DE102011078275A1 - A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor - Google Patents

A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor Download PDF

Info

Publication number
DE102011078275A1
DE102011078275A1 DE201110078275 DE102011078275A DE102011078275A1 DE 102011078275 A1 DE102011078275 A1 DE 102011078275A1 DE 201110078275 DE201110078275 DE 201110078275 DE 102011078275 A DE102011078275 A DE 102011078275A DE 102011078275 A1 DE102011078275 A1 DE 102011078275A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
engine
rotary motor
emergency operation
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110078275
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Cermak
Johannes Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201110078275 priority Critical patent/DE102011078275A1/en
Priority to PCT/EP2012/059938 priority patent/WO2013000646A1/en
Publication of DE102011078275A1 publication Critical patent/DE102011078275A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/038—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für einen Notbetrieb eines von einem Rotationsmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, angetriebenen Fahrzeugs, wobei in einem Fehlerfall ein Notbetrieb des Fahrzeugs ermöglicht wird, wobei eine Geschwindigkeit (vist) des Fahrzeugs auf einen Wert kleiner einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird und wobei eine Drehzahl (nist) des Rotationsmotors auf einen Wert kleiner einer vorgegebenen Maximaldrehzahl (nmax) begrenzt wird.The invention relates to a method for an emergency operation of a vehicle powered by a rotary engine, in particular an internal combustion engine, in an error case an emergency operation of the vehicle is possible, wherein a speed (vist) of the vehicle to a value less than a predetermined maximum speed (vmax) limited and wherein a rotational speed (nist) of the rotary motor is limited to a value smaller than a predetermined maximum rotational speed (nmax).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für einen Notbetrieb eines von einem Rotationsmotor angetriebenen Fahrzeugs.The present invention relates to a method for emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor.

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Sicherheitskonzepte für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, welche von einem Rotationsmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, angetrieben werden.The invention is in the field of safety concepts for vehicles, in particular motor vehicles, which are driven by a rotary motor, in particular an internal combustion engine.

In modernen Kraftfahrzeugen wird der Motor (Verbrennungsmotor, Gasturbine, Elektromotor usw.) durch eine elektronische Steuereinheit (sog. Motorsteuergerät) gesteuert. Die Steuereinheit liest den Fahrerwunsch ein und ermittelt daraus die entsprechenden Ansteuergrößen für die Stellglieder (Aktoren) des Motors. In einem Fehlerfall, bspw. bei einem Steuergerätedefekt, kann es – bspw. durch eine Fehlberechnung von Stellgrößen – dazu kommen, dass der Motor mit erhöhter Leistung betrieben wird. Dies kann zu einer Gefährdung sowohl der Fahrzeuginsassen als auch anderer Verkehrsteilnehmer führen. Daher sind in modernen Steuergeräten auch Sicherheitskonzepte realisiert.In modern motor vehicles, the engine (internal combustion engine, gas turbine, electric motor, etc.) is controlled by an electronic control unit (so-called engine control unit). The control unit reads the driver's request and determines therefrom the corresponding control variables for the actuators of the engine. In the case of a fault, for example in the case of a control device defect, it may happen - for example, due to a miscalculation of manipulated variables - that the motor is operated with increased power. This can lead to a risk to both the vehicle occupants and other road users. Therefore, security concepts are realized in modern control devices.

Für manche Anwendungen ist dabei im Fehlerfalle ein Liegenbleiben des Fahrzeugs zulässig. Dies wird mittels ausfallsicherer Sicherheitskonzepte implementiert, bei denen im Fehlerfall die Aktoren abgeschaltet werden (z.B. Abschaltung aller relevanten Endstufen wie z.B. Starteransteuerung, Injektoransteuerung usw.) und damit das Fahrzeug stehen bleibt (sog. "Fail-Safe"). Es sind jedoch auch Szenarien bekannt, bei denen im Fehlerfall ein Notbetrieb (sog. "Fail-Operational") sichergestellt sein muss. Beispielsweise sollten Kraftfahrzeuge in der Lage sein, Gefahrenbereiche (z.B. Autobahn, Tunnel, etc.) zu verlassen. Auch sollte eine notwendige Leistung für Fahrerunterstützung, wie z.B. Servolenkung, Bremskraftverstärker, oder Heizung usw. auch im Fehlerfall zur Verfügung stehen.For some applications, it is permissible in the event of a fault for the vehicle to remain stationary. This is implemented by means of fail-safe safety concepts in which the actuators are switched off in the event of a fault (for example, disconnection of all relevant output stages, such as starter control, injector control, etc.) and the vehicle stops (so-called "fail-safe"). However, scenarios are also known in which emergency operation (so-called "fail-operational") must be ensured in the event of a fault. For example, automobiles should be able to leave danger areas (e.g., highway, tunnel, etc.). Also, a necessary power for driver assistance, such as Power steering, brake booster, or heating etc. are also available in the event of a fault.

