DE102011075283A1 - Control device e.g. hybrid control device, for controlling hydraulic system of power train of hybrid vehicle, has electrically driven additional pump that is re-activated if switching-on condition is not met after malfunction is corrected - Google Patents

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Abstract

The device (12) has an electrically drivable additional pump (10) activated during hydraulic pressure request in a switching-on condition to meet the request. The activation of the pump is withdrawn, and an alternative measure is taken by the device to meet the request during occurrence of malfunction of the pump. The pump is re-activated after performing the alternative measure only when the malfunction is determined to be no longer present in the pump and when the switching-on condition for the pump is not met after the malfunction of the pump is corrected. An independent claim is also included for a method for operating a power train of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6. The invention relates to a control device of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hydraulic system of a motor vehicle according to the preamble of claim 6.

1 zeigt stark schematisiert ein aus der Praxis bekanntes Antriebsstrangschema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, wobei ein solches Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat 1 umfasst, welches von einem Verbrennungsmotor 2 und einer elektrischen Maschine 3 gebildet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 ist ein Getriebe 5 geschaltet. Beim Betrieb handelt es sich insbesondere um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe. Weiterhin zeigt 1, dass zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 eine Kupplung 6 geschaltet ist, wobei bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt ist und dann still gesetzt werden kann, um das Hybridfahrzeug ausschließlich elektromotorisch über die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats zu betreiben. Dann hingegen, wenn die Kupplung 6 geschlossen ist, ist der Verbrennungsmotor 2 an den Abtrieb 4 angekoppelt und das Hybridfahrzeug kann sowohl vom Verbrennungsmotor 2 als auch von der elektrischen Maschine 3 angetrieben werden. Mit der elektrischen Maschine 3 wirkt ein elektrischer Energiespeicher 7 zusammen, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker aufgeladen wird. Der Antriebsstrang der 1 verfügt weiterhin über ein Hydrauliksystem, welches eine Hauptpumpe 8 umfasst, die ausgehend vom Antriebsaggregat 1 über eine Getriebewelle 9 des Getriebes 5 mechanisch angetrieben werden kann. Dann, wenn zum Beispiel bei einer rein elektrischen Fahrt mit geringer Geschwindigkeit die Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden Getriebewelle 9 zu gering ist, kann es sein, dass die Hauptpumpe 8 eine Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. 1 shows a highly schematic of a known from practice powertrain scheme of a designed as a hybrid vehicle motor vehicle, wherein such a hybrid vehicle is a drive unit 1 which comprises of an internal combustion engine 2 and an electric machine 3 is formed. Between the drive unit 1 and a downforce 4 is a transmission 5 connected. The operation is in particular an automatic or automated manual transmission. Further shows 1 that between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 of the drive unit 1 a clutch 6 is switched, with the clutch open 6 the internal combustion engine 2 from the downforce 4 is decoupled and then can be silenced to the hybrid vehicle exclusively by electric motor on the electric machine 3 to operate the drive unit. Then, on the other hand, when the clutch 6 is closed, is the internal combustion engine 2 to the output 4 coupled and the hybrid vehicle can both by the internal combustion engine 2 as well as from the electric machine 3 are driven. With the electric machine 3 acts an electrical energy storage 7 together, in the motor operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 more discharged and in generator operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 is charged more. The powertrain of 1 also has a hydraulic system, which is a main pump 8th includes, starting from the drive unit 1 via a gear shaft 9 of the transmission 5 can be mechanically driven. Then, if, for example, in a purely electric drive at low speed, the speed of the main pump 8th driving gear shaft 9 too low, it may be that the main pump 8th can not provide a hydraulic pressure request.

Hierzu ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass ein Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeugs zusätzlich zu der mechanisch angetriebenen Hauptpumpe 8 eine elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 aufweist, die von einem Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 aus elektrisch angetrieben wird. For this purpose, it is already known from practice that a hydraulic system of a motor vehicle in addition to the mechanically driven main pump 8th an electrically driven auxiliary pump 10 that is powered by an electric motor 11 the auxiliary pump 10 is driven electrically.

