DE102011077374A1 - Joint structure of universal linkage used in lighting system, has biasing device having central cylinder to circulate cable duct so that joint cases are rotated and passed through cable in biasing position by linkage portions rotation - Google Patents

Joint structure of universal linkage used in lighting system, has biasing device having central cylinder to circulate cable duct so that joint cases are rotated and passed through cable in biasing position by linkage portions rotation Download PDF

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Abstract

The structure has primary and secondary joint cases connected with linkage portions (5,6). A biasing device generates biasing force from assembly position into biasing position. A fixing element in primary joint case releasably locks biasing device in spring force-loaded biasing position. The biasing device has central cylinder to circulate cable duct such that joint cases are rotated together and passed through cable in locked biasing position by rotation of linkage portions. A coupling device of secondary joint case is coupled with fixing element using biasing force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Universalgestänge mit wenigstens über ein erstes und zweites Drehgelenk unter Bildung von Gelenkverbindungen schwenkbar verbundenen Gestängeabschnitten, insbesondere für einen Leuchtenkopf, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Gestängebaugruppe für ein erfindungsgemäßes Universalgestänge. The invention relates to a universal linkage with at least a first and second pivot joint to form articulated pivotally connected linkage sections, in particular for a lamp head, according to the preamble of patent claim 1 and a linkage assembly for a universal linkage according to the invention.

Aus der DE 78 26 092 U1 ist eine Arbeitsplatzleuchte mit einem federentlasteten, einen Leuchtenkopf tragenden Gestänge bekannt, welches aus mittels eines Drehgelenkes miteinander verbundenen Stand- und Tragrohren besteht. Bei diesem Gestänge ist als Entlastungsfeder eine Schraubenfeder innerhalb des Standrohres vorgesehen, das einenends mit dem Standrohr und andernends über ein das Gelenk durchsetzendes Verbindungsglied mit dem Tragrohr verbunden ist und eine elektrische Zuleitung durch das Standrohr, das Gelenk und das Tragrohr zum Leuchtenkopf hindurchgeführt ist. From the DE 78 26 092 U1 is a workplace lamp with a spring-loaded, a lamp head bearing rod known, which consists of connected by means of a swivel stand and support tubes. In this linkage is provided as a relief spring, a coil spring within the standpipe, which is connected at one end to the standpipe and the other via a joint passing through the connecting member to the support tube and an electrical lead through the standpipe, the joint and the support tube is passed to the lamp head.

Weiterhin beschreibt die DE 197 36 006 A1 eine Gelenkverbindung mit einem innengeführten Kabel für ein Leuchtensystem. Diese bekannte Gelenkverbindung umfasst eine erste Halbschale mit einem Anschlussstutzen und eine zweite Halbschale mit einem Anschlussstutzen, wobei die erste Halbschale und die zweite Halbschale je einen Zentralzylinder aufweisen, der konzentrisch in der jeweiligen Halbschale angeordnet ist und mit seinem Außenumfang bezüglich der Innenwandung der Halbschale je eine ringförmige Kabelnut bildet, in welcher eine Drehfeder angeordnet ist, deren Enden sich in den Anschlussstutzen der Halbschalen abstützen, um mit dieser Drehfeder die Drehmomenten aufzunehmen, die an den Anschlussstutzen durch die Gewichtsbelastung des Leuchtengestänges und des Leuchtenkopfs erzeugt werden. Furthermore, the describes DE 197 36 006 A1 a hinged connection with an internal cable for a lighting system. This known hinge connection comprises a first half-shell with a connecting piece and a second half-shell with a connecting piece, wherein the first half-shell and the second half-shell each have a central cylinder which is arranged concentrically in the respective half-shell and with its outer periphery with respect to the inner wall of the half-shell one each annular cable groove is formed, in which a torsion spring is arranged, the ends of which are supported in the connecting piece of the half-shells to take with this torsion spring the torques generated at the connecting piece by the weight load of the lamp rod and the lamp head.

Die Anordnung von solchen Entlastungsfederelementen gemäß des Standes der Technik entweder innerhalb des Gestänges oder innerhalb eines Drehgelenkes des Gestänges führt jedoch zu einer komplizierten und aufwendigen Montage eines aus mehreren Gestängeabschnitten aufgebauten Gestängearms. The arrangement of such relief spring elements according to the prior art, either within the linkage or within a pivot of the linkage, however, leads to a complicated and expensive assembly of a linkage constructed from a plurality of linkage arms.

Um bei Leuchtensystemen sicherzustellen, dass deren Leuchtenkopf in jeder gewünschten Stellung sicher positioniert bleibt, sind Ausgleichsysteme bekannt, die aus einer Kombination aus einer Drehmomententlastung mittels eines Federelementes und einer Reibungsbremse bestehen. Um eine Verstellung des Leuchtenkopfs vorzunehmen, muss das Reibungsmoment der Reibungsbremse überwunden werden. Ein Drehgelenk für eine Leuchte mit einer solchen Reibungsbremse besteht bspw. gemäß der DD 230 058 A1 aus zwei gegeneinander verdrehbaren Halbschalen, die mittels eines Verbindungselements aneinander gepresst werden und dadurch einen Reibungsschluss bilden. Ferner weist dieses bekannte Drehgelenk gemäß der DD 230 058 A1 eine Drehfeder zur Drehmomententlastung auf und ist derart aufgebaut, dass sowohl die von der Drehfeder bewirkte Drehmomententlastung als auch die Reibungskraft einstellbar ist. Dies bedingt einen hohen konstruktiven Aufwand und ist daher auch mit einer hohen Montagekomplexität verbunden. To ensure in luminaire systems that their lamp head remains securely positioned in any desired position, compensation systems are known which consist of a combination of a torque relief by means of a spring element and a friction brake. To make an adjustment of the lamp head, the frictional torque of the friction brake must be overcome. A rotary joint for a lamp with such a friction brake is, for example. According to the DD 230 058 A1 of two mutually rotatable half-shells, which are pressed together by means of a connecting element and thereby form a frictional connection. Furthermore, this known rotary joint according to the DD 230 058 A1 a torsion spring for torque relief and is constructed such that both caused by the torsion spring torque relief and the friction force is adjustable. This requires a high design effort and is therefore associated with a high assembly complexity.

