DE102011076144A1 - Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle - Google Patents

Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102011076144A1
DE102011076144A1 DE102011076144A DE102011076144A DE102011076144A1 DE 102011076144 A1 DE102011076144 A1 DE 102011076144A1 DE 102011076144 A DE102011076144 A DE 102011076144A DE 102011076144 A DE102011076144 A DE 102011076144A DE 102011076144 A1 DE102011076144 A1 DE 102011076144A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
electric motor
rotor shaft
ball bearing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011076144A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Steiner
Ramon JURJANZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102011076144A priority Critical patent/DE102011076144A1/en
Priority to PCT/EP2012/053781 priority patent/WO2012156111A1/en
Publication of DE102011076144A1 publication Critical patent/DE102011076144A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063—Fixing them on the shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (1) mit einem Motorgehäuse (8), in dem über ein Radialkugellager mit einem Lageraußenring (16) und einem Lagerinnenring (14) sowie ein weiteres Wälzlager (3) eine Rotorwelle (2) gelagert ist, wobei an der Rotorwelle (2) ein Geberrad (6) eines Positionsbestimmungsaggregates (4), wie einem Drehgeber (5) angebracht ist und am Motorgehäuse (8) ein Gegenstück (7) des Positionsbestimmungsaggregates (4) angebracht ist, wobei der Lagerinnenring (14) über ein Distanzstück (12), wie eine Hülse (13), mit dem Geberrad (6) in Kontakt steht. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Elektromotor.The invention relates to an electric motor (1) with a motor housing (8) in which a rotor shaft (2) is mounted via a radial ball bearing with an outer bearing ring (16) and an inner bearing ring (14) as well as another roller bearing (3) Rotor shaft (2) an encoder wheel (6) of a position determination unit (4) such as a rotary encoder (5) is attached and a counterpart (7) of the position determination unit (4) is attached to the motor housing (8), the inner bearing ring (14) via a Spacer (12), such as a sleeve (13), is in contact with the encoder wheel (6). The invention also relates to a motor vehicle with such an electric motor.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Motorgehäuse, in dem über ein Radialkugellager mit einem Lageraußenring und einem Lagerinnenring sowie ein weiteres Wälzlager eine Rotorwelle gelagert ist, wobei an der Rotorwelle ein Geberrad eines Positionsbestimmungsaggregates, wie einem Drehgeber, angebracht ist und am Motorgehäuse ein Gegenstück des Positionsbestimmungsaggregates, wie dem Drehgeber, angebracht ist.The invention relates to an electric motor with a motor housing, in which via a radial ball bearing with a bearing outer ring and a bearing inner ring and another roller bearing a rotor shaft is mounted, wherein on the rotor shaft, a transmitter wheel of a position determining unit, such as a rotary encoder, is attached to the motor housing and a counterpart of Positioning aggregate, such as the encoder is mounted.

Aus dem Stand der Technik, etwa der US 7884511 B2 ist die Verwendung von Radialkugellagern bei Elektromotoren, insbesondere solchen, die zusammen mit Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, bekannt. Ein solcher Elektromotor kann ausschließlich oder zusammen mit einem Verbrennungsmotor, also als Hybridantrieb, in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Solche Kraftfahrzeuge sind bspw. Pkws oder Lkws, können aber auch andere land-, wasser- oder luftgebundene Fahrzeuge sein.From the state of the art, about the US 7884511 B2 is the use of radial ball bearings in electric motors, especially those which are used together with internal combustion engines in motor vehicles known. Such an electric motor can be used exclusively or together with an internal combustion engine, ie as a hybrid drive, in motor vehicles. Such vehicles are, for example, cars or trucks, but can also be other land, water or airborne vehicles.

