DE102011079533B4 - Pressure accumulator and method for producing a pressure accumulator - Google Patents
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Abstract
Druckspeicher für ein Fahrzeugbremssystem, mit einem Gehäuse (10), in welchem eine Speicherkammer (12) angeordnet ist, in welcher ein Kolben (20) mit einem Dichtelement (20.1) längsbeweglich gelagert ist, wobei der Kolben (20) mit dem Dichtelement (20.1) einen befüllbaren ersten Kammerabschnitt (12.1) von einem zweiten Kammerabschnitt (12.2) trennt, wobei ein in den ersten Kammerabschnitt (12.1) eindringendes Fluid den Kolben (20) gegen die Kraft einer im zweiten Kammerabschnitt (12.2) angeordneten Feder (22) bewegt, wobei die Stellung des Kolbens (20) das Volumen im jeweiligen Kammerabschnitt (12.1, 12.2) bestimmt, und wobei das Dichtelement (20.1) des Kolbens (20) gegen eine Lauffläche (30) abdichtet, dadurch gekennzeichnet, dass ein in die Speicherkammer (12) eingebrachtes dünnwandiges Einlegelement (30.1, 30.2) mit einer definierten Reibungszahl und/oder Oberflächenhärte die Lauffläche (30) ausbildet.Pressure accumulator for a vehicle brake system, with a housing (10) in which a storage chamber (12) is arranged, in which a piston (20) with a sealing element (20.1) is mounted in a longitudinally movable manner, the piston (20) being connected to the sealing element (20.1 ) separates a fillable first chamber section (12.1) from a second chamber section (12.2), a fluid penetrating into the first chamber section (12.1) moving the piston (20) against the force of a spring (22) arranged in the second chamber section (12.2), wherein the position of the piston (20) determines the volume in the respective chamber section (12.1, 12.2), and wherein the sealing element (20.1) of the piston (20) seals against a running surface (30), characterized in that one in the storage chamber (12 ) introduced thin-walled insert element (30.1, 30.2) with a defined coefficient of friction and / or surface hardness forms the running surface (30).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Druckspeicher nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie von einem korrespondierenden Verfahren zur Herstellung eines Druckspeichers nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 7.The invention is based on a pressure accumulator according to the preamble of independent patent claim 1 and on a corresponding method for producing a pressure accumulator according to the preamble of independent patent claim 7.
Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeugbremssysteme mit einer Schlupfregelfunktion bekannt. Üblicherweise umfasst ein konventionelles Schlupfregelsystem einen Druckspeicher, welcher bei einem erforderlichen Druckabbau im Rad, die Bremsflüssigkeit so schnell wie möglich aufnimmt und speichert. Der Druckspeicher gibt die Bremsflüssigkeit bei Bedarf über eine Rückförderpumpe wieder in das Schlupfregelsystem ab.Vehicle brake systems with a slip control function are known from the prior art. A conventional slip control system usually includes a pressure accumulator, which absorbs and stores the brake fluid as quickly as possible when the pressure in the wheel is reduced. If necessary, the pressure accumulator releases the brake fluid back into the slip control system via a return pump.
