DE102011075407B4 - Devices and methods for controlling an operating state of the outer skin of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein Steuerungssystem (16) zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils (22) der Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12) umfasst eine Vorrichtung (12) zum Ermitteln (110) einer Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (12) und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs mittels Navigationsinformationen (24) und eine Vorrichtung (162) zum Anpassen (120) eines Sollwerts (20) des Betriebszustands unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) und/oder der ermittelten Wetterlage. In einem Karosserieteilsystem (10) ist ein Betriebszustand eines Teils einer Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12) durch ein erfindungsgemäßes Steuerungssystem (16) beeinflussbar. Ein Fahrzeug (12) umfasst ein erfindungsgemäßes Karosserieteilsystem (10). Ein Verfahren (100) zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils (22) der Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12) umfasst das Empfangen (110) einer Navigationsinformation (24) und das Ermitteln (121) einer Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (12) und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs (12) unter Berücksichtigung der empfangenen Navigationsinformation (24).A control system (16) for controlling an operating state of a part (22) of the outer skin (11) of a vehicle (12) comprises a device (12) for determining (110) a speed (vF) of the vehicle (12) and / or a weather situation in the vicinity of the vehicle by means of navigation information (24) and a device (162) for adjusting (120) a desired value (20) of the operating state taking into account the determined vehicle speed (vF) and / or the determined weather situation. In a body part system (10), an operating state of a part of an outer skin (11) of a vehicle (12) can be influenced by a control system (16) according to the invention. A vehicle (12) comprises a body part system (10) according to the invention. A method (100) for controlling an operating state of a part (22) of the outer skin (11) of a vehicle (12) comprises receiving (110) navigation information (24) and determining (121) a speed (vF) of the vehicle (12 ) and / or a weather condition in the vicinity of the vehicle (12) taking into account the received navigation information (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Steuern eines Betriebszustandes eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs, wobei das Steuerungssystem umfasst: eine Vorrichtung zum Ermitteln mittels Navigationsinformationen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs. Das Fahrzeug kann ein Landfahrzeug, ein Schienenfahrzeug, eine Seilbahnkabine, ein Wasserfahrzeug oder ein Flugzeug sein. Das Landfahrzeug kann ein Personenkraftwagen, ein Bus oder ein Lastkraftwagen sein. Das Fahrzeug kann ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, mit einem Elektroantrieb oder mit einem Hybridantrieb sein.The invention relates to a control system for controlling an operating state of a part of the outer skin of a vehicle, the control system comprising: a device for determining by means of navigation information a speed of the vehicle and / or a weather situation in the surroundings of the vehicle. The vehicle may be a land vehicle, a rail vehicle, a cable car cabin, a watercraft or an aircraft. The land vehicle may be a passenger car, a bus or a truck. The vehicle may be a vehicle with an internal combustion engine, with an electric drive or with a hybrid drive.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Karosserieteilsystem, das ein Steuerungssystem und einen Teil einer Außenhaut eines Fahrzeugs umfasst.Moreover, the invention relates to a body part system comprising a control system and a part of an outer skin of a vehicle.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das ein Karosserieteilsystem aufweist, welches ein Steuerungssystem und einen Teil einer Außenhaut eines Fahrzeugs umfasst.Furthermore, the invention relates to a vehicle having a body subsystem comprising a control system and a part of an outer skin of a vehicle.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Empfangen einer Navigationsinformation und Ermitteln unter Berücksichtigung der empfangenen Navigationsinformation einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs.In addition, the invention relates to a method for controlling an operating state of a part of the outer skin of a vehicle, the method comprising the steps of receiving navigation information and determining taking into account the received navigation information of a speed of the vehicle and / or a weather situation in the surroundings of the vehicle.

Die DE 10 2009 026 443 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einer Verstelleinrichtung für ein bewegliches Fahrzeugdach. Um eine Zerstörung des Fahrzeugdachs oder eine Gefährdung von Fahrzeuginsassen bei Fahrtwind zu vermeiden, wird eine Nutzung der Verstelleinrichtung bei Geschwindigkeiten über 0 km/h unterbunden und/oder die Verstelleinrichtung in eine sichere Position gebracht. Um diese Funktion auch in Situationen zu erfüllen, in denen das Fahrzeug keine Eigengeschwindigkeit hat, sondern sich auf einem anderen in Bewegung befindlichen Transportmittel befindet (beispielsweise einer Fähre), wird vorgeschlagen, die Verstelleinrichtung mittels Geschwindigkeitsdaten aus einem Satellitennavigationssystem zu beeinflussen.The DE 10 2009 026 443 A1 describes a vehicle with an adjustable device for a movable vehicle roof. In order to avoid destruction of the vehicle roof or endangerment of vehicle occupants with wind, use of the adjustment at speeds above 0 km / h is prevented and / or brought the adjustment in a safe position. In order to perform this function even in situations where the vehicle does not have its own speed, but is on another moving means of transport (for example a ferry), it is proposed to influence the adjusting means by means of speed data from a satellite navigation system.

Die DE 102 33 727 C1 erwähnt DE 44 14 532 C1 und DE 197 04 857 A1 , die Systeme mit Regensensoren zum selbsttätigen niederschlagsabhängigen Öffnen und/oder Schließen eines Fahrzeugteils beschreiben. Außerdem wird ein System beschrieben, das zur Verhinderung einer Sauerstoffunterversorgung ein Schiebedach automatisch öffnet, wenn es nicht nieselt, regnet oder schneit.The DE 102 33 727 C1 mentioned DE 44 14 532 C1 and DE 197 04 857 A1 describing systems with rain sensors for the automatic precipitation-dependent opening and / or closing of a vehicle part. It also describes a system that automatically opens a sunroof to prevent oxygen deficiency when it is not drizzling, raining or snowing.

