DE102011076245A1

DE102011076245A1 - Arrangement for locating motorcar in multi-storey car park with different height levels in e.g. airport, has evaluating device comparing pressure values and outputting signal based on ratio of pressure values

Info

Publication number: DE102011076245A1
Application number: DE201110076245
Authority: DE
Inventors: Robert Obermaier
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-07-12

Abstract

The arrangement has a motorcar-side communication unit comprising a motorcar-side transmission device for emitting a pressure value. A portable user device (BV) comprises a user device-side pressure sensor device for detecting pressure around the portable user device and for outputting another pressure value. A user device-side communication unit comprises a user device-side receiver for receiving the former pressure value. An evaluating device compares the pressure values and outputs a signal based on ratio of the pressure values. An independent claim is also included for a method for locating a motorcar.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung und ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs, insbesondere auf eine Möglichkeit zur Lokalisierung eines Fahrzeugs, das in Einrichtungen, wie Parkhäusern mit verschiedenen Höhenebenen abgestellt werden kann.The present invention relates to an arrangement and a method for locating a vehicle, in particular to a way of locating a vehicle that can be parked in facilities such as multi-level parking garages.

Um es heutzutage den Menschen zu ermöglichen, gerade in Ballungsräumen oder stark frequentierten Orten im Zuge größter Mobilität viele Orte direkt mit dem Fahrzeug aufzusuchen, werden mittlerweile immer mehr Parkhäuser gebaut. Gerade in Großstädten oder an Flughäfen, an denen einerseits viele Fahrzeuge aufgenommen werden müssen, aber andererseits die zu bebauende Fläche sehr teuer ist, werden Parkhäuser mit einer Vielzahl von Ebenen geschaffen, die sich in der Höhe über mehrere Stockwerke erstrecken. So ist es nicht verwunderlich, dass ein Fahrer, der sein Fahrzeug in einem derartigen Parkhaus mit einer Vielzahl von Parkebenen bzw. Stockwerken abgestellt hat, nach einem langen Arbeitstag oder nach einem ausführlichen Einkaufsbummel nicht mehr weiß, in welcher Ebene bzw. in welchem Stockwerk er das Fahrzeug abgestellt hat. Zwar hätte er die Möglichkeit, sich seinen Stellplatz bzw. die Ebene des Stellplatzes zu merken oder aufzuschreiben, jedoch kann es leicht vorkommen, dass in dem Fall, in dem der Fahrer beispielsweise in Eile ist, er nach dem Abstellen des Fahrzeugs schnell aussteigt und zum seinem Termin eilt.Today, more and more parking garages are being built to enable people, especially in congested areas or heavily frequented locations, to visit many places directly with the vehicle in the course of maximum mobility. Especially in cities or airports, where on the one hand many vehicles must be taken, but on the other hand, the area to be built is very expensive, parking garages are created with a variety of levels that extend in height over several floors. So it is not surprising that a driver who has parked his vehicle in such a car park with a variety of parking levels or floors, after a long day at work or after a detailed shopping spree no longer knows what level or on which floor he the vehicle has turned off. Although he would have the opportunity to remember or write down his pitch or the level of the pitch, but it may easily happen that in the case where the driver is in a hurry, for example, he quickly gets off after parking the vehicle and the his appointment hurries.

Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit zu schaffen, ein Fahrzeug sicher lokalisieren zu können.Thus, the object of the present invention is to provide a way to locate a vehicle safely.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Anordnung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs folgende Merkmale. Sie umfasst einerseits ein Fahrzeug mit einer fahrzeugseitigen Drucksensoreinrichtung zum Erfassen des Drucks bzw. Luftdrucks um das Fahrzeug, und zum Ausgeben eines darauf basierenden ersten Druckwerts, sowie mit einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, die eine fahrzeugseitige Sendeeinrichtung zum Senden bzw. Aussenden des ersten Druckwerts aufweist. Ferner umfasst die Anordnung eine tragbare Benutzervorrichtung, die eine benutzervorrichtungsseitige Drucksensoreinrichtung zum Erfassen des Drucks bzw. Luftdrucks um die Benutzervorrichtung und zum Ausgeben eines darauf basierenden zweiten Druckwertes aufweist. Die Benutzervorrichtung hat ferner eine benutzervorrichtungsseitige Kommunikationseinrichtung mit einer benutzervorrichtungsseitigen Empfangseinrichtung zum Empfangen des ersten Druckwertes. Schließlich hat die Benutzervorrichtung eine Auswerteinrichtung zum Vergleichen des ersten und des zweiten Druckwerts und zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit des Verhältnisses der beiden Druckwerte zueinander. Mittels eines derartigen Signals ist es somit für einen Benutzer möglich, zu erkennen, ob das den ersten Druckwert übermittelnde Fahrzeug sich in gleicher Höhe wie die Benutzervorrichtung befindet oder nicht. Entspricht der erste Druckwert nicht in etwa dem zweiten Druckwert, so kann der Benutzer mit seiner tragbaren Benutzervorrichtung ein anderes Höhenniveau einnehmen und evtl. nochmal einen Vergleich der ersten und zweiten Druckwerte durchführen. In einem praktischen Beispiel ausgedrückt, kann ein Fahrer, der sein Fahrzeug in einem Parkhaus geparkt hat, mittels seiner tragbaren Benutzervorrichtung prüfen, in welchem Parkdeck bzw. in welcher Parkebene er sein Fahrzeug abgestellt hat, oder ob er sich bei einem Vergleich der Umgebungsdruckwerte des Fahrzeugs und der tragbaren Benutzervorrichtung gerade in gleicher Höhe befindet oder nicht. Somit ist auch in einem in der Höhe sich ausdehnenden Bauwerk die Möglichkeit einer sicheren Lokalisierung eines Fahrzeugs gegeben.According to a first aspect of the invention, an arrangement for locating a vehicle comprises the following features. It comprises on the one hand a vehicle with a vehicle-side pressure sensor device for detecting the pressure or air pressure around the vehicle, and for outputting a first pressure value based thereon, and with a vehicle-side communication device having a vehicle-side transmitting device for transmitting or emitting the first pressure value. Further, the arrangement includes a portable user device having a user device side pressure sensor device for detecting the pressure around the user device and outputting a second pressure value based thereon. The user device further has a user device side communication device with a user device side receiving device for receiving the first pressure value. Finally, the user device has an evaluation device for comparing the first and the second pressure value and for outputting a signal as a function of the ratio of the two pressure values relative to one another. By means of such a signal, it is thus possible for a user to recognize whether or not the vehicle transmitting the first pressure value is at the same level as the user device. If the first pressure value does not correspond approximately to the second pressure value, then the user with his portable user device can assume a different height level and possibly perform a comparison of the first and second pressure values again. In a practical example, a driver who has parked his vehicle in a car park can check by means of his portable user device in which car park deck he has parked his vehicle, or in a comparison of the ambient pressure values of the vehicle and the portable user device is just at the same height or not. Thus, the possibility of a secure localization of a vehicle is given in a height-expanding structure.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann das von der Auswerteeinrichtung ausgegebene Signal eine Information darüber enthalten, welche der beiden Druckwerte (der erste oder der zweite Druckwert) den größeren Wert hat. Es wird davon ausgegangen, dass der Druck- bzw. Luftdruck mit zunehmender Höhe sinkt. So kann diese Information, ob der erste oder der zweite Druckwert höher ist, Aufschluss darüber geben, ob sich das Fahrzeug (entsprechend dem ersten Druckwert) oder die tragbare Benutzervorrichtung (entsprechend dem zweiten Druckwert) auf einem höheren Niveau (oder im Beispiel des Parkhauses auf einem höheren Parkdeck) befindet. Zusätzlich oder anstelle dazu kann das Signal der Auswerteeinrichtung eine Information bezüglich der Differenz oder des Betrags der Differenz zwischen den beiden Druckwerten aufweisen. Je größer der Betrag der Differenz ist, desto weiter sind das Fahrzeug und die tragbare Benutzervorrichtung voneinander entfernt. Durch eine derartige Information bezüglich des Betrags der Differenz und/oder darüber, welche der beiden Druckwerte der größere ist, kann die Genauigkeit der Lokalisierung des Fahrzeugs verbessert werden.According to one embodiment of the invention, the signal output by the evaluation device may contain information about which of the two pressure values (the first or the second pressure value) has the greater value. It is assumed that the pressure or air pressure decreases with increasing altitude. Thus, this information, whether the first or the second pressure value is higher, provide information about whether the vehicle (corresponding to the first pressure value) or the portable user device (corresponding to the second pressure value) at a higher level (or in the example of the car park on a higher parking deck) is located. Additionally or instead, the signal of the evaluation device may include information regarding the difference or the amount of the difference between the two pressure values. The larger the amount of the difference, the farther the vehicle and the portable user device are away from each other. By such information regarding the magnitude of the difference and / or as to which of the two pressure values is greater, the accuracy of localization of the vehicle can be improved.