Üblicherweise werden zwei Wälzlager zur Lagerung der Rotorwelle verwendet. Normalerweise sind dies Kugellager. Üblicherweise wird dabei eine Fest-Los-Lagerungsweise über zumindest zwei Kugellager gewählt. Das eine der beiden Kugellager ist dabei ein Festlager, wohingegen das andere Kugellager als Loslager zwischen der Rotorwelle und dem Motorgehäuse angebracht ist.Usually, two rolling bearings are used to support the rotor shaft. Usually these are ball bearings. Usually, a fixed-lot storage mode is selected via at least two ball bearings. One of the two ball bearings is a fixed bearing, whereas the other ball bearing is mounted as a floating bearing between the rotor shaft and the motor housing.

Üblicherweise stützt sich der Lageraußenring auf der dem Drehgeber zugewandten Seite einer Schulter ab und ist auf der gegenüberliegenden Seite mit einem Ring festgelegt. Der Lagerinnenring andererseits weist auf der Drehgeberseite einen Ring zur Positionsfestlegung und auf der anderen Seite eine Schulter der Rotorwelle auf.Usually, the bearing outer ring is supported on the encoder side facing a shoulder and is fixed on the opposite side with a ring. The bearing inner ring on the other hand has on the encoder side a ring for position fixing and on the other side a shoulder of the rotor shaft.

Dabei addieren sich leider das Lagerspiel einerseits und die bei der Festlegung mittels der Ringe auftretenden Spiele andererseits.Unfortunately, the bearing clearance on the one hand and the games occurring during the determination by means of the rings, on the other hand, add up.

Dies ist jedoch unerwünscht, da die Positionsbestimmungsaggregate, wie normalerweise ein Drehgeber, gerade anfällig auf einen sich verändernden Spalt zwischen dem Geberrad und dem damit zusammenwirkendem Gegenstück reagieren. Da das Geberrad an der Rotorwelle einerseits angebracht ist und das Gegenstück am Motorgehäuse andererseits angebracht ist, verändert sich aufgrund des sich summierenden Spiels der besagte Spalt ganz erheblich. Das sensierte Ergebnis des Drehgebers wird aber zur Regelung des Drehfeldes eines Synchronmotors genutzt. Der Synchronmotor läuft nämlich mit einer synchronen Rotordrehzahl um, weswegen ständig eine genaue Positionsbestimmung der Rotorwelle notwendig ist.However, this is undesirable because the position-determining units, such as typically a rotary encoder, are just prone to respond to a changing gap between the sender wheel and the cooperating counterpart. Since the sender wheel is attached to the rotor shaft on the one hand and the counterpart is mounted on the motor housing on the other hand, changes due to the summing game said gap quite considerably. However, the sensed result of the rotary encoder is used to control the rotating field of a synchronous motor. The synchronous motor runs around with a synchronous rotor speed, which is why an accurate position determination of the rotor shaft is constantly necessary.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier eine Verbesserung zu schaffen und dass auf dem Drehgeber, also das Positionsbestimmungsaggregat wirkende Spiel aufgrund der Lagerung der Rotorwelle zu reduzieren. Es soll somit eine einfache axiale Sicherung des an der Rotorwelle angebrachten Festlagers, bei gleichzeitiger Minimierung des gesamtauftretenden Achsialspiels, erreicht werden.It is therefore the object of the present invention to provide an improvement here and to reduce the clearance acting on the rotary encoder, that is to say the position-determining unit, due to the bearing of the rotor shaft. Thus, a simple axial securing of the fixed bearing mounted on the rotor shaft should be achieved, while at the same time minimizing the total axial play.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lagerinnenring über ein Distanzstück, wie eine Hülse, mit dem Geberrad in Kontakt steht. Das aufgrund des Sicherungsringes bisher auftretende zusätzliche Lagerspiel wird dadurch vermieden, da bei Befestigung des Geberrades an der Rotorwelle gleichzeitig auch der Lagerinnenring fest positioniert wird. Erhöhte Achsialspiele und somit auch axiale Verschiebungen beim Drehgeber, der auch als Resolver bezeichnet wird, werden dadurch vermieden. Messfehler werden verhindert und die Regelgenauigkeit des Motors erhöht. Eine Abschaltung des Motors, die sonst auftreten könnte, wird vermieden. Der Drehgeber wird in puncto seiner Empfindlichkeit entlastet, was zu der nahezu spielfreien Ausgestaltung des Radialkugellagers führt.This object is achieved in that the bearing inner ring via a spacer, such as a sleeve, is in contact with the sender wheel. The previously occurring due to the circlip additional bearing clearance is thereby avoided because at the same time the bearing inner ring is firmly positioned when mounting the encoder wheel on the rotor shaft. Increased Achsialspiele and thus axial displacements at the encoder, which is also referred to as a resolver, thereby avoided. Measuring errors are prevented and the control accuracy of the motor is increased. A shutdown of the engine, which could otherwise occur, is avoided. The encoder is relieved in terms of its sensitivity, resulting in the almost backlash-free design of the radial ball bearing.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Es ist von Vorteil, wenn eine Schraube das Geberrad an der Rotorwelle so festlegt, dass das Geberrad mittels der Hülse den Lagerinnenring auf eine Schulter der Rotorwelle drückt. Eine exakte Positionsfestlegung des Lagerinnenrings ist dann die Folge.It is advantageous if a screw so sets the sender wheel on the rotor shaft so that the sender wheel presses the bearing inner ring on the shoulder of the rotor shaft by means of the sleeve. An exact position determination of the bearing inner ring is then the result.

