DE102011055295A1

DE102011055295A1 - A method of reproducing a shape of a surface area of a body of a living being

Info

Publication number: DE102011055295A1
Application number: DE201110055295
Authority: DE
Inventors: Bernt Aksel Larsen
Original assignee: Nordli Gard Consulting & Res; Nordli Gard Consulting & Research
Current assignee: Nordli Gard Consulting & Res; Nordli Gard Consulting & Research
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-05-16
Also published as: EP2776363A1; WO2013068229A1

Abstract

Um ein Verfahren zum Reproduzieren einer Form eines Oberflächenbereichs, insbesondere eines Rückenbereichs eines Körpers eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Form des Oberflächenbereichs mit einer Erfassungseinheit berührungslos relativ zu einer Referenz erfasst wird, dass dabei Daten erzeugt und als Datensatz gespeichert werden, dass der Datensatz zur Einstellung eines einstellbaren mechanischen Modells verwendet wird, und dass durch einstellbare Stützflächenstücke des mechanischen Modells ein dem Oberflächenbereich entsprechender Modelloberflächenbereich erzeugt wird. In order to improve a method for reproducing a shape of a surface area, in particular a back region of a body of a living being, in particular of a horse, it is proposed that the shape of the surface area be detected with a detection unit contactless relative to a reference, thereby generating data and as a dataset that the dataset is used to set an adjustable mechanical model, and adjustable surface areas of the mechanical model generate a model surface area corresponding to the surface area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reprozuzieren einer Form eines Oberflächenbereichs, insbesondere eines Rückenbereichs eines Körpers eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes. The invention relates to a method for reprocessing a form of a surface area, in particular a back region of a body of a living being, in particular of a horse.

Derartige Verfahren zum Reproduzieren einer Form des Oberflächenbereichs eines Lebewesens werden oft zur Anpassung von Objekten an den Oberflächenbereich des Lebewesens eingesetzt. Such methods of reproducing a shape of the surface area of an animal are often used to adapt objects to the surface area of the animal.

Insbesondere werden diese Verfahren zum Anpassen eines Sattels an einen Rückenbereich eines Pferdes im Bereich seiner Sattellage eingesetzt. In particular, these methods are used for fitting a saddle to a back region of a horse in the region of its saddle position.

Hierzu existieren eine Vielzahl von Verfahren, die alle entweder eine geringe Genauigkeit oder eine schlechte Handlichkeit aufweisen und insbesondere für die eigentliche Ausformung des Objekts zur Anpassung desselben an den Oberflächenbereich, das heißt insbesondere des Sattels, keine geeignete Hilfe darstellen. For this purpose, there are a multiplicity of methods which all have either a low accuracy or a poor manageability and, in particular, do not represent suitable assistance for the actual shaping of the object for adaptation to the surface area, that is to say in particular of the saddle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren zu verbessern. The invention is therefore based on the object to improve such a method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Reproduzieren einer Form eines Oberflächenbereichs, insbesondere eines Rückenbereichs, eines Körpers eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Form des Oberflächenbereichs mit einer Erfassungseinheit berührungslos relativ zu einer Referenz erfasst wird, dass dabei Daten erzeugt und als Datensatz gespeichert werden, dass der Datensatz zur Einstellung eines einstellbaren mechanischen Modells verwendet wird und dass durch einstellbare Stützflächenstücke des mechanischen Modells ein dem Oberflächenbereich entsprechender Modelloberflächenbereich erzeugt wird. This object is achieved by a method for reproducing a form of a surface area, in particular a back region, of a body of a living being, in particular of a horse, according to the invention, in that the shape of the surface area is detected by a detection unit without contact relative to a reference that generates data and stored as a dataset that the dataset is used to set an adjustable mechanical model, and adjustable surface areas of the mechanical model produce a model surface area corresponding to the surface area.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass mit dieser die Möglichkeit besteht, einerseits in einfacher Weise die Form des Oberflächenbereichs, insbesondere des Rückenbereichs, eines Lebewesens zu erfassen.The advantage of the solution according to the invention is to be seen in the fact that with this it is possible, on the one hand in a simple manner, to detect the shape of the surface area, in particular of the back area, of a living being.

Damit besteht die einfache Möglichkeit, durch das einstellbare mechanische Modell den mechanisch stabilen Modelloberflächenbereich zu erzeugen, der dann die Anpassung des Objekts an den Oberflächenbereich des Lebewesens in einfacher Art und Weise unabhängig von den Lebewesen erlaubt. Thus, there is the simple possibility of creating the mechanically stable model surface area by means of the adjustable mechanical model, which then permits the adaptation of the object to the surface area of the living being in a simple manner independently of the living beings.

Dabei hat die berührungslose Erfassung des Oberflächenbereichs nicht nur den Vorteil, dass das Lebewesen keiner Berührung ausgesetzt ist, wie sie bei ähnlichen Verfahren aus dem Stand der Technik bekannt ist, und somit nicht schreckhaft reagieren kann, sondern auch noch den Vorteil, dass die erfasste Form des Oberflächenbereichs der Form in einem entspannten und losgelassenen Zustand entspricht, da ein Lebewesen bei Berührung mit Bewegungen und gegebenenfalls sogar Muskelanspannungen reagiert, die wiederum dazu führen, dass die erfasste Form des Oberflächenbereichs nicht der Form des Oberflächenbereichs im entspannten Zustand entspricht. The non-contact detection of the surface area not only has the advantage that the animal is not exposed to touch, as it is known in similar methods of the prior art, and thus can not respond frightfully, but also the advantage that the detected shape the surface area of the mold corresponds to a relaxed and released state, as a living thing reacts on contact with movements and possibly even muscle tensions, which in turn cause the detected shape of the surface area does not correspond to the shape of the surface area in the relaxed state.

Insbesondere im Fall eines Pferdes stellt die berührungslose Erfassung der Form einen großen Vorteil dar, da damit die allseits bekannten Fluchtreaktionen des Fluchttieres Pferd vermieden werden können.In particular, in the case of a horse, the non-contact detection of the shape is a great advantage, since it can avoid the well-known escape reactions of the animal flight horse.

Grundsätzlich könnte für die Reproduktion des Modelloberflächenbereiches ein frei von Fall zu Fall variierendes Reproduktionsverhältnis vorgesehen werden.In principle, a reproducible ratio varying from case to case could be provided for the reproduction of the model surface area.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht dabei vor, dass der Modelloberflächenbereich relativ zu dem Oberflächenbereich im Maßstab 1:1 erzeugt wird, das heißt, dass der Modelloberflächenbereich im selben Maßstab vorliegt, wie der erfasste Oberflächenbereich des Lebewesens. A particularly advantageous solution provides that the model surface area is generated relative to the surface area on a scale of 1: 1, that is to say that the model surface area is present on the same scale as the detected surface area of the living being.

Ferner ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders vorteilhaft, dass das Erfassen des Oberflächenbereichs des Lebewesens unabhängig vom Ort der Aufstellung des einstellbaren mechanischen Modells erfolgt, so dass das mechanische Modell, welches zur Erzeugung des Modelloberflächenbereichs verwendet wird, an einem bestimmten geeigneten Ort aufgestellt sein kann, während die Erfassung des Oberflächenbereichs des Lebewesens jeweils an dem Ort erfolgen kann, in dem das Lebewesen lokalisiert ist. Furthermore, it is particularly advantageous in the method according to the invention that the detection of the surface area of the living being takes place independently of the location of the adjustable mechanical model, so that the mechanical model used to generate the model surface area can be placed at a certain suitable location while the detection of the surface area of the animal can be made at the place where the animal is located.

Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, wenn das mechanische Modell in einer Werkstatt aufgestellt wird, in welchem an den Oberflächenbereich anzulegende Objekte entsprechend der Form des Modelloberflächenbereichs ausgewählt, getestet und/oder angepasst werden sollen, wobei im Fall eines Sattels auch die Möglichkeit besteht, den Käufer auf dem auf dem mechanischen Modell aufliegenden Sattel Platz nehmen zu lassen, um die Lage des Sattels und das Sitzgefühl zu testen. In particular, it is advantageous in this case if the mechanical model is set up in a workshop in which objects to be applied to the surface area are to be selected, tested and / or adapted according to the shape of the model surface area, whereby in the case of a saddle it is also possible for the purchaser Take a seat on the saddle resting on the mechanical model to test the position of the saddle and the sitting feeling.