Ferner ist es bekannt, dass bei Leuchtengestängen mit zwei Drehgelenken eine Drehmomententlastung mit nur einer einzigen Zugfeder realisiert wird. Hierzu wird ein durch alle Drehgelenke gehendes Zugband an einem Ende mit der Zugefeder befestigt. Dies führt dazu, dass in der Gebrauchsstellung des Leuchtengestänges die Zugfeder nahezu vollständig ausgelenkt ist und somit annähernd das maximale von der Zugfeder erzeugte Drehmoment auf alle Gelenke wirkt. Dies kann zu einem Hochschnappen bzw. unbeabsichtigten Hochschwingen des an einem solchen Leuchtengestänge befestigten Leuchtenkopfs führen. Furthermore, it is known that in light rods with two hinges a torque relief is realized with only a single spring. For this purpose, a passing through all hinges drawstring is attached to one end with the Zugefeder. As a result, in the position of use of the light rod, the tension spring is almost completely deflected and thus approximately the maximum torque generated by the tension spring acts on all joints. This can lead to a snap-up or inadvertent swinging of the attached to such a lamp rod lamp head.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Universalgestänge der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die aufgeführten Nachteile im Stand der Technik vermeidet und gleichzeitig mit reduzierten Montageaufwand zusammengebaut werden kann, insbesondere die Montage nur eine geringe Komplexität aufweist. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Gestängebaugruppe für ein erfindungsgemäßes Universalgestänge anzugeben, das mit geringem Montageaufwand zusammengebaut werden kann und insbesondere einen einfachen und schnellen Aufbau unterschiedlich aufgebauter Universalgestänge für Leuchtensysteme erlaubt. The object of the invention is to provide a universal rod of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned in the prior art and can be assembled at the same time with reduced assembly costs, in particular, the assembly has only a low complexity. Furthermore, it is an object of the invention to provide a linkage assembly for a universal linkage according to the invention, which can be assembled with low assembly costs and in particular allows a simple and quick construction of differently constructed universal linkage for lighting systems.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Universalgestänge mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a universal rod with the features of claim 1.

Eine solches Universalgestänge mit wenigstens über ein erstes und zweites Drehgelenk unter Bildung von Gelenkverbindungen schwenkbar verbundenen Gestängeabschnitten, wobei ein Drehgelenk wenigstens ein erstes und zweites Gelenkteil umfasst und zur Bildung einer Gelenkverbindung zwischen zwei Gestängeabschnitten ein Gestängeabschnitt mit dem ersten Gelenkteil und der andere Gestängeabschnitt mit dem zweiten Gelenkteil verbunden ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zur Drehmomententlastung der Drehgelenke für das erste und zweite Drehgelenk jeweils eine Zugfeder vorgesehen ist, wobei die einem Drehgelenk zugeordnete Zugfeder die über dieses Drehgelenk schwenkverbundenen Gestängeabschnitte federkraftbelastet verbindet. Such a universal linkage comprising linkage sections pivotally connected to at least first and second pivot joints to form articulations, a pivot joint comprising at least first and second link portions, and a linkage section with the first linkage portion and the other linkage portion with the second linkage portion to form a pivotal connection between two linkage sections Joint part is connected, according to the invention is characterized in that for torque relief of the hinges for the first and second pivot each have a tension spring is provided, the pivot associated with a tension spring connects the pivotally connected via this pivot linkage sections spring-loaded.

Bei einem solchen erfindungsgemäßen Universalgestänge ist die für jedes Drehgelenk von der zugeordneten Zugfeder erzeugte Rückstellkraft zur Drehmomententlastung wesentlich geringer als im Stand der Technik und zudem ist auch eine bessere Abstimmung zwischen einer Reibungsbremse des Drehgelenks und dieser Rückstellkraft erzielbar. In such a universal linkage according to the invention, the restoring force for torque relief for each pivot generated by the associated tension spring is substantially lower than in the prior art and also a better match between a friction brake of the rotary joint and this restoring force can be achieved.

Ferner stellt die Verwendung einer Zugfeder eine einfache konstruktive Lösung dar, so dass damit eine einfache und somit auch sichere Montage des Universalgestänges möglich ist. Furthermore, the use of a tension spring is a simple structural solution, so that thus a simple and thus safe installation of the universal linkage is possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Gestängeabschnitt vor Bildung der Gelenkverbindungen als Gestängebaugruppe ausgebildet, indem dieser Gestängeabschnitt einenends mit dem ersten Gelenkteil verbunden ist, an welchem ein Federende der Zugfeder befestigt ist und andernends mit einem zweiten Gelenkteil verbunden ist, welches zum Vorspannen der Zugfeder eine Vorspannvorrichtung aufweist, die mit dem anderen Federende der vorgespannten Zugfeder über ein Zugdrahtseil verbunden ist, wobei die federkraftbelastete Vorspannvorrichtung in einer Vorspannposition mittels eines Fixierelementes in dem zweiten Gelenkteil lösbar arretiert ist. In an advantageous embodiment of the invention, a linkage portion is formed prior to formation of the joints as linkage assembly by this linkage portion is connected at one end to the first joint part to which a spring end of the tension spring is attached and the other end is connected to a second hinge part, which for biasing the tension spring a biasing device which is connected to the other spring end of the prestressed tension spring via a pull wire rope, wherein the spring-loaded biasing device is releasably locked in a biasing position by means of a fixing element in the second hinge part.

Damit kann eine solche Gestängebaugruppe vormontiert und zusammen mit weiteren Gestängebaugruppen zu einem Universalgestänge zusammengebaut werden. Der besondere Vorteil einer solchen Gestängebaugruppe liegt darin, dass diese die Zugfeder zur Drehmomententlastung bereits im vorgespannten Zustand enthält. Thus, such a linkage assembly can be pre-assembled and assembled together with other linkage assemblies to a universal linkage. The particular advantage of such a linkage assembly is that it contains the tension spring for torque relief already in the prestressed state.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine solche Gestängebaugruppe zur Bildung einer Gelenkverbindung über das zweite Drehgelenk mit einem Gestängeabschnitt verbunden, indem ein mit diesem Gestängeabschnitt verbundenes erstes Gelenkteil mit dem zweiten Gelenkteil der Gestängebaugruppe das zweite Drehgelenk bildet, wobei das erste Gelenkteil eine Koppelvorrichtung umfasst, mit welcher bei gelöster Arretierung mit dem zweiten Gelenkteil das Fixierelement eine kraftschlüssige Verbindung bildet. In a further embodiment of the invention, such a linkage assembly is connected to a linkage section via the second pivot joint in that a first linkage part connected to this linkage section forms the second pivot joint with the second linkage part of the linkage assembly, the first linkage part comprising a coupling device, with which, when the lock is released with the second hinge part, the fixing element forms a frictional connection.

Dies stellt eine einfache und sicher zu montierende Gelenkverbindung zwischen den beiden Gestängeabschnitten sicher. Weiterbildungsgemäß ist es natürlich besonders vorteilhaft, wenn der mit der Gestängebaugruppe zu verbindenden Gestängeabschnitt ebenso als Gestängebaugruppe ausgebildet ist. This ensures a simple and safe to install articulated connection between the two linkage sections. According to training, it is of course particularly advantageous if the linkage to be connected to the linkage assembly section is also designed as a linkage assembly.

Über das zweite Gelenkteil der Gestängebaugruppe kann ebenso mit einer einfachen und sicheren Montage eine Gelenkverbindung mittels eines weiteren Drehgelenks realisiert werden, indem das erste Gelenkteil der einen Gestängebaugruppe mit dem zweiten Gelenkteil des weiteren Drehgelenks verbunden wird, wobei dieses zweite Gelenkteil unter Ausbildung einer Gelenkverbindung eine ortsfeste Halterung für das Universalgestänge bildet. About the second joint part of the linkage assembly can also be realized with a simple and secure mounting a joint connection by another hinge by the first joint part of a linkage assembly is connected to the second joint part of the other rotary joint, said second joint part to form a hinge connection a stationary Holder for the universal rod forms.