In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, einen vorbestimmten Schwellenwert für die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Druckwert festzulegen, so dass die Auswerteeinrichtung ein Signal mit einer ersten Information ausgibt, wenn der zweite Druckwert größer ist als der erste Druckwert und der Betrag der Differenz der beiden Druckwerte den vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Ein derartiges Signal mit einer ersten Information kann beispielsweise ausgegeben werden, wenn sich das Fahrzeug höhenmäßig oberhalb der tragbaren Benutzervorrichtung befindet, und der Abstand noch mindestens derart groß ist, dass das Fahrzeug mindestens eine Ebene bzw. Parkebene oberhalb der tragbaren Benutzervorrichtung befindet. Entsprechend kann ein Signal mit einer zweiten Information ausgegeben werden, wenn der zweite Druckwert größer als der erste Druckwert ist und der Betrag der Differenz der beiden Druckwerte kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, was beispielsweise darauf hindeutet, dass sich das Fahrzeug und die tragbare Benutzervorrichtung in etwa auf gleicher Ebene bzw. in etwa auf gleicher Parkebene befinden. Schließlich kann ein Signal mit einer dritten Information ausgegeben werden, wenn der erste Druckwert größer als der zweite Druckwert ist und der Betrag der Differenz der beiden Druckwerte größer als der vorbestimmte Schwellenwert ist. Dies deutet beispielsweise darauf hin, dass sich die tragbare Benutzervorrichtung oberhalb des Fahrzeugs befindet und in einem derart relativ großen Abstand, dass sie zumindest eine Ebene bzw. eine Parkebene von dem Fahrzeug entfernt ist. Ferner ist es denkbar, dass die Auswerteeinrichtung ein Signal mit einer vierten Information ausgibt, wenn der erste Druckwert größer als der zweite Druckwert ist und der Betrag der Differenz der beiden Druckwerte kleiner als der vorgestimmte Schwellenwert ist, was beispielsweise darauf hindeutet, dass sich die tragbare Benutzervorrichtung und das Fahrzeug in etwa auf gleicher Ebene bzw. Parkebene befinden.In this context, it is also conceivable to set a predetermined threshold value for the difference between the first and the second pressure value, so that the evaluation device outputs a signal with a first information, if the second pressure value is greater than the first pressure value and the amount of the difference of the two pressure values exceeds the predetermined threshold. Such a signal with a first Information may be output, for example, when the vehicle is elevationally above the portable user device, and the distance is still at least such that the vehicle is at least one level above the portable user device. Accordingly, a signal may be output with a second information if the second pressure value is greater than the first pressure value and the magnitude of the difference of the two pressure values is less than the predetermined threshold, indicating, for example, that the vehicle and the portable user device are inoperative approximately on the same level or approximately at the same parking level. Finally, a signal may be output with a third information if the first pressure value is greater than the second pressure value and the magnitude of the difference of the two pressure values is greater than the predetermined threshold value. This indicates, for example, that the portable user device is located above the vehicle and at such a relatively large distance that it is at least one plane away from the vehicle. Furthermore, it is conceivable for the evaluation device to output a signal with a fourth information if the first pressure value is greater than the second pressure value and the magnitude of the difference of the two pressure values is smaller than the preselected threshold value, which indicates, for example, that the portable User device and the vehicle are located approximately at the same level or parking level.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung hat das Fahrzeug ferner einen fahrzeugseitigen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur um das Fahrzeug und zum Ausgeben eines darauf basierenden ersten Temperaturwerts, wobei die fahrzeugseitige Drucksensoreinrichtung dafür ausgelegt ist, auf der Basis des an das Fahrzeug erfassten Drucks bzw. Luftdrucks und des ersten Temperaturwerts einen temperaturkompensierten Druck als ersten Druckwert zu berechnen und auszugeben. Entsprechend hat die tragbare Benutzervorrichtung ferner einen benutzervorrichtungsseitigen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur um die Benutzervorrichtung und zum Ausgeben eines darauf basierenden zweiten Temperaturwerts, wobei die benutzervorrichtungsseitige Drucksensoreinrichtung dafür ausgelegt ist, auf der Basis des um die Benutzervorrichtung erfassten Drucks bzw. Luftdrucks und des zweiten Temperaturwerts einen temperaturkompensierten Druck als zweiten Druck zu berechnen und auszugeben. Durch diese Möglichkeit, anstelle „einfacher” Druckwerte nun temperaturkompensierte Druckwerte verwenden zu können, ist es möglich, eine Druckdifferenz am Ort des Fahrzeugs bzw. am Ort der tragbaren Benutzervorrichtung genauer zu bestimmen und somit auf den Höhenunterschied genau zu berechnen. Es ist dabei möglich, wie gerade erwähnt, dass eine jeweilige Drucksensoreinrichtung aus dem erfassten Druck und dem erfassten Temperaturwert den entsprechenden temperaturkompensierten Druck errechnet, wobei es ferner auch denkbar ist, dass eine separate Berechnungseinrichtung die jeweiligen Druckwerte einer Drucksensoreinrichtung und eines Temperatursensors erhält und daraus den temperaturkompensierten Druckwert errechnet.According to another aspect, the vehicle further includes a vehicle-side temperature sensor for detecting the temperature around the vehicle and outputting a first temperature value based thereon, wherein the vehicle-side pressure sensor device is configured based on the pressure detected on the vehicle and the first pressure Temperature value to calculate a temperature-compensated pressure as the first pressure value and output. Accordingly, the portable user device further has a user device side temperature sensor for detecting the temperature around the user device and outputting a second temperature value based thereon, the user device side pressure sensor device configured to determine a temperature based on the pressure detected by the user device and the second temperature value Calculate temperature-compensated pressure as the second pressure and output. This possibility, instead of being able to use temperature-compensated pressure values instead of "simple" pressure values, makes it possible to determine more precisely a pressure difference at the location of the vehicle or at the location of the portable user device and thus to calculate the difference in height accurately. It is possible, as just mentioned, that a respective pressure sensor device calculates the corresponding temperature-compensated pressure from the detected pressure and the detected temperature value, wherein it is also conceivable for a separate calculation device to receive the respective pressure values of a pressure sensor device and a temperature sensor and from there temperature compensated pressure value calculated.

In diesem Zusammenhang ist es ferner möglich, dass der erste und zweite Druckwert für die Übertragung (vom Fahrzeug zur tragbaren Benutzervorrichtung) und den Vergleich durch die Auswerteeinrichtung eine weitere Anpassung bzw. Normierung erfahren. Diesbezüglich ist es möglich, dass die auf den erfassten Umgebungsdruckwerten basierenden ersten und zweiten Druckwerte für die Übertragung bzw. die Auswertung schon in Höhenwerte umgerechnet werden.In this connection, it is also possible for the first and second pressure values for the transmission (from the vehicle to the portable user device) and the comparison by the evaluation device to undergo further adaptation or normalization. In this regard, it is possible that the first and second pressure values for transmission or evaluation based on the detected ambient pressure values are already converted into altitude values.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist es möglich, dass das Fahrzeug durch die tragbare Benutzervorrichtung zum Messen des Umgebungsdrucks bzw. zum Aussenden des darauf basierenden ersten Druckwerts getriggert wird. Hierzu hat die benutzervorrichtungsseitige Kommunikationseinrichtung eine benutzervorrichtungsseitige Sendeeinrichtung, die zum Aussenden eines Anfragesignals an das Fahrzeug ausgelegt ist. Des Weiteren hat die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung, die zum Empfangen des Anfragesignals ausgelegt ist. Schließlich ist die fahrzeugseitige Drucksensoreinrichtung derart eingerichtet, ansprechend auf den Empfang des Anfragesignals den Druck bzw. Luftdruck in der Umgebung bzw. den Außendruck zu messen und einen entsprechenden ersten Druckwert auszugeben und ist die fahrzeugseitige Sendeeinrichtung derart eingerichtet, ansprechend auf den Empfang des Anfragesignals den ersten Druckwert an die Benutzervorrichtung auszusenden. Entsprechend kann auch der fahrzeugseitige Temperatursensor getriggert durch das Anfragesignal die Außentemperatur des Fahrzeugs FZ messen, so dass ein temperaturkompensierter erster Druckwert berechnet (und ausgesendet) werden kann. Auf diese Weise kann die Benutzervorrichtung zum geeigneten Zeitpunkt die Lokalisierung gezielt zu den Zeitpunkten durchführen, an denen sie gewünscht ist, wodurch der Energieverbrauch minimiert werden kann.According to a further embodiment, it is possible for the vehicle to be triggered by the portable user device for measuring the ambient pressure or for emitting the first pressure value based thereon. For this purpose, the user-device-side communication device has a user-device-side transmitting device, which is designed to send a request signal to the vehicle. Furthermore, the vehicle-side communication device has a vehicle-side receiving device, which is designed to receive the request signal. Finally, the vehicle-side pressure sensor device is configured to measure the pressure or air pressure in the environment or the external pressure and to output a corresponding first pressure value in response to the receipt of the request signal, and the vehicle-side transmission device is set up in response to receipt of the request signal Send pressure value to the user device. Accordingly, the vehicle-side temperature sensor triggered by the request signal to measure the outside temperature of the vehicle FZ, so that a temperature-compensated first pressure value can be calculated (and sent). In this way, at the appropriate time, the user device can selectively perform the localization at the times it is desired, thereby minimizing the power consumption.

