DE102011056031A1 - BALL SCREW DRIVE - Google Patents
BALL SCREW DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011056031A1 DE102011056031A1 DE201110056031 DE102011056031A DE102011056031A1 DE 102011056031 A1 DE102011056031 A1 DE 102011056031A1 DE 201110056031 DE201110056031 DE 201110056031 DE 102011056031 A DE102011056031 A DE 102011056031A DE 102011056031 A1 DE102011056031 A1 DE 102011056031A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- ball screw
- kgt
- pulley
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Es werden ein Kugelgewindetrieb und ein Kugelgewindetrieblager vorgestellt. Der Kugelgewindetrieb dient für eine Hilfskraftlenkung und weist eine Lenkmutter, auf der eine Riemenscheibe vorgesehen ist, und ein Kugelgewindetrieblager, auf, wobei das Kugelgewindetrieblager mehrreihig ausgebildet ist.A ball screw drive and a ball screw bearing are presented. The ball screw is used for power steering and has a steering nut, on which a pulley is provided, and a ball screw bearing, on, wherein the ball screw bearing is formed multi-row.
Description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb für eine Hilfskraftlenkung, insbesondere für ein elektrisches Lenksystem, und eine solche Hilfskraftlenkung. The invention relates to a ball screw for a power steering system, in particular for an electric steering system, and such a power steering system.
Kugelgewindetriebe werden zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung oder umgekehrt eingesetzt. Einsatzgebiete finden sich in Werkzeugmaschinen, wie z.B. Drehmaschinen, und auch in Lenksystemen, bspw. zur Umsetzung der Drehbewegung einer Abtriebswelle eines Motors in eine Längsbewegung einer Zahnstange. Ball screws are used to implement a rotational movement in a longitudinal movement or vice versa. Applications are found in machine tools, such. Lathes, and also in steering systems, for example. To implement the rotational movement of an output shaft of an engine in a longitudinal movement of a rack.
So werden insbesondere bei elektrischen Lenksystemen mit achsparallelem Antrieb zur Wandlung der rotativen Antriebsbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung der Zahnstange bzw. Spindel Kugelgewindetriebe eingesetzt. Durch äußere Einflüsse im Betrieb sind diese Kugelgewindetriebe erheblichen Anforderungen ausgesetzt. Thus, especially in electric steering systems with axis-parallel drive for converting the rotary drive movement of the electric motor in a linear movement of the rack or spindle ball screws are used. Due to external influences during operation, these ball screws are subject to considerable requirements.
Zur rotativen Lagerung der Lenkmutter des Kugelgewindetriebs wird meist ein sogenanntes Vierpunktlager eingesetzt, da dieses vornehmlich eine Axialkraft übertragen muss. Damit beim Umlenken (Lenkrichtungswechsel) kein so genanntes "Umlenkklacken" oder beim Überfahren von Schlechtwegstrecken, bspw. bei Kopfsteinpflaster, kein "Klappern" hörbar wird, ist das Vierpunktlager mit einem kleinen Axialspiel ausgeführt. Ist das Axialspiel des Vierpunktlagers zu groß, dann werden die Kugeln im Lager über das freie Axialspiel beim Umlenken so stark beschleunigt, dass Sie beim Aufprallen auf der gegenüberliegenden Laufbahnflanke ein "Klack-Geräusch" erzeugen. Hierbei ist insbesondere zu beachten, dass es durch äußere Einflüsse, wie bspw. Temperaturschwankungen und mechanische Beeinflussungen, z.B. durch Stöße von außen, zu Beeinträchtigungen des Lagers kommen kann. For rotative mounting of the steering nut of the ball screw usually a so-called four-point bearing is used, since this must primarily transmit an axial force. Thus, when deflecting (steering direction change) no so-called "Umlenkklacken" or when driving over poor roads, eg. When cobblestones, no "rattling" is audible, the four-point bearing is designed with a small axial play. If the axial play of the four-point bearing is too large, then the balls in the bearing are accelerated so much over the free axial play when deflecting that they generate a "clacking noise" when they hit the opposite raceway edge. It should be noted in particular that due to external influences, such as temperature fluctuations and mechanical influences, e.g. from impacts from the outside, can affect the bearing.
