DE102011080671A1

DE102011080671A1 - Rotor for a permanent magnetic machine

Info

Publication number: DE102011080671A1
Application number: DE201110080671
Authority: DE
Inventors: Markus Klöpzig; Marco Schramm
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Valeo eAutomotive Germany GmbH
Priority date: 2011-08-09
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2013-02-14
Also published as: WO2013020846A2; WO2013020846A3

Abstract

Rotor (1, 1’) für eine permanentmagnetische Maschine (14, 14’), umfassend mehrere im Inneren des Rotors (1, 1’) angeordnete, Pole (7) definierende Permanentmagnete (5), wobei – der Rotor (1, 1’) aus wenigstens zwei koaxial aufeinanderfolgenden, denselben Radius aufweisenden, insbesondere gleichen, einzelnen Rotorscheiben (8) mit einer gleichen Anzahl von Polen (7) gleicher Ausdehnung in Umfangsrichtung besteht, – wobei die Rotorscheiben (8) jeweils durch wenigstens eine magnetischen Fluss zwischen den Rotorscheiben (8) vermeidende magnetische axiale Flusssperre (11) getrennt sind und – wobei die Pole (7) benachbarter Rotorscheiben (8) in Umfangsrichtung um einen vorgegebenen Versetzungswinkel, der kleiner als die Winkelausdehnung eines Pols (7) in Umfangsrichtung ist, gegeneinander versetzt angeordnet sind.Rotor (1, 1 ') for a permanent magnetic machine (14, 14'), comprising a plurality of permanent magnets (5) arranged in the interior of the rotor (1, 1 '), defining poles (7), wherein - the rotor (1, 1 ') consists of at least two coaxial successive, the same radius having, in particular the same, individual rotor disks (8) with an equal number of poles (7) of the same extent in the circumferential direction, - wherein the rotor disks (8) by at least one magnetic flux between the Rotor discs (8) avoiding magnetic axial flux barrier (11) are separated and - wherein the poles (7) of adjacent rotor discs (8) in the circumferential direction by a predetermined displacement angle, which is smaller than the angular extent of a pole (7) in the circumferential direction, offset from each other are.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine permanentmagnetische Maschine, umfassend mehrere im Inneren des Rotors angeordnete, Pole definierende Permanentmagnete. Daneben betrifft die Erfindung eine permanentmagnetische Maschine, umfassend einen Stator mit insbesondere in Zahnspulentechnik gewickelten Polwicklungen und einen gegen den Stator drehbar gelagerten Rotor. The invention relates to a rotor for a permanent magnetic machine, comprising a plurality of permanent magnets arranged inside the rotor and defining poles. In addition, the invention relates to a permanent magnetic machine, comprising a stator with in particular wound in tooth coil technology pole windings and a rotatably mounted against the stator rotor.

Bei permanentmagnetischen Maschinen, deren Rotoren Permanentmagneten umfassen, die die Rotorpole definieren, sind im Wesentlichen zwei verschiedene Ausgestaltungen bekannt. Zum einen wurden sogenannte IPM-Rotoren vorgeschlagen, bei denen die Permanentmagnete nicht auf der Außenseite des Rotors angeordnet sind, sondern im Inneren des Rotors. Im Gegensatz dazu wurden auch sogenannte APM-Rotoren vorgeschlagen, also Rotoren mit außen liegenden Permanentmagneten, bei denen die Permanentmagnete auf der Oberfläche des Rotorkörpers vorgesehen sind. In permanent magnetic machines whose rotors comprise permanent magnets which define the rotor poles, essentially two different configurations are known. On the one hand, so-called IPM rotors have been proposed, in which the permanent magnets are not arranged on the outside of the rotor, but in the interior of the rotor. In contrast, so-called APM rotors have been proposed, so rotors with external permanent magnets, in which the permanent magnets are provided on the surface of the rotor body.

Das hauptsächliche Problem bei APM-Rotoren ist, dass die mechanische Stabilität sichergestellt werden muss, weshalb eine aufwändige Bandagierung erforderlich ist. Doch die IPM-Konstruktion weist auch weitere Vorteile gegenüber den APM-Rotoren auf. So werden die Permanentmagnete bei IPM-Rotoren üblicherweise in ihre entsprechenden Aufnahmen eingeschoben und dort verklebt bzw. vergossen. Hierdurch können Magnettoleranzen ausgeglichen werden und somit kostengünstige Permanentmagnete eingesetzt werden. Weiterhin kann im Vergleich zum APM-Design im Bereich der Feldschwächung mit kleineren Strömen gearbeitet werden. Zur Problematik der IPM-Rotoren, dass der Fluss der Permanentmagnete aufgrund des Polschubs nun nicht mehr zwangsläufig in den Polen exakt senkrecht austritt und magnetische Kurzschlüsse auftreten können, wurden bereits gangbare Lösungen vorgeschlagen. The main problem with APM rotors is that the mechanical stability has to be ensured, which requires elaborate bandaging. But the IPM design also has other advantages over the APM rotors. Thus, the permanent magnets are usually inserted in IPM rotors in their respective receptacles and glued or potted there. As a result, magnet tolerances can be compensated and thus inexpensive permanent magnets are used. Furthermore, it is possible to work with smaller currents compared to the APM design in the area of field weakening. For the problem of the IPM rotors, that the flux of the permanent magnets due to the Polschubs no longer inevitably exits in the poles exactly perpendicular and magnetic short circuits can occur, already viable solutions have been proposed.

Probleme treten bei IPM-Rotoren jedoch dann auf, wenn die Wicklungen des Stators in der Zahnspulentechnik gewickelt sind, das bedeutet, dass die Wicklungen um einzelne Zähne des Stators geführt sind. Bei solchen mit Hilfe der Zahnspulentechnik gewickelten permanentmagnetischen Maschinen (Zahnspulenmaschinen) hat das Statordrehfeld erhebliche Oberwellenanteile. Diese Oberwellenanteile können Schwankungen im Drehmoment des Rotors hervorrufen, die in der Fachsprache üblicherweise als Pendelmomente bezeichnet werden. Problems arise with IPM rotors, however, when the windings of the stator are wound in the tooth coil technique, which means that the windings are guided around individual teeth of the stator. In such wound with the help of Zahnspulentechnik permanent magnetic machines (tooth coil machines), the stator rotary field has significant harmonic components. These harmonic components can cause fluctuations in the torque of the rotor, which are commonly referred to in the technical language as pendulum moments.

