. At axial force application and mutually dependent direction of movement, the spindle nut 33 in addition to the biasing force of the disc spring package against the friction disc 35 pressed. The friction pair is designed so that the torque caused by the movement thread at any time lower than the maximum transmissible torque between the friction disc 34 and the spindle nut 33 , as well as the friction disc 34 and the housing section 25 is. This blocks a path change.

Wie in den 7a bis 7c gut zu erkennen ist, erstreckt sich über die gesamte Länge des Stifts 20 ein Außengewinde 36, das mit einem Innengewinde 37 der Spindelmutter 33 in Eingriff befindlich ist. Sowohl das Außengewinde 36, als auch das Innengewinde 37 sind als zueinander passende Bewegungsgewinde ausgebildet. Die Schalteinrichtung 31 umfasst somit zumindest die Spindelmutter 33, vorzugsweise aber auch die Reibscheibe 34 und die Gleitscheibe 35.As in the 7a to 7c It can be seen well over the entire length of the pencil 20 an external thread 36 with an internal thread 37 the spindle nut 33 is engaged. Both the external thread 36 , as well as the internal thread 37 are designed as matching motion thread. The switching device 31 thus comprises at least the spindle nut 33 . but preferably also the friction disk 34 and the sliding washer 35 ,

Das Funktionsprinzip ist in der Abfolge der 7a bis 7c gut nachvollziehbar.The operating principle is in the sequence of 7a to 7c easy to understand.

Wie auch bzgl. der 5a bis 5c bereits ausführlich erläutert, findet nach Verschiebung der gesamten Sensoreinrichtung 16a/16b nach links und in Anschlag bringen einer linken Stirnseite 38 des Stifts 20 mit einem Anschlag 17a oder 18a eine Verschiebung des Stiftes 20 in die erste Richtung 29 statt. Dies ist gut in 7b zu erkennen.As well as regarding the 5a to 5c already explained in detail, takes place after displacement of the entire sensor device 16a / 16b to the left and to stop a left front 38 of the pen 20 with a stop 17a or 18a a shift of the pen 20 in the first direction 29 instead of. This is good in 7b to recognize.

Gerät die andere Stirnseite, also die Stirnseite 39, in Anlage mit einem weiteren Anschlag, bspw. dem Anschlag 17b oder 18b, so wird, wie in 7c zu erkennen, eine Bewegung des Stifts 20 in Richtung der zweiten Richtung 30 unterbunden. Device the other end face, so the front side 39 , in contact with another stop, for example, the attack 17b or 18b , so will, as in 7c to recognize a movement of the pen 20 in the direction of the second direction 30 prevented.

Dies liegt daran, dass nach Bewegung des Stifts 20 nach rechts von 7a nach 7b, die Spindelmutter 33 von der Reibscheibe 34 abhebt und durch Bewegung der Spindelmutter 33 durch das Bewegungsgewinde aufgrund der Federkraft der zu diesem Zeitpunkt komprimierten Feder 24, wie in 7c zu erkennen, wieder in Anlage mit der Reibscheibe 34 gelangt. Dadurch ist die momentane Position wieder fixiert. This is because after movement of the pen 20 to the right of 7a to 7b , the spindle nut 33 from the friction disc 34 lifts and by movement of the spindle nut 33 by the movement thread due to the spring force of the compressed at that time spring 24 , as in 7c to recognize, again in contact with the friction disc 34 arrives. As a result, the current position is fixed again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplungsvorrichtung coupling device
2a2a: erste Hebelfeder first lever spring
2b2 B: zweite Hebelfeder second lever spring
3a3a: erste Übertragungseinrichtung first transmission device
3b3b: zweite Übertragungseinrichtung second transmission device
4a4a: erste Betätigungseinrichtung first actuating device
4b4b: zweite Betätigungseinrichtung second actuating device
5a5a: erste Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung first fixing and / or adjusting device
5b5b: zweite Fixier- und/oder Nachstelleinrichtung second fixing and / or adjusting device
66: Mitnehmerring driver ring
77: Zentralplatte Central plate
8a8a: erste Anpressplatte first pressure plate
8b8b: zweite Anpressplatte second pressure plate
9a9a: erste Kupplungsscheibe first clutch disc
9b9b: zweite Kupplungsscheibe second clutch disc
1010: Deckel cover
1111: Zuganker tie rods
12a12a: erste Fixier- und/oder Nachstellkapsel first fixing and / or adjusting capsule
12b12b: zweite Fixier- und/oder Nachstellkapsel second fixation and / or Nachstellkapsel
13a13a: erster Druckring first pressure ring
13b13b: zweiter Druckring second pressure ring
1414: Aussparung recess
1515: Aussparung recess
16a16a: erste Sensoreinrichtung first sensor device
16b16b: zweite Sensoreinrichtung second sensor device
17a17a: erster Anschlag (Deckelseite) first stop (cover side)
17b17b: zweiter Anschlag (Deckelseite) second stop (cover side)
18a18a: erster Anschlag (Mitnehmerseite) first stop (driver side)
18b18b: zweiter Anschlag (Mitnehmerseite) second stop (driver side)
19a19a: Aussparung recess
19b19b: Aussparung recess
2020: Stift pen
2121: Konusabschnitt cone section
2222: Reibstück friction piece
2323: Klemmscheibe clamping disc
2424: Feder feather
2525: Gehäuseabschnitt housing section
2626: Trägerbauteil support component
2727: Öffnung opening
2828: Längsachse longitudinal axis
2929: erste Richtung first direction
3030: zweite Richtung second direction
3131: Schalteinrichtung switching device
3232: Abschlussbauteil final part
3333: Spindelmutter spindle nut
3434: Reibscheibe friction
3535: Gleitscheibe sliding disk
3636: Außengewinde external thread
3737: Innengewinde inner thread
3838: Stirnseite front
3939: Stirnseite front

