DE102011086920A1 - hydraulic power unit - Google Patents

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DE102011086920A1
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DE201110086920
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German (de)
Inventor
Matthias Mayr
Andreas Weh
Reiner Fuerst
Bernd Lutz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat (10) mit einem elektrische Ventilkomponenten (12) tragenden Steuergerätgehäuse (14), einem hydraulische Ventilkomponenten (16) tragenden Hydraulikblock (18) und einer Einrichtung (20) zur Verbindung des Steuergerätgehäuses (14) mit dem Hydraulikblock (18). Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung (22) zur groben Vorzentrierung und eine Einrichtung (24) zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen (14, 18) zueinander vorgesehen.The invention relates to a hydraulic unit (10) having a control unit housing (14) carrying an electrical valve component (12), a hydraulic block (18) carrying a hydraulic valve component (16) and means (20) for connecting the control unit housing (14) to the hydraulic block (18 ). According to the invention, a device (22) for coarse pre-centering and a device (24) for the final alignment of the two assemblies (14, 18) are provided to each other.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Hydraulikaggregat nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic unit according to the preamble of independent claim 1.

Bei der Herstellung herkömmlicher Hydraulikaggregate, welche beispielsweise in einem Antiblockiersystem (ABS) oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR-System) oder einem elektronischen Stabilitätsprogrammsystem (ESP-System) eines Fahrzeugs eingesetzt werden, wird das Steuergerätgehäuse üblicherweise mit dem Hydraulikblock verschraubt. Dabei wird das Steuergerätgehäuse mit Schrauben über Buchsen im Steuergerätgehäuse mit den korrespondierenden Gewindebohrungen im Hydraulikblock am Hydraulikblock durch ein Anzugsmoment vorgespannt und befestigt. Die Orientierung und die Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander ergibt sich über die elektrischen und hydraulischen Ventilkomponenten bei der Montage, wobei hierbei keine reproduzierbare Qualität bei der Montage gewährleistet ist. Dabei wird das Steuergerätgehäuse entweder ohne oder mit den elektrischen und hydraulischen Ventilkomponenten von innen oder von außen vorzugsweise mit einer zentralen Schraube mit dem Hydraulikblock verschraubt.In the production of conventional hydraulic power units, which are used for example in an antilock brake system (ABS) or a traction control system (ASR system) or an electronic stability program (ESP) system of a vehicle, the control unit housing is usually bolted to the hydraulic block. In this case, the control unit housing is biased and secured by screws via bushes in the control unit housing with the corresponding threaded holes in the hydraulic block on the hydraulic block by a torque. The orientation and alignment of the two modules to each other results from the electrical and hydraulic valve components during assembly, in which case no reproducible quality is ensured during assembly. In this case, the control unit housing is screwed either without or with the electrical and hydraulic valve components from the inside or from the outside, preferably with a central screw with the hydraulic block.