Somit besteht die Möglichkeit, die Auswahl und Anpassung des letztlich an dem Oberflächenbereich anzulegenden Objekts völlig unabhängig vom Ort der Lokalisierung des Lebewesens erfolgen kann. Dies ist ein sehr erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, da damit die die Auswahl und Anpassung vornehmende Person ausschließlich an dem mechanischen Modell arbeiten kann, während das jeweilige Lebewesen an beliebigen Orten lokalisiert sein kann. Thus, there is the possibility that the selection and adaptation of the object ultimately to be created on the surface area can be carried out completely independently of the location of the living being. This is a very significant advantage of the solution according to the invention, since it allows the person making the selection and adaptation to work exclusively on the mechanical model, while doing so each living being can be located anywhere.

Hinsichtlich der Einstellung des mechanischen Modells wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the setting of the mechanical model, no further details have been given so far.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass der Datensatz einer Modelldatenverarbeitungseinheit des einstellbaren mechanischen Modells übermittelt wird, welche basierend auf diesem Datensatz die Einstellung der Stützflächenstücke des einstellbaren mechanischen Modells steuert. Thus, an advantageous solution provides that the data record is transmitted to a model data processing unit of the adjustable mechanical model which, based on this data record, controls the adjustment of the support surface pieces of the adjustable mechanical model.

Das heißt, dass die Modelldatenverarbeitungseinheit mittels des Datensatzes in der Lage ist, vorzugeben, wie die einzelnen Stützflächenstücke des mechanisch einstellbaren Modells einzustellen sind. That is, the model data processing unit is able to specify by means of the data set how to set the individual support surface pieces of the mechanically adjustable model.

Eine derartige Steuerung kann durch Vorgabe von Positionen der Stützflächenstücke erfolgen, während die Einstellung der Stützflächenstücke beispielsweise manuell erfolgen kann. Such control can be done by specifying positions of the support surface pieces, while the adjustment of the support surface pieces can be done manually, for example.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn mit der Modelldatenverarbeitungseinheit den mechanischen Stützflächenstücken zugeordnete Stellglieder gesteuert eingestellt werden, um den Modelloberflächenbereich zu erzeugen, das heißt, dass in diesem Fall die Modelldatenverarbeitungseinheit in der Lage ist, selbsttätig eine Einstellung der Stützflächenstücke vorzunehmen, ohne dass eine Bedienungsperson bei der Einstellung der einzelnen Stützflächenstücke mitwirkt. However, it is particularly advantageous if the model data processing unit controls the control surfaces assigned to the mechanical support surface pieces are set to produce the model surface area, that is, in this case, the model data processing unit is able to automatically make an adjustment of the support surface pieces without an operator participates in the adjustment of the individual support surface pieces.

Damit ist eine Lösung geschaffen, bei welcher es lediglich der Mitwirkung einer Bedienungsperson bedarf, um den Oberflächenbereich des Lebewesens am Ort der Lokalisierung des Lebewesens zu erfassen, wobei dann der Datensatz dazu verwendet werden kann, mit der Modelldatenverarbeitungseinheit das mechanische Modell gesteuert einzustellen, ohne dass eine Bedienungsperson für die einzelnen Einstellungen der Stützflächenstücke erforderlich ist. Thus, a solution is provided in which it only requires the assistance of an operator to detect the surface area of the living being at the location of the living being, in which case the data set can be used to set the mechanical model controlled by the model data processing unit without an operator for the individual settings of the support surface pieces is required.

Hinsichtlich der Erfassung der Form des Oberflächenbereichs wurde bislang lediglich angegeben, dass diese relativ zu einer Referenz zu erfolgen hat. With regard to the detection of the shape of the surface area, it has hitherto merely been stated that this has to take place relative to a reference.

Eine derartige Referenz könnte beispielsweise ein Punkt sein, an welchem eine Erfassungseinheit angeordnet wird, die dann die Form des Oberflächenbereichs des Lebewesens erfasst und den Datensatz erzeugt. Such a reference could for example be a point at which a detection unit is arranged, which then detects the shape of the surface area of the living being and generates the data set.

Beispielsweise wäre dies dadurch möglich, dass in dem Referenzpunkt eine bewegbare Erfassungseinheit vorgesehen ist, die durch ein berührungsloses Abtasten die Form des Oberflächenbereichs bezogen auf diesen Referenzpunkt erfasst. For example, this would be possible because a movable detection unit is provided in the reference point, which detects the shape of the surface area with respect to this reference point by a non-contact scanning.

Eine hinsichtlich der Einfachheit besonders günstige Lösung sieht vor, dass die Referenz zur Erfassung der Form des Oberflächenbereichs eine Referenzebene ist, da die Anordnung einer Erfassungseinheit in einer Referenzebene sehr einfach erfolgen kann. A particularly favorable solution in terms of simplicity provides that the reference for detecting the shape of the surface area is a reference plane, since the arrangement of a detection unit in a reference plane can be done very easily.

Insbesondere ist in diesem Fall vorgesehen, dass die Erfassung des Oberflächenbereichs mit einer parallel zur Referenzebene bewegbaren berührungslosen Erfassungseinheit erfolgt. In particular, it is provided in this case that the detection of the surface area is carried out with a non-contact detection unit which can be moved parallel to the reference plane.

Das heißt, dass die Erfassungseinheit parallel zu der Ebene bewegt werden kann, um den Oberflächenbereich des Lebewesens abzutasten. That is, the detection unit can be moved parallel to the plane to scan the surface area of the living being.

Dies lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass die Erfassungseinheit durch eine mechanische Führungsvorrichtung parallel zur Referenzebene bewegbar ist. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the detection unit can be moved parallel to the reference plane by a mechanical guide device.

Um die mechanische Führungsvorrichtung in einfacher Weise für das Erfassen der Oberflächenform zu positionieren, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die mechanische Führungsvorrichtung zum Erfassen der Oberflächenform von einem mobilen Ständer gehalten ist.In order to easily position the mechanical guide device for detecting the surface shape, it is preferably provided that the mechanical guide device for detecting the surface shape is held by a mobile stand.

Damit besteht die Möglichkeit, den mobilen Ständer an einen für die Positionierung des Lebewesens geeigneten Platz zu transportieren, um dann berührungslos den Oberflächenbereich des Lebewesens zu erfassen. This makes it possible to transport the mobile stand to a space suitable for positioning the living being in order to then detect the surface area of the living being without contact.

Um zu verhindern, dass eine unnötig große Zahl von Daten erfasst wird, ist vorzugsweise vorgesehen, dass mit der Erfassungseinheit an den Stützflächenstücken entsprechenden Stellen des Oberflächenbereichs der Oberflächenbereich hinsichtlich seiner Form erfasst und diesen Stellen entsprechende Daten gespeichert werden, das heißt, dass lediglich die Daten erfasst werden, die nachher für die Reproduktion des Oberflächenbereichs in Form des Modelloberflächenbereichs erforderlich sind. In order to prevent an unnecessarily large amount of data from being detected, it is preferably provided that the surface area is detected with respect to its shape by the detection unit on the surface areas corresponding to the supporting surface pieces and data corresponding to these locations are stored, that is, only the data subsequently required for the reproduction of the surface area in the form of the model surface area.

Hinsichtlich der berührungslosen Erfassung des Oberflächenbereichs wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the contactless detection of the surface area, no further details have been given so far.

Beispielsweise wäre eine derartige berührungslose Erfassung mit einer mit Ultraschall arbeitenden Erfassungseinheit möglich, wie sie beispielsweise aus Abstandssensoren bei Kraftfahrzeugen bekannt sind. For example, such a non-contact detection would be possible with an ultrasonic detection unit, such as are known from distance sensors in motor vehicles.