Dies zeigt, dass sich mit einer solchen Gestängebaugruppe flexibel unterschiedliche Gestaltungen eines Universalgestänges realisieren lassen, ohne dass hierzu eine komplexe Montage erforderlich wäre. This shows that flexibly different designs of a universal linkage can be realized with such a linkage assembly without the need for complex assembly.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und zweite Gelenkteil eines Drehgelenks jeweils als erste und zweite Gelenkschale ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the first and second hinge part of a rotary joint are each formed as a first and second joint shell.

Dabei ist es besonders von Vorteil, wenn gemäße einer Weiterbildung der Erfindung die zweite Gelenkschale als Vorspannvorrichtung eine drehbar in derselben gelagerte Mitnehmerscheibe aufweist, welche mit dem freien Ende des mit der Zugfeder verbundenen Zugdrahtseiles verbunden ist. It is particularly advantageous if, according to a development of the invention, the second joint shell as a biasing device has a rotatably mounted in the same drive plate, which is connected to the free end of the pull wire cable connected to the tension spring.

Zum Ermöglichen einer einfachen Montage ist das Fixierelement weiterbildungsgemäß als Mitnehmerstift ausgebildet, welcher die Mitnehmerscheibe in der Vorspannposition arretiert. In order to enable easy mounting, the fixing element is designed according to further education as a driving pin, which locks the drive plate in the biasing position.

Die Arretierung des Mitnehmerstiftes mit der zweiten Gelenkschale wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in einfacher Weise dadurch realisiert, die zweite Gelenkschale eine Bohrung aufweist, in der der Mitnehmerstift einschiebbar ist. The locking of the driving pin with the second joint shell is realized in a simple manner according to a further embodiment of the invention, the second joint shell has a bore in which the driving pin can be inserted.

Aufgrund der Verschiebbarkeit des Mitnehmerstiftes ist ein einfaches Lösen der Arretierung möglich, wobei weiterbildungsgemäß gleichzeitig mit dem Lösen dieser Arretierung der Mitnehmerstift in eine Pressbohrung einer die erste Gelenkschale aufweisende Koppelvorrichtung gedrückt wird. Due to the displaceability of the driving pin a simple release of the lock is possible, wherein further education is pressed simultaneously with the release of this locking the driving pin in a press bore of the first joint shell having coupling device.

Um das Vorspannen der Zugfeder aus deren Montageposition zu erleichtern, umfasst die zweite Gelenkschale eine Umlenkrolle, welche das Zugdrahtseil in die Vorspannposition umlenkt. In order to facilitate the biasing of the tension spring from its mounting position, the second joint shell comprises a deflection roller, which deflects the pull wire rope in the biasing position.

Zur Realisierung einer Reibungsbremse in den Drehgelenken ist es in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Friktionsscheibe zwischen der Mitnehmerscheibe und dem Bodenteil der zweiten Gelenkschale angeordnet wird. To realize a friction brake in the rotary joints, it is provided in one embodiment of the invention that a friction disc between the drive plate and the bottom part of the second joint shell is arranged.

Hierzu werden weiterbildungsgemäß die erste und zweite Gelenkschale mit einem Verbindungsmittel zur Bildung des Drehgelenks verbunden, wobei mittels des Verbindungsmittels die Reibkraft der Friktionsscheibe einstellbar ist. For this purpose, according to further development, the first and second joint shell are connected to a connecting means for forming the rotary joint, wherein by means of the connecting means, the frictional force of the friction disk is adjustable.

Weiterhin ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, wenn das erste und zweite Gelenkteil jeweils einen Anschlussstutzen aufweisen, wobei deren äußerer Querschnitt zum Aufstecken auf die als Hohlprofil ausgebildeten Gestängeabschnitte an deren inneren Querschnitt angepasst ist. Furthermore, it is advantageous according to a development of the invention, when the first and second hinge part each have a connecting piece, wherein the outer cross section is adapted for attachment to the hollow section formed as a rod sections at the inner cross section.

Die weitere Aufgabe betreffend eine Gestängebaugruppe für ein Universalgestänge zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass ein Gestängeabschnitt einenends mit einem ersten Gelenkteil verbunden ist, an welchem ein Federende einer Zugfeder befestigt ist und andernends mit einem zweiten Gelenkteil verbunden ist, welches zum Vorspannen der Zugfeder eine Vorspannvorrichtung aufweist, die mit dem anderen Federende der vorgespannten Zugfeder über ein Zugdrahtseil verbunden ist, wobei die federkraftbelastete Vorspannvorrichtung in einer Vorspannposition mittels eines Fixierelementes in dem zweiten Gelenkteil lösbar arretiert ist. The further object concerning a linkage assembly for a universal linkage according to the invention is characterized in that a linkage portion is connected at one end with a first hinge part to which a spring end of a tension spring is attached and the other end is connected to a second hinge part, which for biasing the tension spring a biasing device has, which is connected to the other spring end of the prestressed tension spring via a pull wire rope, wherein the spring-loaded biasing device is releasably locked in a biasing position by means of a fixing element in the second hinge part.

Damit kann eine solche Gestängebaugruppe vormontiert und zusammen mit weiteren Gestängebaugruppen zu einem Universalgestänge zusammengebaut werden. Der besondere Vorteil einer solchen Gestängebaugruppe liegt darin, dass diese die Zugfeder zur Drehmomententlastung bereits im vorgespannten Zustand enthält. Thus, such a linkage assembly can be pre-assembled and assembled together with other linkage assemblies to a universal linkage. The particular advantage of such a linkage assembly is that it contains the tension spring for torque relief already in the prestressed state.

In vorteilhafter Weise sind bei dieser erfindungsgemäßen Gestängebaugruppe weiterbildungsgemäß das erste und zweite Gelenkteil als erste und zweite Gelenkschale ausgebildet. Advantageously, the first and second joint part are formed as the first and second joint shell in this linkage assembly according to the invention further development.

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Gestängebaugruppe weist die zweite Gelenkschale als Vorspannvorrichtung eine drehbar in der Gelenkschale gelagerte Mitnehmerscheibe auf, welche mit dem freien Ende des mit der Zugfeder verbundenen Zugdrahtseiles verbunden ist. Damit kann in einfacher Weise das mit dieser Mitnehmerscheibe verbundene Ende des Zugdrahtseils aus einer Montageposition in eine Vorspannposition gedreht werden, wobei weiterbildungsgemäß das Fixierelement als Mitnehmerstift ausgebildet ist, welcher die Mitnehmerscheibe in der Vorspannposition arretiert. In one embodiment of the linkage assembly according to the invention, the second joint shell as a biasing device on a rotatably mounted in the joint cup drive plate, which is connected to the free end of the Zugdrahtseiles connected to the tension spring. This can be turned from a mounting position to a biasing position in a simple manner associated with this drive plate end of the puller cable, wherein further development according to the fixing element is designed as a driving pin, which locks the drive plate in the biasing position.

