DE102011084713A1 - Overload protection device for e.g. planetary gear utilized in rear flap drive for motor vehicle, has drive and friction surfaces connected together during locking operation and rotatable relative to each other during slide operation - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Überlastschutz für eine Getriebeanordnung mit einer Abtriebswelle, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem drehbar um die Abtriebswelle angeordneten Getrieberad, und mit einer drehfest um die Abtriebswelle angeordnete Mitnehmerscheibe, wobei die Mitnehmerscheibe eine sich quer zur Abtriebswelle erstreckende Mitnehmerfläche und das Getrieberad eine sich quer zur Abtriebswelle erstreckende Reibfläche aufweisen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebeanordnung mit einem erfindungsgemäßen Überlastschutz sowie einen Verstellantrieb für eine Komponente mit einer solchen Getriebeanordnung.The present invention relates to an overload protection for a transmission assembly having an output shaft extending in an axial direction, with a rotatably disposed about the output shaft gear, and with a rotatably disposed about the output shaft drive plate, wherein the drive plate extending transversely to the output shaft driving surface and the gear have a transverse to the output shaft extending friction surface. The present invention further relates to a transmission arrangement with an overload protection according to the invention and an adjustment drive for a component with such a transmission arrangement.
Zum Verstellen von Komponenten, beispielsweise einer Klappe, einer Tür oder eines Fensters, oder zur Höhenverstellung oder Neigungsverstellung eines Sitzes, werden Verstellantriebe benötigt, die häufig eine hohe Untersetzung aufweisen und ein hohes Drehmoment übertragen. Solche Komponenten sind, insbesondere in Kraftfahrzeugen, oftmals auch manuell bedienbar.To adjust components, such as a flap, a door or a window, or for height adjustment or tilt adjustment of a seat, adjusting drives are required, which often have a high reduction and transmit high torque. Such components are often manually operable, especially in motor vehicles.
Jedoch kann das Getriebe des Verstellantriebs beziehungsweise der Komponente, oder der Verstellantrieb selbst, während des automatischen Verstellens bei einer gleichzeitig erfolgenden insbesondere ruckartigen manuellen Bedienung oder einem Festhalten beschädigt oder sogar zerstört werden.However, the transmission of the adjustment or the component, or the adjustment itself, during the automatic adjustment in a simultaneously taking place in particular jerky manual operation or a holding damaged or even destroyed.
Um eine solche Beschädigung zu vermeiden, ist es bekannt, die Komponente mit einem Überlastschutz zu versehen, beispielsweise mit einer Rutschkupplung, die eine Relativbewegung zwischen dem manuell bedienbaren Bauteil der Komponente und dem Getriebe beziehungsweise dem Verstellantrieb ermöglicht. Eine solche Rutschkupplung muss ein minimales Drehmoment sicher übertragen können, ohne durchzurutschen, um die Komponente verstellen zu können. Zudem soll sie ab einem Grenzdrehmoment sicher durchrutschen, um das Drehmoment in der Getriebeanordnung zu begrenzen. Die Differenz zwischen dem minimalen Drehmoment und dem Grenzdrehmoment ist die für das übertragbare Drehmoment der Rutschkupplung maßgebliche Toleranz.To avoid such damage, it is known to provide the component with an overload protection, for example with a slip clutch, which allows a relative movement between the manually operated component of the component and the transmission or the adjustment. Such a slip clutch must be able to transmit a minimum torque safely without slipping in order to adjust the component can. In addition, it should slip safely from a limit torque to limit the torque in the gear assembly. The difference between the minimum torque and the limit torque is the relevant tolerance for the transmittable torque of the slip clutch.