Besonders günstig ist es jedoch im vorliegenden Fall, wenn das berührungslose Erfassen des Oberflächenbereichs mittels einer optischen Erfassungseinheit erfolgt, da eine derartige optische Erfassungseinheit einerseits präziser arbeitet und andererseits einfach zu handhaben und zu überwachen ist, da die Position, an welcher eine Messung erfolgt, sichtbar gemacht werden kann. In the present case, however, it is particularly advantageous if the contactless detection of the surface area is effected by means of an optical detection unit, since such an optical detection unit on the one hand works more precisely and on the other hand is easy to handle and monitor, since the position at which a measurement takes place becomes visible can be made.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass eine derartige optische Erfassungseinheit mindestens einen optischen Abstandssensor umfasst. For example, it is provided that such an optical detection unit comprises at least one optical distance sensor.

Noch vorteilhafter ist es, wenn eine derartige optische Erfassungseinheit eine Vielzahl von optischen Abstandssensoren umfasst, so dass mit dieser Vielzahl von optischen Abstandssensoren gleichzeitig an mehreren Stellen eine Abstandserfassung ausgeführt werden kann. It is even more advantageous if such an optical detection unit comprises a multiplicity of optical distance sensors, so that a distance detection can be carried out simultaneously with this multiplicity of optical distance sensors at a plurality of locations.

Beispielsweise ist hierzu eine dreidimensional erfassende Kamera einsetzbar.For example, a three-dimensionally capturing camera can be used for this purpose.

Bei einer besonders günstigen Variante der erfindungsgemäßen Lösung sind derartige optische Abstandssensoren als Laserabstandssensoren ausgebildet. In a particularly favorable variant of the solution according to the invention, such optical distance sensors are designed as laser distance sensors.

Derartige Laserabstandssensoren können beispielsweise in einer als optischen Scanner ausgebildeten Erfassungseinheit vorgesehen sein. Such laser distance sensors can be provided, for example, in a detection unit designed as an optical scanner.

Es ist aber auch denkbar, derartige Laserabstandssensoren als jeweils einen Punkt des Oberflächenbereichs erfassende Abstandssensoren einzusetzen, wobei durch Bewegung der Laserabstandssensoren dann die gemessenen Punkte über den Oberflächenbereich hinwegwandern können, um den gesamten Oberflächenbereich zu erfassen. However, it is also conceivable to use such laser distance sensors as distance sensors each detecting a point of the surface area, wherein by movement of the laser distance sensors the measured points can then travel over the surface area in order to detect the entire surface area.

Um eine möglichst hohe Genauigkeit bei der Reproduktion des Modelloberflächenbereichs zu erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das einstellbare Modell eine Vielzahl, beispielsweise mehr als 100, noch besser mehr als 200, von relativ zueinander einstellbaren Stützflächenstücken umfasst, die entsprechend des zu erzeugenden Modelloberflächenbereichs einstellbar sind. In order to achieve the highest possible accuracy in the reproduction of the model surface area, it is preferably provided that the adjustable model comprises a plurality, for example more than 100, more preferably more than 200, of relatively adjustable support surface pieces that are adjustable according to the model surface area to be created ,

Insbesondere bilden dabei die einstellbaren Stützflächenstücke Teilflächenbereiche eines herzustellenden Modelloberflächenbereichs. In particular, the adjustable support surface pieces form part surface regions of a model surface area to be produced.

Zweckmäßigerweise sind die Stützflächenstücke in einem definierten Muster angeordnet, so dass dadurch der Ort der Stützflächenstücke in einfacher Art und Weise festgelegt ist.Conveniently, the support surface pieces are arranged in a defined pattern, so that thereby the location of the support surface pieces is set in a simple manner.

Bei einer bevorzugten Lösung ist vorgesehen, dass jedes der Stützflächenstücke einzeln und unabhängig von den anderen einstellbar ist, so dass durch die einzelnen Einstellungen der Positionen der Stützflächenstücke der Modelloberflächenbereich erzeugt werden kann. In a preferred solution it is provided that each of the support surface pieces is individually and independently of the other adjustable, so that by the individual settings of the positions of the support surface pieces of the model surface area can be generated.

Hinsichtlich der Vorgehensweise bei der Einstellung der Positionen der Stützflächenstücke wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the procedure for adjusting the positions of the supporting surface pieces, no further details have been given so far.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Stützflächenstücke relativ zu einer Modellreferenz einstellbar sind, die auch eine virtuelle Modellreferenz sein kann. Thus, an advantageous solution provides that the support surface pieces are adjustable relative to a model reference, which may also be a virtual model reference.

Eine derartige Modellreferenz entspricht dabei der Referenz bei der Erfassung des Oberflächenbereichs, so dass dadurch in einfacher Weise durch Vorsehen der Modellreferenz, die Einstellung der Stützflächenstücke erfolgen kann und somit nicht nur die Form des Oberflächenbereichs, insbesondere auch die Ausrichtung des Modelloberflächenbereichs im Raum der Ausrichtung des Oberflächenbereichs im Raum entsprechend reproduziert werden kann.Such a model reference corresponds to the reference in the detection of the surface area, so that in a simple manner by providing the model reference, the setting of the support surface pieces can be done and thus not only the shape of the surface area, in particular the orientation of the model surface area in the space of the alignment Surface area in the room can be reproduced accordingly.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Modellreferenz zur Einstellung der Stützflächenstücke eine Modellreferenzebene ist, insbesondere dann, wenn die Referenz bei der Erfassung des Oberflächenbereichs ebenfalls als eine Referenzebene ist, wobei die Referenzebene und die Modellreferenzebene vorzugsweise dieselbe Ausrichtung im Raum aufweisen.It is particularly advantageous if the model reference for setting the support surface pieces is a model reference plane, especially if the reference in the detection of the surface area is also as a reference plane, wherein the reference plane and the model reference plane preferably have the same orientation in space.

Eine besonders günstige Lösung bezüglich der gleichen Ausrichtung der Referenzebene und der Modellreferenzebene im Raum sieht vor, dass diese jeweils horizontale Ebenen sind. A particularly favorable solution with respect to the same orientation of the reference plane and the model reference plane in space provides that these are each horizontal planes.

In diesem Fall sind die Stützflächenstücke vorzugsweise hinsichtlich ihres Abstandes von der Modellreferenzebene einstellbar. In this case, the support surface pieces are preferably adjustable with respect to their distance from the model reference plane.

Dabei kann die Modellreferenzebene eine virtuelle Modellreferenzebene sein und die Einstellung der Stützflächenstücke hinsichtlich ihres Abstandes von der Modellreferenzebene erfolgt durch Umrechung der Position der Stützflächenstücke auf den Abstand von der virtuellen Modellreferenzebene. In this case, the model reference plane may be a virtual model reference plane and the setting of the support surface pieces with respect to their distance from the model reference plane is performed by converting the position of the support surface pieces to the distance from the virtual model reference plane.

Hinsichtlich der Ausbildung der Stützflächenstücke wurden dabei keine näheren Angaben gemacht. With regard to the formation of the supporting surface pieces, no further details were given.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Stützflächenstücke durch gewölbte Oberflächen von Kopfkörpern des mechanischen Modells gebildet sind. Thus, an advantageous solution provides that the support surface pieces are formed by curved surfaces of head bodies of the mechanical model.

Um eine möglichst hohe Zahl von Stützflächenstücken zur Verfügung zu haben, so dass sich der Modelloberflächenbereich mit der notwendigen Genauigkeit reproduzieren lässt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stützflächenstücke eine Flächenausdehnung von weniger als 2 cm², noch besser weniger als 1,5 cm² aufweisen. In order to have the highest possible number of support surface pieces available, so that the model surface area can be reproduced with the necessary accuracy, it is preferably provided that the support surface pieces have a surface area of less than 2 cm ² , more preferably less than 1.5 cm ² .

Beispielsweise haben die Flächenstücke eine Ausdehnung von mindestens 0,25 cm².For example, the patches have an extent of at least 0.25 cm ² .