Zur Lösung dieser Problematik, also zur Vermeidung bzw. Minimierung von Pendelmomenten bei Zahnspulenmaschinen, wurde vorgeschlagen, einen variablen Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator vorzusehen, um eine sinusförmige Flussverteilung zu erreichen. Dabei besteht allerdings das Problem, dass die örtliche Variation des Luftspalts hochexakt vorliegen muss, da ansonsten der positive Effekt nicht erreicht wird. Problematisch ist, dass der magnetische Fluss hier seitlich ausweichen kann und dann doch wieder zu Pendelmomenten führt. To solve this problem, ie to avoid or minimize pendulum moments in dental reel machines, it has been proposed to provide a variable air gap between the rotor and the stator in order to achieve a sinusoidal flux distribution. However, there is the problem that the local variation of the air gap must be highly accurate, otherwise the positive effect is not achieved. The problem is that the magnetic flux can escape laterally here and then leads again to pendulum moments.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache, demgegenüber verbesserte Möglichkeit anzugeben, Pendelmomente bei Verwendung der Zahnspulentechnik zu minimieren. The invention is therefore based on the object to provide a structurally simple, in contrast, improved way to minimize pendulum moments when using the dental coil technology.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Rotor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass

– der Rotor aus wenigstens zwei koaxial aufeinanderfolgenden, denselben Radius aufweisenden, insbesondere gleichen, einzelnen Rotorscheiben mit einer gleichen Anzahl von Polen gleicher Ausdehnung in Umfangsrichtung besteht,
– wobei die Rotorscheiben jeweils durch wenigstens eine magnetischen Fluss zwischen den Rotorscheiben vermeidende magnetische axiale Flusssperre getrennt sind und
– wobei die Pole benachbarter Rotorscheiben in Umfangsrichtung um einen vorgegebenen Versetzungswinkel, der kleiner als die Winkelausdehnung eines Pols in Umfangsrichtung ist, gegeneinander versetzt angeordnet sind.

To solve this problem is inventively provided in a rotor of the type mentioned that

- The rotor consists of at least two coaxial successive, the same radius, in particular the same, individual rotor disks with an equal number of poles of the same extent in the circumferential direction,
- Wherein the rotor disks are each separated by at least one magnetic flux between the rotor disks avoiding magnetic axial flux barrier, and
- Wherein the poles of adjacent rotor disks are circumferentially offset by a predetermined displacement angle, which is smaller than the angular extent of a pole in the circumferential direction, offset from one another.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, zur Minimierung bzw. Vermeidung von Pendelmomenten den Rotor in eine Anzahl von wenigstens zwei, insbesondere drei, Teilrotoren (Rotorscheiben) zu zerlegen, die vorteilhafterweise in ihrer Ausgestaltung gleich sind und gestaffelt angeordnet sind. Das bedeutet also, nachdem die Polstruktur der Polscheiben dieselbe ist, dass die Pole in axialer Richtung nicht an gleicher Position in Umfangsrichtung aufeinanderfolgen, sondern dass axial benachbarte Pole benachbarter Rotorscheiben jeweils um den Versetzungswinkel in einer vorgegebenen Richtung gegeneinander verschoben angeordnet sind. Dabei sind im Wesentlichen zwei Varianten denkbar. Verlaufen die Begrenzungen der Pole exakt in axialer Richtung, sind auch die Randbegrenzungen der Pole gegeneinander um den Versetzungswinkel versetzt. Es kann jedoch auch eine insgesamte „Schrägung“ vorgesehen sein, wobei die in einem Winkel zu der Axialrichtung verlaufende Begrenzungen aufweisenden Pole so angeordnet sind, dass die Begrenzungen von Polen benachbarter Rotorscheiben fluchtend angeordnet sind. Letztlich ergibt sich dann ein Eindruck, dass der Rotorpol sich gegenüber der Axialrichtung schräg über den Rotor erstreckt, also nicht mehr der Axialrichtung folgt. Durch eine geeignete Wahl des Versetzungswinkels kann nun erreicht werden, dass durch diese Ausgestaltung Pendelmomente minimiert werden. Mit anderen Worten ist der Versetzungswinkel erfindungsgemäß so gewählt, dass Pendelmomente minimiert sind. According to the invention, therefore, it is proposed to disassemble the rotor into a number of at least two, in particular three, partial rotors (rotor disks) for minimizing or avoiding pendulum moments, which advantageously have the same design and are staggered. This means that after the pole structure of the pole disks is the same that the poles do not follow one another in the axial direction at the same position in the circumferential direction, but that axially adjacent poles of adjacent rotor disks are each offset by the offset angle in a predetermined direction against each other. Essentially, two variants are conceivable. If the boundaries of the poles run exactly in the axial direction, the marginal boundaries of the poles are offset from each other by the offset angle. However, it can also be provided an overall "skew", wherein the extending at an angle to the axial direction boundaries having poles are arranged so that the boundaries of poles of adjacent rotor disks are arranged in alignment. Ultimately, then gives an impression that the rotor pole extends obliquely relative to the axial direction over the rotor, so no longer follows the axial direction. By a suitable choice of the offset angle can now be achieved that pendulum moments are minimized by this design. In other words, the displacement angle inventively chosen so that pendulum moments are minimized.