Daher wird in vielen Anwendungsfällen bevorzugterweise von der der harten Abschaltung Abstand genommen, wenn alternativ ein Notbetrieb möglich ist. Dieser Notbetrieb muss jedoch so ausgelegt werden, dass insbesondere eine Gefährdung der Insassen ausgeschlossen werden kann.Therefore, in many applications, it is preferable to refrain from the hard shutdown if, alternatively, emergency operation is possible. However, this emergency operation must be designed so that in particular a risk to the occupants can be excluded.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, mit geringem Aufwand einen sicheren Notbetrieb für ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen.Based on this prior art, it is desirable to provide a safe emergency operation for a vehicle with little effort.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren für einen Notbetrieb eines von einem Rotationsmotor angetriebenen Fahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for an emergency operation of a motor driven by a rotary motor with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung bedient sich der Maßnahme, eine Geschwindigkeitsbegrenzung für das Fahrzeug mit einer Drehzahlbegrenzung für den Motor zu verknüpfen. Insbesondere kann in der regelungstechnischen Umsetzung der Geschwindigkeitsbegrenzung eine Drehzahlbegrenzung unterlagert werden. Diese Kombination erweist sich in der Praxis als besonders vorteilhaft.The invention uses the measure to link a speed limit for the vehicle with a speed limit for the engine. In particular, in the regulatory implementation of the speed limit, a speed limitation can be subordinated. This combination proves to be particularly advantageous in practice.

Beispielsweise kann eine reine Drehzahlbegrenzung in bestimmten Fällen – bspw. bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe mit vielen Gängen oder einem kontinuierlichen Getriebe (CVT) – den Notbetrieb nicht sicherstellen. Hier können Hochschaltvorgänge schon unterhalb einer Drehzahlbegrenzung stattfinden, so dass die Motordrehzahl niedrig gehalten wird und die Begrenzung nicht wirksam wird. In diesen Fällen können hohe Geschwindigkeiten erreicht werden, wodurch ein erhöhtes Gefährdungspotential entsteht. Hier müsste bspw. zusätzlich vorgesehen werden, dass eine Betätigung der Bremse zum Öffnen der Kupplung und damit zum Ansteigen der Drehzahl führt. Ein derartiges Konzept der Drehzahlbegrenzung benötigt also den Fahrereinbezug und eine entsprechende Systemauslegung. Die vorliegende Erfindung stellt ein Sicherheitskonzept bereit, welches die Systemsicherheit alleine auf Grundlage der Ansteuerung sicherstellt und nicht abhängig vom Systemverhalten ist oder einen Fahrereingriff benötigt.For example, a pure speed limitation in certain cases - for example, in vehicles with automatic transmission with many gears or a continuous transmission (CVT) - not ensure emergency operation. Here upshifts can take place already below a speed limit, so that the engine speed is kept low and the limitation does not take effect. In these cases, high speeds can be achieved, resulting in an increased risk potential. Here, for example, should additionally be provided that an operation of the brake to open the clutch and thus leads to the increase in speed. Such a concept of speed limitation thus requires the driver inclusion and a corresponding system design. The present invention provides a security concept that ensures system security based solely on control and is not dependent on system behavior or requires driver intervention.

Auch eine reine Geschwindigkeitsbegrenzung kann das gestellte Problem nicht umfassend lösen, da einerseits die aktuelle Geschwindigkeit in Fahrzeugen üblicherweise nur mit langsamer (d.h. für eine Regelung nachteiliger) Dynamik zur Verfügung steht und andererseits ein zu schnelles Absenken der Geschwindigkeit zu einem Absterben des Motors führen kann. Damit wäre der Notbetrieb hinfällig. Die vorliegende Erfindung stellt hingegen eine Lösung bereit, welche sicherstellt, dass weder der Motor abstirbt, noch das Getriebe durch Schaltvorgänge eine wirksame Drehzahlbegrenzung verhindert und das Fahrzeug unkontrollierbar beschleunigt.Also, a mere speed limit can not fully solve the problem posed because, on the one hand, the current speed in vehicles is usually available only at slow (i.e., disadvantageous for control) dynamics, and on the other hand too rapid a decrease in speed can result in engine stalling. This would make emergency operation obsolete. The present invention, however, provides a solution which ensures that neither the engine dies nor the transmission through gearshifts prevent effective speed limitation and accelerates the vehicle uncontrollably.