In der Offenlegungsschrift WO 2008/104412 A1 wird ein Hydraulikaggregat mit einem elektrische Ventilkomponenten tragenden Steuergerätgehäuse, einem hydraulische Ventilkomponenten tragenden Hydraulikblock und einer Einrichtung zur Verbindung des Steuergerätgehäuses mit dem Hydraulikblock beschrieben. Die Verbindung des Steuergerätgehäuses mit dem Hydraulikblock erfolgt durch Verschraubung, wobei für die Schrauben Gewinde im Hydraulikblock oder im Steuergerätgehäuse vorgesehen sind.In the published patent application WO 2008/104412 A1 a hydraulic unit is described with a control unit housing carrying an electrical valve component, a hydraulic block carrying a hydraulic valve component and a device for connecting the control unit housing to the hydraulic block. The connection of the control unit housing with the hydraulic block is done by screwing, being provided for the screws thread in the hydraulic block or in the control unit housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Einrichtung zur groben Vorzentrierung und eine Einrichtung zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander vorgesehen sind. In vorteilhafter Weise ermöglicht die Einrichtung zur groben Vorzentrierung auf eine einfache Art und mit einfachen Mitteln eine erste definierte Positionierung des Steuergerätgehäuses zum Hydraulikblock, bevor eine Kontaktierung der beiden Baugruppen stattfindet. Im weiteren Montageverlauf kann hierdurch besonders präzise die Zusammenführung des Steuergerätgehäuses mit dem Hydraulikblock über die Einrichtung zur finalen Ausrichtung erfolgen und die beiden Baugruppen können definiert bis auf Anschlag montiert werden. Sowohl die Einrichtung zur groben Vorzentrierung als auch die Einrichtung zur finalen Ausrichtung ermöglicht mit konstruktiv einfachen Mitteln die Verbesserung der Montage des Hydraulikaggregats und dadurch eine Erhöhung der Stückzahlen bzw. eine Verbesserung der Qualität des Hydraulikaggregats. Eine derart vereinfachte konstruktive Ausführung der Einrichtungen gewährleistet während der gesamten Montage eine definierte Orientierung und Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander und eine reproduzierbare Qualität des montierten Hydraulikaggregats. Das hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Einrichtung zur groben Vorzentrierung und die Einrichtung zur finalen Ausrichtung eine schnelle Montage ermöglichen, wodurch besonders die Herstellungskosten und die Montagekosten des Hydraulikaggregats gesenkt werden können. Zudem müssen auf Grund der verbesserten Führung des Steuergerätgehäuses zum Hydraulikblock bei der Montage die aus dem Stand der Technik bekannten engen Toleranzen nicht eingehalten werden, so dass die Herstellungskosten der beiden Baugruppen gesenkt werden können. Ferner kann dadurch das Risiko von Montagefehlern reduziert werden, wodurch Materialkosten und folglich Montagekosten weiter gesenkt werden können.The hydraulic unit according to the invention with the features of independent claim 1 has the advantage that a device for coarse pre-centering and means for final alignment of the two modules are provided to each other. Advantageously, the device for coarse pre-centering in a simple way and with simple means allows a first defined positioning of the control unit housing to the hydraulic block before a contacting of the two modules takes place. In the further course of assembly, this makes it possible to combine the control unit housing with the hydraulic block via the device for final alignment in a particularly precise manner, and the two assemblies can be mounted in a defined manner up to the stop. Both the device for coarse pre-centering and the device for final alignment allows with simple design means to improve the assembly of the hydraulic unit and thereby increasing the number of units or improving the quality of the hydraulic unit. Such a simplified structural design of the devices ensures during the entire assembly a defined orientation and alignment of the two modules to each other and a reproducible quality of the assembled hydraulic unit. This has the advantage that the device according to the invention for coarse pre-centering and the device for final alignment allow rapid assembly, which in particular the manufacturing cost and assembly costs of the hydraulic unit can be reduced. In addition, due to the improved guidance of the control unit housing to the hydraulic block during assembly, the known from the prior art close tolerances must not be met, so that the manufacturing cost of the two modules can be reduced. Furthermore, this can reduce the risk of assembly errors, which further reduces material costs and consequently assembly costs.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Hydraulikaggregats möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 hydraulic unit are possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Einrichtung zur groben Vorzentrierung zumindest zwei sich an dem Steuergerätgehäuse abstützende Stifte umfassen kann, welche mit zwei in dem Hydraulikblock vorgesehenen Bohrungen zusammenwirken. In vorteilhafter Weise ermöglichen die Stifte bereits am Anfang der Montage eine erste Vorzentrierung bzw. Positionierung des Steuergerätgehäuses zum Hydraulikblock und gewährleisten dadurch im weiteren Verlauf eine schnelle und fehlerfreie Montage des Hydraulikaggregats. Die Stifte sind als Massenteil besonders kostengünstig und einfach herstellbar und eignen sich als Einrichtungen zur groben Vorzentrierung besonders gut, da die einfache zylindrische Geometrie der Stifte bedienerfreundlich ist und eine problemlose Montage bzw. Demontage ermöglicht. Einen weiteren Vorteil bietet der korrespondierende Einbauraum der beiden Stifte im Hydraulikblock, welcher ebenfalls eine zylindrische Geometrie aufweist und dementsprechend schnell und kostengünstig herstellbar ist.It is particularly advantageous that the device for rough pre-centering may comprise at least two pins which are supported on the control unit housing and which cooperate with two bores provided in the hydraulic block. Advantageously, the pins allow already at the beginning of assembly a first pre-centering or positioning of the control unit housing to the hydraulic block and thereby ensure in the course of a quick and error-free installation of the hydraulic unit. The pins are mass-produced particularly cost-effective and easy to manufacture and are particularly suitable as facilities for coarse pre-centering, since the simple cylindrical geometry of the pins is user-friendly and allows easy assembly and disassembly. Another advantage of the corresponding installation space of the two pins in the hydraulic block, which also has a cylindrical geometry and, accordingly, is fast and inexpensive to produce.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats können die Stifte der Vorzentrierungseinrichtung entfernbar ausgeführt werden und nach der finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander entfernt werden. In vorteilhafter Weise wird der Stift entfernt, nachdem die ihm zugewiesene Funktion erfüllt ist, wodurch eine unnötige Zunahme der Materialmasse vermieden und das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat gewichtsoptimiert hergestellt werden kann. Zudem können hierdurch die Stifte mehrfach verwendet werden, wodurch die Materialkosten weiter gesenkt werden können.In an advantageous embodiment of the hydraulic unit according to the invention, the pins of the pre-centering device can be made removable and after the final alignment of the two modules are removed from each other. In Advantageously, the pin is removed after the function assigned to it is fulfilled, whereby an unnecessary increase in the material mass avoided and the hydraulic unit according to the invention can be made weight optimized. In addition, the pins can be used multiple times, whereby the material costs can be further reduced.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats kann die Einrichtung zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander zumindest einen am Steuergerätgehäuse angeordneten Dom, welcher zur Ausrichtung in eine erste, in den Hydraulikblock eingebrachte Bohrung einführbar ist, und einen am Steuergerätgehäuse vorgesehenen Pin aufweisen, welcher zur Ausrichtung in eine zweite, in den Hydraulikblock eingebrachte Bohrung einführbar ist. In vorteilhafter Weise ermöglichen der an dem Steuergerätgehäuse angeordnete Dom und der an dem Steuergerätgehäuse angeordnete Pin in einfacher konstruktiver Weise eine schnelle Montage des Hydraulikaggregats. Somit ist eine optimale Ausrichtung des Steuergerätgehäuses zum Hydraulikblock in eine definierte Endlage möglich und infolgedessen einfach und kostengünstig montierbar. Dadurch ist in vorteilhafter Weise bereits am Anfang der Montage eine hohe mechanische Sicherheit der verbundenen Baugruppen gegeben.In a further advantageous embodiment of the hydraulic unit according to the invention, the device for final alignment of the two modules to each other at least one arranged on the control unit housing dome, which is insertable for alignment in a first, introduced into the hydraulic block bore, and provided on the control unit housing pin, which for alignment in a second, introduced into the hydraulic block bore is inserted. Advantageously, arranged on the control unit housing dome and arranged on the control unit housing pin in a simple constructive manner allow rapid assembly of the hydraulic unit. Thus, an optimal alignment of the control unit housing to the hydraulic block in a defined end position is possible and consequently simple and inexpensive to install. As a result, a high mechanical safety of the connected modules is given in an advantageous manner already at the beginning of the assembly.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats kann der Pin des Steuergerätgehäuses an seiner Mantelfläche zumindest teilweise eine Rändelung aufweisen, um beim Einführen des Pins in die zweite Bohrung des Hydraulikblocks eine Pressverbindung zwischen den beiden Baugruppen zu erzeugen. Das hat den Vorteil, dass das Steuergerätgehäuse und der Hydraulikblock durch ein kurzes Befestigungselement mit einer griffigen, schwer lösbaren Verbindung fest miteinander verbunden werden können. Die Herstellung der Verbindung ist ausschließlich durch eine geringe axiale Zuführung in den montierten Zustand realisierbar. Die korrespondierenden Pins aufnehmenden Bohrungen im Hydraulikblock sind auf Grund der kurzen Pins in vorteilhafter Weise einfach und kostengünstig herstellbar.In a further advantageous embodiment of the hydraulic unit according to the invention, the pin of the control unit housing on its lateral surface at least partially have a knurling to produce upon insertion of the pin in the second bore of the hydraulic block, a press connection between the two modules. This has the advantage that the controller housing and the hydraulic block can be firmly connected to each other by a short fastener with a non-slip, difficult to detach connection. The preparation of the compound can be realized only by a small axial feed in the mounted state. The corresponding pins receiving holes in the hydraulic block are due to the short pins advantageously simple and inexpensive to produce.