Für eine solche Rutschkupplung wird häufig ein Toleranzring verwendet. Jedoch weist ein Toleranzring einen nur sehr kleinen Arbeitsbereich, nämlich einen sehr kleinen Federweg, auf, so dass die benötigte Toleranz nur schwer erreichbar ist. Zur Sicherstellung der Funktion dieser Rutschkupplung müssen ihre Bauteile daher mit sehr engen Toleranzen gefertigt werden, was häufig eine Nachbearbeitung der Bauteile erfordert und somit kostenintensiv ist.For such a slip clutch, a tolerance ring is often used. However, a tolerance ring has a very small working range, namely a very small spring travel, so that the required tolerance is difficult to achieve. To ensure the function of this slip clutch their components must therefore be made with very tight tolerances, which often requires a reworking of the components and thus is costly.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Überlastschutz für eine Getriebeanordnung zu schaffen, mit dem sehr große Drehmomente übertragbar sind, der nach mehreren Betätigungen noch funktionsfähig ist, dessen Arbeitsbereich im Vergleich zu einer mit Toleranzring ausgeführten Rutschkupplung größer und flexibler einstellbar ist, und der durch eine einfache Bauteilgestaltung und größere zulässige Bauteiltoleranzen kostengünstiger fertigbar ist. Object of the present invention is to provide an overload protection for a gear assembly, with the very large torques are transferable, which is still functional after several operations whose working range is larger and more flexible adjustable compared to a running with tolerance ring slip clutch, and by a simple component design and larger allowable component tolerances is less expensive manufacturable.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Überlastschutz für eine Getriebeanordnung mit einer Abtriebswelle, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem drehbar um die Abtriebswelle angeordneten Getrieberad, und mit einer drehfest um die Abtriebswelle angeordnete Mitnehmerscheibe, wobei sich das Getrieberad bei Belastung mit einem Drehmoment entweder in einem Rastbetrieb gemeinsam mit der Mitnehmerscheibe, oder in einem Gleitbetrieb relativ zur Mitnehmerscheibe dreht, und wobei die Mitnehmerscheibe eine sich quer zur Abtriebswelle erstreckende Mitnehmerfläche und das Getrieberad eine sich quer zur Abtriebswelle erstreckende Reibfläche aufweisen, die im Rastbetrieb form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind, und die sich im Gleitbetrieb relativ zueinander drehen.The object is achieved with an overload protection for a transmission arrangement with an output shaft which extends in an axial direction, with a rotatably disposed about the output shaft gear, and with a rotatably disposed about the output shaft drive plate, wherein the gear under load with a torque either in a latching operation together with the drive plate, or rotates in a sliding operation relative to the drive plate, and wherein the drive plate has a transverse to the output shaft extending cam surface and the gear a transverse to the output shaft extending friction surface, the form-locking and / or non-positively in the latching operation connected to each other, and rotate in sliding relative to each other.
Im Rastbetrieb lässt die erfindungsgemäße form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche daher die Übertragung des Drehmomentes zu, während die Relativbewegung der Mitnehmerfläche zur Reibfläche im Gleitbetrieb keine Drehmomentübertragung ermöglicht. Der erfindungsgemäße Überlastschutz wirkt daher wie eine Rutschkupplung, die eine Übertragung eines auf sie wirkenden überhöhten Drehmomentes, also eines Drehmomentes, welches das Grenzdrehmoment des Überlastschutzes überschreitet, nicht zulässt. Ein solches überhöhtes Drehmoment entsteht beispielsweise bei gleichzeitigem Antrieb des Getrieberades und Festhalten oder sogar Gegendrehen der Abtriebswelle. Prinzipiell kann ein solches überhöhtes Drehmoment aber auch antriebsseitig entstehen, wenn die Überlastkupplung mit einem das Grenzdrehmoment überschreitenden Drehmoment angetrieben wird.In latching operation, the positive and / or non-positive connection between the driver surface and the friction surface according to the invention therefore permits the transmission of the torque, while the relative movement of the driver surface to the friction surface during sliding operation does not allow torque transmission. The overload protection according to the invention therefore acts as a slip clutch, which does not allow a transmission of an excessive torque acting on it, ie a torque which exceeds the limit torque of the overload protection. Such excessive torque arises, for example, at the same time driving the gear and holding or even counter-rotating the output shaft. In principle, however, such an excessive torque can also arise on the drive side if the overload clutch is driven with a torque exceeding the limit torque.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform liegen die Mitnehmerfläche und die Reibfläche im Rastbetrieb aneinander an. In dieser Ausführungsform besteht im Gleitbetrieb nahezu nur Gleitreibung zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche.In a first preferred embodiment, the driver surface and the friction surface abut one another in the latching mode. In this embodiment, there is almost only sliding friction between the driving surface and the friction surface during sliding operation.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche zumindest eine Kugel angeordnet. In dieser Ausführungsform verbindet die Kugel im Rastbetrieb die Mitnehmerscheibe mit dem Getrieberad, so dass sich diese gemeinsam drehen. Im Gleitbetrieb dreht sich hingegen die Kugel relativ zur Mitnehmerfläche und/oder zur Reibfläche, so dass sich die Mitnehmerfläche relativ zur Reibfläche dreht. In dieser Ausführungsform bewirkt die Kugel, dass zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche nahezu nur Rollreibung besteht und nahezu keine Gleitreibung. In a second preferred embodiment, at least one ball is arranged between the driver surface and the friction surface. In this embodiment, the ball connects in the latching operation, the drive plate with the gear so that they rotate together. In sliding operation, however, the ball rotates relative to the driver surface and / or the friction surface, so that the driver surface rotates relative to the friction surface. In this embodiment, the ball causes between the driver surface and the friction surface almost only rolling friction and almost no sliding friction.
