DE102011076850B3

DE102011076850B3 - Inversion control device for controlling inversion of calibration tube, is provided with stop, control traction element and counter element, where control traction element is connected with end portion of calibration tube

Info

Publication number: DE102011076850B3
Application number: DE201110076850
Authority: DE
Inventors: Andreas Bichler
Original assignee: Trelleborg Pipe Seals Duisburg GmbH
Current assignee: Trelleborg Pipe Seals Duisburg GmbH
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-06-02
Also published as: WO2012163700A3; WO2012163700A2

Abstract

The inversion control device (10) is provided with a stop (14), a control traction element (22) and a counter element (16), where the control traction element is connected with an end portion of the calibration tube. The counter-element is connected to the control traction element. The counter-element is moved relative to the stop during an inversion of calibration tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Inversionssteuerungsvorrichtung zur Steuerung der Inversion eines Kalibrierschlauches, insbesondere zur Verwendung in einer Vorrichtung für die Sanierung von Rohrleitungen.The invention relates to an inversion control device for controlling the inversion of a calibration tube, in particular for use in a device for the rehabilitation of pipelines.

Derartige Steuerungsvorrichtungen werden bei der Sanierung von Rohrleitungen, insbesondere für die Sanierung des Einmündungsbereichs von Hausrohranschlüssen verwendet. Hierzu wird ein Kalibrierschlauch, der einen Hauptrohrkalibrierschlauch und einen Seitenrohrkalibrierschlauch aufweist, in den zu sanierenden Rohrabschnitt inversiert. Zum Inversieren wird der Kalibrierschlauch auf eine Vorrichtung, die auch als Packer bezeichnet wird, aufgeschoben. Hierbei wird der der Hauptrohrkalibrierschlauch jeweils endseitig mittels Spannmanschetten an dem Packer befestigt, so dass eine luftdichte Verbindung entsteht. Ferner wird ein mit Harz getränktes Auskleideelement bereitgestellt. Das Auskleideelement kann auch als Liner bezeichnet werden. Vorzugsweise umfasst das Auskleideelement eine Schicht aus harzabsorbierbarem Material, insbesondere ein Vlies- oder ein Fasermaterial. Danach wird der Seitenrohrkalibrierschlauch zusammen mit dem Liner in den Hauptrohrkalibrierschlauch hineingestülpt. Gleichzeitig wird die Luft im Hauptrohrkalibrierschlauch und dem Seitenrohrkalibrierschlauch abgesaugt. Anschließend wird der Packer an den zu sanierenden Mündungsbereich befördert. Nach der Positionierung wird der Hauptrohrkalibrierschlauch angeblasen und der Seitenrohrkalibrierschlauch mit dem Liner in den Hausanschluss inversiert. Das Einstülpen erfolgt mit Hilfe eines an dem freien Ende des Seitenrohrkalibrierschlauchs außen angebrachten Seil- oder Röhrenaals. In Folge des Inversierens wird der Liner an die zu sanierende Stelle angedrückt. Nach dem Aushärten des Liners wird die Luft aus dem Kalibrierschlauch abgelassen und die Vorrichtung wird aus dem Hauptrohr herausgefahren. Der ausgehärtete Liner liegt form- und kraftschlüssig an der Innenwandung der Rohrleitung an.Such control devices are used in the rehabilitation of pipelines, in particular for the renovation of the junction of Hausrohranschlüssen. For this purpose, a calibration tube having a Hauptrohrkalibrierschlauch and a Seitenrohrkalibrierschlauch, inversed into the pipe section to be rehabilitated. For inversion, the calibration tube is pushed onto a device, which is also referred to as a packer. Here, the Hauptrohrkalibrierschlauch each end is fixed by means of clamping collars to the packer, so that an air-tight connection is formed. Furthermore, a resin impregnated lining element is provided. The lining element may also be referred to as a liner. The lining element preferably comprises a layer of resin-absorbable material, in particular a nonwoven or a fiber material. Thereafter, the side tube calibration tube is inserted into the main tube calibration tube along with the liner. At the same time, the air in the main pipe calibration hose and the side pipe calibration hose is sucked out. The packer is then transported to the estuarine area to be rehabilitated. After positioning, the main pipe calibration hose is blown in and the side pipe calibration hose is inversed with the liner into the house connection. The invagination is carried out with the help of a at the free end of the Seitenrohrkalibrierschlauchs outside attached cable or Röhrenal. As a result of the inversion, the liner is pressed against the site to be rehabilitated. After curing of the liner, the air is released from the calibration tube and the device is moved out of the main tube. The hardened liner adheres positively and non-positively to the inner wall of the pipeline.

Aus der EP 1 519 100 A1 geht eine Vorrichtung zur Sanierung des Einmündungsbereichs von Hausanschlussrohren hervor. Die Vorrichtung weist einen Packer auf, auf den ein Kalibrierschlauch und ein Liner aufgeschoben sind. Der Kalibrierschlauch umfasst einen Hauptrohrkalibrierschlauch und einen Seitenrohrkalibrierschlauch, wobei der Hauptrohrkalibrierschlauch mittels Spannmanschetten luftdicht mit dem Packer verbunden ist. Zur Sanierung des Einmündungsbereichs bzw. eines in das Hauptrohr einmündenden Seitenrohrs wird der Packer in Stellung gebracht und anschleißend wird der Kalibrierschlauch mittels Luftdruck inversiert, wobei sich der Hauptrohrkalibrierschlauch an das Hauptrohr anlegt und der Seitenrohrkalibrierschlauch stülpt sich in das Hausanschlussrohr ein. Hierbei wird der Liner gegen die Innenwandung des Hauptrohres und des Hausanschlussrohres gedrückt. Zur Steuerung der Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauchs ist an dem Packer eine Wickelbox angeordnet, in die ein Seil aufgewickelt ist. Das Seil ist mit seinem freien Ende mit dem Endbereich des Seitenrohrkalibrierschlauchs verbunden. Bei der Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauchs in das Hausanschlussrohr wird das Seil aus der Wickelbox herausgezogen. Zur Steuerung der Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauches weist die Wickelbox einen Mikroschalter auf, der betätigt wird, wenn das Seil vollständig aus der Wickelbox herausgezogen ist. Dabei löst der Mikroschalter ein Signalmittel aus, das dem Bediener die vollständige Ausdehnung des Seitenrohrkalibrierschlauchs und somit die vollständige Einstülpung des selbigen in das Seitenrohr anzeigt. Nachteilig hierbei ist, dass diese bekannte Technik mit Wickelbox und an dem Seitenrohrkalibrierschlauchende angebrachtem Seil nicht für lange Seitenrohrkalibrierschläuche geeignet ist, da ein entsprechend langes Seil im aufgewickelten Zustand viel zu groß für die engen Platzverhältnisse ist.From the EP 1 519 100 A1 is a device for the rehabilitation of the junction area of service pipes emerges. The device has a packer on which a calibration tube and a liner are pushed. The calibration tube includes a main tube calibration tube and a side tube calibration tube, wherein the main tube calibration tube is airtightly connected to the packer by means of collets. For refurbishment of the junction area or of a side pipe opening into the main pipe, the packer is brought into position and subsequently the calibration hose is inversed by means of air pressure, whereby the main pipe calibration hose abuts against the main pipe and the side pipe calibration hose invades the service pipe. Here, the liner is pressed against the inner wall of the main pipe and the house connection pipe. To control the inversion of Seitenrohrkalibrierschlauchs a winding box is arranged on the packer, in which a rope is wound. The rope is connected at its free end to the end portion of the side tube calibration tube. When inversion of the side pipe calibration hose into the service pipe, the cable is pulled out of the winding box. To control the inversion of the Seitenrohrkalibrierschlauches the winding box has a micro-switch, which is actuated when the rope is completely pulled out of the winding box. The microswitch triggers a signal means which indicates to the operator the full extent of the side tube calibration tube and thus the complete invagination of the same into the side tube. The disadvantage here is that this known technique with winding box and attached to the Seitenrohrkalibrierschlauchende rope is not suitable for long Seitenrohrkalibrierschläuche because a correspondingly long rope in the wound state is much too large for the tight space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Inversionssteuerungsvorrichtung anzugeben, die für unterschiedlichste Kalibrierschläuche verwendbar ist.The invention is based on the object of specifying an inversion control device which can be used for a wide variety of calibration hoses.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Inversionssteuerungsvorrichtung zur Steuerung der Inversion eines Kalibrierschlauchs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To solve the problem, an inversion control device for controlling the inversion of a Kalibrierschlauchs with the features of claim 1 is proposed.