Eine bevorzugte Realisierung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats sieht vor, dass die Verbindungseinrichtung zur Verbindung des Steuergerätgehäuses mit dem Hydraulikblock als Nietverbindung ausgeführt ist. Das hat den Vorteil, dass mit einem kostengünstigen Befestigungselement eine solide Verbindung in einer Trennebene zwischen dem Steuergerätgehäuse und dem Hydraulikblock erzeugt werden kann, welche im Gegensatz zu herkömmlichen Verbindungsarten besonders bauraumsparend und kostengünstig ausgeführt werden kann. Besonders vorteilhaft ist, dass aufwändiger Konstruktionsaufwand und Materialaufwand, wie er im Stand der Technik bekannt ist, reduziert werden kann. Die ursprünglich aufwändige Konstruktion mittels Verschraubung kann durch eine kostengünstige Nietverbindung ersetzt werden, wodurch die Anzahl und das Gewicht der Befestigungsteile im Steuergerätgehäuse gesenkt werden und die Bohrungen im Hydraulikblock entfallen können. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine Vereinfachung der Montage des Steuergerätgehäuses an den Hydraulikblock möglich.A preferred realization of the hydraulic unit according to the invention provides that the connecting device for connecting the control unit housing to the hydraulic block is designed as a riveted joint. This has the advantage that with a cost-effective fastener a solid connection in a parting plane between the control unit housing and the hydraulic block can be generated, which can be carried out particularly space-saving and cost-effective in contrast to conventional types of connection. It is particularly advantageous that complex design effort and material costs, as is known in the art, can be reduced. The originally complex construction by means of screwing can be replaced by a cost rivet connection, whereby the number and weight of the fasteners are lowered in the control unit housing and the holes in the hydraulic block can be omitted. As a result, a simplification of the assembly of the control unit housing to the hydraulic block is possible in an advantageous manner.

Zweckmäßigerweise können die Niete der Nietverbindung metallisch und/oder nichtmetallisch ausgeführt werden. In vorteilhafter Weise ist eine hohe Vorspannung in der Trennebene zwischen dem Steuergerätgehäuse und dem Hydraulikblock realisierbar, wobei beispielsweise bei Verwendung eines metallischen Niets keine Relaxationserscheinungen des Niets auftreten. Conveniently, the rivets of the riveted joint can be made metallic and / or non-metallic. Advantageously, a high bias in the parting plane between the control unit housing and the hydraulic block can be realized, for example, when using a metallic rivet no relaxation phenomena of the rivet occur.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats kann die Nietverbindung derart ausgeführt werden, dass vor dem Vernieten zwischen zumindest einem Niet der Nietverbindung und dem Steuergerätgehäuse ein Formschluss besteht. Dadurch ist in besonders vorteilhafter Weise eine Vormontage einer Baugruppe möglich, welche sich bei der Endmontage des Steuergerätgehäuses mit dem Hydraulikblock sehr montagefreundlich auswirkt. Deshalb können die Montagekosten stark reduziert werden. Zudem ist ein formschlüssig mit dem Steuergerätgehäuse montierter Niet besonders verliersicher, wodurch der Nietvorgang störungsfrei ablaufen bzw. automatisiert werden kann.In a further advantageous embodiment of the hydraulic unit according to the invention, the rivet connection can be carried out such that prior to riveting between at least one rivet of the rivet connection and the control unit housing is a positive connection. As a result, a pre-assembly of a module is possible in a particularly advantageous manner, which is very easy to install in the final assembly of the control unit housing with the hydraulic block. Therefore, the installation costs can be greatly reduced. In addition, a rivet mounted in a form-fitting manner with the control unit housing is particularly captive, as a result of which the riveting operation can be carried out without interference or can be automated.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats kann der zumindest eine in dem Steuergerätgehäuse festgelegte Niet über Kleben und/oder Schweißen mit dem Hydraulikblock verbunden werden. Ein wesentlicher Vorteil liegt darin, dass auf zusätzliche Oberflächenbearbeitung des Hydraulikblocks, wie beispielsweise Einbringen von Bohrungen, verzichtet werden kann, da das als Niet ausgeführte Befestigungselement flächig auf dem Hydraulikblock aufgesetzt werden kann und auf dem Hydraulikblock keine Bohrung treffen muss. Zudem müssen das Steuergerätgehäuse und der Hydraulikblock im Verbindungsbereich keine Toleranzen einhalten oder maßhaltig gefertigt werden, um eine dauerhaft problemlose Verbindung sicherzustellen. Das hat den Vorteil, dass bei der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung aufwändiger Konstruktionsaufwand und Bearbeitungsaufwand reduziert werden können.In a further advantageous embodiment of the hydraulic unit according to the invention, the at least one fixed in the control unit housing rivet can be connected via gluing and / or welding to the hydraulic block. A significant advantage is that it is possible to dispense with additional surface processing of the hydraulic block, such as, for example, the introduction of bores, since the fastening element designed as a rivet can be placed flat on the hydraulic block and does not have to hit the hydraulic block. In addition, the control unit housing and the hydraulic block in the connection area must comply with tolerances or made dimensionally stable to ensure a permanently problem-free connection. This has the advantage that in the connection device according to the invention complex design effort and processing costs can be reduced.