Um die Sicherheit, insbesondere bei defektem Motorsteuergerät, zu garantieren, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Notbetrieb auf niedrige Werte beschränkt. Dadurch wird einerseits sichergestellt, dass dem Fahrer immer hinreichend Reaktionszeit für seine Handlungen bleibt. Andererseits können Verletzungen durch einen möglichen Unfall im Notbetrieb aufgrund der geringen Geschwindigkeit weitestgehend vermieden werden.In order to guarantee safety, especially in the case of a faulty engine control unit, the vehicle speed in emergency operation is limited to low values. This ensures, on the one hand, that the driver always has sufficient reaction time for his actions. On the other hand, injuries due to a possible accident in emergency mode due to the low speed can be largely avoided.

Die Erfindung kann vorzugsweise so implementiert werden, dass bei Überschreiten einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit und/oder Maximaldrehzahl eine Motorabschaltung stattfindet. Fallen daraufhin Geschwindigkeit bzw. Drehzahl wieder in den zulässigen Bereich, wird der Motor wieder in Betrieb genommen. Vorzugsweise kann eine Schalthysterese vorgesehen sein, um ständiges Einund Ausschalten ("Schaltschwingungen") zu vermeiden. Durch die bevorzugte Ausführungsform kann ein sicherer Notbetrieb ermöglicht werden, wobei sichergestellt wird, dass selbst bei Auftreten eines Steuergerätefehlers der Motor weiterhin in einem kontrollierten Betriebsbereich betrieben werden kann.The invention may preferably be implemented in such a way that an engine shutdown takes place when a predetermined maximum speed and / or maximum speed is exceeded. If the speed or speed then drops back into the permissible range, the engine is put back into operation. Preferably, a switching hysteresis can be provided in order to avoid constant switching on and off ("switching oscillations"). The preferred embodiment allows safe emergency operation, ensuring that even if a control unit failure occurs, the engine can continue to operate in a controlled operating range.

Eine bevorzugte Maximalgeschwindigkeit hat einen Wert unterhalb von 30 km/h, vorzugsweise unterhalb von 20 km/h. Eine bevorzugte Maximaldrehzahl hat einen Wert unterhalb von 2.000 U/min, vorzugsweise beträgt der Wert ca. 1.500 U/min. Um ein Absterben des Motors, insbesondere bei Brennkraftmaschinen, zu verhindern, wird zweckmäßigerweise auch eine Mindestdrehzahl vorgegeben, bspw. von 200 U/min. Da es bei Drehzahlen sehr nahe der Leerlaufdrehzahl zu keinem (unerwünschten) automatischen Hochschalten des Getriebes kommt, darf der Drehzahlsollwert für den unterlagerten Drehzahlregler auch nach unten begrenzt werden. Der Fachmann wird die Maximalgeschwindigkeit, die Maximaldrehzahl und ggf. die Mindestdrehzahl im Rahmen seines Fachwissens anhand des zugrunde liegenden Praxisfalls wählen. A preferred maximum speed has a value below 30 km / h, preferably below 20 km / h. A preferred maximum speed has a value below 2,000 rpm, preferably the value is approximately 1,500 rpm. In order to prevent the engine from stalling, in particular in internal combustion engines, it is expedient to set a minimum rotational speed, for example 200 rpm. Since there is no (undesired) automatic upshifting of the transmission at speeds very close to the idling speed, the speed setpoint for the subordinate speed controller may also be limited downwards. The person skilled in the art will select the maximum speed, the maximum speed and possibly the minimum speed within the scope of his specialist knowledge on the basis of the underlying practice.