Die erfindungsgemäße Inversionssteuerungsvorrichtung zur Steuerung der Inversion eines Kalibrierschlauchs, insbesondere zur Verwendung in einer Vorrichtung für die Sanierung von Rohrleitungen, weist einen Anschlag, ein Steuerzugmittel und ein Gegenelement auf, wobei das Steuerzugmittel mit einem Endbereich des Kalibrierschlauchs verbunden ist, wobei das Gegenelement mit dem Steuerzugmittel verbunden ist und wobei bei einer Inversion des Kalibrierschlauchs das Gegenelement derart relativ zu dem Anschlag verschiebbar ist, dass bei einer Inversionsendstellung des Kalibrierschlauchs das Gegenelement an den Anschlag anschlägt. Die Inversionssteuerungsvorrichtung ermöglicht die Steuerung der Inversion eines Seitenrohrkalibrierschlauchs in das Hausanschlussrohr. Insbesondere eignet sich die Inversionssteuerungsvorrichtung für bis zu etwa 30 m lange oder auch längere Liner. Im Vergleich dazu ist ein an der Wickelbox und dem Seitenrohrkalibrierschlauchende angebrachtes Seil im aufgewickelten Zustand viel zu groß für die engen Platzverhältnisse in den Rohrdurchmessern. Bei einer Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauchs in das Hausanschlussrohr wird das Steuerzugmittel in das Hausanschlussrohr hineingezogen, bis in einer Endstellung das Gegenelement an dem Anschlag anschlägt und eine weitere Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauchs verhindert. Vorzugsweise entspricht die Länge des Seils der gewünschten Inversionslänge des Seitenrohrkalibrierschlauchs. Dementsprechend kann mit der Steuerungsvorrichtung ein zu starkes Aufblasen des Seitenrohrkalibrierschlauchs verhindert werden. Vorzugsweise sind der Anschlag und das Gegenelement derart geformt und/oder ausgebildet, dass das Gegenelement von dem Anschlag zumindest teilweise aufnehmbar ist. Auf diese Weise kann das Gegenelement in der Inversionsendstellung von dem Anschlag sicher aufgenommen werden. Bei der Inversionsendstellung handelt es sich vorzugsweise um den Zustand, bei dem der Kalibrierschlauch vollständig ausgedehnt und/oder vollständig in das Seitenrohr inversiert bzw. eingestülpt ist. Die Inversionsendstellung kann aber auch eine Stellung sein, bei der noch keine vollständige Ausdehnung und/oder Inversion des Kalibrierschlauchs erreicht ist.The inversion control device according to the invention for controlling the inversion of a Kalibrierschlauchs, in particular for use in a device for the rehabilitation of pipelines, comprises a stop, a Steuerzugmittel and a counter element, wherein the Steuerzugmittel is connected to an end portion of the Kalibrierschlauchs, wherein the counter element with the Steuerzugmittel is connected and wherein in an inversion of the Kalibrierschlauchs the counter element is displaceable relative to the stop, that abuts the counter element to the stop at a Inversionsendstellung the Kalibrierschlauchs. The inversion control device allows control of the inversion of a side pipe calibration hose into the service pipe. In particular, the inversion control device is suitable for up to about 30 m long or longer liners. By comparison, a rope attached to the winding box and the side tube calibration tube end in the wound-up state is much too large for the tight space conditions in the tube diameters. Inversion of the Seitenrohrkalibrierschlauchs in the house connection pipe, the Steuerzugmittel is drawn into the house connection pipe, in one End position abuts the counter element on the stop and prevents further inversion of Seitenrohrkalibrierschlauchs. Preferably, the length of the rope corresponds to the desired inversion length of the side tube calibration tube. Accordingly, over-inflation of the side tube calibration tube can be prevented with the control device. Preferably, the stop and the counter element are shaped and / or formed such that the counter element is at least partially receivable by the stop. In this way, the counter element can be safely received in the inversion end position of the stop. The inversion end position is preferably the state in which the calibration tube is completely expanded and / or completely inverted or inverted in the side tube. However, the inversion end position can also be a position at which no complete expansion and / or inversion of the calibration tube has yet been achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Inversionssteuerungsvorrichtung eine Anschlagerfassungseinrichtung zur Erfassung eines Kontaktes von dem Gegenelement mit dem Anschlag auf. Weiterhin vorteilhafterweise umfasst die Anschlagerfassungseinrichtung einen mit dem Gegenelement verbundenen Permanentmagneten und einen mit dem Anschlag verbundenen Magnetsensor, wobei der Magnetsensor einen Kontakt des Gegenelements mit dem Anschlag erkennt und ein Signal zur Beendigung der Inversion auslöst. Mittels dieser Anschlagerfassungseinrichtung ist es möglich, die Inversionsendstellung des Seitenrohrkalibrierschlauchs zu steuern bzw. zu erkennen. Hierzu löst die Anschlagerfassungseinrichtung bei einem Kontakt des Anschlags mit dem Gegenelement ein Signal, das akustischer und/oder optischer Art sein kann, aus, um so einer Bedienperson anzuzeigen, dass der Seitenrohrkalibrierschlauch beispielsweise vollständig inversiert ist. Somit kann ein zu starkes Aufblasen des Seitenrohrkalibrierschlauches verhindert werden. Ferner ist es auch möglich, die Anschlagerfassungseinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung zu verbinden, so dass bei einem Signal der Anschlagerfassungseinrichtung die Steuerungseinrichtung den Inversionsprozess automatisch stoppt. Somit ist eine automatisierte Steuerung des Inversionsprozesses möglich. Der Magnetsensor hat vorteilhafterweise eine Ansprechempfindlichkeit von circa 1,2 mT, wobei die Feldstärke des Permanent-Magneten auf diese Ansprechempfindlichkeit abgestimmt ist.In an advantageous embodiment, the inversion control device has a stop detection device for detecting a contact of the counter element with the stop. Further advantageously, the stop detection device comprises a permanent magnet connected to the counter element and a magnetic sensor connected to the stop, wherein the magnetic sensor detects a contact of the counter element with the stop and triggers a signal to terminate the inversion. By means of this stop detection device, it is possible to control or recognize the inversion end position of the side tube calibration tube. For this purpose, the stop detection device triggers a signal that may be acoustic and / or optical type in contact of the stop with the counter element, so as to indicate to an operator that the Seitenrohrkalibrierschlauch example, is completely inversed. Thus, too much inflation of the Seitenrohrkalibrierschlauches can be prevented. Furthermore, it is also possible to connect the stop detection device to a control device, so that in the case of a signal of the stop detection device, the control device automatically stops the inversion process. Thus, an automated control of the inversion process is possible. The magnetic sensor advantageously has a response of about 1.2 mT, the field strength of the permanent magnet being tuned to this responsiveness.

Vorteilhafterweise ist der Magnetsensor in einem mit dem Anschlag verbundenen Aufnahmegehäuse gelagert, wobei die Position des Magnetsensors innerhalb des Aufnahmegehäuses einstellbar ist. Durch die Einstellbarkeit der Position des Magnetsensors lässt sich der Zeitpunkt, wann das Signal bei einem Kontakt des Anschlags mit dem Gegenelement ausgelöst werden soll, exakt einstellen. Vorteilhafterweise ist der Magnetsensor horizontal verstellbar. Des Weiteren schützt das Aufnahmegehäuse den Magnetsensor vor Beschädigungen und zu starken Verschmutzungen, die während des Einsatzes in den Rohrleitungen hervorgerufen werden können.Advantageously, the magnetic sensor is mounted in a receiving housing connected to the stop, wherein the position of the magnetic sensor is adjustable within the receiving housing. Due to the adjustability of the position of the magnetic sensor, the time when the signal is to be triggered upon contact of the stop with the counter element can be set exactly. Advantageously, the magnetic sensor is horizontally adjustable. Furthermore, the housing protects the magnetic sensor against damage and excessive contamination, which can be caused during use in the pipelines.