Zur Übertragung des Antriebsmoments des Elektromotors werden üblicherweise Riemengetriebe verwendet. Das Riemenrad bzw. die Riemenscheibe ist auf der Lenkmutter des Kugelgewindetriebes meist starr mit der Lenkmutter verbunden. Dadurch stützt sich der Riemenzug über das Lager und den Kugelgewindetrieb ab. Zusätzlich wird der Kugelgewindetrieb durch Bauteiltoleranzen der Einzelteile im Lenkungszusammenbau verspannt. Durch die Verspannung des Kugelgewindetriebs entstehen jedoch unerwünschte Reibungseffekte am Kugelgewindetrieb, die sich durch höhere Reibung und einen hakeligen Lauf in der Verschiebekraft des Kugelgewindetriebes äußern können. To transmit the drive torque of the electric motor usually belt transmissions are used. The pulley or the pulley is usually rigidly connected to the steering nut of the ball screw with the steering nut. As a result, the belt train is supported by the bearing and the ball screw. In addition, the ball screw is braced by component tolerances of the items in the steering assembly. However, the tension of the ball screw undesirable friction effects on the ball screw, which can be expressed by higher friction and a hakeligen run in the displacement force of the ball screw.
Zur Reduzierung der Verspannungen des Kugelgewindetriebs durch den Lenkungszusammenbau werden heute schon Federelemente aus Stahl/Elastomer oder Wellfedern eingesetzt, die üblicherweise am Lageraußenring des Vierpunktlagers angeordnet sind. Diese Elemente haben zusätzlich die Aufgabe, den Kugelgewindetrieb biegeweich zu lagern, um auftretende Querbelastungen, die aus der Einfederung und Pfeilung der Spurstangen resultieren, auf den Kugelgewindetrieb zu minimieren. Zudem kann mit der richtigen Steifigkeitskennlinie der Federelemente das "Umlenkklacken" des Vierpunktlagers verbessert, aber nicht komplett eliminiert werden. To reduce the tension of the ball screw through the steering assembly spring elements made of steel / elastomer or corrugated springs are already used today, which are usually arranged on the bearing outer ring of the four-point bearing. These elements also have the task to store the ball screw flexurally soft to minimize any transverse loads resulting from the deflection and sweeping of the tie rods on the ball screw. In addition, with the correct stiffness characteristic of the spring elements, the "deflection clack" of the four-point bearing can be improved, but not completely eliminated.
Vor diesem Hintergrund werden ein Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, ein Kugelgewindetrieblager mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und eine Hilfskraftlenkung nach Anspruch 10 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Against this background, a ball screw drive according to claim 1, a ball screw bearing with the features of claim 7 and a power steering system according to
Der beschriebene Kugelgewindetrieb kommt in einer Hilfskraftlenkung zum Einsatz, mit einer Lenkmutter, auf der eine Riemenscheibe vorgesehen ist, und einem Kugelgewindetrieblager, wobei das Kugelgewindetrieblager mehrreihig ausgebildet ist. The ball screw described is used in a power steering system, with a steering nut on which a pulley is provided, and a ball screw bearing, wherein the ball screw bearing is formed multi-row.
Das Kugelgewindetrieblager kann eine Anzahl von Kugeln aufweisen, die zwischen einem Lageraußenring und einem Lagerinnenring gelagert sind, wobei der Lagerinnenring geteilt ausgeführt ist. The ball screw bearing may have a number of balls which are mounted between a bearing outer ring and a bearing inner ring, wherein the bearing inner ring is designed to be split.
In einer besonderen Ausführung ist das Kugelgewindetrieblager zweireihig ausgebildet. In diesem Fall ist auch der Lagerinnenring typischerweise zweiteilig. In a particular embodiment, the ball screw bearing is formed in two rows. In this case, the bearing inner ring is typically in two parts.
Weiterhin kann mindestens ein Federelement vorgesehen sein, das auf das Kugelgewindetrieblager wirkt. Furthermore, at least one spring element can be provided, which acts on the ball screw bearing.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Lenkmutter kippweich unter der Riemenscheibe gelagert. In a further embodiment, the steering nut is tiltably mounted under the pulley.