Um ferner zu vermeiden, dass die Zwischenräume zwischen den Stützflächenstücken bei der Anpassung des Objekts Probleme bereiten oder auch ein unerwünschtes Aussehen des mechanischen Modells zur Folge haben, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stützflächenstücke durch ein biegeschlaffes, vorzugsweise noch elastisch dehnbares und somit spannbares Flachmaterial abgedeckt sind, welches Zwischenräume zwischen den Stützflächenstücken überbrückt, so dass durch das biegeschlaffe Flachmaterial eine ein zusammenhängender Modelloberflächenbereich erhältlich ist. To further avoid that the gaps between the support surface pieces in the adaptation of the object cause problems or an undesirable appearance of the mechanical model result, it is preferably provided that the support surface pieces covered by a pliable, preferably still elastically stretchable and thus tensionable flat material are bridging gaps between the support surface pieces so that the pliable sheet provides a contiguous model surface area.

Für die Einstellung der Position der Stützflächenstücke ist vorzugsweise vorgesehen, dass jedem der Stützflächenstücke ein eigenes Stellglied zugeordnet ist. For adjusting the position of the support surface pieces is preferably provided that each of the support surface pieces is assigned its own actuator.

Ein derartiges Stellglied könnte beispielsweise manuell eingestellt werden. Such an actuator could be set manually, for example.

Eine derartige manuelle Einstellung wäre bei der vorgesehenen Vielzahl von Stellgliedern jedoch aufwändig und zeitraubend. However, such a manual adjustment would be complex and time-consuming in the intended variety of actuators.

Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stellglieder durch mindestens einen von der Modelldatenverarbeitungseinheit gesteuerten Stellantrieb einstellbar sind. For this reason, it is preferably provided that the actuators are adjustable by at least one controlled by the model data processing unit actuator.

Beispielsweise wäre es dabei denkbar, jedem Stellglied einen Stellantrieb zuzuordnen, was jedoch aus Kostengründen nachteilig ist. For example, it would be conceivable to assign each actuator an actuator, which is disadvantageous for cost reasons.

Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, dass mehrere Stellantriebe vorgesehen sind, mit denen gleichzeitig jeweils eines der Stellglieder einstellbar ist. For this reason, it is preferably provided that a plurality of actuators are provided with which at the same time each one of the actuators is adjustable.

Es besteht aber auch grundsätzlich die Möglichkeit, mit nur einem Stellantrieb zu arbeiten, der nacheinander mit den einzelnen Stellgliedern gekoppelt wird, um diese einzustellen. But it is also basically possible to work with only one actuator, which is successively coupled to the individual actuators to adjust them.

Unabhängig davon, ob nur ein Stellantrieb vorhanden ist oder mehrere Stellantriebe vorhangen sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der mindestens eine Stellantrieb mit verschiedenen Stellgliedern koppelbar ist, um somit die Zahl der Stellantriebe nicht an die Zahl der Stellglieder anpassen zu müssen, sondern die Möglichkeit zu haben, mit einem Stellantrieb mehrere Stellglieder nacheinander einzustellen. Regardless of whether only one actuator is present or several actuators are present, it is preferably provided that the at least one actuator with different actuators can be coupled so as not to adapt the number of actuators to the number of actuators, but the possibility have to set several actuators one after the other with one actuator.

Um die Stellglieder relativ zueinander definiert positionieren zu können und somit auch die Einstellung derselben vornehmen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das mechanisch einstellbare Modell eine Modellbasis aufweist, durch welche die Stellglieder für die Einstellung der Stützflächenstücke relativ zueinander positioniert gehalten sind. In order to position the actuators defined relative to each other and thus to be able to make the same setting, it is preferably provided that the mechanically adjustable model has a model base through which the actuators for the adjustment of the support surface pieces are kept positioned relative to each other.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Auswählen und/oder Anpassen eines körperanliegenden Objekts an eine Form eines Oberflächenbereichs eines Körpers, insbesondere an eine Rückenform, eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, ist vorgesehen, dass die Form des Oberflächenbereichs des Lebewesens mittels einer Erfassungseinheit berührungslos relativ zu einer Referenz erfasst wird, dass dabei Daten erzeugt und als Datensatz gespeichert werden, dass der Datensatz zur Einstellung eines einstellbaren mechanischen Modells verwendet wird, dass ein der Form des Oberflächenbereichs entsprechender Modelloberflächenbereich erzeugt wird, und dass das an dem Körper anzulegende Objekt, beispielsweise der Sattel, an diesen Modelloberflächenbereich angepasst wird, wobei beispielsweise die Anpassung des Objekts durch Aussuchen eines geeigneten vorgeformten Objekts erfolgen kann und/oder auch durch Aussuchen eines geeigneten vorgeformten Objekts mit nachfolgender spezieller Anpassung dieses Objekts an den Modelloberflächenbereich erfolgen kann. A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention for selecting and / or adapting a body-contacting object to a shape of a surface area of a body, in particular a back shape, a living being, in particular a horse, is provided in that the shape of the surface area of the living being by means of a detection unit without contact relative to a reference that data is generated and stored as a dataset, that the set is used to set an adjustable mechanical model, that a model surface area corresponding to the shape of the surface area is generated, and that the object to be applied to the body, e.g. the saddle is adapted to this model surface area, wherein, for example, the adaptation of the object can be done by selecting a suitable preformed object and / or by selecting a suitable preformed object s with subsequent special adaptation of this object to the model surface area.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner bei einer Einrichtung zum Reproduzieren einer Form eines Oberflächenbereichs, insbesondere eines Rückenbereichs, eines Körpers eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, erfindungsgemäß dadurch gelöst, das die Einrichtung ein Messsystem aufweist, welches die Form des Oberflächenbereichs mit einer Erfassungseinheit berührungslos relativ zu einer Referenz erfasst, dass das Messsystem dabei Daten erzeugt und als Datensatz speichert, dass die Einrichtung ein Modellsystem aufweist, welches den Datensatz zur Einstellung eines einstellbaren mechanischen Modells verwendet wird, und dass das Modellsystem durch einstellbare Stützflächenstücke des mechanischen Modells ein dem Oberflächenbereich entsprechender Modelloberflächenbereich erzeugt.The object mentioned at the outset is also achieved in a device for reproducing a form of a surface region, in particular a back region, of a body of a living being, in particular of a horse, according to the invention, in that the device has a measuring system which relatively non-contactly relates the shape of the surface region to a detection unit for reference, the measurement system generates and stores data as a dataset, the device has a model system which uses the dataset to set an adjustable mechanical model, and the model system, through adjustable mechanical model footprints, forms a model surface area corresponding to the surface area generated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen weisen den vorstehend beschriebenen vorteilhaften Verfahrensvarianten entsprechende Merkmale auf. Further advantageous embodiments have the above-described advantageous method variants corresponding features.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels. Further features and advantages of the present invention are the subject of the following Description and the drawing of an embodiment.

In der Zeichnung zeigen: In the drawing show:

1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Messsystems zum Erfassen eines Oberflächenbereichs, insbesondere eines Rückenbereichs eines Lebewesens in der Seitenansicht; 1 a representation of a measuring system according to the invention for detecting a surface area, in particular a back region of a living being in the side view;

2 eine Darstellung ähnlich 1 in der Rückansicht; 2 a representation similar 1 in the rear view;

3 eine Seitenansicht eines schematisch vereinfacht dargestellten erfindungsgemäßen mechanischen Modells eines Modellsystems; und 3 a side view of a schematically simplified illustrated inventive mechanical model of a model system; and

4 einen Schnitt längs Linie 4-4 in 3. 4 a section along line 4-4 in 3 ,

Ein in 1 und 2 dargestelltes erfindungsgemäßes Messsystem 10 zur Erfassung eines Oberflächenbereichs 12 eines Lebewesens, in diesem Fall eines Rückenbereichs 12 eines Pferdes 14, umfasst einen Ständer 20, beispielsweise in Form eines Dreibeins, welcher auf einer Bodenfläche 22 aufstellbar ist und eine Längsführung 24 trägt, längs welcher ein Schlitten 26 bewegbar ist. An in 1 and 2 represented inventive measuring system 10 for detecting a surface area 12 of a living being, in this case a back area 12 a horse 14 , includes a stand 20 , for example in the form of a tripod, which on a floor surface 22 can be set up and a longitudinal guide 24 along which a sled carries 26 is movable.