Der Anschlag ist vorteilhafterweise als hohler Anschlag, vorzugsweise als hohler Anschlagkonus, ausgebildet. Des Weiteren kann das Gegenelement als ein in dem Anschlag aufnehmbares hohles Gegenelement, vorzugsweise als hohles konusförmiges Gegenelement, ausgebildet sein. Demgemäß kann bei einem Kontakt von Anschlag und Gegenelement das Gegenelement vollständig in dem Anschlag aufgenommen werden. Insbesondere bei einer konusförmigen Ausgestaltung des Gegenelements ist dieses leicht in den Anschlag einführbar und ermöglicht eine Selbstzentrierung des Gegenelementes bei einem Kontakt mit dem Anschlag.The stop is advantageously designed as a hollow stop, preferably as a hollow stop cone. Furthermore, the counter-element can be designed as a hollow counter-element which can be accommodated in the stop, preferably as a hollow conical counter-element. Accordingly, in a contact of stop and counter element, the counter element can be completely absorbed in the stop. In particular, in a cone-shaped configuration of the counter element this is easily inserted into the stop and allows self-centering of the counter element in contact with the stop.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Gegenelement an seiner Außenseite wenigstens eine umlaufende Dichtung auf. Die Dichtung sorgt insbesondere in Kombination mit der konusförmigen Ausgestaltung des Anschlags und des Gegenelements dafür, dass bei einem Kontakt des Gegenelements mit dem Anschlag eine fast vollständige Abdichtung erreicht wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn an die Inversionssteuerungsvorrichtung ein Inversionsschlauch angeschlossen ist, der mit Luftdruck beaufschlagt wird, um eine Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauches zu ermöglichen. Vorzugsweise weist das Gegenelement zwei umlaufende Dichtungen auf, wobei es sich hierbei vorteilhafterweise um O-Ringe aus einem Gummi handelt.In a further advantageous embodiment, the counter element has on its outer side at least one circumferential seal. The seal, in particular in combination with the conical configuration of the stop and the counter element, ensures that an almost complete sealing is achieved when the counter element contacts the stop. This is particularly advantageous when the inversion control device, an inversion tube is connected, which is acted upon by air pressure to allow an inversion of Seitenrohrkalibrierschlauches. Preferably, the counter element has two circumferential seals, which are advantageously O-rings made of a rubber.

Vorteilhafterweise ist an dem Gegenelement wenigstens eine Befestigungseinrichtung angeordnet, die das Gegenelement mit dem Steuerzugmittel verbindet. Bei der Befestigungseinrichtung kann es sich um einen Gewindestift handeln, der form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gegenelement verbunden ist. Ferner können an dem Gewindestift wenigstens zwei Unterlegscheiben angeordnet sein, durch die das Steuerzugmittel geführt wird. Zur Festlegung der Unterlegscheiben können an dem Gewindestift wenigstens zwei Muttern angeordnet sein, wobei zur Sicherung der Unterlegscheiben an dem Gewindestift eine Mehrzahl an Kontermuttern angeordnet werden können.Advantageously, at least one fastening device is arranged on the counter element, which connects the counter element with the Steuerzugmittel. In the fastening device may be a threaded pin which is positively and / or non-positively connected to the counter element. Furthermore, at least two washers may be arranged on the threaded pin, through which the Steuerzugmittel is guided. To fix the washers, at least two nuts can be arranged on the threaded pin, wherein a plurality of lock nuts can be arranged to secure the washers to the threaded pin.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an dem Anschlag ein Koppelelement zur Anbindung eines Inversionsschlauchs angebracht. Vorteilhafterweise ist das Koppelelement über eine Kupplung mit dem Anschlag lösbar verbunden. Der Inversionsschlauch dient dazu, den Seitenrohrkalibrierschlauch in das Hausanschlussrohr einzubringen. Insbesondere bei verhältnismäßig langen Seitenrohrkalibrierschläuchen kann sich dieser zusammen mit dem harzgetränkten Liner in den Inversionsschlauch erstrecken, wobei der freie Endbereich mit dem Steuerzugmittel verbunden ist. Durch Einbringen von Luftdruck in den Inversionsschlauch wird der Seitenrohrkalibrierschlauch inversiert, das heißt umgestülpt, so dass der Liner an die Innenwand des Seitenrohrs gedrückt wird. Der Inversionsschlauch entspricht vorzugsweise in etwa der Länge des Seitenrohrkalibrierschlauchs.In a further advantageous embodiment, a coupling element for connecting an inversion tube is attached to the stop. Advantageously, the coupling element is releasably connected via a coupling with the stop. Of the Inversion hose is used to insert the side pipe calibration hose into the service pipe. Especially with relatively long Seitenrohrkalibrierschläuchen this can extend together with the resin impregnated liner in the inversion tube, wherein the free end portion is connected to the Steuerzugmittel. By introducing air pressure into the inversion tube, the side tube calibration tube is inversed, ie everted, so that the liner is pressed against the inside wall of the side tube. The inversion tube preferably corresponds approximately to the length of the Seitenrohrkalibrierschlauchs.

Vorteilhafterweise sind der Anschlag und das Gegenelement aus einem Metall, insbesondere aus Aluminium oder einem rostfreien Stahl, hergestellt. Um den Betrieb des Magnetsensors nicht negativ zu beeinflussen, dürfen außer dem Bedämpfungsmagneten nur Metalle wie beispielsweise Aluminium oder V2A eingesetzt werden. Ferner wird durch den Einsatz von Aluminium oder einem rostfreien Stahl ein Rosten auf Grund der Umgebungsbedingungen, wie sie in Kanalrohren vorherrschen, verhindert.Advantageously, the stop and the counter element are made of a metal, in particular aluminum or a stainless steel. In order not to adversely affect the operation of the magnetic sensor, only metals such as aluminum or V2A may be used in addition to the damping magnet. Further, the use of aluminum or a stainless steel prevents rusting due to the environmental conditions prevailing in sewer pipes.

Weiterhin vorteilhafterweise ist das Steuerzugmittel ein Seil oder ein Band. Hierbei kann das Seil in innerhalb der Kupplung angeordneten Führungsringen geführt werden.Further advantageously, the Steuerzugmittel is a rope or a band. In this case, the rope can be guided in arranged within the coupling guide rings.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Fahrvorrichtung vorgesehen, die mehrere Radsätze aufweist, wobei jeder Radsatz wenigstens zwei Räder umfasst, wobei die Räder eines Radsatzes an einem Radhalteelement drehbar gelagert sind. Auf diese Weise wird eine Fahrvorrichtung geschaffen, bei der die wenigstens zwei an dem Radhalteelement drehbar gelagerten Räder jedes Radsatzes in Folge der pro Radsatz zwei Anlagepunkte der Räder an der Rohrinnenwandung eine stabile Verfahrbarkeit ermöglichen.In a further advantageous embodiment, a traveling device is provided, which has a plurality of wheelsets, wherein each wheelset comprises at least two wheels, wherein the wheels of a wheelset are rotatably mounted on a Radhalteelement. In this way, a driving device is provided in which the at least two rotatably mounted on the Radhalteelement wheels of each wheel set as a result of per wheelset two contact points of the wheels on the pipe inner wall allow stable travel.

Die Fahrvorrichtung kann auch als Fahreinheit, Transportvorrichtung oder Transporteinheit bezeichnet werden. Die Fahrvorrichtung ermöglicht es, dass die Inversionssteuervorrichtung oder ein Teil dieser Vorrichtung auf einfache Weise entlang der Rohrinnenwandung einer Rohrleitung verfahrbar ist.The traveling device may also be referred to as a driving unit, transport device or transport unit. The traveling device makes it possible for the inversion control device or a part of this device to be moved in a simple manner along the pipe inner wall of a pipeline.