Die DE 101 49 137 A1 beschreibt ein Dachmodul mit einer Funktionsgruppe, in die Sensorkomponenten integriert sind, die abhängig von Außentemperatur und Sonneneinstrahlung Antriebe von Sonnenrollos betätigen.The DE 101 49 137 A1 describes a roof module with a functional group, in which sensor components are integrated, which actuate depending on the outside temperature and solar radiation drives of sunblinds.

Um einen Bedienkomfort zu erhöhen, schlägt die DE 196 19 643 C1 vor, ein bevorstehendes Befahren von Tunneln, Unterführungen, Parkhäusern oder Tiefgaragen mittels einer Navigationseinrichtung selbsttätig zu erkennen und eine Tunnelfahrtfunktion selbsttätig zu aktivieren, die ein Schiebedach schließt, wenn ein bevorstehendes Befahren eines der genannten Bauwerke erkannt wurde.To increase ease of use, the beats DE 196 19 643 C1 prior to automatically detecting an impending driving on tunnels, underpasses, multi-storey car parks or underground garages by means of a navigation device and automatically activating a tunneling function which closes a sunroof if an impending driving on one of the said structures has been detected.

Zum Schutz von Fahrzeugnutzern verlangen Spezifikationen von FMVSS (Federal Motor Vehicle Safety Standard) und ECE (Economic Commission for Europe) im Einklemmbereich eine Begrenzung der Schließkraft von Schiebedächern auf beispielsweise maximal 100 N. Da der Schiebedachantrieb eine Kraftreserve von beispielsweise weiteren 300 N aufweist, erfolgt die Begrenzung üblicherweise mittels Kraftbegrenzung im Einklemmbereich. Bei Geschwindigkeiten über 150 km/h kann sich durch den Fahrtwind ein Staudruck ausbilden. Der Staudruck kann dazu führen, dass der Einklemmschutz schon auf kleinere Kräfte als gewünscht anspricht und sich das Schiebedach deshalb bei hoher Geschwindigkeit nicht mehr schließen lässt. Es ist bekannt, die Schließkraftbegrenzung mittels Einspeisung eines Geschwindigkeitssignals aus einem Fahrzeugbus an die Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen. So kann die Empfindlichkeit des Einklemmschutzes bei hohen Geschwindigkeiten mittels Erhöhung der Kraftschwelle abgeschwächt werden. Die dafür notwendige Schnittstelle zum Fahrzeug lässt sich im Nachrüstfall häufig nicht oder nur mit großem Aufwand nachrüsten.For the protection of vehicle users, specifications of Federal Motor Vehicle Safety Standard (FMVSS) and ECE (Economic Commission for Europe) require a limitation of the closing force of sunroofs to a maximum of 100 N in the clamping area. As the sunroof drive has a power reserve of, for example, another 300 N, this is done the limitation usually by means of force limitation in Einklemmbereich. At speeds above 150 km / h, a back pressure can be formed by the wind. The dynamic pressure can cause the anti-trap protection to respond to smaller forces than desired and the sunroof can therefore no longer be closed at high speed. It is known to adapt the closing force limitation by feeding a speed signal from a vehicle bus to the vehicle speed. Thus, the sensitivity of the anti-trapping at high speeds can be mitigated by increasing the force threshold. The necessary interface to the vehicle can often be retrofitted in retrofit case or only with great effort.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs ein Steuerungssystem bereitzustellen, das im Vergleich zu dem konventionellen Steuerungssystem den Aufwand für eine Nachrüstung verringert.It is an object of the present invention to provide a control system for controlling an operating condition of a part of the outer skin of a vehicle, which reduces the cost of retrofitting compared to the conventional control system.

Außerdem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Karosserieteilsystem mit diesem Vorteil bereitzustellen.In addition, it is an object of the present invention to provide a body subsystem having this advantage.

Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit diesem Vorteil bereitzustellen.Furthermore, it is an object of the present invention to provide a vehicle with this advantage.

Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs bereitzustellen, das im Vergleich zu dem konventionellen Steuerungssystem den Aufwand für eine Nachrüstung verringert.In addition, it is an object of the invention to provide a method for controlling an operating condition of a part of the outer skin of a vehicle, which compared to the conventional control system reduces the cost of retrofitting.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Die Erfindung baut auf dem Steuerungssystem zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs dadurch auf, dass das Steuerungssystem eine Vorrichtung zum Anpassen einer Ansprechempfindlichkeit eines Einklemmschutzes des Teils der Außenhaut des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit beziehungsweise der ermittelten Wetterlage umfasst. Die Wetterlage kann eine schon vorhandene Wetterlage (wie beispielsweise Regen einer definierten Intensität) oder eine vorhergesagte Wetterlage (wie beispielsweise beginnender Regen nach Ablauf von 15 Minuten) umfassen.The invention is based on the control system for controlling an operating state of a part of the outer skin of a vehicle in that the control system comprises a device for adjusting a sensitivity of an anti-jamming protection of the part of the outer skin of the vehicle taking into account the determined vehicle speed or the determined weather conditions. The weather conditions may include an already existing weather condition (such as rain of a defined intensity) or a predicted weather condition (such as incipient rainfall after 15 minutes have elapsed).