Auch ist es von Vorteil, wenn der Lageraußenring auf der dem Geberrad abgewandten Seite des Radialkugellagers mit einem Deckel direkt in Verbindung steht, der am Motorgehäuse angeschraubt ist. Mittels dieser Variante wird das gesamte Festlager vorgespannt, sodass nur noch das im Radialkugellager vorliegende Spiel Auswirkungen auf einen Spalt zwischen dem Geberrad und dem Gegenstück des Drehgebers hat.It is also advantageous if the bearing outer ring is directly connected to the side facing away from the encoder wheel of the radial ball bearing with a lid, which is screwed to the motor housing. By means of this variant, the entire bearing is biased so that only the present in the radial ball bearing game has effects on a gap between the encoder wheel and the counterpart of the encoder.

Dabei ist es von Vorteil, wenn der Deckel so angeschraubt ist, dass er den Lageraußenring in Richtung eines Absatzes des Motorgehäuses in Richtung des Gegenstücks des Drehgebers drückt. Bei entsprechender Wahl eines Anzugdrehmomentes, wird eine Überlastung des Radialkugellagers verhindert und eine exakte Positionierung sowohl des Lagerinnenringes, als auch des Lageraußenringes erreicht.It is advantageous if the lid is screwed so that it presses the bearing outer ring in the direction of a shoulder of the motor housing in the direction of the counterpart of the encoder. With a suitable choice of a tightening torque, overloading of the radial ball bearing is prevented and an exact positioning of both the Lagerinnenringes, as well as the bearing outer ring reached.

Es ist ferner von Vorteil, wenn das Radialkugellager als radiales Rillenkugellager ausgebildet ist. Die Gesamtkosten des Elektromotors können dadurch reduziert werden.It is also advantageous if the radial ball bearing is designed as a radial deep groove ball bearing. The total cost of the electric motor can be reduced.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Radialkugellager als Festlager und das weiter als das besagte Radialkugellager von dem Drehgeber entfernte Wälzlager als Loslager ausgestaltet ist. Auf diese Weise können Wärmeausdehnungen kompensiert werden, wobei diese keine Auswirkungen auf die Präzision des Messergebnisses haben.It is also advantageous if the radial ball bearing as a fixed bearing and the further than the said radial ball bearing of the rotary encoder remote rolling bearing is configured as a floating bearing. In this way, thermal expansions can be compensated, which have no effect on the precision of the measurement result.

Um eine besonders präzise Festlegungsart zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn der Deckel an einer Planfläche des Motorgehäuses anliegt.In order to achieve a particularly precise definition, it is advantageous if the cover rests against a plane surface of the motor housing.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Gegenstück des Drehgebers fest mit dem Motorgehäuse verbunden ist.It is also advantageous if the counterpart of the rotary encoder is firmly connected to the motor housing.