In einer bevorzugten, einfach umzusetzenden Ausführungsform bedient sich die regelungstechnische Umsetzung eines P-Glieds für die Umrechnung der Geschwindigkeit in eine Drehzahl. Weiter vorzugsweise können die Maximalgeschwindigkeit und/oder die Ist-Geschwindigkeit und/oder die Geschwindigkeitsregelabweichung (d.h. die Differenz zwischen Maximal- und Ist-Geschwindigkeit) durch eine drehzahlabhängige Kennlinie umgerechnet werden.In a preferred, easily implemented embodiment, the control technology implementation of a P-element uses for the conversion of the speed into a speed. Further preferably, the maximum speed and / or the actual speed and / or the speed control deviation (i.e., the difference between the maximum and actual speeds) may be converted by a speed-dependent characteristic.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Regelschemas. 1 shows a preferred embodiment of a method according to the invention by means of a control scheme.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Regelschemas dargestellt. Die hier dargestellte, bevorzugte, regelungstechnische Umsetzung bedient sich einer Geschwindigkeitsbegrenzung, der eine Drehzahlbegrenzung unterlagert ist.In 1 a preferred embodiment of a method according to the invention is illustrated by a control scheme. The preferred, technical control implementation shown here uses a speed limit, which is subordinated to a speed limitation.

Eine vorgegebene vmax, beispielsweise 15 km/h, wird einem Vergleichsglied 101 zugeführt und mit der momentanen Ist-Geschwindigkeit vist verglichen. Eine sich hieraus ergebende Geschwindigkeitsregelabweichung ev wird einem Proportionalglied 102 zugeführt.A predetermined v max , for example 15 km / h, becomes a comparison element 101 supplied and compared with the current actual speed v is . A resulting velocity control deviation e v becomes a proportional term 102 fed.

Das Proportionalglied 102 dient zur Umrechnung der Geschwindigkeitsregelabweichung ev in eine Drehzahl n. Dazu ist eine Proportionalverstärkung K von beispielsweise 60 vorgesehen. The proportional element 102 serves to convert the speed control deviation e v in a speed n. For this purpose, a proportional gain K of example 60 is provided.

Anschließend wird additiv über ein Glied 103 optional eine Vorsteuerdrehzahl n0 zugeführt. Der Vorsteuerwert ist nicht notwendig, er hilft jedoch, einen stationären Fehler im äußeren Regelkreis zu vermeiden und dient daher der besseren Konfigurierbarkeit der Funktion. Die Vorsteuerdrehzahl definiert eine Drehzahl, welche gerade noch erlaubt wird, wenn die Sollgeschwindigkeit erreicht ist. Ein sinnvoller Wert für die Vorsteuerdrehzahl kann die Mitte des erlaubten Drehzahlbandes oder die maximale Drehzahl des erlaubten Drehzahlbandes sein. Ohne Vorsteuerung würde sich in der gezeigten Ausführungsform die konfigurierte Grenzdrehzahl von der sich ergebenden Grenzdrehzahl unterscheiden. Befindet sich das Fahrzeug ohne Vorsteuerung nämlich in der Nähe der Maximalgeschwindigkeit, wird die Geschwindigkeitsregelabweichung ev klein und dadurch auch die Drehzahl n.Subsequently, additively over a member 103 optionally fed to a pilot speed n 0 . The pre-control value is not necessary, but it helps to avoid a stationary error in the outer loop and therefore serves the better configurability of the function. The pilot speed defines a speed which is just allowed when the set speed is reached. A useful value for the pilot speed may be the middle of the allowed speed range or the maximum speed of the allowed speed range. Without feedforward, the configured limit speed would differ from the resulting limit speed in the illustrated embodiment. Namely, the vehicle is in the vicinity of the maximum speed without feedforward control, the speed control deviation e v is small and thus the speed n.

In einem darauf folgenden Begrenzungsglied 104 wird die sich ergebende Drehzahl auf einen Wert zwischen einer Minimaldrehzahl nmin und einer Maximaldrehzahl nmax festgesetzt. Die Minimaldrehzahl nmin dient dazu, ein Absterben bspw. eines als Brennkraftmaschine ausgebildeten Motors zu verhindern. Sie kann beispielsweise 900 U/min betragen. Die Maximaldrehzahl nmax dient zur Begrenzung der Leistungsabgabe nach oben. Sie kann beispielsweise 1.500 U/min betragen.In a subsequent delimiter 104 the resulting speed is set to a value between a minimum speed n min and a maximum speed n max . The minimum speed n min is used to prevent dying, for example, of an engine designed as an internal combustion engine. It can be 900 rpm, for example. The maximum speed n max is used to limit the power output to the top. It can be, for example, 1,500 rpm.