Es wird weiterhin ein Kugelgewindetrieblager für einen Kugelgewindetrieb, insbesondere einen Kugelgewindetrieb der vorstehend beschriebenen Art, beschrieben, das mehrreihig mit einem Lageraußenring und einen Lagerinnenring ausgebildet ist, wobei der Lagerinnenring geteilt ausgeführt ist. It is also a ball screw bearing for a ball screw, in particular a ball screw of the type described above, described, which is formed multi-row with a bearing outer ring and a bearing inner ring, wherein the bearing inner ring is made split.
Bei diesem kann mindestens ein Federelement vorgesehen sein, das auf das Kugelgewindetrieblager wirkt. In this at least one spring element may be provided which acts on the ball screw bearing.
In einer besonderen Ausführung ist das Lager zweireihig ausgebildet bzw. ausgeführt. In a particular embodiment, the bearing is designed or executed in two rows.
Außerdem wird eine Hilfskraftlenkung mit einem Kugelgewindetrieb, wie dieser vorstehend beschrieben ist, vorgestellt. Bei dieser Hilfskraftlenkung ist ein Elektromotor vorgesehen, der ein Motor- bzw. Zusatzmoment bereitstellt, das über den Kugelgewindetrieb, wie dieser vorstehend beschrieben ist, auf eine Zahnstange übertragen wird. In addition, a power steering with a ball screw, as this above is described. In this power steering system, an electric motor is provided which provides a motor or additional torque, which is transmitted via the ball screw, as described above, on a rack.
Der vorgestellte Kugelgewindetrieb stellt, zumindest in einigen der Ausführungen, eine robustere Lösung bezüglich folgender Themen dar:
- – Umlenkklacken/Klappern des KGT-Lagers,
- – Verspannung des KGT durch Riemenzug sowie Verspannungen bedingt durch Bauteiltoleranzen im Lenkungszusammenbau und daraus resultierende Reibungsthemen, z.B. „hakeliger“ Lauf,
- – biegeweiche Lagerung des KGT zur Reduzierung der Querkräfte auf dem KGT.
- - deflecting clacking / rattling of the KGT bearing,
- - Tension of the KGT due to belt tension and tension caused by component tolerances in the steering assembly and resulting friction issues, eg "hakeliger" run,
- - flexible bearing of the KGT to reduce the lateral forces on the KGT.
Weiterhin kann ein Umlenkklacken des Kugelgewindetrieblagers (KGT-Lager) verhindert werden. In diesem Fall ist das KGT-Lager als mehrreihiges, bspw. zweireihiges, Schulterkugellager in O-Anordnung mit einem Außenring und mehreren, bspw. zwei Innenringen, ausgeführt, wobei die Innenringe über Federelemente axial angefedert sind. Somit ist das KGT-Lager konstruktiv bedingt bezüglich Axial-und Radialspiel spielfrei und kann nicht klappern. Furthermore, a Umlenkklacken the ball screw bearing (KGT bearing) can be prevented. In this case, the KGT bearing is designed as a multi-row, for example, double row, shoulder ball bearing in O arrangement with an outer ring and a plurality, for example. Two inner rings, wherein the inner rings are sprung axially via spring elements. Thus, the KGT bearing is structurally limited in terms of axial and radial play and can not rattle.
Weiterhin kann die Verspannung des KGT durch den Riemenzug verhindert sowie die Verspannungen bedingt durch Bauteiltoleranzen im Lenkungszusammenbau und daraus resultierende Reibungsthemen, z.B. ein „hakeliger“ Lauf, reduziert werden. Furthermore, the tension of the KGT can be prevented by the belt train and the tension due to component tolerances in the steering assembly and resulting friction issues, e.g. a "hakeliger" run, be reduced.