Bei ausreichend kleinem zu übertragenem Drehmoment ist es bevorzugt, dass die Mitnehmerfläche und/oder die Reibfläche als glatte Flächen ausgeführt sind. Bei großem zu übertragenden Drehmoment ist es hingegen bevorzugt, dass die Mitnehmerfläche eine Kontur mit sich in die axiale Richtung erstreckenden Erhebungen aufweist, und die Reibfläche eine zu dieser Kontur korrespondierende Gegenkontur, da die Kontur den Formund/oder Kraftschluss zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche verbessert und das übertragbare Drehmoment gegenüber glatten Flächen daher erheblich größer ist. Über die Wahl der Kontur der Mitnehmerfläche und des Getrieberades ist die Größe des übertragbaren Drehmomentes des Überlastschutzes daher maßgeblich einstellbar. Die Erhebungen sind in einer Umfangsrichtung der Abtriebswelle vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnet. Zudem sind die Kontur und die Gegenkontur bevorzugt als eine Wellenkontur ausgeführt, insbesondere als eine dreieckförmige, sägezahnförmige oder sinusförmige Wellenkontur.With a sufficiently small torque to be transmitted, it is preferred that the driver surface and / or the friction surface are designed as smooth surfaces. For large torque to be transmitted, however, it is preferred that the driver surface has a contour with extending in the axial direction elevations, and the friction surface corresponding to this contour counter contour, since the contour improves the positive and / or frictional connection between the driver surface and the friction surface and the transmissible torque against smooth surfaces is therefore considerably greater. About the choice of the contour of the driver surface and the gear, the size of the transmittable torque of the overload protection is therefore significantly adjustable. The elevations are preferably distributed uniformly in a circumferential direction of the output shaft. In addition, the contour and the mating contour are preferably designed as a wave contour, in particular as a triangular, sawtooth or sinusoidal wave contour.
Bei einer mit Kontur ausgeführten Mitnehmerfläche sowie einem mit Gegenkontur ausgeführten Getrieberad greifen die Kontur und die Gegenkontur im Rastzustand in der oben genannten ersten bevorzugten Ausführungsform, in der diese Flächen im Rastbetrieb aneinander anliegen, ineinander. In dieser Ausführungsform ist die Toleranz des Überlastschutzes nur schwer bemessbar, da sie unter anderem von der Rauheit der Mitnehmerfläche und der Reibfläche abhängig ist, sowie von der Schmierung der Flächen. Im Gegensatz dazu ist eine Rollreibung, wie sie in der oben genannten zweiten bevorzugten Ausführungsform, in der eine Kugel zwischen der Mitnehmerfläche und der Reibfläche angeordnet ist, besser bemessbar. Daher sind das minimale Drehmoment und das Grenzdrehmoment bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform feiner einstellbar.In the case of a driving surface designed with a contour and a gear wheel designed with a counter contour, the contour and the mating contour engage in one another in the latching state in the abovementioned first preferred embodiment in which these surfaces abut one another in the latching mode. In this embodiment, the tolerance of the overload protection is difficult to measure, since it is dependent inter alia on the roughness of the driver surface and the friction surface, as well as the lubrication of the surfaces. In contrast, a rolling friction, as in the above-mentioned second preferred embodiment, in which a ball between the driving surface and the friction surface is arranged, better dimensioned. Therefore, the minimum torque and the limit torque are finer adjustable in the second preferred embodiment.