Diese Fahrzeugbremssysteme weisen ein als Fluidblock ausgeführtes Gehäuse auf, welches aufgrund des Gewichts und der Bearbeitbarkeit üblicherweise aus einer Aluminiumknetlegierung gefertigt ist. In dem Gehäuse ist eine Speicherkammer angeordnet, in welcher ein Kolben mit einem Dichtelement längsbeweglich gelagert ist. Der Kolben ist beispielsweise aus verstärktem Kunststoff gefertigt, und das Dichtelement ist beispielsweise aus Elastomer oder Kunststoff gefertigt. Der Kolben mit dem Dichtelement trennt einen befüllbaren ersten Kammerabschnitt von einem zweiten Kammerabschnitt, wobei ein in den ersten Kammerabschnitt eindringendes Fluid den Kolben gegen die Kraft einer im zweiten Kammerabschnitt angeordneten Feder bewegt, und die Stellung des Kolbens das Volumen im jeweiligen Kammerabschnitt bestimmt. Hierbei dichtet das Dichtelement des Kolbens gegen eine Lauffläche ab.These vehicle brake systems have a housing designed as a fluid block, which is usually made of a wrought aluminum alloy due to its weight and machinability. A storage chamber is arranged in the housing, in which a piston with a sealing element is mounted in a longitudinally movable manner. The piston is made, for example, from reinforced plastic, and the sealing element is made, for example, from elastomer or plastic. The piston with the sealing element separates a fillable first chamber section from a second chamber section, with a fluid penetrating into the first chamber section moving the piston against the force of a spring arranged in the second chamber section, and the position of the piston determining the volume in the respective chamber section. The sealing element of the piston seals against a running surface.
In der Offenlegungsschrift
Die Speicherkammerwand besteht aus einem relativ weichen Material, beispielsweise aus Aluminium, aus welchem auch das Gehäuse gefertigt ist und verschleißt aufgrund der Kolbenbewegung schneller und/oder bildet Laufspuren aus, welche den Verschleiß des Dichtelements beschleunigen können.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber Verschleiß robusteren Druckspeicher anzugeben.The storage chamber wall is made of a relatively soft material, for example aluminum, from which the housing is also made, and wears out more quickly due to the piston movement and/or forms running marks which can accelerate the wear of the sealing element.
Against this background, the invention is based on the object of specifying a pressure accumulator that is more robust against wear.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Druckspeicher für ein Schlupfregelsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 löst die erwähnte Aufgabe durch ein in die Speicherkammer eingebrachtes dünnwandiges Einlegelement mit einer definierten Reibungszahl und/oder Oberflächenhärte, welches eine Lauffläche ausbildet.The pressure accumulator according to the invention for a slip control system with the features of independent claim 1 solves the problem mentioned by a thin-walled insert element with a defined coefficient of friction and / or surface hardness which is inserted into the storage chamber and which forms a running surface.
Auf diese Weise wird die Speicherkammerwand, welche üblicherweise als Lauffläche fungiert entlastet. Das Material, aus welchem das dünnwandige Einlegeteil gefertigt wird, wird so gewählt, dass sich eine möglichst niedrige Reibungszahl und/oder eine möglichst hohe Oberflächenhärte für die aus dem Einlegeteil ausgebildete Lauffläche ergeben. Da das dünnwandige Einlegelement eine definierte möglichst niedrige Reibungszahl und/oder eine hohe Oberflächenhärte aufweist, verschleißt eine solche Lauffläche in vorteilhafter Weise deutlich langsamer. Zudem bilden sich auch die Laufspuren wesentlich langsamer oder gar nicht aus, so dass das Dichtelement in vorteilhafter Weise weniger beansprucht wird und daher wesentlich langsamer verschleißt. Auf diese Weise kann eine längere Funktionsdauer und/oder eine Robustheitserhöhung des Druckspeichers erzielt werden.In this way, the storage chamber wall, which usually acts as a running surface, is relieved. The material from which the thin-walled insert is made is selected so that the lowest possible coefficient of friction and/or the highest possible surface hardness results for the running surface formed from the insert. Since the thin-walled insert element has a defined coefficient of friction that is as low as possible and/or a high surface hardness, such a running surface advantageously wears significantly more slowly. In addition, the running marks form much more slowly or not at all, so that the sealing element is advantageously less stressed and therefore wears much more slowly. In this way, a longer functional life and/or an increase in the robustness of the pressure accumulator can be achieved.