An dem Schlitten 26 ist mittels einer Querführung 28 ein als Ganzes mit 30 bezeichneter Sensorträger gehalten, welcher eine sich quer zur Längsführung 24 erstreckende Sensorreihe 32 von einzelnen berührungslos arbeitenden Abstandssensoren 34, insbesondere Lasersensoren zur Abstandsmessung, aufweist, die alle in einem definierten Abstand A_x voneinander in einer Querrichtung Q angeordnet sind, die parallel zur Sensorreihe 32 verläuft und vorzugsweise quer, insbesondere senkrecht, zur Längsführung 24. On the sledge 26 is by means of a transverse guide 28 as a whole with 30 designated sensor carrier held, which is a transversely to the longitudinal guide 24 extending sensor array 32 of individual non-contact distance sensors 34 , In particular, laser sensors for distance measurement, which are all arranged at a defined distance A _x from each other in a transverse direction Q, which are parallel to the sensor array 32 runs and preferably transversely, in particular perpendicular, to the longitudinal guide 24 ,

Der Sensorträger 30 ist dabei in der Querrichtung Q noch so verschiebbar, dass die Sensorreihe 32 mit einem ersten Abstandssensor 34 ₁ noch eine Seite des Rückenbereichs 12 erfasst und mit dem letzten Sensor 34 _n die gegenüberliegende andere Seite des Rückenbereichs 12, wobei vorzugsweise die Sensorreihe 32 symmetrisch zur Wirbelsäule 16 des Pferdes angeordnet sind. The sensor carrier 30 is still so displaceable in the transverse direction Q that the sensor row 32 with a first distance sensor 34 ₁ still one side of the back area 12 captured and with the last sensor 34 _n the opposite other side of the back area 12 , where preferably the sensor row 32 symmetrical to the spine 16 of the horse are arranged.

Die Querrichtung Q und die Längsrichtung L definieren die Ausrichtung einer Referenzebene R im Raum, die grundsätzlich beliebig im Raum verlaufen kann, jedoch hinsichtlich ihres Verlaufs definiert sein muss. The transverse direction Q and the longitudinal direction L define the orientation of a reference plane R in space, which in principle can run arbitrarily in space, but must be defined in terms of their course.

Vorzugsweise wird daher als Referenzebene R eine horizontal im Raum verlaufende Ebene gewählt, die damit überall einfach reproduzierbar ist. Preferably, therefore, as a reference plane R, a plane extending horizontally in the space is selected, which is thus easily reproducible everywhere.

Die Abstandssensoren 34 sind in der Sensorreihe 32 so angeordnet, dass ihre Messrichtung M quer, insbesondere senkrecht zur Referenzebene R verläuft und somit Abstände A in der Messrichtung M gemessen werden können.The distance sensors 34 are in the sensor array 32 arranged so that their measuring direction M transverse, in particular perpendicular to the reference plane R and thus distances A in the measuring direction M can be measured.

Somit besteht die Möglichkeit, mit der Sensorreihe 32 eine der Zahl der Abstandssensoren 34 entsprechende Zahl von beispielsweise an der Position Y in der Längsrichtung L in der Querrichtung Q nebeneinanderliegenden und jeweils durch einen Abstandssensor 34 erfassbaren Flächenstücken 36 _1y bis 36 _ny des Rückenbereichs 12 hinsichtlich ihres Abstandes A von der Referenzebene R zu erfassen. Thus, there is a possibility with the sensor array 32 one of the number of distance sensors 34 corresponding number of, for example, at the position Y in the longitudinal direction L in the transverse direction Q adjacent and each by a distance sensor 34 detectable surface pieces 36 _1y to 36 _{ny of} the back area 12 with respect to their distance A from the reference plane R to detect.

Durch Verschieben des Schlittens 26 mitsamt dem Sensorträger 30 und somit mitsamt der Sensorreihe 32 besteht somit die Möglichkeit, den gesamten Rückenbereich 12, der beispielsweise bei einem Pferd die Sattellage 18 darstellt, mittels der Abstandssensoren 34 in Form von den Flächenstücken 36 entsprechenden und sich in der Längsrichtung L entsprechenden Streifen oder von beispielsweise an der Position X in der Querrichtung Q in der Längsrichtung L aufeinanderfolgenden Flächenstücken 36 _x1 bis 36 _xn zu erfassen, und in einer mobilen Datenverarbeitungseinheit 40, die beispielsweise auf dem Gestell 20 angeordnet ist, in Form eines Datensatzes DS abzuspeichern. By moving the carriage 26 together with the sensor carrier 30 and therefore together with the sensor series 32 There is thus the possibility of the entire back area 12 For example, in a horse, the saddle position 18 represents, by means of the distance sensors 34 in the form of the patches 36 corresponding and in the longitudinal direction L corresponding strips or, for example, at the position X in the transverse direction Q in the longitudinal direction L consecutive surface pieces 36 _x1 to 36 _xn and in a mobile _{computing device} 40 , which is arranged for example on the frame 20, to store in the form of a data set DS.

Dabei erfolgt die gesamte Erfassung des Rückenbereichs 12, insbesondere Flächenstücke 36 des Rückenbereichs 12, relativ zu der Referenzebene R, in einerseits durch die Querrichtung Q, längs welcher die Sensorreihe 32 angeordnet ist, und andererseits durch die Längsrichtung L, längs welcher der Schlitten 26 entlang der Längsführung 24 bewegbar ist, vorgegebenen Koordinatenrichtungen x und y, wobei der Datensatz DS die entsprechenden Abstände A eines jeden Flächenstücks 36 _Xy von der Referenzebene R umfasst. The entire acquisition of the back area is done 12 , in particular patches 36 of the back area 12 , relative to the reference plane R, in one part by the transverse direction Q, along which the sensor row 32 is arranged, and on the other hand by the longitudinal direction L, along which the carriage 26 along the longitudinal guide 24 is movable, predetermined coordinate directions x and y, wherein the data set DS, the corresponding distances A of each sheet 36 _Xy from the reference _plane R includes.

Durch Bewegen der Sensorreihe 32 lassen sich die einzelnen Sensoren 34 der Sensorreihe 32 über parallel zu der Längsrichtung L verlaufende Streifenbereiche des Rückenbereichs 12 hinwegbewegen, wobei es beispielsweise nicht notwendig ist, innerhalb der Streifenbereiche an jeder beliebigen Stelle den Abstand des Rückenbereichs 12 von der Referenzebene R zu erfassen, sondern ausreichend ist, in Richtung parallel zur Längsrichtung L die Messpunkte in einem definierten Abstandsraster, das heißt in definierten Abständen A_y aufzunehmen, wobei die Abstände beispielsweise durch ein am Schlitten 26 angeordnetes Wegmesssystem, das den Weg des Schlittens 26 in der Längsrichtung L entlang der Längsführung 24 angibt, vorgebbar sind. By moving the sensor array 32 let the individual sensors 34 the sensor array 32 over parallel to the longitudinal direction L extending strip areas of the back area 12 For example, it is not necessary to have the distance of the back area anywhere within the strip areas at any point 12 is to be detected by the reference plane R, but is sufficient, in the direction parallel to the longitudinal direction L, the measuring points in a defined distance grid, that is to take at defined intervals A _y , the distances, for example, by a carriage 26 arranged path measuring system, which is the way of the carriage 26 in the longitudinal direction L along the longitudinal guide 24 indicates, are specifiable.

In diesem Fall enthält der in der mobilen Datenverarbeitungseinheit 40 gespeicherte Datensatz DS einerseits Messpunkte in Querrichtung Q in einem Abstand A_x und in Längsrichtung L in einem Abstand A_y und somit die Abstände einem in der Referenzebene R liegenden regelmäßigen Punktmuster.In this case, it contains in the mobile data processing unit 40 stored record DS on the one hand measuring points in the transverse direction Q at a distance A _x and in the longitudinal direction L at a distance A _y and thus the distances of a lying in the reference plane R regular dot pattern.