In einer konkreten Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass das der Zahl der Rotorscheiben entsprechende Vielfache des Versetzungswinkels ein Vielfaches des halben Statorwinkels ist, der den Winkelabstand in Umfangsrichtung zweier benachbarter Statorpole eines mit dem Rotor zusammenwirkenden Stators beschreibt. Der genannte Statorwinkel, der sich als 360° geteilt durch die Zahl der Statorpole (Nutzahl) ergibt, wird häufig auch als „Nutteilung“ des Stators bezeichnet und wird in Formeln beispielsweise mit α_PS bezeichnet. Sind also n Polscheiben vorgesehen, und bezeichnet man den Versetzungswinkel mit γ, so werden besonders vorteilhafte Ergebnisse in der Minimierung der Pendelmomente erreicht, wenn

wobei m eine beliebige natürliche Zahl ist. In a specific embodiment can be provided that the number of rotor disks corresponding multiple of the displacement angle is a multiple of half the stator angle, which describes the angular distance in the circumferential direction of two adjacent stator poles of a cooperating with the rotor stator. Said stator angle, which results as 360 ° divided by the number of stator poles (number of slots), is often referred to as "slot pitch" of the stator and is denoted in formulas, for example, with α _PS . Thus, if n pole disks are provided, and if the offset angle is denoted by γ, particularly advantageous results in the minimization of the pendulum moments are achieved if

where m is any natural number.

Würde man es jedoch bei dieser einfachen Staffelung belassen, so träte das Problem auf, dass ein ungewollter axialer Fluss auftreten könnte, der deutliche Verluste im Betrieb der permanentmagnetischen Maschine zur Folge hätte. Überdeckt beispielsweise der Statorpol mit in axialer Richtung verlaufenden Begrenzungen lediglich einen Teil des insgesamt geschrägten Rotorpols, tendiert der magnetische Fluss der nicht überdeckten Permanentmagnete, die ja im Inneren des Rotors liegen, insbesondere durch die Rotorpolschuhe zu den bereits vom Stator überdeckten Anteil eines Pols gerichtet zu sein. Um dem entgegenzuwirken, wird erfindungsgemäß die Aufteilung in mehrere Rotorscheiben vorgeschlagen, wobei die einzelnen Rotorscheiben jeweils durch eine magnetischen Fluss zwischen den Rotorscheiben vermeidende magnetische axiale Flusssperre getrennt sind. Das bedeutet, es kann nicht mehr zu derartigen axialen Flussverläufen in größerem Maße kommen. However, leaving it at this simple staggering would create the problem that an unwanted axial flow could occur which would result in significant losses in the operation of the permanent magnetic machine. If, for example, the stator pole with boundaries extending in the axial direction covers only a part of the overall slanted rotor pole, the magnetic flux of the non-covered permanent magnets, which in fact lie inside the rotor, tends to be directed toward the portion of a pole already covered by the stator, in particular through the rotor pole shoes be. To counteract this, according to the invention, the division into a plurality of rotor disks is proposed, wherein the individual rotor disks are each separated by a magnetic flux between the rotor disks avoiding axial magnetic flux barrier. This means that it can no longer come to such axial flow paths to a greater extent.

Die Erfindung ermöglicht also eine Reduktion von Pendelmomenten, wobei durch die Verwendung von magnetischen axialen Flusssperren auch kein axiales Pendeln des magnetischen Flusses der Permanentmagneten zwischen den Rotorscheiben auftritt. Das bedeutet, der Fluss der Permanentmagneten kann an nahezu einer rotorfesten Position verankert werden. Ferner erlaubt es die vorliegende Erfindung, die mechanische Konstruktion ohne negative Einflüsse auf das magnetische Design zu verbessern. Das bedeutet, dass die Konstruktion für größere Drehzahlen als ein bekanntes IPM-Design verwendet werden kann. Hierzu kommen die bei der Verwendung von IPM-Rotoren ohnehin gegebenen Vorteile. Thus, the invention makes it possible to reduce pendulum moments, with no axial oscillation of the magnetic flux of the permanent magnets between the rotor disks occurring due to the use of magnetic axial flow barriers. This means that the flux of the permanent magnets can be anchored at almost a rotor-fixed position. Furthermore, the present invention allows to improve the mechanical construction without negative influences on the magnetic design. This means that the design can be used for higher speeds than a known IPM design. These are the benefits given when using IPM rotors anyway.

Der Aufbau der Rotorscheiben kann dabei beispielsweise so gewählt sein, dass die Permanentmagnete zwischen einem insbesondere einstückig für die Rotorscheibe ausgebildeten Rückschlusselement, insbesondere aus Eisen, und einem Polschuh, insbesondere aus Eisen, angeordnet sind. Das Rückschlusselement kann, wie erwähnt, einstückig ausgebildet sein und eine Aufnahme für eine Rotorwelle aufweisen. Der Permanentmagnet bildet gemeinsam mit dem Rückschlusselement und dem Polschuh letztlich den rotorseitigen Teil des magnetischen Kreises. The construction of the rotor disks can be selected, for example, such that the permanent magnets are arranged between a return element, in particular made of iron, in particular in one piece for the rotor disk, and a pole shoe, in particular made of iron. The return element can, as mentioned, be integrally formed and have a receptacle for a rotor shaft. The permanent magnet together with the return element and the pole piece ultimately forms the rotor-side part of the magnetic circuit.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die axiale Flusssperre eine aus magnetisch nicht leitenden Blechen, insbesondere aus nichtmagnetischem Edelstahl, und/oder aus Kunststoff ausgebildete Flusssperrenscheibe umfasst. Eine derartige Flusssperrenscheibe kann beispielsweise dieselbe radiale Ausdehnung wie die Rotorscheibe aufweisen und somit stabilisierend zwischen den Rotorscheiben angeordnet sein. Bezüglich einer geblechten Flusssperrenscheibe können die Bleche bevorzugt aus nichtmagnetischem Edelstahl ausgebildet sein, als Kunststoff bietet sich besonders ein temperaturfester Kunststoff an. In a further embodiment of the present invention can be provided that the axial flow barrier comprises a magnetically non-conductive sheets, in particular made of non-magnetic stainless steel, and / or made of plastic flow barrier disk. Such a flow barrier disk may for example have the same radial extent as the rotor disk and thus be arranged stabilizing between the rotor disks. With regard to a laminated flow barrier disk, the metal sheets may preferably be made of non-magnetic stainless steel, and a plastic which is particularly suitable for temperature is particularly suitable as plastic.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Flusssperre wenigstens einen insbesondere ringförmigen Abstandshalter zur Bildung eines sperrend wirkenden Luftspalts umfasst. In diesem Fall sind also partielle axiale Abstandshalter zwischen den Rotorscheiben vorgesehen, die beispielsweise in einer Ringform ausgebildet sein können. Hierdurch wird ein axialer Luftspalt zwischen den Rotorscheiben als Flusssperre gebildet. Auf diese Weise kann die Menge an benötigtem Material reduziert werden. It can further be provided that the flow barrier comprises at least one in particular annular spacer for the formation of a blocking-acting air gap. In this case, so partial axial spacers between the rotor disks are provided, which may be formed for example in a ring shape. As a result, an axial air gap between the rotor disks is formed as a flow barrier. In this way, the amount of material needed can be reduced.

Die Permanentmagnete können vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmig sein. Hierbei ist es denkbar, dass jeder Pol exakt einen Permanentmagneten umfasst, zweckmäßigerweise kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein Pol wenigstens zwei insbesondere in einer V-Form angeordnete Permanentmagneten umfasst. Die mehreren Permanentmagneten sind, beispielsweise bei zwei Permanentmagneten in einer V-Form, dann so angeordnet, dass ein möglichst senkrechter Austritt des magnetischen Flusses an den Polen gefördert wird, mithin die Richtung des Flusses beispielsweise nach Art einer Fokussierung beeinflusst wird. Verschiedene Ausgestaltungen sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. The permanent magnets may preferably be substantially cuboid. It is conceivable that each pole comprises exactly one permanent magnet, but it can also be expediently provided that one pole comprises at least two permanent magnets arranged in particular in a V-shape. The plurality of permanent magnets are, for example in the case of two permanent magnets in a V-shape, then arranged so that as perpendicular as possible exit of the magnetic flux is conveyed to the poles, and thus the direction of the flow is influenced, for example in the manner of focusing. Various embodiments are basically known in the art.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein den Permanentmagneten statorseitig abdeckender Polschuh den Fluss in Umfangsrichtung sperrende, radial verlaufende Umfangsrichtungsflusssperren aufweist. Durch eine Unterteilung des Rotorpolschuhs in Umfangsrichtung durch auch hier vorgesehene Flusssperren werden Flussverschiebungen bzw. ein Pendeln des Flusses in Umfangsrichtung vermieden, was ein verbessertes Weiterleiten des magnetischen Flusses der Permanentmagneten zur Oberfläche des Rotors erlaubt. Die Umfangsrichtungsflusssperren können dabei ähnlich wie die axialen Flusssperren durch nichtmagnetisch leitfähige Materialien oder im Zusammenhang mit Abstandshaltern durch Luftspalte gebildet werden. In a further advantageous embodiment of the present invention can be provided that the permanent magnet stator-covering Polschuh the flow in the circumferential direction blocking, radially extending Having circumferential direction flow barriers. By dividing the rotor pole piece in the circumferential direction by flow barriers also provided here, flux shifts or commutation of the flow in the circumferential direction are avoided, which allows an improved forwarding of the magnetic flux of the permanent magnets to the surface of the rotor. The circumferential direction flow barriers can be formed by non-magnetic conductive materials or in connection with spacers through air gaps similar to the axial flow barriers.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass zwei Pole einer Rotorscheibe trennend ein von dem magnetischen Fluss der Permanentmagneten gesättigter Steg zur Begrenzung eines magnetischen Kurzschlussflusses zwischen benachbarten Polen vorgesehen ist. Zwischen den Polen besteht die Gefahr, dass sich bereits im Rotor über den Rotorpolschuh und das Rückschlusselement ein geschlossener magnetischer Kreis bildet, mithin magnetischer Fluss verlorengeht. Entsprechend wird in den Bereichen zwischen den durch die Permanentmagneten definierten Polen in dieser Ausgestaltung nur ein schmaler Steg vorgesehen, der schnell gesättigt ist und mithin einen magnetischen Kurzschlussfluss stark begrenzt. Der Steg kann hierbei auch als Halterung des Rotorpolschuhs ausgebildet sein. It may further be provided that two poles of a rotor disk separating a saturable by the magnetic flux of the permanent magnet web is provided for limiting a magnetic short-circuit flux between adjacent poles. There is a danger between the poles that a closed magnetic circuit already forms in the rotor via the rotor pole piece and the return element, thus losing magnetic flux. Accordingly, only a narrow web is provided in the regions between the poles defined by the permanent magnets in this embodiment, which is rapidly saturated and thus severely limits a magnetic short-circuit flux. The web can in this case also be designed as a holder of the rotor pole piece.

In einer alternativen, erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die den Permanentmagneten und einen den Permanentmagneten statorseitig abdeckenden Polschuh umfassenden Polanordnungen wenigstens zwei in Richtung auf die benachbarten Pole angeordnete nichtmagnetische Abstandshalter zur Vermeidung eines magnetischen Kurzschlussflusses zwischen benachbarten Polen einer Rotorscheibe umfassen. Es kann also vorgesehen sein, dass der kurzgeschlossene Fluss durch einen magnetisch nichtleitenden Abstandshalter zwischen den Polen reduziert wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Rückschlusselement eine speziell ausgebildete Aufnahme für die Polanordnung an seiner Außenseite aufweist. Die Polanordnung kann keilförmig mit der schmalen Seiten nach außen ausgebildet sein, so dass sie in der Aufnahme trotz des außen liegenden Polschuhs gehalten wird. Nach außen wird die Polanordnung dann mittels der Abstandshalter abgestützt, insbesondere dann, wenn die Aufnahme aus dem Rückschlusselement gebildet wird. In an alternative, preferred embodiment according to the invention, it can be provided that the pole arrangements comprising the permanent magnets and a pole shoe that covers the permanent magnet comprise at least two non-magnetic spacers arranged in the direction of the adjacent poles to avoid a magnetic short-circuit flux between adjacent poles of a rotor disk. It can therefore be provided that the short-circuited flux is reduced by a magnetically non-conductive spacer between the poles. It can be provided that the return element has a specially designed receptacle for the pole arrangement on its outer side. The pole arrangement may be wedge-shaped with the narrow sides outwards, so that it is held in the receptacle despite the outer pole piece. To the outside, the pole arrangement is then supported by means of the spacers, in particular when the receptacle is formed from the return element.

Im Gegensatz zur Verwendung eines Steges wird der magnetische Kurzschluss hier sehr viel deutlicher reduziert oder gar gänzlich vermieden, so dass der Permanentmagnet optimal ausgenutzt werden kann und somit beispielsweise die Kosten für die Permanentmagneten gesenkt werden können. In contrast to the use of a web, the magnetic short circuit is much more clearly reduced or even completely avoided, so that the permanent magnet can be optimally utilized and thus, for example, the costs for the permanent magnets can be reduced.

Weiterhin kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass der Rotor an seiner Außenseite bandagiert ist. Auch der erfindungsgemäße Rotor kann also mit einer zusätzlichen Bandage versehen werden, um höhere Betriebsdrehzahlen des Rotors zu ermöglichen. Furthermore, it can be expediently provided that the rotor is bandaged on its outside. Also, the rotor according to the invention can therefore be provided with an additional bandage to allow higher operating speeds of the rotor.

Neben dem Rotor betrifft die vorliegende Erfindung auch eine permanentmagnetische Maschine, umfassend einen Stator mit insbesondere in Zahnspulentechnik gewickelten Polwicklungen und einen gegen den Stator drehbar gelagerten erfindungsgemäßen Rotor. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Rotors lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Maschine übertragen, so dass auch hier die bereits genannten Vorteile erreicht werden können. Die durch die in Zahnspulentechnik gewickelten Polwicklungen des Stators ausgelösten Oberwellenanteile werden durch die spezielle Ausgestaltung des Rotors derart aufgefangen, dass die Pendelmomente minimiert sind. In addition to the rotor, the present invention also relates to a permanent-magnetic machine, comprising a stator with pole windings, in particular wound in toothed coil technology, and a rotor according to the invention rotatably mounted against the stator. All embodiments relating to the rotor according to the invention can be analogously transferred to the machine according to the invention, so that here also the advantages already mentioned can be achieved. The harmonic fractions caused by the pole windings of the stator wound in tooth coil technology are absorbed by the special design of the rotor in such a way that the pendulum moments are minimized.

Dabei sei an dieser Stelle hervorgehoben, dass es im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich ist, vorteilhafterweise einen über die gesamte Oberfläche des Rotors konstanten Luftspalt zu dem Stator vorzusehen, das bedeutet, eine örtliche Variation des Luftspalts zur Minimierung von Pendelmomenten ist nicht mehr notwendig. Mithin entsteht kein erhöhter magnetischer Widerstand im Luftspalt, so dass sich im Permanentmagnet ein Arbeitspunkt mit maximalem Fluss einstellt und der Permanentmagnet somit optimal ausgenutzt werden kann. It should be emphasized at this point that it is possible in the context of the present invention advantageously to provide a constant over the entire surface of the rotor air gap to the stator, that is, a local variation of the air gap to minimize oscillating moments is no longer necessary. Consequently, there is no increased magnetic resistance in the air gap, so that adjusts an operating point with maximum flux in the permanent magnet and thus the permanent magnet can be optimally utilized.

Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator sich ortsabhängig zur weiteren Reduzierung von Pendelmomenten verändert. Es ist also auch denkbar, die beiden Methoden zur Minimierung von Pendelmomenten zu kombinieren und gemeinsam einzusetzen, was dann von Vorteil sein kann, wenn bezüglich der Staffelung der Rotorscheiben keine exakte Kompensation gewünscht ist. Bevorzugt wird jedoch, einen konstanten Luftspalt vorzusehen. Alternatively, however, it can also be provided that the air gap between the rotor and the stator changes in a location-dependent manner for the further reduction of pendulum moments. It is therefore also conceivable to combine the two methods for minimizing pendulum moments and to use them together, which can be of advantage if exact compensation is not desired with regard to the staggering of the rotor disks. However, it is preferred to provide a constant air gap.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

1 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Rotors einer ersten Ausführungsform, 1 a perspective view of a rotor according to the invention of a first embodiment,

2 eine Aufsicht auf den Rotor gemäß 1, 2 a plan view of the rotor according to 1 .

3 eine perspektivische Ansicht einer den Rotor aus 1 und 2 verwendenden erfindungsgemäßen permanentmagnetischen Maschine, 3 a perspective view of the rotor 1 and 2 using permanent magnet machine according to the invention,

4 einen Teilquerschnitt durch die Maschine gemäß 3, 4 a partial cross section through the machine according to 3 .

5 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rotors einer zweiten Ausführungsform, 5 a perspective view of a rotor according to the invention of a second embodiment,

6 eine Aufsicht auf den Rotor gemäß 5, 6 a plan view of the rotor according to 5 .

7 eine perspektivische Ansicht einer den Rotor aus 5 und 6 verwendenden erfindungsgemäßen permanentmagnetischen Maschine, 7 a perspective view of the rotor 5 and 6 using permanent magnet machine according to the invention,

8 einen Teilquerschnitt durch die Maschine gemäß 7, und 8th a partial cross section through the machine according to 7 , and

9 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors mit Umfangsrichtungsflusssperren. 9 an embodiment of a rotor according to the invention with circumferential direction flow barriers.

1 zeigt eine Perspektivansicht eines Rotors 1 in einer ersten Ausführungsform. Der Rotor 1 weist zentral eine Aufnahme 2 für eine Rotorwelle auf. Diese wird definiert durch ein in diesem Fall einstückig ausgeführtes, geblechtes Eisenrückschlusselement 3. Zwischen dem Eisenrückschlusselement 3 und den den Rotor nach außen abschließenden Rotorpolschuhen 4 sind quaderförmige Permanentmagnete 5 angeordnet, die mithin im Inneren des Rotors 1 liegen. Die Rotorpolschuhe 4 sind kappenartig ausgebildet und werden durch Stege 6 getragen, so dass sich insgesamt eine Aufnahme für die Permanentmagnete 5 ergibt. Jeder der Permanentmagneten 5 definiert mithin einen Pol 7, der mit entsprechenden Polen eines Stators wechselwirkt, so dass eine permanentmagnetische Maschine im motorischen oder generatorischen Betrieb betrieben werden kann. 1 shows a perspective view of a rotor 1 in a first embodiment. The rotor 1 has a central recording 2 for a rotor shaft. This is defined by a in this case integrally executed, laminated iron yoke element 3 , Between the iron yoke element 3 and the rotor pole pieces terminating the rotor to the outside 4 are cuboid permanent magnets 5 arranged, that is inside the rotor 1 lie. The rotor pole shoes 4 are formed cap-like and are by webs 6 carried, so that in total a receptacle for the permanent magnets 5 results. Each of the permanent magnets 5 thus defines a pole 7 which interacts with corresponding poles of a stator, so that a permanent magnetic machine can be operated in motor or generator mode.

Vorliegend ist der im Wesentlichen zylinderförmige Rotor 1 jedoch nicht einstückig ausgebildet, sondern in drei Rotorscheiben 8 aufgeteilt, die vorliegend alle gleich sind, das bedeutet, sie umfassen dieselbe Polzahl (hier acht), und die geometrische Ausgestaltung der Teilkomponenten jeder Rotorscheibe 8 (Rückschlusselement 3, Polschuhe 4, Permanentmagnete 5 und Stege 6) ist bei allen Rotorscheiben 8 dieselbe. Hieraus ergibt sich, dass die Rotorscheiben 8 denselben Radius haben und die acht Pole eine gleiche Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweisen. In the present case is the substantially cylindrical rotor 1 but not integrally formed, but in three rotor discs 8th divided, which are all the same here, that is, they comprise the same number of poles (here eight), and the geometric design of the sub-components of each rotor disk 8th (Return element 3 , Pole shoes 4 , Permanent magnets 5 and footbridges 6 ) is on all rotor discs 8th same. It follows that the rotor discs 8th have the same radius and the eight poles have an equal extent in the circumferential direction.

Ersichtlich ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch die Begrenzung 9 im Bereich der Pole 7, definiert durch die Stege 6, nicht in axialer Richtung verlaufend ausgebildet, sondern unter einem Winkel zur axialen Richtung, das bedeutet, sie verläuft schräg. However, in the embodiment shown here, the limitation is apparent 9 in the field of poles 7 , defined by the bars 6 not formed extending in the axial direction, but at an angle to the axial direction, that is, it extends obliquely.

Um den Gesamtrotor 1 zu erhalten, werden die Rotorscheiben 8 nun koaxial zueinander benachbart angeordnet, wie in 1 gezeigt, und zwar so, dass die benachbarten Rotorscheiben 8 jeweils gegeneinander um einen vorbestimmten Versetzungswinkel, der einer Versetzungsstrecke 10 entspricht, verdreht sind, so dass die Begrenzungen 9 aneinander anschließen, wie aus 2 besonders deutlich ersichtlich ist. Zwischen den Rotorscheiben 8 ist dabei jeweils eine axiale Flusssperre 11 angeordnet, welche hier als eine durchgängige Flusssperrenscheibe 12 aus einem nichtmagnetischen Material ausgebildet ist, vorliegend aus nichtmagnetischem Edelstahl, insbesondere geblecht, wobei auch eine Ausgestaltung aus Kunststoff denkbar ist. Die axialen Flusssperren 11 verhindern, dass es zu einem übermäßigen Pendeln des Flusses der Permanentmagneten 5 in axialer Richtung zwischen den Rotorscheiben 8 aufgrund der Staffelung kommt. To the overall rotor 1 to get the rotor disks 8th now coaxially adjacent to each other, as in 1 shown, in such a way that the adjacent rotor disks 8th each against each other by a predetermined displacement angle of a displacement distance 10 corresponds, are twisted, so the limitations 9 connect to each other as out 2 is particularly clear. Between the rotor disks 8th is in each case an axial flow barrier 11 arranged here as a continuous flow barrier disk 12 is formed of a non-magnetic material, in this case made of non-magnetic stainless steel, in particular laminated, wherein an embodiment of plastic is conceivable. The axial flow barriers 11 prevent excessive oscillation of the flux of permanent magnets 5 in the axial direction between the rotor disks 8th due to the staggering comes.

Dabei sei an dieser Stelle angemerkt, dass, obwohl dies hier nicht näher dargestellt ist, als Flusssperre 11 auch partielle Abstandshalter verwendet werden können, die einen sperrend wirkenden Luftspalt definieren und beispielsweise als Ringe ausgebildet sein können. Ferner können die Begrenzungen 9 auch in axialer Richtung verlaufen, wobei derselbe Versetzungswinkel verwendet werden kann. It should be noted at this point that, although this is not shown here in detail, as river block 11 It is also possible to use partial spacers which define a blocking air gap and can be designed as rings, for example. Furthermore, the limitations 9 also in the axial direction, wherein the same displacement angle can be used.

Der Versetzungswinkel (und somit die Versetzungsstrecke 10) wird dabei so gewählt, dass Pendelmomente aufgrund der Oberwellenanteile bei Statorwicklungen in Zahnspulentechnik minimiert werden. Betrachtet man im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Gesamtversatz 13, der einem Gesamtversatzwinkel entspricht, welcher vorliegend dreimal dem Versetzungswinkel entspricht, so ist dieser vorliegend als Vielfaches des halben Statorwinkels gewählt, beispielsweise als genau der halbe Statorwinkel, der den Winkel zwischen zwei Statorpolen beschreibt. Das bedeutet, im vorliegenden Ausführungsbeispiel gilt, dass das Dreifache des Versetzungswinkels dem halben Statorwinkel zwischen zwei Polen des Stators entspricht. The displacement angle (and thus the displacement distance 10 ) is chosen so that pendulum moments are minimized due to the harmonic components in stator windings in tooth coil technology. Considering the total offset in the present embodiment 13 which corresponds to a total offset angle, which in the present case corresponds to the offset angle three times, this is selected here as a multiple of half the stator angle, for example as exactly half the stator angle, which describes the angle between two stator poles. That is, in the present embodiment, three times the offset angle corresponds to half the stator angle between two poles of the stator.

Während also durch die versetzten Pole den Pendelmomenten entgegengewirkt werden kann, reduzieren die Flusssperren 11 deutlich ein axiales Pendeln von Flüssen zwischen den Rotorscheiben 8, die als Teilrotoren aufgefasst werden können. So while the offset moments can be counteracted by the offset poles, the river barriers reduce 11 clearly an axial oscillation of fluxes between the rotor disks 8th , which can be understood as partial rotors.

3 zeigt eine Synchronmaschine 14, bei der der Rotor 1 innerhalb eines Stators 15 drehbar gelagert ist, wobei 4 einen teilweisen Querschnitt der Synchronmaschine 14 zeigt. Ersichtlich umfasst der Stator wie grundsätzlich bekannt ein Statorjoch 16, Zähne 17 und Statorpolschuhe 18, die vorliegend einteilig, beispielsweise aus geblechtem Eisen, ausgebildet sind. Um die Statorzähne 17 sind Statorwicklungen 19 gelegt, ersichtlich in der Zahnspulentechnik. Die Statorwicklungen 19 sind dabei insgesamt dreiphasig ausgeführt. 3 shows a synchronous machine 14 in which the rotor 1 inside a stator 15 is rotatably mounted, wherein 4 a partial cross section of the synchronous machine 14 shows. As is well known, the stator comprises a stator yoke 16 , Teeth 17 and stator pole shoes 18 , which are present in one piece, for example, made of laminated iron, are formed. Around the stator teeth 17 are stator windings 19 placed, visible in the dental coil technology. The stator windings 19 are executed a total of three phases.

Aus 4 ist ferner genauer die Stegkonstruktion mit dem Steg 6 zu erkennen, die den magnetischen Kurzschluss von dem Permanentmagneten 5 über den Rotorpolschuh 4 in das Rückschlusselement 3 begrenzt und gleichzeitig die Gesamtkonstruktion des Rotors 1 stabilisiert. Ferner ist deutlich ersichtlich, dass der Luftspalt 20 zwischen dem Rotor 1 und dem Stator 15 eine konstante Breite aufweist. Zwar ist es grundsätzlich auch möglich, den Luftspalt ortsabhängig zu variieren, um zwei Methoden zur Reduzierung von Pendelmomenten, also Drehmomentschwankungen, zu kombinieren, jedoch ist der Luftspalt 20 konstanter Breite erfindungsgemäß bevorzugt. Out 4 is more accurate the web construction with the web 6 to detect the magnetic short circuit from the permanent magnet 5 over the rotor pole shoe 4 in the inference element 3 limited and at the same time the overall construction of the rotor 1 stabilized. Furthermore, it is clear that the air gap 20 between the rotor 1 and the stator 15 has a constant width. Although it is in principle also possible to vary the air gap location-dependent, in order to combine two methods for reducing pendulum torque, ie torque fluctuations, but the air gap 20 constant width according to the invention preferred.

Die 5 bis 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei der Einfachheit halber gleiche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. The 5 to 8th show a further embodiment, wherein for the sake of simplicity identical components are provided with the same reference numerals.

Die 5 und 6 zeigen eine modifizierte, zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors 1’. Im Unterschied zum Rotor 1 sind bei dem Rotor 1’ Aufnahmen 21 für Polanordnungen an den Positionen der Pole 7 jeder Rotorscheibe 8 vorgesehen. Die Aufnahmen 21 sind nach oben hin verengt, so dass die eine leichte Keilform aufweisenden Polanordnungen fest darin gehalten sind, vgl. hierzu auch 8. Damit nun kein Kurzschluss zwischen dem Polschuh 4, der Teil der Polanordnung ist, und den Rückschlusselementen 3 entsteht, umfasst die Polanordnung neben dem Permanentmagneten 5 und dem Rotorpolschuh 4 Abstandshalter 22, die aus einem nichtmagnetischen Material bestehen und mithin magnetische Kurzschlüsse auf diesem Weg verringern. Dennoch ist eine stabile Halterung der Polanordnung in der Aufnahme 21 gegeben. The 5 and 6 show a modified, second embodiment of a rotor according to the invention 1' , Unlike the rotor 1 are at the rotor 1' Recordings 21 for pole arrangements at the positions of the poles 7 every rotor disk 8th intended. The pictures 21 are narrowed towards the top, so that the slightly wedge-shaped pole arrangements are held firmly therein, cf. this too 8th , So now no short circuit between the pole piece 4 , which is part of the pole arrangement, and the return elements 3 arises, comprises the pole arrangement adjacent to the permanent magnet 5 and the rotor pole piece 4 spacer 22 , which are made of a non-magnetic material and thus reduce magnetic short circuits in this way. Nevertheless, a stable support of the pole arrangement in the recording 21 given.

Die Begrenzungen 9 der Polbereiche der Pole 7 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht als gegenständliche Merkmale vorhanden, sondern verlaufen – hier in axialer Richtung – entsprechend der Mittellinien zwischen zwei Aufnahmen 21. Auch hier sind jedoch die Pole 7 benachbarter Rotorscheiben 8 um einen Versetzungswinkel gegeneinander verschoben, der dem Versetzungswinkel der ersten Ausführungsform entspricht, so dass sich hier eine stufig wirkende Staffelung zwischen den Rotorscheiben 8 ergibt. The limits 9 the pole areas of the poles 7 are not present in the present embodiment as representational features, but run - here in the axial direction - corresponding to the center lines between two shots 21 , Again, however, are the poles 7 adjacent rotor disks 8th shifted by a displacement angle to each other, which corresponds to the displacement angle of the first embodiment, so that here is a staged acting staggering between the rotor disks 8th results.

Die Rotorscheiben 8 sind wiederum durch Flusssperren 11 axialer Art getrennt, wobei vorliegend ringförmige Abstandshalter 23 verwendet werden, so dass ein eine Sperrwirkung entfaltender Luftspalt zwischen den Rotorscheiben 8 entsteht. The rotor disks 8th are in turn by river barriers 11 axially separated, in the present case annular spacers 23 be used, so that a blocking effect unfolding air gap between the rotor disks 8th arises.

Die 7 und 8 zeigen eine permanentmagnetische Maschine 14’, in der der Rotor 1’ verwendet wird. Der Stator 15 entspricht dabei exakt dem Stator 15 der Synchronmaschine 14. Wiederum sind die Statorwicklungen 19 also in Zahnspulentechnik vorgesehen. The 7 and 8th show a permanent magnetic machine 14 ' in which the rotor 1' is used. The stator 15 corresponds exactly to the stator 15 the synchronous machine 14 , Again, the stator windings 19 So provided in dental technology.

In 8 sind dabei besonders deutlich die verschiedenen Komponenten der Polanordnung, insbesondere die Abstandshalter 22, sowie die leichte Keilform zu erkennen. In 8th are particularly clear the various components of the pole arrangement, in particular the spacers 22 , as well as the slight wedge shape to recognize.

9 zeigt schließlich in Form einer Prinzipskizze eines Teils eines Rotors eine Möglichkeit einer besonderen Ausgestaltung des Rotorpolschuhs 4, vorliegend für die zweite Ausführungsform des Rotors 1’ dargestellt, bei der Polanordnungen in Aufnahmen 21 vorgesehen sind. Eine ähnliche Ausgestaltung lässt sich jedoch auch bei dem Rotor 1 einsetzen. 9 Finally, in the form of a schematic diagram of a part of a rotor shows a possibility of a special embodiment of the rotor pole piece 4 , present for the second embodiment of the rotor 1' shown in the pole arrangements in recordings 21 are provided. However, a similar configuration can also be found in the rotor 1 deploy.

Ersichtlich ist der Polschuh 4 in Umfangsrichtung unterteilt, wobei die verschiedenen Anteile des Polschuhs 4 durch Umfangsrichtungsflusssperren 24 gegeben sind. Hierdurch wird ein besseres Austrittsverhalten des Flusses des Permanentmagneten 5 erreicht. Obvious is the pole piece 4 divided in the circumferential direction, wherein the different proportions of the pole piece 4 by circumferential directional flow barriers 24 given are. This results in a better exit behavior of the flux of the permanent magnet 5 reached.

Es sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass es auch möglich ist, mehr als einen Permanentmagneten 5 an jedem Pol 7 vorzusehen. Beispielsweise können zwei Permanentmagneten vorgesehen sein, die dann V-artig angeordnet sind, um den Magnetfluss der Permanentmagneten 5 auch durch diese Maßnahme zu verbessern. It should be noted at this point that it is also possible to have more than one permanent magnet 5 at every pole 7 provided. For example, two permanent magnets may be provided which are then arranged V-like to the magnetic flux of the permanent magnets 5 also through this measure to improve.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Rotor ( 1 . 1' ) for a permanent magnetic machine ( 14 . 14 ' ), comprising several inside the rotor ( 1 . 1' ), poles ( 7 ) defining permanent magnets ( 5 , characterized in that - the rotor ( 1 . 1' ) of at least two coaxially successive, the same radius having, in particular the same, individual rotor discs ( 8th ) with an equal number of poles ( 7 ) is the same extent in the circumferential direction, - wherein the rotor discs ( 8th ) by at least one magnetic flux between the rotor disks ( 8th ) avoiding magnetic axial flow barrier ( 11 ) are separated and - where the poles ( 7 ) of adjacent rotor disks ( 8th ) in the circumferential direction by a predetermined displacement angle, which is smaller than the angular extent of a pole ( 7 ) is in the circumferential direction, offset from one another.

Rotor according to claim 1, characterized in that the boundaries running at an angle to the axial direction ( 9 ) poles ( 7 ) are arranged so that the boundaries ( 9 ) of Poland ( 7 ) of adjacent rotor disks ( 8th ) are arranged in alignment.

Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement angle is selected so that pendulum moments are minimized.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the number of rotor disks ( 8th ) corresponding multiples of the offset angle is a multiple of half the stator angle, the angular distance in the circumferential direction of two adjacent stator poles with the rotor ( 1 . 1' ) cooperating stator ( 15 ) describes.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 5 ) between a particular one piece for the rotor disc ( 8th ) formed return element ( 3 ), in particular of iron, and a pole piece ( 4 ), in particular of iron, are arranged.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the axial flow barrier ( 11 ) made of magnetically non-conductive sheets, in particular made of non-magnetic stainless steel, and / or made of plastic flow barrier disk ( 12 ).

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the axial flow barrier ( 11 ) at least one particular annular spacer ( 23 ) to form a blocking air gap.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that each pole ( 7 ) at least two, in particular arranged in a V-shape permanent magnet ( 5 ).

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that a permanent magnet ( 5 ) pole shoe covering the stator ( 4 ) the flow circumferentially blocking, radially extending circumferential directional flow barriers ( 24 ) having.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that two poles ( 7 ) a rotor disk ( 8th ) separating from the magnetic flux of the permanent magnets ( 5 ) saturated bridge ( 6 ) for limiting a magnetic short-circuit flux between adjacent poles ( 7 ) is provided.

Rotor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the permanent magnet ( 5 ) and a permanent magnet ( 5 ) Pole covering the stator ( 4 ) comprehensive pole arrangements at least two in the direction of the adjacent poles ( 7 ) arranged non-magnetic spacers ( 22 ) to avoid a magnetic short-circuit flux between adjacent poles ( 7 ) a rotor disk ( 8th ).

Rotor according to claim 11, characterized in that the pole arrangement is wedge-shaped with the narrow side to the outside.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 1 . 1' ) is bandaged on its outside.

Permanent magnetic machine ( 14 . 14 ' ) comprising a stator ( 15 ) with pole windings wound in particular in tooth-wound technology ( 19 ) and one against the stator ( 15 ) rotatably mounted rotor ( 1 . 1' ) according to one of the preceding claims.

Machine according to claim 14, characterized in that the air gap ( 20 ) between the rotor ( 1 . 1' ) and the stator ( 15 ) changes depending on the location to further reduce pendulum moments.