Die Fahrvorrichtung kann mittels einer Trageinrichtung an der Inversionssteuervorrichtung befestigt sein. Die Trageinrichtung kann Bestandteil der Inversionssteuervorrichtung oder an dieser angebracht sein. Die Trageinrichtung bildet vorzugsweise eine feste Basis und erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen entlang einer Längsrichtung, die im Wesentlichen der Längsachse der Rohrleitung entspricht.The traveling device can be fastened to the inversion control device by means of a carrying device. The carrying device may be part of the inversion control device or attached to this. The support means preferably forms a solid base and preferably extends substantially along a longitudinal direction substantially corresponding to the longitudinal axis of the conduit.

Die mehreren Radsätze können auch als Fahrwerk bezeichnet werden oder ein solches ausbilden. Dieses Fahrwerk kann weiterhin verstellbar sein. Diese Verstellbarkeit kann insbesondere dadurch gegeben sein, dass das Radhalteelement mittels Streben verstellbar an die Trageinrichtung angeschlossen ist. Zumindest mehrere oder alle Streben können als Scherengestänge ausgebildet sein. Bei einer Verstellbarkeit des Fahrwerks wird es möglich, die Fahrvorrichtung an unterschiedlich große Rohrdurchmesser anpassen zu können. Um die Verstellbarkeit bereitzustellen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Fahrwerk mit seinen Rädern elastisch federnd gegen die Rohrinnenwandung der Rohrleitung gedrückt wird.The multiple sets of wheels can also be referred to as a chassis or train such. This chassis can still be adjustable. This adjustability can be given in particular by the fact that the wheel holding element is connected by means of struts adjustable to the support means. At least several or all struts can be designed as scissors linkage. With an adjustability of the chassis, it is possible to adapt the driving device to different sizes pipe diameter. In order to provide the adjustability, it is preferably provided that the chassis is resiliently pressed with its wheels against the pipe inner wall of the pipeline.

Ferner kann das Radhalteelement eine Führungsnut aufweisen, in der ein Ende einer Strebe geführt ist. Weiterhin kann die Trageinrichtung eine erste Anschlusseinheit und eine zweite Anschlusseinheit umfassen. Hierbei kann eine dieser Anschlusseinheiten bewegbar, insbesondere verschiebbar, bezüglich der Trageinrichtung angeordnet werden. Weiterhin kann eine Strebe jedes Radsatzes an der ersten Anschlusseinheit und eine andere Strebe jedes Radsatzes an der zweiten Anschlusseinheit drehbar angeschlossen sein. Um eine gute Verstellbarkeit des Fahrwerks erreichen zu können, kann die zweite Anschlusseinheit mittels wenigstens einer Federeinheit vorgespannt sein, so dass die Räder in Richtung von der Trageinrichtung weg gedrückt werden. Schließlich kann wenigstens eine Einstelleinheit vorgesehen sein, mit der die wenigstens eine Federeinheit und/oder die maximale Verstellung der Radsätze relativ zu der Trageinrichtung verstellbar ist.Further, the wheel holding member may have a guide groove in which one end of a strut is guided. Furthermore, the carrying device may comprise a first connection unit and a second connection unit. In this case, one of these connection units can be arranged to be movable, in particular displaceable, with respect to the carrying device. Furthermore, one strut of each wheel set may be rotatably connected to the first connection unit and another strut of each wheel set may be rotatably connected to the second connection unit. In order to achieve a good adjustability of the chassis, the second connection unit can be biased by means of at least one spring unit, so that the wheels are pushed away in the direction of the support means. Finally, at least one adjusting unit can be provided with which the at least one spring unit and / or the maximum adjustment of the wheelsets is adjustable relative to the carrying device.

Vorzugsweise sind an einem ersten Ende des Radhalteelementes ein erstes Rad und an einem zweiten Ende des Radhalteelementes ein zweites Rad drehbar gelagert. Insbesondere ist die Drehachse jedes der beiden Räder so im Bereich des jeweiligen Endes des Radhalteelementes positioniert, dass der Radaußenumfang über die Endkante des Radhalteelements hinausragt.Preferably, a first wheel and at a second end of the Radhalteelementes a second wheel are rotatably mounted at a first end of the Radhalteelementes. In particular, the axis of rotation of each of the two wheels is positioned in the region of the respective end of the wheel-holding element such that the outer circumference of the wheel projects beyond the end edge of the wheel-holding element.

Schließlich kann wenigstens eine Kamera vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Kamera mittels einer Schutzvorrichtung geschützt. So kann die Kamera vor Beschädigungen und vor Verunreinigungen geschützt werden. Beispielsweise umfasst die Schutzvorrichtung ein Blech.Finally, at least one camera can be provided. Preferably, the camera is protected by a protective device. This protects the camera from damage and contamination. For example, the protective device comprises a metal sheet.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind. Hierbei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments, which are shown schematically in the drawings. Hereby show:

1 einen Vertikalschnitt durch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäße Inversionssteuerungsvorrichtung entlang der Linie I-I von 2; 1 a vertical section through a first embodiment of the inversion control device according to the invention along the line II of 2 ;

2 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung; 2 a side view of the first embodiment of the inversion control device according to the invention;

3 eine Vorderansicht auf die erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung mit einem in dem Anschlag aufgenommenen Gegenelement; 3 a front view of the first embodiment of the inversion control device according to the invention with a counter element received in the stop;

4 eine schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Sanierung eines Einmündungsbereichs und einem Kalibrierschlauch; 4 a schematic representation of the first embodiment of the inversion control device according to the invention with a device for refurbishment of a junction area and a calibration tube;

5 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsform der einer Inversionssteuerungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Sanierung von Rohrleitungen mit einem nahezu vollständig in das Seitenrohr inversierten Seitenrohrkalibrierschlauch; 5 a schematic view of the first embodiment of an inversion control device with a device for rehabilitation of pipes with an almost completely inverse in the side pipe in Seitenrohrkalibrierschlauch;

6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung; 6 a side view of a second embodiment of the inversion control device according to the invention;

7 eine Draufsicht gemäß Pfeil VII in 6 auf die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung; 7 a plan view according to arrow VII in 6 to the second embodiment of the inversion control device according to the invention;

8 eine Vorderansicht gemäß Pfeil VIII in 6 auf die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung, und 8th a front view according to arrow VIII in 6 to the second embodiment of the inversion control device according to the invention, and

9 einen Vertikalschnitt durch die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung. 9 a vertical section through the second embodiment of the inversion control device according to the invention.

In den 1 bis 3 ist eine erste Ausführungsform der Inversionssteuerungsvorrichtung 10 zur Steuerung der Inversion eines Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 gezeigt.In the 1 to 3 is a first embodiment of the inversion control device 10 for controlling the inversion of a side tube calibration tube 12 shown.

Die Inversionssteuerungsvorrichtung 10 umfasst einen Anschlag 14, ein Gegenelement 16, ein Steuerzugmittel 22, eine Anschlagerfassungseinrichtung 17, ein Koppelelement 18 und eine den Anschlag 14 und das Koppelelement 18 miteinander verbindende Kupplung 20. Das Steuerzugmittel 22 ist mit dem Gegenelement 16 verbunden und erstreckt sich durch den Anschlag 16, das Koppelelement 18 und die Kupplung 20. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Steuerzugmittel 22 als Band ausgebildet, wobei es auch möglich ist, ein Seil als Steuerzugmittel 22 zu verwenden. Das Gegenelement 16 kann vollständig von dem Anschlag 14 aufgenommen werden, wie in den 1 und 3 ersichtlich ist.The inversion control device 10 includes a stop 14 , a counter element 16 , a tax train agent 22 , a stop detection device 17 , a coupling element 18 and one the stop 14 and the coupling element 18 interconnecting coupling 20 , The tax train means 22 is with the counter element 16 connected and extends through the stop 16 , the coupling element 18 and the clutch 20 , In the present embodiment, the control train means 22 formed as a band, wherein it is also possible to use a rope as Steuerzugmittel 22 to use. The counter element 16 can completely from the stop 14 be included, as in the 1 and 3 is apparent.

Ferner weist die Anschlagerfassungseinrichtung 17 einen Magnetsensor 32 und einen Permanent-Magneten 62 auf. Mittels der Anschlagerfassungseinrichtung 17 ist es möglich einen Kontakt des Gegenelements 16 mit dem Anschlag 14 zu erfassen.Furthermore, the stop detection device 17 a magnetic sensor 32 and a permanent magnet 62 on. By means of the stop detection device 17 is it possible a contact of the counter element 16 with the stop 14 capture.

