DE102011080374A1

DE102011080374A1 - Machine tool e.g. hand tool such as demolition hammer, has load control unit that is provided to directly or indirectly evaluate its contact pressure with workpiece

Info

Publication number: DE102011080374A1
Application number: DE102011080374A
Authority: DE
Inventors: Matthias Tauber; Carsten Diem
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-08-03
Filing date: 2011-08-03
Publication date: 2013-02-07

Abstract

The machine tool (10a) has a load control unit (12a) that is provided to directly or indirectly evaluate the contact pressure (14a) of the tool with the workpiece (44a). A signal unit (16a) of the load control unit outputs signal based on the determination whether contact pressure exceeds the predetermined threshold value.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Werkzeugmaschinen, insbesondere Handwerkzeugmaschinen, bekannt.Machine tools, in particular hand tool machines, are already known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Handwerkzeugmaschine.The invention relates to a machine tool, in particular a hand tool.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine eine Belastungskontrolleinheit enthält, die dazu vorgesehen ist, direkt und/oder indirekt einen Anpressdruck zu bewerten. Unter einer Werkzeugmaschine soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Werkzeugmaschine verstanden werden die zum Einsatz mit einem spanenden Bearbeitungswerkzeug vorgesehen ist, insbesondere mit einem Bohrer und/oder einem Meißel. Unter einer Handwerkzeugmaschine soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Werkzeugmaschine verstanden werden, die während eines Bearbeitungsvorgangs von einem Benutzer ganz oder teilweise getragen und/oder geführt wird. Besonders vorteilhaft ist die Werkzeugmaschine als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet. Unter einem Anpressdruck soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Kraft verstanden werden, mit der das in einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine befestigte Bearbeitungswerkzeug gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gedrückt wird. Während des Bearbeitungsvorgangs des Werkstücks soll unter dem Anpressdruck insbesondere eine mittlere Kraft verstanden werden, mit der das in einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine befestigtes Bearbeitungswerkzeug gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gedrückt wird, die von Bearbeitungskräften überlagert sein kann. Unter einer Belastungskontrolleinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, den Anpressdruck direkt oder indirekt zu ermitteln oder abzuschätzen und in seiner Größe zu bewerten. Insbesondere kann die Belastungskontrolleinheit dazu vorgesehen sein, einen vorteilhaften Anpressdruck zu erkennen. Unter einem „vorteilhaften Anpressdruck“ soll insbesondere verstanden werden, dass der Anpressdruck in einem Bereich liegt, der zu einem effizienten Bearbeitungsfortschritt und/oder zu einer vibrationsarmen und/oder verschleißarmen und/oder energiesparenden Bearbeitung führt. Es kann vorteilhaft die Einhaltung eines für den Bearbeitungsvorgang vorteilhaften Anpressdrucks sichergestellt werden. Grenzen des Bereichs des vorteilhaften Anpressdrucks können der Belastungskontrolleinheit fest vorgegeben sein, bevorzugt können sie einstellbar sein, besonders bevorzugt können sie von der Belastungskontrolleinheit selbst ermittelt werden. Insbesondere kann die Belastungskontrolleinheit durch eine Auswertung von Kennwerten des Bearbeitungsvorgangs den vorteilhaften Anpressdruck ermitteln. Übermäßige Vibrationen können vermieden werden. Ein besonders guter Arbeitsfortschritt kann sichergestellt werden. Ein vorzeitiges Ermüden und/oder ein erhöhter Verschleiß kann vermieden werden. Insbesondere kann ein zu hoher Anpressdruck mit unnötigem Kraftaufwand vermieden werden. Insbesondere kann ein zu tiefer Anpressdruck und/oder ein instabiler Betrieb vermieden werden. It is proposed that the machine tool contains a load control unit which is provided to directly and / or indirectly evaluate a contact pressure. In this context, a machine tool is to be understood as meaning, in particular, a machine tool which is intended for use with a cutting machining tool, in particular with a drill and / or a chisel. In this context, a hand-held power tool is to be understood as meaning, in particular, a machine tool which is completely or partially carried and / or guided by a user during a machining operation. Particularly advantageous is the machine tool designed as a drill and / or chisel hammer. In this context, a contact pressure is to be understood as meaning, in particular, a force with which the machining tool fastened in a tool holder of the machine tool is pressed against a workpiece to be machined. During the machining process of the workpiece, the contact pressure should be understood as meaning, in particular, an average force with which the machining tool fastened in a tool holder of the machine tool is pressed against a workpiece to be machined, which may be superimposed by machining forces. In this context, a load control unit is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to determine or estimate the contact pressure directly or indirectly and to evaluate its size. In particular, the load control unit can be provided to detect an advantageous contact pressure. An "advantageous contact pressure" should be understood in particular to mean that the contact pressure is within a range which leads to an efficient processing progress and / or to a low-vibration and / or low-wear and / or energy-saving processing. It may be advantageous to ensure compliance with an advantageous for the machining operation contact pressure. Limits of the range of the advantageous contact pressure can be predefined for the load control unit; they can preferably be adjustable, particularly preferably they can be determined by the load control unit itself. In particular, the load control unit can determine the advantageous contact pressure by evaluating characteristic values of the machining process. Excessive vibration can be avoided. A particularly good work progress can be ensured. Premature fatigue and / or increased wear can be avoided. In particular, too high contact pressure can be avoided with unnecessary effort. In particular, too low contact pressure and / or unstable operation can be avoided.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Belastungskontrolleinheit eine Signaleinheit enthält, die dazu vorgesehen ist, ein Unterschreiten eines Grenzandrucks und/oder ein Überschreiten eines Maximalandrucks zu signalisieren. Unter einer Signaleinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist dem Benutzer und/oder einer Steuereinheit der Werkzeugmaschine, einen Wert und/oder einen Zustand zu signalisieren. Die Signaleinheit kann zum Beispiel eine Skala, eine Kontrollleuchte, ein Display und/oder einen Bildschirm, einen akustischen Signalgeber, eine elektrische und/oder optische Signalleitung oder eine andere, dem Fachmann geläufige Signalisationseinrichtung enthalten. Unter einem „Grenzandruck“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere der minimale Anpressdruck verstanden werden, der für einen effizienten und/oder stabilen Bearbeitungsvorgang notwendig ist. Insbesondere soll unter einem „Grenzandruck“ ein Anpressdruck verstanden werden, bei dem ein „Zurückspringen“ der Werkzeugmaschine vom Werkstück insbesondere durch Bearbeitungskräfte vermieden werden kann. Unter einem „Maximalandruck“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Anpressdruck verstanden werden, der zu einer Überlastung und/oder einem hohen Verschleiß des Bearbeitungswerkzeugs und/oder der Werkzeugmaschine führt und/oder der zu keiner oder einer nur noch geringfügigen Erhöhung der Bearbeitungsleistung führt und/oder der zu einer unerwünschten Verringerung einer Bearbeitungsqualität und/oder einem vorzeitigen Ermüden eines Benutzers führt. Insbesondere kann ein überschreiten des Maximalandrucks unwirtschaftlich sein. Ein Fachmann wird eine Vielzahl von Kriterien kennen, die zum Erkennen und/oder Festlegen eines Maximalandrucks und/oder eines Grenzandrucks herangezogen werden können. Ein Benutzer kann die Einhaltung eines vorteilhaften Anpressdrucks besonders einfach erkennen. Eine Steuereinheit kann bei Einhaltung eines vorteilhaften Anpressdrucks einen geeigneten Betriebszustand herstellen.It is further proposed that the load control unit includes a signal unit which is provided to signal a falling below a Grenzandrucks and / or exceeding a maximum pressure. In this context, a signal unit should be understood as meaning, in particular, a unit which is provided to signal the user and / or a control unit of the machine tool, a value and / or a state. The signal unit can contain, for example, a scale, a control light, a display and / or a screen, an acoustic signal generator, an electrical and / or optical signal line or another signaling device known to the person skilled in the art. In this context, a "boundary pressure" is to be understood as meaning, in particular, the minimum contact pressure which is necessary for an efficient and / or stable machining process. In particular, a "boundary pressure" is to be understood as meaning a contact pressure in which a "spring-back" of the machine tool from the workpiece, in particular by machining forces, can be avoided. In this context, a "maximum pressure" is to be understood as meaning, in particular, a contact pressure which leads to overloading and / or high wear of the machining tool and / or the machine tool and / or which leads to no or only a slight increase in the machining power and / or or that results in an undesirable reduction in processing quality and / or premature fatigue of a user. In particular, exceeding the maximum pressure can be uneconomical. One skilled in the art will be aware of a variety of criteria that may be used to detect and / or set a maximum pressure and / or a boundary pressure. A user can particularly easily recognize compliance with an advantageous contact pressure. A control unit can produce a suitable operating state while maintaining an advantageous contact pressure.

Bevorzugt ist die Belastungskontrolleinheit dazu vorgesehen, bei Erreichen eines Grenzandrucks zumindest eine Arbeitsbewegung freizugeben und/oder zu starten oder zu verstärken und/oder bei Überschreiten eines Maximalandrucks zumindest eine Arbeitsbewegung zu beenden oder zu reduzieren. Unter einer Arbeitsbewegung soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bewegung verstanden werden, die eine Antriebseinheit der Werkzeugmaschine auf das Bearbeitungswerkzeug überträgt um den Bearbeitungsprozess herbeizuführen. Eine Arbeitsbewegung kann eine Rotation des Bearbeitungswerkzeugs sein, insbesondere kann eine Arbeitsbewegung eine Schlagbewegung und/oder ein Schlagimpuls bevorzugt in Richtung einer Längsachse des Bearbeitungswerkzeugs sein. Insbesondere kann die Belastungskontrolleinheit und/oder die Signaleinheit der Belastungskontrolleinheit ein Signal an eine Steuereinheit der Werkzeugmaschine, die zur Steuerung der Arbeitsbewegung vorgesehen ist, ausgeben. Die Arbeitsbewegung kann bei Überschreiten des Grenzandrucks direkt gestartet und bei Überschreiten gestoppt werden. Bevorzugt wird die Arbeitsbewegung bei Überschreiten des Grenzandrucks freigegeben, so dass sie durch den Benutzer durch betätigen einer Schalteinheit gestartet werden kann. Unterhalb des Grenzandrucks kann das Betätigen der Schalteinheit keine oder nur eine abgeschwächte Wirkung haben. Die Arbeitsbewegung kann unterhalb des Grenzandrucks und/oder oberhalb des Maximalandrucks ganz abgeschaltet oder reduziert werden. Es können alle oder nur ein Teil der Arbeitsbewegungen unterhalb des Grenzandrucks und/oder oberhalb des Maximalandrucks ganz abgeschaltet oder reduziert werden. Bevorzugt kann zum Beispiel eine Schlagbewegung kann unterhalb des Grenzandrucks und/oder oberhalb des Maximalandrucks ganz abgeschaltet oder reduziert werden, während eine Rotationsbewegung des Bearbeitungswerkzeugs unbeeinflusst bleiben kann. Es kann besonders wirksam verhindert werden, dass mit der Werkzeugmaschine ein Bearbeitungsvorgang bei einem ungünstigen Anpressdruck durchgeführt wird. Preferably, the load control unit is provided to release at least one working movement upon reaching a Grenzandrucks and / or start or amplify and / or at Exceeding a maximum pressure to finish or reduce at least one working movement. In this context, a working movement should, in particular, be understood to mean a movement which transmits a drive unit of the machine tool to the machining tool in order to bring about the machining process. A working movement may be a rotation of the machining tool, in particular a working movement may be a striking movement and / or a striking momentum preferably in the direction of a longitudinal axis of the machining tool. In particular, the load control unit and / or the signal unit of the load control unit can output a signal to a control unit of the machine tool, which is provided for controlling the working movement. The working movement can be started directly when the Grenzandrucks exceeded and stopped when exceeded. Preferably, the working movement is released when the Grenzandrucks exceeded, so that it can be started by the user by pressing a switching unit. Below the Grenzandrucks the actuation of the switching unit can have no or only a weakened effect. The working movement can be completely switched off or reduced below the Grenzandrucks and / or above the maximum pressure. All or only part of the working movements below the Grenzandrucks and / or above the maximum pressure can be completely switched off or reduced. Preferably, for example, a striking movement can be completely switched off or reduced below the limit pressure and / or above the maximum pressure, while a rotational movement of the processing tool can remain unaffected. It can be particularly effectively prevented that a machining operation is carried out at an unfavorable contact pressure with the machine tool.

Es wird zumindest eine Kraftmessvorrichtung vorgeschlagen, wobei die Belastungskontrolleinheit dazu vorgesehen ist, zur Bewertung des Anpressdrucks zumindest eine Messgröße der Kraftmessvorrichtung auszuwerten. Unter einer „Kraftmessvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Messeinrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kraftkomponente einer Kraft zwischen zumindest zwei Bauteilen der Werkzeugmaschine oder zumindest einem Bauteil der Werkzeugmaschine und zumindest einem mit der Werkzeugmaschine in Kontakt stehenden Objekt zu messen. Der Anpressdruck kann besonders exakt direkt oder indirekt bestimmt werden. At least one force measuring device is proposed, wherein the load control unit is provided for evaluating at least one measured variable of the force measuring device in order to evaluate the contact pressure. In this context, a "force-measuring device" should be understood as meaning, in particular, a measuring device which is intended to measure at least one force component of a force between at least two components of the machine tool or at least one component of the machine tool and at least one object in contact with the machine tool. The contact pressure can be determined particularly accurately directly or indirectly.

Es wird vorgeschlagen, dass die Kraftmessvorrichtung dazu vorgesehen ist, einen Betrag zumindest einer Kraftkomponente im Kraftfluss des Anpressdrucks zu erfassen. Unter dem „Kraftfluss“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Summe von Kräften verstanden werden, mit denen der Anpressdruck an der Werkzeugmaschine abgestützt wird. Bevorzugt liegt die „Kraftkomponente“ zumindest im Wesentlichen in Richtung des Anpressdrucks. Insbesondere kann die Kraftmessvorrichtung eine Kraftkomponente zumindest im Wesentlichen axial zur Werkzeugachse erfassen. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Achse der Kraftkomponente und die Werkzeugachse und/oder der Anpressdruck um weniger als 20°, bevorzugt um weniger als 10°, besonders bevorzugt um weniger als 5° abweichen. Der durch die Kraftmessvorrichtung gemessene Betrag der Kraftkomponente kann ein besonders gutes Maß des Anpressdrucks sein. Der Anpressdruck kann besonders genau und einfach abgeschätzt werden. It is proposed that the force-measuring device is provided to detect an amount of at least one force component in the force flow of the contact pressure. In this context, the term "force flow" should be understood to mean, in particular, a sum of forces with which the contact pressure on the machine tool is supported. Preferably, the "force component" is at least substantially in the direction of the contact pressure. In particular, the force measuring device can detect a force component at least substantially axially to the tool axis. By "at least substantially" is to be understood in this context in particular that the axis of the force component and the tool axis and / or the contact pressure differ by less than 20 °, preferably by less than 10 °, more preferably by less than 5 °. The amount of the force component measured by the force measuring device can be a particularly good measure of the contact pressure. The contact pressure can be estimated very accurately and simply.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kraftmessvorrichtung dazu vorgesehen ist, zumindest einen Betrag einer Kraftkomponente eines Handgriffs zu erfassen. It is further proposed that the force measuring device is provided to detect at least an amount of a force component of a handle.

Insbesondere kann die Kraftmessvorrichtung einen Betrag einer Kraftkomponente eines Haupthandgriffs der Werkzeugmaschine erfassen. Unter einem „Haupthandgriff“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere derjenige Handgriff der Werkzeugmaschine verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, den größten Teil der Kraft von einem Benutzer auf die Werkzeugmaschine zu übertragen. Bevorzugt liegt die „Kraftkomponente“ zumindest im Wesentlichen in Richtung des Anpressdrucks. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden dass die Achse der Kraftkomponente und des Anpressdrucks um weniger als 20°, bevorzugt um weniger als 10°, besonders bevorzugt um weniger als 5° abweichen. Der durch die Kraftmessvorrichtung gemessene Betrag der Kraftkomponente kann ein besonders gutes Maß des vom Benutzer aufgebrachten Anpressdrucks sein. Eine Belastung des Benutzers kann besonders gut abgeschätzt werden. In particular, the force measuring device can detect an amount of a force component of a main handle of the machine tool. In this context, a "main handle" is to be understood as meaning, in particular, that handle of the machine tool which is intended to transfer the majority of the force from a user to the machine tool. Preferably, the "force component" is at least substantially in the direction of the contact pressure. By "at least substantially" is to be understood in this context in particular that the axis of the force component and the contact pressure differ by less than 20 °, preferably by less than 10 °, more preferably by less than 5 °. The amount of force component measured by the force measuring device can be a particularly good measure of the contact pressure applied by the user. A burden on the user can be estimated particularly well.

Besonders vorteilhaft leitet die Kraftmessvorrichtung den Betrag der Kraftkomponente aus einem Federweg des Handgriffs ab. Insbesondere kann der Handgriff zumindest ein Feder- und/oder Dämpfungselement enthalten, das zu einer Verminderung einer Vibrationsübertragung von der Werkzeugmaschine auf den Benutzer vorgesehen sind. Diese Feder- und/oder Dämpfungselemente können sich durch die vom Benutzer auf den Handgriff aufgebrachte Kraft verformen. Die Kraftmessvorrichtung kann diesen Verformungs- oder Federweg in einer gewünschten Richtung erfassen. Ist eine Federkonstante eines Feder- und/oder Dämpfungselements in dieser Richtung bekannt, kann aus dem Verformungs- oder Federweg eine Kraftkomponente in dieser Richtung abgeleitet werden. Die für die Vibrationsdämpfung vorgesehenen Bauteile können zusätzlich für eine Kraftmessung genutzt werden. Es können Bauteile und Kosten eingespart werden. Es kann eine besonders einfache Kraftmessung realisiert werden. Die Belastungskontrolleinheit mit der Kraftmessvorrichtung und der Signaleinheit kann besonders vorteilhaft Bestandteil des Handgriffs sein. Die Signaleinheit kann vorteilhaft als mechanische Skala ausgebildet sein, die den Verformungsweg des Feder- und/oder Dämpfungselements des Handgriffs, insbesondere in Richtung des Anpressdrucks, anzeigt. Bevorzugt enthält die Skala zumindest eine Markierung, die einen vorteilhaften Anpressdruck und/oder einen Grenzandruck und/oder einen Maximalandruck anzeigen. Die Signaleinheit kann auch über mechanische und/oder elektronische Kontakte verfügen, um ein elektrisches Signal beim erreichen und/oder überschreiten eines Grenzandrucks und/oder eines Maximalandrucks zu erzeugen. Das elektrische Signal kann an die Steuereinheit der Werkzeugmaschine weitergegeben werden. Es kann eine besonders einfache, kostengünstige Werkzeugmaschine realisiert werden, mit einer in einen gefederten Handgriff integrierten Signalisation eines vorteilhaften Anpressdrucks.Particularly advantageously, the force measuring device derives the amount of the force component from a spring travel of the handle. In particular, the handle may include at least one spring and / or damping element, which are provided for a reduction of a vibration transmission from the machine tool to the user. These spring and / or damping elements can be deformed by the force applied by the user to the handle. The force measuring device can detect this deformation or spring travel in a desired direction. If a spring constant of a spring and / or damping element in this direction is known, a force component in this direction can be derived from the deformation or spring travel. The for the Vibration damping provided components can also be used for a force measurement. It can be components and costs saved. It can be realized a particularly simple force measurement. The load control unit with the force measuring device and the signal unit can be particularly advantageous part of the handle. The signal unit can advantageously be designed as a mechanical scale which indicates the deformation path of the spring and / or damping element of the handle, in particular in the direction of the contact pressure. The scale preferably contains at least one marking which indicates an advantageous contact pressure and / or a limit pressure and / or a maximum pressure. The signal unit may also have mechanical and / or electronic contacts to generate an electrical signal upon reaching and / or exceeding a Grenzandrucks and / or a maximum pressure. The electrical signal can be passed on to the control unit of the machine tool. It can be a particularly simple, inexpensive machine tool can be realized with an integrated in a spring-loaded handle signaling of an advantageous contact pressure.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Belastungskontrolleinheit dazu vorgesehen ist, zur Bewertung des Anpressdrucks zumindest ein Signal eines Beschleunigungssensors auszuwerten. Unter einem „Beschleunigungssensor“ soll in diesem Zusammenhang ein Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, Beschleunigungskomponenten insbesondere an einem Gehäuse und/oder einem Chassis der Werkzeugmaschine direkt oder indirekt zu messen. Der Beschleunigungssensor kann mehrere Beschleunigungskomponenten erfassen. Insbesondere kann der Beschleunigungssensor dazu geeignet sein, eine Beschleunigung zumindest im Wesentlichen in Richtung des Anpressdrucks und/oder der Werkzeugachse zu erfassen. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Achse der Beschleunigungskomponente und die Achse des Anpressdrucks und/oder die Werkzeugachse um weniger als 20°, bevorzugt um weniger als 10°, besonders bevorzugt um weniger als 5° abweichen. Es kann besonders wirksam erkannt werden, ob der Bearbeitungsvorgang mit einem vorteilhaften Anpressdruck durchgeführt wird. Insbesondere kann ein „Zurückspringen“ des Bearbeitungswerkzeugs und/oder der Werkzeugmaschine vom Werkstück, insbesondere durch Bearbeitungskräfte, erkannt werden. Ein „Zurückspringen“ kann insbesondere bei einem zu geringen Anpressdruck auftreten. Die Belastungskontrolleinheit kann insbesondere bei einer übermäßig großen Beschleunigungsamplitude, insbesondere in Richtung des Anpressdrucks, einen Anpressdruck unterhalb des Grenzandrucks signalisieren. Der vorteilhafte Anpressdruck und/oder der Grenzandruck kann besonders sicher und flexibel erkannt werden. Ein Einfluss unterschiedlicher Werkstücke und Bearbeitungswerkzeuge kann berücksichtigt werden. Der vorteilhafte Anpressdruck und/oder der Grenzandruck kann direkt durch das Erkennen eines Verhaltens der Werkzeugmaschine beim Bearbeitungsprozess erkannt werden. Eine besonders einfache Integration einer Belastungskontrolleinheit in eine Werkzeugmaschine ist möglich. Ein Beschleunigungssensor kann besonders einfach an einem beliebigen Bauteil der Werkzeugmaschine, dessen Vibrationen die Vibrationen der Werkzeugmaschine gut wiedergeben, angebracht werden. It is further proposed that the load control unit is provided for evaluating at least one signal of an acceleration sensor for evaluating the contact pressure. In this context, an "acceleration sensor" is to be understood as meaning a sensor which is intended to measure acceleration components, in particular directly or indirectly, on a housing and / or a chassis of the machine tool. The acceleration sensor can detect several acceleration components. In particular, the acceleration sensor may be suitable for detecting an acceleration at least substantially in the direction of the contact pressure and / or the tool axis. By "at least substantially" is to be understood in this context in particular that the axis of the acceleration component and the axis of the contact pressure and / or the tool axis differ by less than 20 °, preferably by less than 10 °, more preferably by less than 5 ° , It can be recognized particularly effectively whether the machining operation is carried out with an advantageous contact pressure. In particular, a "jumping back" of the machining tool and / or the machine tool from the workpiece, in particular by machining forces, can be detected. A "jump back" can occur especially at a low contact pressure. The load control unit can signal a contact pressure below the Grenzandrucks especially at an excessively large acceleration amplitude, in particular in the direction of the contact pressure. The advantageous contact pressure and / or the Grenzandruck can be detected particularly safe and flexible. An influence of different workpieces and machining tools can be taken into account. The advantageous contact pressure and / or the Grenzandruck can be detected directly by detecting a behavior of the machine tool during the machining process. A particularly simple integration of a load control unit in a machine tool is possible. An acceleration sensor can be attached particularly easily to any component of the machine tool whose vibrations well reproduce the vibrations of the machine tool.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Belastungskontrolleinheit dazu vorgesehen ist, zur Bewertung des Anpressdrucks zumindest ein Signal eines Lagesensors auszuwerten. Unter einem „Lagesensor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, eine räumliche Lage der Werkzeugmaschine zu erfassen. Unter einer „räumlichen Lage“ soll insbesondere eine rotative Ausrichtung bezüglich der Gewichtskraft verstanden werden. Es kann besonders wirksam der Einfluss der Lage auf den Anpressdruck ermittelt werden. Insbesondere kann zur Ermittlung des Anpressdrucks ein Gewicht der Werkzeugmaschine berücksichtigt werden. Insbesondere kann bei einer indirekten Ermittlung der Anpresskraft, zum Beispiel durch Messung einer Kraft in einem Handgriff, der Anteil der Gewichtskraft der die Anpresskraft am Bearbeitungswerkzeug erhöht oder vermindert berücksichtigt werden. Es kann insbesondere bei einer indirekten Messung der Anpresskraft die Anpresskraft besonders genau ermittelt werden. It is further proposed that the load control unit is provided to evaluate at least one signal of a position sensor for the evaluation of the contact pressure. A "position sensor" is to be understood in this context, in particular a sensor which is intended to detect a spatial position of the machine tool. A "spatial position" is to be understood in particular a rotational orientation with respect to the weight. It can be determined particularly effective the influence of the situation on the contact pressure. In particular, a weight of the machine tool can be taken into account for determining the contact pressure. In particular, in an indirect determination of the contact pressure, for example by measuring a force in a handle, the proportion of the weight of the force applied to the machining tool can be increased or decreased. It can be particularly accurately determined in particular in an indirect measurement of the contact pressure, the contact force.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit einer Belastungskontrolleinheit, 1 a schematic representation of a machine tool with a load control unit,

2 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Werkzeugmaschine mit einer Kraftmesseinrichtung im Kraftfluss eines Anpressdrucks, 2 1 is a schematic representation of a section of the machine tool with a force measuring device in the force flow of a contact pressure,

3 eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit einer Kraftmesseinrichtung im Federweg eines Handgriffs, 3 a schematic representation of a machine tool with a force measuring device in the travel of a handle,

4 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Handgriffs mit der Kraftmesseinrichtung im Federweg in einer Seitenansicht, 4 a schematic representation of a detail of the handle with the force measuring device in the spring travel in a side view,

5 eine schematische Darstellung des Ausschnitts des Handgriffs mit der Kraftmesseinrichtung im Federweg in einer Draufsicht 5 a schematic representation of the detail of the handle with the force measuring device in the spring travel in a plan view

6 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Handgriffs mit einer Kraftmesseinrichtung im Federweg in einem weiteren Ausführungsbeispiel und 6 a schematic representation of a detail of a handle with a force measuring device in the spring travel in a further embodiment and

7 eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit einer Belastungskontrolleinheit in einem weiteren Ausführungsbeispiel. 7 a schematic representation of a machine tool with a load control unit in a further embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Werkzeugmaschine 10a, die als Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Werkzeugmaschine 10a ist als Bohr- und Schlaghammer ausgeführt. Die Werkzeugmaschine 10a verfügt über ein Gehäuse 38a, einen Handgriff 30a und einen Zusatzhandgriff 40a. Eine Antriebseinheit 106a und eine Getriebeeinheit 108a treiben eine pneumatische Schlagwerkvorrichtung 46a im inneren der Werkzeugmaschine 10a an. Ein in einer Werkzeugaufnahme 24a eingespanntes Bearbeitungswerkzeug 42a kann zur Bearbeitung eines Werkstücks 44a von einem Benutzer wahlweise in eine rotierende und/oder in eine schlagende Arbeitsbewegung 18a versetzt werden. Die Komponenten der Werkzeugmaschine 10a sind in einer, dem Fachmann geläufigen und zweckmäßig erscheinenden Art ausgeführt. Die Werkzeugmaschine enthält eine Belastungskontrolleinheit 12a, die dazu vorgesehen ist, einen Anpressdruck 14a zu bewerten. 1 shows a machine tool 10a , which is designed as a hand tool. The machine tool 10a is designed as a drill and hammer. The machine tool 10a has a housing 38a , a handle 30a and an additional handle 40a , A drive unit 106a and a transmission unit 108a drive a pneumatic impact mechanism 46a inside the machine tool 10a at. One in a tool holder 24a clamped machining tool 42a can be used for machining a workpiece 44a by a user either in a rotating and / or in a beating working movement 18a be offset. The components of the machine tool 10a are designed in a manner which is familiar and expedient to the person skilled in the art. The machine tool contains a load control unit 12a , which is intended to apply a contact pressure 14a to rate.

Eine Signaleinheit 16a der Belastungskontrolleinheit 12a ist dazu vorgesehen, ein Unterschreiten eines Grenzandrucks und/oder ein Überschreiten eines Maximalandrucks zu signalisieren. Die Signaleinheit 16a enthält ein Leuchtmittel 48a, welches bei einem Erreichen des Grenzandrucks grün leuchtet, und bei einem Überschreiten des Maximalandrucks rot leuchtet. Der Benutzer kann so den zu einer Bearbeitung des Werkstücks 44a vorteilhaften Bereich des Anpressdrucks 14a leicht erkennen.A signal unit 16a the load control unit 12a is intended to signal a falling below a Grenzandrucks and / or exceeding a maximum pressure. The signal unit 16a contains a light source 48a , which lights green when reaching the Grenzandrucks, and red when exceeding the maximum pressure. The user is thus able to process the workpiece 44a advantageous range of contact pressure 14a easy to recognize.

Die Belastungskontrolleinheit 12a ist weiter dazu vorgesehen, bei Erreichen des Grenzandrucks die Arbeitsbewegung 18a freizugeben und bei Überschreiten des Maximalandrucks die Arbeitsbewegung 18a zu beenden. Die Signaleinheit 16a der Belastungskontrolleinheit 12a ist mit einer Steuereinheit 36a der Werkzeugmaschine 10a verbunden und gibt über diese Steuereinheit 36a die Arbeitsbewegung 18a frei. Die Arbeitsbewegung 18a wird zusätzlich durch den Benutzer über einen ebenfalls mit der Steuereinheit 36a verbundenen Werkzeugschalter 50a zu- oder abgeschaltet. Der Benutzer kann die Arbeitsbewegung 18a nur zuschalten, wenn sie durch die Belastungskontrolleinheit 12a freigebenden wurde. So kann erreicht werden, dass wenn der Benutzer den Werkzeugschalter 50a betätigt, die Arbeitsbewegung 18a erst bei Erreichen des Grenzandrucks beginnt. Es ist auch denkbar, dass durch die Belastungskontrolleinheit 12a nur ein Teil der Arbeitsbewegung 18a freigegeben wird, zum Beispiel nur die schlagende Arbeitsbewegung 18a. In diesem Fall kann der Benutzer durch Betätigen des Werkzeugschalters 50a das Bearbeitungswerkzeug 42a in eine Rotation versetzen, die schlagende Arbeitsbewegung 18a setzt aber erst ein, wenn der Grenzandruck erreicht ist. The load control unit 12a is further intended, upon reaching the Grenzandrucks the working movement 18a release and on exceeding the Maximalandrucks the working movement 18a to end. The signal unit 16a the load control unit 12a is with a control unit 36a the machine tool 10a connected and gives about this control unit 36a the work movement 18a free. The work movement 18a is additionally provided by the user via a likewise with the control unit 36a connected tool switch 50a switched on or off. The user can do the work movement 18a only switch on when passing through the load control unit 12a was released. Thus it can be achieved that when the user the tool switch 50a pressed, the labor movement 18a only begins when Grenzandrucks reaches. It is also conceivable that through the load control unit 12a only part of the labor movement 18a is released, for example, only the beating work movement 18a , In this case, the user can by pressing the tool switch 50a the editing tool 42a put into a rotation, the beating working movement 18a But only starts when the Grenzandruck is reached.

Zur Bewertung des Anpressdrucks 14a wertet die Belastungskontrolleinheit 12a eine Messgröße einer Kraftmessvorrichtung 20a (2) aus. Die Kraftmessvorrichtung 20a erfasst einen Betrag einer Kraftkomponente 22a im Kraftfluss des Anpressdrucks 14a der Werkzeugmaschine 10a. In 2 ist ein Ausschnitt der Schlagwerkvorrichtung 46a der Werkzeugmaschine 10a dargestellt. Die Schlagwerkvorrichtung 46a ist in einer, dem Fachmann geläufigen Art ausgeführt. In der Werkzeugaufnahme 24a für das Bearbeitungswerkzeug 42a ist ein Schlagbolzen 52a geführt, der Schlagimpulse von einem Schläger 54a auf das Bearbeitungswerkzeug 42a überträgt. Der Anpressdruck 14a wird vom Bearbeitungswerkzeug 42a und der Werkzeugaufnahme 24a auf den Schlagbolzen 52a übertragen. Der Schlagbolzen 52a stützt den Anpressdruck 14a über eine Steuerscheibe 56a an einer Steuerhülse 58a ab. Die Steuerscheibe 56a wird gegen die Kraft einer Feder 60a zunächst von einer Leerschlagstellung 62a (obere Hälfte der 2) in eine Schlagstellung 64a (untere Hälfte der 2) verschoben. Durch diese Verlagerung öffnet und/oder verschließt die Steuerhülse 58a Steuer- und Entlüftungsöffnungen 66a der Schlagwerkvorrichtung 46a und schaltet sie so von einem Leerschlagbetrieb in einen Schlagbetrieb. Wird der Anpressdruck 14a weiter erhöht, stützt sich die Steuerhülse 58a an einem Anschlag 68a ab. Auch die Kraft der Feder 60a wird über den Anschlag 68a abgestützt. Der Anschlag 68a liegt daher im Kraftfluss des Anpressdrucks 14a mit der Werkzeugmaschine 10a. Zwischen Anschlag 68a und Feder 60a sowie Steuerhülse 58a ist die die Kraftmessvorrichtung 20a angeordnet. Über eine nicht näher dargestellte Signalleitung gibt die Kraftmessvorrichtung 20a den Betrag des Anpressdrucks 14a an eine Auswerteinheit 110a der Belastungskontrolleinheit 12a weiter. Die Auswerteinheit 110a bewertet die Messgröße der Kraftmessvorrichtung 20a mit bekannten, abgespeicherten Messgrößen für einen Grenzandruck und einen Maximalandruck. Die Belastungskontrolleinheit 12a gibt in oben beschriebener Weise das Ergebnis dieser Bewertung über die Signaleinheit 16a an den Benutzer und an die Steuereinheit 36a der Werkzeugmaschine 10a aus. To evaluate the contact pressure 14a evaluates the load control unit 12a a measured variable of a force measuring device 20a ( 2 ) out. The force measuring device 20a captures an amount of a force component 22a in the force flow of the contact pressure 14a the machine tool 10a , In 2 is a section of the percussion mechanism 46a the machine tool 10a shown. The percussion mechanism 46a is carried out in a manner known to those skilled in the art. In the tool holder 24a for the editing tool 42a is a firing pin 52a passed, the beat pulses from a racket 54a on the editing tool 42a transfers. The contact pressure 14a is from the editing tool 42a and the tool holder 24a on the firing pin 52a transfer. The firing pin 52a supports the contact pressure 14a over a control disc 56a on a control sleeve 58a from. The control disc 56a is against the force of a spring 60a initially from a blank position 62a (upper half of 2 ) in a striking position 64a (lower half of 2 ) postponed. By this displacement opens and / or closes the control sleeve 58a Control and ventilation openings 66a the percussion mechanism 46a and thus switches it from a no-load mode to a beat mode. Will the contact pressure 14a further increased, the control sleeve is supported 58a at a stop 68a from. Also the power of the spring 60a will about the stop 68a supported. The stop 68a is therefore in the power flow of the contact pressure 14a with the machine tool 10a , Between stop 68a and spring 60a as well as control sleeve 58a is the force measuring device 20a arranged. About a signal line not shown are the force measuring device 20a the amount of contact pressure 14a to an evaluation unit 110a the load control unit 12a further. The evaluation unit 110a evaluates the measurand of the force measuring device 20a with known, stored parameters for a Grenzandruck and a maximum pressure. The load control unit 12a In the manner described above, gives the result of this evaluation via the signal unit 16a to the User and to the control unit 36a the machine tool 10a out.

Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnungen weiterer Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind anstelle des Buchstabens a des ersten Ausführungsbeispiels die Buchstaben b, c und d den Bezugszeichen der weiteren Ausführungsbeispiele nachgestellt.The following description and the drawings of further embodiments are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, reference being made in principle to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments with respect to identically named components, in particular with regard to components having the same reference numbers , To distinguish the embodiments, instead of the letter a of the first embodiment, the letters b, c and d the reference numerals of the other embodiments followed.

3 zeigt eine Werkzeugmaschine 10b mit einer Kraftmessvorrichtung 26b, die einen Betrag einer Kraftkomponente 28b eines Handgriffs 30b erfasst. Die Kraftmessvorrichtung 26b ist Teil einer Belastungskontrolleinheit 12b. Der Handgriff 30b ist als Haupthandgriff der Werkzeugmaschine 10b ausgebildet, weiter enthält die Werkzeugmaschine 10b einen Zusatzhandgriff 40b. Ein Benutzer greift die Werkzeugmaschine 10b an beiden Handgriffen 30b, 40b wobei er den größten Teil eines Anpressdrucks 14b vom Benutzer über den Handgriff 30b auf die Werkzeugmaschine 10b übertragen wird. Die Werkzeugmaschine 10b stützt den Anpressdruck 14b über das Bearbeitungswerkzeug 42b am Werkstück 44b ab. 3 shows a machine tool 10b with a force measuring device 26b representing an amount of a force component 28b a handle 30b detected. The force measuring device 26b is part of a stress control unit 12b , The handle 30b is as the main handle of the machine tool 10b formed, further contains the machine tool 10b an additional handle 40b , A user grabs the machine tool 10b on both handles 30b . 40b where he is the largest part of a contact pressure 14b from the user about the handle 30b on the machine tool 10b is transmitted. The machine tool 10b supports the contact pressure 14b via the editing tool 42b on the workpiece 44b from.

Die Kraftmessvorrichtung 26b leitet den Betrag der Kraftkomponente 28b aus einem Federweg 80b des Handgriffs 30b ab (4). Der Handgriff 30b ist mit der Werkzeugmaschine 10b auf einer Oberseite 70b mit einer Feder- und Dämpfungseinheit 72b mit einem Federelement 74b verbunden. Auf einer Unterseite 76b ist der Handgriff 30b mit der Werkzeugmaschine 10b mit einem Drehgelenk 78b verbunden. Die Feder- und Dämpfungseinheit 72b dient primär einer Minderung einer Vibrationsübertragung, von durch unter anderem eine Arbeitsbewegung 18b verursachte, Vibrationen auf den Handgriff 30b und der Erhöhung des Bedienkomforts. Übt der Benutzer eine Kraft auf den Handgriff 30b auf, um den Anpressdruck 14b zu erzeugen, so federt die Feder- und Dämpfungseinheit 72b um einen Federweg 80b ein. Die Kraftmessvorrichtung 26b enthält eine bewegliche Skala 82b, die über einen Kipphebel 84b und eine Schubstange 86b mit dem Handgriff 30b verbunden ist. Ändert sich der Federweg 80b wird die Skala 82b durch den Kipphebel 84b und die Schubstange 86b in einer Führung 88b in einer Gegenrichtung bewegt. In einem zwischen dem Handgriff 30b und einem Gehäuse 38b der Werkzeugmaschine 10b angeordneten Abdeckstück 90b, welches fest mit dem Gehäuse 38b verbunden ist und über dass der Handgriff 30b bewegt wird, ist ein Fenster 92b angeordnet, über das der Benutzer die Skala 82b sehen kann (5). Das Fenster 92b enthält eine Markierung für einen Grenzandruck 94b, eine Markierung für einen optimalen Anpressdruck 96b sowie eine Markierung für einen Maximalandruck 98b. Der Handgriff 30b mit der Feder- und Dämpfungseinheit 72b und der Kraftmessvorrichtung 26b mit der Skala 82b und dem Fenster 92a sind Bestandteile der Belastungskontrolleinheit 12b. Der Benutzer kann bei einem Blick auf das Fenster 92b einfach den Anpressdruck 14b ablesen und einen optimalen Anpressdruck einhalten. Ein Unterschreiten des Grenzandrucks oder ein Überschreiten des Maximalandrucks kann vermieden werden. The force measuring device 26b derives the amount of the force component 28b from a travel 80b of the handle 30b off ( 4 ). The handle 30b is with the machine tool 10b on a top 70b with a spring and damping unit 72b with a spring element 74b connected. On a bottom 76b is the handle 30b with the machine tool 10b with a swivel 78b connected. The spring and damping unit 72b serves primarily to reduce vibration transmission, by, inter alia, a working movement 18b caused vibrations on the handle 30b and increasing the ease of use. The user exerts a force on the handle 30b on to the contact pressure 14b to generate, so springs the spring and damping unit 72b for a spring travel 80b one. The force measuring device 26b contains a moving scale 82b that has a rocker arm 84b and a push rod 86b with the handle 30b connected is. Changes the suspension travel 80b becomes the scale 82b through the rocker arm 84b and the push rod 86b in a guided tour 88b moved in a reverse direction. In one between the handle 30b and a housing 38b the machine tool 10b arranged cover piece 90b , which firmly with the housing 38b connected and over that the handle 30b is moving is a window 92b arranged over which the user the scale 82b able to see ( 5 ). The window 92b Contains a mark for a Grenzandruck 94b , a mark for optimum contact pressure 96b and a maximum pressure mark 98b , The handle 30b with the spring and damping unit 72b and the force measuring device 26b with the scale 82b and the window 92a are components of the stress control unit 12b , The user can look at the window 92b simply the contact pressure 14b read and maintain an optimal contact pressure. A falling below the Grenzandrucks or exceeding the maximum pressure can be avoided.

6 zeigt einen Ausschnitt einer Belastungskontrolleinheit 12c in einem weiteren Ausführungsbeispiel. Wie im vorangegangenen Ausführungsbeispiel beinhaltet die Belastungskontrolleinheit 12c einen Handgriff 30c mit einer Feder- und Dämpfungseinheit 72c. Am Handgriff 30c ist ein Betätigungselement 100c angeordnet. An einem Gehäuse 38c einer Werkzeugmaschine 10c ist eine erste Schalteinheit 102c und eine zweite Schalteinheit 104c angeordnet. Federt der Handgriff 30c um einen Federweg 80c ein, so wird durch das Betätigungselement 100c bei Erreichen eines Grenzandrucks zunächst die Schalteinheit 102b betätigt. Ein grün leuchtendes Leuchtmittel 48c einer Signaleinheit 16c signalisiert dem Benutzer das Erreichen des Grenzandrucks. Wird eine Kraft auf den Handgriff 30c vergrößert, federt der Handgriff 30c weiter ein. Bei Erreichen des Maximalandrucks betätigt das Betätigungselement 100c die Schalteinheit 104c. Das Leuchtmittel 48c leuchtet nun rot auf und signalisiert dem Benutzer so ein Überschreiten des Maximalandrucks. Eine Auswerteinheit 110c der Belastungskontrolleinheit 12c kann zusätzlich einen Lagesensor 34c enthalten und mit diesem eine Lage der Werkzeugmaschine 10c erfassen. Die Belastungskontrolleinheit 12c kann so einen Einfluss einer Gewichtskraft auf den Anpressdruck 14c berücksichtigen. Werden die beiden Schalteinheiten 102c und 104c durch eine, dem Fachmann bekannte Wegmessvorrichtung ersetzt, die anstelle der beiden Schaltpositionen der Schalteinheiten 102c und 104c den Federweg 80c direkt messen kann, kann aus dem Federweg 80c durch die Auswerteinheit 110c der Belastungskontrolleinheit 12c direkt die auf dem Handgriff 30c in Richtung des Federwegs 80c ausgeübte Kraftkomponente 28c des Handgriffs 30c gemessen werden. Die Belastungskontrolleinheit 12c kann nun zu dieser Kraftkomponente 28c die resultierende Gewichtskraft der Handwerkzeugmaschine addieren. Die gemessene Kraftkomponente 28c und die auf sie projizierte Gewichtskraft bewirken im Wesentlichen den Anpressdruck 14c. Die Belastungskontrolleinheit 12c kann so den Anpressdruck 14c besonders genau bestimmen und ein entsprechendes Signal an die Signaleinheit 16c und/oder eine Steuereinheit 36c der Werkzeugmaschine 10c ausgeben. 6 shows a section of a stress control unit 12c in a further embodiment. As in the previous embodiment, the load control unit includes 12c a handle 30c with a spring and damping unit 72c , At the handle 30c is an actuator 100c arranged. On a housing 38c a machine tool 10c is a first switching unit 102c and a second switching unit 104c arranged. Spring the handle 30c for a spring travel 80c a, so is by the actuator 100c upon reaching a Grenzandrucks first the switching unit 102b actuated. A green shining bulb 48c a signal unit 16c Signals the user reaching the Grenzandrucks. Will a force on the handle 30c enlarged, the handle cushions 30c continue. Upon reaching the maximum pressure actuates the actuator 100c the switching unit 104c , The light source 48c Now lights up red and signals the user so exceeding the Maximalandrucks. An evaluation unit 110c the load control unit 12c can additionally a position sensor 34c contain and with this a location of the machine tool 10c to capture. The load control unit 12c So can an influence of a weight on the contact pressure 14c consider. Will the two switching units 102c and 104c replaced by a, known to those skilled Wegmessvorrichtung, instead of the two switching positions of the switching units 102c and 104c the spring travel 80c can measure directly, can from the travel 80c through the evaluation unit 110c the load control unit 12c directly on the handle 30c in the direction of the travel 80c applied force component 28c of the handle 30c be measured. The load control unit 12c can now become this force component 28c add the resulting weight of the hand tool. The measured force component 28c and the weight force projected thereon essentially effect the contact pressure 14c , The load control unit 12c so can the contact pressure 14c determine very precisely and a corresponding signal to the signal unit 16c and / or a control unit 36c the machine tool 10c output.

7 zeigt eine Werkzeugmaschine 10d mit einer Belastungskontrolleinheit 12d, die dazu vorgesehen ist, zur Bewertung des Anpressdrucks 14d ein Signal eines Beschleunigungssensors 32d der Werkzeugmaschine 10d auszuwerten. Die Belastungskontrolleinheit 12d ist auf einer Platine einer Steuereinheit 36d im Inneren der Werkzeugmaschine 10d angeordnet und enthält den Beschleunigungssensor 32d. Der Beschleunigungssensor 32d misst Vibrationen eines Gehäuses 38d der Werkzeugmaschine 10d, an dem die Steuereinheit 36d angeordnet ist. Wird ein Bearbeitungswerkzeug 42d mit einem Anpressdruck 14d unterhalb eines Grenzandrucks gegen ein Werkstück 44d gedrückt und eine Arbeitsbewegung 18d des Bearbeitungswerkezugs 42d gestartet, so bewirken die unter anderem durch die Arbeitsbewegung 18d erzeugten Bearbeitungskräfte zwischen Bearbeitungswerkzeug 42d und Werkstück 44d, dass die Werkzeugmaschine 10d vom Werkstück 44d „zurückspringt“. Dies ist insbesondere der Fall, wenn Bearbeitungskräfte zumindest temporär grösser sind als der Anpressdruck 14d. Die Belastungskontrolleinheit 12d wertet das Signal des Beschleunigungssensors 32d aus und gibt an einen Benutzer und/oder eine Steuereinheit 36d der Werkzeugmaschine 10d ein Signal aus wenn aus dem Signal des Beschleunigungssensors 32d ein Zurückspringen der Werkzeugmaschine 10d zu erkennen ist und/oder ein zulässiger Grenzwert für eine Beschleunigung der Werkzeugmaschine insbesondere in Richtung des Anpressdrucks 14d überschritten wird. 7 shows a machine tool 10d with a load control unit 12d , which is intended to evaluate the contact pressure 14d a signal of an acceleration sensor 32d the machine tool 10d evaluate. The load control unit 12d is on a circuit board of a control unit 36d inside the machine tool 10d arranged and contains the acceleration sensor 32d , The acceleration sensor 32d Measures vibrations of a housing 38d the machine tool 10d at which the control unit 36d is arranged. Becomes a machining tool 42d with a contact pressure 14d below a Grenzandrucks against a workpiece 44d pressed and a working movement 18d of the processing train 42d Started by the work movement 18d generated machining forces between machining tool 42d and workpiece 44d that the machine tool 10d from the workpiece 44d "Returns". This is the case in particular when machining forces are at least temporarily greater than the contact pressure 14d , The load control unit 12d evaluates the signal of the acceleration sensor 32d and gives to a user and / or a control unit 36d the machine tool 10d a signal off if out of the signal of the acceleration sensor 32d a springback of the machine tool 10d can be seen and / or a permissible limit value for an acceleration of the machine tool, in particular in the direction of the contact pressure 14d is exceeded.

Claims

Machine tool, in particular hand tool machine, characterized by a load control unit ( 12a , b, c, d), which is intended to directly and / or indirectly a contact pressure ( 14a , b, c, d).

Machine tool according to claim 1, characterized by a signal unit ( 16a , b, c, d) of the load control unit ( 12a , b, c, d), which is intended to signal a falling below a Grenzandrucks and / or exceeding a maximum pressure.

Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the load control unit ( 12a , c, d) is provided, upon reaching a Grenzandrucks at least one working movement ( 18a , c, d) release and / or start or intensify and / or at least one working movement when a maximum pressure is exceeded ( 18a , c, d) to terminate or reduce.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by at least one force measuring device ( 20a . 26b , c), wherein the load control unit ( 12a , b, c) is provided for evaluating the contact pressure ( 14a , b, c) at least one measured variable of the force measuring device ( 20a . 26b , c) evaluate.

Machine tool according to claim 4, characterized in that the force measuring device ( 20a ) is intended to contain an amount of at least one force component ( 22a ) in the force flow of the contact pressure ( 14a ) capture.

Machine tool according to claim 4 or 5, characterized in that the force measuring device ( 26b , c), is provided to at least an amount of a force component ( 28b , c) a handle ( 30b , c) to record.

Machine tool according to claim 6, characterized in that the force measuring device ( 26b (c) provided that the amount of the force component ( 28b , c) one spring travel ( 80b , c) the handle ( 30b , c) derive.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the load control unit ( 12d ) is provided for evaluating the contact pressure ( 14d ) at least one signal of an acceleration sensor ( 32d ).

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the load control unit ( 12c ) is provided for evaluating the contact pressure ( 14c ) at least one signal of a position sensor ( 34c ).