Das Steuerungssystem kann zum Steuern eines Einklemmschutzes des Teils der Außenhaut des Fahrzeugs geeignet und/oder vorgesehen sein, und der Betriebszustand kann ein Betriebszustand des Einklemmschutzes sein. Ein Betriebs- oder Ansprechverhalten des Einklemmschutzes kann so mittels Nutzung von Navigationsinformationen auf zuverlässige, effektive Weise an unterschiedliche Klimazonen und/oder regionale Marktbedingungen oder regionale Vorschriften angepasst werden.The control system may be suitable and / or provided for controlling jamming protection of the part of the outer skin of the vehicle, and the operating state may be an operating state of the anti-jamming device. An operation or response of the anti-jamming device can thus be adapted in a reliable, effective manner to different climatic zones and / or regional market conditions or regional regulations by using navigation information.

Das Steuerungssystem kann zum Steuern eines Öffnungszustands des Teils der Außenhaut des Fahrzeugs geeignet und/oder vorgesehen sein, und der Betriebszustand kann der Öffnungszustand sein. Das eingangs erwähnte konventionelle System hat den Nachteil, dass der Fahrer sich auch weiterhin mit der Öffnungsstellung des Schiebedachs befassen muss, weil es weitere Umstände gibt, in denen eine Änderung der Öffnungsstellung des Schiebedachs ebenfalls notwendig oder zumindest zweckmäßig ist. Beispielsweise kann es schon allein wegen des Fahrtwindgeräuschs oder wegen des erhöhten Energieverbrauchs infolge des erhöhten Strömungswiderstands wenig ratsam sein, das Schiebedach bei hohen Geschwindigkeiten geöffnet zu lassen.The control system may be suitable and / or provided for controlling an opening state of the part of the outer skin of the vehicle, and the operating state may be the opening state. The above-mentioned conventional system has the disadvantage that the driver must continue to deal with the open position of the sliding roof, because there are other circumstances in which a change in the open position of the sunroof is also necessary or at least appropriate. For example, it may not be advisable to leave the sunroof open at high speeds simply because of the wind noise or because of the increased energy consumption due to the increased flow resistance.

Die Vorrichtung zum Anpassen der Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes kann dazu geeignet und/oder vorgesehen sein, die Anpassung unter Berücksichtigung einer Windgeschwindigkeit, einer Windrichtung, einer Luftzusammensetzung, einer Lufttemperatur, eines Luftdrucks, eines Staudrucks und/oder einer Strömungsgeschwindigkeit durchzuführen. Hierfür können Schwellenwerte festgelegt werden, auf deren Überschreiten die Steuerung mit einer definierten Änderung eines Sollzustandes des Ansprechverhaltens des Einklemmschutzes und/oder des Öffnungszustands reagiert.The jaw protection responsiveness adjusting device may be adapted and / or provided to perform the adjustment in consideration of a wind speed, a wind direction, an air composition, an air temperature, an air pressure, a back pressure, and / or a flow velocity. For this purpose, threshold values can be set, beyond which the controller reacts with a defined change in a desired state of the response of the anti-jamming protection and / or the opening state.

Die Navigationsinformation kann eine Information über einen Längengrad, über einen Breitengrad, über eine geographische Höhe, über eine Richtung der Fahrzeughauptachse, über eine Fahrtrichtung und/oder über eine Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen. Aus Folgen von Längen- und Breitengradinformationen kann die Steuerung eine aktuelle Fahrtrichtung und/oder aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit ermitteln. Aus Längen- und Breitengradinformationen kann die Steuerung, eine Klimazone oder eine Region ermitteln, der bestimmte Marktbedingungen oder Vorschriften zugeordnet sind.The navigation information may include information about a degree of longitude, about a latitude, about a geographic altitude, about a direction of the vehicle main axis, about a direction of travel and / or about a vehicle speed. From sequences of longitude and latitude information, the controller can determine a current direction of travel and / or current vehicle speed. Longitude and latitude information may be used to determine the controller, climatic zone, or region associated with particular market conditions or regulations.

Das Steuerungssystem kann einen Navigationsempfänger, insbesondere einen GPS-Empfänger umfassen. Insbesondere bei Nachrüstsystemen kann hierdurch der Arbeitsaufwand für einen Anschluss zu einer bordeigenen Datenquelle für Navigationsdaten eingespart werden.The control system may comprise a navigation receiver, in particular a GPS receiver. In particular, in retrofit systems, the work required for a connection to an on-board data source for navigation data can thereby be saved.

Das Steuerungssystem kann über eine Datenverbindung, insbesondere über einen CAN-Bus, mit dem Navigationssystem verbunden sein. Mittels Nutzung einer ohnehin vorhandenen bordeigenen Navigationsdatenquelle, kann Herstellungsaufwand für eine weitere Navigationsdatenquelle eingespart werden.The control system can be connected to the navigation system via a data connection, in particular via a CAN bus. By using an already existing on-board navigation data source, production costs for a further navigation data source can be saved.

Das Karosserieteilsystem ist gegenüber dem konventionellen Karosserieteilsystem dadurch weitergebildet, dass ein Betriebszustand eines Teils der Außenhaut des Fahrzeugs durch ein erfindungsgemäßes Steuerungssystem beeinflusst werden kann.The body part system is developed in comparison with the conventional body part system in that an operating state of a part of the outer skin of the vehicle can be influenced by a control system according to the invention.

Das Karosserieteilsystem kann eine selbsttätig verschließbare Öffnung in der Fahrzeughaut, insbesondere ein Schiebedach, ein Hardtop, ein Windschott, ein Verdeck, ein Fenster und/oder eine Lüftungsklappe umfassen. Das System kann einen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb zum Verschließen der Öffnung in der Fahrzeughaut aufweisen.The body part system may comprise an automatically closable opening in the vehicle skin, in particular a sliding roof, a hard top, a wind deflector, a hood, a window and / or a ventilation flap. The system may include an electric, pneumatic or hydraulic drive to close the opening in the vehicle skin.