Das korrespondierende Verfahren zur Herstellung eines Druckspeichers für ein Schlupfregelsystem nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 7 hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Lauffläche durch ein dünnwandiges Einlegelement mit einer definierten Reibungszahl und/oder Oberflächenhärte ausgebildet wird, welches in die Speicherkammer eingebracht und mit dem eine Speicherkammerwand ausbildenden Gehäuse verbunden wird. Durch dieses Verfahren kann das Gehäuse in vorteilhafter Weise wesentlich kostengünstiger gefertigt werden, da im Vergleich zum Stand der Technik auf eine präzise nachträgliche Bearbeitung der Speicherkammerwand zur Erzielung einer definierten Oberflächenbeschaffenheit verzichtet werden kann, da die Lauffläche durch das Einlegeelement ausgebildet wird.The corresponding method for producing a pressure accumulator for a slip control system according to the preamble of independent claim 7 has the advantage over the prior art that the running surface is formed by a thin-walled insert element with a defined coefficient of friction and / or surface hardness, which is introduced into the storage chamber and is connected to the housing forming a storage chamber wall. With this method, the housing can advantageously be manufactured much more cost-effectively, since, compared to the prior art, precise subsequent processing of the storage chamber wall to achieve a defined surface quality can be dispensed with, since the running surface is formed by the insert element.
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Druckspeichers und des Verfahrens zur Herstellung eines solchen Druckspeichers stellen ein Gehäuse zur Verfügung, in welchem eine Speicherkammer angeordnet ist, in welcher ein Kolben mit einem Dichtelement längsbeweglich gelagert ist. Der Kolben mit dem Dichtelement trennt einen befüllbaren ersten Kammerabschnitt von einem zweiten Kammerabschnitt, wobei ein in den ersten Kammerabschnitt eindringendes Fluid den Kolben gegen die Kraft einer im zweiten Kammerabschnitt angeordneten Feder bewegt, wobei die Stellung des Kolbens das Volumen im jeweiligen Kammerabschnitt bestimmt. Das Dichtelement des Kolbens dichtet gegen eine Lauffläche ab. Erfindungsgemäß bildet ein in die Speicherkammer eingebrachtes dünnwandiges Einlegelement mit einer definierten Reibungszahl und/oder Oberflächenhärte die Lauffläche aus.Embodiments of the pressure accumulator according to the invention and the method for producing such a pressure accumulator provide a housing in which a storage chamber is arranged, in which a piston with a sealing element is mounted for longitudinal movement. The piston with the sealing element separates a fillable first chamber section from a second chamber section, with a fluid penetrating into the first chamber section moving the piston against the force of a spring arranged in the second chamber section, the position of the piston determining the volume in the respective chamber section. The sealing element of the piston seals against a running surface. According to the invention, a thin-walled insert element inserted into the storage chamber with a defined coefficient of friction and/or surface hardness forms the running surface.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Druckspeichers sowie des im unabhängigen Patentanspruch 7 angegebenen Verfahrens zur Herstellung eines Druckspeichers möglich.The measures and further developments listed in the dependent claims make advantageous improvements to the pressure accumulator specified in independent patent claim 1 and the method for producing a pressure accumulator specified in independent patent claim 7 possible.
Besonders vorteilhaft ist, dass das dünnwandige Einlegelement als rohrförmige und/oder topfförmige Laufbuchse ausgeführt ist. Üblicherweise weist die Speicherkammer eine Röhrenform auf. Eine röhrenförmige und/oder topfförmige Laufbuchse kann in vorteilhafter Weise schnittstellenneutral in der Speicherkammer eingebracht und formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig befestigt werden. Die Befestigung innerhalb der Speicherkammer erfolgt beispielsweise durch Expansion mittels einer impulsmagnetischen Umformung und/oder mittels Kleben und/oder Bördeln und/oder mittels eines zusätzlichen Elements, beispielsweise durch einen Schnappmechanismus. Des Weiteren kann eine solche Laufbuchse in vorteilhafter Weise in einem Tiefziehverfahren kostengünstig in unterschiedlichen Formen und Abmessungen hergestellt werden, so dass eine einfache Anpassung an die jeweilige Speicherkammerform möglich ist.It is particularly advantageous that the thin-walled insert element is designed as a tubular and/or cup-shaped liner. The storage chamber usually has a tubular shape. A tubular and/or cup-shaped liner can advantageously be introduced into the storage chamber in an interface-neutral manner and fastened in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-locking manner. The attachment within the storage chamber is carried out, for example, by expansion by means of pulse-magnetic forming and/or by means of gluing and/or flanging and/or by means of an additional element, for example by means of a snap mechanism. Furthermore, such a liner can advantageously be produced cost-effectively in a deep-drawing process in different shapes and dimensions, so that simple adaptation to the respective storage chamber shape is possible.