Der in der mobilen Datenverarbeitungseinheit 40 gespeicherte Datensatz DS des Rückenbereichs 12 des Pferdes 14 lässt sich entweder mittels einer entsprechenden Leitung oder über andere Arten der Datenübertragung, beispielsweise Datenfernübertragung, auf eine Modelldatenverarbeitungseinheit 50 eines als Ganzes mit 60 bezeichneten Modellsystems übertragen, welches in der Lage ist, durch ein einstellbares mechanisches Modell 70 einen der Form des Rückenbereichs 12 entsprechenden Modelrückenbereich 72 zu erzeugen. The in the mobile data processing unit 40 stored record DS of the back area 12 of the horse 14 can either by means of a corresponding line or other types of data transmission, such as remote data transmission, to a model data processing unit 50 one as a whole with 60 transferred model system, which is able by an adjustable mechanical model 70 one of the shape of the back area 12 corresponding model back area 72 to create.

Hierzu umfasst das mechanische Modell 70 einzelne Stützflächenstücke 82, deren Abstand von einer Modellreferenzebene MR durch das mechanische Modell 70 einstellbar ist. Im einfachsten Fall sind die Stützflächenstücke 82 durch der Modellreferenzebene MR zugewandte gewölbte Oberflächen 84 von Kopfkörpern 86 gebildet, die relativ zur Modellreferenzebene MR in definierten Abständen positionierbar sind. This includes the mechanical model 70 individual support surface pieces 82 whose distance from a model reference plane MR through the mechanical model 70 is adjustable. In the simplest case, the support surface pieces 82 through the model reference plane MR facing curved surfaces 84 of head bodies 86 formed, which are positioned relative to the model reference plane MR at defined intervals.

Die Positionierung dieser Kopfkörper 86 erfolgt durch die Kopfkörper 86 tragende Stützstreben 88, deren Erstreckung über einer Grundplatte 90 einstellbar ist, wobei jede Stützstrebe 88 mit einer Höhenverstelleinrichtung 92 versehen ist, mit welcher die Höhenverstellung relativ zur Grundplatte 90 realisierbar ist. The positioning of these head bodies 86 done by the head body 86 supporting struts 88 whose extension is above a base plate 90 is adjustable, with each strut 88 with a height adjustment device 92 is provided, with which the height adjustment relative to the base plate 90 is feasible.

Diese Höhenverstelleinrichtung 92 umfasst eine Spindelhülse 94 mit einem Innengewinde, in welches eine Gewindespindel 96 einschraubbar ist, die ihrerseits drehbar, jedoch in Richtung ihrer Längsachse unverschiebbar in der Grundplatte 90 gelagert ist. This height adjustment device 92 includes a spindle sleeve 94 with an internal thread into which a threaded spindle 96 can be screwed, which in turn rotatable, but immovable in the direction of its longitudinal axis in the base plate 90 is stored.

Je nach dem, ob die Gewindespindel 96 in die Spindelhülse 94 hineingedreht oder aus dieser herausgedreht wird, lässt sich die Lage der Spindelhülse 94 relativ zur Grundplatte 90 und somit auch die Erstreckung der jeweiligen mit der Spindelhülse 94 verbundenen Stützstrebe 88 von der Grundplatte 90 weg festlegen. Depending on whether the threaded spindle 96 in the spindle sleeve 94 is screwed in or out of this, the position of the spindle sleeve can be 94 relative to the base plate 90 and thus also the extension of the respective with the spindle sleeve 94 connected strut 88 from the base plate 90 set off.

Jede Gewindespindel 96 trägt ihrerseits noch an einem der Spindelhülse 94 abgewandten Ende einen Antriebskopf 98, welcher mit einem Stellantrieb 100 koppelbar ist, wobei der Stellantrieb 100 seinerseits zum Antreiben des Antriebskopfes 98 ein formschlüssig mit dem Antriebskopf 98 in Verbindung bringbares Kupplungselement 102 aufweist. Every threaded spindle 96 in turn carries on one of the spindle sleeve 94 opposite end of a drive head 98 , which with an actuator 100 can be coupled, the actuator 100 in turn, to power the drive head 98 a positive fit with the drive head 98 connectable coupling element 102 having.

Vorzugsweise ist der Stellantrieb 100 durch einen an einer Schlittenführung 106 geführten Schlitten 104 in der Querrichtung Q und in der Längsrichtung L parallel zur Grundplatte 90 bewegbar, so dass das Antriebselement 102 fluchtend mit den einzelnen Antriebsköpfen 98 ausrichtbar und in formschlüssige Antriebsverbindung gesteuert durch die Modelldatenverarbeitungseinheit 50 bringbar ist. Preferably, the actuator 100 through one on a carriage guide 106 guided sled 104 in the transverse direction Q and in the longitudinal direction L parallel to the base plate 90 movable, so that the drive element 102 in alignment with the individual drive heads 98 alignable and in positive drive connection controlled by the model data processing unit 50 can be brought.

Mit der Modelldatenverarbeitungseinheit 50 lässt sich dann auch der Stellantrieb 100 derart steuern, dass er jede Stützstrebe 88 so weit verstellt, dass deren Kopfkörper 86 mit der gewölbten Kopffläche 84 und somit dem jeweiligen Stützflächenstück 82 in dem durch den Datensatz DS definierten Abstand A von der Modellreferenzebene MR steht. With the model data processing unit 50 can then be the actuator 100 such that he controls each strut 88 adjusted so far that their head body 86 with the arched head surface 84 and thus the respective support surface piece 82 in the distance A defined by the data set DS from the model reference plane MR.

Durch den zweidimensional bewegbaren Schlitten 104 ist somit der Stellantrieb 100 derart positionierbar, dass er mit jedem der Antriebsköpfe 98 durch das Antriebselement 102 formschlüssig koppelbar ist, so dass durch den Stellantrieb 100 jeder Kopfkörper 86 jeder der Stützstreben 88 in seiner Höhe über der Grundplatte 90 und somit in seinem Abstand A von der Modellreferenzebene MR bringbarist. Through the two-dimensionally movable carriage 104 is thus the actuator 100 positionable with any of the drive heads 98 through the drive element 102 positively coupled, so that by the actuator 100 every head body 86 each of the struts 88 at its height above the base plate 90 and thus at its distance A from the model reference plane MR can be brought.

Die Höheneinstellung relativ zu der Modellreferenzebene MR erfolgt entweder dadurch, dass der Stellantrieb 100 ein drehstellungssteuerbarer Antrieb ist, so dass durch Vorgabe der für die Höheneinstellung notwendiger Umdrehungen und Berücksichtigung der vorliegenden Ausgangsstellung die Höheneinstellung ohne Messung mit der Modelldatenverarbeitungseinheit 50 möglich ist. The height adjustment relative to the model reference plane MR is carried out either by the fact that the actuator 100 is a drehstellungssteuerbarer drive, so that by specifying the necessary for the height adjustment revolutions and taking into account the present initial position, the height adjustment without measurement with the model data processing unit 50 is possible.

Alternativ oder ergänzend dazu ist der Modelldatenverarbeitungseinheit 50 ein Messsystem entsprechend dem Messsystem 10 zugeordnet, mit welchem für die Höheneinstellung der Abstand A der Stützflächenstücke 82 von der Modellreferenzebene MR überprüfbar ist. Alternatively or in addition to this is the model data processing unit 50 a measuring system according to the measuring system 10 assigned, with which for the height adjustment of the distance A of the support surface pieces 82 from the model reference plane MR is verifiable.

Damit ist die Modelldatenverarbeitungseinheit 50 in der Lage, die einzelnen Stützflächenbereiche 82 in einen derartigen Abstand von der Modellreferenzebene MR zu positionieren, dass der daraus resultierende Modellrückenbereich 72 dem Rückenbereich 12 hinsichtlich seiner Form entspricht, wobei der Modellrückenbereich 72 durch die einzelnen Stützflächenstücke 82 vorgegeben ist, die ebenfalls in einem Raster, das heißt in den vorgegebenen Abständen R_Ax in der Querrichtung Q und R_Ay in der Längsrichtung L voneinander angeordnet sind. This is the model data processing unit 50 capable of the individual support surface areas 82 to position in such a distance from the model reference plane MR, that the resulting model back area 72 the back area 12 in terms of its shape, the model back area 72 through the individual support surface pieces 82 is predetermined, which are also arranged in a grid, that is, at the predetermined distances R _Ax in the transverse direction Q and R _Ay in the longitudinal direction L from each other.