Eine weitere Variante ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Geberrad und dem Gegenstück des Drehgebers in axialer Richtung der Rotorwelle ein Luftspalt vorhanden ist.A further variant is characterized in that an air gap is present between the sender wheel and the counterpart of the rotary encoder in the axial direction of the rotor shaft.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Elektromotor, wie vorstehend ausgeführt.The invention also relates to a motor vehicle having an electric motor according to the invention, as stated above.

Die Erfindung wird auch nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung ist ein erstes Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention will be explained in more detail below with the aid of a drawing. In the drawing, a first embodiment is shown.

Es zeigt dabei 1 einen Ausschnitt eines Querschnitts durch einen erfindungsgemäßen Elektromotor.It shows 1 a section of a cross section through an electric motor according to the invention.

Die Zeichnung dient nur dem Verständnis der Erfindung.The drawing is only for understanding the invention.

In 1 ist ein Ausschnitt eines Elektromotors 1 dargestellt. Der Elektromotor 1 weist dabei eine Rotorwelle 2 auf. Auf der Rotorwelle 2 sind zwei Wälzlager 3 angeordnet. Lediglich das am Positionsbestimmungsaggregat 4 nächstgelegene Wälzlager 3 ist in 1 dargestellt.In 1 is a section of an electric motor 1 shown. The electric motor 1 has a rotor shaft 2 on. On the rotor shaft 2 are two rolling bearings 3 arranged. Only at the position determination unit 4 nearest rolling bearings 3 is in 1 shown.

Das Positionsbestimmungsaggregat 4 ist als Drehgeber 5 ausgestaltet. Der Drehgeber 5 umfasst ein Geberrad 6 und ein Gegenstück 7. Das Geberrad 6 und das Gegenstück 7 wirken elektromagnetisch zusammen, sodass die genaue Winkelposition der Rotorwelle 2 relativ zu einem Motorgehäuse 8 bestimmbar ist.The position determining aggregate 4 is as a rotary encoder 5 designed. The encoder 5 includes a donor wheel 6 and a counterpart 7 , The donor wheel 6 and the counterpart 7 act together electromagnetically, so that the exact angular position of the rotor shaft 2 relative to a motor housing 8th is determinable.

An einer Stirnfläche 9 der Rotorwelle 2 ist das Geberrad 6 mittels einer Schraube 10 angeschraubt. Eine der Rotorwelle 2 zugewandte Anlagefläche 11 drückt dabei auf ein Distanzstück 12. Das Distanzstück 12 ist als Hülse 13 ausgebildet. Die Hülse 13 liegt flächig an einem Lagerinnenring 14 des Wälzlagers 3, welches als radiales Ringkugellager ausgebildet ist, an. Auf der dem Distanzstück abgewandten Seite des Wälzlagers 3 liegt der Lagerinnenring 14 an einer Schulter 15 an.On a frontal surface 9 the rotor shaft 2 is the donor wheel 6 by means of a screw 10 screwed. One of the rotor shaft 2 facing contact surface 11 presses on a spacer 12 , The spacer 12 is as a sleeve 13 educated. The sleeve 13 lies flat on a bearing inner ring 14 of the rolling bearing 3 , which is designed as a radial ring ball bearing on. On the side facing away from the spacer of the rolling bearing 3 lies the bearing inner ring 14 on a shoulder 15 at.

Ein Lageraußenring 16 des als Festlager agierenden radialen Ringkugellagers auf Seiten des Positionsbestimmungsaggregates 4, ist in Anlage mit dem Motorgehäuse 8 auf seiner Radialfläche befindlich. Dabei stützt es sich an einem Absatz 17 des Motorgehäuses 8 einerseits und einem Deckel 18 andererseits ab. Der Deckel 18 ist mit einer weiteren Schraube 19 an einer Planfläche 20 des Motorgehäuses 8 anliegend befestigt.A bearing outer ring 16 acting as a fixed bearing radial ring ball bearing on the part of the positioning unit 4 , is in contact with the motor housing 8th located on its radial surface. It is based on a paragraph 17 of the motor housing 8th on the one hand and a lid 18 on the other hand. The lid 18 is with another screw 19 on a plane surface 20 of the motor housing 8th attached attached.

Eine spielfreie Fixierung des Wälzlagers 3 wird dadurch möglich. Diese konstruktive Maßnahme wird genutzt, um mittels der Hülse 13 den Lagerinnenring 14 des Festlagers gegen die Schulter 15 der Rotorwelle 2 zu spannen. Diese Anbindung des Lagers ist spielfrei und ermöglicht einen sehr genauen Lauf der Rotorwelle 2 und des daran befestigten Geberrades 6. Das Einbauspiel wird dann nahezu auf null gefahren, wobei gleichzeitig die Nutzung vorhandener Bauteile möglich bleibt. Die damit zusammenhängenden Vorteile bleiben ebenfalls erhalten.A backlash-free fixation of the rolling bearing 3 becomes possible. This structural measure is used to by means of the sleeve 13 the bearing inner ring 14 of the fixed bearing against the shoulder 15 the rotor shaft 2 to stretch. This connection of the bearing is free of play and allows a very accurate running of the rotor shaft 2 and the attached donor wheel 6 , The installation play is then driven almost to zero, at the same time the use of existing components remains possible. The associated benefits are also retained.

Es wird ein spielfreier Einbauzustand der Rotorwellenlagerung in puncto des Festlagers erzielt, was einen genaueren Lauf der Rotorwelle 2 ermöglicht.It is achieved a play-free installation state of the rotor shaft bearing in terms of the fixed bearing, resulting in a more accurate run of the rotor shaft 2 allows.

Weiterhin wird das Geberrad 6 dazu genutzt, den Lagerinnenring 14 vorzuspannen.Furthermore, the donor wheel 6 used to the bearing inner ring 14 pretension.

Durch den genaueren Lauf der Rotorwelle 2 werden genauere Messergebnisse des Positionsbestimmungsaggregates 4 erzielt, das sehr empfindlich gegenüber dem Axialspiel reagiert. Dies führt zu einem zuverlässigeren Motorverhalten.By the more accurate running of the rotor shaft 2 become more accurate measurement results of the positioning unit 4 achieved, which is very sensitive to the axial play. This leads to a more reliable engine behavior.

Zwischen dem Geberrad 6 und dem Gegenstück 7 des Drehgebers 5, also dem Positionsbestimmungsaggregat 4, ist ein in axialer Richtung ausgerichteter Luftspalt 21 vorhanden, der dadurch möglichst wenig veränderlich ist.Between the sender wheel 6 and the counterpart 7 of the rotary encoder 5 , that is the positioning unit 4 , is an axially aligned air gap 21 present, which is as little as possible variable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektromotorelectric motor
22
Rotorwellerotor shaft
33
Wälzlagerroller bearing
44
PositionsbestimmungsaggregatPositioning unit
55
Drehgeberencoders
6 6
Geberradsensor wheel
77
Gegenstückcounterpart
88th
Motorgehäusemotor housing
99
Stirnflächeface
1010
Schraubescrew
1111
Anlageflächecontact surface
1212
Distanzstückspacer
1313
Hülseshell
1414
LagerinnenringBearing inner ring
1515
Schultershoulder
1616
LageraußenringBearing outer ring
1717
Absatzparagraph
1818
Deckelcover
1919
Schraubescrew
2020
Planflächeplane surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7884511 B2 [0002] US 7884511 B2 [0002]

Claims (10)