Weiterhin zeigt 1 eine Steuerungseinrichtung 12, die in 1 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine 3, des Getriebes 5 und des Elektromotors 11 der Zusatzpumpe 10 mit diesen Baugruppen im Sinne der gezeigten Doppelpfeile Daten austauscht. Bei dieser Steuerungseinrichtung 12 kann es sich bei einem Hybridfahrzeug um eine Hybridsteuerungseinrichtung oder auch um eine Getriebesteuerungseinrichtung handeln. Further shows 1 a control device 12 , in the 1 for controlling and / or regulating the operation of the electrical machine 3 , the transmission 5 and the electric motor 11 the auxiliary pump 10 exchanges data with these modules in the sense of the double arrows shown. In this control device 12 For example, a hybrid vehicle may be a hybrid control device or a transmission control device.

Die aus der Praxis bekannte Vorgehensweise zum Betreiben des die Hauptpumpe 8 und die Zusatzpumpe 10 umfassenden Hydrauliksystems des in 1 gezeigten Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs ergibt sich aus 2, 3 und 4. So ist in 2 ein zeitlicher Verlauf einer Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 des Hydrauliksystems bei einer Hydraulikdruckanforderung gezeigt, wobei in 2 vor dem Zeitpunkt t1 die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 nicht erfüllt ist, wobei zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 erfüllt ist, wobei zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 wiederum nicht erfüllt ist, und wobei beginnend mit dem Zeitpunkt t3 die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 erfüllt ist. The procedure known from practice for operating the main pump 8th and the auxiliary pump 10 comprehensive hydraulic system of the in 1 shown powertrain of a hybrid vehicle results from 2 . 3 and 4 , So is in 2 a time course of a switch-on condition EB for the additional pump 10 of the hydraulic system shown in a hydraulic pressure request, wherein in 2 before the time t1, the switch-on condition EB for the auxiliary pump 10 is not satisfied, wherein between the times t1 and t2, the turn-on condition EB for the auxiliary pump 10 is satisfied, wherein between the times t2 and t3, the turn-on condition EB for the auxiliary pump 10 is again not satisfied, and starting from the time t3, the switch-on condition EB for the auxiliary pump 10 is satisfied.

Dann, wenn bei einer Hydraulikdruckanforderung die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 erfüllt ist, steuert die Steuerungseinrichtung 12 grundsätzlich die Zusatzpumpe 10 bzw. den Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 an, sodass eine Hydraulikdruckanforderung über die Zusatzpumpe 10 bereitgestellt bzw. ausgeführt bzw. erfüllt wird, es sei denn, dass an der Zusatzpumpe 10 ein Fehler vorliegt. 3 zeigt das Vorliegen bzw. Nicht-Vorliegen eines Fehlers F an der Zusatzpumpe 10 bzw. dem Elektromotor 11 derselben derart, dass in 3 jeweils zwischen den Zeitpunkten t4 und t5, t6 und t7 sowie t8 und t9 ein Fehler F an der Zusatzpumpe 10 bzw. dem Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 vorliegt, wohingegen außerhalb dieser Zeitintervalle dieser Fehler F nicht vorliegt. Then, if at a hydraulic pressure request, the turn-on condition EB for the booster pump 10 is met, controls the controller 12 basically the auxiliary pump 10 or the electric motor 11 the auxiliary pump 10 so that a hydraulic pressure request via the auxiliary pump 10 provided or carried out or met, unless at the auxiliary pump 10 there is an error. 3 shows the presence or absence of a fault F on the booster pump 10 or the electric motor 11 the same such that in 3 between the times t4 and t5, t6 and t7 and t8 and t9 an error F at the auxiliary pump 10 or the electric motor 11 the auxiliary pump 10 is present, whereas outside of these time intervals this error F is not present.