Das Fahrzeug ist gegenüber dem konventionellen Fahrzeug dadurch weitergebildet, dass das Fahrzeug ein erfindungsgemäßes Karosserieteilsystem umfasst.The vehicle is developed in comparison with the conventional vehicle in that the vehicle comprises a body part system according to the invention.

Das Steuerungssystem, das Karosserieteilsystem und/oder das Fahrzeug kann ein Belüftungssystem, ein Entlüftungssystem, ein Heizgerät und/oder eine Klimatisierungsvorrichtung umfassen. Durch Einbindung der beschriebenen Vorrichtungen in ein systemübergreifendes Belüftungssystem, Entlüftungssystem, Heizsystem oder eine systemübergreifende Klimaanlage lassen sich Nutzerkomfort und/oder ein Verbrauchsverhalten des Gesamtsystems optimieren. Beispielsweise kann eine Klimaanlage abgeschaltet werden, wenn ein Schiebedach geöffnet wird und das Schiebedach geschlossen werden, wenn die Klimaanlage eingeschaltet wird.The control system, the body panel system, and / or the vehicle may include a ventilation system, a ventilation system, a heater, and / or an air conditioning device. By integrating the devices described in a system-wide ventilation system, ventilation system, heating system or a system-comprehensive air conditioning can be user comfort and / or consumption behavior of the Optimize overall system. For example, an air conditioner may be turned off when a sunroof is opened and the sunroof is closed when the air conditioner is turned on.

Das Verfahren zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs ist gegenüber konventionellen Verfahren dadurch weitergebildet, dass das Verfahren auch folgende Schritte umfasst: Ermitteln eines Sollwerts für eine Ansprechempfindlichkeit eines Einklemmschutzes des Teils der Außenhaut des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der ermittelten Wetterlage, und Anpassen der Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes an den ermittelten Sollwert.The method for controlling an operating state of a part of the outer skin of a vehicle is developed over conventional methods in that the method also comprises the following steps: determining a setpoint for a sensitivity of an anti-jamming protection of the part of the outer skin of the vehicle taking into account the determined vehicle speed and / or Determined weather conditions, and adjusting the sensitivity of the anti-jamming to the determined setpoint.

Die zu ermittelnde Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann eine auf eine Windrichtung und Windgeschwindigkeit bezogene Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs sein. Für ein einwandfreies Betriebsverhalten eines Einklemmschutzes kann vor allem die relative Windgeschwindigkeit in Fahrtrichtung von Bedeutung sein. Die Steuerung kann dazu ausgebildet sein, eine Stärke dieser Komponente der relativen Windgeschwindigkeit zu ermitteln. Dies kann auf Basis der empfangenen Navigationsdaten und einer Information über Windrichtung und Windstärke erfolgen, die aus einer Wetterdatenquelle zugespielt wird.The speed of the vehicle to be determined may be a relative speed of the vehicle relative to a wind direction and wind speed. For a perfect performance of anti-trap protection, especially the relative wind speed in the direction of travel can be of importance. The controller may be configured to determine a strength of that component of the relative wind speed. This can be done on the basis of the received navigation data and information about wind direction and wind force, which is leaked from a weather data source.

In dem Schritt des Ermittelns einer Fahrzeuggeschwindigkeit kann eine in Fahrtrichtung und/oder eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Geschwindigkeitskomponente der Relativgeschwindigkeit ermittelt werden, und der Schritt des Ermittelns des Sollwerts für die Ansprechempfindlichkeit kann unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeitskomponente erfolgen.In the step of determining a vehicle speed, a speed component of the relative speed directed in the direction of travel and / or in a direction transverse to the direction of travel can be determined, and the step of determining the setpoint for the responsiveness can take place taking into account the ascertained speed component.

Darüber hinaus bilden Kombinationen dieser Verfahren mit den jeweiligen Merkmalen der Unteransprüche der Vorrichtungsansprüche zusätzliche Weiterbildungsvarianten.In addition, combinations of these methods with the respective features of the subclaims of the device claims form additional development variants.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand besonders bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings by way of particularly preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch ein Kraftfahrzeug; 1 schematically a motor vehicle;

2 schematisch ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Karosserieteilsystems zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs; 2 schematically a block diagram of an embodiment of a body subsystem for controlling an operating condition of a part of the outer skin of a vehicle;

3 ein Vektordiagramm zur Veranschaulichung von Vektorkomponenten einer Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Bezug auf eine Windgeschwindigkeit; und 3 a vector diagram illustrating vector components of a relative speed of the vehicle with respect to a wind speed; and

4 ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils der Außenhaut eines Fahrzeugs. 4 a flowchart of the method for controlling an operating condition of a part of the outer skin of a vehicle.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug 11 umfasst ein Dach 12 mit einer Öffnung 13, in das ein bewegliches Schiebedachteil 22 eingebaut ist. Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug 11 einen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb zum Verschließen des beweglichen Schiebedachteils 22. An einer Frontkante des beweglichen Schiebedachteils 22 ist ein Sensor 23 für einen Einklemmschutz angeordnet.This in 1 illustrated motor vehicle 11 includes a roof 12 with an opening 13 into which a movable sunroof part 22 is installed. In addition, the motor vehicle includes 11 an electric, pneumatic or hydraulic drive for closing the movable sunroof part 22 , At a front edge of the movable sunroof part 22 is a sensor 23 arranged for a pinch protection.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Karosserieteilsystems 10 umfasst ein Steuerungssystem 16 zum Bestimmen eines Sollwerts 20 für eine Ansprechempfindlichkeit eines Einklemmschutzes (oder eines Öffnungszustands) des Teils der Außenhaut des Fahrzeugs aus einer empfangenen Navigationsinformation 24. Das Karosserieteilsystem 10 kann ein Schiebedach 22, ein Hardtop, ein Windschott, ein Verdeck, ein Fenster und/oder eine Lüftungsklappe aufweisen.This in 2 shown embodiment of a body subsystem 10 includes a control system 16 for determining a desired value 20 for a responsiveness of an anti-jamming protection (or an opening state) of the part of the outer skin of the vehicle from received navigation information 24 , The body part system 10 can a sunroof 22 , a hard top, a wind deflector, a hood, a window and / or a ventilation flap.

Die Navigationsinformation 24 kann ein Längen- und/oder ein Breitengrad sein oder umfassen. Der Sollwert 20 der Ansprechempfindlichkeit (beziehungsweise des Öffnungszustands) kann über eine Leitung 21 von der Vorrichtung 16 zum ausführenden System 22 oder einem anderen ausführenden System 22 und/oder zum Einklemmschutz des ausführenden Systems 22 übertragen werden. Das ausführende System 22 kann ein Schiebedach 22, ein Hardtop, ein Windschott, ein Verdeck, ein Fenster und/oder eine Lüftungsklappe.The navigation information 24 may be or include a latitude and longitude. The setpoint 20 the responsiveness (or the opening state) can via a line 21 from the device 16 to the executing system 22 or another executing system 22 and / or anti-trap protection of the executive system 22 be transmitted. The executive system 22 can a sunroof 22 , a hardtop, a wind deflector, a hood, a window and / or a ventilation flap.

Das Einstellen der Ansprechempfindlichkeit (beziehungsweise des Öffnungszustands) kann auch darin bestehen, dass ein Öffnungszustand auf einen aktuell eingestellten Wert oder auf einen übermittelten Wert eingefroren wird. Das Einstellen der Ansprechempfindlichkeit (beziehungsweise des Öffnungszustands) kann auch darin bestehen, dass ein Antrieb für die Öffnungsstellung gesperrt wird.The setting of the responsiveness (or of the opening state) can also consist in that an opening state is frozen to a currently set value or to a transmitted value. The setting of the responsiveness (or the opening state) may also consist in that a drive for the open position is locked.

Durch eine Anpassung einer Öffnungsstellung des Teils der Außenhaut 11 des Fahrzeugs 12 an einen fahrtgeschwindigkeitsabhängigen Staudruck und/oder an einen ortsabhängigen Luftdruck kann ein zu frühzeitiges Ansprechen des Einklemmschutzes erschwert werden.By adjusting an opening position of the part of the outer skin 11 of the vehicle 12 At a driving speed-dependent back pressure and / or at a location-dependent air pressure too early response of the anti-trap protection can be difficult.

Die Vorrichtung 16 kann den Sollwert 20 für die Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes (oder für den Öffnungszustand) unter Berücksichtigung einer Navigationsinformation 24 ermitteln, die sie über eine Datenverbindung 25 von einem Navigationssystem 26 erhält.The device 16 can set the target value 20 for the responsiveness of the anti-trap protection (or for the opening state) taking into account navigation information 24 determine the They have a data connection 25 from a navigation system 26 receives.

Die Navigationsinformation kann eine Information 24 über einen Längengrad, über einen Breitengrad, über eine geographische Höhe, über eine Zuordnung zu einem Land oder einer Klimazone, über eine Richtung der Fahrzeughauptachse (heading), über eine Fahrtrichtung und/oder über eine Fahrzeuggeschwindigkeit vF sein. In den Kartendaten können auch jahreszeitabhängige und/oder tageszeitabhängige Erfahrungswerte für Wetterlagen vorgehalten werden und bei der Ermittlung positionsabhängiger Prognosewerte einbezogen werden. Die Kartendaten, Wetterlagen und Prognosewerte können im Fahrzeug 12 mitgeführt werden oder über eine Funkverbindung 28 von einer ortsfesten Datenbank 30 abgefragt werden. Das Navigationssystem 26 kann ein Bestandteil des Karosserieteilsystems 10 sein.The navigation information may be information 24 be about a degree of longitude, about a latitude, about a geographic altitude, about an assignment to a country or a climatic zone, about a direction of the vehicle's main axis (heading), about a direction of travel and / or about a vehicle speed v F. Seasonal and / or time of day-dependent empirical values for weather conditions can also be kept in the map data and included in the determination of position-dependent forecast values. The map data, weather conditions and forecast values can be in the vehicle 12 be carried along or via a radio link 28 from a fixed database 30 be queried. The navigation system 26 can be a part of the body subsystem 10 be.

Für das Betriebsverhalten des Karosserieteilsystems 10 können insbesondere aktuelle Eigenschaften der Luft von Bedeutung sein, die sie ansaugt, beziehungsweise, die das Fahrzeug 12 umgibt. Auch eine Strömungsgeschwindigkeit des Fahrtwindes kann dazu gezählt werden. Der durch den Fahrtwind verursachte Staudruck kann typischerweise einen Einfluss auf das Betriebsverhalten des Fahrzeugs 12 haben.For the operating behavior of the body subsystem 10 In particular, current properties of the air that it sucks, or that the vehicle, can be of importance 12 surrounds. A flow speed of the airstream can also be counted. The back pressure caused by the wind may typically affect the performance of the vehicle 12 to have.

Um das Betriebsverhalten des Fahrzeugs 12 an eine oder mehrere Eigenscheinschaften von Luft mittels Nutzung einer empfangenen Navigationsinformation 24 anzupassen, gibt es folgende zwei Möglichkeiten, die wahlweise oder in Kombination angewendet werden können:
Die erste Möglichkeit der Nutzung der Navigationsinformation 24 besteht darin, dass aus der Navigationsinformation 24 unter Zuhilfenahme von Erfahrungswerten, einer Datenbank und/oder Berechnungsformeln eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine Lufteigenschaft ermittelt wird. Aus der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit oder Lufteigenschaft kann unter Zuhilfenahme von Erfahrungswerten, einer Datenbank und/oder Berechnungsformeln ein Sollwert 20 für eine Ansprechempfindlichkeit (beziehungsweise einen Öffnungszustand) ermittelt werden, die bzw. der zu der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Lufteigenschaft am besten passen. Deshalb kann die Vorrichtung 16 eine Vorrichtung 161 zum Ermitteln einer Eigenschaft von Luft (beispielsweise eine relativen Windgeschwindigkeit) umfassen, die das Fahrzeug 12 umgibt. Die Lufteigenschaft kann ein mehrdimensionaler Wert 14 (Vektor) sein, der Werte einer Luftzusammensetzung, einer Lufttemperatur, eines Luftdrucks, eines Staudrucks, einer Strömungsgeschwindigkeit, einer Luftradioaktivität und/oder einer anderen Lufteigenschaft umfasst. Eine Vorrichtung 162 kann dazu ausgebildet sein, einen ein oder mehrdimensionalen Öffnungssollzustands 20 (der ebenfalls ein Vektor sein kann) unter Berücksichtigung der von der Vorrichtung 161 ermittelten Lufteigenschaft zu berechnen. Eine Datenleitung 15 zwischen der Vorrichtung 161 und einer Vorrichtung 162 zum Bestimmen des Betriebszustands kann dazu vorgesehen sein, Informationen 14 über ermittelte Eigenschaften von Luft zu der Vorrichtung 162 zu übertragen.To the operating behavior of the vehicle 12 to one or more characteristics of air by use of received navigation information 24 There are two options that can be used, either selectively or in combination:
The first way of using the navigation information 24 is that from the navigation information 24 With the aid of empirical values, a database and / or calculation formulas, a vehicle speed or an air property is determined. From the ascertained vehicle speed or air property, a desired value can be determined with the aid of empirical values, a database and / or calculation formulas 20 for a responsiveness (or opening state, respectively) that best matches the determined vehicle speed and / or air characteristic. Therefore, the device can 16 a device 161 for determining a property of air (for example, a relative wind speed) comprising the vehicle 12 surrounds. The air property can be a multi-dimensional value 14 (Vector), which includes values of air composition, air temperature, air pressure, back pressure, flow velocity, air radioactivity, and / or other air property. A device 162 may be configured to have a one-dimensional or multi-dimensional opening target state 20 (which may also be a vector) taking into account that of the device 161 calculated air property. A data line 15 between the device 161 and a device 162 for determining the operating state may be provided to information 14 about determined properties of air to the device 162 transferred to.

Mit entsprechenden Kartendaten ist es auch möglich, aus der Aufenthaltsposition weitere Informationen 14 über Lufteigenschaften, beispielsweise eine Wetterlage zu ermitteln. In den Kartendaten können für die einzelne Wetterlage auch jahreszeit- und/oder tageszeitabhängige Erfahrungswerte vorgehalten werden und bei der Ermittlung der positionsabhängigen Prognosewerte einbezogen werden. Die Kartendaten und/oder Prognosewerte können im Fahrzeug 12 mitgeführt werden oder über eine Funkverbindung 28 von einer ortsfesten Datenbank 30 abgefragt werden. Das Navigationssystem 26 kann ein Bestandteil des Steuerungssystems 16 sein.With appropriate map data, it is also possible from the residence position further information 14 to determine air properties, such as a weather situation. Seasonal and / or time-of-day-dependent empirical values can also be stored in the map data for the individual weather conditions and included in the determination of the position-dependent forecast values. The map data and / or forecast values may be in the vehicle 12 be carried along or via a radio link 28 from a fixed database 30 be queried. The navigation system 26 can be part of the control system 16 be.

Die zweite Möglichkeit besteht darin, für die Ermittlung des Betriebszustands 20 eine direkte Abbildung (mapping) zwischen Werten aus einem Wertebereich von möglichen Navigationsinformationen 24 und dazu passenden Sollwerten 20 von Ansprechempfindlichkeiten (bzw. Öffnungszuständen) zu verwenden. Die Abbildung kann auf empirischen, analytischen und/oder tabellarischen Daten basieren. In den Abbildungsdaten können auch jahreszeitabhängige und/oder tageszeitabhängige Sollwerte vorgehalten werden und bei der Ermittlung positionsabhängiger Prognosewerte einbezogen werden. Die Abbildungsdaten können im Fahrzeug 12 mitgeführt werden oder über eine Funkverbindung 28 von einer ortsfesten Datenbank 30 abgefragt werden.The second possibility is to determine the operating state 20 a direct mapping between values from a range of possible navigation information 24 and matching setpoints 20 of responsiveness (or opening conditions) to use. The mapping may be based on empirical, analytical and / or tabular data. Seasonal and / or daytime-dependent setpoint values can also be kept in the mapping data and included in the determination of position-dependent forecasting values. The image data can be in the vehicle 12 be carried along or via a radio link 28 from a fixed database 30 be queried.

Die zu ermittelnde Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs 12 kann eine auf eine Windrichtung und Windgeschwindigkeit vW bezogene Relativgeschwindigkeit vR des Fahrzeugs 12 sein (siehe 3). In einem Schritt 121 (siehe 4) des Ermittelns der Fahrzeuggeschwindigkeit vF kann eine in Fahrtrichtung und/oder eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Geschwindigkeitskomponente vi, vq der Relativgeschwindigkeit vR ermittelt werden. Der Schritt 122 des Ermittelns des Sollwerts 20 des Betriebszustands kann unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeitskomponente vi, vq erfolgen.The speed to be determined v F of the vehicle 12 can be relative to a wind direction and wind speed v W relative speed v R of the vehicle 12 be (see 3 ). In one step 121 (please refer 4 ) of determining the vehicle speed v F , a speed component vi, vq of the relative speed v R directed in the direction of travel and / or a direction transverse to the direction of travel velocity component can be determined. The step 122 determining the setpoint 20 of the operating state can take place taking into account the determined speed component vi, vq.

Mit dem Karosserieteilsystem 10 kann das in 4 dargestellte Verfahren 100 zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils 22 der Außenhaut 11 eines Fahrzeugs 12 durchgeführt werden. In einem Empfangsschritt 110 wird eine Navigationsinformation empfangen. In einem Ermittlungsschritt 121 wird unter Berücksichtigung der empfangenen Navigationsinformation 24 eine Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs 12 und/oder eine Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs 12 ermittelt. In einem Ermittlungsschritt 122 wird unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit vF und/oder der ermittelten Wetterlage ein Sollwert 20 für den Betriebszustand des Teils 22 der Außenhaut 11 des Fahrzeugs 12 ermittelt. In einem Anpassungsschritt 140 wird der Betriebszustand an den ermittelten Sollwert 20 angepasst.With the body part system 10 can that in 4 illustrated method 100 for controlling an operating condition of a part 22 the outer skin 11 of a vehicle 12 be performed. In a reception step 110 a navigation information is received. In a determination step 121 is taking into account the received navigation information 24 a speed v F of the vehicle 12 and / or a weather condition in the vicinity of the vehicle 12 determined. In a determination step 122 is taking into account the determined vehicle speed V F and / or the determined weather situation a setpoint 20 for the operating condition of the part 22 the outer skin 11 of the vehicle 12 determined. In an adaptation step 140 the operating status changes to the determined setpoint 20 customized.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential to the realization of the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
KarosserieteilsystemsBody part system
1111
Fahrzeugvehicle
1212
Außenhaut des Fahrzeugs 11 Outer skin of the vehicle 11
1313
Öffnung in Außenhaut 12 des Fahrzeugs 11 Opening in outer skin 12 of the vehicle 11
1414
Information über eine LufteigenschaftInformation about an air property
1515
Leitung zwischen Vorrichtungen 161 und 162 Lead between devices 161 and 162
1616
Steuerungssystem zum Bestimmen eines Sollwerts 20 eines ÖffnungszustandsControl system for determining a setpoint 20 an open state
2020
Sollwert eines Betriebszustands; FührungsgrößeSetpoint of an operating state; command variable
2121
Leitung zwischen Steuerungssystem 16 und ausführendem System 22 Lead between control system 16 and exporting system 22
2222
ausführendes System; Schiebedachexecutive system; sunroof
2323
Sensor für EinklemmschutzPinch protection sensor
2424
Navigationsinformationnavigation information
2525
Datenverbindung zwischen Navigationssystem 26 und Steuerungssystem 16 Data connection between navigation system 26 and control system 16
2626
Navigationssystemnavigation system
2828
Funkverbindungradio link
3030
DatenbankDatabase
100100
Verfahren zum Beeinflussen eines Betriebszustands eines Teils eines Fahrzeugs 12 Method for influencing an operating state of a part of a vehicle 12
110110
Schritt des Empfangens einer Navigationsinformation 24 Step of receiving navigation information 24
120120
Schritt des Einstellens des Sollwerts 20 Step of setting the setpoint 20
121121
Schritt des Ermittelns einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 Step of determining a speed of the vehicle 12
122122
Schritt des Einstellens des Sollwerts 20 Step of setting the setpoint 20
140140
Schritt des Beeinflussens eines Betriebszustands des ausführenden Systems 22 Step of influencing an operating state of the executing system 22
161161
Vorrichtung zum Ermitteln einer Eigenschaft von LuftDevice for determining a property of air
162162
Vorrichtung zum Bestimmen eines Öffnungssollzustands 20 Apparatus for determining an opening target state 20
vF v F
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
vW v W
Windgeschwindigkeitwind speed
vF-W v FW
Differenz zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit vF und Windgeschwindigkeit vW Difference between vehicle speed v F and wind speed v W
vQR v QR
quer zur Fahrzeugrichtung gerichtete Komponente der Differenz vF-W Transverse to the vehicle direction component of the difference v FW
vFR v FR
in Fahrzeugrichtung gerichtete Komponente der Differenz vF-W in the vehicle direction directed component of the difference v FW

Claims (12)