Die sich aus dem Begrenzungsglied 104 ergebende Soll-Drehzahl nSoll wird mit der momentanen Ist-Drehzahl nist in einem weiteren Vergleichsglied 105 verglichen. Die sich hieraus ergebende Drehzahlregelabweichung en wird einem Vergleichsglied 106 zugeführt, welches eine Motorabschaltung 107 bewirkt, wenn die Ist-Drehzahl größer als die Soll-Drehzahl ist. Das Glied 106 kann vorzugsweise ein Hysteresefunktionalität aufweisen, so dass das Wiedereinschalten des Motors nur dann durchgeführt wird, wenn die Ist-Drehzahl um eine gewisse Hystereseschwelle h unter die Soll-Drehzahl gefallen ist. Somit kann ein häufiges Ein- und Ausschalten des Motors verhindert werden. Deriving from the limiting member 104 resulting setpoint speed n setpoint is at the current actual speed n ist in a further comparison element 105 compared. The resulting speed control deviation e n becomes a comparator 106 fed, which is an engine shutdown 107 causes when the actual speed is greater than the target speed. The Member 106 may preferably have a hysteresis functionality, so that the restarting of the engine is performed only when the actual speed has fallen by a certain hysteresis threshold h below the target speed. Thus, frequent turning on and off of the engine can be prevented.

Claims (13)

Verfahren für einen Notbetrieb eines von einem Rotationsmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, angetriebenen Fahrzeugs, wobei in einem Fehlerfall ein Notbetrieb des Fahrzeugs ermöglicht wird, wobei eine Geschwindigkeit (vist) des Fahrzeugs auf einen Wert kleiner einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird und wobei eine Drehzahl (nist) des Rotationsmotors auf einen Wert kleiner einer vorgegebenen Maximaldrehzahl (nmax) begrenzt wird.Method for an emergency operation of a vehicle driven by a rotary engine, in particular an internal combustion engine, wherein an emergency operation of the vehicle is made possible in a fault, wherein a speed (v ist ) of the vehicle is limited to a value less than a predetermined maximum speed (v max ), and wherein a rotational speed (n is ) of the rotary motor is limited to a value smaller than a predetermined maximum rotational speed (n max ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Begrenzung der Drehzahl (nist) der Begrenzung der Geschwindigkeit (vist) unterlagert wird.The method of claim 1, wherein the limitation of the speed (n ist ) of the limitation of the speed (v ist ) is superimposed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Motor ausgeschaltet wird, wenn die Drehzahl (nist) des Rotationsmotors die vorgegebene Maximaldrehzahl (nmax) überschreitet.The method of claim 1 or 2, wherein the engine is turned off when the rotational speed (n is ) of the rotary motor exceeds the predetermined maximum speed (n max ). Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Motor eingeschaltet wird, wenn die Drehzahl (nist) des Rotationsmotors die vorgegebene Maximaldrehzahl (nmax) unterschreitet.The method of claim 3, wherein the motor is turned on when the speed (n is ) of the rotary motor below the predetermined maximum speed (n max ). Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Motor erst eingeschaltet wird, wenn die Drehzahl (nist) des Rotationsmotors die vorgegebene Maximaldrehzahl um eine vorgegebene Hystereseschwelle (h) unterschreitet.The method of claim 4, wherein the engine is only turned on when the speed (n is ) of the rotary motor below the predetermined maximum speed by a predetermined hysteresis threshold (h). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Drehzahl (nist) des Rotationsmotors auf einen Wert größer einer vorgegebenen Minimaldrehzahl (nmin) begrenzt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the rotational speed (n is ) of the rotary motor is limited to a value greater than a predetermined minimum speed (n min ). Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Minimaldrehzahl (nmin) so vorgegeben wird, dass ein Absterben des Motors verhindert wird.The method of claim 6, wherein the minimum speed (n min ) is set so that a stall of the engine is prevented. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei als Minimaldrehzahl (nmin) eine Leerlaufdrehzahl vorgegeben wird.Method according to Claim 6 or 7, wherein an idling speed is specified as the minimum speed (n min ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Fehlerfall durch einen Fehler in einer Motorsteuereinrichtung hervorgerufen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the error case is caused by a fault in a motor control device. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein P-Glied (102) oder eine eine drehzahlabhängige Kennlinie für die eine Umrechnung einer Geschwindigkeit (ev) in eine Drehzahl (n) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a P-member ( 102 ) or a speed-dependent characteristic curve for which a conversion of a speed (e v ) into a rotational speed (n) is used. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Vorsteuerdrehzahl (n0) bei der Begrenzung der Drehzahl (nist) berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a pilot speed (n 0 ) in the limitation of the rotational speed (n is ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 11 rückbezogen auf 10, wobei die Drehzahl (n) mit der Vorsteuerdrehzahl (n0) beaufschlagt wird.The method of claim 11 with reference to 10, wherein the speed (n) is applied to the pilot speed (n 0 ). Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.
DE201110078275 2011-06-29 2011-06-29 A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor Withdrawn DE102011078275A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110078275 DE102011078275A1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor
PCT/EP2012/059938 WO2013000646A1 (en) 2011-06-29 2012-05-29 Method for emergency operation of a vehicle which is driven by a rotary engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110078275 DE102011078275A1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011078275A1 true DE102011078275A1 (en) 2013-01-03

Family

ID=46229446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110078275 Withdrawn DE102011078275A1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011078275A1 (en)
WO (1) WO2013000646A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6132952B1 (en) * 2016-04-07 2017-05-24 三菱電機株式会社 In-vehicle engine controller

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1261354B (en) * 1966-05-20 1968-02-15 Bosch Gmbh Robert Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel and a regulator
JP2946962B2 (en) * 1992-10-01 1999-09-13 トヨタ自動車株式会社 Revolution control device for internal combustion engine for vehicles
DE4302925C2 (en) * 1993-02-03 1998-09-24 Bosch Gmbh Robert Method and device for error reporting in vehicles
DE102006046208A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Siemens Ag Method and device for operating a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013000646A1 (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2255082B1 (en) Method and device for controlling a drivetrain of a vehicle
DE3301742A1 (en) SAFETY DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE3531198A1 (en) SAFETY AND EMERGENCY DRIVING METHOD FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH AUTO-IGNITION AND DEVICE FOR CARRYING OUT IT
DE102015225608A1 (en) Method for automated Ankriechen a motor vehicle
DE102004006730A1 (en) Safety method for carrying out a clutch safety strategy for a motor vehicle's automatic gearbox during an activated crawl function reduces thermal load on the clutch through activation criteria
DE102012210359A1 (en) Method for operating motor car, involves operating clutch unit depending on desired clutch torque and depending on operating variables that characterize operating mode of motor car and/or combustion engine and/or automated gearbox
DE102011085260A1 (en) Method for heating catalytic converter of e.g. hybrid vehicle, involves opening clutch during combustion engine operation so that engine does not drive vehicle, and bringing engine on objective rotation speed after closing clutch
DE102004033394B3 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102015114251A1 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle
DE102011087943A1 (en) Control device of a hybrid vehicle and method for operating the same
DE102017204132A1 (en) Target torque monitoring in the vehicle
DE102015208236A1 (en) Method for controlling a clutch of a vehicle after completion of a sailing operation of the vehicle
DE102013204200A1 (en) Electric machine in a motor vehicle with speed signal input
DE4313746C2 (en) Method and device for controlling the power of a drive unit of a vehicle
EP1702782B1 (en) Method for blocking the starting of an electric drive system
DE102011078275A1 (en) A method of emergency operation of a vehicle driven by a rotary motor
DE102019218740A1 (en) Motor vehicle
DE102016221498A1 (en) Method and apparatus for controlling a damper clutch to prevent engine stall
DE102006023726A1 (en) Motor vehicle manipulation detecting method, involves storing current value of parameter of vehicle for characteristic diagram point, and detecting manipulation at vehicle during determination of deviation between stored and actual values
DE102010024938A1 (en) Drive strand regulating method for motor vehicle, involves increasing moment transferable over friction clutch when actual speed of drive shaft is larger than target speed of drive shaft
DE102015001876B4 (en) Method and device for controlling a drive system of a motor vehicle with an internal combustion engine
DE102014200087A1 (en) Method for operating a motor vehicle with manual transmission
DE102013220414A1 (en) Method and device for monitoring a drive of a motor vehicle
WO2011023452A1 (en) Method for performing an acceleration process
DE102012007573A1 (en) Method for controlling internal combustion engine of motor vehicle in start-stop operation, involves providing brake pedal of motor vehicle and determining actuating position of brake pedal, where brake pedal has pressure point

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140101