Dann, wenn bei Vorliegen einer Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 sich an derselben bzw. am Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 ein Fehler F ausbildet und verschwindet, stellt eine aus der Praxis bekannte Steuerungseinrichtung die in 4 gezeigten Ansteuersignale bereit, nämlich das Ansteuersignal X10 für die Zusatzpumpe 10 sowie das Ansteuersignal X3 für die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1. So zeigt 4, dass bei einer aus der Praxis bekannten Steuerungseinrichtung dieselbe dann, wenn bei einer Hydraulikdruckanforderung eine Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 erfüllt ist und wenn kein Fehler F für dieselbe vorliegt, die Zusatzpumpe 10 über das Ansteuersignal X10 derart ansteuert, dass dieselbe an der Bereitstellung bzw. Ausführung bzw. Erfüllung der Hydraulikdruckanforderung beteiligt ist. Dann hingegen, wenn für die Zusatzpumpe 10 eine Einschaltbedingung EB und an derselben ein Fehler F vorliegt, nimmt die aus der Praxis bekannte Steuerungseinrichtung 12 die Ansteuerung X10 für die Zusatzpumpe 10 zurück und leitet eine Ersatzmaßnahme ein, nämlich über das Ansteuersignal X3 eine Erhöhung der Drehzahl der Hauptpumpe 8 durch entsprechende Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1, sodass dann die Hydraulikdruckanforderung über die Hauptpumpe 8 bereitstellt bzw. ausführt bzw. erfüllt werden kann. Then, if in the presence of a switch-on condition EB for the auxiliary pump 10 on the same or on the electric motor 11 the auxiliary pump 10 an error F forms and disappears, a well-known from the control device in the 4 shown drive signals ready, namely the drive signal X10 for the auxiliary pump 10 and the drive signal X3 for the electric machine 3 of the drive unit 1 , So shows 4 in that, in the case of a control device known from practice, it is the same when, for a hydraulic pressure request, a switch-on condition EB for the auxiliary pump 10 is satisfied and if there is no error F for the same, the auxiliary pump 10 via the drive signal X10 such that it is involved in the provision or execution or fulfillment of the hydraulic pressure request. Then, on the other hand, if for the auxiliary pump 10 there is a switch-on condition EB and an error F at the same, takes the well-known from practice control device 12 the control X10 for the additional pump 10 back and initiates a replacement measure, namely on the drive signal X3 an increase in the speed of the main pump 8th by corresponding increase in the speed of the electric machine 3 of the drive unit 1 So then the hydraulic pressure request via the main pump 8th provides or executes or can be met.

Aus der Praxis bekannte Steuerungseinrichtungen steuern demnach die Zusatzpumpe 10 sofort dann wieder an, wenn ein Fehler F an derselben verschwindet. Dies kann zum Beispiel bei einer längeren Stopp- und Go-Phase im elektrischen Betrieb eines Hybridfahrzeugs, in welcher die Einschaltbedingung EB länger erfüllt ist, und bei einem dann häufig wiederkehrenden Überhitzungsfehler der Zusatzpumpe 10 zur Folge haben, dass, wie dies 4 entnommen werden kann, bei längerem Anliegen der Einschaltbedingung EB häufig zwischen der Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung über die Zusatzpumpe 10 und der Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung über die Hauptpumpe 8 hin- und hergewechselt wird. Ein derart häufiges Hin- und Herwechseln zwischen der Ansteuerung der Zusatzpumpe 10 und der Ansteuerung der Hauptpumpe 8 über die elektrische Maschine 3 kann zu einer unerwünschten, mechanischen Anregung des Antriebsstrangs sowie zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung führen. From the practice known control devices thus control the auxiliary pump 10 immediately then again when an error F disappears at the same. This may be the case, for example, in the case of a longer stop and go phase in the electrical operation of a hybrid vehicle, in which the switch-on condition EB is longer fulfilled, and in the case of a frequently recurring overheating fault of the booster pump 10 entail that, like this 4 can be removed, with prolonged concern of the turn-on condition EB often between the provision of the hydraulic pressure requirement on the auxiliary pump 10 and providing the hydraulic pressure request via the main pump 8th is changed back and forth. Such a frequent back and forth between the control of the auxiliary pump 10 and the control of the main pump 8th over the electric machine 3 This can lead to unwanted, mechanical excitation of the drivetrain as well as unwanted noise.