Vorteilhafterweise umfasst die tragbare Benutzervorrichtung ferner zumindest ein Eingabeelement, beispielweise in Form einer von einem Benutzer zu betätigenden Taste, durch deren Betätigung die benutzervorrichtungsseitige Sendeeinrichtung dazu veranlasst wird, das Anfragesignal auszusenden. Der Benutzer bzw. Fahrer des Fahrzeugs kann somit entscheiden, wann er eine Lokalisierung des Fahrzeugs durchführen möchte.Advantageously, the portable user device further comprises at least one input element, for example in the form of a button to be operated by a user, the actuation of which causes the user-device-side transmitting device to transmit the request signal. The user or driver of the vehicle can thus decide when he wants to perform a localization of the vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung hat die tragbare Benutzervorrichtung eine Ausgabeeinrichtung bzw. eine Anzeigeeinrichtung für den Benutzer zum Ausgeben der Information des Signals der Auswerteeinrichtung. Die Ausgabeeinrichtung kann dabei eine optische, akustische oder mechanische Ausgabe ermöglichen. Bezüglich der optischen Ausgabe kann sie beispielsweise ein Display bzw. im einfacheren Fall ein oder mehrere LEDs (Light-emitting diods) aufweisen, oder kann für eine akustische Ausgabe ein Lautsprecher umfassen. Schließlich ist es auch möglich, für eine mechanische Ausgabe ein Vibrationselement vorzusehen. Befindet sich beispielsweise bei einem Lokalisierungsvorgang ein Fahrzeug in einem Parkhaus auf einer (sehr viel) höheren Parkebene als die Benutzervorrichtung, so kann (entsprechend dem Signal der ersten Information gemäß obiger Darstellung) beispielsweise auf einem Display die Meldung ausgegeben werden „Weiter nach oben”. Befindet sich das Fahrzeug (sehr viel) weiter unten als die tragbare Benutzervorrichtung (entsprechend dem Signal mit der dritten Information gemäß obiger Darstellung), so kann entsprechend eine Meldung ausgegeben werden „Weiter nach unten”. Ist kein Display zur Ausgabe einer gerade erwähnten Textmeldung an der tragbaren Benutzervorrichtung vorhanden, so kann die Anweisung „Weiter nach oben” z. B. durch Blinken einer ersten LED an den ersten Benutzer ausgegeben werden, während die Anweisung „weiter nach unten” durch Blinken einer zweiten LED ausgegeben werden kann. Entsprechend kann bei in etwa gleichen erfassten Druckwerten (gemäß der Signale mit der zweiten bzw. vierten Information gemäß obiger Darstellung) auf einem Display eine Meldung mit der Botschaft „Fahrzeugebene erreicht” ausgegeben werden, oder können bei Verwendung von LEDs gemäß obiger Darstellung beispielsweise beide LEDs gleichzeitig zum Leuchten bzw. Blinken gebracht werden. Neben der Ausgabe von Anweisungen oder sprachlichen Ortsinformationen ist es auch denkbar, mittels der Ausgabe eine anhand des ersten und des zweiten Druckwerts errechnete Höhendifferenz numerisch auszugeben. Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, eine Information mit anzugeben, welche der beiden Objekte, entweder das Fahrzeug oder die tragbare Benutzervorrichtung, auf einem höheren Niveau liegen. According to a further advantageous embodiment, the portable user device has an output device or a display device for the user for outputting the information of the signal of the evaluation device. The output device can thereby enable an optical, acoustic or mechanical output. With regard to the optical output, it can, for example, have a display or, in the simpler case, one or more LEDs (light-emitting diodes), or it can comprise a loudspeaker for an acoustic output. Finally, it is also possible to provide a vibration element for a mechanical output. For example, in a localization process, if a vehicle in a parking garage is located on a (much) higher parking level than the user device, then (according to the signal of the first information according to the above representation) the message "Continue upwards" can be output on a display. If the vehicle is (much) further down than the portable user device (corresponding to the signal with the third information as shown above), a message "Downwards" can be issued accordingly. If there is no display for outputting a text message just mentioned on the portable user device, then the instruction "Next up" z. B. by flashing a first LED to the first user, while the instruction "further down" by flashing a second LED can be output. Correspondingly, at approximately the same recorded pressure values (according to the signals with the second or fourth information according to the above illustration), a message with the message "vehicle level reached" can be output on a display, or, for example, both LEDs can be used when LEDs are used as shown above be brought to light or flashing simultaneously. In addition to the output of instructions or linguistic location information, it is also conceivable to output numerically by means of the output a height difference calculated on the basis of the first and the second pressure value. In particular, it is advantageous to provide information with which of the two objects, either the vehicle or the portable user device, are at a higher level.

Neben der Möglichkeit, dass der Lokalisierungsvorgang durch die tragbare Benutzervorrichtung ausgelöst wird, indem die Druckmessung des Außendrucks am Fahrzeug und die entsprechende Übertragung des ersten Druckwerts zur tragbaren Benutzervorrichtung nach Empfang des von der Benutzervorrichtung ausgesendeten Anfragesignals erfolgt, ist es auch denkbar, dass diese Druckmessung des Außendrucks am Fahrzeug und die Übertragung des ersten Druckwerts durch ein anderes Ereignis getriggert wird. Beispielsweise kann ein derartiges Ereignis das Verlassen des Fahrzeugs vom Benutzer und/oder das Abstellen des Motors des Fahrzeugs sein. Zu diesem Zweck kann das Fahrzeug gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung einen Türschließsensor zum Erfassen eines offenen oder geschlossenen Zustands einer Tür des Fahrzeugs und/oder einen Motorzustandssensor zum Erfassen eines eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands eines Antriebsmotors der Fahrzeugs aufweisen, wobei die Drucksensoreinrichtung den Druck um das Fahrzeug erfasst (und evtl. der Temperatursensor die Temperatur um das Fahrzeug zur Berechnung des temperaturkompensierten ersten Druckwerts erfasst) und die fahrzeugseitige Sendeeinrichtung den ersten Druckwert aussendet, wenn der Türschließsensor einen Wechsel vom offenen zum geschlossenen Zustand und/oder der Motorzustandssensor einen Wechsel vom eingeschalteten in den ausgeschalteten Zustand erfasst. Einerseits deutet der Wechsel vom offenen in den geschlossenen Zustand einer Tür des Fahrzeugs (insbesondere der Fahrertür) darauf hin, dass der Fahrer aus dem Fahrzeug gestiegen ist und zum Verlassen des Fahrzeugs die Türe schließt. Andererseits bedeutet auch der Wechsel vom eingeschalteten in den ausgeschalteten Zustand des Motors des Fahrzeugs dass der Fahrer beabsichtigt, sein Fahrzeug abzustellen bzw. zu parken. Somit können diese Indizien dazu verwendet werden, das Abstellen des Fahrzeugs zu bestimmen. Auf diese Weise ist es denkbar, dass die tragbare Benutzervorrichtung schon beim Abstellen oder Abschließen des Fahrzeugs die Druckwerte in der Außenumgebung des Fahrzeugs zugesandt bekommt, und für eine spätere Lokalisierung bei der Rückkehr zum Fahrzeug das Fahrzeug nicht mehr gesondert triggern muss, Druckwerte bzw. Temperaturwerte zu messen und zuzusenden, sondern sofort nach einer eigenen Druckmessung (am Ort der tragbaren Benutzervorrichtung) den Vergleich der Druckwerte bzw. die Lokalisierung durchführen kann.In addition to the possibility that the localization process is triggered by the portable user device by the pressure measurement of the external pressure on the vehicle and the corresponding transmission of the first pressure value to the portable user device takes place after receiving the request signal emitted by the user device, it is also conceivable that this pressure measurement of the External pressure on the vehicle and the transmission of the first pressure value is triggered by another event. For example, such an event may be leaving the vehicle by the user and / or stopping the engine of the vehicle. For this purpose, the vehicle according to an advantageous embodiment, a door closing sensor for detecting an open or closed state of a door of the vehicle and / or a motor condition sensor for detecting a switched on or off state of a drive motor of the vehicle, wherein the pressure sensor means detects the pressure around the vehicle (and possibly the temperature sensor detects the temperature around the vehicle to calculate the temperature-compensated first pressure value) and the vehicle-mounted transmitter sends out the first pressure value when the door-closing sensor changes from open to closed and / or the engine-state sensor switches from powered to off Condition recorded. On the one hand, the change from the open to the closed state of a door of the vehicle (in particular the driver's door) indicates that the driver has risen from the vehicle and closes the door to leave the vehicle. On the other hand, the change from the switched-on to the switched-off state of the engine of the vehicle means that the driver intends to park his vehicle. Thus, these indicia can be used to determine the parking of the vehicle. In this way, it is conceivable that the portable user device already receives the pressure values in the external environment of the vehicle when parking or closing the vehicle, and the vehicle no longer has to separately trigger pressure values or temperature values for a later localization on the return to the vehicle to measure and send, but immediately after its own pressure measurement (at the location of the portable user device) can perform the comparison of the pressure values or the localization.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs mit folgenden Schritten geschaffen. Zunächst wird ein Druck bzw. Luftdruck um ein Fahrzeug herum erfasst. Anders ausgedrückt, es wird der Außendruck am Fahrzeug erfasst. Anschließend wird ein auf dem erfassten Druck bzw. Luftdruck basierender erster Druckwert vom Fahrzeug aus gesendet. Dieser erste Druckwert wird von einer tragbaren Benutzervorrichtung empfangen. Des Weiteren wird der Druck bzw. Luftdruck um die tragbare Benutzervorrichtung erfasst und ein auf dem erfassten Druck bzw. Luftdruck basierender zweiter Druckwert (von der tragbaren Benutzervorrichtung) errechnet bzw. abgeleitet. Schließlich wird der erste und der zweite Druckwert an der tragbaren Benutzervorrichtung verglichen und es wird ein Signal in Abhängigkeit des Verhältnisses der beiden Druckwerte zueinander ausgegeben. Durch dieses Verfahren wird eine sichere Lokalisierung eines Fahrzeugs ermöglicht, das sich höhenmäßig auf einer anderen Ebene als die tragbare Benutzervorrichtung befindet.In accordance with another aspect of the invention, a method of locating a vehicle is provided by the following steps. First, a pressure or air pressure is detected around a vehicle. In other words, the external pressure on the vehicle is detected. Subsequently, a first pressure value based on the detected pressure or air pressure is sent from the vehicle. This first pressure value is received by a portable user device. Further, the pressure around the portable user device is detected, and a second pressure value (from the portable user device) based on the detected pressure is calculated. Finally, the first and second pressure values at the portable user device are compared, and a signal is output in dependence on the ratio of the two pressure values to each other. This method allows for a secure location of a vehicle that is itself altitude at a different level than the portable user device is located.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird sowohl am Ort des Fahrzeugs, als auch am Ort der tragbaren Benutzervorrichtung die Temperatur erfasst, so dass jeweils ein temperaturkompensierter Druckwert als der erste und der zweite Druckwert abgeleitet bzw. berechnet werden kann. Auf diese Weise kann die Lokalisierung eines Fahrzeugs verbessert werden, da temperaturbedingte Druckschwankungen ausgeglichen werden.According to a further advantageous embodiment of the method, the temperature is detected both at the location of the vehicle and at the location of the portable user device, so that in each case a temperature-compensated pressure value can be derived or calculated as the first and the second pressure value. In this way, the localization of a vehicle can be improved because temperature-related pressure fluctuations are compensated.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist es denkbar, dass das Erfassen des Drucks bzw. Luftdrucks (und evtl. der Temperatur zur Bestimmung des temperaturkompensierten Druckwerts) um das Fahrzeug und das Aussenden des ersten Druckwerts von dem Fahrzeug ansprechend auf ein Anforderungssignal der tragbaren Benutzervorrichtung durchgeführt wird. Somit ist die tragbare Benutzervorrichtung in der Lage, gezielt einen Lokalisierungsvorgang des Fahrzeugs einzuleiten.According to a further advantageous embodiment of the method, it is conceivable that the detection of the pressure or air pressure (and possibly the temperature for determining the temperature-compensated pressure value) around the vehicle and the transmission of the first pressure value from the vehicle in response to a request signal of the portable user device is carried out. Thus, the portable user device is capable of selectively initiating a locating operation of the vehicle.

Es sei bemerkt, dass vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung sofern auf das Verfahren übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zu betrachten sind.It should be noted that advantageous embodiments of the arrangement, if applicable to the method, are also to be regarded as an advantageous embodiment of the method.

Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:In the following, exemplary embodiments of the present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Situation in einem Parkhaus, bei der ein Benutzer mit einer tragbaren Benutzervorrichtung versucht, sein im Parkhaus abgestelltes Fahrzeug zu lokalisieren; 1 a schematic representation of a situation in a parking garage in which a user with a portable user device tries to locate his parked in the parking garage vehicle;

2 eine schematische Darstellung des Aufbaus der Komponenten einer Anordnung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs; 2 a schematic representation of the structure of the components of an arrangement for locating a vehicle;

3 eine schematische Darstellung einer Benutzervorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform; 3 a schematic representation of a user device for locating a vehicle according to another embodiment;

4A und 4B jeweilige Ablaufdiagramme zur Erläuterung des Ablaufs einer (höhenmäßigen) Lokalisierung eines Fahrzeugs mittels einer Benutzervorrichtung gemäß 3. 4A and 4B respective flowcharts for explaining the flow of (elevation) localization of a vehicle by means of a user device according to 3 ,

Es sei zunächst auf 1 verwiesen, in der schematisch ein Parkhaus PH dargestellt ist, in dem ein Fahrzeug FZ abgestellt ist. Ein Benutzer BE, der beispielsweise nach einem längeren Einkauf zum Parkhaus PH zurückkehrt, kann sich aufgrund der Vielzahl von Parkebenen PE1 bis PE4 nicht mehr daran erinnern, auf welcher Parkebene er sein Fahrzeug FZ abgestellt hat. In der in 1 dargestellten Szene befindet sich der Benutzer BE im Treppenhaus des Parkhauses und beginnt einen Vorgang zur Lokalisierung, genauer zur höhenmäßigen Lokalisierung, seines Fahrzeugs.It's on first 1 referenced, in which a parking garage PH is shown schematically, in which a vehicle FZ is parked. A user BE who, for example, returns to the parking garage PH after a lengthy purchase can no longer remember due to the multiplicity of parking levels PE1 to PE4 on which parking level he has parked his vehicle FZ. In the in 1 In the scene shown, the user BE is in the staircase of the parking garage and begins a process for localization, more precisely, to altitude localization of his vehicle.

Wie es mit Bezug auf 2 noch näher erläutert wird, kann dabei ein Eingabeelement (beispielsweise in Form einer Taste) an seiner tragbaren Benutzervorrichtung BV drücken. Das Drücken dieser Taste veranlasst die tragbare Benutzervorrichtung BV über die Antenne ANB ein Anfragesignal SN an das Fahrzeug FZ auszusenden, wobei dieses Anfragesignal SN über eine Antenne ANF von einer fahrzeugseitigen Lokalisierungseinrichtung FZL empfangen wird. Wie es ebenso noch mit Bezug auf 2 näher erläutert werden wird, wird die fahrzeugseitige Lokalisierungseinrichtung FZL getriggert durch dieses Anfragesignal SN mittels einer Drucksensoreinrichtung den Außendruck um das Fahrzeug und mittels eines Temperatursensors die Außentemperatur um das Fahrzeug ermitteln. Nach Messung der Außentemperatur wird der erfasste Druckwert dann auf eine Normtemperatur umgerechnet, anders ausgedrückt, es wird ein temperaturkompensierter Druckwert berechnet, der dann mittels einer fahrzeugseitigen Sendeeinrichtung wieder über die Antenne ANF in Form des Signals SD zur tragbaren Benutzervorrichtung BV übertragen wird. Parallel zur Druck- bzw. Temperaturmessung am Ort des Fahrzeugs wird die tragbare Benutzervorrichtung in entsprechender Weise eine Druckmessung und Temperaturmessung vornehmen, um ebenso einen auf eine Normtemperatur umgerechneten Druckwert (einen temperaturkompensierten Druckwert) am Ort der tragbaren Benutzervorrichtung zu ermitteln. Nach dem Empfang des vom Fahrzeug erfassten ermittelten Druckwerts kann eine Vergleichseinrichtung in der tragbaren Benutzervorrichtung eine Differenz der Drücke am Fahrzeug FZ und an der Benutzervorrichtung BV ermitteln und dem Benutzer BE eine Information in Abhängigkeit des Verhältnisses der beiden Druckwerte am Fahrzeug FZ und an der Benutzervorrichtung zueinander ausgeben. Diese Information kann dann beispielsweise Anweisungen enthalten, ob der Benutzer zum Auffinden seines Fahrzeugs innerhalb des Parkhauses weiter nach oben oder weiter nach unten gehen soll.As for it 2 will be explained in more detail, it can press an input element (for example in the form of a button) on its portable user device BV. Pressing this key causes the portable user device BV via the antenna ANB to send out a request signal SN to the vehicle FZ, this request signal SN being received via an antenna ANF from a vehicle-side localization device FZL. Likewise, with respect to 2 will be explained in more detail, the vehicle-side localization device FZL is triggered by this request signal SN by means of a pressure sensor device to determine the external pressure to the vehicle and by means of a temperature sensor, the outside temperature to the vehicle. After measuring the outside temperature of the detected pressure value is then converted to a standard temperature, in other words, it is calculated a temperature-compensated pressure value, which is then transmitted by means of a vehicle-side transmitting device via the antenna ANF in the form of the signal SD to the portable user device BV. In parallel to the pressure or temperature measurement at the location of the vehicle, the portable user device will similarly perform a pressure measurement and temperature measurement to also determine a pressure value (a temperature compensated pressure value) converted to a standard temperature at the location of the portable user device. After receiving the detected pressure value detected by the vehicle, a comparison device in the portable user device can determine a difference of the pressures on the vehicle FZ and the user device BV and the user BE information as a function of the ratio of the two pressure values on the vehicle FZ and the user device to each other output. This information may then include, for example, instructions as to whether the user should go further up or down to find his vehicle within the parking garage.

Nach dieser Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens zur (höhenmäßigen Lokalisierung eines Fahrzeugs wird nun auf 2 verwiesen, in der der Aufbau der Komponenten einer Anordnung ANL zur (höhenmäßigen) Lokalisierung eines Fahrzeugs dargestellt sind.After this representation of an embodiment of a method for (height localization of a vehicle is now on 2 in which the structure of the components of an arrangement ANL for (heightwise) localization of a vehicle are shown.

Die Anordnung ANL umfasst dabei einerseits eine tragbare Benutzervorrichtung BV und als Gegenstück dazu eine fahrzeugseitige Lokalisierungseinrichtung FZL, die in einem Fahrzeug FZ angeordnet ist. Dabei ist es möglich, dass die tragbare Benutzervorrichtung BV als ein Funkschlüssel ausgebildet ist, der im Rahmen einer passiven Zugangsanordnung mit dem Fahrzeug FZ zusammenwirkt. Bei einer derartigen passiven Anordnung werden grundsätzlich zunächst entweder von einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs in regelmäßigen Zeitabständen Anfragesignale mit einer bestimmten Feldstärke ausgesendet, um zu überprüfen, ob sich ein dem Fahrzeug zugeordneter Schlüssels, auch als mobiler Identifikationsgeber bezeichnet, in einem Annäherungsbereich um das Fahrzeug befindet. Es ist auch denkbar, dass vom Fahrzeug Anfragesignale getriggert durch ein bestimmtes Ereignis ausgesendet werden. Befindet sich ein Funkschlüssel in der Nähe des Fahrzeugs und kann schließlich dessen Anfragesignale empfangen, so wird er auf den Empfang eines Anfragesignals antworten, um einen Authentifizierungsvorgang einzuleiten. Dabei werden Datentelegramme ausgetauscht, in denen letztlich der mobile Identifikationsgeber seinen Authentifizierungscode dem Fahrzeug übermittelt. Bei erfolgreicher Überprüfung des Authentifizierungscodes ist es dann möglich, dass ein Benutzer, der sich direkt am Fahrzeug befindet, durch Betätigen eines Türgriffs ein Entriegeln der entsprechenden Fahrzeugtür oder aller Fahrzeugtüren initiieren kann. Da hier kein aktives Betätigen des mechanischen oder elektrischen Identifikationsgebers bzw. Schlüssels durch einen Benutzer vorgenommen werden muss, wird diese Art der Zugangsberechtigung auch als passive Zugangsberechtigungsüberprüfung, an den entsprechenden Zugangsberechtigungssysteme als passive elektronische Zugangssysteme bezeichnet. Gemäß einer Weiterentwicklung dieser passiven Zugangssysteme, bei denen eine bidirektionale Kommunikation zwischen der tragbaren Benutzervorrichtung bzw. dem Funkschlüssel und dem Fahrzeug realisierbar ist, ist es möglich, diese bidirektionale Kommunikation nicht nur in kleinen Abständen zwischen tragbarer Benutzervorrichtung und Fahrzeug zu realisieren, sondern auch über größere Entfernungen von mehreren Metern bis zu einem Kilometer oder mehr. Auf diese Weise wird es beispielsweise möglich, dass durch die tragbare Benutzervorrichtung über größere Entfernungen im Fahrzeug Funktionen ausgelöst werden können, wie beispielsweise das Einschalten einer Standheizung oder das Abfragen des Füllstandes des Kraftstofftanks, des Reifendrucks, usw. Aufgrund der großen Entfernung zwischen tragbarer Benutzervorrichtung BV und dem Fahrzeug FZ werden derartige Anwendungen auch als „long range”-Anwendungen bzw. als Anwendungen bezeichnet, die über eine große Entfernung realisierbar sind. Im vorliegenden Fall kann die Lokalisierung des Fahrzeugs FZ durch die Benutzervorrichtung BV auch über größere Entfernungen, zumindest im Bereich von 50 bis 100 m oder mehr durchgeführt werden.The arrangement ANL comprises on the one hand a portable user device BV and as a counterpart to a vehicle-side localization device FZL, which in a vehicle FZ is arranged. It is possible that the portable user device BV is designed as a radio key, which cooperates with the vehicle FZ in the context of a passive access arrangement. In such a passive arrangement, in principle first request signals with a certain field strength are initially emitted either by a first communication device of the vehicle at regular intervals in order to check whether a key assigned to the vehicle, also referred to as a mobile identification transmitter, is located in an approach area around the vehicle , It is also conceivable that triggered by the vehicle request signals by a particular event. If a radio key is in the vicinity of the vehicle and can finally receive its request signals, it will respond to the receipt of a request signal to initiate an authentication process. In this case, data telegrams are exchanged, in which ultimately the mobile identification transmitter transmits its authentication code to the vehicle. Upon successful verification of the authentication code, it is then possible that a user who is located directly on the vehicle, by pressing a door handle can initiate unlocking the corresponding vehicle door or all vehicle doors. Since no active actuation of the mechanical or electrical identification transmitter or key by a user has to be performed here, this type of access authorization is also referred to as a passive access authorization check on the corresponding access authorization systems as passive electronic access systems. According to a further development of these passive access systems, in which a bi-directional communication between the portable user device and the radio key and the vehicle can be realized, it is possible to realize this bidirectional communication not only at small distances between the portable user device and the vehicle, but also over larger ones Distances from several meters to a kilometer or more. In this way it becomes possible, for example, that functions can be triggered by the portable user device over greater distances in the vehicle, such as switching on a parking heater or querying the fill level of the fuel tank, the tire pressure, etc. Due to the large distance between portable user device BV and the vehicle FZ such applications are also referred to as "long range" applications or applications that can be realized over a long distance. In the present case, the localization of the vehicle FZ by the user device BV can also be carried out over greater distances, at least in the range of 50 to 100 m or more.

Ausgehend von dem in 1 beschriebenen Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs sollen nun die einzelnen Komponenten der tragbaren Benutzervorrichtung BV bzw. der fahrzeugseitigen Lokalisierungseinrichtung FZL beschrieben werden. Ein Benutzer BE, der das in dem Parkhaus PH (vergleiche hierzu 1) abgestellte Fahrzeug FZ finden möchte, drückt beispielsweise wenn er das Parkhaus betritt, die Taste TA, die ein Eingabeelement der Benutzervorrichtung BV darstellt. Durch das Betätigen der Taste TA wird eine Steueranweisung SA zu einer zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung MB geschickt, die im Folgenden auch kurz als benutzervorrichtungsseitige Mikroprozessor MB bezeichnet wird. Dieser Steueranweisung SA leitet der Mikroprozessor MB an die benutzervorrichtungsseitige Kommunikationseinrichtung KOB weiter, die eine benutzervorrichtungsseitige Sendeeinrichtung SB aufweist. Die benutzervorrichtungsseitige Sendeeinrichtung SB generiert daraufhin ein Anfragesignal SN und sendet es über die benutzervorrichtungsseitige Antenne ANB aus. Dieses Anfragesignal SN wird dann von der fahrzeugseitigen Antenne ANF empfangen und an eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung KOF geleitet, welche eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung EF aufweist. Das Signal SN wird dann von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung KOF zu einer fahrzeugseitigen Steuer- und Auswerteeinrichtung MF, die im Folgenden kurz als fahrzeugseitiger Mikroprozessor MF bezeichnet wird, weitergeleitet. Dieser Mikroprozessor MF veranlasst dann einen Drucksensor DF, den Druck um das Fahrzeug bzw. den Außendruck am Fahrzeug zu erfassen. Des Weiteren veranlasst der Mikroprozessor MF einen Temperatursensor TF, die Temperatur um das Fahrzeug bzw. die Außentemperatur des Fahrzeugs zu erfassen. Entsprechend schickt der Drucksensor DF einen Druckwert D1 und schickt der Temperatursensor einen Temperaturwert T1 zum Mikroprozessor MF. Dieser rechnet den erfassten Druck D1 anhand der Temperatur T1 auf eine Normtemperatur um, bzw. berechnet einen temperaturkompensierten Druck, den er als temperaturkompensierten ersten Druckwert TKD1 zurück zur fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung KOF leitet. In dieser ist eine fahrzeugseitige Sendeeinrichtung SF vorgesehen, die dafür ausgelegt ist, über die Antenne ANF ein Signal SD mit dem temperaturkompensierten ersten Druckwert TKD1 auszusenden.Starting from the in 1 described method for locating a vehicle will now be described the individual components of the portable user device BV and the vehicle-side localization device FZL. A user BE, who in the parking garage PH (cf. 1 ) parked vehicle FZ wants to press, for example, when he enters the parking garage, the button TA, which represents an input element of the user device BV. By pressing the key TA, a control instruction SA is sent to a central control and evaluation device MB, which is also referred to below as the user device-side microprocessor MB. This control instruction SA is forwarded by the microprocessor MB to the user device-side communication device KOB, which has a user-device-side transmitter SB. The user device side transmitter SB then generates a request signal SN and sends it out via the user device side antenna ANB. This request signal SN is then received by the vehicle-side antenna ANF and passed to a vehicle-side communication device KOF, which has a vehicle-side receiving device EF. The signal SN is then forwarded by the vehicle-side communication device KOF to a vehicle-side control and evaluation device MF, which is referred to below as the vehicle-side microprocessor MF for short. This microprocessor MF then causes a pressure sensor DF to detect the pressure around the vehicle or the external pressure on the vehicle. Furthermore, the microprocessor MF causes a temperature sensor TF to detect the temperature around the vehicle or the outside temperature of the vehicle. Accordingly, the pressure sensor DF sends a pressure value D1 and the temperature sensor sends a temperature value T1 to the microprocessor MF. This calculates the detected pressure D1 on the basis of the temperature T1 to a standard temperature, or calculates a temperature-compensated pressure, which he directs as a temperature-compensated first pressure value TKD1 back to the vehicle-side communication device KOF. In this, a vehicle-side transmitting device SF is provided, which is designed to emit a signal SD with the temperature-compensated first pressure value TKD1 via the antenna ANF.

Das Signal SD wird schließlich über die benutzervorrichtungsseitige Antenne ANB von der benutzervorrichtungsseitigen Kommunikationseinrichtung KOB empfangen, genauer gesagt von einer benutzervorrichtungsseitigen Empfangseinrichtung EB der benutzervorrichtungsseitigen Kommunikationseinrichtung KOB. Anschließend wird dieser temperaturkompensierte erste Druckwert TKD1 dem benutzerseitigen Mikroprozessor MB zugeführt. Parallel oder nach dem Aussenden des Anfragesignals SN veranlasst der Mikroprozessor MB in der Benutzervorrichtung BV entsprechend eine Druck bzw. Temperaturmessung durchzuführen. Dazu wird ein Drucksensor DB dazu veranlasst, den Druck bzw. Luftdruck in der Umgebung der Benutzervorrichtung BV zu messen, und wird ein Temperatursensor TB dazu veranlasst, die Temperatur um die Benutzervorrichtung BV zu messen. Entsprechend gibt der Drucksensor DB einen Druckwert D2 und gibt der Temperatursensor TB einen Temperaturwert T2 an den Mikroprozessor MB zurück. Analog zur fahrzeugseitigen Lokalisierungseinrichtung FZL bzw. dessen Mikroprozessor MF rechnet nun der Mikroprozessor MB den gemessenen Druck D2 mittels des gemessenen Temperaturwerts T2 auf eine Normtemperatur um bzw. berechnet einen Temperaturkompensierten Druckwert TKD2. Es sei dabei bemerkt, dass diese Berechnung eines Temperaturkompensierten Druckwerts entweder mittels einer separaten oder zentralen Berechnungseinrichtung, wie den Mikroprozessoren MB und MF erfolgen kann, oder beispielsweise auch direkt in den Drucksensoren DB bzw. DF. Es ist auch denkbar, dass ein Drucksensor DB bzw. DF zusammen mit einem entsprechenden Mikroprozessor MB bzw. MF übergeordnet als eine Drucksensoreinrichtung gesehen werden, die einerseits zur Erfassung des Drucks und andererseits zur Berechnung bzw. Ableitung eines temperaturkompensierten Druckwerts ausgelegt ist.The signal SD is finally received via the user device side antenna ANB from the user device side communication device KOB, more specifically from a user device side receiver EB of the user device side communication device KOB. Subsequently, this temperature-compensated first pressure value TKD1 is supplied to the user-side microprocessor MB. Parallel or after the transmission of the request signal SN causes the microprocessor MB in the user device BV to perform a pressure or temperature measurement accordingly. For this purpose, a pressure sensor DB is caused to measure the pressure in the vicinity of the user device BV, and a temperature sensor TB is caused to measure the temperature around the user device BV. Accordingly, the pressure sensor DB gives a pressure value D2 and the temperature sensor TB returns a temperature value T2 to the microprocessor MB. Analogously to the vehicle-side localization device FZL or its microprocessor MF, the microprocessor MB now calculates the measured pressure D2 by means of the measured temperature value T2 to a standard temperature or calculates a temperature-compensated pressure value TKD2. It should be noted that this calculation of a temperature-compensated pressure value can be done either by means of a separate or central calculation device, such as the microprocessors MB and MF, or for example directly in the pressure sensors DB and DF. It is also conceivable for a pressure sensor DB or DF, together with a corresponding microprocessor MB or MF, to be seen as a pressure sensor device which is designed on the one hand for detecting the pressure and on the other hand for calculating or deriving a temperature-compensated pressure value.

Nachdem nun dem Mikroprozessor MB sowohl der erste temperaturkompensierte Druckwert TKD1 des Fahrzeugs FZ als auch der zweite temperaturkompensierte Druckwert TKD2 der Benutzervorrichtung vorliegen, kann eine Auswertung vorgenommen werden, um das Verhältnis der beiden Druckwerte zueinander zu analysieren. Damit die Benutzervorrichtung BV über ihre Ausgabeeinrichtung AEE dem Benutzer eine entsprechende Information zum Auffinden des Fahrzeugs geben kann, ist einerseits zu prüfen, welcher der beiden Druckwerte TKD1 oder TKD2 größer ist. Ausgehend von der physikalischen Gegebenheit, dass der Luftdruck mit zunehmender Höhe geringer wird, wird das Objekt (Fahrzeug oder Benutzervorrichtung) mit dem geringeren Aussendruck sich in einer höheren Ebene des Parkdecks befinden. Anders ausgedrückt, ergibt sich beispielsweise, dass der von der Benutzervorrichtung BV gemessene temperaturkompensierte Druckwert TKD2 größer als der vom Fahrzeug FZ gemessene temperaturkompensierte Druckwert TKD1 ist, so kann der Mikroprozessor MB schon festhalten, dass sich das abgestellte Fahrzeug FZ des Benutzers BE aktuell auf einer höheren Ebene befindet, als die Benutzervorrichtung BV.After both the first temperature-compensated pressure value TKD1 of the vehicle FZ and the second temperature-compensated pressure value TKD2 of the user device are present to the microprocessor MB, an evaluation can be carried out in order to analyze the ratio of the two pressure values relative to one another. In order for the user device BV to be able to provide the user with corresponding information for finding the vehicle via its output device AEE, on the one hand it is necessary to check which of the two pressure values TKD1 or TKD2 is greater. Based on the physical condition that the air pressure decreases with increasing altitude, the object (vehicle or user device) with the lower external pressure will be located in a higher level of the parking deck. In other words, if, for example, the temperature-compensated pressure value TKD2 measured by the user device BV is greater than the temperature-compensated pressure value TKD1 measured by the vehicle FZ, the microprocessor MB can already establish that the parked vehicle FZ of the user BE is currently at a higher altitude Level as the user device BV.

Des Weiteren ist zu prüfen, wie groß die Differenz bzw. der Betrag der Differenz der beiden temperaturkompensierten Druckwerte ist. Überschreitet der Betrag der Differenz einen vorbestimmten Schwellenwert, so ist davon auszugehen, dass das Fahrzeug sich um mindestens eine Ebene im Parkhaus über der tragbaren Benutzervorrichtung BV befindet. Wird der Schwellenwert unterschritten, so ist davon auszugehen, dass sich die Benutzervorrichtung BV auf gleicher Ebene befindet. Betrachtet man nun das in 1 gezeigte Beispiel, bei dem sich der Benutzer BE auf der ersten Parkebene PE1 befindet, während sich das Fahrzeug FZ auf der vierten Parkebene PE4 befindet, so wird hier einerseits der Druckwert TKD2 der Benutzervorrichtung BV höher sein und wird der Betrag der Differenz der beiden Druckwerte TKD2 und TKD1 größer als der vorbestimmte Schwellenwert sein, so dass der Mikroprozessor MB festhalten kann, dass sich das Fahrzeug FZ zumindest eine Ebene oberhalb der Benutzervorrichtung BV befindet.Furthermore, it must be checked how large the difference or the amount of the difference of the two temperature-compensated pressure values is. If the amount of the difference exceeds a predetermined threshold, it can be assumed that the vehicle is located around at least one level in the parking garage above the portable user device BV. If the threshold value is undershot, it can be assumed that the user device BV is at the same level. Looking now at the in 1 As shown in the example in which the user BE is at the first parking level PE1 while the vehicle FZ is at the fourth parking level PE4, the pressure value TKD2 of the user device BV will be higher on the one hand and will be the magnitude of the difference of the two pressure values TKD2 and TKD1 may be greater than the predetermined threshold so that the microprocessor MB can determine that the vehicle FZ is at least one level above the user device BV.

Basierend auf den beiden festgestellten Bedingungen, welcher Druckwert die beiden Objekte (des Fahrzeugs bzw. der Benutzervorrichtung) der größere ist und anhand des Betrags der Differenz der beiden Druckwerte kann der Mikroprozessor MB nun ein Signal mit einer Information I erzeugen, das er der Ausgabeeinrichtung AEE zur Ausgabe an einen Benutzer zuführt.Based on the two conditions determined, which pressure value is the larger of the two objects (the vehicle or the user device) and the amount of the difference between the two pressure values, the microprocessor MB can now generate a signal with an information I that it gives to the output device AEE for output to a user.

Die Ausgabeeinrichtung AEE hat dazu eine Anzeigeeinrichtung DSP oder zwei LEDs LE1 und LE2. Obwohl zur Benachrichtigung eines Benutzers lediglich eine der beiden Einrichtungen, entweder die Anzeigenrichtung DSP oder die Leuchtdioden LE1 und LE2 notwendig sind, wurden zur Verdeutlichung des Prinzips der Erfindung beide Anzeigemöglichkeiten (parallel) dargestellt. Da wie gesagt der Mikroprozessor MB festgestellt hat, dass der Benutzer BE sich noch drei Ebenen im Parkhaus PH unterhalb seines Fahrzeugs befindet, wird die Benutzervorrichtung auf ihrer Ausgabeeinrichtung AEE eine entsprechende Anweisung bereitstellen, dass der Benutzer BE „weiter nach oben” gehen muss, um zum Fahrzeug zu gelangen. Diese Anweisung erscheint, wie sie in 2 dargestellt ist, auf der Anzeigeeinrichtung DSP als textuelle Anweisung. Alternativ ist es auch möglich, das für Anweisungen, bei denen der Benutzer nach oben gehen muss, um sein Fahrzeug aufzufinden, beispielsweise die Leuchtdiode LE2 blinkt (wie es in der Figur dargestellt ist) während für Anweisungen, dass der Benutzer nach unten gehen muss, die Leuchtdiode LE1 blinkt. Befindet sich der Benutzer auf der gleichen Ebene des Fahrzeugs, so ist es möglich, dass beide Leuchtdioden LE1 und LE2 gleichzeitig blinken.The output device AEE has for this purpose a display device DSP or two LEDs LE1 and LE2. Although only one of the two devices, either the display direction DSP or the light-emitting diodes LE1 and LE2, are necessary for notifying a user, both display options (in parallel) have been illustrated in order to clarify the principle of the invention. Since, as stated, the microprocessor MB has determined that the user BE is still three levels in the parking garage PH below his vehicle, the user device will provide on its output device AEE a corresponding instruction that the user BE must go "further up" to get to the vehicle. This instruction appears as it is in 2 is shown on the display DSP as a textual instruction. Alternatively, it is also possible that for instructions in which the user has to go upstairs to find his vehicle, for example the light-emitting diode LE2 flashes (as shown in the figure) during instructions for the user to go down, the light-emitting diode LE1 flashes. If the user is at the same level of the vehicle, it is possible that both light-emitting diodes LE1 and LE2 flash at the same time.

Wie es in 2 gezeigt ist, werden zwischen der Benutzervorrichtung BV und dem Fahrzeug FZ Signale SN bzw. SD übertragen. Diese Signalübertragung kann mittels einer Funkübertragung bewerkstelligt werden, wobei vorteilhafterweise eine Hochfrequenzübertragung mit Frequenzen im Bereich von 433 MHz, 868 MHz oder 902 MHz verwendet werden.As it is in 2 is shown, signals SN and SD are transmitted between the user device BV and the vehicle FZ. This signal transmission can be accomplished by means of a radio transmission, advantageously a High frequency transmission can be used with frequencies in the range of 433 MHz, 868 MHz or 902 MHz.

Des Weiteren sei angemerkt, dass anstelle der Ausgabe einer Anweisung für den Benutzer in der Anzeigeeinrichtung DSP auch beispielsweise eine anhand der Druckdifferenz der Werte TDK1 und TDK2 errechnete Höhendifferenz ausgegeben werden kann (eventuell mit einem „+” oder „–” um dem Benutzer anzuzeigen wie weit sich das zu lokalisierende Fahrzeug in der Höhe (+) oder in der Tiefe (–) vom Benutzer entfernt befindet.It should also be noted that instead of outputting an instruction to the user in the display DSP, a height difference calculated from the pressure difference of the values TDK1 and TDK2 may also be output (possibly with a "+" or "-" to indicate to the user how far the vehicle to be located at the height (+) or in the depth (-) is located away from the user.

Neben dem geraden beschriebenen Verfahren, bei dem zur Lokalisierung eines Fahrzeugs das Fahrzeug als erstes Objekt der Benutzervorrichtung als zweites Objekt einen (temperaturkompensierten) Druckwert zusendet und die Benutzervorrichtung diesen mit einem selbsterfassten bzw. berechneten (temperaturkompensierten) Druckwert vergleicht, und daraus die Höhendifferenz der beiden Objekte zu ermitteln, ist es auch denkbar, diese Höhendifferenz mit nur einem Objekt, nämlich einer modifizierten Benutzervorrichtung durchzuführen. Dazu kann eine Benutzervorrichtung BV1 zur Lokalisierung eines Fahrzeugs, wie sie in 3 dargestellt ist, folgende Merkmale umfassen. Sie hat eine Speichereinrichtung SPE zum Speichern eines ersten Druckwerts DW1 (vgl. hierzu die 4A und 4B). Ferner hat die tragbare Benutzervorrichtung BV1 eine benutzervorrichtungsseitige Drucksensoreinrichtung (DB) zum Erfassen des Drucks um die tragbare Benutzervorrichtung BV1, und zum Ausgeben des darauf basierenden zweiten Druckwerts DW2 (vgl. hierzu auch die 4A und 4B). Ferner hat die tragbare Benutzervorrichtung BV1 einen Mikroprozessor bzw. eine Auswerteeinrichtung MB zum Vergleichen des ersten und des zweiten Druckwerts, und zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit des Verhältnisses der beiden Druckwerte zueinander.In addition to the just described method in which the vehicle as the first object of the user device as a second object sends a (temperature compensated) pressure value and the user device compares this with a self-acquired or calculated (temperature-compensated) pressure value for localization of a vehicle, and from this the height difference of the two To determine objects, it is also conceivable to perform this height difference with only one object, namely a modified user device. For this purpose, a user device BV1 for locating a vehicle as shown in FIG 3 illustrated, include the following features. It has a memory device SPE for storing a first pressure value DW1 (cf. 4A and 4B ). Further, the portable user device BV1 has a user-device-side pressure sensor device (DB) for detecting the pressure around the portable user device BV1, and for outputting the second pressure value DW2 based thereon (also refer to FIGS 4A and 4B ). Furthermore, the portable user device BV1 has a microprocessor or evaluating device MB for comparing the first and the second pressure value, and for outputting a signal as a function of the ratio of the two pressure values relative to one another.

Vorteilhafterweise wird in dem Speicher SPE ein temperaturkompensierter erster Druckwert basierend auf dem ersten Druckwert DW1 gespeichert, der insbesondere mit einem temperaturkompensierten zweiten Druckwert basierend auf dem zweiten erfassten Druckwert in der Auswerteeinheit dann verglichen wird. Insbesondere für die Bestimmung des temperaturkompensierten zweiten Druckwerts hat die tragbare Benutzervorrichtung BV1 (wie auch die Benutzervorrichtung BV) einen Temperatursensor TB zum Erfassen der (aktuellen) Temperatur um die Benutzervorrichtung BV1 und zum Ausgeben eines darauf basierenden Temperaturwerts.Advantageously, a temperature-compensated first pressure value based on the first pressure value DW1 is stored in the memory SPE, which is then compared in particular with a temperature-compensated second pressure value based on the second detected pressure value in the evaluation unit. Specifically, for determining the temperature-compensated second pressure value, the portable user device BV1 (as well as the user device BV) has a temperature sensor TB for detecting the (current) temperature around the user device BV1 and outputting a temperature value based thereon.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs mittels der Benutzervorrichtung BV1 wird gemäß dem Ablaufdiagramm nach 4A in einem Schritt S11 zu einem Zeitpunkt T1 ein erster Druckwert DW1 von der Benutzervorrichtung BV1 erfasst und in der Speichereinrichtung SPE gespeichert. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, dass neben der Druckerfassung ferner eine Temperaturerfassung mittels des Sensors TB erfolgt, so dass an Stelle des Druckwerts DW1 ein temperaturkompensierter erster Druckwert in der Speichereinrichtung SPE abgelegt werden kann. Zur Durchführung dieses Schritts, der zu einem Zeitpunkt T1 geschehen kann, an dem sich die Benutzervorrichtung BV1 noch in unmittelbarer Nähe des zu verlassenden Fahrzeugs befindet, hat die Benutzervorrichtung BV1 eine Taste TA, durch deren Betätigung die Auswerteeinrichtung in Form des Mikroprozessors MB veranlasst wird, den ersten Druckwert zu Messen (ggf. zusätzlich die aktuelle Temperatur). Anders ausgedrückt, durch Drücken der Taste TA kann der Benutzer quasi den ersten Referenzpunkt für eine Druckmessung selbst festlegen, wobei dies vorteilhafterweise auf dem gleichen Höhenniveau wie das des später zu suchenden Fahrzeugs geschieht. Aufgrund der Tatsache, dass der erste (temperaturkompensierte) Druckwerte nun in der Speichereinrichtung SPE gespeichert ist, kann eine nun folgende Lokalisierung des Fahrzeugs (bzw. Bestimmen der Höhe des Fahrzeugs) vorteilhafterweise auch dann erfolgen, wenn beispielsweise aufgrund dicker Parkhauswände eine direkte drahtlose Kommunikation mit dem Fahrzeug (am aktuellen Ort der Benutzervorrichtung) nicht möglich ist.According to a first embodiment for locating a vehicle by means of the user device BV1 is according to the flowchart after 4A in a step S11 at a time T1, a first pressure value DW1 is detected by the user device BV1 and stored in the memory device SPE. In this context, it is also conceivable that, in addition to the pressure detection, temperature detection also takes place by means of the sensor TB, so that instead of the pressure value DW1, a temperature-compensated first pressure value can be stored in the memory device SPE. To carry out this step, which can take place at a time T1 at which the user device BV1 is still in the immediate vicinity of the vehicle to be left, the user device BV1 has a button TA, the operation of which triggers the evaluation device in the form of the microprocessor MB, the first pressure value to measure (if applicable, additionally the current temperature). In other words, by pressing the TA key, the user can virtually set the first reference point for a pressure measurement, which is advantageously done at the same height level as that of the later-to-be-searched vehicle. Due to the fact that the first (temperature-compensated) pressure values are now stored in the memory device SPE, a subsequent localization of the vehicle (or determination of the height of the vehicle) can advantageously take place even if, for example due to thick parking garage walls, direct wireless communication with the vehicle (at the current location of the user device) is not possible.

Möchte nun ein Fahrer, der beispielsweise das Parkhaus verlassen hat, um Besorgungen zu machen, sein Fahrzeug wiederrum auffinden, so wird er zu einem Zeitpunkt T2 erneut die Taste TA betätigen, wodurch der Mikroprozessor MB dazu veranlasst wird, am aktuellen Ort der Benutzervorrichtung einerseits den Druckwert und ggf. auch noch den Temperaturwert um die Benutzervorrichtung BV1 zu ermitteln. Je nachdem, ob ein einfacher Druckwert oder ein temperaturkompensierter Druckwert in der Speichereinrichtung SPE abgelegt ist, kann der Mikroprozessor bzw. die Auswerteeinrichtung MB nun den aktuellen erfassten zweiten Druckwert DW2 bzw. den entsprechenden temperaturkompensierten zweiten Druckwert mit dem gespeicherten ersten Druckwert DW1 bzw. den darauf basierenden temperaturkompensierten ersten Druckwert miteinander vergleichen und ein entsprechendes Signal in Abhängigkeit des Verhältnisses der beiden Druckwerte zueinander ausgeben. Dieses Signal das beispielsweise über eine Anzeigeeinrichtung DSP der Benutzervorrichtung BV1 ausgegeben wird, enthält Informationen darüber, welcher der beiden Druckwerte den größeren Wert hat und/oder eine Information bzgl. des Betrags der Differenz zwischen den beiden Druckwerten. Es ist auch denkbar, dass dieser Differenzbetrag zwischen den beiden Druckwerten gleich in Form einer Höhenangabe ausgegeben wird.If, for example, a driver who, for example, has left the parking garage to run errands, should find his vehicle again, he will again actuate the TA key at a time T2, causing the microprocessor MB to display the current location of the user device on the one hand Pressure value and possibly also the temperature value to determine the user device BV1. Depending on whether a simple pressure value or a temperature-compensated pressure value is stored in the memory device SPE, the microprocessor or the evaluation device MB can now the current detected second pressure value DW2 or the corresponding temperature-compensated second pressure value with the stored first pressure value DW1 or the Compare based temperature-compensated first pressure value with each other and output a corresponding signal depending on the ratio of the two pressure values to each other. This signal, which is output, for example, via a display device DSP of the user device BV1, contains information about which of the two pressure values has the greater value and / or information regarding the amount of the difference between the two pressure values. It is also conceivable that this difference between the two pressure values is output immediately in the form of a height indication.

Es sei dabei bemerkt, dass einerseits das Erfassen der Druckwerte bzw. Temperaturwerte, die Ermittlung der entsprechenden temperaturkompensierten Druckwerte, das Vergleichen der entsprechenden Druckwerte sowie die Ausgabe eines Signals mit einer Information an den Benutzer, usw. entsprechend der Darstellung der Funktionsweise der Benutzervorrichtung BV nach 2 erfolgen kann, so dass bzgl. einer ausführlichen Darstellung hier auf die Erläuterung zur 2 verwiesen wird.It should be noted that on the one hand the detection of the pressure values or temperature values, the determination of the corresponding temperature-compensated pressure values, the comparison of the corresponding pressure values and the output of a signal with information to the user, etc. according to the representation of the operation of the user device BV 2 can be done, so that with respect to a detailed presentation here to the explanation of 2 is referenced.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung, wie sie in 4B dargestellt ist, kann in einem Schritt S12 zu dem Zeitpunkt T1 ein erster Referenzwert für die Druckmessung zur höhenmäßigen Lokalisierung des Fahrzeugs festgesetzt werden. Zu diesem Zweck erhält die Benutzervorrichtung BV1 nun vom Fahrzeug ein Triggersignal TRS, dass über die Antenne ANB von der benutzervorrichtungsseitigen Kommunikationseinrichtung KOB empfangen wird. Dieses Signal kann vom Fahrzeug dann abgegeben werden, wenn eine oder mehrere bestimmte Bedingungen vorliegen, beispielsweise wenn der Motor des Fahrzeugs abgestellt wird, wenn eine zuvor geöffnete Tür (wie die Fahrertür) wieder geschlossen wird, oder wenn beide Bedingungen vorliegen, usw. Somit kann aufgrund des Triggersignals TRS die Benutzervorrichtung BV1 zum Zeitpunkt T1 (auf dem höhenmäßigen Niveau des Fahrzeugs) Temperatur und Druck erfassen, und es kann ein erster Druckwert DW1 bzw. ein temperaturkompensierter Druckwert in der Speichereinrichtung SPE abgelegt werden.According to another embodiment, as in 4B 2, a first reference value for the pressure measurement for elevation localization of the vehicle can be set in a step S12 at the time T1. For this purpose, the user device BV1 now receives from the vehicle a trigger signal TRS, which is received via the antenna ANB from the user device side communication device KOB. This signal may be output by the vehicle when one or more conditions exist, such as when the engine of the vehicle is turned off, when a previously opened door (such as the driver's door) is closed again, or when both conditions exist, etc. Thus On the basis of the trigger signal TRS, the user device BV1 detects temperature and pressure at time T1 (at the level of the vehicle), and a first pressure value DW1 or a temperature-compensated pressure value can be stored in the memory device SPE.