Vorzugsweise sind die einzelnen Punkte des Punktmusters, in denen berührungslos Abstände A des Rückenbereichs 12 von der Referenzebene R erfasst werden, hinsichtlich ihrer Lage und im Punktmuster positionsgleich mit den Positionen der Stützflächenstücke 82 des mechanischen Modells 70 angeordnet, so dass sich die einzelnen punktuellen Messwerte für die Abstände A in dem Datensatz DS ohne Umrechnung auf die Positionen Kopfflächen 84 der Kopfkörper 86 anwenden lassen. Preferably, the individual points of the dot pattern, in which contact distances A of the back area 12 are detected by the reference plane R, with respect to their position and in the dot pattern position equal to the positions of the support surface pieces 82 of the mechanical model 70 arranged so that the individual punctual measurements for the distances A in the data set DS without conversion to the positions head areas 84 the head body 86 apply.

Um einen durch die Stützflächenstücke 82 festgelegten zusammenhängenden Modellrückenbereich 72, beispielsweise zur Anpassung eines Sattels, zu erhalten, sind vorzugsweise die Stützflächenstücke 82, welche durch die Kopfflächen 84 der Kopfkörper 86 definiert werden, durch eine biegeschlaffe, vorzugsweise elastisch dehnbare und somit spannbare Abdeckung 110, beispielsweise aus einem biegeschlaffen Flachmaterial, überdeckt, welche die Zwischenräume zwischen den Stützflächenstücken 82 überbrückt und somit mit ihrer den Stützflächenstücken 82 abgewandten Oberfläche 112 einen kontinuierlich zusammenhängend verlaufenden Modelloberflächenbereich 114 erzeugt, der im Wesentlichen, das heißt bis auf Abweichungen von maximal 2%, den Rückenbereich 12 nachmodelliert. To one through the supporting surface pieces 82 fixed contiguous model back area 72 For example, to obtain a saddle, are preferably the support surface pieces 82 passing through the head areas 84 the head body 86 be defined by a pliable, preferably elastically stretchable and thus tensionable cover 110 , For example, from a pliable flat material, covered, which the spaces between the support surface pieces 82 bridged and thus with their support surface pieces 82 remote surface 112 a continuously contiguous model surface area 114 essentially, that is, except for deviations of a maximum of 2%, the back area 12 modeled.

Da die Breite des Rückenbereichs 12 der Pferde variiert und somit auch die Breite des Modellrückenbereichs 72 ebenfalls variierbar sein sollte, umfasst das mechanische Modell 70 einen Zentralbereich Z, in welchem die Stützstreben 88 mit den Kopfkörpern 86 einstellbar sind, wobei die Stützstreben 88 im Zentralbereich Z gebildet sind. Because the width of the back area 12 the horse varies and thus the width of the model back area 72 should also be variable, includes the mechanical model 70 a central region Z, in which the support struts 88 with the head bodies 86 are adjustable, with the support struts 88 are formed in the central region Z.

Beiderseits, und zwar symmetrisch zur Längsmittelebene 120, sind ebenfalls einstellbare Stützstreben 88 _s umfassende Seiteneinheiten 130 und 132 vorgesehen, die zur Anpassung an unterschiedlich breite Rückenbereiche 12 von Pferden einsetzbar sind und somit entweder in eine, in 3 und 4 dargestellte Einstellposition bringbar sind oder aus der Einstellposition heraus in eine unwirksame Position in Richtung der Grundplatte 90 bewegbar sind, in welcher deren Kopfkörper 86 mit den gewölbten Kopfflächen 84 nicht mehr zur Bildung des Modellrückenbereichs 72 wirksam sind, so dass auch die Kopfkörper 86 dabei in einer unwirksamen Stellung stehen.On both sides, symmetrical to the longitudinal median plane 120 , are also adjustable struts 88 _s comprehensive page units 130 and 132 provided for adaptation to different widths of back areas 12 can be used by horses and thus either in one, in 3 and 4 shown adjustment position can be brought or from the setting position out in an inoperative position in the direction of the base plate 90 are movable, in which the head body 86 with the arched head surfaces 84 no longer forming the model backbone 72 are effective, so that too the head body 86 while standing in an inactive position.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst so vorgegangen, dass neben einem freistehenden Pferd 14 zur Vermessung von dessen Rückenbereich 12 das Messsystem 10 aufgestellt wird, und zwar so, dass die berührungslosen Sensoren 34 in ausreichender Höhe über dem relevanten Rückenbereich 12, das heißt über den relevanten Rückenbereich 12 im Bereich der Sattellage 18, in der Längsrichtung L oder gegebenenfalls auch noch in der Querrichtung Q relativ zu dem Rückenbereich 12 bewegt werden können, um mittels der Abstandssensoren 34 berührungslos die Form des Rückenbereichs 12 zu erfassen. According to the method according to the invention, the procedure is initially such that in addition to a freestanding horse 14 for the measurement of the back area 12 the measuring system 10 is placed in such a way that the non-contact sensors 34 in sufficient height above the relevant back area 12 that is over the relevant back area 12 in the saddle area 18 , in the longitudinal direction L or possibly also in the transverse direction Q relative to the back region 12 can be moved to using the distance sensors 34 Non-contact the shape of the back area 12 capture.

Hierzu werden einerseits durch den Sensorträger 30 die Sensoren 34 der Sensorreihe 32 beispielsweise nur in der Längsrichtung L bewegt und bereits zu Beginn der Bewegung so ausgerichtet, dass diese Sensoren 34 _1y bis 34 _ny die gesamte Breite der Sattellage 18 in dem Rückenbereich 12 berührungslos erfassen können und dabei ebenfalls berührungslos relativ zum gesamten Tier, das heißt relativ zum gesamten Pferd 14, bewegt werden können. For this purpose, on the one hand by the sensor carrier 30 the sensors 34 the sensor array 32 For example, only moved in the longitudinal direction L and already aligned at the beginning of the movement, that these sensors 34 _1y to 34 _ny the entire width of the saddle position 18 in the back area 12 Non-contact and thereby also contactless relative to the entire animal, that is relative to the entire horse 14 , can be moved.

Durch die Abstandssensoren 34 erfolgt nun, gesteuert durch die Datenverarbeitungseinheit 40 und entweder durch automatische oder manuelle Bewegung der Abstandssensoren 34 relativ zum Rückenbereich 12 in der Längsrichtung L eine berührungslose Vermessung der einzelnen, gegebenenfalls bis zur Punktform reduzierten, Flächenstücke 36 _xy des Rückenbereichs 12 und die Abspeicherung von deren Abstand von der Referenzebene R in dem Datensatz DS der mobilen Datenverarbeitungseinheit 40. Through the distance sensors 34 now takes place, controlled by the data processing unit 40 and either by automatic or manual movement of the distance sensors 34 relative to the back area 12 in the longitudinal direction L, a contactless measurement of the individual, optionally reduced to the point shape, surface pieces 36 _{xy of} the back area 12 and the storage of their distance from the reference plane R in the data set DS of the mobile data processing unit 40 ,

Der Datensatz DS lässt sich nun von der mobilen Datenverarbeitungseinheit 40 des Messsystems 10 auf die Modelldatenverarbeitungseinheit 50 durch jegliche denkbare Art von Datenübertragung, beispielsweise drahtlose oder drahtgebundene Datenübertragung, insbesondere entweder durch direkte Leitungen oder über das Internet, übertragen, so dass der Datensatz DS in der Modelldatenverarbeitungseinheit 50 vorliegt. The data set DS can now be used by the mobile data processing unit 40 of the measuring system 10 to the model data processing unit 50 transmitted by any conceivable type of data transmission, for example wireless or wired data transmission, in particular either by direct lines or via the Internet, so that the data set DS in the model data processing unit 50 is present.