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010024167 [0003, 0044]

Claims

Sensor device ( 16a . 16b ) for wear detection of a coupling device ( 1 ), such as a double clutch, with a carrier component ( 26 ), the rotationally and rotationally fixed to the coupling device ( 1 ) is attachable and an opening ( 27 ), in which a pin ( 20 ) along its longitudinal axis ( 28 ) is displaceably mounted, wherein between the support member ( 26 ) and the pen ( 20 ) a switching device ( 31 ) arranged to cause relative movement of the pen ( 20 ) to the carrier component ( 26 ) in a first direction ( 29 ) along the longitudinal axis ( 28 ) of the pen ( 20 ) and in one of the first directions ( 29 ) opposite second direction ( 30 ), wherein at least one force on the switching device ( 31 ) transmitting spring ( 24 ), characterized in that the spring ( 24 ) is arranged so that the switching device ( 31 ) is urged in the second direction.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to claim 1, characterized in that the switching device ( 31 ) at least one friction piece ( 22 ) which is in direct frictional contact with the carrier component ( 26 ) and / or a lateral surface of the pen ( 20 ) or an intermediate element, such as a pin ( 20 ) surrounding and with this threaded threaded spindle nut ( 33 ) having.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device ( 31 ) in the opening of the carrier component ( 26 ) is located and preferably the pen ( 20 ) surrounds, approximately completely.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a disc, such as a clamping disc ( 23 ) or a sliding disk ( 35 ) between the spring ( 24 ) and the switching device ( 31 ) is arranged.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching device ( 31 ) a plurality of friction pieces ( 22 ) which are formed frustoconically in the longitudinal section or the switching device ( 31 ) the spindle nut ( 33 ), which has such a movement thread on the inside thereof, that a longitudinal movement of the pin ( 20 ) to a rotation of the spindle nut ( 33 ) leads.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to claim 5, characterized in that the spindle nut ( 33 ) is formed so that they come into contact with an end face of the support member ( 26 ) or a friction disc located between these two components ( 34 ) is prevented from rotating.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to claim 6, characterized in that in a housing section ( 25 ) of the carrier component ( 26 ) in which the pen ( 20 ) is rotatably mounted, in the longitudinal direction ( 28 ) successively the friction disc ( 34 ) the spindle nut ( 33 ), the optional sliding washer ( 35 ) and designed as a compression spring spring ( 24 ), such as a disc spring package, is arranged, this compression spring being supported on the one hand on a housing end face and on the other hand on the sliding disc ( 35 ) is applied to pressure on the spindle nut ( 33 ) exercise.

Sensor device ( 16a . 16b ) according to claim 7, characterized in that the shape of the movement thread and / or the respective coefficient of friction on the movement thread, the friction disc ( 34 ) and the carrier component ( 26 ) is selected so that the torque caused by the movement thread at any time lower than the maximum transmittable torque between the friction disc ( 34 ) and the spindle nut ( 33 ) and between the friction disc ( 34 ) and the housing section ( 25 ).

Sensor device ( 16a . 16b ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that three friction pieces ( 22 ) in a cone section ( 21 ) of the carrier component ( 26 ) the pencil ( 20 ) are arranged, and preferably the friction pairing between the friction pieces ( 22 ) and the cone section ( 21 ) and between the friction pieces ( 22 ) and the cone section ( 21 ) present wedge angle (α) are designed so that during the movement of the pen ( 20 ) in the first direction ( 29 ) at no time a self-locking occurs and the friction pairing between the friction pieces ( 22 ) and the pen ( 20 ) and the wedge angle (α) are designed such that upon movement of the pin ( 20 ) in the second direction ( 30 ) at any time a self-reinforcement occurs.

Coupling device ( 1 ) with at least one sensor device ( 16a . 16b ) according to any one of the preceding claims.