In besonders einfacher Weise wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Arretierung dadurch realisiert, dass die zweite Gelenkschale eine Bohrung aufweist, in der der Mitnehmerstift einschiebbar ist. In a particularly simple manner, the locking is realized according to an embodiment of the invention characterized in that the second joint shell has a bore in which the driving pin can be inserted.

Aufgrund der Verschiebbarkeit des Mitnehmerstiftes ist ein einfaches Lösen der Arretierung möglich, wobei weiterbildungsgemäß gleichzeitig mit dem Lösen dieser Arretierung der Mitnehmerstift in eine Pressbohrung einer die erste Gelenkschale aufweisende Koppelvorrichtung gedrückt wird. Due to the displaceability of the driving pin a simple release of the lock is possible, wherein further education is pressed simultaneously with the release of this locking the driving pin in a press bore of the first joint shell having coupling device.

Um das Vorspannen der Zugfeder aus deren Montageposition zu erleichtern, umfasst die zweite Gelenkschale gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Umlenkrolle, welche das Zugdrahtseil in die Vorspannposition umlenkt. In order to facilitate the biasing of the tension spring from its mounting position, the second joint shell according to an embodiment of the invention comprises a deflection roller, which deflects the pull wire rope in the biasing position.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es zur Realisierung einer Reibungsbremse in den Drehgelenken vorgesehen, dass eine Friktionsscheibe zwischen der Mitnehmerscheibe und dem Bodenteil der zweiten Gelenkschale angeordnet wird. In one embodiment of the invention, it is provided for the realization of a friction brake in the pivot joints, that a friction disc between the drive plate and the bottom part of the second joint shell is arranged.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below in detail by means of an embodiment with reference to the attached figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Universalgestänges für einen Leuchtenkopf gemäß der Erfindung, 1 a schematic representation of a universal linkage for a lamp head according to the invention,

2 eine schematische Darstellung eines mit Gestängebaugruppen gemäß der Erfindung aufgebauten Universalgestänges, 2 a schematic representation of a universal linkage constructed with linkage assemblies according to the invention,

3 bis 7 schematisch dargestellte Montageschritte zur Montage einer Gestängebaugruppe gemäß der Erfindung, und 3 to 7 schematically illustrated assembly steps for mounting a linkage assembly according to the invention, and

8 bis 10 schematisch dargestellte Montageschritte zur Montage einer Gelenkverbindung. 8th to 10 schematically illustrated assembly steps for mounting a hinge connection.

Das Universalgestänge 1 nach 1 trägt einen verstellbaren Lampenkopf 7 und umfasst zwei Gestängeabschnitte 5 und 6, die jeweils über ein erstes Drehgelenk 2 schwenkbar verbunden sind. Das freie Ende des Gestängeabschnittes 6 weist ein zweites Drehgelenk 3 auf, das den Lampenkopf 7 schwenkbar trägt. Der Gestängeabschnitt 5 ist über ein weiteres Drehgelenk 4 mit einer Halterung 22 zur ortsfesten Fixierung des Universalgestänges 1 verbunden. Wie weiter unten erläutert werden wird, umfassen die Drehgelenke 2 und 3 jeweils eine Drehmomententlastung als auch eine Reibungsbremse. The universal rod 1 to 1 carries an adjustable lamp head 7 and comprises two boom sections 5 and 6 , each via a first pivot 2 pivotally connected. The free end of the linkage section 6 has a second pivot 3 on, that the lamp head 7 carries pivotally. The linkage section 5 is about another pivot 4 with a holder 22 for stationary fixation of the universal linkage 1 connected. As will be explained below, the hinges comprise 2 and 3 each a torque relief and a friction brake.

Jedes Drehgelenk 2, 3 und 4 ist zweiteilig aus einer ersten Gelenkschale 8 und einer zweiten Gelenkschale 9 aufgebaut, wobei die Gestängeabschnitte 5 und 6 jeweils als Gestängebaugruppe 11 und 12 aufgebaut sind und derart an einem Ende eine erste Gelenkschale 8 und am anderen Ende eine zweite Gelenkschale 9 aufweisen, so dass mit zwei solcher Gestängebaugruppen 11 und 12 entsprechend 2 eine Gelenkverbindung mittels der aus den beiden Gelenkschalen 8 und 9 zusammengebauten Drehgelenks 2 hergestellt werden kann, indem die zweite Gelenkschale 9 der einen Gestängebaugruppe 11 und die erste Gelenkschale 8 der anderen Gestängebaugruppe 12 ein Drehgelenk 2 bilden, bspw. das erste Drehgelenk 2 gemäß 1. Every swivel 2 . 3 and 4 is in two parts from a first joint shell 8th and a second joint cup 9 constructed, with the rod sections 5 and 6 each as a linkage assembly 11 and 12 are constructed and so at one end a first joint shell 8th and at the other end a second joint shell 9 have, so with two such linkage assemblies 11 and 12 corresponding 2 a joint connection by means of the two joint shells 8th and 9 assembled rotary joint 2 can be made by the second joint cup 9 the one linkage assembly 11 and the first joint cup 8th of the other linkage assembly 12 a hinge 2 form, for example, the first pivot 2 according to 1 ,

Ferner kann das dem Drehgelenk 2 gegenüberliegenden Ende der Gestängebaugruppe 11 angebaute erste Gelenkschale 8 eine weitere Gelenkverbindung mittels eines weiteren Drehgelenks 4 bilden, dessen zweite Gelenkschale 9 mit einer weiteren Gestängebaugruppe 12a verbunden ist. Alternativ kann diese zweite Gelenkschale 9 auch die in 1 angedeutete Halterung 22 bilden. Furthermore, this can be the hinge 2 opposite end of the linkage assembly 11 mounted first joint shell 8th another joint connection by means of another rotary joint 4 form, the second joint shell 9 with another linkage assembly 12a connected is. Alternatively, this second joint shell 9 also the in 1 indicated bracket 22 form.

Im Folgenden wird anhand der 3 bis 7 die Montage einer solchen Gestängebaugruppe 11 oder 12 beschrieben und erläutert. The following is based on the 3 to 7 the installation of such a linkage assembly 11 or 12 described and explained.

In einem ersten Montageschritt wird die erste Gelenkschale 8 montiert, die einen Anschlussstutzen 8b aufweist, über den die Verbindung mit einem Gestängeabschnitt 5 hergestellt wird. An die Gelenkschale 8 wird das eine Ende 13 einer Zugfeder 10 mittels eines Haltestiftes 14 befestigt. An das andere Ende 13a dieser Zugefeder 10 wird in dessen Haken eine Öse eines Zugsdrahtseils 15 eingehängt, dessen freies Ende einen Mitnehmerzapfen 16 aufweist. Diese derart vorgefertigte Gelenkschale 8 wird gemäß 4 in einen hohlprofilartig ausgebildeten Gestängeabschnitt 5 eingeschoben. In a first assembly step, the first joint shell 8th mounted, which has a connecting piece 8b over which the connection with a linkage section 5 will be produced. To the joint cup 8th that will be an end 13 a tension spring 10 by means of a retaining pin 14 attached. To the other end 13a this Zugefeder 10 is in the hook an eye of a Zugsdrahtseils 15 mounted, the free end of a driving pin 16 having. This so prefabricated joint shell 8th is according to 4 in a hollow profile-like linkage section 5 inserted.