Das Hydraulikaggregat kann beispielsweise als Bestandteil eines Hydrauliksystems in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden. The hydraulic unit can be used for example as part of a hydraulic system in a motor vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats mit einem Steuergerätgehäuse, einem mit dem Steuergerätgehäuse verbindbaren Hydraulikblock, einer Einrichtung zur groben Vorzentrierung der beiden Baugruppen zueinander und einer Einrichtung zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen zueinander. 1 shows an exploded view of a hydraulic unit according to the invention with a control unit housing, connectable to the control unit housing hydraulic block, a device for rough pre-centering of the two modules to each other and a device for final alignment of the two modules to each other.

2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Hydraulikaggregats aus 1 vor der Montage des Steuergerätgehäuses an den Hydraulikblock. 2 shows a schematic sectional view of the hydraulic unit 1 before mounting the controller box to the hydraulic block.

3 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Hydraulikaggregats aus 1 nach der Montage des Steuergerätgehäuses an den Hydraulikblock. 3 shows a schematic sectional view of the hydraulic unit 1 after mounting the control unit housing to the hydraulic block.

4 zeigt eine weitere schematische Schnittdarstellung des montierten Hydraulikaggregats aus 3. 4 shows a further schematic sectional view of the assembled hydraulic unit 3 ,

5 zeigt eine Detaildarstellung der Verbindungseinrichtung aus 4 vor dem Befestigen des Steuergerätgehäuses am Hydraulikblock. 5 shows a detailed view of the connecting device 4 before attaching the control unit housing to the hydraulic block.

6 zeigt eine weitere Detaildarstellung der Verbindungseinrichtung aus 4 nach dem Befestigen des Steuergerätgehäuses am Hydraulikblock. 6 shows a further detailed representation of the connecting device 4 after attaching the controller housing to the hydraulic block.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus 1 bis 4 ersichtlich ist, umfasst ein Hydraulikaggregat 10 ein elektrische Ventilkomponenten 12 tragendes Steuergerätgehäuse 14 und einen hydraulische Ventilkomponenten 16 tragenden Hydraulikblock 18. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Hydraulikaggregat 10 ein Bestandteil eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einem Antiblockiersystem (ABS) oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR-System) oder einem elektronischen Stabilitätsprogrammsystem (ESP-System). Das Steuergerätgehäuse 14 ist vorzugsweise als einfaches Kunststoffbauteil ausgeformt und der Hydraulikblock 18 ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt.How out 1 to 4 it can be seen comprises a hydraulic unit 10 an electrical valve component 12 carrying control unit housing 14 and a hydraulic valve component 16 carrying hydraulic block 18 , In the illustrated embodiment, the hydraulic unit 10 a component of a hydraulic system of a motor vehicle, such as an anti-lock braking system (ABS) or a traction control system (ASR system) or an electronic stability program system (ESP system). The controller housing 14 is preferably formed as a simple plastic component and the hydraulic block 18 is preferably made of aluminum.

Der Hydraulikblock 18 weist verschiedene Bohrungen und Kanäle auf, in welchen insbesondere die hydraulischen Ventilkomponenten 16 von Magnetventilen 66 zumindest teilweise eingesteckt und vorzugsweise verstemmt sind. Auf diese hydraulischen Ventilkomponenten 16 sind elektrische Ventilkomponenten 12 des jeweiligen Magnetventils 66 in Form von Spulen 12.1 axial aufgeschoben.The hydraulic block 18 has various holes and channels, in which in particular the hydraulic valve components 16 of solenoid valves 66 at least partially inserted and preferably caulked. On these hydraulic valve components 16 are electrical valve components 12 of the respective solenoid valve 66 in the form of coils 12.1 pushed axially.

An einer Rückseite des Steuergerätgehäuses 14 kann ein Deckel 42 befestigt werden, welcher eine Leiterplatte 40 aufweist. Der Deckel 42 kann beispielsweise über eine Kontaktfläche, welche sich an einem an der Rückseite des Steuergerätgehäuses 14 umlaufenden Rahmen 14.1 befindet, am Steuergerätgehäuse 14, vorzugsweise über eine Schweißverbindung befestigt werden. Die elektrischen Ventilkomponenten 12 sind stromleitend mit der Leiterplatte 40 verbunden.At a rear of the controller housing 14 can a lid 42 be attached, which is a circuit board 40 having. The lid 42 For example, via a contact surface, which is located at one on the back of the control unit housing 14 encircling frame 14.1 located on the control unit housing 14 , are preferably attached via a welded joint. The electrical valve components 12 are conducting with the circuit board 40 connected.

Das Hydraulikaggregat 10 weist eine Einrichtung 20 zur Verbindung des Steuergerätgehäuses 14 mit dem Hydraulikblock 18 auf, wobei sich zwischen Steuergerätgehäuse 14 und Hydraulikblock 18 eine Trennebene XY erstreckt. Die elektrischen Ventilkomponenten 12 und die hydraulischen Ventilkomponenten 16 erstrecken sich im Wesentlichen quer zu dieser Trennebene XY bzw. entlang einer Längsachse 44.The hydraulic unit 10 has a facility 20 for connecting the control unit housing 14 with the hydraulic block 18 on, being between ECU housing 14 and hydraulic block 18 a parting plane XY extends. The electrical valve components 12 and the hydraulic valve components 16 extend substantially transversely to this parting plane XY or along a longitudinal axis 44 ,

In der Trennebene XY zwischen den beiden Baugruppen 14, 18 ist eine Dichtung 46 angeordnet. Das Dichtungsmaterial 58 der Dichtung 46 wird vor der Verbindung der beiden Baugruppen 14, 18 im nicht ausgehärteten Zustand entweder auf das Steuergerätgehäuse 14 oder auf die Ventilseite des Hydraulikblocks 18 aufgebracht.In the parting plane XY between the two modules 14 . 18 is a seal 46 arranged. The sealing material 58 the seal 46 is before the connection of the two modules 14 . 18 in the uncured state, either on the control unit housing 14 or on the valve side of the hydraulic block 18 applied.