Wie oben bzgl. des Schritts S21 bereits erläutert, kann dann ein Fahrer, der sein Fahrzeug lokalisieren möchte, gemäß Schritt S22 dann wiederrum die Taste TA drücken und eine erneute Druckmessung vorzunehmen, und durch Vergleich der beiden Druckwerte die höhenmäßige Differenz zu berechnen, wie es oben bereits erwähnt worden ist.As already explained above with regard to step S21, a driver who would like to locate his vehicle can then in turn depress the key TA and carry out a new pressure measurement according to step S22, and calculate the difference in altitude as a result of comparing the two pressure values has already been mentioned above.

Gemäß einer Abwandlung der gerade dargestellten Funktionsweise des Verfahrens zur Lokalisierung eines Fahrzeugs nach 4B ist es denkbar, dass in Schritt S12 nicht ein Triggersignal empfangen wird, durch das die Benutzervorrichtung BV1 veranlasst wird selbst eine Druckmessung vorzunehmen, sondern es ist möglich, dass das Triggersignal TRS bereits einen ersten Druckwert bzw. temperaturkompensierten ersten Druckwert enthält, das direkt in der Speichereinrichtung SPE abgelegt wird. Zu diesem Zweck kann das Fahrzeug gleich selbst einen Druck (bzw. eine Temperatur) gemessen haben und den Schlüssel übermittelt haben. Die Lokalisierung des Fahrzeugs findet dann wieder statt, wie es bereits zu den Schritten S21 oder S22 erläutert worden ist.According to a modification of the just described operation of the method for locating a vehicle according to 4B It is conceivable that in step S12, a trigger signal is not received, by which the user device BV1 is caused to make a pressure measurement itself, but it is possible that the trigger signal TRS already contains a first pressure value or temperature-compensated first pressure value directly in the Memory device SPE is stored. For this purpose, the vehicle may itself have measured a pressure (or temperature) and transmitted the key. The localization of the vehicle then takes place again, as has already been explained for steps S21 or S22.

Gemäß einer weiteren Abwandlung ist es nun möglich, dass eine Lokalisierung eines Fahrzeugs derart betrieben wird, dass zunächst beim Abstellen des Fahrzeugs ein erster Druckwert bzw. temperaturkompensierter erster Druckwert gemäß einem der Schritte S11 oder S12 der 4A bzw. 4B in die Speichereinrichtung SPE abgelegt wird. Ein Fahrer, der beispielsweise mittlerweile das Parkhaus verlassen hat und wieder zurückgekehrt ist, um das Fahrzeug aufzufinden, betätigt nun die Taste TA, um den Lokalisierungsvorgang zu starten. Dabei sendet die benutzervorrichtungsseitige Kommunikationseinrichtung KOB ein entsprechendes Anfragesignal an das Fahrzeug. Antwortet das Fahrzeug jedoch nicht (oder nicht in einem vorbestimmten Zeitintervall), da es sich ausserhalb der Reichweite des Anfragesignals befindet, so verwendet die Benutzervorrichtung zunächst den in der Speichereinrichtung SPE gespeicherten Druckwert als ersten Referenzwert und vergleicht diesen entsprechend einem der Schritte S21 oder S22 gemäß der 4A oder 4B mit einem aktuell erfassten Druckwert (der beispielsweise beim Drücken der Taste TA zum Starten der Lokalisierung des Fahrzeugs ermittelt wurde).According to a further modification, it is now possible that a localization of a vehicle is operated in such a way that, first when the vehicle is parked, a first pressure value or temperature-compensated first pressure value according to one of the steps S11 or S12 of FIG 4A respectively. 4B is stored in the memory device SPE. For example, a driver who has now left the parking garage and has returned to find the vehicle now presses the TA key to start the localization process. In this case, the user device-side communication device KOB sends a corresponding request signal to the vehicle. However, if the vehicle does not respond (or not within a predetermined time interval) because it is out of range of the request signal, then the user device first uses the pressure value stored in the memory device SPE as the first reference value and compares it according to one of steps S21 or S22 of the 4A or 4B with a currently detected pressure value (determined, for example, by pressing the TA button to start locating the vehicle).

Nachdem nun der Fahrer durch den ersten Lokalisierungsvorgang einen Hinweise erhalten hat, wie weit sein Fahrzeug höhenmäßig vom aktuellen Standort entfernt ist, kann er zur weiteren Lokalisierung die Taste TA ein weiteres Mal drücken. Wiederrum wird ein Anfragesignal über die benutzervorrichtungsseitige Kommunikationseinrichtung KOB ans Fahrzeug ausgesendet, wobei dieses nun im Beispiel in Reichweite des Signals stehen soll. Das Fahrzeug führt somit die angefragte Druck- (und zusätzlich Temperaturmessung) durch und übermittelt in seinem Antwortsignal zumindest den Druckwert an die Benutzervorrichtung. Entsprechend der Erläuterung zu 2 wird dann die höhenmäßige Differenz zwischen Fahrzeug und Benutzervorrichtung berechnet und auf der Anzeigeeinrichtung der Benutzervorrichtung dargestellt. Auf diese Weise ist es möglich, eine „offline”-Messung (ohne Kontakt zum Fahrzeug) mit einer „online”-Messung mit Kontakt zum Fahrzeug zu kombinieren, um beispielsweise über einen längeren Zeitraum sich verändernde Witterungsbedingungen zu kompensieren und die Lokalisierungsmöglichkeit zu verbessern.Now that the driver has received an indication as to how far his vehicle is in terms of altitude from the current location by means of the first localization process, he can press the TA key again for further localization. In turn, a request signal is transmitted via the user device-side communication device KOB to the vehicle, which should now be within the range of the signal in the example. The vehicle thus performs the requested pressure (and additionally temperature measurement) and transmits in its response signal at least the pressure value to the user device. As explained in the explanation 2 The difference in height between the vehicle and the user device is then calculated and displayed on the display device of the user device. In this way, it is possible to combine an "offline" measurement (without contact with the vehicle) with an "online" measurement with contact with the vehicle in order, for example, to compensate for changing weather conditions over a longer period of time and to improve the localization possibility.

Claims

Arrangement (ANL) for locating a vehicle (FZ), comprising: - a vehicle having - a vehicle-side pressure sensor device (DF) for detecting the pressure (D1) around the vehicle (FZ), and outputting a first pressure value based thereon ; - A vehicle-side communication device (KOF) comprising a vehicle-side transmitting device (SF) for transmitting the first pressure value; A portable user device (BV) comprising: A user device side pressure sensor device (DB) for detecting the pressure (D2) around the portable user device (BV), and outputting a second pressure value based thereon; A user device side communication device (KOB) comprising a user device side receiving device (EB) for receiving the first pressure value; - An evaluation device for comparing the first and the second pressure value, and for outputting a signal (IN) in dependence of the ratio of the two pressure values to each other.

Arrangement according to claim 1, in which: the vehicle (FZ) further includes a vehicle-side temperature sensor (TF) for detecting the temperature around the vehicle (FZ) and outputting a first temperature value based thereon (T1), the vehicle-side pressure sensor device being configured on the basis of the one around the vehicle detected pressure (D1) and the first temperature value (T1) calculate and output a temperature-compensated pressure (TKD1) as the first pressure value; and the portable user device (BV) further comprises a user device side temperature sensor (TB) for detecting the temperature around the user device (BV) and outputting a second temperature value (T2) based thereon, the user device side pressure sensor device (DB) being adapted to be based the pressure (D2) and the second temperature value (T2) detected by the user device (BV) are to calculate and output a temperature-compensated pressure (TKD2) as the second pressure value.

Arrangement according to one of Claims 1 or 2, in which the signal contains information (IN) as to which of the two pressure values has the greater value and / or contains information relating to the magnitude of the difference between the two pressure values.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein: the user device side communication device (KOG) has user device side transmitter (SB) adapted to send a request signal (SN) to the vehicle; the vehicle-side communication device (KOF) has a vehicle-side receiving device (EF), which is designed to receive the request signal (SN); wherein the vehicle-side pressure detecting means (DF) is arranged to measure the pressure and to output a corresponding first pressure value in response to the reception of the request signal, and the on-vehicle transmitting means is adapted to transmit the first pressure value.

Arrangement according to Claim 4, in which the portable user device (BV) has at least one input element (TA), upon the actuation of which the user-device-side transmitting device (SB) transmits the request signal (SN).

Arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the portable user device (BV) has an output device for outputting the information of the signal of the evaluation device to a user (BE).

Arrangement according to one of claims 1 to 6, wherein the vehicle (FZ) has a door closing sensor for detecting an open or closed state of a door of the vehicle and / or an engine state sensor for detecting a switched on or off state of an engine of the vehicle, wherein the vehicle-side Transmitter emits the first pressure value when the door closing sensor detects a change from the open to the closed state and / or the engine condition sensor detects a change from the switched to the off state.

Method for locating a vehicle (FZ) with the following steps: Detecting the pressure (D1) around a vehicle (FZ); Sending out a pressure-based first pressure value (TKD1); Receiving the first pressure value by means of a portable user device (BV); Detecting the pressure (D2) around the portable user device and deriving a second pressure value (TKD2) based on the detected pressure; Comparing the first and the second pressure value and outputting a signal (IN) as a function of the ratio of the two pressure values to one another.

Method according to Claim 8, in which the temperature (T1, T2) is detected both at the location of the vehicle (FZ) and at the location of the portable user device (BV), so that in each case a temperature-compensated pressure value (TKD1, TKD2) is determined first and the second pressure value is derived.

Method according to one of claims 8 or 9, wherein the detection of the pressure around the vehicle and the transmission of the first pressure value from the vehicle in response to a request signal (SN) of the portable user device (BV) is performed.