Die Modelldatenverarbeitungseinheit 50 erzeugt nun den Modellrückenbereich 72 durch Höheneinstellung der Kopfkörper 86 aller Stützstreben 88 gegebenenfalls unter Hinzunahme der Seiteneinheiten 130 und 132, und zwar dadurch, dass diese den Stellantrieb 100 mit dem Antriebselement 102 so positioniert, dass dieser nacheinander alle Antriebsköpfe 98, die angetrieben werden müssen, antreibt, um die Position der Kopfkörper 86 relativ zur virtuellen Modellreferenzebene MR einzustellen. The model data processing unit 50 now creates the model back area 72 by height adjustment of the head body 86 of all struts 88 optionally with the addition of the page units 130 and 132 , and that by the fact that this is the actuator 100 with the drive element 102 positioned so that this one after the other all drive heads 98 that need to be driven, drives to the position of the head body 86 relative to the virtual model reference plane MR.

Dieser Einstellvorgang des mechanischen Modells 70 erfolgt dabei so lange, bis aufgrund des Datensatzes DS sämtliche Kopfkörper 86 mit ihrer Kopffläche 84 relativ zur Modellreferenzebene MR mit dem dem Datensatz DS entsprechenden Abstand A von der Modellreferenzebene MR eingestellt sind. This setting process of the mechanical model 70 takes place so long, due to the record DS all the head body 86 with her head surface 84 are set relative to the model reference plane MR with the distance A corresponding to the data set DS from the model reference plane MR.

Damit ergibt sich durch den Modellrückenbereich 72 ein 1:1 Abbild des Rückenbereichs 12, so dass dieses 1:1 Abbild des Rückenbereichs 12.This results from the model back area 72 a 1: 1 image of the back area 12 so that this 1: 1 image of the back area 12 ,

Der durch die Einstellung der Stützflächenstücke 82 definierte Modellrückenbereich 72 entspricht somit 1:1 dem Rückenbereich 12 des Pferdes und kann daher zur optimalen Auswahl und/oder Anpassung eines aufzulegenden Objekts, beispielsweise eines Sattels, an den Rückenbereich 12 des Pferdes 14 werkstattseitig eingesetzt werden, so dass der werkstattseitig vollständig an den Modellrückenbereich 72 angepasste Sattel dann zwangsläufig auch optimal an den Rückenbereich 12 des Pferdes 14, angepasst ist, ohne dass Nacharbeiten zur Anpassung notwendig sind.The by adjusting the support surface pieces 82 defined model back area 72 thus corresponds 1: 1 to the back area 12 of the horse and can therefore for optimum selection and / or adaptation of an object to be placed, for example a saddle, on the back area 12 of the horse 14 used on the workshop side, so that the workshop side completely to the model back area 72 adjusted saddle then inevitably optimal to the back area 12 of the horse 14 , is adjusted without reworking for adaptation necessary.

Claims

Method for reproducing a shape of a surface area ( 12 ), in particular a back region, of a body of a living being, in particular of a horse, characterized in that the shape of the surface region is provided with a detection unit ( 32 ) is detected without contact relative to a reference, that data is generated and stored as a data set (DS), that the data record (DS) is used to set an adjustable mechanical model (FIG. 70 ) and that by adjustable support surface pieces ( 82 ) of the mechanical model ( 70 ) to the surface area ( 12 ) corresponding model surface area ( 72 ) is produced.

Method according to claim 1, characterized in that the model surface area ( 72 ) relative to the surface area ( 12 ) is produced on a scale of 1: 1.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the surface area ( 12 ) of the living being ( 14 ) regardless of the location of the adjustable mechanical model ( 70 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable mechanical model ( 70 ) is set up in a workshop.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data record (DS) of a model data processing unit ( 50 ) of the adjustable mechanical model ( 70 ), which based on this data set (DS) an adjustment of the supporting surface pieces ( 82 ) of the adjustable mechanical model ( 70 ) controls.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the model data processing unit ( 50 ) the mechanical support surface pieces ( 82 ) associated actuators ( 92 ) of the mechanical model ( 70 ) to control the model surface area ( 72 ) to create.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference (R) for detecting the shape of the surface area ( 12 ) is a reference plane (R).

Method according to claim 7, characterized in that the detection of the surface area ( 12 ) with a non-contact detection unit which can be moved parallel to the reference plane (R) ( 32 ) he follows.

Method according to claim 8, characterized in that the detection unit ( 32 ) by a mechanical guide device ( 24 . 26 . 28 ) is movable parallel to the reference plane (R).

Method according to claim 9, characterized in that the mechanical guiding device ( 24 . 26 . 28 ) for detecting the surface shape ( 12 ) from a mobile stand ( 20 ) is held.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the detection unit ( 32 ) on the supporting surface pieces ( 82 ) corresponding locations of the surface area ( 12 ) the surface area ( 12 ) are recorded in terms of its form and data corresponding to these locations are stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact detection of the surface area ( 32 ) by means of an optical detection unit ( 32 ) he follows.

Method according to claim 12, characterized in that the optical detection unit ( 32 ) at least one optical distance sensor ( 34 ).

A method according to claim 13, characterized in that the optical distance sensor as a laser distance sensor ( 34 ) is trained.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable mechanical model ( 70 ) a plurality of relatively adjustable support surface pieces ( 82 ) corresponding to the model surface area to be generated ( 72 ) are adjustable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable support surface pieces ( 72 ) Partial surface areas of the model surface area to be produced ( 72 ) form.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) in the adjustable mechanical model ( 70 ) are arranged in a defined pattern.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that each of the Support surface pieces ( 82 ) individually and independently of the others is adjustable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) are adjustable relative to a model reference (MR).

A method according to claim 19, characterized in that the reference for adjusting the support surface pieces ( 82 ) is a model reference plane (MR).

A method according to claim 20, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) are adjustable in terms of their distance from the model reference plane (MR).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) by curved surfaces ( 84 ) of head bodies ( 86 ) of the mechanical model ( 70 ) are formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) have a surface area of less than 2 cm ² .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface pieces ( 82 ) by a flattened flat material ( 110 ), which gaps between the support surface pieces ( 82 ) bridged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that each of the support surface pieces ( 82 ) a separate actuator ( 92 ) assigned.

Method according to claim 25, characterized in that the actuators ( 92 ) by at least one of the model data processing unit ( 50 ) controlled actuator ( 100 ) are adjustable.

A method according to claim 26, characterized in that the at least one actuator ( 100 ) with different actuators ( 92 ) can be coupled.

Method according to one of claims 25 to 27, characterized in that the mechanically adjustable model ( 70 ) a model basis ( 90 ), by which the actuators ( 92 ) for the adjustment of the support surface pieces ( 82 ) are kept relatively positioned.

Method for adapting a body-adjacent object to a form of a surface area ( 12 ) of a body, in particular to a back form of a living being ( 14 ), in particular a horse, characterized in that the shape of the surface area ( 12 ) of the living being ( 14 ) by means of a registration unit ( 32 ) is detected without contact relative to a reference (R), that data is thereby generated and stored as a data set (DS), that the data set (DS) for setting an adjustable mechanical model (FIG. 70 ) is used, that one of the shape of the surface area ( 12 ) corresponding model surface area ( 72 ) and that the object to be applied to the body is attached to this model surface area ( 72 ) is adjusted.

Device for reproducing a form of surface area ( 12 ), in particular a back region, of a body of a living being, in particular of a horse, characterized in that the device is a measuring system ( 10 ) having the shape of the surface area with a detection unit ( 32 ) detected contactlessly relative to a reference that the measuring system ( 10 ) generates data and stores as a data set (DS) that the device is a model system ( 60 ) comprising the data set (DS) for setting an adjustable mechanical model ( 70 ) and that the model system ( 60 ) by adjustable support surface pieces ( 82 ) of the mechanical model ( 70 ) to the surface area ( 12 ) corresponding model surface area ( 72 ) generated.