Es besteht daher Bedarf an einer Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit welchem diese Probleme vermieden werden können. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. There is therefore a need for a control device for a motor vehicle and a method for operating a drive train of a motor vehicle, with which these problems can be avoided. On this basis, the object of the present invention is to provide a novel control device of a motor vehicle and a novel method for operating a hydraulic system of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Hiernach steuert die Steuerungseinrichtung nach Auftreten des Fehlers und Veranlassen der Ersatzmaßnahme die Zusatzpumpe erst dann wieder zur Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung an, wenn einerseits der Fehler der Zusatzpumpe nicht mehr vorliegt und wenn andererseits nach dem Verschwinden des Fehlers die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe zumindest einmal nicht erfüllt war. Mit der Erfindung ist es möglich, Probleme der Praxis zu vermeiden. So wird ein unerwünschtes, häufiges Hin- und Herwechseln in der Hydraulikversorgung vermieden. Hierdurch können mechanische Anregungen des Antriebsstrangs und akustische Beeinträchtigungen vermieden werden. This object is achieved by a control device according to claim 1. Thereafter, the control device controls after the occurrence of the error and causing the replacement measure, the additional pump again to provide a hydraulic pressure request, on the one hand, the error of the auxiliary pump is no longer present and, on the other hand after the disappearance of the error, the switch-on condition for the auxiliary pump was not met at least once , With the invention it is possible to avoid practical problems. This avoids unwanted, frequent back and forth changes in the hydraulic supply. As a result, mechanical suggestions of the drive train and acoustic interference can be avoided.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 6 definiert. The inventive method for operating a hydraulic system of a motor vehicle is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Hybridfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist; und 1 a diagram of a hybrid vehicle, in which the inventive method for operating a motor vehicle can be used; and

2–5 Diagramme zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs sowie der Unterscheide zum aus der Praxis bekannten Verfahren. 2 - 5 Diagrams to illustrate the method according to the invention for operating a hybrid vehicle and the distinction to known from practice methods.

Die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung sowie eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs wird nachfolgend unter Bezugnahme 2, 3 und 5 beschrieben, wobei 2 wiederum das Vorliegen bzw. Nicht-Vorliegen einer Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 und 3 wiederum das Vorliegen bzw. Nicht-Vorliegen eines Fehlers F an der Zusatzpumpe 10 bzw. am Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 visualisiert. Hinsichtlich 2 und 3 kann daher auf die obigen Ausführungen verwiesen werden. The operation of a control device according to the invention and of a method according to the invention for operating a drive train of a motor vehicle will be described below with reference to FIG 2 . 3 and 5 described, wherein 2 in turn, the presence or absence of a turn-on condition EB for the auxiliary pump 10 and 3 again the presence or absence of an error F on the auxiliary pump 10 or on the electric motor 11 the auxiliary pump 10 visualized. Regarding 2 and 3 can therefore be made to the above statements.

In 2 entspricht ein Signal von „0“ bei einer Hydraulikdruckanforderung einem Nicht-Vorliegen der Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10, wohingegen ein Signal von „1“ dem Vorliegen der Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 bei einer Hydraulikdruckanforderung entspricht. Die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe 10 liegt bei einer Hydraulikdruckanforderung dann vor, wenn die Hauptpumpe 8 auf Grund einer zu geringen Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden Getriebewelle 9 oder auf Grund einer stillstehenden Getriebewelle 9 die Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. In 2 A signal of "0" in a hydraulic pressure request corresponds to a non-existence of the turn-on condition EB for the booster pump 10 whereas a signal of "1" indicates the presence of the turn-on condition EB for the booster pump 10 corresponds to a hydraulic pressure request. The switch-on condition for the additional pump 10 is at a hydraulic pressure request when the main pump 8th due to too low a speed of the main pump 8th driving gear shaft 9 or due to a stationary gear shaft 9 can not provide the hydraulic pressure request.

In 3 entspricht ein Signal von „0“ dem Nicht-Vorliegen eines Fehlers F an der Zusatzpumpe 10 bzw. dem Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10, wohingegen ein Signal von „1“ in 3 dem Vorliegen eines Fehlers F an der Zusatzpumpe 10 bzw. dem Elektromotor 11 der Zusatzpumpe entspricht. In 3 a signal of "0" corresponds to the absence of a fault F on the booster pump 10 or the electric motor 11 the auxiliary pump 10 whereas a signal of "1" in 3 the presence of a fault F on the auxiliary pump 10 or the electric motor 11 the additional pump corresponds.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung, bei welcher es sich zum Beispiel um die Steuerungseinrichtung 12 der 1 handeln kann, steuert nach Auftreten eines Fehlers F an der Zusatzpumpe 10 bzw. am Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 und nach Veranlassen der entsprechenden Ersatzmaßnahme die Zusatzpumpe 10 nicht unmittelbar nach Verschwinden des Fehlers F wieder zur Bereitstellung der Hydraulikdruckversorgung an, sondern erst dann, wenn einerseits der Fehler F der Zusatzpumpe 10 bzw. am Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 nicht mehr vorliegt und wenn andererseits nach dem Verschwinden des Fehlers F die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 zumindest einmal nicht erfüllt war. The control device according to the invention, which is for example the control device 12 of the 1 can act, controls F after occurrence of an error at the auxiliary pump 10 or on the electric motor 11 the auxiliary pump 10 and after initiating the appropriate replacement measure, the auxiliary pump 10 not immediately after the disappearance of the error F again to provide the hydraulic pressure supply, but only if on the one hand, the error F of the auxiliary pump 10 or on the electric motor 11 the auxiliary pump 10 is no longer present and if, on the other hand, after the disappearance of the fault F, the turn-on condition EB for the auxiliary pump 10 at least once was not fulfilled.

So zeigt 5, dass das häufige Anliegen und Verschwinden des Fehlers F bei permanentem Anliegen der Einschaltbedingung EB zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 nicht zu einem Hin- und Herschalten zwischen der Hydraulikdruckversorgung über die Zusatzpumpe 10 und der Hydraulikdruckversorgung über die Hauptpumpe 8 führt. Vielmehr bleibt bedingt durch die Erfindung nach Auftreten eines Fehlers F zum Zeitpunkt t4 und nach entsprechender Rücknahme der Ansteuerung X10 für die Zusatzpumpe 10 zum Zeitpunkt t4 die Ersatzmaßnahme, die durch die Ansteuerung X3 für die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 bereitgestellt wird, so lange aufrecht erhalten und damit aktiv, bis die Einschaltbedingung EB zum Zeitpunkt t2 wieder verschwindet. Nach Auftreten eins Fehlers F und Veranlassen der Ersatzmaßnahme sowie nach nachfolgendem Verschwinden des Fehlers F unter durchgehender Erfüllung der Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 steuert demnach die Steuerungseinrichtung 12 die Zusatzpumpe 10 nicht an, vielmehr hält dieselbe die Ersatzmaßnahme aufrecht. So shows 5 in that the frequent concern and disappearance of the fault F with permanent application of the switch-on condition EB between the times t1 and t2 does not lead to a switching back and forth between the hydraulic pressure supply via the auxiliary pump 10 and the hydraulic pressure supply via the main pump 8th leads. Rather, it remains due to the invention after occurrence of an error F at time t4 and after appropriate withdrawal of the control X10 for the auxiliary pump 10 at the time t4, the replacement measure, by the control X3 for the electric machine 3 of the drive unit 1 is maintained and thus active until the turn-on condition EB disappears at time t2. After occurrence of a fault F and initiation of the replacement measure and after subsequent disappearance of the fault F under continuous fulfillment of the switch-on condition EB for the additional pump 10 thus controls the control device 12 the auxiliary pump 10 not on, but rather maintains the replacement measure.

Erst dann, wenn nach zumindest einmaligem Verschwinden bzw. Nicht-Erfüllen der Einschaltbedingung EB dieselbe zum Zeitpunkt t3 wieder eintritt bzw. erfüllt ist, wird im Sinne der Erfindung wieder die Zusatzpumpe 10 zur Bereitstellung bzw. Ausführung bzw. Erfüllung der Hydraulikdruckanforderung angesteuert. Only then, after at least one time disappearance or non-fulfillment of the switch-on condition EB the same again occurs or is satisfied at the time t3, is in the context of the invention again the auxiliary pump 10 for the provision or execution or fulfillment of the hydraulic pressure demand activated.

Als Ersatzmaßnahme wird in 5 zwischen den Zeitpunkten t4 und t2 die Erhöhung der Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden Getriebewelle 9 durch entsprechende Ansteuerung der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 veranlasst, nämlich durch Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 über die Ansteuerung X3. As a substitute measure is in 5 between times t4 and t2, the increase in the speed of the main pump 8th driving gear shaft 9 by appropriate control of the electrical machine 3 of the drive unit 1 caused, namely by increasing the speed of the electric machine 3 via the control X3.

Ein Signal von „0“ für das Ansteuersignal X10 in 5 zeigt, dass die Steuerungseinrichtung 12 die Zusatzpumpe 10 nicht zur Aufrechterhaltung bzw. Bereitstellung bzw. Erfüllung der Hydraulikdruckanforderung ansteuert. Bei einem Ansteuersignal X10 von „1“ steuert hingegen die Steuerungseinrichtung die Zusatzpumpe 10 zur Aufrechterhaltung bzw. Bereitstellung bzw. Erfüllung der Hydraulikdruckanforderung an. A signal of "0" for the drive signal X10 in 5 shows that the control device 12 the auxiliary pump 10 not to maintain or provide or fulfill the hydraulic pressure request is driving. In the case of a drive signal X10 of "1", on the other hand, the control device controls the auxiliary pump 10 for maintaining or providing or fulfilling the hydraulic pressure requirement.

Bezogen auf das Ansteuersignal X3 bedeutet ein Signal von „0“, dass die Steuerungseinrichtung 12 keine Ersatzmaßnahme einleitet, also nicht die Drehzahl der elektrischen Maschine 3 zum Antreiben der Haupthydraulikpumpe 8 erhöht. Ein Signal von „1“ für das Ansteuersignal X3 bedeutet hingegen eine Veranlassung einer Ersatzmaßnahme durch die Steuerungseinrichtung, indem dieselbe die Drehzahl der elektrischen Maschine 3 erhöht, um durch entsprechende Erhöhung der Drehzahl der Hauptpumpe 8 die Hydraulikdruckanforderung bereitzustellen bzw. zu erfüllen. With reference to the drive signal X3, a signal of "0" means that the control device 12 No substitute action is initiated, that is not the speed of the electric machine 3 for driving the main hydraulic pump 8th elevated. By contrast, a signal of "1" for the drive signal X3 means that a replacement measure is initiated by the control device by setting the speed of the electric machine 3 increased by corresponding increase in the speed of the main pump 8th to provide the hydraulic pressure requirement.

Einem Vergleich der 4 und 5 kann entnommen werden, dass bei der Erfindung, die durch 5 visualisiert ist, sich gegenüber dem Stand der Technik, der durch 4 visualisiert ist, eine deutliche Reduzierung im Hin- und Herschalten zwischen der Hydraulikdruckversorgung über die Zusatzpumpe 10 und der Hydraulikdruckversorgung über die Hauptpumpe 8 ausbildet, wodurch die Gefahr mechanischer Anregungen des Antriebsstrangs sowie unerwünschte Geräuschentwicklungen im Antriebsstrang reduziert werden können. A comparison of 4 and 5 can be seen that in the invention by 5 is visualized, compared to the state of the art, by 4 visualized, a significant reduction in the switching back and forth between the hydraulic pressure supply via the auxiliary pump 10 and the hydraulic pressure supply via the main pump 8th which reduces the risk of mechanical powertrain feedback and unwanted driveline noise.

Es liegt demnach im Sinne der Erfindung, die elektrische Zusatzpumpe 10 erst dann wieder anzusteuern, wenn nach Auftreten eines Fehlers F derselbe wieder verschwunden ist und wenn auch die Einschaltbedingung EB für die Zusatzpumpe 10 zumindest einmal nicht erfüllt war. It is therefore within the meaning of the invention, the electric auxiliary pump 10 only to start again if after the occurrence of an error F the same has disappeared again and if also the switch-on condition EB for the additional pump 10 at least once was not fulfilled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Verbrennungsmotor internal combustion engine
3 3
elektrische Maschine electric machine
4 4
Abtrieb output
5 5
Getriebe transmission
6 6
Kupplung clutch
7 7
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
8 8th
Hauptpumpe main pump
9 9
Getriebewelle gear shaft
10 10
Zusatzpumpe additional pump
11 11
elektrische Maschine electric machine
12 12
Steuerungseinrichtung control device

Claims (10)

Steuerungseinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Hybridsteuerungseinrichtung oder Getriebesteuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, zur Ansteuerung eines Hydrauliksystems des Kraftfahrzeugs, welches eine von einem Antriebsaggregat (1) des Kraftfahrzeugs aus über eine Getriebewelle (9) eines Getriebes (5) des Kraftfahrzeugs mechanisch antreibbare Hauptpumpe (8) und eine elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn bei einer Hydraulikdruckanforderung eine Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) vorliegt, die Zusatzpumpe (10) zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung ansteuert, und wobei die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn hierbei ein Fehler der Zusatzpumpe (10) vorliegt, die Ansteuerung der Zusatzpumpe (10) zurücknimmt und eine Ersatzmaßnahme zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftreten des Fehlers und Veranlassen der Ersatzmaßnahme die Steuerungseinrichtung (12) die Zusatzpumpe (10) erst dann wieder zur Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung ansteuert, wenn einerseits der Fehler der Zusatzpumpe (10) nicht mehr vorliegt und wenn andererseits nach dem Verschwinden des Fehlers die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) zumindest einmal nicht erfüllt war. Control device ( 12 ) of a motor vehicle, in particular hybrid control device or transmission control device of a hybrid vehicle, for controlling a hydraulic system of the motor vehicle, which is one of a drive unit ( 1 ) of the motor vehicle from a transmission shaft ( 9 ) of a transmission ( 5 ) of the motor vehicle mechanically drivable main pump ( 8th ) and an electrically driven auxiliary pump ( 10 ), wherein the control device ( 12 ) when at a hydraulic pressure request a Switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ), the auxiliary pump ( 10 ) for providing the hydraulic pressure request, and wherein the control device ( 12 ), if in this case an error of the auxiliary pump ( 10 ), the activation of the auxiliary pump ( 10 ) and causes a replacement measure for providing the hydraulic pressure request, characterized in that, after the occurrence of the error and initiation of the replacement measure, the control device ( 12 ) the auxiliary pump ( 10 ) only then again to provide a hydraulic pressure request, if on the one hand the error of the auxiliary pump ( 10 ) is no longer present and, on the other hand, after the disappearance of the fault, the switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ) at least once was not fulfilled. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) bei einer Hydraulikdruckanforderung dann vorliegt, wenn die Hauptpumpe (8) auf Grund einer zu geringen Drehzahl der die Hauptpumpe (8) antreibenden Getriebewelle (9) oder auf Grund einer stillstehenden Getriebewelle (9) die Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. Control device according to claim 1, characterized in that the switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ) is present at a hydraulic pressure request when the main pump ( 8th ) due to too low a speed of the main pump ( 8th ) driving gear shaft ( 9 ) or due to a stationary transmission shaft ( 9 ) can not provide the hydraulic pressure request. Steuerungseinrichtung (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe als Ersatzmaßnahme die Erhöhung der Drehzahl der die Hauptpumpe (8) antreibenden Getriebewelle (9) durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsaggregats (1) veranlasst. Control device ( 12 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the same as a replacement measure, the increase in the speed of the main pump ( 8th ) driving gear shaft ( 9 ) by appropriate control of the drive unit ( 1 ). Steuerungseinrichtung (12) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe hierbei die Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) veranlasst. Control device ( 12 ) according to claim 3, characterized in that the same in this case the increase in the rotational speed of the electric machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ). Steuerungseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftreten des Fehlers und Veranlassen der Ersatzmaßnahme sowie nach nachfolgendem Verschwinden des Fehlers unter durchgehender Erfüllung der Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe die Steuerungseinrichtung die Zusatzpumpe (10) nicht ansteuert jedoch die Ersatzmaßnahme aufrecht erhält. Control device ( 12 ) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that after the occurrence of the error and causing the replacement measure and after subsequent disappearance of the error under continuous fulfillment of the switch-on for the additional pump, the control device, the auxiliary pump ( 10 ) but does not maintain the replacement measure. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, welcher ein zumindest eine elektrische Maschine (3) umfassendes Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebaggregat (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) und ein Hydrauliksystem mit einer vom Antriebsaggregat (1) aus über eine Getriebewelle des Getriebes (5) mechanisch angetriebenen Hauptpumpe (7) und mit einer elektrisch angetriebenen Zusatzpumpe (8) aufweist, wobei dann, wenn bei einer Hydraulikdruckanforderung eine Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) vorliegt, die Zusatzpumpe (10) zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung ansteuert wird, und wobei dann, wenn hierbei ein Fehler der Zusatzpumpe (10) vorliegt, die Ansteuerung der Zusatzpumpe (10) zurückgenommen und eine Ersatzmaßnahme zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung veranlasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftreten des Fehlers und Veranlassen der Ersatzmaßnahme die Zusatzpumpe (10) erst dann wieder zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung angesteuert wird, wenn einerseits der Fehler der Zusatzpumpe (10) nicht mehr vorliegt und wenn andererseits zwischen dem Auftreten den Fehlers und dem Verschwinden desselben die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) zumindest einmal nicht erfüllt war. Method for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises an at least one electric machine ( 3 ) comprehensive drive unit ( 1 ), one between the drive unit ( 1 ) and an output ( 4 ) switched gear ( 5 ) and a hydraulic system with one of the drive unit ( 1 ) from a transmission shaft of the transmission ( 5 ) mechanically driven main pump ( 7 ) and with an electrically driven auxiliary pump ( 8th ), wherein when a hydraulic pressure request a switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ), the auxiliary pump ( 10 ) is actuated to provide the hydraulic pressure request, and in which case if there is a fault of the auxiliary pump ( 10 ), the activation of the auxiliary pump ( 10 ) and a replacement measure for providing the hydraulic pressure request is caused, characterized in that after the occurrence of the error and initiation of the replacement measure, the auxiliary pump ( 10 ) is then driven again to provide the hydraulic pressure requirement, if on the one hand the error of the auxiliary pump ( 10 ) is no longer present and if, on the other hand, between the occurrence of the fault and the disappearance of the same, the switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ) at least once was not fulfilled. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) bei einer Hydraulikdruckanforderung dann vorliegt, wenn die Hauptpumpe (8) auf Grund einer zu geringen Drehzahl der die Hauptpumpe (8) antreibenden Getriebewelle (9) oder auf Grund einer stillstehenden Getriebewelle (9) die Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. Method according to Claim 6, characterized in that the switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ) is present at a hydraulic pressure request when the main pump ( 8th ) due to too low a speed of the main pump ( 8th ) driving gear shaft ( 9 ) or due to a stationary transmission shaft ( 9 ) can not provide the hydraulic pressure request. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Ersatzmaßnahme die Erhöhung der Drehzahl der die Hauptpumpe (8) antreibenden Getriebewelle (9) veranlasst wird. A method according to claim 6 or 7, characterized in that as a substitute measure the increase in the speed of the main pump ( 8th ) driving gear shaft ( 9 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass hierzu die Drehzahl einer elektrischen Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) erhöht wird. A method according to claim 8, characterized in that for this purpose the rotational speed of an electrical machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ) is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftreten des Fehlers und Veranlassen der Ersatzmaßnahme sowie nach nachfolgendem Verschwinden des Fehlers unter durchgehender Erfüllung der Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe (10) die Zusatzpumpe nicht angesteuert jedoch die Ersatzmaßnahme aufrechterhalten wird. Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that after the occurrence of the error and causing the replacement measure and after subsequent disappearance of the error under continuous fulfillment of the switch-on condition for the auxiliary pump ( 10 ) the auxiliary pump is not activated but the replacement measure is maintained.
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