DE102011086779A1 - Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems. Hierin wird in einem Korrektur-Betriebsmodus (2) bei einer Anforderung einer Reduktionsmittelmenge durch einen SCR-Katalysator diese Reduktionsmittelmenge mittels eines Dosierventils in mehreren Teildosierungen (B) in den SCR-Katalysator eindosiert. Dabei wird ein Korrekturwert ermittelt, der im Normalbetrieb (1) des SCR-Katalysatorsystems verwendet wird, um in den SCR-Katalysator eindosierte Reduktionsmittelmengen (A) zu korrigieren.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft. Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder Steuergerät ausgeführt wird.
  • Stand der Technik
  • Um die immer strengeren Absatzgesetzgebungen (Euro6, Tier2Bin5 und weiterführende Emissionsvorschriften) zu erfüllen, ist es notwendig, Stickstoffoxide bzw. Stickoxide (NOx) im Abgas von Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere von Dieselmotoren, zu verringern. Hierzu ist bekannt, im Abgasbereich von Verbrennungskraftmaschinen einen SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) anzuordnen, der im Abgas der Verbrennungskraftmaschine enthaltene Stickoxide in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Hierdurch kann der Anteil von Stickoxiden im Abgas erheblich verringert werden. Bei Ablauf der Reduktion wird Ammoniak (NH3) benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Daher werden NH3 bzw. NH3-abspaltende Reagenzien in den Abgasstrang eindosiert. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung (HWL = Harnstoffwasserlösung) verwendet, die vor dem SCR-Katalysator im Abgasstrang eingespritzt wird. Aus dieser Lösung bildet sich Ammoniak, das als Reduktionsmittel wirkt. Eine 32,5%iger wässriger Harnstofflösung ist unter dem Markennamen AdBlue® kommerziell erhältlich.
  • Die Dosiermenge der HWL-Lösung wird üblicherweise mit Hilfe eines Stickoxidsensors überwacht und geregelt, welcher stromabwärts des SCR-Katalysators im Abgasstrang angeordnet ist. Insbesondere bei Anwendung mit geringen Dosiermengen sind die Genauigkeit der Überwachung und Regelung sowie der Katalysatorumsatz an sich stark toleranzbehaftet. Dies beruht darauf, dass Dosiersysteme in der Regel auf eine Eindosierung der maximal möglichen Dosiermenge ausgelegt sind. Daher sind aufwendige Überwachungsstrategien notwendig, die unter anderem durch die Verwendung zusätzlicher Komponenten höhere Kosten des SCR-Katalysatorsystems verursachen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems wird in einem Korrekturbetriebsmodus des SCR-Katalysatorsystems bei einer Anforderung einer Reduktionsmittelmenge durch einen SCR-Katalysator diese Reduktionsmittelmenge mittels eines Dosierventils in mehreren Teildosierungen im SCR-Katalysator eindosiert. Dabei wird ein Korrekturwert ermittelt, der im Normalbetrieb des SCR-Katalysatorsystems verwendet wird, um in dem SCR-Katalysator eindosierte Reduktionsmittelmengen zu korrigieren. Auf diese Weise ist es möglich, auf Basis vorhandener Komponenten des SCR-Katalysatorsystems eine sichere Korrektur von Kleinmengendosierungen einer Reduktionsmittellösung zu erreichen.
  • Es ist bevorzugt, dass die Teildosierungen so zeitlich aufeinanderfolgend durchgeführt werden, dass sich von diesen Teildosierungen in einer Druckleitung erzeugte Druckwellen entweder verstärken oder auslöschen. Diese Druckleitung verbindet insbesondere eine Förderpumpe mit einem Dosierventil zum Eindosieren von HWL in den SCR-Katalysator. Ein in der Druckleitung durch die Teildosierung erzeugter Druck, insbesondere die Druckmagnitude, oder ein zeitlicher Druckverlauf kann dann von einem Drucksensor erfasst werden und mit einem Solldruck bzw. Solldruckverlauf verglichen werden. Die Ansteuerdauer des Dosierventils wird im Korrekturbetriebsmodus vorzugsweise so lange variiert, bis der Druck dem Solldruck entspricht oder der Druckverlauf dem Solldruckverlauf entspricht, um auf diese Weise den Korrekturwert zu ermitteln. Dies ist beispielsweise möglich, indem ein durch diese Variation korrigierter Wert für die Ansteuerung des Dosierventils in Form eines üblichen Korrekturverfahrens in einem Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems abgelegt und gegebenenfalls über eine Korrelation extrapoliert wird.