In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Druckspeichers ist die Wandstärke der Laufbuchse kleiner oder gleich 0,2mm und liegt vorzugsweise im Bereich von ungefähr 0,05 bis 0,15mm. Aufgrund der sehr dünnwandigen Ausführung der Laufbuchse bleibt der Bauraum in vorteilhafter Weise nahezu konstant und/oder schnittstellenneutral. Des Weiteren kann eine solche dünnwandige Ausführung gefügt und/oder umgeformt werden, so dass die Anpassung und/oder Befestigung in der Speicherkammer erleichtert werden.In an advantageous embodiment of the pressure accumulator according to the invention, the wall thickness of the liner is less than or equal to 0.2mm and is preferably in the range of approximately 0.05 to 0.15mm. Due to the very thin-walled design of the liner, the installation space advantageously remains almost constant and/or interface-neutral. Furthermore, such a thin-walled design can be joined and/or reshaped so that the adjustment and/or fastening in the storage chamber is facilitated.
In alternativer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Druckspeichers, kann das dünnwandige Einlegelement als Folienbahn ausgeführt werden. Solche Folienbahnen sind in vorteilhafter Weise kostengünstig und können in großer Stückzahl erworben und gefertigt werden.In an alternative advantageous embodiment of the pressure accumulator according to the invention, the thin-walled insert element can be designed as a film web. Such film webs are advantageously inexpensive and can be purchased and manufactured in large quantities.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Druckspeichers ist die Wandstärke der Folienbahn kleiner oder gleich 0,02mm und liegt vorzugsweise im Bereich von ungefähr 0,002 bis 0,01 mm. Eine solch geringe Wandstärke ermöglicht in vorteilhafter Weise eine leichte Montage der Folienbahn in der Speicherkammer, da sich die Enden der Folienbahn überlappen können, ohne dass durch die Überlappung ein für die Funktion kritischer Leckagespalt entsteht. Des Weiteren ist in vorteilhafter Weise eine nahezu vollständige Neutralität der Schnittstellen gegeben. Somit können standardisierte Montageprozesse bei der Herstellung des Druckspeichers durchgeführt werden.In a further advantageous embodiment of the pressure accumulator according to the invention, the wall thickness of the film web is less than or equal to 0.02 mm and is preferably in the range of approximately 0.002 to 0.01 mm. Such a small wall thickness advantageously enables the film web to be easily installed in the storage chamber, since the ends of the film web can overlap without the overlap creating a leakage gap that is critical for the function. Furthermore, an almost complete neutrality of the interfaces is advantageously achieved. This means that standardized assembly processes can be carried out when producing the pressure accumulator.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Druckspeichers kann das dünnwandige Einlegelement aus Stahl gefertigt werden. Stahl weist in vorteilhafter Weise eine geringere Reibungszahl und/oder eine höhere Oberflächenhärte als Aluminium und/oder Aluminiumlegierungen auf, weshalb die durch das dünnwandige Einlegelement ausgebildete Lauffläche verschleißresistenter ist.In a further advantageous embodiment of the pressure accumulator according to the invention, the thin-walled insert element can be made of steel. Steel advantageously has a lower coefficient of friction and/or a higher surface hardness than aluminum and/or aluminum alloys, which is why the tread formed by the thin-walled insert element is more wear-resistant.
In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung eines Druckspeichers kann das dünnwandige Einlegelement als Laufbuchse oder Folienbahn vorzugsweise aus Stahl gefertigt werden. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine kostengünstige Fertigung einer verschleißfesten, reibungsarmen, nahezu schnittstellenfreien Lauffläche bei gleichbleibendem Bauraum im Gehäuse des Druckspeichers.In an advantageous embodiment of the method according to the invention for producing a pressure accumulator, the thin-walled insert element can be made as a liner or film web, preferably made of steel. This advantageously enables cost-effective production of a wear-resistant, low-friction, almost interface-free running surface with the same installation space in the housing of the pressure accumulator.
Besonders vorteilhaft ist, dass die dünnwandige Folienbahn zusammengerollt in die Bohrung eingebracht, durch Umformen an die Speicherkammerwand angelegt und dann innerhalb der Speicherkammer befestigt werden kann. In vorteilhafter Weise sind unterschiedliche Umformungsmöglichkeiten denkbar, welche an die Gegebenheiten angepasst werden können. Beispielsweise kann die Folie mechanisch angerollt und/oder angedrückt und/oder durch berührungsloses Anblasen und/oder durch ein impulsmagnetisches Umformverfahren an die Speicherkammerwand angelegt werden. In vorteilhafter Weise kann die Folie beispielsweise durch niederviskoses Kleben mit hoher Oberflächenspannung lückenlos an die Speicherkammerwand geklebt werden.It is particularly advantageous that the thin-walled film web can be rolled up and introduced into the bore, applied to the storage chamber wall by forming and then fastened within the storage chamber. Different forming options are advantageously conceivable, which can be adapted to the circumstances. For example, the film can be mechanically rolled and/or pressed and/or applied to the storage chamber wall by non-contact blowing and/or by a pulse-magnetic forming process. Advantageously, the film can be glued to the storage chamber wall without gaps, for example by low-viscosity gluing with high surface tension.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung eines Druckspeichers kann die dünnwandige Laufbuchse in die Speicherkammer eingebracht werden und durch Umformen an die Speicherkammerwand angepresst werden. Die dünnwandige Laufbuchse kann vorzugsweise in einem Tiefziehverfahren aus Stahl gefertigt werden. In vorteilhafter Weise wird die Laufbuchse in die Speicherkammer gefügt und insbesondere mittels eines impulsmagnetischen Umformverfahrens an die Speicherkammerwand gepresst. Dies ermöglicht eine günstige und schnelle Befestigung der Laufbuchse. Des Weiteren können durch das Tiefziehverfahren unterschiedliche Formen und Abmessungen der Laufbuche realisiert werden. So kann beispielsweise eine einfache röhrenförmige Laufbuchse oder eine röhrenförmige Laufbuchse mit einem Bund (Bördel) oder eine topfförmige Laufbuchse gefertigt werden.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention for producing a pressure accumulator, the thin-walled liner can be introduced into the storage chamber and pressed onto the storage chamber wall by forming. The thin-walled liner can preferably be made from steel using a deep-drawing process. The liner is advantageously inserted into the storage chamber and, in particular, pressed onto the storage chamber wall by means of a pulse-magnetic forming process. This enables the liner to be fastened cheaply and quickly. Furthermore, different shapes and dimensions of the running beech can be achieved using the deep-drawing process. For example, a simple tubular liner or a tubular liner with a collar (flare) or a cup-shaped liner can be manufactured.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. In the drawing, the same reference symbols denote components or elements that perform the same or analogous functions.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
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1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Druckspeichers.1 shows a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a pressure accumulator according to the invention. -
2 zeigt eine Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Druckspeichers aus1 , dessen Speicherkammer ein erstes Ausführungsbeispiel eines dünnwandigen Einlegelements zur Bildung einer Lauffläche aufweist.2 shows an exploded view of the exemplary embodiment of a pressure accumulator according to the invention1 , whose storage chamber has a first embodiment of a thin-walled insert element to form a tread. -
3 zeigt eine Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Druckspeichers aus1 , dessen Speicherkammer ein zweites Ausführungsbeispiel eines dünnwandigen Einlegelements zur Bildung einer Lauffläche aufweist.3 shows an exploded view of the exemplary embodiment of a pressure accumulator according to the invention1 , whose storage chamber has a second embodiment of a thin-walled insert element to form a tread. -
4 zeigt eine schematische perspektivische seitliche Darstellung eines Gehäuses mit einer Speicherkammer für den erfindungsgemäßen Druckspeicher gemäß3 vor dem Einlegen des dünnwandigen Einlegelements.4 shows a schematic perspective side view of a housing with a storage chamber for the pressure accumulator according to the invention3 before inserting the thin-walled insert element. -
5 zeigt eine schematische perspektivische Draufsicht auf das Gehäuse mit einer Speicherkammer für den erfindungsgemäßen Druckspeicher gemäß3 nach dem Einlegen des dünnwandigen Einlegelements.5 shows a schematic perspective top view of the housing with a storage chamber for the pressure accumulator according to the invention3 after inserting the thin-walled insert element. -
6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu Herstellung eines Druckspeichers.6 shows a schematic flowchart of a method according to the invention for producing a pressure accumulator.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Wie aus
Erfindungsgemäß bildet ein in die Speicherkammer 12 eingebrachtes dünnwandiges Einlegelement 30.1, 30.2 mit einer definierten Reibungszahl und/oder Oberflächenhärte die Lauffläche 30 aus. Zur Fertigung des dünnwandigen Einlegelements 30.1, 30.2 wird ein Material verwendet, dass eine möglichst niedrige Reibungszahl und/oder eine möglichst hohe Oberflächenhärte aufweist. Daher wird das Einlegelement 30.1, 30.2 vorzugsweise aus Stahl gefertigt.According to the invention, a thin-walled insert element 30.1, 30.2 introduced into the
Wie aus
Wie aus
Wie aus
Wie aus
Wie aus
In einem Verfahrensschritt S30 wird die Laufbuchse 30.1 oder die Folienbahn 30.2 innerhalb der Speicherkammer 12 befestigt. Hierbei kann die Laufbuchse 30.1 beispielsweise mittels impulsmagnetischer Umformung an die Speicherkammerwand 11 angepresst werden. Zusätzlich kann die Laufbuchse 30.1 auch an die Speicherkammerwand 11 geklebt oder gebördelt oder mittels eines zusätzlichen Elements, wie beispielsweise einem Schnappmechanismus, befestigt werden. Die Folienbahn 30.2 kann durch mechanisches Anrollen, Andrücken oder berührungsloses Anblasen oder berührungslose Expansion mittels eines impulsmagnetischen Umformverfahrens an die Speicherkammerwand 11 angelegt werden, welche mit einem Kleber bestrichen ist. Auf diese Weise bleibt die Folienbahn 30.2 lückenlos an der Speicherkammerwand 11 haften.In a method step S30, the bushing 30.1 or the film web 30.2 is fastened within the
In einem Verfahrensschritt S40 wird der Koben 20 mit dem Dichtelement 201. in die Speicherkammer 12 eingeführt. Durch den Kolben 20 werden zwei Kammerabschnitte 12.1 und 12.2 gebildet und voneinander getrennt. Der Koben 20 ist längsbeweglich gelagert und wird durch eine Feder 22 in einem zweiten Kammerabschnitt 12.2 vorgespannt. Die Feder wird hierbei zwischen dem Kolben 22 und einem Deckel 24 gespannt, welcher das Gehäuse 10 im Schritt S50 verschließt. Im Verfahrensschritt S60 wird der Druckspeicher 1.1, 1.2 an ein Schlupfregelsystem angeschlossen.In a method step S40, the
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2011
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Patent Citations (2)
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