Elektromotor (1) mit einem Motorgehäuse (8), in dem über ein Radialkugellager mit einem Lageraußenring (16) und einem Lagerinnenring (14) sowie ein weiteres Wälzlager (3) eine Rotorwelle (2) gelagert ist, wobei an der Rotorwelle (2) ein Geberrad (6) eines Positionsbestimmungsaggregates (4), wie einem Drehgeber (5) angebracht ist und am Motorgehäuse (8) ein Gegenstück (7) des Positionsbestimmungsaggregates (4) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerinnenring (14) über ein Distanzstück (12), wie eine Hülse (13), mit dem Geberrad (6) in Kontakt steht.Electric motor ( 1 ) with a motor housing ( 8th ), in which a radial ball bearing with a bearing outer ring ( 16 ) and a bearing inner ring ( 14 ) as well as another rolling bearing ( 3 ) a rotor shaft ( 2 ) is mounted, wherein on the rotor shaft ( 2 ) a donor wheel ( 6 ) of a position determining aggregate ( 4 ), like a rotary encoder ( 5 ) and on the motor housing ( 8th ) a counterpart ( 7 ) of the positioning device ( 4 ), characterized in that the bearing inner ring ( 14 ) via a spacer ( 12 ), like a sleeve ( 13 ), with the sender wheel ( 6 ) is in contact. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schraube (10) das Geberrad (6) an der Rotorwelle (2) so festlegt, dass das Geberrad (6) mittels der Hülse (13) den Lagerinnenring (14) auf eine Schulter (15) der Rotorwelle (2) drückt.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a screw ( 10 ) the donor wheel ( 6 ) on the rotor shaft ( 2 ) so that the sender wheel ( 6 ) by means of the sleeve ( 13 ) the bearing inner ring ( 14 ) on one shoulder ( 15 ) of the rotor shaft ( 2 ) presses. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring (16) auf der dem Geberrad (6) abgewandten Seite des Radialkugellagers mit einem Deckel (18) direkt in Verbindung steht, der am Motorgehäuse (8) angeschraubt ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the bearing outer ring ( 16 ) on the donor wheel ( 6 ) facing away from the radial ball bearing with a lid ( 18 ) is directly connected to the motor housing ( 8th ) is screwed. Elektromotor (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (18) so angeschraubt ist, dass er dem Lageraußenring (16) in Richtung eines abstandsfesten Motorgehäuses (8) in Richtung des Gegenstücks (7) des Drehgebers (5) drückt.Electric motor ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the lid ( 18 ) is screwed so that he the bearing outer ring ( 16 ) in the direction of a distance-resistant motor housing ( 8th ) in the direction of the counterpart ( 7 ) of the rotary encoder ( 5 ) presses. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialkugellager als radiales Rillenkugellager ausgebildet ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the radial ball bearing is designed as a radial deep groove ball bearing. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialkugellager als Festlager und das weiter als das Radialkugellager von dem Drehgeber (5) entfernte Wälzlager (3) als Loslager ausgestaltet ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the radial ball bearing as a fixed bearing and further than the radial ball bearing of the rotary encoder ( 5 ) removed rolling bearings ( 3 ) is configured as a floating bearing. Elektromotor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (18) an einer Planfläche (20) des Motorgehäuses (4) anliegt.Electric motor ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the lid ( 18 ) on a plane surface ( 20 ) of the motor housing ( 4 ) is present. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (7) des Drehgebers (5) fest mit dem Motorgehäuse (8) verbunden ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the counterpart ( 7 ) of the rotary encoder ( 5 ) fixed to the motor housing ( 8th ) connected is. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Geberrad (6) und dem Gegenstück (7) des Drehgebers (5) in axialer Richtung der Rotorwelle (2) Luftspalt (21) vorhanden ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that between the sender wheel ( 6 ) and its counterpart ( 7 ) of the rotary encoder ( 5 ) in the axial direction of the rotor shaft ( 2 ) Air gap ( 21 ) is available. Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor (1) nach Anspruch 1.Motor vehicle with an electric motor ( 1 ) according to claim 1.
DE102011076144A 2011-05-19 2011-05-19 Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle Withdrawn DE102011076144A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011076144A DE102011076144A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle
PCT/EP2012/053781 WO2012156111A1 (en) 2011-05-19 2012-03-06 Electric motor with a prestressed radial ball bearing fixed to the rotor shaft, and drive unit of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011076144A DE102011076144A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011076144A1 true DE102011076144A1 (en) 2012-11-22

