DE102011079124A1

DE102011079124A1 - Adjustable support for semitrailer of lorry, has electromotors for displacement of arms, and monitoring unit monitoring gradient of supply current or power supply voltage of electromotors for determination of incorrect operating modes

Info

Publication number: DE102011079124A1
Application number: DE201110079124
Authority: DE
Inventors: Thomas Drescher
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2013-01-17

Abstract

The support (2) has carriages (8) guided into base bodies (6). The base bodies are connected with the carriages according to a type of telescopic arms (4). Electromotors (16) are provided for displacement of the telescopic arms. A fully automatic monitoring unit (26) monitors characteristic i.e. gradient, of supply current or power supply voltage of the electromotors for determination of incorrect operating modes. The telescopic arms are adjusted independent of each other. The monitoring unit monitors support loads loaded with the telescopic arms. The base bodies and the carriages are formed as a hollow cylinder and a square tube.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Stütze, insbesondere für einen Sattelauflieger, umfassend einen Basiskörper mit einem darin geführten Schlitten, wobei der Basiskörper mit dem Schlitten nach Art eines Teleskoparms verbunden ist, und einen Elektromotor zur Verstellung des Teleskoparms.The invention relates to an adjustable support, in particular for a semi-trailer, comprising a base body with a slide guided therein, wherein the base body is connected to the carriage in the manner of a telescopic arm, and an electric motor for adjusting the telescopic arm.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein wesentlicher Anteil des Güterverkehrs wird weltweit mit Hilfe von Lastkraftwagen bewerkstelligt. Sehr verbreitet sind dabei Lastkraftwagen, die durch eine Sattelzugmaschine und einen Sattelauflieger gebildet werden. Entsprechende Sattelauflieger lassen sich von der Sattelzugmaschine abkoppeln und bei Bedarf wieder ankoppeln. Die Kupplungen sind dabei typischerweise standardisiert, so dass sich zu Gunsten einer hohen Flexibilität verschiedene Sattelzugmaschinen mit verschiedenen Sattelaufliegern kombinieren lassen. Nicht im Einsatz befindliche Sattelauflieger bleiben mitunter über einen längeren Zeitraum von einer Sattelzugmaschine abgekoppelt, wobei das Gewicht des Sattelaufliegers während dieser Zeit oder auch während eines Wechsels der Sattelzugmaschine an einem Ende von Rädern und am gegenüberliegenden Ende von einer verstellbaren Stütze getragen wird.A significant proportion of freight transport is carried out worldwide by means of lorries. Very common are trucks, which are formed by a tractor and a semi-trailer. Appropriate semitrailers can be decoupled from the tractor and coupled again when needed. The couplings are typically standardized, so that can be combined with different semi-trailers in favor of a high flexibility different semitrailer tractors. Out-of-use semitrailers sometimes remain uncoupled from a tractor unit for an extended period of time, with the weight of the semitrailer being carried by an adjustable support at one end of wheels and at the opposite end during this time, or even during a change of the tractor unit.

Eine mögliche Gestaltung einer solchen verstellbaren Stütze ist in der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2005 018 826 U1 offenbart. Darin wird eine höhenverstellbare Stütze beschrieben mit einem ortsfest angebrachten Stützenaußenrohr und einem darin längsverschiebbar angeordneten Stützeninnenrohr. Die Verschiebung des Stützeninnenrohrs gegen das Stützenaußenrohr und damit die Verstellung der Stütze wird dabei mit Hilfe eines Motors vorgenommen.One possible design of such an adjustable support is in the utility model DE 20 2005 018 826 U1 disclosed. It describes a height-adjustable support with a fixedly mounted outer support tube and a longitudinally displaceably arranged therein support inner tube. The displacement of the inner support tube against the outer support tube and thus the adjustment of the support is made with the help of a motor.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte verstellbare Stütze anzugeben.The invention has for its object to provide an improved adjustable support.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine verstellbare Stütze mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die rückbezogenen Ansprüche beinhalten teilweise vorteilhafte und teilweise für sich selbst erfinderische Weiterbildungen dieser Erfindung.This object is achieved by an adjustable support with the features of claim 1. The dependent claims include in part advantageous and in part self-inventive developments of this invention.

Die verstellbare Stütze dient bei Bedarf als tragendes oder abstützendes Konstrukt für einen Körper, insbesondere für einen Sattelauflieger, und wirkt dann der Gewichtskraft des Körpers entgegen. Zur Regulierung des Abstandes zwischen dem Körper und einem Untergrund ist die Ausdehnung der Stütze in Richtung ihrer Mittellängsachse vorgebbar. Darüber hinaus ist es vorzugsweise vorgesehen, durch eine geeignete Vergrößerung der Ausdehnung der Stütze in Richtung ihrer Mittellängsachse die Stütze zu aktivieren und durch eine geeignete Verringerung der Ausdehnung zu deaktivieren, wobei die aktivierte Stütze den Körper stützt, während die deaktivierte Stütze den Körper nicht stützt.If necessary, the adjustable support serves as a supporting or supporting construct for a body, in particular for a semi-trailer, and then counteracts the weight of the body. To regulate the distance between the body and a substrate, the extent of the support in the direction of its central longitudinal axis can be predetermined. Moreover, it is preferably provided to activate and, by a suitable reduction in expansion, activate the support by appropriately enlarging the extension of the support in the direction of its central longitudinal axis, the activated support supporting the body while the deactivated support does not support the body.

Hierfür umfasst die verstellbare Stütze einen ersten Hohlkörper als Basiskörper mit einem darin geführten zweiten Hohlkörper als Schlitten, welcher mit dem Basiskörper nach Art eines Teleskoparms verbunden ist. Eine Bewegung des Schlittens gegen den Basiskörper, und dementsprechend eine Verstellung des Teleskoparms zur Variation der Ausdehnung des Teleskoparms in Richtung der Mittellängsachse, erfolgt mit Hilfe eines Elektromotors. Zur Bestimmung von unerwünschten oder fehlerhaften Betriebszuständen ist zudem eine Überwachungseinheit vorgesehen, mit welcher eine Überwachung eines Strom- oder Spannungskennwerts des Elektromotors erfolgt. Auf diese Weise ist einerseits die Betriebssicherheit für die Stütze erhöht und andererseits die Bedienung selbiger vereinfacht.For this purpose, the adjustable support comprises a first hollow body as a base body with a guided therein second hollow body as a carriage, which is connected to the base body in the manner of a telescopic arm. A movement of the carriage against the base body, and accordingly an adjustment of the telescopic arm for varying the extension of the telescopic arm in the direction of the central longitudinal axis, takes place with the aid of an electric motor. For the determination of undesired or faulty operating states, a monitoring unit is additionally provided with which a monitoring of a current or voltage characteristic value of the electric motor takes place. In this way, on the one hand increases the reliability of the support and on the other hand simplifies the operation selbiger.