Zur Versteifung weist das Steuergerätgehäuse 14 eine Verstrebungseinrichtung 48 auf, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Rippen 50 besteht. Die Rippen 50 sind derart angeordnet‚ dass sich ein Aufnahmebereich 52 für einen Drucksensor 54 ergibt.For stiffening, the controller housing 14 a bracing device 48 on, which in the present embodiment of ribs 50 consists. Ribs 50 are arranged such that a receiving area 52 for a pressure sensor 54 results.

Um eine einfache und fehlerfreie Montage des Hydraulikaggregats 10 bzw. des Steuergerätgehäuses 14 an den Hydraulikblock 18 zu ermöglichen, umfasst das Hydraulikaggregat 10 erfindungsgemäß eine Einrichtung 22 zur groben Vorzentrierung und eine Einrichtung 24 zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen 14, 18 zueinander.For a simple and error-free installation of the hydraulic unit 10 or the control unit housing 14 to the hydraulic block 18 to allow, includes the hydraulic unit 10 According to the invention, a device 22 for gross pre-centering and a facility 24 for the final alignment of the two assemblies 14 . 18 to each other.

Die Einrichtung 22 zur groben Vorzentrierung umfasst zumindest zwei sich an dem Steuergerätgehäuse 14 abstützende Stifte 26.1 und 26.2, welche mit zwei im Hydraulikblock 18 vorgesehenen Bohrungen 28.1, 28.2 zusammenwirken. Bei der Montage der beiden Baugruppen 14, 18 bzw. beim Festlegen des Steuergerätgehäuses 14 am Hydraulikblock 18, eilen die Stifte 26.1, 26.2 dem Steuergerätgehäuse 14 vor. Die Vorzentrierung des Steuergerätgehäuses 14 erfolgt über diese beiden voreilenden Stifte 26.1 und 26.2, welche über ein Referenzmerkmal im Steuergerätgehäuse 14 die Lage des Gehäuses 14 am Hydraulikblock 18 festlegen, wobei die Stifte 26.1, 26.2 der Vorzentrierungseinrichtung 22 nach der finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen 14, 18 zueinander entfernt werden können.The device 22 for coarse pre-centering, at least two comprise on the control unit housing 14 supporting pins 26.1 and 26.2 , which with two in the hydraulic block 18 provided holes 28.1 . 28.2 interact. When mounting the two modules 14 . 18 or when setting the control unit housing 14 on the hydraulic block 18 , the pins hurry 26.1 . 26.2 the controller housing 14 in front. The pre-centering of the control unit housing 14 done via these two leading pins 26.1 and 26.2 , which have a reference feature in the control unit housing 14 the location of the housing 14 on the hydraulic block 18 set the pins 26.1 . 26.2 the pre-centering device 22 after the final alignment of the two assemblies 14 . 18 can be removed to each other.

Die Einrichtung 24 zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen 16, 18 zueinander umfasst zumindest einen am Steuergerätgehäuse 14 angeordneten Dom 30, welcher zur Ausrichtung in eine erste, im Hydraulikblock 18 eingebrachte Bohrung 32 einführbar ist, und einen am Steuergerätgehäuse 14 angeordneten Pin 34, welcher zur Ausrichtung in eine zweite, im Hydraulikblock 18 eingebrachte Bohrung 36 einführbar ist. Der Dom 30 und der Pin 34 sind in einem definierten Abstand zueinander angeordnet. Bevorzugt sind die erste Bohrung 32 als Durchgangsbohrung und die zweite Bohrung 34 als Sacklochbohrung ausgeführt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Dom 30 und der Pin 34 an das Steuergerätgehäuse 14 angeformt.The device 24 for the final alignment of the two assemblies 16 . 18 to each other includes at least one on the control unit housing 14 arranged cathedral 30 , which for alignment in a first, in the hydraulic block 18 introduced bore 32 is insertable, and one on the control unit housing 14 arranged pin 34 , which for alignment in a second, in the hydraulic block 18 introduced bore 36 is insertable. The cathedral 30 and the pin 34 are arranged at a defined distance from each other. Preferably, the first bore 32 as a through hole and the second hole 34 designed as blind hole. In the present embodiment, the dome 30 and the pin 34 to the controller housing 14 formed.

Um beim Einführen des Pins 34 in die zweite Bohrung 36 des Hydraulikblocks 18 eine Pressverbindung zwischen den beiden Baugruppen 16, 18 zu erzeugen, weist der Pin 34 des Steuergerätgehäuses 14 an seiner Mantelfläche 34.1 im dargestellten Ausführungsbeispiel zumindest teilweise eine Rändelung auf.To when inserting the pin 34 in the second hole 36 of the hydraulic block 18 a press connection between the two modules 16 . 18 to generate, the pin points 34 of the control unit housing 14 on its lateral surface 34.1 in the illustrated embodiment, at least partially a knurling.