Der Anschlag 14 ist als hohler Anschlagkonus ausgebildet, wobei der Anschlag 14 einen Öffnungsabschnitt 24, einen Anschlagabschnitt 26 und einen Verbindungsabschnitt 28 aufweist. Über den Öffnungsabschnitt 24 gelangt das Gegenelement 16 in den Anschlag 14. Der Anschlagabschnitt 26 ist konusförmig ausgebildet und dient als Anschlag für das Gegenelement 16. Der Verbindungsabschnitt 28 umfasst eine Verbindungseinrichtung in Form eines Gewindes, mittels dem der Anschlag 14 mit der Kupplung 20 verbunden wird.The stop 14 is designed as a hollow stop cone, the stop 14 an opening section 24 , an abutment section 26 and a connection section 28 having. About the opening section 24 enters the counter element 16 in the stop 14 , The stopper section 26 is cone-shaped and serves as a stop for the counter element 16 , The connecting section 28 comprises a connecting device in the form of a thread, by means of which the stop 14 with the clutch 20 is connected.

Des Weiteren ist an der Außenseite des Anschlags 14 ein Aufnahmegehäuse 30 angeordnet, an dem der Magnetsensor 32 horizontal verschieblich gelagert ist. Das Aufnahmegehäuse 30 weist zwei aus dem Anschlag 14 gebildete Gehäusewände 34 und einen mit den Gehäusewänden 34 verbundenen Sensorschutz 36 in Form einer gebogenen metallischen Platte, wie in 2 dargestellt ist, auf. Für die horizontale Verschieblichkeit des Magnetsensors 32 ist zwischen den Gehäusewänden 34 eine Gewindeschraube 38 eingebracht, wobei sich die Gewindeschraube 38 über eine in den Magnetsensor 32 eingebrachte, nicht näher gezeigte Bohrung hindurch erstreckt. Jeweils an den Stirnseiten des Magnetsensors 32 ist ein Befestigungsmittel 40, vorzugsweise in Form einer Sechskantmutter, angeordnet. Ferner erstreckt sich die Gewindeschraube 38 durch eine Gehäusewand 34 hindurch, wobei auf das Ende ebenfalls ein Befestigungsmittel 40, vorzugsweise in Form einer Sechskantmutter, angeordnet ist. Für eine bessere horizontale Verschieblichkeit sind zwei hintereinander angeordnete Gewindeschrauben 38 in dem Aufnahmegehäuse 30 angeordnet. Durch Drehen des außerhalb des Aufnahmegehäuses 30 angeordneten Befestigungsmittels 40 wird der Magnetsensor 32 horizontal verschoben. Ferner ist mit dem Magnetsensor 32 ein nicht gezeigter Winkelstecker verbunden, der über eine nicht dargestellte Verbindungsleitung und eine nicht dargestellte Steuerungseinrichtung verbunden ist.Furthermore, on the outside of the stop 14 a receiving housing 30 arranged on which the magnetic sensor 32 is mounted horizontally displaceable. The receiving housing 30 points two out of the stop 14 formed housing walls 34 and one with the housing walls 34 connected sensor protection 36 in the form of a curved metallic plate, as in 2 is shown on. For the horizontal displacement of the magnetic sensor 32 is between the housing walls 34 a threaded screw 38 introduced, with the threaded screw 38 via one into the magnetic sensor 32 introduced, not shown bore extends therethrough. Each on the front sides of the magnetic sensor 32 is a fastener 40 , preferably in the form of a hex nut, arranged. Furthermore, the threaded screw extends 38 through a housing wall 34 through, with on the end also a fastener 40 , Preferably in the form of a hex nut is arranged. For a better horizontal mobility are two consecutively arranged threaded screws 38 in the receiving housing 30 arranged. By turning the outside of the receiving housing 30 arranged fastener 40 becomes the magnetic sensor 32 moved horizontally. Furthermore, with the magnetic sensor 32 a not shown angle plug connected, which is connected via a connecting line, not shown, and a control device, not shown.

Das Gegenelement 16 ist näherungsweise als konusförmiges Gegenelement 16 ausgebildet, wobei die Form der Außenseite des Gegenelements 16 näherungsweise der Form der Innenseite dem Innendurchmesser des Anschlagabschnitts 26 entspricht. Das Gegenelement 16 weist einen ersten Abschnitt 42 und einen zweiten Abschnitt 44 auf. Der erste Abschnitt 42 schlägt bei einem Kontakt mit dem Anschlag 14 gegen den Anschlagabschnitt 26 an und ist innen hohl. Für eine Abdichtung bei einem Kontakt des Anschlags 14 mit dem Gegenelement 16 sind in dem ersten Abschnitt umlaufende Nuten 46 eingebracht, in die jeweils eine Dichtung 48 in Form eines O-Ringes eingesetzt ist. Des Weiteren ist der erste Abschnitt 42 des Gegenelements 16 mit einer Befestigungseinrichtung 50 versehen, die form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gegenelement 16 verbunden ist. Gemäß den 1 und 3 umfasst die Befestigungseinrichtung 50 einen Gewindestab 52, zwei Unterlegscheiben 56 und eine Mehrzahl an Befestigungsmittel 58, vorzugsweise in Form von Sechskantschrauben. Die Befestigungseinrichtung 50 dient der Befestigung des Steuerzugmittels 22 an dem Gegenelement 16. Hierzu durchdringt der Gewindestab 52 das Steuerzugmittel 22 und greift form- und/oder kraftschlüssig in Aussparungen 54 des ersten Abschnitts 42 ein. An dem Gewindestab 52 sind zwei Unterlegscheiben 56 angeordnet, durch die das Steuerzugmittel 22 geführt wird. Zur Fixierung der Unterlegscheiben 56 sind eine Mehrzahl an Befestigungsmitteln 58, vorzugsweise in Form von Sechskantschrauben, an dem Gewindestab 52 angeordnet, die die Unterlegscheiben 56 gegeneinander verspannen.The counter element 16 is approximately as a cone-shaped counter element 16 formed, the shape of the outside of the counter element 16 approximately the shape of the inside of the inner diameter of the stopper portion 26 equivalent. The counter element 16 has a first section 42 and a second section 44 on. The first paragraph 42 beats in contact with the attack 14 against the stopper section 26 and is hollow inside. For a seal in contact with the stop 14 with the counter element 16 are in the first section circumferential grooves 46 introduced, in each case a seal 48 is used in the form of an O-ring. Furthermore, the first section 42 of the counter element 16 with a fastening device 50 provided, the positive and / or non-positive with the counter element 16 connected is. According to the 1 and 3 includes the fastening device 50 a threaded rod 52 , two washers 56 and a plurality of fasteners 58 , preferably in the form of hexagon screws. The fastening device 50 serves to fasten the control cable means 22 on the counter element 16 , For this purpose, the threaded rod penetrates 52 the tax train means 22 and engages positively and / or non-positively in recesses 54 of the first section 42 one. At the threaded rod 52 are two washers 56 arranged by which the Steuerzugmittel 22 to be led. For fixing the washers 56 are a plurality of fasteners 58 , preferably in the form of hexagon screws, on the threaded rod 52 arranged the washers 56 tense against each other.

Der zweite Abschnitt weist einen Durchbruch 60 auf, durch den das Steuerzugmittel 22 geführt ist, wie in 1 ersichtlich ist. Des Weiteren ist an dem zweiten Abschnitt 44 umfangsseitig ein Permanentmagnet 62 angeordnet, der mittels eines Deckels 64 gegen den ersten Abschnitt 42 verspannt wird.The second section has a breakthrough 60 on, by which the Steuerzugmittel 22 is guided, as in 1 is apparent. Furthermore, at the second section 44 the circumference of a permanent magnet 62 arranged by means of a lid 64 against the first section 42 is strained.

Hierzu ist der Deckel 64 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 68 an dem zweiten Abschnitt 44 fixiert.This is the lid 64 with the help of fixing screws 68 at the second section 44 fixed.