Dabei ist die Überwachungseinheit vorzugsweise als vollautomatische Überwachungseinheit zur Überwachung und Steuerung des Elektromotors ausgebildet, so dass ein Bediener beispielsweise lediglich zwischen zwei Zuständen wählt, wobei die Stütze im ersten Zustand stützend wirkt, also aktiviert ist, und im zweiten Zustand nicht stützend wirkt, also deaktiviert ist. Hierdurch wird eine fehlerhafte Bedienung, die zur Beschädigung der Stütze oder des zu stützenden Körpers führt, wirksam vermieden. Weiter ist die Überwachungseinheit vorzugsweise derart gestaltet, dass bei einer Registrierung eines unerwünschten oder fehlerhaften Betriebszustandes eine differenzierte und an den registrierten speziellen unerwünschten oder fehlerhaften Betriebszustand angepasste Reaktion erfolgt. Insbesondere ist als eine spezielle Reaktion ein Notstop vorgesehen, bei dem die Bewegung des Schlittens gegen den Basiskörper abrupt gestoppt und dieser nachfolgend in seiner Position gehalten wird. Eine weitere Reaktion ist dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der sich der Schlitten gegen den Basiskörper bewegt, verändert und insbesondere zeitweise reduziert wird.In this case, the monitoring unit is preferably designed as a fully automatic monitoring unit for monitoring and controlling the electric motor, so that an operator selects, for example, only between two states, the support in the first state supporting, that is activated, and not supporting in the second state, that is deactivated is. As a result, a faulty operation, which leads to damage of the support or the body to be supported, effectively avoided. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed in such a way that upon registration of an undesired or faulty operating state, a differentiated reaction adapted to the registered special unwanted or faulty operating state takes place. In particular, an emergency stop is provided as a special reaction in which the movement of the carriage against the base body abruptly stops and this is subsequently held in its position. Another reaction is characterized in that the speed with which the carriage moves against the base body is changed and, in particular, temporarily reduced.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung erfolgt die Bestimmung von unerwünschten oder fehlerhaften Betriebszuständen durch die Überwachungseinheit auf der Basis einer Überwachung eines Gradienten des Versorgungsstroms oder eines Gradienten der Versorgungsspannung des Elektromotors. Hierdurch wird u.a. der Zielsetzung Rechnung getragen, die Überwachungseinheit möglichst einfach, möglichst robust und in der Fertigung kostengünstig zu gestalten. Dabei wird der Umstand ausgenutzt, dass Schaltungen und Regelkreise zur Überwachung von Strom- oder Spannungssignalen und insbesondere deren zeitlicher Ableitungen prinzipiell bekannt sind und in den verschiedensten technischen Bereichen eingesetzt werden. Es ist daher vorgesehen, einzelne Bauteile oder Baugruppen, wie zum Beispiel einen geeigneten Spannungswandler, für die Überwachungseinheit zu nutzen, die Bestandteil eines bestehenden Sortiments sind. Somit müssen nicht alle Bauteile, aus denen die Überwachungseinheit aufgebaut ist, gesondert für diese entwickelt und produziert werden. According to an expedient embodiment, the determination of undesired or faulty operating states by the monitoring unit is based on monitoring a gradient of the supply current or a gradient of the supply voltage of the electric motor. This will, inter alia, the objective Taken into account, the monitoring unit as simple as possible, as robust as possible and inexpensive to manufacture. The fact is exploited that circuits and control circuits for monitoring current or voltage signals and in particular their time derivatives are known in principle and are used in various technical fields. It is therefore intended to use individual components or assemblies, such as a suitable voltage transformer for the monitoring unit, which are part of an existing range. Thus, not all components that make up the monitoring unit need to be separately developed and produced for them.

Je nach Anwendungszweck ist es zudem von Vorteil, wenn die verstellbare Stütze mehrere und insbesondere zwei Teleskoparme aufweist. Zum einen wird die Gewichtskraft des zu stützenden Körpers bei mehreren Teleskoparmen auf eben diese verteilt, wodurch die Belastung für jeden einzelnen Teleskoparm reduziert wird, und zum anderen lässt sich mit mehreren Teleskoparmen insbesondere im Falle eines nicht ebenen Untergrundes wesentlich einfacher eine stabile Stützung des Körpers erreichen. Als besonders leicht nachzuvollziehendes Beispiel sei an dieser Stelle ein Sattelauflieger angeführt, der mit Hilfe zweier Teleskoparme gestützt wird. In diesem Fall wird ein seitliches Umkippen des Sattelaufliegers durch eine Stütze mit zwei Teleskoparmen besonders wirksam verhindert.Depending on the application, it is also advantageous if the adjustable support has several and especially two telescopic arms. On the one hand, the weight of the body to be supported at several telescopic arms is distributed to just this, whereby the load for each telescopic arm is reduced, and on the other can be achieved with multiple telescopic arms, especially in the case of a non-flat ground much easier stable support of the body , As a particularly easy to follow example, a semi-trailer is mentioned here, which is supported by means of two telescopic arms. In this case, lateral tilting of the semitrailer is particularly effectively prevented by a support with two telescopic arms.

In vorteilhafter Weiterbildung sind die Teleskoparme einer Stütze unabhängig voneinander verstellbar. Hierdurch lassen sich auf besonders einfache Weise Unebenheiten des Untergrundes ausgleichen, so dass der zu stützende Körper stabil in seiner Position gehalten wird und eine im Wesentlichen gleichmäßige Belastung der einzelnen Teleskoparme gewährleistet ist. In an advantageous embodiment, the telescopic arms of a support are independently adjustable. As a result, unevenness of the ground can be compensated in a particularly simple manner, so that the body to be supported is stably held in its position and a substantially uniform load of the individual telescopic arms is ensured.

Bevorzugt wird weiter eine Ausführungsvariante, bei der alle Teleskoparme einer Stütze im Wesentlichen identisch aufgebaut sind, oder bei der zumindest jeder Teleskoparm einen eigenen Elektromotor umfasst. Damit wird die Anzahl der unterschiedlichen für die verstellbare Stütze benötigten Bauteile gering gehalten. Die Teleskoparme einer derartigen Stütze sind dann vorzugsweise lediglich signal- und versorgungstechnisch mit einer zentralen Überwachungseinheit verbunden, die zum Beispiel im Falle eines Sattelaufliegers als zu stützender Körper Teil des Bordnetzes einer Sattelzugmaschine ist. Alternativ ist die Überwachungseinheit als Baugruppe am Sattelauflieger selbst befestigt oder in einem der Teleskoparme der Stütze integriert, wobei in diesem Fall zu Gunsten einer besonders komfortablen Bedienung die Überwachungseinheit über das Bordnetz einer Sattelzugmaschine angesteuert wird.A further embodiment variant in which all telescopic arms of a support are constructed essentially identically, or in which at least each telescopic arm comprises its own electric motor, is preferred. Thus, the number of different components required for the adjustable support is kept low. The telescopic arms of such a support are then preferably only signal and supply technology connected to a central monitoring unit, which is for example in the case of a semitrailer as a body to be supported part of the electrical system of a tractor. Alternatively, the monitoring unit is mounted as an assembly on the semitrailer itself or integrated in one of the telescopic arms of the support, in which case in favor of a particularly convenient operation, the monitoring unit is controlled via the electrical system of a tractor.