In 5 ist der Montagevorgang der zweiten Gelenkschale 9 dargestellt, die entsprechend der ersten Gelenkschale 8 ebenso mit einem Anschlussstutzen 9b ausgebildet ist und im Randbereich des Bodenteils eine Bohrung 9a aufweist, deren Funktion weiter unten erläutert wird. In 5 is the assembly process of the second joint shell 9 shown, corresponding to the first joint cup 8th also with a connecting piece 9b is formed and in the edge region of the bottom part a bore 9a whose function will be explained below.

In diese zweite Gelenkschale 9 wird zunächst eine ringförmige Friktionsscheibe 25 eingelegt, die einen Zentralzylinder 9c der Gelenkschalte 9 umläuft. Nachfolgend wird auf diese Friktionsscheibe 25 eine Mitnehmerscheibe 17 in die Gelenkschale 9 eingelegt, wobei ein Zentralzylinder 18 dieser Mitnehmerscheibe 17 konturangepasst sich über den Zentralzylinder 9c stülpt und eine um den Zentralzylinder 18 umlaufende Ringfläche mit der Friktionsscheibe 25 zur Erzeugung einer Reibungskraft im mit der ersten Gelenkschale 8 zusammengebauten Zustand in Wirkverbindung tritt. Ferner weist diese Mitnehmerscheibe 17 im Randbereich eine Aufnahmeöffnung 19 auf, die den Mitnehmerzapfen des Zugdrahtseils 15 aufnimmt. Schließlich ist ebenfalls im Randbereich ein Aufnahmestutzen 20 mit einer Aufnahmeöffnung vorgesehen, dessen Funktion weiter unten erläutert wird. In this second joint shell 9 First, an annular friction disk 25 inserted, which is a central cylinder 9c the joint switch 9 circulates. Below is on this friction disk 25 a drive disc 17 in the joint cup 9 inserted, being a central cylinder 18 this drive disc 17 Contour fits over the central cylinder 9c inverts and one around the central cylinder 18 circumferential ring surface with the friction disc 25 for generating a frictional force in the first joint shell 8th assembled state in operative connection occurs. Furthermore, this drive plate has 17 in the edge area a receiving opening 19 on, the the driving pin of the pull wire rope 15 receives. Finally, a receiving socket is also in the edge region 20 provided with a receiving opening, whose function will be explained below.

Schließlich ist im außermittigen Bereich des Anschlussstutzens 9b eine Umlenkrolle 23 mittels eines Lagerstiftes 24 montiert, die das durch den Anschlussstutzen 9b geführte Zugdrahtseil 15 auf die Mitnehmerscheibe 17 umlenkt. Finally, in the off-center area of the connecting piece 9b a pulley 23 by means of a bearing pin 24 mounted by the connecting piece 9b guided train wire rope 15 on the drive disc 17 deflects.

Die mit der Mitnehmerscheibe 17 montierte Gelenkschale 8 wird mit ihrem Anschlussstutzen 9b am freien Ende des gemäß 4 dargestellten Gestängeabschnittes 5 in dessen Hohlprofil eingeführt, so dass dabei der Mitnehmerzapfen 16 in den Bereich der Mitnehmerscheibe 17 gelangt und in die dafür vorgesehene Aufnahmeöffnung 19 eingehängt werden kann. Diesen Zustand zeigt 6. The with the drive disc 17 mounted joint cup 8th is with her connecting piece 9b at the free end of the according 4 shown linkage section 5 introduced into the hollow profile, so that while the driving pin 16 in the area of the drive plate 17 arrives and in the designated receiving opening 19 can be hung. This state shows 6 ,

Anschließend wird die Zugfeder 10 gemäß 7 dadurch vorgespannt, dass die Mitnehmerscheibe 17 unter Umlenkung des Zugdrahtseils 15 an der Umlenkrolle 23 derart in eine Vorspannposition gedreht und mit der Gelenkschale 9 arretiert wird, dass ein Mitnehmerstift 21 durch die Bohrung in dem Aufnahmestutzen 20 der Mitnehmerscheibe 17 bis in die Bohrung 9a der zweiten Gelenkschale 9 eingeführt werden kann. Damit ist die Zugfeder 10 bereits für die Drehmomententlastung des mit der Gelenkschale 9 gebildeten Drehgelenks 2 vorgespannt. Subsequently, the tension spring 10 according to 7 biased by the fact that the drive plate 17 under deflection of the pull wire rope 15 on the pulley 23 so turned into a biasing position and with the joint cup 9 is arrested that a driving pin 21 through the hole in the receiving socket 20 the drive disc 17 into the hole 9a the second joint cup 9 can be introduced. This is the mainspring 10 already for the torque relief of the joint shell 9 formed rotary joint 2 biased.

Damit ist die Montage der Gestängebaugruppe 11 vollständig, die Montage der Gestängebaugruppe 12 erfolgt in entsprechender Weise. This is the assembly of the linkage assembly 11 completely, the assembly of the linkage assembly 12 takes place in a corresponding manner.

Die Montage der Gelenkverbindung der beiden Gestängebaugruppen 11 und 12 zeigen die 8 bis 11. The assembly of the articulated connection of the two linkage assemblies 11 and 12 show the 8th to 11 ,

Zunächst wird auf die zweite Gelenkschale 9 der Gestängebaugruppe 11 die erste Gelenkschale 8 der weiteren Gestängebaugruppe 12 aufgesetzt, anschließend ein Kabel für die elektrische Energieversorgung des Lampenkopfs 7 erst durch die Gestängebaugruppe 11 in einem Kabelkanal 30 und anschließend durch die Gestängebaugruppe 12 geführt. Die beiden Gelenkschale 8 und 9 werden mittels einer Schlossschraube 26, die über die zweiten Gelenkschale 9 eingeschoben wird, verbunden und auf der Gegenseite eine Dichtbuchse 28 montiert. Die Schlossschraube 26 wird mit einer Flügelmutter 27 (vgl. 10) gesichert. First, on the second joint shell 9 the linkage assembly 11 the first joint cup 8th the other linkage assembly 12 attached, then a cable for the electrical power supply of the lamp head 7 first through the linkage assembly 11 in a cable duct 30 and then through the linkage assembly 12 guided. The two joint shell 8th and 9 be using a carriage bolt 26 that over the second joint cup 9 is inserted, connected and on the opposite side a sealing bushing 28 assembled. The carriage bolt 26 comes with a wing nut 27 (see. 10 ) secured.

Anschließend wird durch Drehen der Gestängebaugruppe 12 gegen den Uhrzeigersinn das Kabel 29 um den Zentralzylinder 18 der Mitnehmerscheibe 17 geschlungen. Die Situation nach einer Umdrehung, die eine Umschlingung des Kabels 29 bewirkt, ist in 9 dargestellt. Es können auch mehrere Umschlingungen erzeugt werden, wobei die Anzahl der durchführbaren Umdrehungen von dem zur Verfügung stehenden Raum auf der Mitnehmerscheibe 17 abhängt. Subsequently, by turning the linkage assembly 12 counterclockwise the cable 29 around the central cylinder 18 the drive disc 17 looped. The situation after one revolution, the one wrap of the cable 29 causes is in 9 shown. It can also be generated several wraps, with the number of feasible revolutions of the available space on the drive plate 17 depends.