Die Kupplung 20 umfasst im vorliegenden Fall ein erstes Kupplungselement 70 und ein zweites Kupplungselement 72. Das erste Kupplungselement 70 ist über ein Gewinde mit dem Verbindungsabschnitt 28 lösbar verbunden. Das zweite Kupplungselement 72 ist ebenfalls über ein Gewinde mit dem Koppelelement 18 lösbar verbunden. Innerhalb der Kupplung ist ein Führungsring 74 angeordnet, durch den das Steuerzugmittel 22 geführt wird.The coupling 20 in the present case comprises a first coupling element 70 and a second coupling element 72 , The first coupling element 70 is over a thread with the connecting section 28 releasably connected. The second coupling element 72 is also about a thread with the coupling element 18 releasably connected. Inside the coupling is a guide ring 74 arranged, through which the Steuerzugmittel 22 to be led.

Das Koppelelement 18 hat einen Kopplungsabschnitt 76 zum Verbinden mit einem Inversionsschlauch 78 und einen Verbindungsabschnitt 80, wobei der Verbindungsabschnitt 80 ein Gewinde zum Eingriff mit dem Gewinde des zweiten Kupplungselements 72 aufweist.The coupling element 18 has a coupling section 76 for connecting to an inversion hose 78 and a connection section 80 , wherein the connecting portion 80 a thread for engagement with the thread of the second coupling element 72 having.

Im Nachfolgenden wird ein Verfahren zur Sanierung einer Rohrleitung, insbesondere eines Einmündungsbereichs 100 und eines daran einmündenden Hausanschlussrohres 104, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Inversionssteuerungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform anhand der 4 und 5 beschrieben.In the following, a method for the rehabilitation of a pipeline, in particular a junction area 100 and an incoming service pipe 104 with the aid of the inversion control device according to the invention 10 according to the first embodiment with reference to 4 and 5 described.

Wie insbesondere den 4 und 5 zu entnehmen ist, wird zur Sanierung ein Kalibrierschlauch 107 verwendet, der einen Hauptrohrkalibrierschlauch 108 und den Seitenrohrkalibrierschlauch 12 umfasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 über eine lösbare Verbindungseinrichtung 109 mit dem Hauptrohrkalibrierschlauch 108 verbunden. Als lösbare Verbindungseinrichtung 109 ist ein Reißverschluss, ein Klettverschluss oder ein Anschlussring und ein Klemmring denkbar.As in particular the 4 and 5 can be seen, is a rehabilitation a calibration tube 107 used a main pipe calibration hose 108 and the side tube calibration tube 12 includes. In the present embodiment, the Seitenrohrkalibrierschlauch 12 via a detachable connection device 109 with the main pipe calibration hose 108 connected. As a releasable connection device 109 is a zipper, Velcro or a connecting ring and a clamping ring conceivable.

In den 4 und 5 ist der zu sanierende Einmündungsbereich 100 eines Hauptrohrs 102 und eines Hausanschlussrohres 104 gezeigt. Für die Sanierung wird zunächst der Hauptrohrkalibrierschlauch 108 auf einen Packer 106 aufgeschoben, wobei der Hauptrohrkalibrierschlauch 108 jeweils endseitig mittels Spannmanschetten 110 an einem zylinderförmigen Anschlusselement 112 des Packers 106 befestigt wird, so dass eine luftdichte Verbindung entsteht. Im Bereich des zylinderförmigen Anschlusselementes 112 ist jeweils eine Fahreinheit 111 angeordnet, die es ermöglicht den Packer an den zu sanierenden Einmündungsbereich 100 zu befördern. An das Anschlusselement 112 ist der Inversionsschlauch 78 luftdicht angeschlossen. Ferner ist an dem freien Ende des Inversionsschlauches 78 die Inversionssteuerungsvorrichtung 10 über seinen Kopplungsabschnitt 76 mit dem Inversionsschlauch 78 ebenfalls mittels Spannmanschetten 110 luftdicht verbunden. Des Weiteren wird ein freier Endbereich 113 des Seitenrohrkalibrierschlauches 12 mit dem Steuerzugmittel 22 verbunden. Ferner wird das Steuerzugmittel 22 durch den Inversionsschlauch 78, das Koppelelement 18, die Kupplung 20 und den Anschlag 14 hindurchgeführt und mit dem Gegenelement 16 über die Befestigungseinrichtung 50 verbunden. Vorzugsweise entspricht der Abstand zwischen dem Befestigungspunkt an dem Gegenelement 16 und dem Befestigungspunkt an dem Seitenrohrkalibrierschlauch 12 der Inversionslänge des Seitenrohrkalibrierschlauches 12.In the 4 and 5 is the junction area to be renovated 100 a main pipe 102 and a house connection pipe 104 shown. For the rehabilitation, first the main pipe calibration hose 108 on a packer 106 deferred, with the Hauptrohrkalibrierschlauch 108 each end by means of clamping collars 110 on a cylindrical connection element 112 the packer 106 is attached, so that an airtight connection is formed. In the area of the cylindrical connection element 112 is each a driving unit 111 arranged, which allows the packer to be rehabilitated the junction area 100 to transport. To the connection element 112 is the inversion tube 78 airtight connected. Further, at the free end of the inversion tube 78 the inversion control device 10 over its coupling section 76 with the inversion tube 78 also by means of clamping collars 110 airtight connected. Furthermore, a free end area 113 of the side tube calibration tube 12 with the tax train means 22 connected. Furthermore, the Steuerzugmittel 22 through the inversion tube 78 , the coupling element 18 , the coupling 20 and the stop 14 passed and with the counter element 16 over the fastening device 50 connected. Preferably, the distance between the attachment point on the counter element corresponds 16 and the attachment point on the side tube calibration tube 12 the inversion length of the side tube calibration tube 12 ,

Anschließend wird ein mit Harz getränktes Auskleideelement 114, das einen Hauptabschnitt 116 und einen Seitenabschnitt 118 aufweist, auf den Kalibrierschlauch 107 aufgeschoben. Im aufgeschobenen Zustand umgibt der Hauptabschnitt 116 den Hauptrohrkalibrierschlauch 108, und der Seitenabschnitt 118 ist derart im Bereich des Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 angeordnet, dass sich der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 im aufgeblasenen Zustand durch den Seitenabschnitt 118 erstrecken kann, wie in 5 dargestellt ist. Dann wird der Kalibrierschlauch 107 zur Überprüfung auf dessen Dichtigkeit hin aufgeblasen. Danach wird die Luft aus dem Kalibrierschlauch 107 abgelassen und der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 wird mittels des Steuerzugmittels 22 in das Innere des Hauptrohrkalibrierschlauches 108 und des Inversionsschlauches 78 eingestülpt.Subsequently, a resin impregnated lining element 114 that a main section 116 and a side section 118 has, on the calibration tube 107 postponed. When deferred, the main section surrounds 116 the main pipe calibration hose 108 , and the side section 118 is so in the range of Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 arranged that the Seitenrohrkalibrierschlauch 12 in the inflated state by the side portion 118 can extend as in 5 is shown. Then the calibration tube 107 inflated to check for its tightness. Then the air is removed from the calibration tube 107 drained and the side tube calibration tube 12 is by means of Steuerzugmittels 22 into the interior of the main tube calibration tube 108 and the inversion tube 78 invaginated.