Das Getrieberad wird bevorzugt elastisch, insbesondere mittels der Kraft einer Feder, gegen die Mitnehmerscheibe gedrückt. Dabei wird bevorzugt eine Tellerfeder oder eine Spiralfeder verwendet. Prinzipiell sind aber auch andere elastische Federelemente, beispielsweise aus einem Gummi oder Kunststoff, verwendbar. Auch die Wahl der Feder, insbesondere ihre Federsteifigkeit sowie ihr Federweg, bestimmen das übertragbare Drehmoment maßgeblich. Dabei ist es bevorzugt, dass ein Verstellweg, um den sich das Getrieberad im Gleitbetrieb in axialer Richtung verstellt, kleiner ist, als ein Federweg der Feder. Der Verstellweg entspricht bei wellenförmig ausgeführter und zueinander korrespondierender Kontur und Gegenkontur der Höhe der Erhebung des Getrieberades. Mittels der Einstellung der Vorspannung der Feder ist die Überlastkupplung beziehungsweise ihr Grenzdrehmoment nach ihrer Montage justierbar. Dadurch sind axiale Bauteiltoleranzen durch Veränderung der Vorspannung der Feder ausgleichbar.The gear is preferably elastic, in particular by means of the force of a spring, pressed against the drive plate. In this case, a plate spring or a coil spring is preferably used. In principle, however, other elastic spring elements, for example of a rubber or plastic, used. The choice of spring, in particular their spring stiffness and their travel, determine the transmissible torque significantly. It is preferred that an adjustment by which the gear moves in the sliding operation in the axial direction, is smaller than a spring travel of the spring. The adjustment corresponds to wavy executed and mutually corresponding contour and mating contour of the height of the elevation of the gear. By means of the adjustment of the bias of the spring, the overload clutch or its limit torque is adjustable after its assembly. As a result, axial component tolerances can be compensated by changing the bias of the spring.
Die Feder stützt sich bevorzugt gegen ein Befestigungsmittel ab, welches axial unverschieblich an der Abtriebswelle angeordnet ist, beispielsweise gegen einen Sicherungsring. Ein Sicherungsring ist auf einfache Weise kostengünstig an der Abtriebswelle festlegbar, beispielsweise indem in der Abtriebswelle ein Einschnitt vorgesehen ist, in den der Sicherungsring einlegbar ist.The spring is preferably supported against a fastening means, which is arranged axially immovably on the output shaft, for example against a retaining ring. A retaining ring can be fixed in a simple manner at a low cost on the output shaft, for example, by an incision is provided in the output shaft, in which the retaining ring is inserted.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Getrieberad gehärtet ist, oder dass zwischen dem Getrieberad und der Feder eine Reibscheibe vorgesehen ist, um einem Abrieb am Getrieberad entgegen zu wirken. Die Reibscheibe ist bevorzugt aus einem Material hoher Reibfestigkeit oder aus einem gehärteten Material hergestellt. Bei einem gehärteten Getrieberad entfällt die Reibscheibe gegebenenfalls.It is further preferred that the gear is hardened, or that between the gear and the spring, a friction disc is provided to counteract abrasion on the gear. The friction disc is preferably made of a high friction material or a hardened material. For a hardened gear wheel, the friction disc may be omitted.
Zwischen der Feder und dem Befestigungsmittel, oder zwischen der Feder und der Scheibe, oder zwischen der Scheibe und dem Getrieberad ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine Kugellagerung vorgesehen, um eine gut bemessbare Rollreibung zwischen diesen Bauteilen zu realisieren.Between the spring and the fastening means, or between the spring and the disc, or between the disc and the gear wheel, a ball bearing is provided in a further preferred embodiment in order to realize a well-dimensioned rolling friction between these components.