Das Kabel 30 kann auch ohne eine Umschlingung um den Zentralzylinder 18 der Mitnehmerscheibe 17 direkt durch die weitere Gestängebaugruppe 12 geführt werden. In diesem Zustand gemäß 8 kann durch Festziehen der Flügelmutter 27 die Montage der Gelenkverbindung zwischen den beiden Gestängebaugruppe 11 und 12 beendet werden. The cable 30 can also without wrapping around the central cylinder 18 the drive disc 17 directly through the further linkage assembly 12 be guided. In this state according to 8th can by tightening the wing nut 27 the Assembly of the articulated connection between the two rod assembly 11 and 12 to be ended.

Nach der Montage des Kabels 30 wird die mittels des Mitnehmerstiftes 21 gehaltene Vorspannkraft in die erste Gelenkschale 8 der Gestängebaugruppe 8 eingekoppelt, indem dieser Mitnehmerstift 21 von der Seite der zweiten Gelenkschale 9 über die Bohrung 9a in eine Koppelvorrichtung 8a mit einer Pressbohrung der ersten Gelenkschale 8 der weiteren Gestängebaugruppe 12 eingepresst wird, so dass dabei die Arretierung mit der zweiten Gelenkschale 9 gelöst wird. After the installation of the cable 30 is the means of Mitnehmerstiftes 21 held biasing force in the first joint shell 8th the linkage assembly 8th coupled by this driving pin 21 from the side of the second joint shell 9 over the hole 9a in a coupling device 8a with a press bore of the first joint shell 8th the other linkage assembly 12 is pressed, so that while the locking with the second joint shell 9 is solved.

In diesem in die Pressbohrung 8a eingepressten Zustand erzeugt der Mitnehmerstift 21 gleichzeitig die beiden Endlagen der Schwenkbewegung zwischen den beiden Gestängebaugruppen 11 und 12, da das zur zweiten Gelenkschale 9 benachbarte Ende des Mitnehmerstiftes 21 in einer in dieser Gelenkschale 9 geformten Gelenkschalenkulisse geführt wird, die die Endpunkte der Schwenkbewegung definiert. In this in the press hole 8a Pressed state generates the driving pin 21 at the same time the two end positions of the pivoting movement between the two linkage assemblies 11 and 12 because that's the second joint cup 9 adjacent end of the driving pin 21 in one in this joint cup 9 shaped joint shell guide is defined, which defines the end points of the pivoting movement.

Das andere Ende der Gestängebaugruppe 12 weist wieder eine zweite Gelenkschale 9 mit montierter Mitnehmerscheibe 17 und vorgespannter Zugfeder 10 auf, so dass durch Herstellung des zweiten Drehgelenks 3 (vgl. 1) auch dieses Drehgelenk eine entsprechende Drehmomententlastung erhält. Die ersten Gelenkschale 8 dieses zweiten Drehgelenks 3 kann als Halterung für den Lampenkopf 7 ausgebildet sein oder mit einem weiteren Gestängeabschnitt 12a verbunden sein, dessen freies Ende dann seinerseits diesen Lampenkopf 7 trägt. The other end of the linkage assembly 12 again has a second joint shell 9 with mounted drive plate 17 and preloaded tension spring 10 on, so by making the second swivel joint 3 (see. 1 ) also receives this swivel a corresponding torque relief. The first joint cup 8th this second swivel joint 3 Can be used as a holder for the lamp head 7 be formed or with another linkage section 12a be connected, the free end then turn this lamp head 7 wearing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Universalgestänge Universal linkage
2 2
Drehgelenk swivel
3 3
Drehgelenk swivel
4 4
Drehgelenk swivel
5 5
Gestängeabschnitt boom section
6 6
Gestängeabschnitt boom section
7 7
Leuchtenkopf lamp head
8 8th
ersten Gelenkteil, erste Gelenkschale first joint part, first joint shell
8a 8a
Koppelvorrichtung, Pressbohrung in erster Gelenkschale 8 Coupling device, press hole in the first joint shell 8th
8b 8b
Anschlussstutzen der ersten Gelenkschale 8 Connecting piece of the first joint shell 8th
9 9
zweites Gelenkteil, zweite Gelenkschale second joint part, second joint shell
9a 9a
Bohrung in der zweiten Gelenkschalte 9 Bore in the second joint switch 9
9b 9b
Anschlussstutzen der zweiten Gelenkschale 9 Connecting piece of the second joint shell 9
9c 9c
Zentralzylinder der zweiten Gelenkschale 9 Central cylinder of the second joint shell 9
10 10
Zugfeder mainspring
11 11
Gestängebaugruppe linkage assembly
12 12
weitere Gestängebaugruppe further linkage assembly
12a12a
weitere Gestängebaugruppe  further linkage assembly
13 13
Federende der Zugfeder Spring end of the tension spring
13a13a
Federende der Zugfeder  Spring end of the tension spring
14 14
Haltestift für Zugfeder Retaining pin for tension spring
15 15
Zugdrahtseil pulling wire rope
16 16
Mitnehmerzapfen des Zugdrahtseils Driving pin of Zugdrahtseils
17 17
Vorspannvorrichtung, Mitnehmerscheibe Biasing device, drive plate
18 18
Zentralzylinder der Mitnehmerscheibe 17 Central cylinder of the drive plate 17
19 19
Aufnahmeöffnung für Mitnehmerzapfen 16 Receiving opening for driving pin 16
20 20
Aufnahmestutzen für Aufnahme Mitnehmerstift Receiving socket for receiving driving pin
21 21
Mitnehmerstift Carrier pin
22 22
Halterung für das Universalgestänge 1 Holder for the universal rod 1
23 23
Umlenkrolle idler pulley
24 24
Lagerstift bearing pin
25 25
Friktionsscheibe friction disc
26 26
Verbindungsmittel, Schlossschraube Connecting means, carriage bolt
27 27
Flügelmutter butterfly nut
28 28
Dichtbuchse packing sleeve
29 29
Kabel electric wire
30 30
Kabelkanal Cabel Canal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 7826092 U1 [0002] DE 7826092 U1 [0002]
  • DE 19736006 A1 [0003] DE 19736006 A1 [0003]
  • DD 230058 A1 [0005, 0005] DD 230058 A1 [0005, 0005]

Claims (22)