Im Anschluss daran wird der Packer 106 mit Hilfe der Fahreinheit 111 derart an den zu sanierenden Einmündungsbereich 100 verfahren, dass der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 in das Hausanschlussrohr 104 einstülpbar ist. Nach der exakten Positionierung werden der Kalibrierschlauch 107 und der Inversionsschlauch 78 mit Druck beaufschlagt. In Folge der Druckbeaufschlagung drückt der Hauptrohrkalibrierschlauch 107 den Hauptabschnitt 116 des Auskleideelements 114 an das Hauptrohr und der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 stülpt sich in das Hausanschlussrohr 104 hinein und drückt den Seitenabschnitt 118 des Auskleideelements 114 an die Innenwand des Hausanschlussrohrs 104. Während des Einstülpens des Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 in das Hausanschlussrohr 104 wird das Gegenelement 16 in Richtung des Anschlags 14 gezogen. Bei einer vollständigen Inversion des Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 schlägt das Gegenelement 16 an dem Anschlagabschnitt 24 des Anschlags 14 an. Aufgrund der Dichtungen 48 wird der Inversionsschlauch 78 vollständig abgedichtet. Somit kann in der Inversionsendstellung der Druck innerhalb des Kalibrierschlauches 107 und dem Inversionsschlauch 78 aufrechterhalten werden. Dadurch wird das Auskleideelement 114 mit einem gleichbleibenden Druck gegen die Innenwand des Hauptrohrs 102 und des Hausanschlussrohres 104 gedrückt.Following this, the packer 106 with the help of the driving unit 111 in such a way to the re-opening area 100 procede that the side tube calibration tube 12 in the house connection pipe 104 is einülpbar. After the exact positioning of the calibration tube 107 and the inversion tube 78 pressurized. As a result of the pressurization, the main pipe calibration hose pushes 107 the main section 116 of the lining element 114 to the main pipe and the side pipe calibration hose 12 inverts in the house connection pipe 104 in and press the side section 118 of the lining element 114 to the inner wall of the house connection pipe 104 , During the insertion of the side tube calibration tube 12 in the house connection pipe 104 becomes the counter element 16 in the direction of the attack 14 drawn. For a complete inversion of the side tube calibration tube 12 beats the counter element 16 at the stopper section 24 of the stop 14 at. Because of the seals 48 becomes the inversion tube 78 completely sealed. Thus, in the inversion end position, the pressure within the calibration tube 107 and the inversion tube 78 be maintained. This will be the lining element 114 with a constant pressure against the inner wall of the main pipe 102 and the house connection pipe 104 pressed.

Diese angeschlagene Position wird von der Anschlagerfassungseinrichtung 17 erfasst und ein Signal wird ausgelöst, um so einer Bedienperson anzuzeigen, dass der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 vollständig inversiert ist. Diese stellt nun die Luftzufuhr aus.This struck position is from the stop detection device 17 and a signal is triggered to indicate to an operator that the side tube calibration tube 12 completely inversed. This now turns off the air supply.

Nach dem Aushärten des Auskleideelements 114 wird die Luft aus dem Kalibrierschlauch 107 abgelassen. Der Seitenrohrkalibrierschlauch 12 wird mit Hilfe des Steuerzugmittels 22 wieder eingestülpt und anschließend wird der Packer 106, der Inversionsschlauch 78 und die Inversionssteuerungsvorrichtung 10 aus dem Hauptrohr 102 herausgefahren.After curing of the lining element 114 the air gets out of the calibration hose 107 drained. The side tube calibration tube 12 is done with the help of the control cord means 22 inverted again and then the packer 106 , the inversion tube 78 and the inversion control device 10 from the main pipe 102 moved out.

Die erfindungsgemäße Inversionssteuerungsvorrichtung 10 zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerung der Inversion eines bis zu 30 m langen oder längeren Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 in das Hausanschlussrohr 104 möglich ist. Ferner kann mittels der Inversionssteuerungsvorrichtung 10 ein zu starkes Aufblasen des Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 verhindert werden.The inversion control device according to the invention 10 is characterized by the fact that the control of the inversion of up to 30 m long or longer Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 in the house connection pipe 104 is possible. Further, by means of the inversion control device 10 Too much inflation of the side tube calibration tube 12 be prevented.

In den 6 bis 9 ist eine zweite Ausführungsform der Inversionssteuerungsvorrichtung 10 zur Steuerung der Inversion eines Seitenrohrkalibrierschlauchs 12 gezeigt. Hierbei unterscheidet sich die Inversionssteuerungsvorrichtung 10 der zweiten Ausführungsform von der Inversionssteuerungsvorrichtung 10 der ersten Ausführungsform dahingehend, dass zusätzlich eine Fahrvorrichtung 130, eine Kamera 190 und eine Schutzvorrichtung 192 für die Kamera vorgesehen sind. Für die übereinstimmenden Merkmale sind daher die gleichen Bezugszeichen 10 bis 118 wie für die erste Ausführungsform verwendet worden. Diesbezüglich wird auch auf obige Ausführungen zur ersten Ausführungsform verwiesen.In the 6 to 9 is a second embodiment of the inversion control device 10 for controlling the inversion of a side tube calibration tube 12 shown. Here, the inversion control device differs 10 of the second embodiment of the inversion control device 10 the first embodiment in that in addition a traveling device 130 , a camera 190 and a protection device 192 intended for the camera. For the matching features are therefore the same reference numerals 10 to 118 as used for the first embodiment. In this regard, reference is also made to the above statements to the first embodiment.

Die Fahrvorrichtung 130 weist mehrere Radsätze 160 auf. Wie sich aus den 6 bis 9 entnehmen lässt, sind im vorliegenden Beispiel vier Radsätze 160 vorgesehen. Es kann aber auch eine andere Anzahl von Radsätzen 160 verwendet werden. Jeder der Radsätze 160 umfasst wenigstens zwei Räder, wobei diese Räder eines Radsatzes 160 an einem Radhalteelement 170 drehbar gelagert sind. Das Radhalteelement 170 weist ein erstes Ende 172 und ein zweites Ende 174 auf, wobei ein erstes Rad 162 an dem ersten Ende 172 und ein zweites Rad 164 an dem zweiten Ende 174 drehbar gelagert ist. Wie sich insbesondere 8 entnehmen lässt, sind die vier Radsätze 160 im Wesentlichen gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet, so dass sich jeweils zwei Radsätze 160 gegenüber liegen. Jedes der Enden 172, 174 weist vorzugsweise eine Gabelhalterung zur drehbaren Lagerung der Räder 162, 164 auf. Wie sich aus den 6, 7 und 9 entnehmen lässt, sind für jedes Radhalteelement 170 vorzugsweise zwei Radhalteteile vorgesehen, die im Bereich zwischen den Enden 172, 174 aneinander liegen und parallel zueinander angeordnet sind. Im Bereich der Enden 172, 174 sind die Räder 162, 164 zwischen den Radhalteteilen gelagert, so dass der Außenumfang des Rades 162, 164 über die Außenkante des Endes 172, 174 hinausragt.The driving device 130 has several wheelsets 160 on. As is clear from the 6 to 9 can be seen in the present example, four wheelsets 160 intended. But it can also be a different number of wheelsets 160 be used. Each of the wheelsets 160 includes at least two wheels, these wheels of a wheelset 160 on a wheel holding element 170 are rotatably mounted. The wheel holding element 170 has a first end 172 and a second end 174 on, being a first wheel 162 at the first end 172 and a second bike 164 at the second end 174 is rotatably mounted. How, in particular 8th can be seen, are the four wheelsets 160 arranged essentially uniformly distributed over the circumference, so that in each case two sets of wheels 160 lie opposite. Each of the ends 172 . 174 preferably has a fork bracket for rotatably supporting the wheels 162 . 164 on. As is clear from the 6 . 7 and 9 can be seen, are for each Radhalteelement 170 preferably two Radhalteteile provided in the area between the ends 172 . 174 lie against each other and are arranged parallel to each other. In the area of the ends 172 . 174 are the wheels 162 . 164 stored between the Radhalteteilen, so that the outer circumference of the wheel 162 . 164 over the outer edge of the end 172 . 174 protrudes.

Jedes der Radhalteelemente 170 ist mittels zweier Streben 180 an einer Trageinrichtung 150 angeschlossen. Hierbei umfasst jede Strebe 180 ein erstes Strebenelement 182 und ein zweites Strebenelement 184, wobei diese Strebenelemente 182, 184 mit den Radhalteteilen des Radhalteelementes 170 verbunden sind. Diese Befestigung der Streben 180 an dem Radhalteelement 170 erfolgt vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Schraubenverbindungen (siehe insbesondere 6). Die beiden Strebenelemente 182, 184 bilden die Strebe 180, wodurch die Strebe 180 auch als Doppelstrebe bezeichnet werden kann. Grundsätzlich können die Streben 180 auch als Scherengestänge ausgebildet werden, um eine Verstellbarkeit der Fahrvorrichtung erreichen zu können.Each of the wheel holding elements 170 is by means of two struts 180 on a carrying device 150 connected. This includes each strut 180 a first strut element 182 and a second strut element 184 , these struts elements 182 . 184 with the Radhalteteilen the Radhalteelementes 170 are connected. This attachment of the struts 180 on the wheel holding element 170 is preferably carried out by means of one or more screw connections (see in particular 6 ). The two strut elements 182 . 184 form the strut 180 , causing the strut 180 can also be referred to as a double strut. Basically, the struts 180 Also be designed as a scissor linkage in order to achieve an adjustability of the driving device can.