Der Dom 30 des Steuergerätgehäuses 14 weist an seiner Mantelfläche 30.1 eine Verrippung 30.2 auf, welche beim Einführen des Domes 30 in die erste Bohrung 32 des Hydraulikblocks 18 eine finale Winkelausrichtung der Symmetrieachsen 56 des Steuergerätgehäuses 14 und des Hydraulikblocks 18 ermöglicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Verrippung 30.2 eine in Richtung der Längsachse 44 des Steuergerätgehäuses 14 verlaufende Rippe. Bevorzugt ist der Dom 30 als Hülse ausgeführt, in welcher ein elektrisches Kontaktelement 38 aufnehmbar ist. Die Lage des Pins 34 und/oder die Lage des Domes 30 ist so ausgelegt, dass die Leiterplatte 40 am Steuergerätgehäuse 14 zu den Funktionselementen wie Spulen 12.1 und Drucksensor 54 des Hydraulikblocks 18 sowie zur Dichtfläche bzw. zur Dichtung 46 des Hydraulikblocks 18 korrekt positioniert ist.The cathedral 30 of the control unit housing 14 indicates on its lateral surface 30.1 a ribbing 30.2 on which when inserting the dome 30 in the first hole 32 of the hydraulic block 18 a final angular orientation of the symmetry axes 56 of the control unit housing 14 and the hydraulic block 18 allows. In the present embodiment, the ribbing comprises 30.2 one in the direction of the longitudinal axis 44 of the control unit housing 14 running rib. The dome is preferred 30 designed as a sleeve in which an electrical contact element 38 is receivable. The location of the pin 34 and / or the location of the cathedral 30 is designed so that the circuit board 40 on the control unit housing 14 to the functional elements such as coils 12.1 and pressure sensor 54 of the hydraulic block 18 as well as to the sealing surface or to the seal 46 of the hydraulic block 18 is positioned correctly.

Wie bereits ausführt wurde, weist das Hydraulikaggregat 10 die Einrichtung 20 zur Verbindung des Steuergerätgehäuses 14 mit dem Hydraulikblock 18 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Verbindungseinrichtung 20 als Nietverbindung ausgeführt, wobei die Nietverbindung 20 vorzugsweise mehrere Niete 20.1 umfasst. Zur Verbindung des Steuergerätgehäuses 14 mit dem Hydraulikblock 18 sind mehrere Niete 20.1 am Steuergerätgehäuse 14 befestigt, wobei diese Niete 20.1 sich jeweils durch eine Durchgangsöffnung 60 im Steuergerätgehäuse 14 erstrecken und dabei im Wesentlichen quer zu der Trennebene XY ausgerichtet sind, welche sich zwischen dem Steuergerätgehäuse 14 und dem Hydraulikblock 18 erstreckt. Dies bedeutet, dass die Niete 20.1 an dem Steuergerätgehäuse 14 mit dem Kopf 20.1a gerichtet zur Leiterplatte 40 eingebracht sind. 8 Die Nietverbindung 20 ist derart ausgeführt bzw. die Niete 20.1 sind derart an dem Steuergerätgehäuse 14 eingebracht, dass vor dem Vernieten zwischen zumindest einem Niet 20.1 der Nietverbindung 20 und dem Steuergerätgehäuse 14 ein Formschluss besteht. Hierbei weist der zumindest eine Niet 20.1 im Fußbereich 20.1b einen Bund auf, welcher beim Einführen der zumindest einen Niet 20.1 in die Durchgangsöffnung 60 des Steuergerätgehäuses 14 den Formschluss mit dem Steuergerätgehäuse 14 erzeugt. Dies bedeutet, dass die Niete 20.1 einen Formschluss zu den Durchgangsöffnungen 60 im Steuergerätgehäuse 14 haben, wobei der Formschluss in einer Vormontage des Steuergerätgehäuses 14 angebracht wird.As has already been stated, the hydraulic unit has 10 the device 20 for connecting the control unit housing 14 with the hydraulic block 18 on. In the present embodiment, the connecting device 20 designed as a riveted joint, wherein the riveted joint 20 preferably several rivets 20.1 includes. For connecting the control unit housing 14 with the hydraulic block 18 are several rivets 20.1 on the control unit housing 14 fastened, with these rivets 20.1 each through a passage opening 60 in the control unit housing 14 extend and are aligned substantially transverse to the parting plane XY, which is located between the control unit housing 14 and the hydraulic block 18 extends. This means that the rivet 20.1 on the controller housing 14 with the head 20.1a directed to the circuit board 40 are introduced. 8th The rivet connection 20 is executed in such a way or the rivet 20.1 are so on the controller housing 14 introduced that before riveting between at least one rivet 20.1 the riveted joint 20 and the controller housing 14 a positive connection exists. In this case, the at least one rivet 20.1 in the foot area 20.1b a covenant, which upon insertion of the at least one rivet 20.1 in the passage opening 60 of the control unit housing 14 the positive connection with the control unit housing 14 generated. This means that the rivet 20.1 a positive connection to the through holes 60 in the control unit housing 14 have, with the positive connection in a pre-assembly of the control unit housing 14 is attached.

Die Niete 20.1 der Nietverbindung sind metallisch und/oder nichtmetallisch ausgeführt. Die Niete 20.1 sind hierbei aus einem Werkstoff, der eine Klebverbindung und/oder eine Schweißverbindung zum Hydraulikblock 18 ermöglicht. Vorzugsweise sind die Niete 20.1 als Nietbolzen ausgeführt.The rivet 20.1 the riveted joint are metallic and / or non-metallic. The rivet 20.1 in this case are made of a material that has an adhesive bond and / or a welded connection to the hydraulic block 18 allows. Preferably, the rivets 20.1 designed as a rivet bolt.

Der zumindest eine in dem Steuergerätgehäuse 14 festgelegte Niet 20.1 ist vorzugsweise über Kleben und/oder Schweißen mit dem Hydraulikblock 18 verbunden. Hierdurch ist eine dauerhafte Verbindung der Baugruppen 14, 18 herstellbar. Beim Schweißen kommen hierbei insbesondere das Widerstandsschweißen oder das torsionale Ultraschallschweißen zum Befestigen des vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Steuergerätgehäuses 14 am vorzugsweise aus Aluminium bestehenden Hydraulikblock 18 zum Einsatz. Beim Einsatz des torsionalen Schweißens ist am Steuergerätgehäuse 14 jeweils eine Aussparung 64 pro Niet 20.1 vorgesehen, welche die durch das torsionale Schweißen verursachte Materialverdrängung des Niets 20.1 aufnimmt. Zum torsionalen Ultraschallschweißen sind als Werkzeuge Sonotroden 62 gemäß 6 erforderlich, welche durch das Einleiten von hochfrequenten mechanischen Schwingungen, dem so genannten Ultraschall, in Resonanzschwingungen versetzt werden. Die Sonotroden 62 stellen die Verbindung von einem hier nicht dargestellten Ultraschallgenerator zu dem zumindest einen Niet 20.1 her und führen eine so genannte Impedanzanpassung durch, das heißt die Sonotroden 62 passen die Ultraschallschwingung an die Bearbeitungsaufgabe an.The at least one in the control unit housing 14 fixed rivet 20.1 is preferably via gluing and / or welding to the hydraulic block 18 connected. This is a permanent connection of the modules 14 . 18 produced. During welding, in particular resistance welding or torsional ultrasonic welding are used for fastening the control unit housing, which is preferably made of plastic 14 preferably made of aluminum hydraulic block 18 for use. When using the torsional welding is on the control unit housing 14 one recess each 64 per rivet 20.1 provided, which caused by the torsional welding material displacement of the rivet 20.1 receives. For torsional ultrasonic welding are as tools sonotrodes 62 according to 6 required, which are caused by the introduction of high-frequency mechanical vibrations, the so-called ultrasound, in resonance vibrations. The sonotrodes 62 provide the connection of an ultrasonic generator, not shown here to the at least one rivet 20.1 and perform a so-called impedance matching, that is the sonotrodes 62 adjust the ultrasonic vibration to the machining task.

Um das Hydraulikaggregat 10 herzustellen, wird vorzugsweise zunächst das Steuergerätgehäuse 14 als einfaches Kunststoffbauteil ausgeformt. An dem Steuergerätgehäuse 14 ist der zumindest eine Niet 20.1 mit Kopf 20.1a gerichtet zur Leiterplatte 40 eingebracht. Der zumindest eine Niet 20.1 weist vorzugsweise einen Formschluss zu der Durchgangsöffnung 60 im Steuergerätgehäuse 14 auf, welcher in einer Vormontage des Steuergerätgehäuses 14 erzeugt wurde. Der zumindest eine Niet 20.1 ist aus einem Material hergestellt, welches eine Schweiß- und/oder Klebverbindung zum Hydraulikblock 18 ermöglicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind mehrere Niete 20.1 vorgesehen. An dem Steuergerätgehäuse 14 ist der Dom 30 mit in Richtung der Längsachse 44 verlaufenden Rippen 30.2 ausgeführt und dient innen gleichzeitig als Führung des elektrischen Kontaktelements 38. In einem zum Dom 30 bestimmten Abstand befindet sich der am Steuergerätgehäuse 14 angeordnete Pin 34, welcher sowohl rund als auch gerändelt ausgebildet sein kann. Auf das Steuergerätgehäuse 14 oder auf die Ventilseite des Hydraulikblocks 18 wird das Dichtungsmaterial 58 in einem nicht ausgehärteten Zustand aufgebracht. Die Vorzentrierung des Steuergerätgehäuses 14 erfolgt über die beiden voreilenden Stifte 26.1 und 26.2, welche über ein Referenzmerkmal im Steuergerätgehäuse 14 die Lage des Steuergerätgehäuses 14 festlegen. Anschließend erfolgt das Fügen des Steuergerätgehäuses 14 mit dem Hydraulikblock 18, indem der Pin 34 und der Dom 30 des Steuergerätgehäuses 14 an der jeweiligen Bohrung 32, 36 des Hydraulikblocks 18 angesetzt werden. Das Steuergerätgehäuse 14 wird bis auf Anschlag auf den Hydraulikblock 18 gedrückt. Die Rändelung des Pins 34 des Steuergerätgehäuses 14 erzeugt hierbei einen Pressverband mit dem Hydraulikblock 18. Die finale Winkelausrichtung der Symmetrieachsen 56 von Steuergerätgehäuse 14 und Hydraulikblock 18 erfolgt über die Rippen 30.2 des Domes 30. Die beiden voreilenden Stifte 26.1 und 26.2, welche die Vorzentrierung des Steuergerätgehäuses 14 am Hydraulikblock 18 definiert haben, werden zurückgezogen und entfernt. Die als Niete 20.1 ausgeführten Befestigungselemente werden flächig auf dem Hydraulikblock 18 aufgesetzt und müssen auf dem Hydraulikblock 18 keine Bohrung treffen. In einem weiteren Schritt werden die Niete 20.1 vorzugsweise torsional geschweißt‚ wobei beim Steuergerätgehäuse 14 jeweils eine vorzugsweise als Senkung ausgeführte Aussparung 64 für ein Niet 20.1 vorgesehen ist, welche die durch das torsionale Schweißen verursachte Materialverdrängung des Niets 20.1 aufnimmt. To the hydraulic unit 10 Preferably, first, the controller housing 14 formed as a simple plastic component. On the control unit housing 14 is that at least a rivet 20.1 with head 20.1a directed to the circuit board 40 brought in. The at least one rivet 20.1 preferably has a positive connection to the passage opening 60 in the control unit housing 14 on, which in a pre-assembly of the control unit housing 14 was generated. The at least one rivet 20.1 is made of a material which is a welded and / or glued connection to the hydraulic block 18 allows. In the present embodiment, several rivets 20.1 intended. On the control unit housing 14 is the cathedral 30 with in the direction of the longitudinal axis 44 running ribs 30.2 executed and serves inside as a guide of the electrical contact element 38 , In a to the cathedral 30 certain distance is located on the control unit housing 14 arranged pin 34 , which can be designed both round and knurled. On the control unit housing 14 or on the valve side of the hydraulic block 18 becomes the sealing material 58 applied in a non-cured state. The pre-centering of the control unit housing 14 via the two leading pins 26.1 and 26.2 , which have a reference feature in the control unit housing 14 the position of the control unit housing 14 establish. Subsequently, the joining of the control unit housing takes place 14 with the hydraulic block 18 by the pin 34 and the dome 30 of the control unit housing 14 at the respective bore 32 . 36 of the hydraulic block 18 be set. The controller housing 14 gets up to the stop on the hydraulic block 18 pressed. The knurling of the pins 34 of the control unit housing 14 This creates a press fit with the hydraulic block 18 , The final angular orientation of the symmetry axes 56 from control unit housing 14 and hydraulic block 18 done via the ribs 30.2 of the cathedral 30 , The two leading pins 26.1 and 26.2 that the pre-centering of the control unit housing 14 on the hydraulic block 18 have been withdrawn and removed. The as a rivet 20.1 running fasteners are flat on the hydraulic block 18 put on and on the hydraulic block 18 do not hit a hole. In a further step, the rivets 20.1 preferably torsionally welded, wherein the control unit housing 14 each one preferably designed as a recess recess 64 for a rivet 20.1 is provided, which caused by the torsional welding material displacement of the rivet 20.1 receives.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/104412 A1 [0003] WO 2008/104412 A1 [0003]

Claims (10)

Hydraulikaggregat mit einem elektrische Ventilkomponenten (12) tragenden Steuergerätgehäuse (14), einem hydraulische Ventilkomponenten (16) tragenden Hydraulikblock (18) und einer Einrichtung (20) zur Verbindung des Steuergerätgehäuses (14) mit dem Hydraulikblock (18), gekennzeichnet durch eine Einrichtung (22) zur groben Vorzentrierung und eine Einrichtung (24) zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen (14, 18) zueinander.Hydraulic unit with an electrical valve component ( 12 ) carrying control unit housing ( 14 ), a hydraulic valve components ( 16 ) carrying hydraulic block ( 18 ) and a facility ( 20 ) for connecting the control unit housing ( 14 ) with the hydraulic block ( 18 ), characterized by a device ( 22 ) for coarse pre-centering and a device ( 24 ) for the final alignment of the two assemblies ( 14 . 18 ) to each other. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) zur groben Vorzentrierung zumindest zwei sich an dem Steuergerätgehäuse (14) abstützende Stifte (26.1, 26.2) umfasst, welche mit zwei in dem Hydraulikblock (18) vorgesehenen Bohrungen (28.1, 28.2) zusammenwirken.Hydraulic unit according to claim 1, characterized in that the device ( 22 ) for roughly pre-centering at least two on the control unit housing ( 14 ) supporting pins ( 26.1 . 26.2 ), which with two in the hydraulic block ( 18 ) ( 28.1 . 28.2 ) interact. Hydraulikaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (26.1, 26.2) der Vorzentrierungseinrichtung (22) nach der finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen (14, 18) zueinander entfernbar sind.Hydraulic unit according to claim 2, characterized in that the pins ( 26.1 . 26.2 ) of the pre-centering device ( 22 ) after the final alignment of the two assemblies ( 14 . 18 ) are removable from each other. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (24) zur finalen Ausrichtung der beiden Baugruppen (16, 18) zueinander zumindest einen an dem Steuergerätgehäuse (14) angeordneten Dom (30), welcher zur Ausrichtung in eine erste, in dem Hydraulikblock (18) eingebrachte Bohrung (32) einführbar ist, und einen an dem Steuergerätgehäuse (14) vorgesehenen Pin (34) aufweist, welcher zur Ausrichtung in eine zweite, in dem Hydraulikblock (18) eingebrachte Bohrung (36) einführbar ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 24 ) for the final alignment of the two assemblies ( 16 . 18 ) to each other at least one on the control unit housing ( 14 ) arranged cathedral ( 30 ), which for alignment in a first, in the hydraulic block ( 18 ) introduced bore ( 32 ) is insertable, and one on the control unit housing ( 14 ) pin ( 34 ), which for alignment in a second, in the hydraulic block ( 18 ) introduced bore ( 36 ) is insertable. Hydraulikaggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pin (34) des Steuergerätgehäuses (14) an seiner Mantelfläche (34.1) zumindest teilweise eine Rändelung (34.2) aufweist, um beim Einführen des Pins (34) in die zweite Bohrung (36) des Hydraulikblocks (18) eine Pressverbindung zwischen den beiden Baugruppen (16, 18) zu erzeugen.Hydraulic unit according to claim 4, characterized in that the pin ( 34 ) of the control unit housing ( 14 ) on its lateral surface ( 34.1 ) at least partially a knurling ( 34.2 ) to prevent the insertion of the pin ( 34 ) into the second bore ( 36 ) of the hydraulic block ( 18 ) a press connection between the two assemblies ( 16 . 18 ) to create. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (20) zur Verbindung des Steuergerätgehäuses (14) mit dem Hydraulikblock (18) als Nietverbindung ausgeführt ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting device ( 20 ) for connecting the control unit housing ( 14 ) with the hydraulic block ( 18 ) is designed as a riveted joint. Hydraulikaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nieten (20.1) der Nietverbindung (20) metallisch und/oder nichtmetallisch ausgeführt sind.Hydraulic unit according to claim 6, characterized in that the rivets ( 20.1 ) of the riveted connection ( 20 ) are metallic and / or non-metallic. Hydraulikaggregat nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Nietverbindung (20) derart ausgeführt ist, dass vor dem Vernieten zwischen zumindest einem Niet (20.1) der Nietverbindung (20) und dem Steuergerätgehäuse (14) ein Formschluss besteht.Hydraulic unit according to claim 6 or 7, characterized in that the riveted connection ( 20 ) is designed such that, prior to riveting, between at least one rivet ( 20.1 ) of the riveted connection ( 20 ) and the controller housing ( 14 ) there is a positive connection. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine in dem Steuergerätgehäuse (14) festgelegte Niet (20.1) über Kleben und/oder Schweißen mit dem Hydraulikblock (18) verbindbar ist.Hydraulic unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the at least one in the control unit housing ( 14 ) fixed rivet ( 20.1 ) by gluing and / or welding with the hydraulic block ( 18 ) is connectable. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (10) ein Bestandteil eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic unit ( 10 ) is a component of a hydraulic system of a motor vehicle.
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