Es kann somit einerseits die Robustheit gegenüber einem Hakeln des KGT und andererseits die Robustheit gegenüber einem Klappern des KGT-Lagers gesteigert werden. Die Steigerung der Robustheit gegenüber Hakeln durch eine verspannungsarme Lagerung des KGT kann über eine kippsteife Ausführung des KGT-Lagers, bspw. in O-Anordnung, zur Aufnahme des Riemenzugs und durch eine ballige Innengeometrie der Riemenscheibe, die zwischen Federelementen, bspw. Wellen- oder Tellerfedern, zur biege- bzw. kippweichen Aufhängung der Lenkmutter gelagert ist, erreicht werden. Die Steigerung der Robustheit gegenüber einem Klappern des KGT-Lagers durch ein spielfreies Lagerkonzept wird über ein mehrreihiges, bspw. zweireihiges, Lager, bspw. Schulterlager, mit geteilten Innenringen, die axial über Federelemente, bspw. Wellfedern, angefedert sind, realisiert werden. It can thus on the one hand the robustness against a hooking of the KGT and on the other hand, the robustness against rattling of the KGT bearing can be increased. The increase in robustness to Hakeln by a low-tension bearing of the KGT can on a tilt-rigid design of the KGT bearing, eg. In O arrangement, for receiving the pulley and a spherical inner geometry of the pulley between the spring elements, eg Disc springs, is mounted for bending or tilt-soft suspension of the steering nut, can be achieved. The increase in robustness against rattling of the KGT bearing by a play-free bearing concept is a multi-row, for example. Double row, bearing, eg. Shoulder bearing, with split inner rings, which are axially spring elements, eg. Wellfedern, springs are realized.
Weiterhin kann die Übertragung eines Antriebsmoments der Riemenscheibe auf die Lenkmutter über Mitnehmer erfolgen, die in Lenkmutter und Riemenscheibe greifen. Damit die Riemenscheibe unter der Lenkmutter kippen kann, können die Anlageflächen der Mitnehmer ballig ausgeführt sein. Furthermore, the transmission of a drive torque of the pulley can be done on the steering nut via drivers that engage in steering nut and pulley. In order for the pulley can tilt under the steering nut, the contact surfaces of the driver can be performed crowned.
Als Federelemente können bspw. auch Elemente aus einem Elastomer eingesetzt werden. Federn, wie bspw. Wellenfedern oder Tellerfedern, können ebenfalls zum Einsatz kommen. Die Riemenscheibe kann bspw. aus Stahl, Sinterstahl oder aus Aluminium, Zink (Druckguss) oder Kunststoff gefertigt sein. Die Mitnehmer können aus einem Kunststoff, einem Elastomer oder einem Elastomer ähnlichen Kunststoff gefertigt sein. As spring elements, for example, elements made of an elastomer can be used. Springs, such as. Wave springs or disc springs, can also be used. The pulley may, for example, be made of steel, sintered steel or aluminum, zinc (die-cast) or plastic. The drivers can be made of a plastic, an elastomer or an elastomer-like plastic.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described in detail with reference to the drawing.
Die Darstellung zeigt eine Zahnstange
Das KGT-Lager
In
Innerhalb einer Umrandung
Weiterhin sind in dem Lager
Grundsätzlich können Federelemente vorgesehen sein, die für die elastische Lagerung der Lenkmutter
Mit Bezugsziffer
Die beiden Kugeln
Das zweireihige KGT-Lager
Alternativ oder auch zusätzlich kann die Balligkeit auch in den Außendurchmesser der Lenkmutter gelegt werden. Durch die konstruktive Verlagerung der Federelemente, vom Lageraußenring nach innen, in Richtung Lenkmutter, wird die Kippsteifigkeit der KGT Lagerung bei gleicher Axialsteifigkeit reduziert. Hierdurch wird die Verspannung des KGT durch Bauteiltoleranzen im Lenkungszusammenbau reduziert. Alternatively or additionally, the crown can also be placed in the outer diameter of the steering nut. The structural displacement of the spring elements, from the bearing outer ring inwards towards the steering nut, reduces the tilting rigidity of the KGT bearing with the same axial rigidity. As a result, the tension of the KGT is reduced by component tolerances in the steering assembly.
Die vorgestellte optimierte biegeweiche Lagerung des KGT dient zur Reduzierung von Querkräften auf dem KGT. Da die Federelemente (Wellfedern) gegenüber den geläufigen Varianten, bei denen sich die Federelemente am Lageraußenring befinden, radial innen angeordnet sind, kann bei gleichem axialen Federweg ein ca. 40% größerer Schwenkwinkel erreicht werden. Dies bewirkt, dass der KGT robuster bezüglich Querkrafteinflüsse wird und somit eine höhere Lebensdauer erreicht. The proposed optimized flexurally soft bearing of the KGT serves to reduce lateral forces on the KGT. Since the spring elements (corrugated springs) compared to the common variants, in which the spring elements are located on the bearing outer ring, are arranged radially inward, with the same axial travel, an approximately 40% greater swing angle can be achieved. This causes the KGT to become more robust with respect to lateral forces and thus achieve a longer service life.