Vorteilhaft ist weiter eine Ausführung der Überwachungseinheit, bei der die jeweiligen Stützlasten, mit denen die jeweiligen Teleskoparme belastet sind, überwacht werden, wobei bei einer vorgegeben Differenz zwischen den jeweiligen Stützlasten die Überwachungseinheit eine Änderung der Positionierung der einzelnen Schlitten relativ zueinander induziert. So lassen sich Unebenheiten des Untergrundes ausgleichen, wodurch eine stabile Stützung des zu stützenden Körpers gewährleistet ist. Darüber hinaus wird hierdurch eine erhöhte Belastung einzelner Teleskoparme gegenüber den übrigen vermieden, so dass eine möglichst hohe Lebenserwartung der verstellbaren Stütze sichergestellt ist. Außerdem sind bei einer möglichst gleichmäßigen Verteilung der Gesamtlast auf die einzelnen Teleskoparme geringere Belastungsreserven vorzusehen, weswegen sich die einzelnen Teleskoparme filigraner ausgestalten lassen, was wiederum eine Reduzierung des Gewichts der verstellbaren Stütze nach sich zieht. Insbesondere bei einem Einsatz der verstellbaren Stütze als mobile Stütze stellt dies einen wichtigen Vorteil dar. Wird eine gewichtsreduzierte Stütze beispielsweise für einen Sattelauflieger verwendet, so bewirkt die Gewichtsreduzierung letzten Endes eine Reduzierung des Treibstoffbedarfs bei der Nutzung des Sattelaufliegers. Also advantageous is an embodiment of the monitoring unit, in which the respective support loads, with which the respective telescopic arms are loaded, are monitored, wherein at a predetermined difference between the respective support loads, the monitoring unit induces a change in the positioning of the individual carriages relative to each other. Thus, unevenness of the ground can be compensated, whereby a stable support of the body to be supported is ensured. In addition, an increased load of individual telescopic arms is thereby avoided over the rest, so that the highest possible life expectancy of the adjustable support is ensured. In addition, with a uniform distribution of the total load on the individual telescopic arms lower load reserves are provided, which is why the individual telescopic arms can be made filigree, which in turn leads to a reduction in the weight of the adjustable support by itself. This is an important advantage in particular when the adjustable support is used as a mobile support. If a weight-reduced support is used for a semi-trailer, for example, the weight reduction ultimately leads to a reduction in the fuel requirement when using the semi-trailer.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine verbesserte verstellbare Stütze anzugeben, wird ebenfalls gelöst durch eine verstellbare Stütze mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Die darauf rückbezogenen Ansprüche beinhalten teilweise vorteilhafte und teilweise für sich selbst erfinderische Weiterbildungen dieser Erfindung. Die auf den Merkmalen des Anspruchs 7 basierenden Ausgestaltungsvarianten werden als eigenständig erfinderisch angesehen, weswegen die Einreichung von Teilanmeldungen hierauf vorbehalten bleibt. Darüber hinaus ist es jedoch auch vorteilhaft, die in den Ansprüchen 1 und 7 dargelegten erfinderischen Lösungsansätze miteinander zu kombinieren. The object underlying the invention to provide an improved adjustable support is also solved by an adjustable support with the features of claim 7. The claims to which they are based include in part advantageous and in part self-inventive developments of this invention. The design variants based on the features of claim 7 are considered to be inventive in their own right, for which reason the filing of divisional applications is reserved for this purpose. In addition, however, it is also advantageous to combine the inventive approaches set forth in claims 1 and 7 with each other.

Die auf dem zweiten Lösungsansatz basierende verstellbare Stütze umfasst einen Basiskörper und einen darin geführten Schlitten, wobei der Basiskörper mit dem Schlitten nach Art eines Teleskoparms verbunden ist. Zur Bewegung des Schlittens gegen den Basiskörper ist weiter ein Elektromotor vorgesehen, dessen Drehbewegung mit Hilfe eines Planetengetriebes und insbesondere mit Hilfe eines sogenannten Planetenwälzgetriebes in eine axiale Bewegung des Schlittens gegen den Basiskörper zur Verstellung des Teleskoparms umgewandelt wird. Ein entsprechendes Planetenwälzgetriebe sowie dessen Funktionsweise sind dem Fachmann prinzipiell bekannt und beispielsweise in der auf die Anmelderin zurückgehenden Offenlegungsschrift DE 10 2009 040 606 A1 beschrieben. Derartige Planetengetriebe bzw. Planetenwälzgetriebe gelten im Allgemeinen als robust und zeichnen sich bei vergleichbarer Getriebeübersetzung durch eine kompaktere Bauweise gegenüber anderen Getriebetypen aus. Aufgrund dessen ist es mit einem geringeren Aufwand verbunden, den elektrischen Antrieb für die verstellbare Stütze, der den Elektromotor und das Planetengetriebe bzw. das Planetenwälzgetriebe umfasst, in den Teleskoparm zu integrieren. Neben einem verringerten Raumbedarf bietet eine solche integrierte Bauweise den Vorteil, dass zum Beispiel der Elektromotor vor Schmutz und Spritzwasser geschützt ist. Dadurch werden die Betriebssicherheit und die Lebensdauer der verstellbaren Stütze zusätzlich erhöht. Darüber hinaus lassen sich mit dem Planetengetriebe bzw. dem Planetenwälzgetriebe vergleichsweise große Drehmomente sehr reibungsarm übertragen und das Übersetzungsverhältnis von Dreh- und Hubbewegung ist in verhältnismäßig weiten Grenzen frei wählbar.The adjustable support based on the second approach comprises a base body and a carriage guided therein, the base body being connected to the carriage in the manner of a telescopic arm. For the movement of the carriage against the base body, an electric motor is further provided, the rotational movement is converted by means of a planetary gear and in particular by means of a so-called Planetenwälzgetriebes in an axial movement of the carriage against the base body for adjusting the telescopic arm. A corresponding Planetenwälzgetriebe and its operation are known to those skilled in principle and, for example, in the laying down on the applicant Offenlegungsschrift DE 10 2009 040 606 A1 described. Such planetary gear or Planetenwälzgetriebe are generally considered to be robust and are characterized by a more compact design compared to other transmission types with comparable transmission ratio. Because of this, it is associated with a lower cost to integrate the electric drive for the adjustable support, which includes the electric motor and the planetary gear or the Planetenwälzgetriebe, in the telescopic arm. In addition to a reduced space requirement, such an integrated design offers the advantage that, for example, the electric motor is protected from dirt and spray water. As a result, the reliability and the life of the adjustable support are further increased. In addition, comparatively large torques can be transmitted very low friction with the planetary gear or the planetary gear and the transmission ratio of rotational and lifting movement is freely selectable within relatively wide limits.

Einer vorteilhafter Weiterbildung entsprechend sind das Planetengetriebe bzw. das Planetenwälzgetriebe und der Elektromotor koaxial angeordnet. Dabei sind das sogenannte Sonnenrad des Planetengetriebes bzw. die sogenannte Gewindespindel, kurz Spindel, des Planetenwälzgetriebes und der sogenannte Rotor des Elektromotors rotationssymmetrisch zu einer gemeinsamen Achse ausgerichtet. Auf diese Weise ist eine besonders kompakte Bauweise der Stütze realisiert. According to an advantageous development, the planetary gear or the Planetenwälzgetriebe and the electric motor are arranged coaxially. In this case, the so-called sun gear of the planetary gear or the so-called threaded spindle, short spindle, the Planetenwälzgetriebes and the so-called rotor of the electric motor are rotationally symmetrical aligned to a common axis. In this way, a particularly compact design of the support is realized.

In bevorzugter Ausgestaltung ist weiter für den Teleskoparm eine Vorrichtung zur Arretierung vorgesehen. Die Vorrichtung ist dabei vorzugsweise rein mechanisch ausgeführt und dient zur Sicherung des Schlittens in seiner Position relativ zum Basiskörper. Die Aktivierung oder Deaktivierung der Arretierung erfolgt hingegen vorzugsweise automatisiert mit Hilfe eines Bedienelements, welches zum Beispiel Teil eines Steuerungssystems mit einer Vielzahl von Funktionen ist. Kommt die Stütze beispielsweise bei einem Sattelauflieger zum Einsatz, so ist es insbesondere vorgesehen, die Aktivierung und Deaktivierung der Vorrichtung zur Arretierung über das Bordnetz einer Sattelzugmaschine vorzunehmen. Bei einer alternativen Ausgestaltung erfolgt die Arretierung des Teleskoparms automatisch, sobald der Schlitten nicht mehr gegen den Basiskörper bewegt wird. In beiden Fällen wird allerdings eine Ausgestaltung der Vorrichtung bevorzugt, bei der diese lediglich zum Aktivieren oder zum Deaktivieren, nicht aber um einen der beiden dadurch definierten Zustände zu halten, mit elektrischer Energie zu versorgen ist. Dabei gilt es zu beachten, dass ein Planetengetriebe für sich betrachtet stets frei drehbar ist, also keinerlei selbstsperrende Eigenschaften aufweist. Dies gilt typischerweise ebenfalls für einen Elektromotor, sofern keine Versorgungsspannung oder kein Versorgungsstrom zugeführt wird. Da jedoch typischerweise auf den Schlitten oder den Basiskörper des Teleskoparms eine resultierende Kraft wirkt, also entweder die Gewichtskraft des zu stützenden Körpers oder aber die Gewichtskraft des Schlittens selbst, ist zur Vermeidung einer unerwünschten Bewegung des Schlittens gegen den Basiskörper eine zusätzliche Vorrichtung vorzusehen, mit deren Hilfe der Schlitten in seiner Position relativ zum Basiskörper und damit die Stütze in ihrer Verstellposition arretiert wird.In a preferred embodiment, a device for locking is further provided for the telescopic arm. The device is preferably designed purely mechanically and serves to secure the carriage in its position relative to the base body. The activation or deactivation of the locking, however, is preferably carried out automatically with the aid of a control element, which is part of a control system with a variety of functions, for example. If the support is used, for example, in a semitrailer, it is provided, in particular, to carry out the activation and deactivation of the device for locking via the electrical system of a semitrailer tractor. In an alternative embodiment, the locking of the telescopic arm takes place automatically, as soon as the carriage is no longer moved against the base body. In both cases, however, an embodiment of the device is preferred in which this only to activate or deactivate, but not to hold one of the two states defined thereby, to be supplied with electrical energy. It should be noted that a planetary gear considered in itself is always freely rotatable, so has no self-locking properties. This also typically applies to an electric motor, if no supply voltage or no supply current is supplied. However, since typically on the carriage or the base body of the telescopic arm, a resultant force acts, so either the weight of the body to be supported or the weight of the carriage itself, to avoid unwanted movement of the carriage against the base body to provide an additional device with their Help the carriage in its position relative to the base body and thus the support is locked in its adjustment position.

Von Vorteil ist außerdem eine Ausgestaltung, bei der die Vorrichtung durch einen Freilauf gebildet oder bei der für die Vorrichtung eine Schlingfeder vorgesehen ist. Solche selbstsperrenden Vorrichtungen gelten einerseits als sehr robust und sind andererseits einfach herzustellen. Another advantage is an embodiment in which the device is formed by a freewheel or in which a wrap spring is provided for the device. On the one hand, such self-locking devices are considered to be very robust and, on the other hand, are easy to manufacture.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. Show:

1 in einem Längsschnitt zwei Teleskoparme sowie nach Art eines Blockschaltbildes eine Verstellvorrichtung für die Teleskoparme, 1 in a longitudinal section two telescopic arms and in the manner of a block diagram an adjusting device for the telescopic arms,

2 in einem Längsschnitt einen Teleskoparm mit Planetenwälzgetriebe, 2 in a longitudinal section a telescopic arm with planetary gear,

3 in einem Längsschnitt einen Teleskoparm mit Planetenwälzgetriebe in einer zweiten alternativen Ausgestaltung, 3 in a longitudinal section a telescopic arm with Planetenwälzgetriebe in a second alternative embodiment,

4 in einem Längsschnitt einen Teleskoparm mit Planetenwälzgetriebe in einer dritten alternativen Ausgestaltung und 4 in a longitudinal section a telescopic arm with Planetenwälzgetriebe in a third alternative embodiment and

5 in einem Längsschnitt einen Teleskoparm mit Planetenwälzgetriebe in einer vierten alternativen Ausgestaltung. 5 in a longitudinal section a telescopic arm with Planetenwälzgetriebe in a fourth alternative embodiment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Im Ausführungsbeispiel dient die verstellbare Stütze 2 exemplarisch zur Stützung eines nicht mit abgebildeten Sattelaufliegers und weist hierzu zwei im Wesentlichen identische Teleskoparme 4 auf, die in einem möglichst großen Abstand zueinander in einer Linie quer zur Längsausdehnung des Sattelaufliegers positioniert sind.In the exemplary embodiment, the adjustable support serves 2 exemplified in support of a non-illustrated with semi-trailer and this has two substantially identical telescopic arms 4 on, which are positioned at a distance as large as possible in a line transverse to the longitudinal extent of the semitrailer.

Ein jeder Teleskoparm 4 ist aufgebaut aus einem Basiskörper 6, in welchem ein Schlitten 8 derart geführt ist, dass die Beiden gemeinsam den Teleskoparm ausbilden. Zur Verstellung der Stütze 2 wird die Ausdehnung zumindest eines Teleskoparms 4 in Richtung seiner Mittellängsachse 10 und damit in Richtung der Gewichtskraft des Sattelaufliegers variiert. Hierzu erfolgt eine Bewegung des Schlittens 8 gegen den Basiskörper 6, bei der der Schlitten 8 entweder aus dem Basiskörper 6 herausgefahren oder in den Basiskörper 6 hineingefahren wird.Every telescopic arm 4 is constructed from a base body 6 in which a sled 8th guided so that the two together form the telescopic arm. For adjusting the support 2 becomes the extension of at least one telescopic arm 4 in the direction of its central longitudinal axis 10 and thus in Direction of the weight of the semi-trailer varies. For this purpose, a movement of the carriage takes place 8th against the base body 6 in which the sled 8th either from the base body 6 moved out or in the base body 6 is driven into it.

Sowohl der Basiskörper 6 als auch der Schlitten 8 sind als Hohlkörper mit einem geometrischen Querschnitt, also zum Beispiel als Hohlzylinder oder als Vierkantrohr, ausgeführt, wobei der als Schlitten 8 vorgesehene Hohlkörper einen geringeren Außenumfang aufweist als der als Basiskörper 6 vorgesehene Hohlkörper einen Innenumfang. Endseitig am Teleskoparm 4 ist ein Fuß 12 positioniert, der je nach Ausführungsvariante entweder fest oder zum Beispiel über ein Kugelgelenk beweglich mit dem Schlitten 8 verbunden ist. Der Fuß 12 dient im aktivierten Zustand der Stütze 2 zur Verteilung der zwischen dem Schlitten 8 und einem nicht dargestellten Untergrund wirkenden Kräfte auf eine vergrößerte Fläche, wodurch beispielsweise ein Versinken des Schlittens 8 in einem weichen Untergrund wirksam vermieden wird. Mit Hilfe einer beweglichen Befestigung des Fußes 12 am Schlitten 8 lassen sich zudem Unebenheiten im unmittelbaren Bereich des Fußes 12 teilweise ausgleichen.Both the base body 6 as well as the sled 8th are designed as a hollow body with a geometric cross-section, that is, for example, as a hollow cylinder or as a square tube, wherein the slide 8th provided hollow body has a smaller outer circumference than that of the base body 6 provided hollow body an inner circumference. End on the telescopic arm 4 is a foot 12 positioned depending on the variant either fixed or, for example via a ball joint movable with the carriage 8th connected is. The foot 12 Serves in the activated state of the support 2 for distribution between the sled 8th and an unillustrated surface acting forces on an enlarged surface, whereby, for example, a sinking of the carriage 8th is effectively avoided in a soft ground. With the help of a movable attachment of the foot 12 on the sledge 8th In addition, bumps in the immediate area of the foot can be 12 partially compensate.

Die Verstellung der Stütze 2 und somit die Bewegung der Schlitten 8 gegen den jeweiligen Basiskörper 6 erfolgt mit Hilfe eines elektrischen Antriebssystems 14, welches für jeden Teleskoparm 4 einen eigenen Elektromotor 16 umfasst. Die Drehbewegung des Elektromotors 16 wird mit Hilfe eines Getriebes 18 und einer zentral im Teleskoparm 4 angeordneten Gewindespindel 20, nachfolgend kurz Spindel 20 genannt, in eine axiale Bewegung des Schlittens 8 entlang der Mittellängsachse 10 umgewandelt, wodurch sich der Schlitten 8 gegen den Basiskörper 6 zur Variation der Ausdehnung des Teleskoparms 4 und damit schließlich zur Verstellung der Stütze 2 bewegt.The adjustment of the support 2 and thus the movement of the sledges 8th against the respective base body 6 is done by means of an electric drive system 14 , which is for every telescopic arm 4 its own electric motor 16 includes. The rotary motion of the electric motor 16 is with the help of a transmission 18 and one centrally in the telescopic arm 4 arranged threaded spindle 20 , hereafter briefly spindle 20 called, in an axial movement of the carriage 8th along the central longitudinal axis 10 transformed, which causes the sled 8th against the base body 6 for varying the extent of the telescopic arm 4 and thus finally to the adjustment of the support 2 emotional.

Zur Versorgung eines jeden Elektromotors 16 ist eine Versorgungseinheit vorgesehen, die im Wesentlichen aus einer Spannungsquelle 22 und einem nachgeschalteten Umrichter 24 aufgebaut ist. In jedem Umrichter 24 ist zudem eine nicht näher dargestellte Sensoreinheit zur Überwachung des Motorstroms des nachgeschalteten Elektromotors 16 integriert, deren Messsignale an eine zentrale, also mit beiden Umrichtern 24, signaltechnisch verbundene Überwachungseinheit 26 weitergegeben werden. Alternativ oder ergänzend zur Überwachung des Motorstroms ist für die Sensoreinheit eine Überwachung der Spannung des nachgeschalteten Elektromotors 16 und/oder eine Überwachung der Rotorposition relativ zur Statorposition vorgesehen. Die Überwachungseinheit 26 wiederum ist signaltechnisch mit beiden Spannungsquellen 22 verbunden und steuert diese auf der Basis der Messsignale der beiden Sensoreinheiten in den Umrichtern 24 unabhängig voneinander an, so dass durch die Überwachungseinheit 26, eine Spannungsquelle 22 sowie den nachgeschalteten Umrichter 24 mitsamt der darin enthaltenen Sensoreinheit ein Regelkreis gegeben ist, mit welchem der Motorstrom oder die Motorspannung des nachgeschalteten Elektromotors 16 vorgegeben wird.To supply each electric motor 16 a supply unit is provided which essentially consists of a voltage source 22 and a downstream inverter 24 is constructed. In every inverter 24 is also a non-illustrated sensor unit for monitoring the motor current of the downstream electric motor 16 integrated, whose measurement signals to a central, so with both converters 24 Signal-related monitoring unit 26 be passed on. Alternatively or in addition to the monitoring of the motor current is for the sensor unit monitoring the voltage of the downstream electric motor 16 and / or monitoring the rotor position relative to the stator position. The monitoring unit 26 Again, signaling is with both voltage sources 22 connected and controls these on the basis of the measurement signals of the two sensor units in the converters 24 independently of each other, so by the monitoring unit 26 , a voltage source 22 and the downstream inverter 24 together with the sensor unit contained therein, a control circuit is provided, with which the motor current or the motor voltage of the downstream electric motor 16 is given.

Beim Ausfahren oder Aktivieren der Stütze 2 und dementsprechend beim Ausfahren der beiden Teleskoparme 4 bewirkt die Überwachungseinheit 26 zunächst eine Synchronisation der beiden Teleskoparme 4, wodurch beide Schlitten 8 zunächst zeitgleich und gleich schnell gegen den jeweiligen Basiskörper 6 in Richtung eines Untergrundes bewegt werden. Erreicht einer der beiden Füße 12 den Untergrund, so wird mit Hilfe des dazugehörigen Teleskoparms 4 der Sattelschlepper ansatzweise angehoben. Dabei steigt quasi sprunghaft die Belastung jenes Teleskoparms 4 an, wodurch der Motorstrom des diesen Teleskoparm 4 antreibenden Elektromotors 16 ebenfalls sprunghaft ansteigt. Eben dieser als Stromüberhöhung bezeichnete Anstieg des Motorstroms wird von der Sensoreinheit des dem Elektromotor 16 vorgeschalteten Umrichters 24 detektiert, woraufhin ein geeignetes Messsignal an die Überwachungseinheit 26 übertragen wird. Genauer wird im Ausführungsbeispiel von der Sensoreinheit ein Messsignal generiert, welches proportional zum Gradienten, hier also der ersten zeitlichen Ableitung, des Motorstroms ist. Somit werden zeitliche Änderungen des Motorstroms detektiert und nachfolgend von der Überwachungseinheit 26 ausgewertet. Registriert nun die Überwachungseinheit 26 einen sprunghaften und signifikanten Lastanstieg und somit einen entsprechenden Motorstromanstieg an einem der Teleskoparme 4, so wird dieser Teleskoparm 4 von der Überwachungseinheit 26 derart angesteuert, dass der Schlitten 8 des entsprechenden Teleskoparms 4 in seiner Position relativ zum Basiskörper 6 gehalten wird, bis ein vergleichbarer Motorstromanstieg am anderen Teleskoparm 4 detektiert wird. Erreicht also zum Beispiel aufgrund von Unebenheiten im Untergrund ein Fuß 12 früher den Untergrund, so verharrt dieser in seiner Position relativ zum Untergrund, bis auch der andere Fuß 12 den Untergrund erreicht hat. Das heißt, dass nach einer detektierten Stromüberhöhung an einem Elektromotor 16 für diesen eine definierte Wartezeit vorgegeben wird, um eine eventuell vorhandene Nacheilzeit des Parallelsystems, also des zweiten Elektromotors 16, auszugleichen.When extending or activating the support 2 and accordingly when extending the two telescopic arms 4 causes the monitoring unit 26 first a synchronization of the two telescopic arms 4 , causing both sleds 8th initially at the same time and equally fast against the respective base body 6 be moved in the direction of a subsoil. Reach one of the two feet 12 the underground, so with the help of the associated telescopic arm 4 the semitrailer raised approaching. At the same time, the load of that telescopic arm increases in leaps and bounds 4 on, reducing the motor current of this telescopic arm 4 driving electric motor 16 also rises sharply. It is precisely this rise in the motor current, referred to as current increase, that is produced by the sensor unit of the electric motor 16 upstream inverter 24 detected, whereupon a suitable measurement signal to the monitoring unit 26 is transmitted. More precisely, in the exemplary embodiment, a measurement signal is generated by the sensor unit, which is proportional to the gradient, in this case the first time derivative, of the motor current. Thus, temporal changes of the motor current are detected and subsequently by the monitoring unit 26 evaluated. Join the monitoring unit now 26 a sudden and significant increase in load and thus a corresponding motor current increase on one of the telescopic arms 4 so this telescopic arm will 4 from the monitoring unit 26 controlled such that the carriage 8th of the corresponding telescopic arm 4 in its position relative to the base body 6 is held until a comparable motor current rise on the other telescopic arm 4 is detected. For example, it reaches a foot due to uneven ground 12 formerly the underground, it remains in its position relative to the ground, to the other foot 12 has reached the ground. This means that after a detected current increase on an electric motor 16 for this a defined waiting time is given to a possibly existing lag time of the parallel system, so the second electric motor 16 to compensate.

Anschließend werden beide Elektromotoren 16 synchron derart angesteuert, dass diese noch eine definierte Anzahl an Umdrehungen ausführen, wodurch die beiden Schlitten 8 ihre jeweilige Endposition relativ zum entsprechenden Basiskörper 6 wie vorgesehen erreichen. Auf diese Weise lassen sich sehr zweckdienlich Unebenheiten des Untergrundes ausgleichen, wodurch einerseits ein Umkippen des Sattelaufliegers wirksam vermieden wird und andererseits eine gleichmäßige Belastung der beiden Teleskoparme 4 gewährleistet ist. Dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, da die verstellbare Stütze 2 nicht nur für eine lediglich kurzfristige Stützung des Sattelaufliegers vorgesehen ist, sondern auch zur Stützung des Sattelaufliegers für durchaus längere Zeiträume. Dabei gilt es zu beachten, dass ein entsprechender Sattelauflieger häufig Teil eines größeren Fuhrparks ist, für den eine unterschiedliche Anzahl von Sattelaufliegern und geeigneten Sattelzugmaschinen vorgesehen ist, so dass ein Sattelauflieger auch über einen längeren Zeitraum ohne eine angekoppelte Sattelzugmaschine und dementsprechend gestützt auf die verstellbare Stütze 2 in seiner Position verharrt.Subsequently, both electric motors 16 synchronously controlled so that they still perform a defined number of revolutions, whereby the two carriages 8th their respective end position relative to the corresponding base body 6 reach as planned. In this way, very appropriate unevenness of the ground can be compensate, whereby on the one hand tipping of the semi-trailer is effectively avoided and on the other hand, a uniform load on the two telescopic arms 4 is guaranteed. This is particularly advantageous because the adjustable support 2 Not only for a short-term support of the semi-trailer is provided, but also to support the semi-trailer for quite longer periods. It should be noted that a corresponding semi-trailer is often part of a larger fleet, for a different number of semi-trailers and suitable tractor units is provided so that a semi-trailer for a long period without a coupled tractor and accordingly based on the adjustable support 2 remains in his position.

Zur Versorgung der Überwachungseinheit 26 und damit auch zur Versorgung der Spannungsquellen 22 wird die Überwachungseinheit 26 über eine einfache elektrische Steckverbindung mit dem Bordnetz 28 einer Sattelzugmaschine verbunden. Je nach Ausführungsvariante ist es hierbei zudem vorgesehen, die Überwachungseinheit 26 wahlweise über dieses Bordnetz 28 anzusteuern, so dass ein Bediener die Stütze von der Kabine der Sattelzugmaschine aus aktivieren und deaktivieren kann.To supply the monitoring unit 26 and thus also for the supply of voltage sources 22 becomes the monitoring unit 26 via a simple electrical plug-in connection with the electrical system 28 connected to a tractor. Depending on the embodiment, it is also provided here, the monitoring unit 26 optionally via this electrical system 28 so that an operator can activate and deactivate the support from the cab of the tractor.

Für die Teleskoparme 4 sind je nach Anwendungszweck auch alternative Ausgestaltungen vorgesehen, bei denen der jeweilige Elektromotor 16 zur Verstellung des Teleskoparms 4 vorzugsweise innerhalb dieses Teleskoparms 4 positioniert ist. Zudem erfolgt die Umwandlung der Drehbewegung des Elektromotors 16 in die Hubbewegung oder die axiale Bewegung des Schlittens 8 bevorzugt mittels eines Planetenwälzgetriebes 30. Dieses umfasst typischerweise die Spindel 20, eine Spindelmutter 32 sowie eine Anzahl von nicht dargestellten Roll- oder Wälzkörpern.For the telescopic arms 4 Depending on the application, alternative embodiments are provided in which the respective electric motor 16 for adjusting the telescopic arm 4 preferably within this telescopic arm 4 is positioned. In addition, the conversion of the rotational movement of the electric motor takes place 16 in the lifting movement or the axial movement of the carriage 8th preferably by means of a Planetenwälzgetriebes 30 , This typically includes the spindle 20 , a spindle nut 32 and a number of rolling or rolling elements, not shown.

In 2 ist eine dieser Ausführungsvarianten in einem schematischen Längsschnitt abgebildet. Die Spindel 20 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch um die Mittellängsachse 10 angeordnet und mit dem Basiskörper 6 fest verbunden. Dabei durchsetzt die Spindel 20 zentral die Spindelmutter 32 und den koaxial dazu angeordneten Elektromotor 16. Der durch eine Spulenanordnung ausgebildete Stator 34 des Elektromotors 16 ist mit dem Schlitten 8 fest verbunden, wohingegen der durch eine Anordnung von Magneten gebildete Rotor 36 frei um die Spindel 20 drehbar gelagert ist. Stirnseitig sind der Rotor 36 und die Spindelmutter 32 aneinander gekoppelt, so dass eine Drehbewegung des Rotors 36 auf die Spindelmutter 32 und umgekehrt eine Drehbewegung der Spindelmutter 32 auf den Rotor 36 übertragen wird. Gemäß einer weiteren, jedoch nicht gezeigten, alternativen und leicht abgewandelten Ausgestaltung sind der Elektromotor 16 und das Planetenwälzgetriebe 30 als Baueinheit ausgebildet, bei der die Spindelmutter 32 als Träger für die Anordnung der Magnete dient und somit Teil des Rotors 36 des Elektromotors 16 ist. Auf diese Weise lässt sich eine noch kompaktere Bauweise realisieren.In 2 one of these embodiments is shown in a schematic longitudinal section. The spindle 20 is essentially rotationally symmetrical about the central longitudinal axis 10 arranged and with the base body 6 firmly connected. The spindle passes through 20 centrally the spindle nut 32 and the coaxial thereto arranged electric motor 16 , The stator formed by a coil arrangement 34 of the electric motor 16 is with the sled 8th firmly connected, whereas the rotor formed by an arrangement of magnets 36 free around the spindle 20 is rotatably mounted. The front side are the rotor 36 and the spindle nut 32 coupled to each other so that a rotational movement of the rotor 36 on the spindle nut 32 and vice versa a rotational movement of the spindle nut 32 on the rotor 36 is transmitted. According to a further, but not shown, alternative and slightly modified embodiment are the electric motor 16 and the planetary gear train 30 designed as a unit in which the spindle nut 32 serves as a carrier for the arrangement of the magnets and thus part of the rotor 36 of the electric motor 16 is. In this way, an even more compact design can be realized.

Unabhängig davon ist eine Entkopplung des Schlittens 8 von der Spindelmutter 32 und dem Rotor 36 gegen Drehbewegungen bei gleichzeitiger Koppelung dieser Bauteile zur Übertragung von axialen Bewegungen entlang der Mittellängsachse 10 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel aus 2 werden hierzu mehrere Stützlager 38 eingesetzt, von denen zwei in Richtung der Mittellängsachse 10 gesehen auf der Höhe der Spindelmutter 32 angeordnet sind, während eines in Richtung des Fußes 12 gesehen unterhalb des Elektromotors 16 platziert ist.Regardless of this is a decoupling of the carriage 8th from the spindle nut 32 and the rotor 36 against rotational movements with simultaneous coupling of these components for transmitting axial movements along the central longitudinal axis 10 intended. In the embodiment 2 For this purpose, several support bearings 38 two of which are used in the direction of the central longitudinal axis 10 seen at the height of the spindle nut 32 are arranged while one in the direction of the foot 12 seen below the electric motor 16 is placed.

Zwischen der Spindelmutter 32 und dem Elektromotor 16 ist als selbstsperrendes Element zudem eine Schlingfeder 40 positioniert, die, sofern nicht angesteuert, die Spindel 20 fest umschlingt und so die Spindelmutter 32, den Elektromotor 16 und dementsprechend auch den Schlitten 8 in ihren Positionen relativ zum Basiskörper 6 hält.Between the spindle nut 32 and the electric motor 16 is also a wrap spring as a self-locking element 40 positioned, which, if not addressed, the spindle 20 tightly wrapped around and so the spindle nut 32 , the electric motor 16 and accordingly the sled 8th in their positions relative to the base body 6 holds.

Zur Verstellung des Schlittens 8 gegen den Basiskörper 6 wird der Elektromotor 16 analog zum Ausführungsbeispiel aus 1 über die Überwachungseinheit 26 und die Spannungsquelle 22 angesteuert. Daraufhin wird zunächst die Sperrung des Verstellmechanismusses durch die Schlingfeder 40 aufgehoben, indem der innere Durchmesser der Schlingfeder 40 vergrößert wird, und nachfolgend wird durch die Drehbewegung des Rotors 36 des Elektromotors 16 die Spindelmutter 32 um die Spindel 20 verdreht, wodurch die gesamte Baugruppe aus Schlitten 8, Spindelmutter 32, Elektromotor 16, Schlingfeder 40 und Stützlagern 38 in Abhängigkeit der Drehrichtung entlang der Mittellängsachse 10 bewegt wird. Ist die gewünschte relative Position des Schlittens 8 zum Basiskörper 6 erreicht, wird die Stromversorgung für den Elektromotors 16 abgeschaltet und die Schlingfeder 40 wird in ihren Ausgangszustand zurückgeführt, so dass die zuvor genannte Baugruppe wieder gegen eine unerwünschte axiale Bewegung gesichert ist.For adjustment of the carriage 8th against the base body 6 becomes the electric motor 16 analogous to the embodiment 1 via the monitoring unit 26 and the voltage source 22 driven. Then, first, the blocking of Verstellmechanismusses by the wrap spring 40 lifted by the inner diameter of the wrap spring 40 is increased, and subsequently by the rotational movement of the rotor 36 of the electric motor 16 the spindle nut 32 around the spindle 20 twisted, causing the entire assembly of carriages 8th , Spindle nut 32 , Electric motor 16 , Wrap 40 and support bearings 38 depending on the direction of rotation along the central longitudinal axis 10 is moved. Is the desired relative position of the carriage 8th to the base body 6 achieved, is the power supply for the electric motor 16 shut off and the wrap 40 is returned to its initial state, so that the aforementioned assembly is again secured against undesired axial movement.

Eine weitere alternative Ausgestaltung des Teleskoparms 4, bei der ebenfalls die Spindelmutter 32 vom Elektromotor 16 angetrieben wird, ist in 3 gezeigt. Zur Übertragung der Drehbewegung des Elektromotors 16 auf die Spindelmutter 32 ist ein Riemen 42 vorgesehen, der die Spindelmutter 32 mit einer Motorwelle 44 des Elektromotors 16 verbindet. Die Entkopplung des Schlittens 8 von der Spindelmutter 32 gegen Drehbewegungen ist wiederum mit Hilfe eines Stützlagers 38 gewährleistet. Der Elektromotor 16 wird in diesem Ausführungsbeispiel von einer einfachen Halteleiste 46 getragen, die mit dem Schlitten 8 fest verbunden ist und den Elektromotor 16 so in seiner Position relativ zum Schlitten 8 hält. Die Sperrung des hier nicht sichtbaren Rotors 36 sowie der Spindelmutter 32 gegen eine Drehbewegung und somit die Sperrung des Schlittens 8 gegen eine unerwünschte axiale Bewegung erfolgt bei dieser Ausführung mit Hilfe einer Sperrklinke oder, wie abgebildet, mit Hilfe eines Sperrbolzens 48. Bei Bedarf lässt sich der Sperrbolzen 48 zur Entsperrung aus seiner Ausgangslage mittels eines elektrisch betätigten Steuermagneten 50 heraus bewegen, wobei zum Halten des Sperrbolzens 48 in seiner Entsperrposition am Steuermagneten permanent ein elektrisches Signal anliegt. Wird dieses elektrische Signal abgeschaltet, so kehrt der Sperrbolzen 48 aufgrund eines einfachen Federmechanismusses wieder in seine Ausgangsposition zurück und sperrt den Rotor 36 wiederum gegen eine unerwünschte Drehbewegung. Another alternative embodiment of the telescopic arm 4 , in which also the spindle nut 32 from the electric motor 16 is driven in is 3 shown. For transmitting the rotary motion of the electric motor 16 on the spindle nut 32 is a belt 42 provided, the spindle nut 32 with a motor shaft 44 of the electric motor 16 combines. The decoupling of the carriage 8th from the spindle nut 32 against rotation is again with the help of a support bearing 38 guaranteed. The electric motor 16 is in this embodiment of a simple retaining strip 46 worn with the sled 8th firmly connected and the electric motor 16 so in its position relative to the slide 8th holds. The blocking of the not visible rotor 36 and the spindle nut 32 against a rotational movement and thus the blocking of the carriage 8th against unwanted axial movement takes place in this embodiment by means of a pawl or, as shown, with the aid of a locking pin 48 , If necessary, the locking pin can be 48 for unlocking from its initial position by means of an electrically actuated control magnet 50 move out, taking hold of the locking pin 48 in its unlocked position on the control magnet permanently applied an electrical signal. If this electrical signal is turned off, then the locking pin returns 48 due to a simple Federmechanismusses back to its original position and locks the rotor 36 again against an undesirable rotational movement.

Zwei weitere alternative Ausgestaltungen des Teleskoparms 4 sind in den Abbildungen 4 und 5 dargestellt. Bei diesen wird die Drehbewegung des Elektromotors 16 nicht auf die Spindelmutter 32, sondern auf die Spindel 20 übertragen. Im Falle der Drehung der Spindel 20 bewegt sich die Spindelmutter 32 in Abhängigkeit der Drehrichtung der Spindel 20 entlang der Mittellängsachse 10. Da die Spindelmutter 32 mit Hilfe einer Halteleiste 46 mit dem Schlitten 8 fest verbunden ist, wird über die Drehbewegung der Spindel 20 der Schlitten 8 gegen den Basiskörper 6 bewegt.Two further alternative embodiments of the telescopic arm 4 are in the pictures 4 and 5 shown. These are the rotational movement of the electric motor 16 not on the spindle nut 32 but on the spindle 20 transfer. In case of rotation of the spindle 20 the spindle nut moves 32 depending on the direction of rotation of the spindle 20 along the central longitudinal axis 10 , Because the spindle nut 32 with the help of a retaining strip 46 with the sledge 8th is firmly connected, is about the rotational movement of the spindle 20 the sled 8th against the base body 6 emotional.

Zur Übertragung der Drehbewegung vom Elektromotor 16 auf die Spindel 20 ist die Spindel 20 im Ausführungsbeispiel aus 4 als Teil des Rotors 36 des Elektromotors 16 ausgeführt, wobei die Anordnung der Magnete, durch die der Rotor 36 gebildet wird, fest mit der Spindel 20 verbunden ist. Die Spindel 20 fungiert dabei quasi als Träger für die Magnete des Rotors 36. Der Stator 34 des Elektromotors 16 ist hingegen mit dem Basiskörper 6 fest verbunden. Zur Sperrung des Teleskoparms 4 gegen eine unerwünschte Verstellung ist auch hier eine Schlingfeder 40 vorgesehen, die an dem dem Schlitten 8 abgewandten Ende des Basiskörpers 6 zwischen einem Stützlager 38 und dem Elektromotor 16 angeordnet ist. Das Stützlager 38 entkoppelt analog zu den Ausführungsbeispielen aus 2 und 3 den Basiskörper 6 und die Spindel 20 gegen Drehbewegungen.For transmitting the rotary motion from the electric motor 16 on the spindle 20 is the spindle 20 in the embodiment 4 as part of the rotor 36 of the electric motor 16 executed, the arrangement of the magnets through which the rotor 36 is formed, firmly with the spindle 20 connected is. The spindle 20 acts as a kind of carrier for the magnets of the rotor 36 , The stator 34 of the electric motor 16 is on the other hand with the base body 6 firmly connected. To lock the telescopic arm 4 against an undesirable adjustment is also a wrap 40 provided on the the carriage 8th opposite end of the base body 6 between a support bearing 38 and the electric motor 16 is arranged. The support bearing 38 decoupled analogous to the embodiments 2 and 3 the base body 6 and the spindle 20 against rotational movements.

In dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Übertragung der Drehbewegung des Elektromotors 16 auf die Spindel 20 hingegen ein Riemen 42 vorgesehen, der die Spindel 20 und die Motorwelle 44 des Elektromotors 16 miteinander verbindet. Der Elektromotor 16 selbst ist an der Wandung des Basiskörpers 6 befestigt und analog zum Ausführungsbeispiel aus 3 mit Hilfe eines Sperrbolzens 48 und eines Steuermagneten 50 gegen eine unerwünschte Drehung gesichert.In the in 5 shown embodiment is for transmitting the rotational movement of the electric motor 16 on the spindle 20 however, a belt 42 provided, the spindle 20 and the motor shaft 44 of the electric motor 16 connects with each other. The electric motor 16 itself is on the wall of the base body 6 attached and analogous to the embodiment of 3 with the help of a locking bolt 48 and a control magnet 50 secured against undesired rotation.

Darüber hinaus lassen sich mit der Überwachungseinheit 26 unerwünschte oder fehlerhafte Betriebszustände detektieren, wobei vorzugsweise für jeden unerwünschten oder fehlerhaften Betriebszustand eine individuelle und speziell angepasste Reaktion sowie eine darauf abgestimmte Ansteuerung der Elektromotoren 16 erfolgt. Dabei ist es beispielsweise vorgesehen im Falle einer Verklemmung eines Schlittens 8 im entsprechenden Basiskörper 6 eine Notabschaltung der Stütze 2 vorzunehmen, um dadurch zusätzliche Folgeschäden zu vermeiden. In addition, can be with the monitoring unit 26 Detect unwanted or faulty operating conditions, preferably for each undesirable or faulty operating condition, an individual and specially adapted response and a coordinated control of the electric motors 16 he follows. It is for example provided in the event of jamming of a carriage 8th in the corresponding base body 6 an emergency shutdown of the support 2 to avoid additional consequential damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Stütze support
44: Teleskoparm telescopic arm
66: Basiskörper base body
88th: Schlitten carriage
1010: Mittellängsachse central longitudinal axis
1212: Fuß foot
1414: Antriebssystem drive system
1616: Elektromotor electric motor
1818: Getriebe transmission
2020: Gewindespindel/Spindel Threaded spindle / spindle
2222: Spannungsquelle voltage source
2424: Umrichter inverter
2626: Überwachungseinheit monitoring unit
2828: Bordnetz board network
3030: Planetenwälzgetriebe Planetenwälzgetriebe
3232: Spindelmutter spindle nut
3434: Stator stator
3636: Rotor rotor
3838: Stützlager support bearings
4040: Schlingfeder wrap
4242: Riemen belt
4444: Motorwelle motor shaft
4646: Halteleiste retaining strip
4848: Sperrbolzen locking pin
5050: Steuermagnet control solenoid

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005018826 U1 [0003]
DE 102009040606 A1 [0015]

Claims

Adjustable support ( 2 ), in particular for a semitrailer, comprising a base body ( 6 ) with a carriage guided therein ( 8th ), the base body ( 6 ) with the carriage ( 8th ) in the manner of a telescopic arm ( 4 ), and an electric motor ( 16 ) for adjusting the telescopic arm ( 4 ), characterized in that for determining faulty operating conditions, a monitoring unit ( 26 ) is provided, with which a monitoring of a current or voltage characteristic of the electric motor ( 16 ) he follows.

Support ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the monitoring unit ( 26 ) is designed such that for the determination of faulty operating states, the monitoring of a gradient of the supply current or a gradient of the supply voltage of the electric motor ( 16 ) he follows.

Support ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that these two telescopic arms ( 4 ) having.

Support ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the two telescopic arms ( 4 ) are independently adjustable.

Support ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two telescopic arms ( 4 ) are constructed substantially identically or that at least both telescopic arms ( 4 ) an electric motor ( 16 ).

Support ( 2 ) according to one of claims 1 to 5 and claim 4, characterized in that the monitoring unit ( 26 ) is designed such that the respective support loads, with which the two telescopic arms ( 4 ) are monitored, wherein at a predetermined difference between the respective support loads, the monitoring unit ( 26 ) a change in the positioning of the two carriages ( 8th ) induced relative to each other.

Adjustable support ( 2 ), in particular according to one of claims 1 to 6, comprising a base body ( 6 ) with a carriage guided therein ( 8th ), the base body ( 6 ) with the carriage ( 8th ) in the manner of a telescopic arm ( 4 ), and an electric motor ( 16 ), characterized in that a planetary gear ( 30 ) and in particular a Planetenwälzgetriebe ( 30 ) is provided for converting the rotational movement of the electric motor ( 16 ) in an axial movement, which an adjustment of the telescopic arm ( 4 ) causes.

Support ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the planetary gear ( 30 ) and in particular the Planetenwälzgetriebe ( 30 ) coaxial with the electric motor ( 16 ) is arranged.

Support ( 2 ) according to claim 8, characterized in that a controllable device ( 40 . 48 ) for locking the telescopic arm ( 4 ) is provided.

Support ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the device ( 40 ) a wrap spring ( 40 ).