Universalgestänge (1) mit wenigstens über ein erstes und zweites Drehgelenk (2, 3, 4) unter Bildung von Gelenkverbindungen schwenkbar verbundenen Gestängeabschnitten (5, 6), insbesondere für einen Leuchtenkopf (7), welcher an dem freien Ende des mit dem zweiten Drehgelenk (3) verbundenen Gestängeabschnittes (6) befestigt ist, wobei ein Drehgelenk (2, 3, 4) wenigstens ein erstes und zweites Gelenkteil (8,9) umfasst und zur Bildung einer Gelenkverbindung zwischen zwei Gestängeabschnitten (5, 6) ein Gestängeabschnitt (5) mit dem ersten Gelenkteil (8) und der andere Gestängeabschnitt (6) mit dem zweiten Gelenkteil (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehmomententlastung der Drehgelenke (2, 3) für das erste und zweite Drehgelenk (2, 3) jeweils eine Zugfeder (10) vorgesehen ist, wobei die einem Drehgelenk (2, 3) zugeordnete Zugfeder (10) die über dieses Drehgelenk (2, 3) schwenkverbundenen Gestängeabschnitte (5, 6) federkraftbelastet verbindet. Universal rod ( 1 ) with at least a first and second pivot ( 2 . 3 . 4 ) with the formation of articulated joints pivotally connected linkage sections ( 5 . 6 ), in particular for a lamp head ( 7 ), which at the free end of the second pivot ( 3 ) connected linkage section ( 6 ) is attached, wherein a rotary joint ( 2 . 3 . 4 ) at least a first and second hinge part ( 8th , 9) and for forming a joint between two linkage sections ( 5 . 6 ) a linkage section ( 5 ) with the first joint part ( 8th ) and the other linkage section ( 6 ) with the second joint part ( 9 ), characterized in that for the torque relief of the swivel joints ( 2 . 3 ) for the first and second pivot joints ( 2 . 3 ) each have a tension spring ( 10 ) is provided, wherein the a swivel ( 2 . 3 ) associated tension spring ( 10 ) via this swivel ( 2 . 3 ) pivoting linkage sections ( 5 . 6 ) connected spring loaded. Universalgestänge (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gestängeabschnitt (5, 6) vor Bildung der Gelenkverbindungen als Gestängebaugruppe (11, 12) ausgebildet ist, indem dieser Gestängeabschnitt (11) einenends mit dem ersten Gelenkteil (8) verbunden ist, an welchem ein Federende (13) der Zugfeder (10) befestigt ist und andernends mit einem zweiten Gelenkteil (9) verbunden ist, welches zum Vorspannen der Zugfeder (10) eine Vorspannvorrichtung (17) aufweist, die mit dem anderen Federende (13a) der vorgespannten Zugfeder (10) über ein Zugdrahtseil (15) verbunden ist, wobei die federkraftbelastete Vorspannvorrichtung (17) in einer Vorspannposition mittels eines Fixierelementes (21) in dem zweiten Gelenkteil (9) lösbar arretiert ist. Universal rod ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a linkage section ( 5 . 6 ) prior to formation of the joints as linkage assembly ( 11 . 12 ) is formed by this linkage section ( 11 ) at one end with the first joint part ( 8th ), at which a spring end ( 13 ) of the tension spring ( 10 ) and at the other end with a second joint part ( 9 ), which is used for pretensioning the tension spring ( 10 ) a biasing device ( 17 ), which with the other spring end ( 13a ) of the preloaded tension spring ( 10 ) via a pull wire rope ( 15 ), wherein the spring-loaded biasing device ( 17 ) in a biasing position by means of a fixing element ( 21 ) in the second joint part ( 9 ) is releasably locked. Universalgestänge (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem Gestängeabschnitt (6) verbundenes erstes Gelenkteil (8) mit dem zweiten Gelenkteil (9) der Gestängebaugruppe (11) das zweite Drehgelenk (2) bildet, wobei das erste Gelenkteil (8) eine Koppelvorrichtung (8a) umfasst, mit welcher bei gelöster Arretierung mit dem zweiten Gelenkteil (9) das Fixierelement (21) eine kraftschlüssige Verbindung bildet. Universal rod ( 1 ) according to claim 2, characterized in that one with a linkage section ( 6 ) connected first joint part ( 8th ) with the second joint part ( 9 ) of the linkage assembly ( 11 ) the second pivot ( 2 ), wherein the first joint part ( 8th ) a coupling device ( 8a ), with which when released locking with the second joint part ( 9 ) the fixing element ( 21 ) forms a positive connection. Universalgestänge (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gestängeabschnitt (6) als Gestängebaugruppe (12) ausgebildet ist. Universal rod ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the linkage section ( 6 ) as linkage assembly ( 12 ) is trained. Universalgestänge (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenkteil (8) der einen Gestängebaugruppe (11) mit einem zweiten Gelenkteil eines weiteren Drehgelenks (4) verbunden ist, wobei dieses zweite Gelenkteil (9) unter Ausbildung einer Gelenkverbindung eine ortsfeste Halterung (22) für das Universalgestänge (1) bildet. Universal rod ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the first joint part ( 8th ) of a linkage assembly ( 11 ) with a second joint part of another rotary joint ( 4 ), this second joint part ( 9 ) to form a hinge connection a stationary support ( 22 ) for the universal rod ( 1 ). Universalgestänge (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Gelenkteil eines Drehgelenks jeweils als erste und zweite Gelenkschale (8, 9) ausgebildet sind. Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second hinge part of a rotary joint each as first and second joint shell ( 8th . 9 ) are formed. Universalgestänge (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gelenkschale (9) als Vorspannvorrichtung eine drehbar in der Gelenkschale (9) gelagerte Mitnehmerscheibe (17) aufweist, welche mit dem freien Ende (16) des mit der Zugfeder (10) verbundenen Zugdrahtseiles (15) verbunden ist. Universal rod ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the second joint shell ( 9 ) as a biasing device a rotatable in the joint shell ( 9 ) mounted drive plate ( 17 ), which with the free end ( 16 ) of the tension spring ( 10 ) associated pull wire rope ( 15 ) connected is. Universalgestänge (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement als Mitnehmerstift (21) ausgebildet ist, welcher die Mitnehmerscheibe (17) in der Vorspannposition arretiert. Universal rod ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the fixing element as a driving pin ( 21 ) is formed, which the drive plate ( 17 ) locked in the bias position. Universalgestänge (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Arretierung des Mitnehmerstiftes (21) die zweite Gelenkschale (9) eine Bohrung (9a) aufweist, in der der Mitnehmerstift (21) einschiebbar ist. Universal rod ( 1 ) according to claim 8, characterized in that for locking the driving pin ( 21 ) the second joint shell ( 9 ) a hole ( 9a ), in which the driving pin ( 21 ) can be inserted. Universalgestänge (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gelenkschale (8) als Koppelvorrichtung eine Pressbohrung (8a) aufweist, die den Mitnehmerstift (21) derart aufnimmt, dass dabei dessen Arretierung mit der zweiten Gelenkschale (9) gelöst wird. Universal rod ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the first joint shell ( 8th ) as a coupling device a press bore ( 8a ), which the driving pin ( 21 ) receives such that its locking with the second joint shell ( 9 ) is solved. Universalgestänge (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gelenkschale (9) eine Umlenkrolle (23) umfasst, welche das Zugdrahtseil (15) in die Vorspannposition umlenkt. Universal rod ( 1 ) according to one of claims 6 to 10, characterized in that the second joint shell ( 9 ) a pulley ( 23 ), which the pull wire rope ( 15 ) deflects into the preload position. Universalgestänge (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Friktionsscheibe (25) zwischen der Mitnehmerscheibe (17) und dem Bodenteil der zweiten Gelenkschale (9) angeordnet ist. Universal rod ( 1 ) according to one of claims 6 to 11, characterized in that a friction disk ( 25 ) between the drive plate ( 17 ) and the bottom part of the second joint shell ( 9 ) is arranged. Universalgestänge (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Gelenkschale (8, 9) mit einem Verbindungsmittel (26, 27) zur Bildung eines Drehgelenks (2, 3, 4) verbunden werden, wobei mittels des Verbindungsmittels (26, 27) die Reibkraft der Friktionsscheibe (25) einstellbar ist. Universal rod ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the first and second joint shell ( 8th . 