An der der Mitnehmerscheibe abgewandten Seite des Getrieberades sind bevorzugt eine erste Lagerfläche, und an der dem Getrieberad abgewandten Seite der Mitnehmerscheibe eine zweite Lagerfläche an der Abtriebswelle vorgesehen. Die Durchmesser der ersten Lagerfläche und der zweiten Lagerfläche sind weiterhin bevorzugt gleich groß ausgeführt. Dadurch verteilt sich die auf den Überlastschutz wirkende Kraft gleichmäßig auf beide Lagerflächen.On the side facing away from the drive plate of the gear are preferably a first bearing surface, and provided on the side facing away from the gear of the drive plate, a second bearing surface on the output shaft. The diameters of the first bearing surface and the second bearing surface are furthermore preferably made the same size. As a result, the force acting on the overload protection is distributed evenly on both bearing surfaces.
Das Getrieberad ist bevorzugt als ein Zahnrad ausgeführt. Die Verzahnung ermöglicht den Antrieb des Getrieberades. Dabei ist das Getrieberad bevorzugt ein Bauteil der Getriebeanordnung, für die der Überlastschutz benötigt wird. Für das Bauteil beziehungsweise für den Überlastschutz wird dann kein zusätzlicher Bauraum benötigt, so dass die Getriebeanordnung mit dem Überlastschutz sehr kompakt herstellbar ist.The gear is preferably designed as a gear. The teeth allow the drive of the gear. In this case, the gear is preferably a component of the gear arrangement, for which the overload protection is required. For the component or for the overload protection then no additional space is needed, so that the gear assembly with the overload protection is very compact.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Getriebeanordnung mit einem erfindungsgemäßen Überlastschutz. Es ist bevorzugt, dass die Getriebeanordnung einen Getriebemotor umfasst, der die Getriebeanordnung antreibt, insbesondere einen Gleichstrommotor. Die Getriebeanordnung kann sowohl einstufig als auch mehrstufig ausgebildet sein und prinzipiell beliebige Getriebeformen umfassen, beispielsweise Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe und/oder Planetengetriebe. Um auf kleinem Raum ein großes Drehmoment übertragen zu können, ist es aber bevorzugt, dass sie zumindest eine Getriebestufe mit einem Planetengetriebe umfasst. The object is also achieved with a gear arrangement with an overload protection according to the invention. It is preferred that the gear arrangement comprises a gear motor which drives the gear arrangement, in particular a DC motor. The gear arrangement can be designed both single-stage and multi-stage and in principle include any gear forms, such as gear transmission, worm gear and / or planetary gear. In order to be able to transmit a large torque in a small space, however, it is preferred that it comprises at least one gear stage with a planetary gear.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verstellantrieb für eine Komponente mit einer solchen Getriebeanordnung und mit einer Schnittstelle zu der Komponente. Die Schnittstelle zur Komponente ist beispielsweise eine Anschlussplatte, an der die Komponente festlegbar ist. Der Verstellantrieb wird bevorzugt für eine Fahrzeugkomponente, insbesondere eine Heckklappe, einen Sitz, ein Fenster, ein Schiebedach oder eine Tür eines Kraftfahrzeugs, verwendet.The object is further achieved with an adjusting drive for a component with such a gear arrangement and with an interface to the component. The interface to the component is, for example, a connection plate to which the component can be fixed. The adjusting drive is preferably used for a vehicle component, in particular a tailgate, a seat, a window, a sliding roof or a door of a motor vehicle.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.
Der erfindungsgemäße Überlastschutz
An der dem Getrieberad
Um die Mitnehmerscheibe
Das Getrieberad
Anstelle einen Sicherungsring
Zwischen der Feder
Auch die Mitnehmerscheibe
Die Mitnehmerscheibe
In der in
Sofern die Mitnehmerscheibe
Um das übertragbare Drehmoment mittels der Einstellung einer Vorspannung der Feder
Der erfindungsgemäße Überlastschutz
Die Ausführungsform der
Im Rastbetrieb besteht jeweils ein Reibschluss zwischen den Kugeln
Die
Die
Der erfindungsgemäße Überlastschutz
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |