DE102011079899A1 - Method for determining signal phases of traffic light signal system, involves determining several set of record values of location and movement parameter of vehicles, at the time of crossing of traffic light signal system by vehicles - Google Patents

Method for determining signal phases of traffic light signal system, involves determining several set of record values of location and movement parameter of vehicles, at the time of crossing of traffic light signal system by vehicles Download PDF

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Abstract

The method involves determining several set of record values of location and movement parameter of several vehicles (20), at the time of crossing of traffic light signal system (10) by vehicles. The signal phase of traffic light signal system is determined based on determined several set of record values of location and movement parameter of several vehicles. An independent claim is included for system for determining signal phases of traffic light signal system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage.The invention relates to a method and a system for determining signal phases of a traffic signal system.

Aufgrund eines wachsenden Umweltbewusstseins wird für die Nutzer von Kraftfahrzeugen eine hohe Effizienz des Verkehrsablaufs und ein niedriger Energieverbrauch immer wichtiger. Des Weiteren gewinnen eine hohe Verkehrssicherheit und eine Steigerung des Reisekomforts immer mehr an Bedeutung. Aus diesem Grund ist es beispielsweise wichtig, an Lichtsignalanlagen für die verschiedenen Verkehrsströme einen möglichst hohen Verkehrsfluss zu erreichen.Due to a growing environmental awareness, a high efficiency of the traffic flow and a low energy consumption becomes more and more important for the users of motor vehicles. Furthermore, a high level of traffic safety and an increase in travel comfort are becoming more and more important. For this reason, it is important, for example, to achieve the highest possible traffic flow at traffic light systems for the various traffic flows.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage zu schaffen, das jeweils dazu beiträgt, dass ein Fahrzeug die Lichtsignalanlage in möglichst effizienter Weise passieren kann.The object of the invention is to provide a method and a system for determining signal phases of a traffic signal system, which respectively contributes to a vehicle being able to pass the traffic light system in the most efficient manner possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten und zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und ein korrespondierendes System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage. Bei einem Passieren der Lichtsignalanlage durch ein jeweiliges Fahrzeug wird ein Datensatz an Werten einer erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße ermittelt. Abhängig von mehreren Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße werden für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase ermittelt.According to a first and second aspect, the invention is characterized by a method and a corresponding system for determining signal phases of a traffic signal system. When the traffic light system passes through a respective vehicle, a data set of values of a detected location and / or movement quantity is determined. Depending on several data records of values of the detected location and / or movement quantity, values of the temporal position and / or the length of the signal phase are determined for at least one signal phase of the traffic signal system.

Dies hat den Vorteil, dass tatsächliche Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge mindestens einer der Signalphasen der Lichtsignalanlage bestimmt werden können. Eine Kenntnis von Zeitplänen der Signalphasen der Lichtsignalanlage ist nicht erforderlich. Außerdem ist eine Kommunikation zwischen der Lichtsignalanlage und dem jeweiligen Fahrzeug nicht erforderlich. Des Weiteren besteht ein Kostenvorteil, da wegen der nicht erforderlichen Kommunikation zwischen der Lichtsignalanlage und dem jeweiligen Fahrzeug diesbezügliche Kommunikationskosten vermieden werden können. Darüber hinaus kann bei jedem Passieren der Lichtsignalanlage durch das jeweilige Fahrzeug die Menge der zur weiteren Auswertung zur Verfügung stehenden Datensätze anwachsen und eine Aktualisierung der Information vorgenommen werden.This has the advantage that actual values of the temporal position and / or the length of at least one of the signal phases of the traffic signal system can be determined. A knowledge of schedules of signal phases of the traffic signal system is not required. In addition, a communication between the traffic signal system and the respective vehicle is not required. Furthermore, there is a cost advantage, since it can be avoided because of the unnecessary communication between the traffic signal system and the respective vehicle related communication costs. In addition, each time the traffic light system passes through the respective vehicle, the amount of data sets available for further evaluation increases and an update of the information is undertaken.

Die Vielzahl von Datensätzen von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße wird insbesondere durch ein mehrmaliges Passieren der Lichtsignalanlage durch ein einzelnes Fahrzeug oder durch ein mehrmaliges oder jeweils einmaliges Passieren der Lichtsignalanlage durch mehrere Fahrzeuge ermittelt.The plurality of data sets of values of the detected location and / or movement quantity is determined, in particular, by passing the traffic signal system several times through a single vehicle or by passing the traffic signal system through multiple vehicles one or more times.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Datensatz an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße mittels einer in dem jeweiligen Fahrzeug angeordneten Datenermittlungseinheit ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass eine bereits für anderweitige Funktionen eingesetzte Datenermittlungseinheit mit genutzt werden kann, ohne dass eine weitere Datenermittlungseinheit eingebaut werden muss.In an advantageous embodiment, the data record is determined from values of the detected location and / or movement variable by means of a data determination unit arranged in the respective vehicle. This has the advantage that a data acquisition unit already used for other functions can also be used without having to install another data acquisition unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Werte der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des jeweiligen Fahrzeugs mittels mindestens eines auch für zumindest eine anderweitige Funktion eingesetzten Sensors, der in dem jeweiligen Fahrzeug angeordnet ist, ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass der bereits für mindestens eine anderweitige Funktion eingesetzte Sensor mit genutzt werden kann, ohne dass ein weiterer Sensor eingebaut werden muss.In a further advantageous embodiment, the values of the detected location and / or movement variable of the respective vehicle are determined by means of at least one sensor also used for at least one other function, which is arranged in the respective vehicle. This has the advantage that the sensor already used for at least one other function can be used without having to install another sensor.

Vorzugsweise wird ein Messsignal des Sensors in einer Positionsbestimmungseinheit ausgewertet. Vorzugsweise ist die Positionsbestimmungseinheit einem Navigationssystem zugeordnet. Vorzugsweise ist das Navigationssystem ausgebildet als GPS-gestütztes Navigationssystem.Preferably, a measurement signal of the sensor is evaluated in a position determination unit. Preferably, the position determination unit is assigned to a navigation system. Preferably, the navigation system is designed as a GPS-based navigation system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden mittels des mindestens einen Sensors Werte der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des jeweiligen Fahrzeugs ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass Werte der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des jeweiligen Fahrzeugs sehr einfach ermittelt werden können.In a further advantageous embodiment, values of the speed and / or acceleration of the respective vehicle are determined by means of the at least one sensor. This has the advantage that values of the detected location and / or movement amount of the respective vehicle can be determined very easily.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der mindestens eine Sensor als Umfelderfassungssensor ausgebildet, mittels dem statische und/oder dynamische Objekte im Umfeld des jeweiligen Fahrzeugs erfasst werden. Dies hat den Vorteil, dass in einfacher Weise Rückschlüsse auf den dem Fahrzeug zugeordneten Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße gezogen werden können.In a further advantageous embodiment, the at least one sensor is designed as an environment detection sensor, by means of which static and / or dynamic objects in the environment of the respective vehicle are detected. This has the advantage that conclusions can be drawn on the data set of values of the detected location and / or movement variable assigned to the vehicle in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden abhängig von den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage Tageszyklen der zeitlichen Lagen beziehungsweise Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass dem jeweiligen Fahrzeug Informationen zu zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage für verschiedene Zeitabschnitte zur Verfügung gestellt werden können.In a further advantageous embodiment, depending on the determined values of the temporal positions and / or lengths of the signal phase of the traffic signal system, day cycles of the temporal positions or lengths of the signal phase of the traffic signal system are determined. This has the advantage that the Information about temporal positions and / or lengths of the signal phase of the traffic signal system for different time periods can be made available to the respective vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird abhängig von den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage ermittelt, ob die Signalphasen der Lichtsignalanlage einer Festwertsteuerung unterliegen. Dies hat den Vorteil, dass eine Strategie zum Verhalten des Nutzers des Fahrzeugs gegenüber der Lichtsignalanlage abhängig vom Vorliegen einer Festwertsteuerung der Lichtsignalanlage ausgearbeitet werden kann.In a further advantageous embodiment, depending on the determined values of the temporal positions and / or lengths of the signal phases of the traffic signal system, it is determined whether the signal phases of the traffic signal system are subject to a fixed value control. This has the advantage that a strategy for the behavior of the user of the vehicle relative to the traffic signal system depending on the presence of a fixed value control of the traffic signal system can be worked out.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden Differenzen zwischen den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und Werten der zeitlichen Lagen der Signalphasen eines Signalzeitenplans der Lichtsignalanlage und/oder Differenzen zwischen den ermittelten Werten der Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage und Werten der Längen der Signalphasen des Signalzeitenplans der Lichtsignalanlage ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass Abweichungen im Signalzeitenplan der Lichtsignalanlage von einem Fahrzeugnutzer selbst erkannt werden können und dieser darauf reagieren kann. Darüber hinaus wird eine Übermittlung einer entsprechenden Information an den Betreiber der Lichtsignalanlage zum Zwecke des Eingreifens in die Steuerung der Lichtsignalanlage ermöglicht.In a further advantageous embodiment, differences between the determined values of the temporal positions and values of the temporal positions of the signal phases of a signal time schedule of the traffic signal system and / or differences between the determined values of the signal phase lengths of the traffic signal system and values of the signal phase lengths of the signal time schedule of the traffic signal system are determined , This has the advantage that deviations in the signal schedule of the traffic signal system can be detected by a vehicle user himself and this can react to it. In addition, a transmission of appropriate information to the operator of the traffic signal system for the purpose of intervention in the control of the traffic signal system is made possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist zum Bereitstellen von Werten der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage.In an advantageous embodiment, the system for determining signal phases of a traffic signal system has at least one provisioning device which is designed to provide values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung in dem jeweiligen Fahrzeug angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass ein autarkes System zur Verfügung steht, bei dem jeder einzelne Fahrzeugnutzer unabhängig von der Information anderer Fahrzeugnutzer Informationen zu den Signalphasen der Lichtsignalanlage erhalten kann.In an advantageous embodiment, the at least one provisioning device is arranged in the respective vehicle. This has the advantage that a self-sufficient system is available, in which each individual vehicle user can receive information on the signal phases of the traffic signal system independently of the information of other vehicle users.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage ist die mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung in einer zentralen Rechnervorrichtung ausgebildet. Durch die Ausbildung der mindestens einen Bereitstellungsvorrichtung in einer zentralen Rechnervorrichtung kann auf die Anordnung der Bereitstellungsvorrichtung in den jeweiligen Fahrzeugen optional verzichtet werden. Damit können niedrige Kosten für das System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage erreicht werden. Des Weiteren kann eine derartige zentral angeordnete Bereitstellungsvorrichtung für eine Vielzahl von Fahrzeugnutzern verfügbar sein, und jeder Fahrzeugnutzer kann in einfacher Weise zur Information anderer Fahrzeugnutzer beitragen.In a further advantageous embodiment of the system for determining signal phases of a traffic signal system, the at least one provisioning device is formed in a central computer device. Due to the design of the at least one provisioning device in a central computer device, the arrangement of the provisioning device in the respective vehicles can optionally be dispensed with. Thus, low cost of the system for detecting signal phases of a traffic signal system can be achieved. Furthermore, such a centrally located provisioning device may be available to a plurality of vehicle users, and each vehicle user may easily contribute to the information of other vehicle users.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage ist die Bereitstellungsvorrichtung ein Smartphone.In a further advantageous embodiment of the system for determining signal phases of a traffic signal system, the provision device is a smartphone.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage weist das System eine Ausgabevorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphasen der Lichtsignalanlage zu signalisieren.In a further advantageous embodiment of the system for determining signal phases of a traffic signal system, the system has an output device which is designed to signal values of the temporal position and / or the length of the signal phases of the traffic signal system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage ist die Ausgabevorrichtung ein Smartphone. Dies hat den Vorteil, dass das System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage kostengünstig ausgebildet sein kann, da eine Information zu der Lichtsignalanlage über ein bereits bestehendes Smartphone erfolgen kann. Eine Aktualisierung des Smartphones kann über bereits bestehende Informationskanäle erfolgen.In a further advantageous embodiment of the system for determining signal phases of a traffic signal system, the output device is a smartphone. This has the advantage that the system for determining signal phases of a traffic signal system can be made cost-effective, since information about the traffic signal system can be made via an already existing smartphone. An update of the smartphone can be done via existing information channels.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die Figur eine schematische Ansicht eines Systems zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawing. The figure shows a schematic view of a system for determining signal phases of a traffic signal system.

Die Figur zeigt insbesondere eine Lichtsignalanlage 10 und ein Fahrzeug 20.The figure shows in particular a traffic signal system 10 and a vehicle 20 ,

In dem Fahrzeug 20 ist eine Datenermittlungseinheit 22 angeordnet. In weiteren Ausführungsformen können in dem Fahrzeug 20 auch mehrere Datenermittlungseinheiten angeordnet sein. Mittels der Datenermittlungseinheit 22 kann ein dem Fahrzeug 20 zugeordneter Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs ermittelt werden. Eine Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 kann insbesondere den Verlauf einer Bewegung des Fahrzeugs 20 repräsentieren. Insbesondere ist die erfasste Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 repräsentativ für ein Ortsprofil oder eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20.In the vehicle 20 is a data collection unit 22 arranged. In other embodiments, in the vehicle 20 also be arranged a plurality of data acquisition units. By means of the data acquisition unit 22 can a the vehicle 20 associated set of values of the detected location and / or motion of the vehicle can be determined. A location and / or motion size of the vehicle 20 In particular, the course of a movement of the vehicle 20 represent. In particular, the detected location and / or movement size of the vehicle 20 representative of a location profile or speed of the vehicle 20 ,

In dem Fahrzeug 20 ist des Weiteren alternativ oder zusätzlich zu der Datenermittlungseinheit 22 mindestens ein Sensor 24 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor 24, wie in der Figur durch die gestrichelte Linie angedeutet, der Datenermittlungseinheit 22 zugeordnet. Der Sensor 24 und die Datenermittlungseinheit 22 sind vorzugsweise dazu ausgebildet, abhängig von dem Messsignal des Sensors 24 mittels der Datenermittlungseinheit 22 einen dem Fahrzeug 20 zugeordneten Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße zu ermitteln. Insbesondere kann der mindestens eine Sensor 24 als Geschwindigkeitssensor ausgebildet sein zur Bestimmung von Werten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20. Des Weiteren kann der Sensor 24 als Beschleunigungssensor zum Ermitteln der Beschleunigung des Fahrzeugs 20 ausgebildet sein. In einer weiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor 24 als Gyroskop ausgebildet zur Bestimmung von Drehbewegungen des Fahrzeugs 20. In weiteren Ausführungsformen ist der mindestens eine Sensor 24 ausgebildet zur Bestimmung von Werten von Rotationsgeschwindigkeiten von Teilen des Fahrzeugs 20. Beispielsweise ist der mindestens eine Sensor 24 ausgebildet zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit eines Rads des Fahrzeugs 20 oder von rotierenden Teilen einer Brennkraftmaschine des Fahrzeugs 20. Der Sensor 24 ist insbesondere ausgebildet zum Auswerten eines Messsignals des Sensors 24 in einer Positionsbestimmungseinheit. Vorzugsweise ist die Positionsbestimmungseinheit einem Navigationssystem zugeordnet. Vorzugsweise ist das Navigationssystem ausgebildet als GPS-gestütztes Navigationssystem. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor 24 als Umfelderfassungssensor ausgebildet zur Erfassung statischer und/oder dynamischer Objekte im Umfeld des Fahrzeugs 20, um Rückschlüsse auf den dem Fahrzeug 20 zugeordneten Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße zu erhalten. Insbesondere kann so eine relative Position des Fahrzeugs 20 gegenüber einer Haltelinie der Lichtsignalanlage 10 ermittelt werden.In the vehicle 20 is further alternative or in addition to the data acquisition unit 22 at least one sensor 24 arranged. In a preferred embodiment, the at least one sensor 24 as indicated by the dashed line in the figure, the data acquiring unit 22 assigned. The sensor 24 and the data discovery unit 22 are preferably designed to be dependent on the measurement signal of the sensor 24 by means of the data acquisition unit 22 a the vehicle 20 assigned record of values of the detected location and / or motion size to determine. In particular, the at least one sensor 24 be designed as a speed sensor for determining values of the speed of the vehicle 20 , Furthermore, the sensor 24 as an acceleration sensor for determining the acceleration of the vehicle 20 be educated. In a further embodiment, the at least one sensor 24 designed as a gyroscope for determining rotational movements of the vehicle 20 , In further embodiments, the at least one sensor 24 configured to determine values of rotational speeds of parts of the vehicle 20 , For example, the at least one sensor 24 configured to determine the rotational speed of a wheel of the vehicle 20 or of rotating parts of an internal combustion engine of the vehicle 20 , The sensor 24 is in particular designed for evaluating a measurement signal of the sensor 24 in a position determination unit. Preferably, the position determination unit is assigned to a navigation system. Preferably, the navigation system is designed as a GPS-based navigation system. In a preferred embodiment, the at least one sensor 24 designed as an environment detection sensor for detecting static and / or dynamic objects in the environment of the vehicle 20 To draw conclusions about the vehicle 20 associated set of values of the detected location and / or motion size. In particular, such a relative position of the vehicle 20 opposite a stop line of the traffic signal 10 be determined.

Das System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage 10 hat weiter eine Bereitstellungsvorrichtung 26. Diese ist ausgebildet zum Bereitstellen von Datensätzen von Werten der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage 10. Die Datensätze von Werten der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage 10 sind insbesondere abhängig von mehreren Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße. In einer alternativen Ausführungsform sind die Datensätze von Werten der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage 10 abhängig von einem Signalprogramm, das von einem Betreiber der Lichtsignalanlage 10 bereitgestellt wird.The system for determining signal phases of a traffic signal system 10 also has a delivery device 26 , This is designed to provide data records of values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system 10 , The data sets of values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system 10 are in particular dependent on several data sets of values of the detected location and / or movement quantity. In an alternative embodiment, the data sets of values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system 10 depending on a signal program provided by an operator of the traffic signal system 10 provided.

In dem Fahrzeug ist weiter eine Ausgabevorrichtung 32 angeordnet. Vorzugsweise ist die Ausgabevorrichtung 32 als Smartphone ausgebildet.In the vehicle is further an output device 32 arranged. Preferably, the dispenser is 32 trained as a smartphone.

Die Datenermittlungseinheit 22 weist eine Kommunikationsschnittstelle 28 auf, die dazu ausgebildet ist, einen Datensatz an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 zur Verfügung zu stellen. Die Bereitstellungsvorrichtung 26 weist eine Kommunikationsschnittstelle 30 auf, mittels der die Datensätze von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 aufgenommen werden können. Des Weiteren können mittels der Kommunikationsschnittstelle 30 Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage 10 zur Verfügung gestellt werden.The data acquisition unit 22 has a communication interface 28 , which is adapted to a set of values of the detected location and / or movement amount of the vehicle 20 to provide. The delivery device 26 has a communication interface 30 on, by means of which the data sets of values of the detected location and / or movement amount of the vehicle 20 can be included. Furthermore, by means of the communication interface 30 Values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system 10 to provide.

Die Figur zeigt eine weitere Bereitstellungsvorrichtung 40, die in einer zentralen Rechnervorrichtung ausgebildet ist. Die weitere Bereitstellungsvorrichtung 40 ist insbesondere als stationäre Backend-Einheit ausgebildet. Die weitere Bereitstellungsvorrichtung 40 kann zusätzlich oder alternativ zu der Bereitstellungsvorrichtung 26 ausgebildet sein. Die weitere Bereitstellungsvorrichtung 40 hat eine weitere Kommunikationsschnittstelle 42. Der in der zentralen Rechnervorrichtung ausgebildeten Bereitstellungsvorrichtung 40 sind vorzugsweise ein Datenspeicher und ein Programmspeicher zugeordnet. Weitere Speicher sind vorzugsweise in dem Fahrzeug 20 angeordnet. Die Kommunikationsschnittstellen 28, 30, 42 ermöglichen eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 20 und der weiteren Bereitstellungsvorrichtung 40. Die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 20 und der weiteren Bereitstellungsvorrichtung 40 erfolgt beispielsweise mittels Mobilfunkkommunikation oder WLAN-Kommunikation. Mögliche Verbindungen zur Kommunikation sind in der Figur durch Pfeile angezeigt.The figure shows another delivery device 40 , which is formed in a central computing device. The further provision device 40 is designed in particular as a stationary backend unit. The further provision device 40 may additionally or alternatively to the delivery device 26 be educated. The further provision device 40 has another communication interface 42 , The provisioning device formed in the central computing device 40 are preferably associated with a data memory and a program memory. Other stores are preferably in the vehicle 20 arranged. The communication interfaces 28 . 30 . 42 allow communication between the vehicle 20 and the further providing device 40 , The communication between the vehicle 20 and the further providing device 40 takes place for example by means of mobile radio communication or WLAN communication. Possible connections to the communication are indicated by arrows in the figure.

Im Folgenden wird das Ermitteln der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 im Detail beschrieben:
Zunächst wird bei einem Passieren der Lichtsignalanlage 10 durch das jeweilige Fahrzeug 20 ein diesem zugeordneter Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 ermittelt. Dies kann insbesondere mittels der in dem Fahrzeug 20 angeordneten Datenermittlungseinheit 22 und/oder mittels des mindestens einen Sensors 24 erfolgen.In the following, the determination of the signal phases of the traffic signal system 10 described in detail:
First, when passing the traffic signal system 10 through the respective vehicle 20 a record associated therewith of values of the detected location and / or movement quantity of the vehicle 20 determined. This can be done in particular by means of the vehicle 20 arranged data acquisition unit 22 and / or by means of the at least one sensor 24 respectively.

Der ermittelte Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 kann insbesondere in der Bereitstellungsvorrichtung 26 in dem Fahrzeug 20 gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 in der stationären Bereitstellungsvorrichtung 40 gespeichert werden. Der ermittelte Datensatz von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 wird dazu an einer der Kommunikationsschnittstellen 28, 30 bereitgestellt, die über die Kommunikationsschnittstelle 42 mit der stationären Bereitstellungsvorrichtung 40 kommunizieren können.The determined data set of values of the detected location and / or movement quantity of the vehicle 20 especially in the delivery device 26 in the vehicle 20 get saved. Alternatively or additionally, the data set of values of the detected location and / or movement amount of the vehicle 20 in the stationary delivery device 40 get saved. The determined data set of values of the detected location and / or movement quantity of the vehicle 20 is to one of the Communication interfaces 28 . 30 provided by the communication interface 42 with the stationary delivery device 40 to be able to communicate.

Durch ein mehrmaliges Passieren der Lichtsignalanlage 10 durch das Fahrzeug 20 oder durch ein mehrmaliges oder jeweils einmaliges Passieren der Lichtsignalanlage 10 durch mehrere Fahrzeuge kann eine Vielzahl von Datensätzen von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs oder der mehreren Fahrzeuge ermittelt werden. Stehen mehrere Datensätze von Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 oder mehrerer Fahrzeuge zur Verfügung, so werden für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage 10 Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase ermittelt abhängig von den Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße. Es ist so möglich, die tatsächlichen Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge von mindestens einer der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 zu bestimmen. Damit kann auf eine Kenntnis von Signalzeitenplänen der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 verzichtet werden. Des Weiteren kann auf eine Kommunikation zwischen der Lichtsignalanlage 10 und dem Fahrzeug 20 oder den weiteren Fahrzeugen verzichtet werden. Damit fallen keine weiteren Kosten für eine Kommunikation zwischen der Lichtsignalanlage 10 und dem Fahrzeug 20 beziehungsweise den weiteren Fahrzeugen an.By passing the traffic light system several times 10 through the vehicle 20 or by passing the traffic signal system several times or once each time 10 by a plurality of vehicles, a plurality of data sets of values of the detected location and / or movement amount of the vehicle or the plurality of vehicles can be determined. Are several records of values of the detected local and / or motion size of the vehicle 20 or more vehicles are available, so for at least one signal phase of the traffic signal system 10 Values of the temporal position and / or the length of the signal phase are determined as a function of the data records at values of the detected position and / or movement quantity. It is thus possible, the actual values of the temporal position and / or the length of at least one of the signal phases of the traffic signal system 10 to determine. This can be based on a knowledge of signal time schedules of the signal phases of the traffic signal system 10 be waived. Furthermore, communication between the traffic signal system 10 and the vehicle 20 or the other vehicles are dispensed with. This eliminates any additional costs for communication between the traffic signal system 10 and the vehicle 20 or the other vehicles.

Die Daten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 können entweder direkt in der Bereitstellungsvorrichtung 26 in dem Fahrzeug 20 oder in der weiteren Bereitstellungsvorrichtung 40 gespeichert werden. Die Auswertung der Daten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 erfolgt im Fahrzeug 20 und/oder in der weiteren Bereitstellungsvorrichtung 40. Durch die Auswertung der Datensätze der Werte der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des Fahrzeugs 20 kann beispielsweise ein Geschwindigkeitsverlauf des Fahrzeugs 20, und in der Folge daraus abgeleitet können Längen und/oder Lagen der Phasen der Lichtsignalanlage 10 ermittelt werden. Insbesondere ist es möglich, Tageszyklen zu identifizieren, in denen bestimmte Längen der Phasen (zum Beispiel grün, gelb, rot, rot/gelb) auftreten. Des Weiteren ist es möglich, abhängig von den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 zu ermitteln, ob die Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 einer festen Steuerung unterliegen, beispielsweise durch einen Vergleich der Tageszyklen des Verlaufs der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10. Unterliegt die Lichtsignalanlage 10 einer derartigen festen Steuerung, so kann die Länge jeder Phase der Lichtsignalanlage 10 bestimmt werden. Unterliegt die Lichtsignalanlage 10 nicht einer derartigen festen Steuerung, so kann gegebenenfalls eine minimale, eine maximale oder eine voraussichtliche Länge jeder Phase der Lichtsignalanlage 10 bestimmt werden. Des Weiteren können Abweichungen von den aus früheren Bestimmungen der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 ermittelten Längen der Phasen der Lichtsignalanlage 10 identifiziert werden. Die bestimmten Längen der Phasen können sowohl dem eigenen Fahrzeug 20 als auch anderen Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden. Die Ampelphasenassistenz kann dem Fahrer über die Ausgabevorrichtung 32 im Fahrzeug 20 zur Verfügung gestellt werden. Ist die Ausgabevorrichtung 32 beispielsweise ein Smartphone, so kann eine derartige Ampelphasenassistenz über eine App (im Folgenden Smart-LSA-App genannt) dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden.The data of the recorded location and / or movement amount of the vehicle 20 can either be directly in the provisioning device 26 in the vehicle 20 or in the further providing device 40 get saved. The evaluation of the data of the recorded location and / or movement size of the vehicle 20 takes place in the vehicle 20 and / or in the further provision device 40 , By evaluating the data records of the values of the recorded location and / or movement quantity of the vehicle 20 For example, a speed gradient of the vehicle 20 , and derived therefrom, lengths and / or locations of the phases of the traffic signal system 10 be determined. In particular, it is possible to identify day cycles in which certain lengths of the phases (for example green, yellow, red, red / yellow) occur. Furthermore, it is possible, depending on the determined values of the temporal positions and / or lengths of the signal phases of the traffic signal system 10 to determine if the signal phases of the traffic signal system 10 subject to a fixed control, for example by comparing the day cycles of the course of the temporal positions and / or lengths of the signal phases of the traffic signal system 10 , Subject to the traffic signal system 10 Such a fixed control, the length of each phase of the traffic signal system 10 be determined. Subject to the traffic signal system 10 not such a fixed control, so may optionally a minimum, a maximum or an anticipated length of each phase of the traffic signal 10 be determined. Furthermore, deviations from the earlier determinations of the signal phases of the traffic signal system 10 determined lengths of the phases of the traffic signal system 10 be identified. The determined lengths of the phases can both the own vehicle 20 as well as other vehicles. The traffic light phase assistance can be sent to the driver via the output device 32 in the vehicle 20 to provide. Is the output device 32 For example, a smartphone, such a traffic light phase assistance can be made available to the driver via an app (called Smart LSA app below).

Das beschriebene Ermitteln der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 bietet insbesondere folgende Vorteile:
Es kann eine Unabhängigkeit von der Ausrüstung der Lichtsignalanlage 10 mit drahtlosen Übertragungssystemen, wie zum Beispiel einem WLAN, erreicht werden. Des Weiteren kann eine Unabhängigkeit von der Verfügbarkeit von Signalzeitenplänen der Lichtsignalanlage 10 erreicht werden. Des Weiteren kann eine Unabhängigkeit von Diskrepanzen zwischen den Längen und den Lagen der Phase der Lichtsignalanlage 10 entsprechend dem Signalzeitenplan und den tatsächlichen Lagen und/oder Längen der Phase der Lichtsignalanlage 10 erreicht werden.The described determination of the signal phases of the traffic signal system 10 offers the following advantages in particular:
It can be independent of the equipment of the traffic signal system 10 with wireless transmission systems, such as a WLAN. Furthermore, independence from the availability of signal schedules of the traffic signal system 10 be achieved. Furthermore, an independence of discrepancies between the lengths and the positions of the phase of the traffic signal system 10 according to the signal schedule and the actual positions and / or lengths of the phase of the traffic signal system 10 be achieved.

Des Weiteren bestehen Kostenvorteile, da grundsätzlich eine Ausstattung der Infrastruktur mit zusätzlicher Hard- und Software vermieden werden kann. Bei einem Einsatz eines bereits bestehenden Smartphones können Zusatzkosten für die Ausgabevorrichtung 32 vermieden werden. Weitere Kostenvorteile bestehen darin, dass eine Aktualisierung des Smart-LSA-Apps einfach über bereits bestehende Servicekanäle erfolgen kann. Ein weiterer Kostenvorteil besteht darin, dass ein Datenkanal zur stationären Bereitstellungsvorrichtung 40 in der Regel bereits in Serie im Fahrzeug 20 verfügbar ist. Des Weiteren können Informationen über die Lagen und/oder Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage 10 gegebenenfalls kostenpflichtig angeboten werden.Furthermore, there are cost advantages, since in principle an equipment of the infrastructure can be avoided with additional hardware and software. When using an existing smartphone may incur additional costs for the output device 32 be avoided. Further cost advantages are that an update of the Smart LSA Apps can easily be done via existing service channels. Another cost advantage is that a data channel to the stationary provisioning device 40 usually already in series in the vehicle 20 is available. Furthermore, information about the positions and / or lengths of the signal phase of the traffic signal system 10 may be offered for a fee.

Für den Nutzer des Fahrzeugs 20 besteht insbesondere der Vorteil, dass bei einem regelmäßigen Passieren der Lichtsignalanlage 10 die Zahl der Datensätze immer weiter zunehmen und eine Aktualisierung der Information vorgenommen werden kann. Das Ermitteln der Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 erfolgt damit in „lernender” Weise. Des Weiteren ist von Vorteil, dass die Nutzer von entsprechend ausgerüsteten Fahrzeugen 20 gemeinsam Informationen über die Signalphasen der Lichtsignalanlage 10 bereitstellen können. Der Nutzer eines Fahrzeugs 20 ist aber auch in der Lage, die zeitliche Lage und Länge der Signalphase unabhängig von anderen Fahrzeugen zu ermitteln.For the user of the vehicle 20 There is in particular the advantage that with a regular passage of the traffic signal system 10 the number of records continues to increase and an update of the information can be made. Determining the signal phases of the traffic signal system 10 takes place in a "learning" way. Furthermore, it is advantageous that the users of appropriately equipped vehicles 20 together information about the signal phases of the traffic signal system 10 can provide. The user of a vehicle 20 but is also able to determine the timing and length of the signal phase independently of other vehicles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
LichtsignalanlageTraffic signal
2020
Fahrzeugvehicle
2222
DatenermittlungseinheitData acquisition unit
2424
Sensorsensor
2626
BereitstellungsvorrichtungProviding device
2828
Kommunikationsschnittstelle von 22 Communication interface of 22
3030
Kommunikationsschnittstelle von 26 Communication interface of 26
3232
Ausgabevorrichtungoutput device
4040
weitere Bereitstellungsvorrichtungfurther provision device
4242
Kommunikationsschnittstelle von 40 Communication interface of 40

Claims (15)

Verfahren zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage (10), bei dem – bei einem Passieren der Lichtsignalanlage (10) durch ein jeweiliges Fahrzeug (20) ein diesem zugeordneter Datensatz an Werten einer erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße ermittelt wird, und – abhängig von mehreren Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage (10) Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase ermittelt werden.Method for determining signal phases of a traffic signal system ( 10 ), in which - when passing the traffic signal system ( 10 ) by a respective vehicle ( 20 ) a set of values of a detected location and / or movement quantity is determined thereon, and - depending on a plurality of data records of values of the detected location and / or movement variable for at least one signal phase of the traffic signal system ( 10 ) Values of the temporal position and / or the length of the signal phase can be determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Datensatz an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße mittels einer in dem jeweiligen Fahrzeug (20) angeordneten Datenermittlungseinheit (22) ermittelt wird.Method according to claim 1, wherein the data record is stored in values of the detected location and / or movement quantity by means of a signal in the respective vehicle ( 20 ) arranged data acquisition unit ( 22 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Werte der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße des jeweiligen Fahrzeugs (20) mittels mindestens eines auch für zumindest eine anderweitige Funktion eingesetzten Sensors (24), der in dem jeweiligen Fahrzeug (20) angeordnet ist, ermittelt werden.Method according to claim 1 or 2, wherein the values of the detected location and / or movement quantity of the respective vehicle ( 20 ) by means of at least one sensor also used for at least one other function ( 24 ) in the respective vehicle ( 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 3, wobei mittels des mindestens einen Sensors (24) Werte der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des jeweiligen Fahrzeugs (20) ermittelt werden.Method according to claim 3, wherein by means of the at least one sensor ( 24 ) Values of the speed and / or acceleration of the respective vehicle ( 20 ) be determined. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der mindestens eine Sensor (24) als Umfelderfassungssensor ausgebildet ist, mittels dem statische und/oder dynamische Objekte im Umfeld des jeweiligen Fahrzeugs (20) erfasst werden.Method according to claim 3 or 4, wherein the at least one sensor ( 24 ) is designed as an environment detection sensor, by means of which static and / or dynamic objects in the environment of the respective vehicle ( 20 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage (10) Tageszyklen der zeitlichen Lagen beziehungsweise Längen der Signalphase der Lichtsignalanlage (10) ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein dependent on the determined values of the temporal positions and / or lengths of the signal phase of the traffic signal system ( 10 ) Day cycles of the temporal positions or lengths of the signal phase of the traffic signal system ( 10 ) be determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und/oder Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage (10) ermittelt wird, ob die Signalphasen der Lichtsignalanlage (10) einer Festwertsteuerung unterliegen.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the determined values of the temporal positions and / or lengths of the signal phases of the traffic signal system ( 10 ) determines whether the signal phases of the traffic signal system ( 10 ) are subject to a fixed value control. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Differenzen zwischen den ermittelten Werten der zeitlichen Lagen und Werten der zeitlichen Lagen der Signalphasen eines Signalzeitenplans der Lichtsignalanlage (10) und/oder Differenzen zwischen den ermittelten Werten der Längen der Signalphasen der Lichtsignalanlage und Werten der Längen der Signalphasen des Signalzeitenplans der Lichtsignalanlage (10) ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein differences between the determined values of the temporal positions and values of the temporal positions of the signal phases of a signal time schedule of the traffic signal system ( 10 ) and / or differences between the determined values of the lengths of the signal phases of the traffic signal system and values of the lengths of the signal phases of the signal time schedule of the traffic signal system ( 10 ) be determined. System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage (10), das dazu ausgebildet ist – bei einem Passieren der Lichtsignalanlage (10) durch ein jeweiliges Fahrzeug (20) ein diesem zugeordneter Datensatz an Werten einer erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße zu ermitteln, und – abhängig von mehreren Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage (10) Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase zu ermitteln.System for determining signal phases of a traffic signal system ( 10 ), which is designed to - when passing the traffic signal system ( 10 ) by a respective vehicle ( 20 ) to determine a data record associated therewith with values of a detected location and / or movement quantity, and - depending on a plurality of data records of values of the detected location and / or movement quantity for at least one signal phase of the traffic signal system ( 10 ) To determine values of the temporal position and / or the length of the signal phase. System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage (10) nach Anspruch 9, das aufweist – mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung (26, 40), die ausgebildet ist zum Bereitstellen von Werten der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphase für mindestens eine Signalphase der Lichtsignalanlage (10) abhängig von mehreren Datensätzen an Werten der erfassten Orts- und/oder Bewegungsgröße.System for determining signal phases of a traffic signal system ( 10 ) according to claim 9, comprising - at least one provisioning device ( 26 . 40 ), which is designed to provide values of the temporal position and / or the length of the signal phase for at least one signal phase of the traffic signal system ( 10 ) depending on several data sets of values of the recorded location and / or movement quantity. System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage (10) nach Anspruch 10, wobei die mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung (26) in dem jeweiligen Fahrzeug (20) angeordnet ist.System for determining signal phases of a traffic signal system ( 10 ) according to claim 10, wherein the at least one provision device ( 26 ) in the respective vehicle ( 20 ) is arranged. System zum Ermitteln von Signalphasen einer Lichtsignalanlage nach Anspruch 10, wobei die mindestens eine Bereitstellungsvorrichtung (40) in einer zentralen Rechnervorrichtung ausgebildet ist.The system for determining signal phases of a traffic signal system according to claim 10, wherein the at least one provision device ( 40 ) is formed in a central computing device. System nach einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei die Bereitstellungsvorrichtung (26) ein Smartphone ist.A system according to any one of claims 10 to 11, wherein the delivery device ( 26 ) is a smartphone. System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, das eine Ausgabevorrichtung (32) aufweist, die dazu ausgebildet ist, ermittelte Werte der zeitlichen Lage und/oder der Länge der Signalphasen der Lichtsignalanlage (10) zu signalisieren.A system according to any one of claims 9 to 13, comprising an output device ( 32 ), which is adapted to determined values of the temporal Position and / or the length of the signal phases of the traffic signal system ( 10 ). System nach Anspruch 14, wobei die Ausgabevorrichtung (32) ein Smartphone ist.A system according to claim 14, wherein the dispensing device ( 32 ) is a smartphone.
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