In
Die Übertragung des Antriebsmoments der Riemenscheibe auf die Lenkmutter des KGT ist über die Mitnehmer
Sollte das KGT-Lager auf Grund der axialen Anfederung durch die Federelemente eine zu hohe Reibung erzeugen, besteht die Möglichkeit durch Einbau eines Federelementes, z.B. einer Wellfeder, zwischen die beiden Innenringe des KGT-Lagers (Stelle 1, Bezugsziffer
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110056031 DE102011056031A1 (en) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | BALL SCREW DRIVE |
PCT/EP2012/074309 WO2013083539A1 (en) | 2011-12-05 | 2012-12-04 | Ball screw drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110056031 DE102011056031A1 (en) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | BALL SCREW DRIVE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011056031A1 true DE102011056031A1 (en) | 2013-06-06 |
Family
ID=47297247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201110056031 Ceased DE102011056031A1 (en) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | BALL SCREW DRIVE |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011056031A1 (en) |
WO (1) | WO2013083539A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130228026A1 (en) * | 2010-03-22 | 2013-09-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Power steering system |
DE102016006735A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Linear drive with a rotatably mounted in a bearing plate spindle nut and spindle |
DE102016119366A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | STEERING SYSTEM |
DE102016119367A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | STEERING SYSTEM |
DE102018113329A1 (en) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Straßenradaktoranordnung |
DE102019201933A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Steering system |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69306413T2 (en) * | 1992-12-18 | 1997-05-15 | Eg Technology Ab | ELEVATOR WITH FRICTION BRAKE |
DE10258823A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Rolling thrust bearing has two plane parallel running discs with axial overlapping rims located on an outer or an inner peripheral edge and having free positions rotatable relative to one another in circumferential direction |
DE102004005209A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-10 | Karl Hehl | Safety system for spindle drive which moves machine component, e.g. in injection molding machine, comprises spring between drive and component, e.g. in drive bearing, to absorb excess momentum and avoid damage to spindle |
DE112005003002T5 (en) * | 2004-12-28 | 2007-10-18 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
DE202008007754U1 (en) * | 2008-06-10 | 2008-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Bearing assembly with journals and cone clamp |
DE102009053057A1 (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Ball screw has spindle nut rotatably arranged on threaded spindle, where spindle nut is provided for rotatable mounting at machine part formed by housing |
DE102009046644A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Zf Lenksysteme Gmbh | Power steering, particularly power steering for vehicle, has movement screw propelled by servo actuator from nut axially supported in rack and axially shiftable construction element |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050133297A1 (en) * | 2002-08-22 | 2005-06-23 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
JP4440018B2 (en) * | 2004-07-08 | 2010-03-24 | 株式会社ショーワ | Power steering device |
US20090294203A1 (en) * | 2004-08-06 | 2009-12-03 | Nsk Ltd. | electric power steering apparatus |
-
2011
- 2011-12-05 DE DE201110056031 patent/DE102011056031A1/en not_active Ceased
-
2012
- 2012-12-04 WO PCT/EP2012/074309 patent/WO2013083539A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69306413T2 (en) * | 1992-12-18 | 1997-05-15 | Eg Technology Ab | ELEVATOR WITH FRICTION BRAKE |
DE10258823A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Rolling thrust bearing has two plane parallel running discs with axial overlapping rims located on an outer or an inner peripheral edge and having free positions rotatable relative to one another in circumferential direction |
DE102004005209A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-10 | Karl Hehl | Safety system for spindle drive which moves machine component, e.g. in injection molding machine, comprises spring between drive and component, e.g. in drive bearing, to absorb excess momentum and avoid damage to spindle |
DE112005003002T5 (en) * | 2004-12-28 | 2007-10-18 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
DE202008007754U1 (en) * | 2008-06-10 | 2008-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Bearing assembly with journals and cone clamp |
DE102009046644A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Zf Lenksysteme Gmbh | Power steering, particularly power steering for vehicle, has movement screw propelled by servo actuator from nut axially supported in rack and axially shiftable construction element |
DE102009053057A1 (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Ball screw has spindle nut rotatably arranged on threaded spindle, where spindle nut is provided for rotatable mounting at machine part formed by housing |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130228026A1 (en) * | 2010-03-22 | 2013-09-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Power steering system |
US8997597B2 (en) * | 2010-03-22 | 2015-04-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Power steering system |
DE102016006735A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Linear drive with a rotatably mounted in a bearing plate spindle nut and spindle |
DE102016006735B4 (en) * | 2016-06-06 | 2020-10-29 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Linear drive with a spindle nut and spindle rotatably mounted in a bearing plate |
DE102016119366A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | STEERING SYSTEM |
DE102016119367A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | STEERING SYSTEM |
WO2018068933A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Steering system |
WO2018068932A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Steering system |
DE102018113329A1 (en) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Straßenradaktoranordnung |
US10322744B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-06-18 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Road wheel actuator assembly |
DE102018113329B4 (en) | 2017-06-09 | 2022-06-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | ROAD WHEEL ACTUATOR ASSEMBLY |
DE102019201933A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Steering system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013083539A1 (en) | 2013-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011056031A1 (en) | BALL SCREW DRIVE | |
DE102006012598B4 (en) | roller bearing | |
EP1384016A2 (en) | Threaded mechanism with rolling bodies and drive device of an automotive axle guide module | |
DE102011056025A1 (en) | BALL SCREW DRIVE | |
DE102005017883A1 (en) | Device for rotatable storage | |
DE102016007540A1 (en) | Ball screw drive of an electromechanical power steering with integrated angular contact ball bearing and compensation of different thermal expansions | |
DE102019103384A1 (en) | Planetary screw drive | |
DE102013223380A1 (en) | Electric power steering for vehicles | |
EP3232055A1 (en) | Wind energy facility with a drive train | |
DE102010036247A1 (en) | Bearing arrangement for output shaft of differential gear, particularly front wheel differential of motor vehicle, is designed to form bearing unit with rolling bearings for supporting differential housing of differential gear | |
DE102016120357A1 (en) | worm gear | |
DE102008013128A1 (en) | Ball screw with rotationally driven ball nut | |
DE202004020400U1 (en) | Wheel bearing unit comprises rolling bodies arranged between an outer part and an inner part with a specified ratio of the diameter of a partial circle of a row of wheel bearing units to the diameter of the rolling bodies of each row | |
DE3911670A1 (en) | Radial roller bearing with concentric parts - has facing tracks between which run rollers, with radially sprung ring, counter track and rigid track | |
DE10235280A1 (en) | Planetary transmission has all planet wheels in common planet carrier, each first planet wheel with double engagement and planet carrier on cross-roller bearing | |
DE102012215280A1 (en) | Pinion shaft bearing i.e. three-row skew-angle roller bearing, for deflecting or deriving rotational movements of drive shaft of motor car via torque, has roller body rows engaged in same direction and including different pressure angles | |
EP2994651B1 (en) | Bearing assembly, mounting of a bevel pinion shaft | |
DE10355340B4 (en) | Differential gear of a motor vehicle drive axle | |
DE102013215886A1 (en) | Lightweight differential with tapered roller bearing in O arrangement and increased crowning of the raceway | |
DE102013202387A1 (en) | Wheel drive assembly for fork-lift truck, has first and second taper roller bearings whose rollers are inclined in same direction, where second taper roller bearing is partially arranged within first taper roller bearing | |
DE102005027516A1 (en) | Bicycle pedal has two sets of conical needle bearings both directed towards the pedal mid-point | |
DE102018127660B4 (en) | Device for adjusting the level of a vehicle body | |
DE102016103855A1 (en) | Elastic flange bearing | |
DE102020200285A1 (en) | Worm gear | |
DE102006046173A1 (en) | Angular single-row ball bearing, for a machine tool feed spindle, has a flange extension at the outer ring with drillings to take screw bolts for clamping in place |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE Effective date: 20150423 |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |