DE102011056587A1 - Hydrostatic drive assembly for vehicle e.g. bucket excavator, has fastening flange formed by uncoupling elements, where elements are arranged radial to longitudinal axis of assembly and distributed over circumference of assembly - Google Patents

Hydrostatic drive assembly for vehicle e.g. bucket excavator, has fastening flange formed by uncoupling elements, where elements are arranged radial to longitudinal axis of assembly and distributed over circumference of assembly Download PDF

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Abstract

The assembly (1) has a hydrostatic piston motor (2) arranged in a motor housing (3), and a downstream reduction gear (4) arranged in a gear housing (5). The motor housing is fastened to the gear housing by a fastening flange (6). The flange is formed by uncoupling elements (31) that are designed as elastomer-metal-sleeves or metal wire braided fabric sockets, where the motor housing is suspended at the gear housing in a multi-point suspension. The uncoupling elements are arranged radial to a longitudinal axis (L) of the assembly and distributed over the circumference of the assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebsaggregat mit einem in einem Motorgehäuse angeordneten hydrostatischen Kolbenmotor und einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse an dem Getriebegehäuse befestigt ist.The invention relates to a hydrostatic drive unit with a arranged in a motor housing hydrostatic piston engine and a downstream reduction gear, which is arranged in a transmission housing, wherein the motor housing is fixed to the transmission housing.

Derartige Antriebsaggregate werden in stationären und mobilen Anwendungen eingesetzt, beispielsweise in Fahrzeugen als Fahrantrieb oder Drehwerksantrieb. Zudem werden derartige Antriebsaggregate als Windenantrieb eingesetzt.Such drive units are used in stationary and mobile applications, for example in vehicles as a drive or slewing drive. In addition, such drive units are used as winch drive.

Der hydrostatische Kolbenmotor ist hierbei mittels hydraulischer Anschlussleitungen, die von Rohrleitungen oder Schlauchleitungen gebildet sind, mit einer Pumpe verbunden. Durch Druck- und Umsteuervorgänge der Pumpe und des Kolbenmotors entstehend in den hydraulischen Anschlussleitungen hohe Druckpulsationen, die zu entsprechenden pulsierenden Druckkräfte in den Verdrängerräumen des Kolbenmotors führen. Diese Druckkräfte werden auf das Motorgehäuse des Axialkolbenmotors übertragen, wodurch Körperschall entsteht. Bei gattungsgemäßen Antriebsaggregaten ist das Motorgehäuse mittels eins Flansches starr an dem Getriebegehäuse befestigt. Sofern das Getriebegehäuse des Antriebsaggregats starr an einem Fahrzeugskörper, beispielsweise einem Fahrzeugrahmen, eines Fahrzeug befestigt ist, wird der Körperschall über die Anschlussstellen in den Fahrzeugkörper eingeleitet und auf diesen übertragen und führt zu unerwünschten hohen Lärmemissionen in Form von Körperschall und Luftschall.The hydrostatic piston engine is in this case connected by means of hydraulic connecting lines, which are formed by pipes or hose lines, with a pump. By pressure and Umsteuervorgänge the pump and the piston engine resulting in the hydraulic connecting lines high pressure pulsations, which lead to corresponding pulsating pressure forces in the displacement chambers of the reciprocating engine. These pressure forces are transmitted to the motor housing of the axial piston motor, resulting in structure-borne noise. In generic drive units, the motor housing is rigidly attached to the transmission housing by means of a flange. If the transmission housing of the drive unit is rigidly attached to a vehicle body, such as a vehicle frame, a vehicle, the structure-borne sound is introduced via the connection points in the vehicle body and transmitted to this and leads to undesirable high noise emissions in the form of structure-borne noise and airborne sound.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsaggregat der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem die Übertragung des Körperschalls des Kolbenmotors wirkungsvoll gemindert werden kann und die Körperschallabkopplung einen geringen Bauaufwand und Platzbedarf aufweist.The present invention has for its object to provide a drive unit of the type mentioned in which the transmission of structure-borne noise of the piston engine can be effectively reduced and the structure-borne noise decoupling has a low construction cost and space requirements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Motorgehäuse zur Körperschallabkopplung des Kolbenmotors mittels schwingungsdämpfender Mittel an dem Getriebegehäuse befestigt ist, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel von mehreren Abkopplungselementen, insbesondere buchsenförmigen Abkopplungselementen, gebildet sind und das Motorgehäuse an mehreren Befestigungspunkten mittels jeweils eines Abkopplungselementes an dem Getriebegehäuse in einer Mehrpunktaufhängung aufgehängt ist, wobei die Abkopplungselemente mit ihrer Längsachse radial zur Längsachse des Antriebsaggregats angeordnet und über den Umfang verteilt angeordnet sind. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, durch mehrere radial angeordnete und über den Umfang verteilte schwingungsdämpfende und elastische Abkopplungselemente als schwingungsdämpfendes Mittel das Motorgehäuse in einer Mehrpunktaufhängung an dem Getriebegehäuse zu befestigen und körperschallabgekoppelt aufzuhängen. Mit einer derartigen Körperschallabkopplung, bei der die Abkopplungselemente zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordnet sind, wird die Ausbreitung des Körperschalls in der Übertragungskette möglichst früh in der Intensität gemindert wird. Mit einer Mehrpunktaufhängung des Motorgehäuses an dem Getriebegehäuse und somit einer Körperschallabkopplung im Körperschallpfad nahe der von dem Kolbenmotor gebildeten Schallquelle zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse wird zudem auf einfache Weise ermöglicht, dass die Abkopplungselemente lediglich das Antriebsdrehmoment des Kolbenmotors an dem Getriebegehäuse abstützten und übertragen sowie die durch Stöße hervorgerufenen Massenträgheitskräfte und Massenträgheitsmomente des Motorgehäuses mit dem Kolbenmotor an das Getriebegehäuse übertragen, so dass aufgrund des geringen Kräfteniveaus klein bauende und einen geringen Bauaufwand aufweisende, bevorzugt buchsenförmige Abkopplungselemente zur Körperschallabkopplung verwendet werden können. In Verbindung mit der Anordnung der Abkopplungselemente über den Umfang verteilt in radialer Richtung kann der Bauraumbedarf der Abkopplungselemente weiter verringert und eine Vergrößerung des Bauraumbedarfs des Antriebsaggregats in axialer Längsrichtung und in radialer Richtung vermieden werden.This object is achieved in that the motor housing is attached to the structure-borne noise decoupling of the piston engine by means of vibration damping means on the transmission housing, wherein the vibration damping means of a plurality of decoupling elements, in particular bush-shaped decoupling elements are formed and the motor housing at a plurality of attachment points by means of a respective decoupling element on the transmission housing is suspended in a multipoint suspension, wherein the decoupling elements are arranged with its longitudinal axis radially to the longitudinal axis of the drive unit and distributed over the circumference. The idea according to the invention therefore consists of securing the motor housing in a multi-point suspension to the gearbox housing by means of a plurality of radially arranged and circumferentially distributed vibration-damping and elastic decoupling elements as a vibration-damping means and to hang it up in a structure-borne sound-coupled manner. With such a structure-borne sound decoupling, in which the decoupling elements are arranged between the motor housing and the gear housing, the propagation of structure-borne noise in the transmission chain is reduced as early as possible in intensity. With a multi-point suspension of the motor housing to the gear housing and thus a structure-borne noise in the structure-borne sound path near the sound source formed by the piston engine between the motor housing and the transmission housing is also easily allows the decoupling elements only supported and transmitted the drive torque of the piston engine to the transmission housing and the transmitted by collisions inertia forces and moments of inertia of the motor housing with the piston motor to the gearbox, so that due to the low power levels small and low construction cost, preferably bushing-shaped decoupling elements can be used for structure-borne noise decoupling. In conjunction with the arrangement of the decoupling elements distributed over the circumference in the radial direction, the space requirement of the decoupling elements can be further reduced and an increase in the space requirement of the drive unit in the axial longitudinal direction and in the radial direction can be avoided.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Abkopplungselemente derart ausgebildet und angeordnet, dass eine Kraftübertragung zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse in drei translatorischen Freiheitsgraden und eine Drehmomentübertragung in drei rotatorischen Freiheitsgraden zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse erfolgt. Durch die Mehrpunktaufhängung und die Anordnung von mehreren Abkopplungselementen zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse derart, dass Kräfte und Drehmomente in allen sechs Freiheitsgraden übertragen werden, wird mit mehreren einfach aufgebauten Abkopplungselementen in Verbindung mit der Mehrpunktaufhängung eine Verbindung und Anbindung des Motorgehäuses an dem Getriebegehäuse in allen sechs Freiheitsgraden erzielt und somit mit den akustisch wirksamen Abkopplungselementen eine Körperschallabkopplung des Motorgehäuses mit dem Kolbenmotor gegenüber dem Getriebegehäuse erzielt.According to one embodiment of the invention, the decoupling elements are designed and arranged such that a power transmission between the motor housing and gear housing in three translational degrees of freedom and a torque transmission in three rotational degrees of freedom between the motor housing and the gear housing. Due to the multi-point suspension and the arrangement of several decoupling elements between the gear housing and the motor housing such that forces and torques are transmitted in all six degrees of freedom, with a plurality of simple decoupling elements in connection with the multi-point suspension connection and connection of the motor housing to the transmission housing in all achieved six degrees of freedom and thus achieves a structure-borne noise decoupling of the motor housing with the piston engine relative to the gear housing with the acoustically effective decoupling elements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mehrpunktaufhängung mindestens drei über den Umfang verteilt angeordnete Befestigungspunkte auf. Mit einer mindestens drei Befestigungspunkte aufweisenden Aufhängung des Motorgehäuses an dem Getriebegehäuse unter Zwischenschaltung jeweils eines entsprechenden in radialer Richtung angeordneten Abkopplungselementes wird auf einfache Weise erzielt, dass die notwendigen Kräfte und Drehmomente zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse übertragen werden und eine Kraftübertragung zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse in drei translatorischen Freiheitsgraden und eine Drehmomentübertragung in drei rotatorischen Freiheitsgraden zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse erfolgt, und somit mit geringem Bauaufwand eine Verbindung des Motorgehäuses mit dem Getriebegehäuse in allen sechs Freiheitsgraden erzielt. Mit einer Erhöhung der Anzahl der Befestigungspunkte kann hierbei auf einfache Weise unter Verwendung gleicher Abkopplungselemente eine Anpassung an die zu übertragenden Kräfte und Drehmomente erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the multipoint suspension has at least three attachment points distributed over the circumference. With at least three Attachment points having suspension of the motor housing to the transmission housing with the interposition of a respective arranged in the radial direction decoupling element is achieved in a simple manner that the necessary forces and torques between the motor housing and gear housing are transmitted and a power transmission between the motor housing and gear housing in three translational degrees of freedom and torque transmission takes place in three rotational degrees of freedom between the motor housing and the gear housing, and thus achieved with little construction effort a connection of the motor housing with the gear housing in all six degrees of freedom. With an increase in the number of attachment points this can be achieved in a simple manner using the same decoupling elements adaptation to the forces and torques to be transmitted.

Hinsichtlich eines platzsparenden Aufbaus und eines geringen Bauaufwands ergeben sich Vorteile, wenn die Befestigungspunkte der Mehrpunktaufhängung in einer senkrecht zu einer Längsachse des Antriebsaggregats angeordneten Ebene angeordnet sind.With regard to a space-saving construction and low construction costs, there are advantages if the fastening points of the multipoint suspension are arranged in a plane arranged perpendicular to a longitudinal axis of the drive assembly plane.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Abkopplungselemente jeweils von einer elastischen Buchse gebildet, die mit einer Außenmantelfläche in eine Aufnahmebohrung des Motorgehäuses eingesetzt ist und mit einer Innenmantelfläche auf einem zapfenförmigen Träger des Getriebegehäuses angeordnet und an dem Getriebegehäuse befestigt ist. Derartige elastische Buchsen, die zwischen einem zapfenförmigen Träger und einer Aufnahmebohrung angeordnet sind, ermöglichen es auf einfache Weise, eine Körperschallabkopplung des Motorgehäuses der Kolbenmotors gegenüber dem Getriebegehäuse mit geringem Bauraumbedarf und Bauaufwand für die Buchsen zu erzielen. Eine entsprechende Aufnahmebohrung und ein zapfenförmiger Träger für jede elastische Buchse, die in Verbindung mit der entsprechenden elastischen Buchse einen entsprechenden Befestigungspunkt der Mehrpunktaufhängung bilden, sind weiterhin auf einfache Weise und mit geringem Herstellaufwand herstellbar, so dass sich ebenfalls ein geringer Bauaufwand für die von dem zapfenförmigen Träger und der entsprechenden Aufnahmebohrung gebildeten Anschlussbauteile der elastischen Buchsen ergibt. Mit derartigen elastischen Buchsen, die jeweils zwischen einer Aufnahmebohrung und einem zapfenförmigen Träger als Befestigungspunkt angeordnet sind, wird es auf einfache Weise ermöglicht, Kräfte in mehreren Richtungen der elastischen Buchsen zu übertragen.According to an advantageous embodiment of the invention, the decoupling elements are each formed by an elastic bush, which is inserted with an outer circumferential surface in a receiving bore of the motor housing and arranged with an inner circumferential surface on a pin-shaped carrier of the gear housing and fixed to the transmission housing. Such elastic bushings, which are arranged between a pin-shaped carrier and a receiving bore, make it possible in a simple manner to achieve a structure-borne sound decoupling of the motor housing of the piston engine relative to the transmission housing with low space requirement and construction costs for the jacks. A corresponding receiving bore and a pin-shaped carrier for each elastic bush, which form a corresponding attachment point of the multipoint suspension in connection with the corresponding elastic bushing, can continue to be produced in a simple manner and with little manufacturing effort, so that also a low construction cost for the of the peg-shaped Carrier and the corresponding receiving bore formed connecting components of the elastic bushes results. With such elastic bushes, which are each arranged between a receiving bore and a pin-shaped carrier as a fastening point, it is possible in a simple manner to transmit forces in several directions of the elastic bushes.

Eine radial ausgerichtete Aufnahmebohrung für die entsprechende Buchse kann hierbei auf einfache Weise an einer entsprechenden Flanschplatte des Motorgehäuses hergestellt werden.A radially aligned receiving bore for the corresponding socket can in this case be produced in a simple manner on a corresponding flange plate of the motor housing.

Für die radial ausgerichteten zapfenförmigen Träger des Getriebegehäuses, mit denen das Abkopplungselement an dem Getriebegehäuse befestigt ist, ist ein geringer Bauaufwand erzielbar, wenn der zapfenförmige Träger von einer an dem Getriebegehäuse befestigten Befestigungsschraube gebildet ist mittels der das Abkopplungselement an dem Getriebegehäuse befestigbar ist.For the radially oriented peg-shaped support of the gear housing, with which the decoupling element is attached to the transmission housing, a low construction cost is achieved if the peg-shaped support is formed by a fixing screw fixed to the transmission housing by means of which the decoupling element is attachable to the transmission housing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Abkopplungselemente als Gummi-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Gummi-Metall-Buchsen, ausgebildet, die bevorzugt aus Naturkautschuk bestehen.According to an advantageous embodiment of the invention, the decoupling elements as rubber-metal composite springs, in particular rubber-metal bushings, formed, which preferably consist of natural rubber.

Ebenfalls ist es möglich, die Abkopplungselemente als Elastomer-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Elastomer-Metall-Buchsen, auszubilden.It is also possible to form the decoupling elements as elastomer-metal composite springs, in particular elastomer-metal bushings.

Alternativ können die Abkopplungselemente als Kunststoffbuchsen ausgebildet sein.Alternatively, the decoupling elements may be formed as plastic bushings.

Eine wirksame Körperschallabkopplung ist ebenfalls möglich, wenn die Abkopplungselemente als Metalldrahtgeflechtbuchsen ausgebildet sind.An effective structure-borne decoupling is also possible if the decoupling elements are designed as metal wire braid bushes.

Die Abkopplungselemente können alternativ als metallische Federelemente, insbesondere metallische Federstabelemente, ausgebildet sein. Metallische Federelemente können bei hohen Temperaturen eingesetzt werden und weisen eine hohe Dauerfestigkeit auf. Zudem ist eine Kombination von metallischen Federelementen mit den oben genannten Buchsen denkbar.The decoupling elements may alternatively be formed as metallic spring elements, in particular metallic spring rod elements. Metallic spring elements can be used at high temperatures and have a high fatigue strength. In addition, a combination of metallic spring elements with the above-mentioned sockets is conceivable.

Eine Körperschallabkopplung ist ebenfalls erzielbar, wenn die Abkopplungselemente als Lagerbuchsen mit einer Flüssigkeitsdämpfung ausgebildet sind.A structure-borne sound decoupling is also achievable if the decoupling elements are designed as bearing bushes with a fluid damping.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse Anschläge ausgebildet, die innerhalb des Verformungsbereichs der Abkopplungselemente wirksam sind und von mit einem vorgegebenen Spiel voneinander beabstandeten Kontaktflächen des Motorgehäuses und des Getriebegehäuses gebildet sind. Mit derartigen Anschlägen, die innerhalb des Verformungsbereich der elastischen Abkopplungselemente wirksam werden und die von entsprechenden zusammenwirkenden Kontaktflächen des Getriebegehäuses und des Motorgehäuses gebildet sind, wird auf einfache Weise erzielt, dass bei hohen auf die Abkopplungselemente wirkenden Kräften oder Drehmomenten das vorgegebene Spiel zwischen den zusammenwirkenden Kontaktflächen überwunden und durchlaufen wird und die zusammenwirkenden Kontaktflächen an dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse miteinander in Kontakt treten, so dass der entsprechende Anschlag wirksam wird und Kräfte bzw. Drehmomente direkt zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse übertragen und abgestützt werden. Mit derartigen, innerhalb des Verformungsbereich der elastischen Abkopplungselemente wirksamen Anschlägen, deren vorgegebenes Spiel zwischen den zusammenwirkenden Kontaktflächen die Maximalverformung der elastischen Abkopplungselemente begrenzt, wird somit erzielt, dass die elastischen Abkopplungselemente lediglich bis zu einer durch die entsprechenden Anschläge definierten Maximalkraft belastet werden, so dass eine Überlastung der elastischen Abkopplungselemente bei hohen Stoßbelastungen und/oder hohen Drehmomentspitzen vermieden werden kann, so dass eine hohe Lebensdauer und eine hohe Haltbarkeit der elastischen Abkopplungselemente erzielt wird. Mit den Anschlägen können somit die Abkopplungselemente auf einfache Weise vor einer Überlastung geschützt werden und hohe Belastungen ohne Beschädigung und Überlastung der elastischen Abkopplungselemente ertragen werden. Zudem ermöglichen die Anschläge durch das vorgegebene Spiel zwischen den Kontaktflächen, dass Verschiebungen des körperschallabgekoppelt an das Getriebegehäuse angebundenen Motorgehäuses gegenüber dem Getriebegehäuse begrenzt werden. Zudem ermöglichen derartige Anschläge, dass bei einem Versagen und Ausfall der elastischen Abkopplungselemente bei definierten Verschiebungen des Motorgehäuses gegenüber dem Getriebegehäuse Kräfte und Drehmomente in allen Freiheitsgraden über die geschlossenen Anschläge und in Kontakt tretenden Kontaktflächen übertragen werden können, so dass auch bei einem Ausfall der elastischen Abkopplungselemente das Antriebsaggregat ohne Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung infolge der defekten Abkopplungselemente weiter betrieben werden kann. Mit derartigen Anschlägen wird somit die Verfügbarkeit und Betriebssicherheit des Antriebsaggregats erhöht, wobei die Verfügbarkeit des Antriebsaggregats nicht mehr von der Haltbarkeit der elastischen Abkopplungselemente abhängig ist. Die Anschläge ermöglichen es somit, dass auch bei defekten Abkopplungselementen ein weiterer Betrieb des Antriebsaggregats ohne Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung ermöglicht wird. Dies vereinfacht weiterhin die Wartung eines erfindungsgemäßen Antriebsaggregats, da defekte Abkopplungselemente nicht sofort nach dem Ausfall, sondern erst bei einer nächsten planmäßigen Wartung ausgetauscht und erneuert werden müssen.According to a preferred embodiment of the invention, stops are formed between the motor housing and the gear housing, which are effective within the deformation range of the decoupling elements and are formed by spaced from each other with a predetermined clearance contact surfaces of the motor housing and the gear housing. With such stops, which are effective within the deformation range of the elastic decoupling elements and which are formed by corresponding cooperating contact surfaces of the gear housing and the motor housing, is achieved in a simple manner that at high acting on the decoupling elements forces or torques, the predetermined clearance between the cooperating contact surfaces overcome and go through and the interacting contact surfaces on the transmission housing and the motor housing come into contact with each other, so that the corresponding stop is effective and forces or torques transmitted directly between the motor housing and the transmission housing and supported. With such, within the deformation range of the elastic decoupling elements effective stops whose predetermined play between the interacting contact surfaces limits the maximum deformation of the elastic decoupling elements, is thus achieved that the elastic decoupling elements are charged only to a maximum force defined by the respective attacks, so that a Overloading of the elastic decoupling elements at high impact loads and / or high torque peaks can be avoided, so that a long life and high durability of the elastic decoupling elements is achieved. With the attacks thus the decoupling elements can be easily protected against overloading and high loads without damage and overloading of the elastic decoupling elements are endured. In addition, the stops allow by the predetermined clearance between the contact surfaces that shifts of the structure-borne sound coupled to the transmission housing connected to the engine housing are limited relative to the transmission housing. In addition, such attacks allow that in case of failure and failure of the elastic decoupling elements at defined shifts of the motor housing relative to the gear housing forces and torques in all degrees of freedom on the closed stops and passing contact surfaces can be transferred, so that even in case of failure of the elastic decoupling elements the drive unit without structure-borne sound decoupling and noise damping due to the defective decoupling elements can continue to operate. With such attacks, the availability and reliability of the drive unit is thus increased, the availability of the drive unit is no longer dependent on the durability of the elastic decoupling elements. The attacks thus make it possible that even with defective decoupling elements further operation of the drive unit without structure-borne sound decoupling and noise damping. This further simplifies the maintenance of a drive unit according to the invention, since defective decoupling elements do not need to be replaced and replaced immediately after the failure, but only at a next scheduled maintenance.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Anschläge von Anschlagscheiben gebildet, die zwischen einer Innenbuchse des Abkopplungselements bzw. dem zapfenförmigen Träger und der Aufnahmebohrung angeordnet sind, wobei zwischen der Aufnahmebohrung und der Anschlagscheibe ein Radialspalt ausgebildet ist. Von derartigen, an dem Getriebegehäuse angeordneten Anschlagscheiben, die unter Ausbildung eines Radialspalts, der das vorgegebene Spiel definiert, mit der Aufnahmebohrung des Motorgehäuses zusammenwirken, können auf einfache Weise Anschläge in mehreren Richtungen gebildet werden. In Verbindung mit den radial angeordneten Aufnahmebohrungen und einem umlaufenden Radialspalt können mit den an dem Getriebegehäuse angeordneten Anschlagscheiben axiale Anschläge gebildet werden, die in Längsrichtung des Antriebsaggregats wirken und mit denen nach dem Durchlaufen des von dem Ringspalt gebildeten Spiels und Anliegen der Anschlagscheiben an der Aufnahmebohrung in axialer Richtung der Längsachse des Antriebsaggregats Massenbeschleunigungskräfte des Motorgehäuses übertragen werden können. Zudem können mit den an dem Getriebegehäuse angeordneten Anschlagscheiben in Verbindung mit den radial angeordneten Aufnahmebohrungen tangentiale Anschläge gebildet werden, die in Umfangrichtung um die Längsachse des Antriebsaggregats wirken und mit denen das Antriebsmoment des Kolbenmotors nach dem Durchlaufen des von dem Ringspalt gebildeten Spiels und Anliegen der Anschlagscheiben an der Aufnahmebohrung übertragen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the stops are formed by stop discs, which are arranged between an inner sleeve of the decoupling element or the pin-shaped carrier and the receiving bore, wherein between the receiving bore and the stop disc, a radial gap is formed. Of such, arranged on the gear housing stop disks, which cooperate with the formation of a radial gap defining the predetermined clearance with the receiving bore of the motor housing, stops can be formed in a simple manner in several directions. In conjunction with the radially arranged receiving bores and a circumferential radial gap axial stops can be formed with the arranged on the transmission housing stop disks acting in the longitudinal direction of the drive unit and with which after passing through the game formed by the annular gap and concerns the stop disks on the receiving bore in axial direction of the longitudinal axis of the drive unit mass acceleration forces of the motor housing can be transmitted. In addition, can be formed with the arranged on the gear housing stop plates in conjunction with the radially arranged mounting holes tangential stops which act in the circumferential direction about the longitudinal axis of the drive unit and with which the drive torque of the piston motor after passing through the clearance formed by the annular gap and concern the stop discs can be transmitted to the receiving bore.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein in Längsrichtung der Abkopplungselemente wirkender Anschlag vorgesehen, der von radial ausgerichteten Kontaktflächen an einander zugewandten und konzentrisch um eine Längsachse des Antriebsaggregats angeordnete Anschlagflächen des Motorgehäuses und des Getriebegehäuses gebildet ist, die um ein radiales Spiel voneinander beabstandet sind. Mit einem derartigen radialen Anschlag kann auf einfache Weise erzielt werden, dass nach dem Durchlaufen des radialen Spiels und aneinanderliegenden radial ausgerichteten Kontaktflächen zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse in radialen Richtungen senkrecht und quer zu der Längsachse des Antriebsaggregats Massenbeschleunigungskräfte des Motorgehäuses übertragen werden können.According to an expedient development, a stop acting in the longitudinal direction of the decoupling elements is provided, which is formed by radially aligned contact surfaces on mutually facing and concentrically arranged about a longitudinal axis of the drive unit stop surfaces of the motor housing and the gear housing, which are spaced from each other by a radial clearance. With such a radial stop can be achieved in a simple manner that after passing through the radial clearance and adjacent radially aligned contact surfaces between the motor housing and the transmission housing in radial directions perpendicular and transverse to the longitudinal axis of the drive unit mass acceleration forces of the motor housing can be transmitted.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse eine Dichtungseinrichtung, insbesondere eine Staubdichtung, angeordnet. Mit einer derartigen Dichtungseinrichtung kann auf einfache Weise vermieden werden, dass Staub und Schmutz in den Spalt zwischen dem Getriebegehäuse und dem körperschallabgekoppelt an dem Getriebegehäuse angeordneten Motorgehäuse eindringen kann, der die Wirksamkeit der Körperschallabkopplung durch eine Überbrückung der Abkopplungselemente vermindert.With particular advantage, according to a development of the invention, a sealing device, in particular a dust seal, is arranged between the transmission housing and the motor housing. With such a sealing device can be avoided in a simple manner that dust and dirt can penetrate into the gap between the gear housing and the structure-borne noise coupled to the transmission housing arranged motor housing, which reduces the effectiveness of the structure-borne noise by bridging the decoupling elements.

Sofern die Dichtungseinrichtung als elastische Hohlkammerdichtung ausgebildet ist, kann eine akustisch wirksame weiche und die Bewegungen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses ausgleichende Abdichtung des Spaltes zwischen dem Getriebegehäuse und dem körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuse erzielt werden, so dass eine Körperschallübertragung über die Dichtungseinrichtung auf einfache Weise vermieden werden kann. If the sealing device is designed as an elastic hollow chamber seal, an acoustically effective soft and the movements of the body-mounted decoupled suspended motor housing compensating sealing of the gap between the gearbox and the structure-borne noise coupled motor housing can be achieved, so that a structure-borne sound transmission via the sealing device can be easily avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Getriebegehäuse und/oder das Motorgehäuse flüssigkeitsdicht abgedichtet, wobei zur Abdichtung des Getriebegehäuses und/oder des Motorgehäuses eine eine Triebwelle des Kolbenmotors umgebende Dichtbuchse vorgesehen ist, die kippbeweglich in dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Mit einer kippbeweglich zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordneten Dichtbuchse kann auf einfache Weise eine Abdichtung des ölgefüllten Getriebegehäuses, in dem das von der Triebwelle der körperschallabgekoppelt aufgehängten Kolbenmotors angetriebene Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, und des ölgefüllten Motorgehäuses, in dem der Kolbenmotor angeordnet ist und das mittels der Abkopplungselemente bezüglich des Getriebegehäuses beweglich angeordnet ist, gegenüber der Umgebung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the transmission housing and / or the motor housing is sealed liquid-tight, for sealing the gear housing and / or the motor housing surrounding a drive shaft of the piston engine sealing bush is provided which is tiltably arranged in the motor housing and the gear housing. With a tiltably arranged between the motor housing and the transmission housing sealing bushing can easily a seal of the oil-filled gear housing, in which the drive shaft of the structure-bored sound-suspended piston motor driven reduction gear is arranged, and the oil-filled motor housing in which the piston engine is arranged and the means the decoupling elements with respect to the gear housing is arranged to be movable relative to the environment.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Dichtbuchse mit einem Spiel in dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordnet und mittels Dichtungseinrichtungen, insbesondere Elastomerdichtungen, gegenüber dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse flüssigkeitsdicht abgedichtet und an dem Getriebegehäuse sowie dem Motorgehäuse geführt ist. Durch die mit Spiel in dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordnete Dichtbuchse, die mittels Dichtungseinrichtungen an dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse geführt ist, kann auf einfache Weise eine flüssigkeitsdichte Abdichtung der Getriebegehäuse erzielt werden und in Verbindung mit den Dichtungseinrichtungen, mittels denen die Dichtbuchse in dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse geführt ist, bei einer entsprechenden Bewegung des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses ein Kontakt zwischen metallischen Flächen vermieden werden und somit eine Körperschallübertragung über die Dichtbuchse verhindert werden.With particular advantage, according to an embodiment of the invention, the sealing bush is arranged with a clearance in the motor housing and the gear housing and sealed liquid-tight by means of sealing means, in particular elastomeric seals against the gear housing and the motor housing and guided on the gear housing and the motor housing. By arranged with play in the motor housing and the transmission housing sealing bush, which is guided by means of sealing means on the motor housing and the gear housing, a liquid-tight seal of the gear housing can be achieved in a simple manner and in conjunction with the sealing means by which the sealing bushing in the motor housing and the gear housing is guided, a contact between metallic surfaces are avoided in a corresponding movement of the structure-borne noise coupled motor housing and thus a structure-borne noise transmission via the sealing bush can be prevented.

Bei Antriebsaggregaten des Standes der Technik weist der Axialkolbenmotor eine mit einer Triebwelle drehfest verbundene Zylindertrommel auf, wobei die Triebwelle mittels zweier Lager, beispielsweise angestellter und vorgespannter Kegelrollenlager als Wälzlager, in dem Motorgehäuse beidseitig drehbar gelagert ist. Die Zylindertrommel ist hierbei über die Triebwelle indirekt in dem Motorgehäuse gelagert. In dem Motorgehäuse sind für die beiden Lager zwei entsprechend genau herzustellende Bohrungen erforderlich, die einen hohen Bauaufwand für das Motorgehäuse verursachen. Weiterhin führt bei angestellten und vorgespannten Kegelrollenlagern die erforderliche Einstellung des Lagerspiels der beiden in dem Motorgehäuse angeordneten Kegelrollenlager zu einer weiteren Erhöhung des Bauaufwandes. Zur Übertragung des Drehmoments von der in dem Motorgehäuse drehbar gelagerten Triebwelle auf das Untersetzungsgetriebe ist eine aufwändige Mitnahmeverzahnung zwischen der Triebwelle und einer Getriebeeingangswelle des Untersetzungsgetriebes erforderlich.In drive assemblies of the prior art, the axial piston motor with a drive shaft rotatably connected to the cylinder drum, wherein the drive shaft is rotatably mounted on both sides in the motor housing by means of two bearings, for example, employed and preloaded tapered roller bearings as rolling bearings. The cylinder drum is mounted here indirectly via the drive shaft in the motor housing. In the motor housing two correspondingly accurate holes are required for the two camps, which cause a high construction cost for the motor housing. Furthermore, when employed and preloaded tapered roller bearings, the required adjustment of the bearing clearance of the two arranged in the motor housing tapered roller bearings leads to a further increase in construction costs. To transmit the torque from the rotatably mounted in the motor housing drive shaft to the reduction gear, a complex driving teeth between the drive shaft and a transmission input shaft of the reduction gear is required.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Kolbenmotor als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgebildet, wobei eine drehbare Zylindertrommel des Axialkolbenmotors auf einem in eine zentrische Ausnehmung der Zylindertrommel hineinragenden Tragzapfen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses mittels eines Lagers drehbar gelagert ist, und eine mit der Zylindertrommel gekoppelte Triebwelle des Axialkolbenmotors als Steckwelle ausgebildet ist, die ohne weiteres Lager in dem körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuse drehbar gelagert ist. Dies führt zu einer direkten Lagerung der drehbaren Zylindertrommel an dem körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuse mit einem einzigen innen angeordneten Lager zwischen der Zylindertrommel und einem Tragzapfen des Motorgehäuses. Die direkte Innenlagerung der drehbaren Zylindertrommel auf dem Tragzapfen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses ermöglicht, die mit der Zylindertrommel gekoppelte Triebwelle des Axialkolbenmotors als fliegend gelagerte Steckwelle auszubilden, die ohne weiteres Lager in dem Motorgehäuse drehbar gelagert ist. Die Triebwelle ist somit in Bezug auf den Axialkolbenmotor als Steckwelle ausgebildet und verfügt über keine eigene Lagerung im Motorgehäuse. Eine derartige direkte Innenlagerung der drehbaren Zylindertrommel auf dem Tragzapfen des Motorgehäuses anstelle einer indirekten Lagerung der Zylindertrommel auf einer beidseitig im Motorgehäuse mit zwei Lagern drehbar gelagerten Triebwelle des Standes der Technik ermöglich einen vereinfachten und kostengünstigen Aufbau des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses, da lediglich ein einziges Lager zur Lagerung der Zylindertrommel erforderlich ist und die Triebwelle ohne eigene Lager fliegend gelagert werden kann. Gegenüber einem Antriebsaggregat des Standes der Technik kann somit ein Lager mit der entsprechenden Bohrung im körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuse entfallen, wodurch der Bauaufwand für das Motorgehäuse verringert werden kann. Der Entfall eines Lagers mit der entsprechenden Bohrung in dem Motorgehäuse ermöglicht weiterhin, das Motorgehäuse einfacher, kompakter, leichter und somit kostengünstiger auszuführen, wodurch weiterhin die Kräfte auf die Abkopplungselemente verringert werden können.With particular advantage, according to an embodiment of the invention, the piston engine is designed as an axial piston motor in swash plate design, wherein a rotatable cylinder drum of the axial piston motor is rotatably mounted on a protruding into a central recess of the cylinder drum trunnions of the structure-borne noise coupled motor housing by means of a bearing, and coupled to the cylinder drum Drive shaft of the axial piston motor is designed as a plug-in shaft which is rotatably mounted without further bearing in the body-mounted sound-coupled motor housing. This leads to a direct storage of the rotatable cylinder drum on the structure-borne sound-coupled motor housing with a single inner bearing between the cylinder drum and a support pin of the motor housing. The direct inner bearing of the rotatable cylinder drum on the support pin of the structure-borne noise coupled motor housing allows to form the coupled with the cylinder drum drive shaft of the axial piston motor as a floating bearing stub shaft, which is rotatably supported without further bearing in the motor housing. The drive shaft is thus designed with respect to the axial piston engine as a plug-in shaft and has no own storage in the motor housing. Such a direct inner bearing of the rotatable cylinder drum on the support pin of the motor housing instead of an indirect storage of the cylinder drum on a rotatably mounted on both sides in the motor housing with two bearings drive shaft of the prior art allows a simplified and cost-effective structure of the structure-borne noise coupled motor housing, since only a single bearing for Storage of the cylinder drum is required and the drive shaft can be stored without own bearings flying. Compared to a drive unit of the prior art can thus account for a bearing with the corresponding hole in the body-mounted decoupled motor housing, whereby the construction cost of the motor housing can be reduced. The removal of a warehouse with the corresponding bore in the motor housing also makes it possible to make the motor housing simpler, more compact, lighter and thus less expensive, whereby further the forces on the decoupling elements can be reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Tragzapfen an einer Steuerbodenaufnahme des Axialkolbenmotors befestigt oder einstückig angeformt. Ein derartiger Tragzapfen, der an einer Steuerbodenaufnahme des Axialkolbenmotors einstückig angeformt oder befestigt ist, ermöglicht es auf einfache Weise, die Zylindertrommel mittels eines einzigen Lagers direkt im Motorgehäuse zu lagern.According to a preferred embodiment of the invention, the support pin is attached to a control ground receiving the Axialkolbenmotors or integrally formed. Such a trunnion, which is integrally formed or fixed to a control ground receiving the Axialkolbenmotors, makes it possible in a simple way to store the cylinder drum by means of a single bearing directly in the motor housing.

Mit besonderem Vorteil ist das Lager als Loslager, insbesondere Rollenlager, ausgebildet. Hierdurch wird ermöglicht, dass sich die Zylindertrommel des Axialkolbenmotors in axialer Richtung bewegen und an einen Steuerspiegel der Steuerbodenaufnahme anpassen und anlegen kann. Gegenüber einer Lagerung beidseitig gelagerten Triebwelle des Standes der Technik mit angestellten und vorgespannten Kegelrollenlagern kann bei der erfindungsgemäßen Lagerung der Zylindertrommel auf dem Tragzapfen des Motorgehäuses der Bauaufwand und Herstellaufwand weiter verringert werden, da kein aufwändiges Einstellen des Lagerspiels erforderlich ist.With particular advantage, the bearing is designed as a floating bearing, in particular roller bearings. This makes it possible that the cylinder drum of the axial piston motor can move in the axial direction and adapt to a control level of the control ground and can create. Compared to a storage on both sides mounted drive shaft of the prior art with salaried and preloaded tapered roller bearings can be further reduced in the inventive storage of the cylinder drum on the support pin of the motor housing, the construction cost and manufacturing effort, since no complex adjustment of the bearing clearance is required.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Triebwelle als Getriebeeingangswelle des Untersetzungsgetriebes ausgebildet ist, insbesondere als Sonnenradwelle eines als Planetengetriebes ausgebildeten Untersetzungsgetriebes. Die Lagerung der Zylindertrommel auf dem Tragzapfen des körperschallabgekoppelten Motorgehäuses ermöglicht es weiterhin, die als fliegend gelagerte Steckwelle ausgeführte Triebwelle des Axialkolbenmotors unmittelbar als Getriebeeingangswelle auszubilden. Die als fliegend gelagerte Steckwelle ausgeführte Triebwelle behindert hierbei die aus Stößen und Vibrationen herrührenden Verlagerungen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses nicht, so dass gegenüber dem Stand der Technik der Bauaufwand durch den Entfall einer Getriebeeingangswelle mit einer aufwändigen Mitnahmeverzahnung, die die Bewegungen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses ausgleicht, weiter verringert werden kann. Zudem können bei gegebener axialer Baulänge mit einer als Getriebeeingangswelle ausgebildeten Triebwelle durch die erzielbare Verlängerung der Triebwelle und den Entfall einer zusätzlichen Getriebeeingangswelle bei einer Verlagerung des körperschallabgekoppelten Motorgehäuses gegenüber dem Getriebegehäuse in senkrecht zur Längsachse des Axialkolbenmotors gerichteten Richtungen günstige Hebelverhältnisse erzielt werden, die zu geringen Schiefstellungen der Triebwelle und somit geringen Winkelschiefstellungen an den Verzahnungsflanken des Zahneingriffs zwischen der als Getriebeeingangswelle ausgebildeten Triebwelle und dem Untersetzungsgetriebe führen, so dass der Zahneingriff zwischen Triebwelle und Untersetzungsgetriebe bei günstigen Herstellaufwand eine hohe Lebensdauer aufweist.Particular advantages arise when, according to a development of the invention, the drive shaft is designed as a transmission input shaft of the reduction gear, in particular as a sun gear of a planetary gear designed as a reduction gear. The storage of the cylinder drum on the support pin of the structure-borne noise-decoupled motor housing also makes it possible to design the drive shaft of the axial piston motor designed as a floating stub shaft directly as a transmission input shaft. The drive shaft embodied as a floating stub shaft does not hinder the displacements of the structure-borne sound-detached motor housing due to shocks and vibrations, so that compared to the state of the art, the construction costs are offset by the omission of a transmission input shaft with a complex driving toothing which compensates for the movements of the motor housing which is suspended in structure-borne noise. can be further reduced. In addition, for a given axial length with a trained as a transmission input shaft drive shaft by the achievable extension of the drive shaft and the elimination of an additional transmission input shaft at a displacement of the structure-borne sound decoupled motor housing relative to the transmission housing in perpendicular to the longitudinal axis of the axial piston motor directions favorable leverages can be achieved, the low inclinations the drive shaft and thus small angular misalignments lead to the tooth flanks of the tooth mesh between the drive shaft formed as a transmission input shaft and the reduction gear, so that the tooth engagement between drive shaft and reduction gear has a long service life with low manufacturing costs.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein hydrostatisches Antriebsaggregat des Standes der Technik in einem Längsschnitt, 1 a hydrostatic drive unit of the prior art in a longitudinal section,

2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsaggregats in einem Längsschnitt, 2 a first embodiment of a drive unit according to the invention in a longitudinal section,

3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsaggregats in einem Längsschnitt, 3 A second embodiment of a drive unit according to the invention in a longitudinal section,

4 einen Ausschnitt der 2 und 3 mit der erfindungsgemäßen Körperschallabkopplung des Motorgehäuses an dem Getriebegehäuse und 4 a section of the 2 and 3 with the structure-borne sound decoupling of the motor housing according to the invention on the transmission housing and

5 einen Ausschnitt der 4 in einer vergrößerten Darstellung. 5 a section of the 4 in an enlarged view.

In der 1 ist ein beispielsweise als Drehwerksantrieb ausgebildetes hydrostatisches Antriebsaggregat 1 des Standes der Technik dargestellt.In the 1 is an example designed as a slewing drive hydrostatic drive unit 1 of the prior art.

Das Antriebsaggregat 1 umfasst einen in einem Motorgehäuse 3 angeordneten hydrostatischen Kolbenmotor 2, der ein nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 4 antreibt, das in einem Getriebegehäuse 5 angeordnet ist. Das Motorgehäuse 3 ist mittels eines Befestigungsflansches 6 und entsprechenden Befestigungsschrauben 7 starr an dem Getriebegehäuse 5 befestigt.The drive unit 1 includes one in a motor housing 3 arranged hydrostatic piston engine 2 , which is a downstream reduction gear 4 that drives in a gearbox 5 is arranged. The motor housing 3 is by means of a mounting flange 6 and appropriate mounting screws 7 rigid to the gearbox 5 attached.

Das Getriebegehäuse 5 ist mit einem Befestigungsflansch 8 versehen, mit dem das Antriebsaggregat 1 an einem nicht näher dargestellten Fahrzeugkörper eines Fahrzeugs, beispielsweise einer als Bagger ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine, starr befestigbar ist. Der Befestigungsflansch 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Flanschplatte 9 mit Öffnungen 10 für Verschraubungen versehen, mittels denen das Getriebegehäuse 5 und somit das Antriebsaggregat 1 mit dem Fahrzeugkörper starr verbindbar ist.The gearbox 5 is with a mounting flange 8th provided with the drive unit 1 on a non-illustrated vehicle body of a vehicle, such as a trained as an excavator mobile work machine, is rigidly fastened. The mounting flange 8th is in the illustrated embodiment of a flange plate 9 with openings 10 provided for screw connections, by means of which the transmission housing 5 and thus the drive unit 1 is rigidly connected to the vehicle body.

Der Kolbenmotor 2 weist eine Triebwelle 11 auf, die auf nicht näher dargestellte Weise mittels zwei als Wälzlager ausgebildeten Lagern in dem Motorgehäuse 3 drehbar gelagert. Eine nicht näher dargestellte drehbare Zylindertrommel des entsprechenden Kolbenmotors 2 steht mittels einer Mitnahmeverzahnung mit der in dem Motorgehäuse 3 beidseitig gelagerten Triebwelle 11 in Verbindung. Hierdurch ergibt sich eine indirekte Lagerung der Zylindertrommel des Kolbenmotors 2 auf der beidseitig in dem Motorgehäuse 3 gelagerten Triebwelle 11. Bei bekannten Ausführungen sind die beiden Lager der Triebwelle 11 als angestellte und vorgespannte Kegelrollenlager, beispielsweise in X-Anordnung, ausgebildet, die ein Einstellen des Lagerspiels erfordern. Für die beidseitige Lagerung der jeweiligen Triebwelle 11 sind in dem Motorgehäuse 3 jeweils zwei Bohrungen für die entsprechenden Lager erforderlich.The piston engine 2 has a drive shaft 11 on, in a manner not shown by means of two bearings designed as bearings in the motor housing 3 rotatably mounted. One not closer shown rotatable cylinder drum of the corresponding piston engine 2 is by means of a driving teeth with the in the motor housing 3 both sides mounted drive shaft 11 in connection. This results in an indirect storage of the cylinder drum of the piston engine 2 on the both sides in the motor housing 3 stored drive shaft 11 , In known designs, the two bearings of the drive shaft 11 designed as an employee and preloaded tapered roller bearings, for example in X-arrangement, which require an adjustment of the bearing clearance. For the two-sided storage of the respective drive shaft 11 are in the motor housing 3 two holes required for each bearing.

Die Triebwelle 11 steht unter Zwischenschaltung des Untersetzungsgetriebes 4 zum Antrieb mit einer in dem Getriebegehäuse 5 drehbar angeordneten Abtriebswelle 12 in trieblicher Verbindung. Die Abtriebswelle 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eines Drehwerkantriebs mit einem Antriebsritzel 13 versehen. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet mit einer als Sonnenradwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle 14, einem Planetenräder tragenden Planetenträger 15 als Abtrieb und einem feststehenden Hohlrad 16. Die als Sonnenradwelle ausgebildete Getriebeeingangswelle 14 steht mittels einer als Mitnahmeverzahnung ausgebildeten Kupplungseinrichtung 17 mit der Triebwelle 11 des Kolbenmotors 2 in Verbindung. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Hohlrad 16 an dem Getriebegehäuse 5 ausgebildet und steht der Planetenträger 15 mit der Abtriebswelle 12 zu deren Antrieb in Verbindung. Die Abtriebswelle 12 ist mittels einer von zwei Lagern bestehenden Lagerung 18 in dem Getriebegehäuse 5 gelagert.The shoot shaft 11 stands under the interposition of the reduction gear 4 for driving with one in the transmission housing 5 rotatably arranged output shaft 12 in business connection. The output shaft 12 is in the illustrated embodiment of a rotary drive with a drive pinion 13 Mistake. The reduction gear 4 is formed in the illustrated embodiment as a single or multi-stage planetary gear with a sun gear designed as a transmission input shaft 14 , planetary carrier carrying planet carrier 15 as output and a stationary ring gear 16 , The trained as Sonnenradwelle transmission input shaft 14 is by means of a trained as driving teeth coupling device 17 with the drive shaft 11 the piston engine 2 in connection. In the illustrated embodiment, the ring gear 16 on the gearbox 5 trained and stands the planet carrier 15 with the output shaft 12 to their drive in connection. The output shaft 12 is by means of one of two camps existing storage 18 in the transmission housing 5 stored.

Das Antriebsaggregat 1 kann weiterhin mit einer Bremseinrichtung 19 versehen sein, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Kolbenmotor 2 und dem Untersetzungsgetriebe 4 angeordnet ist und auf die Kupplungseinrichtung 17 wirkt.The drive unit 1 can continue with a braking device 19 be provided, in the illustrated embodiment, between the piston engine 2 and the reduction gear 4 is arranged and on the coupling device 17 acts.

In der 1 sind weiterhin hydraulische Anschlussleitungen 20a, 20b dargestellt, mittels denen der Kolbenmotor 2 mit Druckmittel versorgbar ist. Die Anschlussleitungen 20a, 20b bilden hierbei eine entsprechende Zulaufleitung und eine Ablaufleitung des Kolbenmotors 2.In the 1 are still hydraulic connection lines 20a . 20b represented by means of which the piston engine 2 can be supplied with pressure medium. The connecting cables 20a . 20b in this case form a corresponding supply line and a drain line of the piston engine 2 ,

Bei der Ausführung des Antriebsaggregats des Standes der Technik ist nachteilig, dass für die Lagerung der Triebwelle 11 in dem Motorgehäuse 3 jeweils zwei aufwändige Lager, beispielsweise als Kegelrollenlager ausgebildete Wälzlager, erforderlich sind, die in Verbindung mit den erforderlichen Bohrungen für die Lager in dem Motorgehäuse 3 zu einem entsprechend hohen Bauaufwand führen. Zudem ist eine Getriebeeingangswelle 14 mit einer aufwändigen Kupplungseinrichtung 17 zwischen der Triebwelle 11 und der Getriebeeingangswelle 14 erforderlich.In the execution of the drive unit of the prior art is disadvantageous that for the storage of the drive shaft 11 in the motor housing 3 two elaborate bearings, for example, designed as tapered roller bearings rolling bearings are required, which in conjunction with the required holes for the bearings in the motor housing 3 lead to a correspondingly high construction costs. In addition, a transmission input shaft 14 with a complex coupling device 17 between the drive shaft 11 and the transmission input shaft 14 required.

Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, dass aufgrund der starren Verbindung des Motorgehäuses 3 mit dem Getriebegehäuse 5 an dem Befestigungsflansch 6 der Körperschall des Motorgehäuses 3 mit dem Kolbenmotor 2, der aus Druckpulsation in den Anschlussleitungen 20 des Kolbenmotors 2 herrührt, die zu einer Körperschallanregung des Motorgehäuse 3 führen, auf das Getriebegehäuse 5 und über den Befestigungsflansch 8 auf den Fahrzeugkörper übertragen wird, wodurch hohe Lärmemissionen entstehen.A major disadvantage is that due to the rigid connection of the motor housing 3 with the gearbox 5 on the mounting flange 6 the structure-borne noise of the motor housing 3 with the piston engine 2 that is due to pressure pulsation in the connection lines 20 the piston engine 2 resulting in a structure-borne noise excitation of the motor housing 3 lead to the gearbox 5 and over the mounting flange 8th is transmitted to the vehicle body, resulting in high noise emissions.

In den 2 bis 5 sind erfindungsgemäße hydrostatische Antriebsaggregate 1 dargestellt, wobei mit der 1 gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.In the 2 to 5 are hydrostatic drive units according to the invention 1 shown, with the 1 the same components are provided with the same reference numerals.

Das erfindungsgemäße Antriebsaggregat 1 umfasst einen in einem Motorgehäuse 3 angeordneten hydrostatischen Kolbenmotor 2, der ein nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 4 antreibt, das in einem Getriebegehäuse 5 angeordnet sind.The drive unit according to the invention 1 includes one in a motor housing 3 arranged hydrostatic piston engine 2 , which is a downstream reduction gear 4 that drives in a gearbox 5 are arranged.

Das Getriebegehäuse 5 ist mit einem Befestigungsflansch 8 versehen, mit dem das Antriebsaggregat 1 an einem nicht näher dargestellten Fahrzeugkörper eines Fahrzeugs, beispielsweise einer als Bagger ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine, starr befestigbar ist. Der Befestigungsflansch 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Flanschplatte 9 mit Öffnungen 10 für Verschraubungen versehen, mittels denen das Getriebegehäuse 5 und somit das Antriebsaggregat 1 mit dem Fahrzeugkörper 19 starr verbindbar ist.The gearbox 5 is with a mounting flange 8th provided with the drive unit 1 on a non-illustrated vehicle body of a vehicle, such as a trained as an excavator mobile work machine, is rigidly fastened. The mounting flange 8th is in the illustrated embodiment of a flange plate 9 with openings 10 provided for screw connections, by means of which the transmission housing 5 and thus the drive unit 1 with the vehicle body 19 is rigidly connectable.

Die Triebwelle 11 des Kolbenmotors 2 steht unter Zwischenschaltung des Untersetzungsgetriebes 4 zum Antrieb mit einer in dem Getriebegehäuse 5 drehbar angeordneten Abtriebswelle 12 in trieblicher Verbindung. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet, wobei die Triebwelle 11 als Sonnenradwelle und somit als Getriebeeingangswelle 14 ausgebildet ist, einem Planetenräder tragenden Planetenträger 15 als Abtrieb und einem feststehenden Hohlrad 16. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Hohlrad 16 an dem Getriebegehäuse 5 ausgebildet und steht der Planetenträger 15 mit der Abtriebswelle 12 zu deren Antrieb in Verbindung. Die Abtriebswelle 12 ist mittels einer von zwei Lagern bestehenden Lagerung 18 in dem Getriebegehäuse 5 gelagert.The shoot shaft 11 the piston engine 2 stands under the interposition of the reduction gear 4 for driving with one in the transmission housing 5 rotatably arranged output shaft 12 in business connection. The reduction gear 4 is formed in the illustrated embodiment as a single or multi-stage planetary gear, wherein the drive shaft 11 as a sun gear and thus as a transmission input shaft 14 is formed, a planet carrier bearing planetary carrier 15 as output and a stationary ring gear 16 , In the illustrated embodiment, the ring gear 16 on the gearbox 5 trained and stands the planet carrier 15 with the output shaft 12 to their drive in connection. The output shaft 12 is by means of one of two camps existing storage 18 in the transmission housing 5 stored.

Das Antriebsaggregat 1 ist weiterhin mit einer Bremseinrichtung 19 versehen sein, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Kolbenmotor 2 und dem Untersetzungsgetriebe 4 angeordnet ist und auf die Triebwelle 11 wirkt.The drive unit 1 is still with a braking device 19 Be provided in the illustrated embodiment between the piston engine 2 and the reduction gear 4 is arranged and on the drive shaft 11 acts.

Das erfindungsgemäße Antriebsaggregat der 2 ist als Drehwerksantrieb ausgebildet, wobei die Abtriebswelle 12 mit dem mit einem Antriebsritzel 13 versehen ist. Das erfindungsgemäße Antriebsaggregat der 3 ist als Radantrieb ausgebildet, wobei die Abtriebswelle 12 als Nabe ausgebildet ist, die mit einem Radflansch 21 zur Aufnahme einer Radfelge eines Antriebsrades versehen ist.The drive unit of the invention 2 is designed as a rotary drive, wherein the output shaft 12 with the one with a drive pinion 13 is provided. The drive unit of the invention 3 is designed as a wheel drive, wherein the output shaft 12 is designed as a hub, with a wheel flange 21 is provided for receiving a wheel rim of a drive wheel.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsaggregat 1 ist das Motorgehäuse 3 im Bereich des Flansches 6 zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 zur Körperschallabkopplung des Kolbenmotors 2 körperschallabgekoppelt an dem Getriebegehäuse 5 aufgehängt, um eine Körperschallabkopplung des Motorgehäuses 3 mit dem darin angeordneten Kolbenmotor 2 gegenüber dem Getriebegehäuse 5 zu erzielen.In the drive unit according to the invention 1 is the motor housing 3 in the area of the flange 6 between the motor housing 3 and the transmission housing 5 for structure-borne noise decoupling of the piston engine 2 structure-borne sound coupled to the transmission housing 5 Hung to a structure-borne noise decoupling of the motor housing 3 with the piston engine arranged therein 2 opposite the gearbox 5 to achieve.

Hierzu ist das Motorgehäuse 3 mittels schwingungsdämpfender Mittel 30 an dem Getriebegehäuse 5 befestigt ist. Die schwingungsdämpfenden Mittel 30 sind von mehreren schwingungsdämpfenden und elastischen Abkopplungselementen 31, insbesondere buchsenförmigen Abkopplungselementen, gebildet, mit denen das Motorgehäuse 3 an mehreren in einer senkrecht zur Längsachse L des Antriebsaggregats angeordneten Ebene liegenden Befestigungspunkten P in einer Mehrpunktaufhängung an dem Getriebegehäuse 5 aufgehängt ist.For this purpose, the motor housing 3 by means of vibration damping means 30 on the gearbox 5 is attached. The vibration damping means 30 are of several vibration damping and elastic decoupling elements 31 , in particular bush-shaped decoupling elements, formed with which the motor housing 3 at a plurality of in a plane perpendicular to the longitudinal axis L of the drive unit arranged plane of attachment points P in a multi-point suspension to the transmission housing 5 is suspended.

Die Befestigungspunkte P der Mehrpunktaufhängung und somit die Abkopplungselemente 31 sind hierbei derart angeordnet, dass Kräfte in allen drei translatorischen Richtungen und Drehmomente um alle drei rotatorischen Richtungen von dem Motorgehäuse 3 an das Getriebegehäuse 5 übertragen werden können und somit durch die Abkopplungselemente 31 eine Verbindung des Motorgehäuses 3 mit dem Getriebegehäuse 5 in allen drei translatorischen Freiheitsgraden und allen drei rotatorischen Freiheitsgraden erfolgt. Das Antriebsdrehmoment des Kolbenmotors 2 und die auf das Motorgehäuse 3, beispielsweise durch Beschleunigungen, wirkenden Massenträgheitskräfte und Massenträgheitsmomente werden somit über die Abkopplungselemente 31 auf das Getriebegehäuse 5 übertragen.The attachment points P of the multipoint suspension and thus the decoupling elements 31 are in this case arranged such that forces in all three translational directions and torques about all three rotational directions of the motor housing 3 to the gearbox 5 can be transmitted and thus by the decoupling elements 31 a connection of the motor housing 3 with the gearbox 5 in all three translatory degrees of freedom and all three rotational degrees of freedom. The drive torque of the piston engine 2 and the on the motor housing 3 , For example, by accelerations, acting inertia forces and moments of inertia are thus on the decoupling elements 31 on the gearbox 5 transfer.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die mehreren Abkopplungselemente 31 identisch aufgebaut und jeweils als elastische Buchse 32, beispielsweise als Gummi-Metall-Buchse oder Elastomer-Metall-Buchse, ausgebildet. Die Gummi-Metall-Buchsen bzw. Elastomer-Metall-Buchsen bestehen jeweils aus einer inneren Metallbuchse und einer äußeren Metallbuchse sowie einem zwischen den Metallbuchsen angeordneten elastischen Gummi bzw. Elastomer.In the illustrated embodiment, the plurality of decoupling elements 31 identically constructed and each as elastic socket 32 , For example, as a rubber-metal socket or elastomer-metal socket formed. The rubber-metal bushings or elastomer-metal bushes each consist of an inner metal bushing and an outer metal bushing and an elastic rubber or elastomer disposed between the metal bushes.

Erfindungsgemäß sind die Abkopplungselementen 31 mit ihrer Längsachse A radial und bevorzugt senkrecht zur Längsachse L des Antriebsaggregats 1 angeordnet und über den Umfang verteilt angeordnet. In den dargestellten Schnittansichten sind lediglich zwei Befestigungspunkte P der erfindungsgemäßen Mehrpunktaufhängung ersichtlich. Die erfindungsgemäße Mehrpunktaufhängung umfasst mindestens einen weiteren dritten Befestigungspunkt, der in den 2 bis 5 nicht näher dargestellt ist.According to the invention, the decoupling elements 31 with its longitudinal axis A radially and preferably perpendicular to the longitudinal axis L of the drive unit 1 arranged and arranged distributed over the circumference. In the illustrated sectional views, only two attachment points P of the multi-point suspension according to the invention can be seen. The multi-point suspension according to the invention comprises at least one further third attachment point, which in the 2 to 5 not shown in detail.

Jeder Befestigungspunkt P der Mehrpunktaufhängung ist – wie in den 4 und 5 näher dargestellt ist – von einem radial angeordneten zapfenförmigen Träger 40 des Getriebegehäuses 5 und einer Aufnahmebohrung 41 des Motorgehäuses 3 mit einem dazwischen angeordneten Abkopplungselement 31 gebildet. An jedem Befestigungspunkt P ist hierzu eine elastische Buchse 32 mit der Innenmantelfläche auf dem zapfenförmigen Träger 40 angeordnet und mit einer Außenmantelfläche in die Aufnahmebohrung 41 eingesetzt.Each attachment point P of the multi-point suspension is - as in the 4 and 5 is shown in more detail - from a radially arranged pin-shaped carrier 40 of the gearbox 5 and a receiving bore 41 of the motor housing 3 with a decoupling element arranged therebetween 31 educated. At each attachment point P is this an elastic socket 32 with the inner circumferential surface on the peg-shaped carrier 40 arranged and with an outer circumferential surface in the receiving bore 41 used.

Die zapfenförmigen Träger 40 sind jeweils von einer senkrecht zur Längsachse L angeordneten Befestigungsschraube 42 gebildet, mittels der ein Abkopplungselement 41 an dem Getriebegehäuse 5 befestigt werden kann. Die Befestigungsschrauben 42 erstrecken sich hierbei jeweils durch eine Innenbuchse 32a des Abkopplungselements 31 und sind in eine Gewindebohrung 43 des Getriebegehäuses 5 einschraubbar. Zur Zentrierung der jeweiligen Innenbuchse 32a an dem Getriebegehäuse 5 ist eine entsprechende Ausnehmung 44 an dem Getriebegehäuse 5 ausgebildet.The cone-shaped carrier 40 are each of a perpendicular to the longitudinal axis L arranged fastening screw 42 formed by means of a decoupling element 41 on the gearbox 5 can be attached. The fixing screws 42 each extend through an inner sleeve 32a of the decoupling element 31 and are in a threaded hole 43 of the gearbox 5 screwed. For centering the respective inner bush 32a on the gearbox 5 is a corresponding recess 44 on the gearbox 5 educated.

Die Aufnahmebohrungen 41 des Motorgehäuses 3, in denen das Abkopplungselement 31 mit einer Außenbuchse 32b eingesetzt ist, sind von radial und senkrecht zur Längsachse L angeordneten Bohrungen in einer ringförmigen Flanschplatte 3a des Motorgehäuses 3 gebildet.The mounting holes 41 of the motor housing 3 in which the decoupling element 31 with an external socket 32b is inserted, are of radially and perpendicular to the longitudinal axis L arranged bores in an annular flange plate 3a of the motor housing 3 educated.

Mit der erfindungsgemäßen Mehrpunktaufhängung ist das Motorgehäuse 3 unter Ausbildung eines axialen Spaltes 46 an dem Getriebegehäuse 5 aufgehängt, um die Übertragung des Körperschalls von dem Kolbenmotor 2 auf das Getriebegehäuse 5 zu vermeiden.With the multi-point suspension according to the invention, the motor housing 3 forming an axial gap 46 on the gearbox 5 Hung to the transmission of structure-borne noise from the piston engine 2 on the gearbox 5 to avoid.

Um ein Eindringen von Schmutz und Staub in den Spalt 46 zu vermeiden, ist zwischen den zugewandten Stirnseiten des Motorgehäuses 3 und des Getriebegehäuses 5 eine Dichtungseinrichtung 45 angeordnet. Die als Staubdichtung ausgebildete Dichtungseinrichtung 45 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als elastische Hohlkammerdichtung ausgebildet, die als umlaufender Dichtungsring zwischen der Stirnseite an der ringförmigen Flanschplatte 3a des Motorgehäuses 3 und einer entsprechenden ringförmigen Stirnfläche des Getriebegehäuses 5 angeordnet ist.To prevent dirt and dust from entering the gap 46 To avoid is between the facing end faces of the motor housing 3 and the transmission housing 5 a sealing device 45 arranged. The as dust seal trained sealing device 45 is formed in the illustrated embodiment as an elastic hollow chamber seal, which is a circumferential sealing ring between the end face on the annular flange plate 3a of the motor housing 3 and a corresponding annular end surface of the transmission housing 5 is arranged.

Um die Bewegungen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 zu begrenzen und die als elastischen Buchsen 32 ausgebildeten Abkopplungselemente 31 vor einer Überlastung zu schützen, sind – wie in der 5 näher dargestellt ist – zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 Anschläge AL, AR, ATAN ausgebildet sind, die innerhalb des Verformungsbereichs der Abkopplungselemente 31 wirksam sind. Die Anschläge AL, AR, ATAN sind von mit einem vorgegebenen Spiel s, sr voneinander beabstandeten Kontaktflächen 50a, 50b, 51b, 51b des Motorgehäuses 3 und des Getriebegehäuses 5 gebildet sindTo the movements of the body-mounted decoupled motor housing 3 to limit and as elastic sockets 32 trained decoupling elements 31 to protect against overloading are - as in the 5 is shown in more detail - between the motor housing 3 and the transmission housing 5 Stops A L , A R , A TAN are formed, which are within the deformation range of the decoupling elements 31 are effective. The stops A L , A R , A TAN are spaced from each other by a predetermined game s, s r contact surfaces 50a . 50b . 51b . 51b of the motor housing 3 and the transmission housing 5 are formed

Hierzu ist an jedem Befestigungspunkt P eine Anschlagscheibe 55 vorgesehen, die an dem Getriebegehäuse 5 befestigt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anschlagscheibe 55 auf der Innenbuchse 32a des Abkopplungselements 31 angeordnet. Zwischen der Aufnahmebohrung 41 und der Außenmantelfläche der Anschlagscheibe 55 ist ein umlaufender Radialspalt mit einem radialen Spiel s ausgebildet. Die zusammenwirkenden Kontaktflächen 50a, 50b der Anschläge AL, ATAN sind hierbei von der Außenmantelfläche der Anschlagscheibe 55 und der Innenfläche der Aufnahmebohrung 41 gebildet.For this purpose, at each attachment point P is a stop disc 55 provided on the transmission housing 5 is attached. In the illustrated embodiment, the stop plate 55 on the inner bush 32a of the decoupling element 31 arranged. Between the mounting hole 41 and the outer circumferential surface of the stopper disc 55 is a circumferential radial gap formed with a radial clearance s. The interacting contact surfaces 50a . 50b the stops A L , A TAN are in this case of the outer circumferential surface of the stop plate 55 and the inner surface of the receiving bore 41 educated.

Die Anschlagscheiben 55 bilden in Verbindung mit den Aufnahmebohrungen 41 des Motorgehäuses 3 axiale Anschläge AL, die in Längsrichtung entlang der Längsachse L des Antriebsaggregats L wirken. Bei Verschiebung des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 in Längsrichtung entlang der Längsachse L begrenzen somit die axialen Anschläge AL die Auslenkung des Motorgehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Abkopplungselemente 31, wobei nach dem Durchlaufen des Spiels s und einem Kontakt der beiden ausgerichteten Kontaktflächen 50a, 50b eine direkte Kraftübertragung zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 erfolgt, so dass in axialer Längsrichtung auf das Motorgehäuse 3 einwirkende Massenbeschleunigungskräfte übertragen werden können.The stop discs 55 form in conjunction with the locating holes 41 of the motor housing 3 axial stops A L , which act in the longitudinal direction along the longitudinal axis L of the drive unit L. When the body-mounted decoupled motor housing is displaced 3 in the longitudinal direction along the longitudinal axis L thus limit the axial stops A L, the deflection of the motor housing 3 and thus the maximum deformation of the decoupling elements 31 , wherein after passing through the game s and a contact of the two aligned contact surfaces 50a . 50b a direct power transmission between the motor housing 3 and the transmission housing 5 takes place, so that in the axial longitudinal direction of the motor housing 3 acting mass acceleration forces can be transmitted.

Die Anschlagscheiben 55 bilden in Verbindung mit den Aufnahmebohrungen 41 des Motorgehäuses 3 bilden weiterhin tangentiale Anschläge ATAN, die in Umfangrichtung um die Längsachse L wirken. Bei einer Drehung der körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 um die Längsachse L begrenzen somit die tangentialen Anschläge ATAN die Verdrehung des Motorgehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Abkopplungselemente 31 bei einer Drehung um die Längsachse L, wobei nach dem Durchlaufen des Spiels s und einem Kontakt der Kontaktflächen 50a, 50b eine direkte Drehmomentübertragung zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 erfolgt, so dass ein in Umfangsrichtung um die Längsachse L wirkendes Drehmoment übertragen werden kann. In Umfangsrichtung kann somit das Antriebsdrehmoment des Kolbenmotors 2 nach einer geringfügigen Drehung des Motorgehäuses 3 um die Längsachse D und dem Aufbrauchen des Spiels s über die aneinderliegenden Kontaktflächen 50a, 50b abgestützt werden. Durch die über den Umfang gleichmäßig verteilten Befestigungspunkte P und somit gleichmäßig verteilte tangentialen Anschläge Atan entsteht eine das Motorgehäuse 3 bezüglich des Getriebegehäuses 5 zentrierende Wirkung.The stop discs 55 form in conjunction with the locating holes 41 of the motor housing 3 continue to form tangential stops A TAN , which act in the circumferential direction about the longitudinal axis L. With a rotation of the structure-borne sound-detached motor housing 3 around the longitudinal axis L thus limit the tangential stops A TAN the rotation of the motor housing 3 and thus the maximum deformation of the decoupling elements 31 with a rotation about the longitudinal axis L, wherein after passing through the game s and a contact of the contact surfaces 50a . 50b a direct torque transfer between the motor housing 3 and the transmission housing 5 takes place, so that in the circumferential direction about the longitudinal axis L acting torque can be transmitted. In the circumferential direction can thus drive the torque of the piston engine 2 after a slight rotation of the motor housing 3 about the longitudinal axis D and the exhaustion of the game s on the aneinderliegenden contact surfaces 50a . 50b be supported. By the circumferentially evenly distributed attachment points P and thus uniformly distributed tangential stops A tan creates a motor housing 3 with respect to the gearbox 5 centering effect.

Durch die Ausbildung entsprechender Anschläge an jedem Befestigungspunkt P mittels einer entsprechenden Anschlagscheibe 55 können zudem auf das Motorgehäuse 3 einwirkende Massenträgheitsmomente mit einer Wirkrichtung um senkrecht zur Längsachse L angeordnete Achsen abgestützt werden.By forming corresponding stops at each attachment point P by means of a corresponding stop disc 55 can also on the motor housing 3 acting mass moments of inertia are supported with an effective direction about perpendicular to the longitudinal axis L arranged axes.

Zudem ist ein in Längsrichtung der Abkopplungselemente 31 wirkender Anschlag AR vorgesehen, der einen radialen Anschlag bildet und in radialen Richtungen senkrecht zur Längsachse L des Antriebsaggregats 1 wirkt. Dieser Anschlag ist von radial ausgerichteten Kontaktflächen 51a, 51b an einander zugewandten und konzentrisch um eine Längsachse L des Antriebsaggregats 1 angeordnete Anschlagflächen des Motorgehäuses 3 und des Getriebegehäuses 5 gebildet sind, die um ein radiales Spiel sR voneinander beabstandet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kontaktfläche 51a an der Außenfläche des Getriebegehäuses 5 und die Kontaktfläche 51a an der Innenfläche der ringförmigen Flanschplatte 3a des Motorgehäuses 3 ausgebildet, wobei die Kontaktflächen 51a, 51b in Umfangsrichtung um die Längsachse L als durchgehende Ringflächen ausgestaltet. Bei Verschiebung des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 in radialen Richtung senkrecht zur Längsachse L begrenzt somit der radiale Anschlag AR die Auslenkung des Motorgehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Abkopplungselemente 31 in radialen Richtungen senkrecht zur Längsachse L, wobei nach dem Durchlaufen des radialen Spiels sR und einem Kontakt der beiden radial ausgerichteten Kontaktflächen 51a, 51b eine direkte Kraftübertragung zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 erfolgt, so dass in radialen Richtungen auf das Motorgehäuse 3 einwirkende Massenbeschleunigungskräfte übertragen werden können.In addition, a longitudinal direction of the decoupling elements 31 acting stop A R provided which forms a radial stop and in radial directions perpendicular to the longitudinal axis L of the drive unit 1 acts. This stop is of radially aligned contact surfaces 51a . 51b to each other and concentrically about a longitudinal axis L of the drive unit 1 arranged stop surfaces of the motor housing 3 and the transmission housing 5 are formed, which are spaced from each other by a radial clearance s R. In the illustrated embodiment, the contact surface 51a on the outer surface of the transmission housing 5 and the contact area 51a on the inner surface of the annular flange plate 3a of the motor housing 3 formed, wherein the contact surfaces 51a . 51b configured in the circumferential direction about the longitudinal axis L as a continuous annular surfaces. When the body-mounted decoupled motor housing is displaced 3 in the radial direction perpendicular to the longitudinal axis L thus limits the radial stop A R, the deflection of the motor housing 3 and thus the maximum deformation of the decoupling elements 31 in radial directions perpendicular to the longitudinal axis L, wherein after passing through the radial clearance s R and a contact of the two radially aligned contact surfaces 51a . 51b a direct power transmission between the motor housing 3 and the transmission housing 5 takes place so that in radial directions on the motor housing 3 acting mass acceleration forces can be transmitted.

Mit den beschriebenen Anschlägen AL, AR, ATAN kann somit eine Kraftübertragung bzw. eine Drehmomentübertragung zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 in allen sechs Freiheitsgraden erfolgen. With the described attacks A L , A R , A TAN can thus a power transmission or torque transmission between the motor housing 3 and the transmission housing 5 in all six degrees of freedom.

Bei radialen Verschiebungen des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 senkrecht und somit quer zur Längsachse L entsteht aufgrund der Nachgiebigkeiten der Abkopplungselemente 31 ein Koaxialitätsfehlers des Kolbenmotors 2 zu dem Untersetzungsgetriebe 4 in dem Getriebegehäuse 5, der zu einer Schiefstellungen an den Verzahnungsflanken des Zahneingriffs zwischen der als Sonnenradwelle ausgebildeten Triebwelle 11 und dem Planetenrädern des Untersetzungsgetriebes 4 führt.For radial displacements of the body-mounted decoupled motor housing 3 perpendicular and thus transverse to the longitudinal axis L arises due to the flexibility of the decoupling elements 31 a coaxiality error of the piston engine 2 to the reduction gear 4 in the transmission housing 5 which leads to a misalignment on the tooth flanks of the meshing engagement between the drive shaft formed as Sonnenradwelle 11 and the planet wheels of the reduction gear 4 leads.

Um im Zahneingriff der Triebwelle 11 mit dem Untersetzungsgetriebe 4 eine geringe Winkelschiefstellung zu erzielen, ist bei der Erfindung der Kolbenmotor 2 als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgebildet, dessen um die Längsachse L drehbare Zylindertrommel 60 auf einem Tragzapfen 61 des körperschallabgekoppelt angeordneten Motorgehäuses 3 gelagert ist, der sich in eine zentrische Ausnehmung 62 der Zylindertrommel 60 erstreckt und die drehbare Zylindertrommel 60 trägt.To meshing the drive shaft 11 with the reduction gear 4 to achieve a low angular misalignment is in the invention, the piston engine 2 designed as an axial piston motor in swash plate construction, whose about the longitudinal axis L rotatable cylinder drum 60 on a trunnion 61 the body sound decoupled arranged motor housing 3 is stored, which is in a central recess 62 the cylinder drum 60 extends and the rotatable cylinder drum 60 wearing.

Das Motorgehäuse 3 besteht aus einer Steuerbodenaufnahme 63, die mit den Anschlussleitungen 21a, 21b verbunden ist und an der ein Steuerspiegel 67 mit nierenförmige Steuerausnehmungen zur Verbindung mit den Verdrängerräumen in der Zylindertrommel 60 angeordnet bzw. angeformt ist, und aus einem an der Steuerbodenaufnahme 63 befestigten Gehäuse 64, in dem die Zylindertrommel 60 drehbar angeordnet ist und in dem eine Schrägscheibe 65 ausgebildet ist. Die in der Zylindertrommel 60 angeordneten Kolben des Axialkolbenmotors 2 stützen sich jeweils mittels einen gelenkig an dem entsprechenden Kolben verbundenen Gleitschuhs an der Schrägscheibe 65 ab.The motor housing 3 consists of a control ground socket 63 connected to the connecting cables 21a . 21b is connected and at the a control mirror 67 with kidney-shaped control recesses for connection to the displacement chambers in the cylinder drum 60 is arranged or molded, and from one to the control ground receptacle 63 attached housing 64 in which the cylinder drum 60 is rotatably disposed and in which a swash plate 65 is trained. The in the cylinder drum 60 arranged piston of the axial piston motor 2 each supported by a pivotally connected to the corresponding piston shoe on the swash plate 65 from.

Der Tragzapfen 61 ist an der Steuerbodenaufnahme 63 des Motorgehäuses 3 koaxial zur Längsachse L und somit zur Drehachse der Zylindertrommel 60 angeordnet bzw. angeformt. Radial zwischen der Zylindertrommel 60 und dem Tragzapfen 61 ist jeweils ein einziges Lager 66 angeordnet, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Loslager und Rollenlager ausgebildet ist. Der Tragzapfen 61 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Steuerbodenaufnahme 63 einstückig angeformt. Alternativ kann der Tragzapfen an der Steuerbodenaufnahme befestigt werden. Die Zylindertrommel 60 des Axialkolbenmotors 2 des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats 1 ist somit eines einzigen Lagers 66 direkt auf dem Tragzapfen 61 des Motorgehäuses 3 innen gelagert. Über das Lager 66 werden hierbei die Querkräfte des Axialkolbenmotors 2 direkt von der Zylindertrommel 60 in den Tragzapfen 61 und somit das Motorgehäuse 3 eingeleitet und dort abgestützt.The trunnion 61 is at the tax base pickup 63 of the motor housing 3 coaxial with the longitudinal axis L and thus to the axis of rotation of the cylinder drum 60 arranged or molded. Radial between the cylinder drum 60 and the trunnion 61 is each a single camp 66 arranged, which is formed in the present embodiment as a floating bearing and roller bearings. The trunnion 61 is in the illustrated embodiment of the control ground receptacle 63 integrally formed. Alternatively, the trunnion can be attached to the control ground receptacle. The cylinder drum 60 of the axial piston motor 2 the drive unit according to the invention 1 is thus a single warehouse 66 directly on the trunnion 61 of the motor housing 3 stored inside. About the camp 66 Here are the lateral forces of the axial piston motor 2 directly from the cylinder drum 60 in the trunnions 61 and thus the motor housing 3 initiated and supported there.

Die Triebwelle 11 des Axialkolbenmotors 2 ist als Steckwelle ausgebildet, die ohne eigene Lager in dem Motorgehäuse 3 fliegend gelagert ist. Die Triebwelle 11 steht an einem ersten Ende mittels einer Mitnahmeverzahnung mit der Zylindertrommel 60 in drehfester Verbindung.The shoot shaft 11 of the axial piston motor 2 is designed as a plug-in shaft, which does not have its own bearings in the motor housing 3 is stored flying. The shoot shaft 11 is at a first end by means of a driving teeth with the cylinder drum 60 in a rotationally stable connection.

Bei der erfindungsgemäßen Lagerung der Zylindertrommel 60 auf dem Tragzapfen 61 stützen sich die Querkräfte des Axialkolbenmotors 2 direkt über das Lager 66 und den Tragzapfen 61 an dem Motorgehäuse 3 ab, so dass die Triebwelle 11 als querkraftfreier Drehmomentstab ausgebildet ist, der lediglich das Antriebsdrehmoment überträgt.In the inventive storage of the cylinder drum 60 on the trunnion 61 The lateral forces of the axial piston motor are based 2 directly over the camp 66 and the trunnion 61 on the motor housing 3 off, leaving the drive shaft 11 is designed as a lateral force-free torque bar, which transmits only the drive torque.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Mitnahmeverzahnung und das Lager 66 im Bereich eines Zylindertrommelhalses der Zylindertrommel 60 angeordnet.In the illustrated embodiment, the driving teeth and the bearing 66 in the region of a cylindrical drum neck of the cylinder drum 60 arranged.

Die Triebwelle 11 ist im Bereich der Schrägscheibe 65 aus dem Motorgehäuse 3 herausgeführt und unmittelbar als Getriebeeingangswelle 14 des Untersetzungsgetriebes 4 ausgebildet. An dem zweiten Ende ist die als Steckwelle ausgebildete Triebwelle 11 hierbei mit einer angeformten Verzahnung 68 versehen, die das Sonnenrad des als Planetengetriebes ausgebildeten Untersetzungsgetriebes 4 bildet.The shoot shaft 11 is in the area of the swash plate 65 from the motor housing 3 led out and immediately as a transmission input shaft 14 of the reduction gear 4 educated. At the second end is formed as a stub shaft drive shaft 11 here with an integrally formed toothing 68 provided, which is the sun gear of the reduction gear formed as a planetary gear 4 forms.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsaggregats 1 ist der Innenraum des Motorgehäuses 3 und der Innenraum des Getriebegehäuses 5 gegenüber dem zwischen dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 ausgebildeten Spalt 46 abgedichtet. Hierzu ist eine konzentrisch zur Längsachse L angeordnete und die Triebwelle 11 umgebende Dichtbuchse 70 vorgesehen, die jeweils kippbeweglich in dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 angeordnet ist. Zur Körperschallabkopplung ist die Dichtbuchse 70 mit radialem Spiel in einer Aufnahmebohrung des Motorgehäuses 3 und einer Aufnahmebohrung des Getriebegehäuses 5 angeordnet. Zur Führung der kippbeweglich angeordneten Dichtbuchse 70 in dem Motorgehäuse 3 und dem Getriebegehäuse 5 und zur Abdichtung des Innenraums des Getriebegehäuses 5 sowie des Innenraums des Motorgehäuses 3 gegenüber dem Spalt 46 sind Dichtungseinrichtungen 71, 72 vorgesehen. Die Dichtungseinrichtungen 71, 72 sind bevorzugt als Elastomerdichtungen ausgebildet, die in entsprechende Aufnahmenuten des Motorgehäuses 3 und des Getriebegehäuses 5 angeordnet sind. Die beiden Dichtungseinrichtungen 71, 72 sind in Längsrichtung voneinander beabstandet. Hierdurch ergibt sich eine in Längsrichtung beabstandete Führung der kippbeweglich angeordneten Dichtbuchse 70 an den Dichtungseinrichtungen 71, 72, wodurch die Dichtbuchse 70 bei Verschiebungen der körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses 3 eine Kippbewegung ausführen kann und durch die Kippbewegung ein Achsversatz erfolgt, wobei aufgrund des von dem radialem Spiels bestehenden Durchmesserspiels ein metallischer Kontakt der Dichtbuchse 70 mit dem Getriebegehäuse 5 vermieden wird und somit eine Körperschallübertragung über die Dichtbuchse 70 vermieden wird.In the drive unit according to the invention 1 is the interior of the motor housing 3 and the interior of the transmission housing 5 opposite to that between the motor housing 3 and the transmission housing 5 trained gap 46 sealed. For this purpose, a concentric to the longitudinal axis L arranged and the drive shaft 11 surrounding sealing bush 70 provided, each tiltable in the motor housing 3 and the transmission housing 5 is arranged. For structure-borne noise decoupling is the sealing bushing 70 with radial clearance in a receiving bore of the motor housing 3 and a receiving bore of the transmission housing 5 arranged. To guide the tiltable arranged sealing bushing 70 in the motor housing 3 and the transmission housing 5 and for sealing the interior of the transmission housing 5 and the interior of the motor housing 3 opposite the gap 46 are sealing devices 71 . 72 intended. The sealing devices 71 . 72 are preferably formed as elastomeric gaskets which engage in corresponding grooves of the motor housing 3 and the transmission housing 5 are arranged. The two sealing devices 71 . 72 are spaced apart longitudinally. This results in a longitudinally spaced guide of the tiltably arranged sealing bush 70 to the sealing means 71 . 72 , causing the sealing bushing 70 at shifts of the structure-borne noise-detached motor housing 3 can perform a tilting movement and by the tilting movement is a misalignment, due to the existing of the radial clearance diameter play a metallic contact of the sealing bushing 70 with the gearbox 5 is avoided and thus a structure-borne sound transmission through the sealing bushing 70 is avoided.

Mit der erfindungsgemäßen Mehrpunktaufhängung des Motorgehäuses 3 an dem Getriebegehäuse 5 mittels entsprechender elastischer und schwingungsdämpfender Abkopplungselemente 31 kann eine wirksame und einfach aufgebaute Körperschallabkopplung des Motorgehäuses 3 erzielt werden und eine Übertragung des Körperschalls des Kolbenmotors 2 auf das Getriebegehäuse 5 und einen Fahrzeugkörper vermieden werden. Mit der erfindungsgemäßen Mehrpunktaufhängung, die aus mehreren über den Umfang verteilten Befestigungspunkte P mit entsprechenden Abkopplungselementen 31 gebildet ist, kann mit einfach und bevorzugt identisch aufgebauten elastischen Buchsen 32 eine körperschallabgekoppelte Aufhängung des Motorgehäuses 3 an dem Getriebegehäuse 5 erzielt werden.With the multi-point suspension of the motor housing according to the invention 3 on the gearbox 5 by means of corresponding elastic and vibration damping decoupling elements 31 can be an effective and simple structure-borne noise decoupling of the motor housing 3 be achieved and a transmission of structure-borne noise of the reciprocating engine 2 on the gearbox 5 and a vehicle body can be avoided. With the multi-point suspension according to the invention, which consists of several distributed over the circumference fastening points P with corresponding decoupling elements 31 is formed, with simple and preferably identically constructed elastic bushes 32 a structure-borne noise suspension of the motor housing 3 on the gearbox 5 be achieved.

Mit der erfindungsgemäßen Körperschallabkopplung erfolgt die Abkopplung im Körperschallpfad unmittelbar an der von dem Kolbenmotor gebildeten Schallquelle, so dass im Wesentlichen lediglich das Antriebsdrehmoment und die aus Beschleunigungen herrührenden Massenträgheitskräfte und Massenträgheitsdrehmomente über die Abkopplungselemente 31 übertragen werden müssen. Für die Auslegung und erforderliche Baugröße der Abkopplungselemente 31 ergeben sich hierdurch Vorteile, da die entstehenden Kräfte und Drehmomente auf die Abkopplungselemente 31 von einer geringen Größe sind, so dass klein bauende Abkopplungselemente 31 eingesetzt werden können.With the structure-borne noise decoupling according to the invention, the uncoupling in the structure-borne sound path takes place directly at the sound source formed by the piston engine, so that essentially only the drive torque and the inertia forces and inertia torques resulting from accelerations via the decoupling elements 31 must be transferred. For the design and required size of the decoupling elements 31 This results in advantages, since the resulting forces and torques on the decoupling elements 31 are of a small size, so that small-sized decoupling elements 31 can be used.

Die radiale Anordnung von mehreren über den Umfang verteilten Abkopplungselemente 31 führt darüber hinaus zu einem geringen Bauraumbedarf, wobei insbesondere die Baulänge des Antriebsaggregats 1 in Längsrichtung der Längsachse L kompakt gehalten werden kann.The radial arrangement of several distributed over the circumference decoupling elements 31 also leads to a low space requirement, in particular the length of the drive unit 1 can be kept compact in the longitudinal direction of the longitudinal axis L.

Mit den Anschlägen AL, AR und ATAN können die Einfederung und die Belastungen der Abkopplungselemente 31 begrenzt werden und hohe Kräfte und Drehmomente über die geschlossenen Anschläge direkt von dem Motorgehäuse 3 auf das Getriebegehäuse 5 übertragen werden, so dass die Abkopplungselemente 31 wirksam vor Überlastungen geschützt werden können und eine hohe Haltbarkeit und Lebensdauer aufweisen.With the stops A L , A R and A TAN can the deflection and the loads of the decoupling elements 31 be limited and high forces and torques on the closed stops directly from the motor housing 3 on the gearbox 5 be transferred, so that the decoupling elements 31 can be effectively protected against overloads and have a high durability and durability.

Weiterhin ermöglichen die Anschläge AL, AR und ATAN einen weiteren Betrieb des Antriebsaggregats 1 bei Ausfall der Abkopplungselemente 31. Nach dem Aufbrauchen des entsprechenden Spiels s bzw. sr ist zwar eine wirksame Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung des Motorgehäuses 3 mit dem Kolbenmotor 2 nicht mehr gegeben, das Antriebsaggregat 1 kann jedoch weiter betrieben werden. Hierdurch wird die Verfügbarkeit des Antriebsaggregats 1 erhöht, da diese nicht mehr von der Haltbarkeit der Abkopplungselemente 31 abhängig ist. Ein Wechsel und Austausch defekter Abkopplungselemente 31 kann beispielsweise erst bei einem nächsten planmäßigen Wartungsintervall erfolgen.Furthermore, the stops A L , A R and A TAN allow further operation of the drive unit 1 in case of failure of the decoupling elements 31 , After the exhaustion of the corresponding game s or s r while an effective structure-borne noise decoupling and noise damping of the motor housing 3 with the piston engine 2 no longer given, the drive unit 1 but can continue to operate. This will increase the availability of the drive unit 1 increased, since these are no longer of the durability of the decoupling elements 31 is dependent. A change and replacement of defective decoupling elements 31 For example, it can be done only at a next scheduled maintenance interval.

Die erfindungsgemäße Lagerung der drehbaren Zylindertrommel 60 des Axialkolbenmotors 2 mittels eine einzigen Lagers 66 auf einem Tragzapfen 61 des Motorgehäuses 3 führt gegenüber der Antriebeinheit der 1 mit einer beidseitig im Motorgehäuse 3 gelagerten Triebwelle 11 an dem Motorgehäuse 3 zum Entfall eines Lagers mit der entsprechende äußeren Bohrung im Motorgehäuse 3 für das äußere Lager. Das Motorgehäuse 3 des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats 1 kann somit einfacher, kompakter, leichter und kostengünstiger ausgeführt werden. Gegenüber der 1 ist zudem keine aufwändige vorgespannte Lagerung der Triebwelle 11 erforderlich, so dass ein aufwändiges Einstellen des Lagerspiels entfällt.The inventive storage of the rotatable cylinder drum 60 of the axial piston motor 2 by means of a single bearing 66 on a trunnion 61 of the motor housing 3 leads opposite the drive unit of 1 with a double-sided in the motor housing 3 stored drive shaft 11 on the motor housing 3 to omit a bearing with the corresponding outer bore in the motor housing 3 for the outer bearing. The motor housing 3 the drive unit according to the invention 1 can thus be made simpler, more compact, lighter and cheaper. Opposite the 1 is also no time-consuming preloaded bearing of the drive shaft 11 required, so that a complex setting of the bearing clearance is eliminated.

Weiterhin kann durch die erfindungsgemäße Lagerung der Zylindertrommel 60 auf dem Tragzapfen 61 die fliegend gelagerte und als Steckwelle ausgeführte Triebwelle 11 als Sonnenradwelle und somit unmittelbar als Getriebeeingangswelle 14 ausgebildet werden, so dass gegenüber der 1 die Getriebeeingangswelle 14 und die aufwändige Kupplungseinrichtung 17 entfallen kann.Furthermore, by the inventive storage of the cylinder drum 60 on the trunnion 61 the floating bearing and designed as a stub shaft drive shaft 11 as a sun gear and thus directly as a transmission input shaft 14 be formed, so that opposite the 1 the transmission input shaft 14 and the elaborate coupling device 17 can be omitted.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung der Zylindertrommeln 60 auf dem entsprechenden Tragzapfen 61 und die als Steckwelle ausgebildete Triebwelle 11 wird zudem eine leichte Ausführung des Motorgehäuses 3 mit dem eingebauten Axialkolbenmotor 2 erzielt, wodurch die auf die Abkopplungselemente 31 wirkenden Kräfte und Drehmomente weitere verringert werden und der Bauaufwand für die Abkopplungselemente 31 weiter verringert werden kann.By the inventive storage of the cylinder drums 60 on the corresponding trunnion 61 and trained as a stub shaft drive shaft 11 is also a lightweight version of the motor housing 3 with the built-in axial piston motor 2 achieved, causing the on the decoupling elements 31 acting forces and torques are further reduced and the construction cost of the decoupling elements 31 can be further reduced.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lagerung der Zylindertrommel 60 auf dem Tragzapfen 61 besteht darin, dass bei der Erfindung die als Sonnenradwelle ausgebildete Triebwelle 11 gegenüber der als Sonnenradwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle 14 der 1 eine größere Länge aufweist. In Verbindung mit der schwingungsabgekoppelten Aufhängung des Motorgehäuses 3 an dem Getriebegehäuse 5 führt die verlängerte Bauweise der als Getriebeeingangswelle 14 ausgebildeten Triebwelle 11 bei der Erfindung zu günstigeren Hebelverhältnissen, so dass Verlagerung des körperschallabgekoppelten Motorgehäuses 3 senkrecht zur der Längsachse L zu einer geringeren Winkelschiefstellung an den Verzahnungsflanken und dem Zahneingriff der als Sonnenradwelle ausgebildeten Triebwelle 11 mit den Planetenrädern des Untersetzungsgetriebes 4 führt, wodurch der Bauaufwand für den Zahneingriff der Triebwelle 11 mit den Planetenrädern des Untersetzungsgetriebes 4 verringert werden kann und eine hohe Lebensdauer dieses Zahneingriffs erzielt werden kann.Another advantage of the inventive storage of the cylinder drum 60 on the trunnion 61 is that in the invention designed as Sonnenradwelle drive shaft 11 opposite to the sun gear designed as a transmission input shaft 14 of the 1 has a greater length. In conjunction with the vibration-decoupled suspension of the motor housing 3 on the gearbox 5 leads the extended design of the transmission input shaft 14 trained shoot shaft 11 in the invention to more favorable leverage ratios, so that displacement of the structure-borne noise decoupled motor housing 3 perpendicular to the longitudinal axis L to a lower angular misalignment at the tooth flanks and the meshing of the drive shaft formed as Sonnenradwelle 11 with the planet wheels of the reduction gear 4 leads, whereby the construction costs for the meshing of the drive shaft 11 with the planet wheels of the reduction gear 4 can be reduced and a long life of this meshing can be achieved.

Die Erfindung ermöglicht somit ein einfach, kompakt, leicht und kostengünstig aufgebautes Motorgehäuse 3 mit dem eingebauten Axialkolbenmotor 2, wobei in Verbindung mit dem Entfall jeweils eines Lagers und der Zwischenwelle der Bauaufwand des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats 1 gegenüber einem Antriebsaggregats des Standes der Technik verringert werden kann und mittels der Mehrpunktaufhängung des Motorgehäuses 3 eine wirksame, einfach aufgebaute und bauraumsparende Körperschallabkopplung des Motorgehäuses 3 und somit des Kolbenmotors 2 erzielt wird.The invention thus enables a simple, compact, lightweight and inexpensive constructed motor housing 3 with the built-in axial piston motor 2 , In conjunction with the elimination of a respective bearing and the intermediate shaft, the construction cost of the drive unit according to the invention 1 can be reduced compared to a drive unit of the prior art and by means of the multi-point suspension of the motor housing 3 an effective, simply constructed and space-saving structure-borne noise decoupling of the motor housing 3 and thus the piston engine 2 is achieved.

Claims (23)

Hydrostatisches Antriebsaggregat mit einem in einem Motorgehäuse angeordneten hydrostatischen Kolbenmotor und einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse an dem Getriebegehäuse befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (3) zur Körperschallabkopplung des Kolbenmotors (2) mittels schwingungsdämpfender Mittel (6) an dem Getriebegehäuse (5) befestigt ist, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel (30) von mehreren Abkopplungselementen (31), insbesondere buchsenförmigen Abkopplungselementen (31), gebildet sind und das Motorgehäuse (3) an mehreren Befestigungspunkten (P) mittels jeweils eines Abkopplungselementes (31) an dem Getriebegehäuse (5) in einer Mehrpunktaufhängung aufgehängt ist, wobei die Abkopplungselemente (31) mit ihrer Längsachse (A) radial zur Längsachse (L) des Antriebsaggregats (1) angeordnet und über den Umfang verteilt angeordnet sind.Hydrostatic drive unit having a hydrostatic piston engine arranged in a motor housing and a downstream reduction gear which is arranged in a transmission housing, wherein the motor housing is fastened to the transmission housing, characterized in that the motor housing ( 3 ) for structure-borne noise decoupling of the piston engine ( 2 ) by means of vibration damping means ( 6 ) on the transmission housing ( 5 ), wherein the vibration damping means ( 30 ) of several decoupling elements ( 31 ), in particular bush-shaped decoupling elements ( 31 ), are formed and the motor housing ( 3 ) at a plurality of attachment points (P) by means of a respective decoupling element ( 31 ) on the transmission housing ( 5 ) is suspended in a multi-point suspension, wherein the decoupling elements ( 31 ) with its longitudinal axis (A) radially to the longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) are arranged and arranged distributed over the circumference. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass eine Kraftübertragung zwischen Motorgehäuse (3) und Getriebegehäuse (5) in drei translatorischen Freiheitsgraden und eine Drehmomentübertragung in drei rotatorischen Freiheitsgraden zwischen Motorgehäuse (3) und Getriebegehäuse (5) erfolgt.Hydrostatic drive unit according to claim 1, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are designed and arranged such that a power transmission between the motor housing ( 3 ) and transmission housing ( 5 ) in three translational degrees of freedom and a torque transmission in three rotational degrees of freedom between the motor housing ( 3 ) and transmission housing ( 5 ) he follows. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrpunktaufhängung mindestens drei über den Umfang verteilte Befestigungspunkte (P) aufweist.Hydrostatic drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the multipoint suspension has at least three circumferentially distributed attachment points (P). Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungspunkte (P) in einer senkrecht zu einer Längsachse (L) des Antriebsaggregat (1) angeordneten Ebene angeordnet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the attachment points (P) in a direction perpendicular to a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) arranged level are arranged. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) jeweils von einer elastischen Buchse (32) gebildet sind, die mit einer Außenmantelfläche in eine Aufnahmebohrung (41) des Motorgehäuses (3) eingesetzt ist und mit einer Innenmantelfläche auf einem zapfenförmigen Träger (40) des Getriebegehäuses (5) angeordnet und an dem Getriebegehäuse (5) befestigt ist.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) each of an elastic sleeve ( 32 ) are formed, which with an outer circumferential surface in a receiving bore ( 41 ) of the motor housing ( 3 ) is inserted and with an inner circumferential surface on a pin-shaped carrier ( 40 ) of the transmission housing ( 5 ) and on the transmission housing ( 5 ) is attached. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zapfenförmige Träger (40) von einer an dem Getriebegehäuse (40) befestigten Befestigungsschraube (42) gebildet ist mittels der das Abkopplungselement (41) an dem Getriebegehäuse (5) befestigbar ist.Hydrostatic drive unit according to claim 5, characterized in that the peg-shaped carrier ( 40 ) of one on the transmission housing ( 40 ) fastened fixing screw ( 42 ) is formed by means of the decoupling element ( 41 ) on the transmission housing ( 5 ) is attachable. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als Gummi-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Gummi-Metall-Buchsen, ausgebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are formed as rubber-metal composite springs, in particular rubber-metal bushings. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als Elastomer-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Elastomer-Metall-Buchsen, ausgebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are formed as elastomer-metal composite springs, in particular elastomer-metal bushings. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als Kunststoffbuchsen ausgebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are designed as plastic sockets. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als Metalldrahtgeflechtbuchsen ausgebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are formed as metal wire mesh sockets. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als metallische Federelemente, insbesondere metallische Federstabelemente, ausgebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are formed as metallic spring elements, in particular metallic spring bar elements. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkopplungselemente (31) als Lagerbuchsen mit einer Flüssigkeitsdämpfung ausgebildet sind. Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling elements ( 31 ) are designed as bearing bushes with a liquid damping. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motorgehäuse (3) und dem Getriebegehäuse (5) Anschläge (AL, AR, ATAN) ausgebildet sind, die innerhalb des Verformungsbereichs der Abkopplungselemente (31) wirksam sind und von mit einem vorgegebenen Spiel (s, sR) voneinander beabstandeten Kontaktflächen (50a, 50b; 51a, 51b) des Motorgehäuses (3) und des Getriebegehäuses (5) gebildet sind.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the motor housing ( 3 ) and the transmission housing ( 5 ) Stops (A L , A R , A TAN ) are formed, which are within the deformation range of the decoupling elements ( 31 ) are effective and spaced from each other with a given clearance (s, s R ) contact surfaces ( 50a . 50b ; 51a . 51b ) of the motor housing ( 3 ) and the transmission housing ( 5 ) are formed. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (AL, ATAN) von Anschlagscheiben (55) gebildet sind, die zwischen einer Innenbuchse (32a) des Abkopplungselements (31) bzw. dem zapfenförmigen Träger (40) und der Aufnahmebohrung (41) angeordnet sind, wobei zwischen der Aufnahmebohrung (41) und der Anschlagscheibe (40) ein Radialspalt (s) ausgebildet ist.Hydrostatic drive unit according to claim 13, characterized in that the stops (A L , A TAN ) of stop discs ( 55 ) formed between an inner bushing ( 32a ) of the decoupling element ( 31 ) or the peg-shaped carrier ( 40 ) and the receiving bore ( 41 ) are arranged, wherein between the receiving bore ( 41 ) and the stop disc ( 40 ) A radial gap (s) is formed. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Längsrichtung der Abkopplungselemente (31) wirkender Anschlag (AR) vorgesehen ist, der von radial ausgerichteten Kontaktflächen (51a, 51b) an einander zugewandten und konzentrisch um eine Längsachse (L) des Antriebsaggregats (1) angeordnete Anschlagflächen des Motorgehäuses (3) und des Getriebegehäuses (5) gebildet ist, die um ein radiales Spiel (sR) voneinander beabstandet sind.Hydrostatic drive unit according to claim 13 or 14, characterized in that a longitudinal direction of the decoupling elements ( 31 ) acting stop (A R ) is provided by radially aligned contact surfaces (A) 51a . 51b ) to each other and concentrically about a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) arranged stop surfaces of the motor housing ( 3 ) and the transmission housing ( 5 ) spaced apart by a radial clearance (s R ). Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, das zwischen dem Getriebegehäuse (5) und dem Motorgehäuse (3) eine Dichtungseinrichtung (45), insbesondere eine Staubdichtung, angeordnet ist.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that between the transmission housing ( 5 ) and the motor housing ( 3 ) a sealing device ( 45 ), in particular a dust seal, is arranged. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungseinrichtung (45) als elastische Hohlkammerdichtung ausgebildet ist.Hydrostatic drive unit according to claim 16, characterized in that the sealing device ( 45 ) is formed as an elastic hollow chamber seal. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (5) und/oder das Motorgehäuse (3) flüssigkeitsdicht abgedichtet ist, wobei zur Abdichtung des Getriebegehäuses (5) und/oder des Motorgehäuses (3) eine eine Triebwelle (11) des Kolbenmotors (2) umgebende Dichtbuchse (70) vorgesehen ist, die kippbeweglich in dem Motorgehäuse (3) und dem Getriebegehäuse (5) angeordnet ist.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 17, characterized in that the transmission housing ( 5 ) and / or the motor housing ( 3 ) is sealed liquid-tight, wherein for sealing the gear housing ( 5 ) and / or the motor housing ( 3 ) one a drive shaft ( 11 ) of the piston engine ( 2 ) surrounding sealing bush ( 70 ) is provided, which is tiltable in the motor housing ( 3 ) and the transmission housing ( 5 ) is arranged. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtbuchse (70) mit einem Spiel in dem Motorgehäuse (3) und dem Getriebegehäuse (5) angeordnet ist und mittels Dichtungseinrichtungen (71, 72), insbesondere Elastomerdichtungen, gegenüber dem Getriebegehäuse (5) und dem Motorgehäuse (3) flüssigkeitsdicht abgedichtet und an dem Getriebegehäuse (5) sowie dem Motorgehäuse (3) geführt ist.Hydrostatic drive unit according to claim 18, characterized in that the sealing bush ( 70 ) with a clearance in the motor housing ( 3 ) and the transmission housing ( 5 ) is arranged and by means of sealing devices ( 71 . 72 ), in particular elastomer seals, relative to the transmission housing ( 5 ) and the motor housing ( 3 ) sealed liquid-tight and on the transmission housing ( 5 ) and the motor housing ( 3 ) is guided. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenmotor (2) als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist, wobei eine drehbare Zylindertrommel (60) des Axialkolbenmotors auf einem in eine zentrische Ausnehmung (62) der Zylindertrommel (60) hineinragenden Tragzapfen (61) des körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuses (3) mittels eines Lagers (66) drehbar gelagert ist, und eine mit der Zylindertrommel (60) gekoppelte Triebwelle (11) des Axialkolbenmotors als Steckwelle ausgebildet ist, die ohne weiteres Lager in dem körperschallabgekoppelt aufgehängten Motorgehäuse (3) drehbar gelagert ist.Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 19, characterized in that the piston engine ( 2 ) is designed as an axial piston motor in a swash plate design, wherein a rotatable cylinder drum ( 60 ) of the axial piston motor on a in a central recess ( 62 ) of the cylinder drum ( 60 ) projecting trunnions ( 61 ) of the structure-borne sound-detached motor housing ( 3 ) by means of a warehouse ( 66 ) is rotatably mounted, and one with the cylinder drum ( 60 ) coupled drive shaft ( 11 ) of the axial piston motor is designed as a plug-in shaft, which without further storage in the structure-borne sound-coupled motor housing ( 3 ) is rotatably mounted. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragzapfen (61) an einer Steuerbodenaufnahme (63) des Axialkolbenmotors befestigt oder einstückig angeformt ist.Hydrostatic drive unit according to claim 20, characterized in that the trunnion ( 61 ) at a control ground ( 63 ) of the axial piston motor is fastened or integrally formed. Hydrostatisches Antriebsaggregat nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (63) als Loslager, insbesondere Rollenlager, ausgebildet ist,Hydrostatic drive unit according to claim 20 or 21, characterized in that the bearing ( 63 ) is designed as a movable bearing, in particular roller bearing, Hydrostatisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebwelle (11) als Getriebeeingangswelle (14) des Untersetzungsgetriebes (4) ausgebildet ist, insbesondere als Sonnenradwelle eines als Planetengetriebes ausgebildeten Untersetzungsgetriebes.Hydrostatic drive unit according to one of claims 20 to 22, characterized in that the drive shaft ( 11 ) as a transmission input shaft ( 14 ) of the reduction gear ( 4 ) is formed, in particular as a sun gear of a reduction gear formed as a planetary gear.
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