Family

ID=45811494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011076144A Withdrawn DE102011076144A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011076144A1 (en)
WO (1) WO2012156111A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107906133A (en) * 2017-12-19 2018-04-13 天津市天门进保科技有限公司 Dense ball shafting high-precision bearing main shaft
CN111148914A (en) * 2017-09-29 2020-05-12 黑拉有限责任两合公司 Bearing comprising an inner ring, an outer ring and a sensor, and system comprising such a bearing

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7884511B2 (en) 2007-11-13 2011-02-08 Honda Motor Co., Ltd. Motor-type power device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2626631B1 (en) * 1988-01-29 1994-03-25 Snr Roulements ASSEMBLY OF ROLLING BEARING WITH SENSOR DEVICE
JP4218796B2 (en) * 2003-01-31 2009-02-04 株式会社ツバキエマソン Motor shaft support mechanism of hypoid geared motor
FR2898739B1 (en) * 2006-03-15 2008-06-13 Skf Ab SHAFT SUPPORT SYSTEM FOR ELECTRIC MOTOR, ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF MANUFACTURE.
JP4527145B2 (en) * 2007-11-12 2010-08-18 三菱電機株式会社 Electric power steering motor
US20120027329A1 (en) * 2009-04-07 2012-02-02 Franck Landrieve Flange assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7884511B2 (en) 2007-11-13 2011-02-08 Honda Motor Co., Ltd. Motor-type power device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111148914A (en) * 2017-09-29 2020-05-12 黑拉有限责任两合公司 Bearing comprising an inner ring, an outer ring and a sensor, and system comprising such a bearing
CN107906133A (en) * 2017-12-19 2018-04-13 天津市天门进保科技有限公司 Dense ball shafting high-precision bearing main shaft

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012156111A1 (en) 2012-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3485230B1 (en) Coupling element for coupling a motor shaft of a motor with a rotary encoder and motor
EP1593865B1 (en) Rolling element bearing
DE102020104857A1 (en) Drive arrangement for an electric drive axle
DE102009039082A1 (en) Magnet assembly for a torque and / or rotation angle sensor assembly with a magnetic ring and manufacturing method
DE102019002918A1 (en) Electric motor with a rotor shaft and a first and second bearing
DE102016216479A1 (en) Rotor hollow shaft with double wall
EP2888493B1 (en) Bearing ring for a bearing, in particular for a rolling or sliding bearing
EP2644921A1 (en) Rolling bearing assembly with sensor and encoder attached to the rotatable ring of a rolling bearing incorporated in a bearing housing
DE102011010153A1 (en) Hydrodynamic component
EP2553474B1 (en) Wheel bearing arrangement with sensor stop
DE102005055995B4 (en) Method for adjusting the preload in a bearing arrangement
DE102011076144A1 (en) Electric motor with rotorwellenfest biased radial ball bearing and drive unit of a motor vehicle
DE112014004779T5 (en) bearing arrangement
DE202019104461U1 (en) Device for measuring a speed of a vehicle with an in-wheel motor
DE102015218856A1 (en) Electrical machine unit, in particular for an electric or hybrid vehicle
EP2479539A2 (en) Angle measuring equipment
WO2017101908A2 (en) Device for detecting the rotational speed of a wheel set shaft for rail vehicles
DE102019216422A1 (en) Rolling bearings with an ultrasonic distance sensor
DE102019103697A1 (en) Sensor bearing arrangement
DE102013209995A1 (en) Coupling arrangement, in particular for a friction clutch in a clutch release system of a motor vehicle
DE102018210923A1 (en) Coding wheel for wheel bearing assembly
DE212018000250U1 (en) Rotor for an electric machine
EP2373900B1 (en) Bearing arrangement
DE202004003695U1 (en) Hydrodynamic bearing system for pivotal mounting of a spindle motor
DE102013018700B4 (en) Installation element to accommodate measuring equipment

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130926

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140213

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140213

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150127

R120 Application withdrawn or ip right abandoned