9 ) with a connecting means ( 26 . 27 ) to form a swivel joint ( 2 . 3 . 4 ), wherein by means of the connecting means ( 26 . 27 ) the frictional force of the friction disc ( 25 ) is adjustable. Universalgestänge (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Gelenkteil (8, 9) jeweils einen Anschlussstutzen (8b, 9b) aufweisen, wobei deren äußerer Querschnitt zum Aufstecken auf die als Hohlprofil ausgebildeten Gestängeabschnitte (5, 6) an deren inneren Querschnitt angepasst ist. Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second joint part ( 8th . 9 ) each have a connecting piece ( 8b . 9b ), wherein whose outer cross section for attachment to the hollow section formed as a rocker sections ( 5 . 6 ) is adapted to the inner cross section. Gestängebaugruppe (11, 12) für ein Universalgestänge (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit wenigstens über ein erstes und zweites Drehgelenk (2, 3, 4) unter Bildung von Gelenkverbindungen schwenkbar verbundenen Gestängeabschnitten (5, 6), insbesondere für eine Leuchte (7), welche an dem freien Ende des mit dem zweiten Drehgelenk (3) verbundenen Gestängeabschnittes (6) befestigt ist, wobei ein Drehgelenk (2, 3, 4) wenigstens ein erstes und zweites Gelenkteil (8, 9) umfasst und zur Bildung einer Gelenkverbindung zwischen zwei Gestängeabschnitten (5, 6) ein Gestängeabschnitt (5, 6) mit dem ersten Gelenkteil und der andere Gestängeabschnitt (5, 6) mit dem zweiten Gelenkteil (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gestängeabschnitt (5, 6) einenends mit einem ersten Gelenkteil (8) verbunden ist, an welchem ein Federende (13) einer Zugfeder (10) befestigt ist und andernends mit einem zweiten Gelenkteil (9) verbunden ist, welches zum Vorspannen der Zugfeder (10) eine Vorspannvorrichtung (17) aufweist, die mit dem anderen Federende (13a) der vorgespannten Zugfeder (10) über ein Zugdrahtseil (15) verbunden ist, wobei die federkraftbelastete Vorspannvorrichtung (17) in einer Vorspannposition mittels eines Fixierelementes (21) in dem zweiten Gelenkteil (9) lösbar arretiert ist. Linkage assembly ( 11 . 12 ) for a universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, having at least a first and a second rotary joint ( 2 . 3 . 4 ) with the formation of articulated joints pivotally connected linkage sections ( 5 . 6 ), in particular for a lamp ( 7 ), which at the free end of the second pivot ( 3 ) connected linkage section ( 6 ) is attached, wherein a rotary joint ( 2 . 3 . 4 ) at least a first and second hinge part ( 8th . 9 ) and for forming a joint between two linkage sections ( 5 . 6 ) a linkage section ( 5 . 6 ) with the first joint part and the other linkage section ( 5 . 6 ) with the second joint part ( 9 ), characterized in that a linkage section ( 5 . 6 ) at one end with a first joint part ( 8th ), at which a spring end ( 13 ) a tension spring ( 10 ) and at the other end with a second joint part ( 9 ), which is used for pretensioning the tension spring ( 10 ) a biasing device ( 17 ), which with the other spring end ( 13a ) of the preloaded tension spring ( 10 ) via a pull wire rope ( 15 ), wherein the spring-loaded biasing device ( 17 ) in a biasing position by means of a fixing element ( 21 ) in the second joint part ( 9 ) is releasably locked. Gestängebaugruppe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Gelenkteil als erste und zweite Gelenkschale (8, 9) ausgebildet sind. Linkage assembly according to claim 15, characterized in that the first and second joint part as the first and second joint shell ( 8th . 9 ) are formed. Gestängebaugruppe nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gelenkschale (9) als Vorspannvorrichtung eine drehbar in der Gelenkschale (9) gelagerte Mitnehmerscheibe (17) aufweist, welche mit dem freien Ende (16) des mit der Zugfeder (10) verbundenen Zugdrahtseiles (15) verbunden ist. Linkage assembly according to claim 15 or 16, characterized in that the second joint shell ( 9 ) as a biasing device a rotatable in the joint shell ( 9 ) mounted drive plate ( 17 ), which with the free end ( 16 ) of the tension spring ( 10 ) associated pull wire rope ( 15 ) connected is. Gestängebaugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement als Mitnehmerstift (21) ausgebildet ist, welcher die Mitnehmerscheibe (17) in der Vorspannposition arretiert. Linkage assembly according to one of claims 15 to 17, characterized in that the fixing element as a driving pin ( 21 ) is formed, which the drive plate ( 17 ) locked in the bias position. Gestängebaugruppe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Arretierung des Mitnehmerstiftes (21) die zweite Gelenkschale (9) eine Bohrung (9a) aufweist, in der der Mitnehmerstift (21) einschiebbar ist. Linkage assembly according to claim 18, characterized in that for locking the driving pin ( 21 ) the second joint shell ( 9 ) a hole ( 9a ), in which the driving pin ( 21 ) can be inserted. Gestängebaugruppe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gelenkschale (8) als Koppelvorrichtung eine Pressbohrung (8a) aufweist, die den Mitnehmerstift (21) derart aufnimmt, dass dabei dessen Arretierung mit der zweiten Gelenkschale (9) gelöst wird. Linkage assembly according to claim 19, characterized in that the first joint shell ( 8th ) as a coupling device a press bore ( 8a ), which the driving pin ( 21 ) receives such that its locking with the second joint shell ( 9 ) is solved. Gestängebaugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gelenkschale (9) eine Umlenkrolle (23) umfasst, welche das Zugdrahtseil (15) in die Vorspannposition umlenkt. Linkage assembly according to one of claims 15 to 20, characterized in that the second joint shell ( 9 ) a pulley ( 23 ), which the pull wire rope ( 15 ) deflects into the preload position. Gestängebaugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Friktionsscheibe (25) zwischen der Mitnehmerscheibe (17) und dem Bodenteil der zweiten Gelenkschale (9) angeordnet ist. Linkage assembly according to one of claims 15 to 21, characterized in that a friction disc ( 25 ) between the drive plate ( 17 ) and the bottom part of the second joint shell ( 9 ) is arranged.
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