Die Trageinrichtung 150 weist eine erste Anschlusseinheit 152 und eine zweite Anschlusseinheit 156 auf. Diese beiden Anschlusseinheiten 152, 156 sind einerseits mit den Streben 180 und andererseits mit der Inversionssteuervorrichtung 10 verbunden. Hierbei können die Anschlusseinheiten 152, 156 einstückig mit den Streben 180 ausgebildet sein. Alternativ kann auch eine Befestigung mittels einer Schraubverbindung oder Ähnlichem erfolgen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Anschlusseinheiten 152, 156 mittels der Befestigungselemente 154, 158 an dem Anschlag 14 befestigt.The carrying device 150 has a first connection unit 152 and a second terminal unit 156 on. These two connection units 152 . 156 are on the one hand with the struts 180 and on the other hand with the inversion control device 10 connected. Here, the connection units 152 . 156 integral with the struts 180 be educated. Alternatively, a fastening by means of a screw connection or the like can take place. In the present embodiment, the terminal units 152 . 156 by means of the fastening elements 154 . 158 at the stop 14 attached.

Schließlich weist die Inversionssteuervorrichtung 10 eine Kamera 190 und eine Schutzvorrichtung 192 auf. Die Schutzvorrichtung 192 dient zum Schutz der Kamera 190. Auf diese Weise kann die Kamera 190 vor Beschädigungen und/oder Verunreinigungen geschützt werden. Im vorliegenden Beispiel ist die Schutzvorrichtung 192 durch ein Blech gebildet. Dieses Blech verläuft bevorzugt, wie im Querschnitt gemäß 8 zu erkennen, bogenförmig und ist an zwei Radhalteelementen 170 befestigt. 7 zeigt eine Draufsicht auf dieses Blech.Finally, the inversion control device 10 a camera 190 and a protection device 192 on. The protection device 192 serves to protect the camera 190 , That way the camera can 190 be protected from damage and / or contamination. In the present example, the protection device 192 formed by a sheet. This sheet preferably extends as shown in cross section 8th to recognize, arcuate and is on two Radhalteelementen 170 attached. 7 shows a plan view of this sheet.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: InversionssteuerungsvorrichtungInversion controller
1212: SeitenrohrkalibrierschlauchSeitenrohrkalibrierschlauch
1414: Anschlagattack
1616: Gegenelementcounter-element
1717: AnschlagerfassungseinrichtungStop detecting means
1818: Koppelelementcoupling element
2020: Kupplungclutch
2222: SteuerzugmittelSteuerzugmittel
2424: Öffnungsabschnittopening section
2626: Anschlagabschnittstop section
2828: Verbindungsabschnittconnecting portion
3030: Aufnahmegehäusereceiving housing
3232: Magnetsensormagnetic sensor
3434: Gehäusewandhousing wall
3636: Sensorschutzsensor protection
3838: Gewindeschraubescrew
4040: Befestigungsmittelfastener
4242: erster Abschnittfirst section
4444: zweiter Abschnittsecond part
4646: Nutgroove
4848: Dichtungpoetry
5050: Befestigungseinrichtungfastening device
5252: Gewindestabthreaded rod
5454: Aussparungrecess
5656: Unterlegscheibewasher
5858: Befestigungsmittelfastener
6060: Durchbruchbreakthrough
6262: Permanent-MagnetPermanent magnet
6464: Deckelcover
6868: Befestigungsschraubenmounting screws
7070: erstes Kupplungselementfirst coupling element
7272: zweites Kupplungselementsecond coupling element
7474: Führungsringguide ring
7676: Kopplungsabschnittcoupling portion
7878: Inversionsschlauchinversion tube
8080: Verbindungsabschnittconnecting portion
100100: Einmündungsbereichconfluence area
102102: Hauptrohrmain pipe
104104: HausanschlussrohrHouse connection pipe
106106: Packerpacker
107107: Kalibrierschlauchcalibration hose
108108: HauptrohrkalibrierschlauchHauptrohrkalibrierschlauch
109109: lösbare Verbindungseinrichtungdetachable connection device
110110: Spannmanschetteclamping sleeve
111111: Fahreinheitdriving unit
112112: Anschlusselementconnecting element
113113: freier Endbereichfree end area
114114: AuskleideelementAuskleideelement
116116: Hauptabschnittmain section
118118: Seitenabschnittside portion
130130: Fahrvorrichtungretractor
150150: Trageinrichtungsupport means
152152: erste Anschlusseinheitfirst connection unit
154154: Befestigungselementfastener
156156: zweite Anschlusseinheitsecond connection unit
158158: Befestigungselementfastener
160160: Radsatzwheelset
162162: erstes Radfirst bike
164164: zweites Radsecond wheel
170170: RadhalteelementRadhalteelement
172172: erstes Endefirst end
174174: zweites Endesecond end
180180: Strebestrut
182182: erstes Strebenelementfirst strut element
184184: zweites Strebenelementsecond strut element
192192: Kameracamera
192192: Schutzvorrichtungguard

Claims

Inversion control device ( 10 ) for controlling the inversion of a calibration tube ( 12 ), with a stop ( 14 ), a tax train means ( 22 ) and a counter element ( 16 ), the tax train means ( 22 ) with an end region ( 113 ) of the calibration tube ( 12 ), wherein the counter element ( 16 ) with the Steuerzugmittel ( 22 ) and wherein at an inversion of the calibration tube ( 12 ) the counter element ( 16 ) relative to the attack ( 14 ) is displaceable, so that at a Inversionsendstellung the Kalibrierschlauches ( 12 ) the counter element ( 16 ) to the stop ( 14 ) strikes.

Inversion control device according to claim 1, characterized by a stop detection device ( 17 ) for detecting a contact of the counter element ( 16 ) with the stop ( 14 ).

Inversion control device according to claim 2, characterized in that the stop detection device ( 17 ) one with the counter element ( 16 ) connected permanent magnets ( 62 ) and one with the stop ( 14 ) connected magnetic sensor ( 32 ), wherein the magnetic sensor ( 32 ) a contact of the counter element ( 16 ) With the stop ( 14 ) and triggers a signal to terminate the inversion.

Inversion control device according to claim 3, characterized in that the magnetic sensor ( 32 ) in one with the stop ( 14 ) connected receiving housing ( 30 ), wherein the position of the magnetic sensor ( 32 ) within the housing ( 30 ) is adjustable.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 14 ) as a hollow stop ( 14 ) is trained.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter element ( 16 ) as one in the attack ( 14 ) accommodatable hollow counter element ( 16 )) is trained.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter element ( 16 ) on its outside at least one circumferential seal ( 48 ) having.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that on the counter element ( 16 ) at least one fastening device ( 50 ) is arranged, which the counter element ( 16 ) with the Steuerzugmittel ( 22 ) connects.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that on the stop ( 16 ) a coupling element ( 18 ) for connecting an inversion tube ( 78 ) is attached.

Inversion control device according to claim 9, characterized in that the coupling element ( 18 ) via a coupling ( 20 ) with the stop ( 14 ) is releasably connected.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 14 ) and the counter element ( 16 ) are made of a metal.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control traction means ( 22 ) is a rope or a band.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized in that a driving device ( 130 ) is provided, the plurality of wheelsets ( 160 ), each wheel set ( 160 ) at least two wheels ( 162 . 164 ), the wheels ( 162 . 164 ) of a wheelset ( 160 ) on a wheel holding element ( 170 ) are rotatably mounted.

Inversion control device according to claim 13, characterized in that at a first end ( 172 ) of the Radhalteelementes ( 170 ) a first wheel ( 162 ) and at a second end ( 174 ) of the Radhalteelementes ( 170 ) a second wheel ( 164 ) are rotatably mounted.

Inversion control device according to one of the preceding claims, characterized by at least one camera ( 190 ).