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogramm kann alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen, wenn es auf einem Rechengerät abläuft. Dies ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen SCR-Katalysatorsystem zu implementieren, ohne daran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ermöglicht das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • 1 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das SCR-Katalysatorsystem wird zunächst in einem normalen Betriebsmodus 1 betrieben, in welchem von einem Dosierventil des SCR-Katalysatorsystems angeforderte Reduktionsmittelmengen in einer einzigen Dosierung A in den SCR-Katalysator eindosiert werden. Diese Dosiermengen A werden in Abhängigkeit eines Lastpunkts im Motorenkennfeld definiert. Um eine Korrektur der Dosermengen A vornehmen zu können, wechselt das SCR-Katalysatorsystem erfindungsgemäß in einen Korrekturbetriebsmodus 2. Basierend auf einer gegebenen Installationsapplikation des Dosiersystems sind bei der Eindosierung von HWL auftretende Wellenlaufzeiten im hydraulischen System zwischen einer Förderpumpe und dem Dosierventil bekannt. Im Korrekturbetriebsmodus 2 werden nun in einem Schritt 21 bei Einforderung einer einzudosierenden HWL-Menge mehrere kleinere Einspritzungen (die Anzahl n der Einspritzungen ist größer als 1) zeitlich so abgesetzt, dass die entstehenden Druckwellen sich verstärken. Hierzu wird eine Schaltfrequenz des Dosierventils gewählt, welche der Resonanzfrequenz der Druckleitung entspricht. Diese Resonanzfrequenz kann aus der Temperatur der Harnstoffwasserlösung und dem E-Modul der Druckleitung, welches Alterungseinflüssen unterliegt, berechnet werden. Eine Ermittlung der Resonanzfrequenz ist auch im Normalbetrieb durch Druckmessungen in der Druckleitung möglich. Über einen Drucksensor wird der dadurch erzielte Druckverlauf im hydraulischen System in einem Schritt 22 erfasst und in einem Schritt 23 mit einem Solldruckverlauf verglichen, welcher in einem Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems hinterlegt ist. Bei erkannten Abweichungen vom Sollverhalten wird dann in einem Schritt 24 die Ansteuerdauer der mehreren Kleinmengen variiert und die Eindosierung in diesen mehreren Kleinmengen in Schritt 21 wiederholt, bis der hinterlegte Solldruckverlauf erreicht ist. Der Vorteil hierbei ist, dass kleine Fehler n-mal verstärkt sichtbar werden und somit auch für kleine angeforderte HWL-Mengen korrigiert werden können. Sobald der Solldruckverlauf erreicht ist, wird in Schritt 25 ein Korrekturverfahren für die Eindosierung der HWL-Lösung im Normalbetrieb ermittelt und das SCR-Katalysatorsystem kehrt in den Normalbetrieb 1 zurück.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Vermeidung von Zusatzkosten im System durch weitere Komponenten, die Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten von SCR-Katalysatorsystemen für zukünftige Gesetzgebungen und eine Auswertung von Korrekturmöglichkeiten der HWL-Dosierung, was eine höhere Genauigkeit des SCR-Katalysatorsystems über seine Lebensdauer bewirkt. Außerdem ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren einen kennfeldoptimierten Betrieb der Dosiereinrichtung und Förderpumpe des SCR-Katalysatorsystems, was zu einem günstigeren Wirkungsgrad des SCR-Katalysators führt. Weiterhin wird der HWL-Verbrauch minimiert, was zu einer höheren Reichweite eines mit einem SCR-Katalysator ausgestatteten Kraftfahrzeuges führt.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysatorsystems, wobei in einem Korrektur-Betriebsmodus (2) bei einer Anforderung einer Reduktionsmittelmenge durch einen SCR-Katalysator diese Reduktionsmittelmenge mittels eines Dosierventils in mehreren Teildosierungen (B) in den SCR-Katalysator eindosiert wird und dabei ein Korrekturwert ermittelt wird, der im Normalbetrieb (1) des SCR-Katalysatorsystems verwendet wird, um in den SCR-Katalysator eindosierte Reduktionsmittelmengen (A) zu korrigieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teildosierungen so zeitlich aufeinanderfolgend durchgeführt werden, dass von diesen Teildosierungen in einer Druckleitung erzeugte Druckwellen sich entweder verstärken oder sich auslöschen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Druckleitung durch die Teildosierungen erzeugter Druck von einem Drucksensor erfasst wird und mit einem Soll-Druck verglichen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerdauer des Dosierventils im Korrektur-Betriebsmodus (2) variiert wird, bis der Druck dem Solldruck entspricht.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Druckleitung durch die Teildosierungen erzeugter zeitlicher Druckverlauf von einem Drucksensor erfasst wird und mit einem Soll-Druckverlauf verglichen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerdauer des Dosierventils im Korrektur-Betriebsmodus (2) variiert wird, bis der Druckverlauf dem Soll-Druckverlauf entspricht.
  7. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft.
  8. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder Steuergerät ausgeführt wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014218088A1 (de) 2014-09-08 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems für ein flüssiges Reaktionsmittel
DE102022105407A1 (de) 2022-03-08 2023-09-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Harnstoff-Dosierelements

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