Steuerungssystem (16) zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils (22) der Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12), wobei das Steuerungssystem (16) umfasst: – eine Vorrichtung (161) zum Ermitteln (110) mittels Navigationsinformationen (24) einer Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (12) und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs; und – eine Vorrichtung (162) zum Anpassen (120) einer Ansprechempfindlichkeit eines Einklemmschutzes des Teils (22) der Außenhaut des Fahrzeugs (12) unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) und/oder der ermittelten Wetterlage.Control system ( 16 ) for controlling an operating state of a part ( 22 ) of the outer skin ( 11 ) of a vehicle ( 12 ), the control system ( 16 ) comprises: - a device ( 161 ) for determining ( 110 ) by means of navigation information ( 24 ) a speed (v F ) of the vehicle ( 12 ) and / or a weather condition in the vicinity of the vehicle; and a device ( 162 ) to customize ( 120 ) a sensitivity of a jamming protection of the part ( 22 ) of the outer skin of the vehicle ( 12 ) Taking into account the determined vehicle speed (v F ) and / or the determined weather conditions. Steuerungssystem (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (162) zum Anpassen der Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes dazu geeignet und/oder vorgesehen ist, die Anpassung unter Berücksichtigung einer Windgeschwindigkeit (vW), einer Windrichtung, einer Luftzusammensetzung, einer Lufttemperatur, eines Luftdrucks, eines Staudrucks und/oder einer Strömungsgeschwindigkeit durchzuführen.Control system ( 16 ) according to claim 1, characterized in that the device ( 162 ) is adapted and / or provided to adjust the sensitivity in consideration of a wind speed (v W ), a wind direction, an air composition, an air temperature, an air pressure, a back pressure and / or a flow velocity. Steuerungssystem (16) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsinformationen (24) eine Information über einen Längengrad, über einen Breitengrad, über eine geographische Höhe, über eine Richtung der Fahrzeughauptachse, über eine Fahrtrichtung und/oder über eine Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) umfassen.Control system ( 16 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the navigation information ( 24 ) comprise information about a degree of longitude, about a latitude, about a geographical altitude, about a direction of the vehicle's main axis, about a direction of travel and / or about a vehicle speed (v F ). Steuerungssystem (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (16) einen Navigationsempfänger (26), insbesondere einen GPS-Empfänger, umfasst.Control system ( 16 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control system ( 16 ) a navigation receiver ( 26 ), in particular a GPS receiver. Steuerungssystem (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (16) über eine Datenverbindung (25), insbesondere über einen CAN-Bus, mit einem Navigationssystem (26) verbunden ist.Control system ( 16 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control system ( 16 ) via a data connection ( 25 ), in particular via a CAN bus, with a navigation system ( 26 ) connected is. Karosserieteilsystem (10), dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand eines Teils (22) einer Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12) durch ein Steuerungssystem (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 beeinflusst werden kann.Body subsystem ( 10 ), characterized in that an operating state of a part ( 22 ) an outer skin ( 11 ) of a vehicle ( 12 ) by a control system ( 16 ) according to one of claims 1 to 5 can be influenced. Karosserieteilsystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Karosserieteilsystem (10) ein Schiebedach (22), ein Hardtop, ein Windschott, ein Verdeck, ein Fenster und/oder eine Lüftungsklappe umfasst. Body subsystem ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the body subsystem ( 10 ) a sunroof ( 22 ), a hardtop, a wind deflector, a hood, a window and / or a ventilation flap. Fahrzeug (12), gekennzeichnet durch ein Karosserieteilsystem (10) gemäß Anspruch 6 oder 7.Vehicle ( 12 ), characterized by a body subsystem ( 10 ) according to claim 6 or 7. Vorrichtung (16, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16, 10, 12) ein Belüftungssystem, ein Entlüftungssystem, ein Heizgerät und/oder eine Klimatisierungsvorrichtung umfasst.Contraption ( 16 . 10 . 12 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device ( 16 . 10 . 12 ) comprises a ventilation system, a ventilation system, a heater and / or an air conditioning device. Verfahren (100) zum Steuern eines Betriebszustands eines Teils (22) der Außenhaut (11) eines Fahrzeugs (12), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Empfangen (110) einer Navigationsinformation (24); – Ermitteln (121) unter Berücksichtigung der empfangenen Navigationsinformation (24) einer Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (12) und/oder einer Wetterlage in der Umgebung des Fahrzeugs (12); – Ermitteln (122) eines Sollwerts (20) für eine Ansprechempfindlichkeit eines Einklemmschutzes des Teils (22) der Außenhaut (11) des Fahrzeugs (12) unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) und/oder der ermittelten Wetterlage; und – Anpassen (140) der Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes an den ermittelten Sollwert (20).Procedure ( 100 ) for controlling an operating state of a part ( 22 ) of the outer skin ( 11 ) of a vehicle ( 12 ), the method comprising the steps of: - receiving ( 110 ) a navigation information ( 24 ); - Determine ( 121 ) taking into account the received navigation information ( 24 ) a speed (v F ) of the vehicle ( 12 ) and / or a weather situation in the vicinity of the vehicle ( 12 ); - Determine ( 122 ) of a setpoint ( 20 ) for a sensitivity of an anti-jamming protection of the part ( 22 ) of the outer skin ( 11 ) of the vehicle ( 12 ) taking into account the determined vehicle speed (v F ) and / or the determined weather situation; and - Customize ( 140 ) the sensitivity of the anti-trap protection to the determined setpoint value ( 20 ). Verfahren (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zu ermittelnde Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (12) eine auf eine Windrichtung und Windgeschwindigkeit (vW) bezogene Relativgeschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (12) ist.Procedure ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the speed (v F ) of the vehicle to be determined ( 12 ) relative to a wind direction and wind speed (v W ) relative speed (v R ) of the vehicle ( 12 ). Verfahren (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt (121) des Ermittelns einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) eine in Fahrtrichtung und/oder eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Geschwindigkeitskomponente (vi, vq) der Relativgeschwindigkeit (vR) ermittelt wird und dass der Schritt (122) des Ermittelns des Sollwerts (20) für die Ansprechempfindlichkeit unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeitskomponente (vi, vq) erfolgt.Procedure ( 100 ) according to claim 11, characterized in that in the step ( 121 ) of ascertaining a vehicle speed (v F ) a speed component (vi, vq) of the relative speed (v R ) directed in the direction of travel and / or a direction transverse to the direction of travel is determined, and in that the step ( 122 ) of determining the desired value ( 20 ) for the sensitivity taking into account the determined velocity component (vi, vq).
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